ES2256192T3 - Procedimiento y dispositivo para la alimentacion de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma aleatoria. - Google Patents

Abstract

Una planta para llevar a cabo la disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, del tipo que comprende por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora (1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento transversal substancialmente desordenado, y con distancias longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas, y por lo menos una segunda cinta transportadora (2), dispuesta corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas en unas distancias preseleccionadas, en donde, el citado dispositivo de alineamiento (10), comprende medios para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante su paso, desde la primera cinta de transporte (1), a la citada segunda cinta transportadora (2), caracterizada por el hecho de que, los citados medios (20a, 20b, 30a, 30b, 120, 130), para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, comprenden una o más hojas (20a, 20b, 30a, 30b) y distintos circuitos, sobre cada uno de los cuales, por lo menos dos de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se ponen en movimiento, y por el hecho de que, las hojas de un circuito, se ponen en movimiento, por mediación de un motor (120), controlado de una forma independiente, con respecto al uno (130), que se encentra asociado a otro de los citados circuitos.

Description

Procedimiento y dispositivo para la alimentación de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma aleatoria.

La presente invención, se refiere, de una forma general, a una planta, y a un procedimiento para llevar a cabo la disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado 1a.

De una forma particular, la invención, se refiere a sistemas de envasado, en los cuales, los productos, se disponen, distribuyéndolos sobre una primera cinta transportadora, según filas que tienen una alimentación transversal desordenada, y con distancias longitudinales que pueden variar, entre las citadas filas. A partir de su primera cinta de transporte, las filas, deben transferirse sobre una segunda cinta de transporte, según filas ordenadas, en una dirección transversal, y deben distanciarse longitudinalmente, a unas distancias predeterminadas.

Mediante el término "longitudinal", se quiere dar a entender, aquí, y posteriormente, a continuación, la dirección paralela a la dirección del movimiento de avance de las cintas de transporte, mientras que, mediante el término "transversal", se quiere dar a entender la dirección perpendicular a la longitudinal.

Un posible ejemplo de aplicación no limitativa de la presente invención, es el consistente en plantas para envasar productos cocidos procedentes de un horno, en la industria de los productos alimenticios. Las condiciones de alimentación en filas, acontecen, de hecho, corriente debajo con respecto al horno, para la cocción de productos de materias alimenticias, tales como galletas pequeñas, tartas y por el estilo, en la cual, se depositan los productos, a la salida del horno, según filas irregulares, sobre una cinta de transporte, para las etapas subsiguientes de selección y de envasado. Previamente a la etapa de envasado, los productos, en cualquier caso, deben llegar alineados, en filas regulares, y deben estar distanciados a distancias iguales preseleccionadas.

Con objeto de obtener un alineamiento de los productos en filas, así como también el distanciamiento correcto requerido, se conoce el hecho de provocar el que, los productos, los cuales pueden posiblemente preseleccionarse, avancen en filas desordenadas, hasta un par de cintas de transporte, operando, la cinta de transporte corriente arriba, de una forma intermitente o de una forma continua y, operando, la cinta de transporte corriente abajo, generalmente, de forma continua. En cada fila de productos, la cual se transfiere desde la cinta de transporte aguas arriba, a la cinta de transporte que la sigue inmediatamente, cae una hoja transversal y para temporalmente los productos, hasta que se obtiene una fila, la cual se encuentra perfectamente alineada y distanciada, a partir de una fila que se encuentra ya presente, sobre la misma cinta transportadora.

Es evidente que, este tipo de solución, no permite el que se sostengan altas tasas de producción. Este inconveniente, es incluso más importante, en el caso en donde, según el tipo y dimensiones de los productos, las filas ordenadas, deben distanciarse a intervalos, las unas con respecto a las otras, a una considerable distancia.

La solicitud de patente europea EP-A-0 806 383, y la solicitud de patente alemana DE-A-3 841 240, tratan de un procedimiento y un dispositivo para suministrar productos recibidos de una forma aleatoria o desordenada. No obstante, estos conocidos dispositivos, no describen ni sugieren el incrementar la eficacia del procedimiento, mediante el ajuste de hojas de las cintas transportadoras y los respectivos motores en movimiento, de una forma independiente, con distintos circuitos.

De una forma general, es por lo tanto un objeto de la presente invención, el proporcionar una planta y un procedimiento que posibilite la disposición, de una forma ordenada, de los productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, de una forma extremadamente rápida.

Estos objetos, se logran mediante la presente invención, con las características de las reivindicaciones independientes 1 y 11.

Estos objetos, se logra mediante la presente invención, la cual se refiere a una planta según la reivindicación 1.

De esta forma, es posible el obtener un alineamiento de los productos, en filas ordenadas y un distanciamiento apropiado de éstos, sin afectar la tasa de llegada de las filas, en los dispositivos de alineamiento, en otras palabras, de una forma irrespectiva con respecto a la tasa de producción.

Los medios para acelerar las filas de productos, comprenden una o más hojas colocadas y ajustadas en movimiento, a lo largo de por lo menos un circuito de pre-ajuste respectivo, por mediación de un motor conducido de una forma controlada. Cada hoja, al mismo tiempo que acelera una fila, alinea también los productos de la fila, en sí misma, y los acompaña sobre la segunda cinta transportadora.

La segunda cinta transportadora, se conduce en movimiento, a una velocidad mayor que la de la primera cinta transportadora. Variando la velocidad entre las cintas de transporte, es de esta forma posible el obtener un distanciamiento apropiado entre las sucesivas filas de productos.

De esta forma, por lo menos una hoja a lo largo de uno de los dos circuitos, se encuentra siempre lista para intervenir para llevar a cabo el alineamiento de una fila que esté llegando al dispositivo de alineamiento, cuando una hoja asociada con la otra de los dos circuitos, esté llevando a cabo un alineamiento de una fila que haya llegado en un instante inmediatamente previo.

Cada planta, puede por supuesto también estar equipada con dos o más dispositivos de alineamiento, colocados y ajustados, cada uno, entre cintas de transporte consecutivas, los cuales se conducen a diferentes velocidades. Esto permite el distanciar filas, a unas distancias incrementables, hasta que, por ejemplo, se haya obtenido un intervalo deseado, particularmente largo, entre una fila y la siguiente fila, o que puedan obtenerse también intervalos, los cuales, en cualquier caso, son más reducidos, sin tener que forzar la aceleración de los productos, durante las etapas subsiguientes de alineamiento/distanciamiento.

La invención, se refiere, también, a un procedimiento según la reivindicación 11.

El procedimiento, pretende, de una forma particular, que una hoja asociada a uno de los circuitos, sea estacionaria en una posición de paro, esperando ser operada con objeto de acelerar por lo menos una fila de productos. Cuando una hoja se mueve desde su posición de paro, para el alineamiento y aceleración de las filas hacia la segunda cinta transportadora, por lo menos otra hoja asociada a otro de los dos circuitos, se traslada a la posición de paro. Así, de esta forma, es siempre posible el intervenir para el alineamiento de una fila inmediatamente siguiente.

Una hoja, se mueve desde su posición de paro, cuando se detecta una distancia que es igual o mayor que la correspondiente a distancia preseleccionada entre dos filas contiguas en la primera cinta transportadora. Adicionalmente, una hoja se mueve desde su posición de paro, cuando se detecta una dimensión longitudinal de una fila, igual o menor que una longitud pre-ajustada.

Así, de este modo, es posible el seleccionar las filas que pueden alinearse, y distanciarlas con respecto a aquéllas, las cuales se encuentran en cambio de una forma tan desordenada, como para no permitir la intervención del dispositivo de alineamiento. La detección de tales tipos de eventos, se utiliza entonces para dirigir, en la dirección de una línea de transporte separada, las filas que no se han alineado y distanciado.

A raíz de la descripción que se facilita a continuación, aparecerán características y ventajas adicionales de la presente invención, descripción ésta, la cual, se proporciona únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos anexados, en los cuales:

La figura 1, es una vista en alzada, detallada de un dispositivo de alineamiento, en una planta en concordancia con una posible forma de presentación de la presente invención, con una hoja, mostrada en varias posiciones, a lo largo del circuito respectivo.

La figura 2, es un vista ampliada y simplificada de un detalle de la figura 1;

La figura 3, es una vista ampliada y simplificada de otro detalle de la figura 1;

Las figuras 4A-8A, son vistas esquemáticas en alzada, de algunas etapas operativas de una planta en concordancia con la presente invención; y

Las figuras 4B-8B, son vistas esquemáticas, en plano, de las etapas correspondientes a las ilustradas en las figuras 4A-8A.

Con referencia a las figuras 1 a 3, una planta en concordancia con la presente invención, comprende un dispositivo de alineamiento 10, ordenadamente dispuesto a lo largo de una línea de envasado, entre una primera cinta transportadora 1 y una segunda cinta transportadora 2. Las cintas transportadoras, se ponen en movimiento, de una forma continua, con las respectivas velocidades V1 y V2, las cuales son diferentes la una con respecto a la otra, siendo, de una forma particular, la velocidad V2 de la cinta 2, mayor que la velocidad V1 de la cinta 1. Procediendo a regular de una forma apropiada la velocidad de la cinta 1 y la de la cinta 2, es posible el impartir el deseado intervalo entre dos filas consecutivas, en la cita 2.

Con objeto de acelerar las filas de productos, desde la cinta 1 a la cinta 2, se encuentran provistas una o más hojas 20a, 20b y 30a, 30b (véanse, por ejemplo, las figuras 4a - 8a), de las cuales, en la figura 1, se representa, por ejemplo, únicamente una, designada con el número de referencia 20a, en varias posiciones 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 y 208, del circuito respectivo.

Corriente arriba del dispositivo de alineamiento 10, en una posición correspondiente al paso de los productos sobre la cinta transportadora 1, se proporciona un medio sensor 5, el cual posibilita la detección de información, en la distancia entre las filas de los productos contiguos y el espacio ocupado por cada fila de la primera cinta transportadora 1, en la dirección longitudinal. Esta información, se transmite en forma de señales, a una unidad de control (no mostrada), la cual, de una forma correspondientemente en concordancia, controla los motores de impulsión y conducción de las hojas 20a, 20b, 30a, 30b.

Las hojas 20a y 20b, se ponen en movimiento, sobre un primer circuito, y se conducen mediante un primer motor 120, mientras que, las hojas 30a, y 30b, se ponen en movimiento, sobre un segundo circuito, distinto del primero, mediante un segundo motor 130, conducido de una forma independiente con respecto al primero. Los motores 120 y 130, pueden ser, por ejemplo, del tipo exento de escobillas o, en cualquier caso, de cualquier tipo que posibilite el control de la velocidad y de la aceleración

Con referencia, ahora, de una forma particular, a las vistas de las figuras 2 y 3, cada hoja, por ejemplo, la hoja 20a, se encuentra montada sobre un par de elementos de soporte 40 (siendo únicamente uno de ellos visible en las figuras 2 y 3), ordenadamente dispuestos en sus finales. Cada elemento de soporte 40, comprende una porción con una estructura de paralelogramo, formada por brazos 41 y 42, los cuales se mueven, cada una de ellos, sobre uno de sus finales, a modo de visagras, en un bloque de arrastre 43 y, en el otro de sus finales, en un bloque 44, para el fijado de la hoja 20a. Esto permite que, las hojas 20a, 20b, 30a, 30b, se mantengan en una posición substancialmente perpendicular con respecto a las cintas 1 y 2, por lo menos en una posición correspondiente al paso entre una cinta y la otra, tal y como se muestra para la hoja 20a, en la figura 3, y las posiciones
204 y 205.

Con particular referencia a la figura 3, en la cual, la hoja 20a, se muestra en la posición 203, el bloque de arrastre 43 de cada elemento de soporte 40, se encuentra conectado a una cadena, representada, de una forma esquemática, por la línea 50, y se pone en movimiento, mediante una rueda 60, conectada a uno de los dos motores 120 a 130, otra vez, por mediación de cintas o de cadenas, representadas, de una forma esquemática, en la figura 1, por las respectivas líneas continuas y discontinuas 121 y 131.

Cada elemento de soporte 40, comprende un miembro a modo de seguidora, concretamente, una rueda 70, montado sobre el brazo 42, el cual se sostiene, de una forma móvil, sobre un rail 80, para definir la trayectoria del circuito de cada hoja. El rail 80 comprende, de una forma particular, una porción 85 (figura 3), a lo largo de la cual, se hace avanzar la hoja, en las proximidades de las cintas 1 y 2, con objeto de facilitar el acompañamiento, durante la aceleración, de las filas de productos, desde la cinta transportadora 1, a la cinta transportadora 2. La porción de raíl 85, define, de este modo, una porción activa de trayectoria, a lo largo del circuito.

En conjunto, considerando las hojas 20a y 20b, cada hoja, se encuentra motada, en sus finales, sobre dos elementos de soporte 40, fijados a dos cadenas respectivas 50, emplazadas entre las correspondientes ruedas 60. Las hojas 20a y 20b, se encuentran distanciadas a iguales distancias, a lo largo de la cadena (o a lo largo del circuito). Los mismo, se aplica a las hojas 30a y 30b, las cuales, no obstante, se encuentran montadas sobre soportes distintos con respecto a los de las hojas 20a y 20b, así como también son distintas las cadenas y las respectivas ruedas.

Las figuras 4A y 4B, ilustran una de las etapas del ciclo operativo de la planta. Sobre la cinta transportadora 1, la cual se mueve a una velocidad V1, son visibles tres filas, R1, R2 y R3, las cuales se encuentran colocadas según un alineamiento substancialmente desordenado. En la etapa representada, la hoja 20a del primer circuito, se ha puesto ya en movimiento, a la misma velocidad V1, que la de la cinta transportadora 1. Puesto que, las hojas 20a y 20b, se encuentran conectadas a la misma cadena 50, éstas se mueven, en cada instante, en concordancia con la misma ley de movimiento.

La hoja 30a asociada al segundo circuito, de forma contraria, se encuentra en situación estacionaria, en la posición ocupada previamente por la hoja 20a. También, en este caso, las hojas 30a y 30b, se encuentran conectadas a la misma cadena, y obedecen a la misma ley de movimiento.

La operación de la hoja 20a, se determina sobre la base de las señales recibidas del medio sensor 5 (figura 1), las cuales han permitido la determinación de las condiciones de intervención en la fila R1. En la práctica, para permitir la operación de alineamiento, la distancia entre las filas R1 y R2, debe ser mayor que una distancia mínima pre-determinada y, la dimensión longitudinal de la fila R1, debe ser igual o menor que una longitud pre-determinada. Estos parámetros predeterminados, pueden también variarse, según el tipo y las dimensiones de los productos a tratar.

La hoja 20a que acompaña a la fila R1, se acelera, entonces, hasta que ésta alcanza por lo menos una velocidad que es igual o ligeramente superior que la velocidad V2 de la segunda cinta transportadora 2, tal y como se indica en las figuras 5A y 5B, de tal forma que se permita el alineamiento de los productos en la fila R1, durante el paso de la cinta transportadora 1 a la cinta transportadora 2. La cinta 30a, se encuentra, de forma contraria, todavía en situación estacionaria, esperando que se actúe sobre ésta, para una de las filas sucesivas.

Tal y como puede notarse en las figuras 6A y 6B, la fila R1, se acompaña por parte de la hoja 20a, sobre la cinta de transporte 2, en una condición de perfecto alineamiento con la hoja 20a, la cual se mantiene en movimiento, con la misma velocidad V2 que la de la cinta 2.

En esta etapa, además, se producen las condiciones para la intervención sobre la segunda fila R2, mediante la hoja 30a, la cual se encontraba previamente en situación de reposo, en la condición de espera. En otras palabras, tal y como se ha expuesto anteriormente, arriba, el medio sensor 5 (figura 1), ha detectado el hecho de que, la distancia entre la fila R2 y la fila R3, es mayor o igual a una distancia predeterminada y, la de la fila R2, tiene una dimensión longitudinal, la cual es igual o menor que una longitud pre-determinada.

La hoja 30a, se opera, entonces, para moverse hacia la porción de raíl 85, hasta que ésta alcanza la velocidad V1, para permitir su inserción entre la fila R2 y la fila R3. Debería tomarse debida nota en cuanto al hecho de que, también, la otra hoja 20b, conectada a la misma cadena a la cual se encuentra conectada la hoja 20a, se mueve a una velocidad V2 y, así, de este modo, se mueve alejándose de la hoja 30b, la cual la sigue, a una velocidad V1 inferior, encontrándose conectada, la última hoja, a la misma cadena a la cual la hoja 30a se encuentra conectada. Por consiguiente, no puede acontecer ninguna interferencia entre las hojas asociadas a los dos distintos circuitos, debido al hecho de que, la hoja que precede, se mueve siempre a una velocidad mayor que la de la hoja que sigue.

En las figuras 7A y 7B, se encuentra representada la etapa, en la cual, la hoja 30a, se mueve a una velocidad V2, a lo largo de la porción activa del circuito, a saber, en una posición correspondiente a la de la porción 85 del raíl 80, para alinear la fila R3 y acompañarla sobre la cinta transportadora 2. La hoja 30a, se hace bajar, a continuación, hacia las cintas transportadoras 1 y 2, hasta que ésta llega a las proximidades de las mismas, y se hace avanzar hacia una posición substancialmente perpendicular, para permitir su inserción en el espacio libre existente entre las filas R2 y R3.

En esta etapa, la hoja 20a, ha abandonado ya la porción activa del circuito, y se levanta, de tal forma que no interfiera con la fila R1 que ya se encuentra alineada. La hoja 20a, se acelera, entonces, hasta una velocidad V3, mayor que V1 y V2, para permitir alcanzar, a la otra hoja 20b del mismo circuito, en el tiempo más corto posible, la posición de espera, o la posición de paro, que permitirá la posible intervención de la misma hoja 20b sobre la siguiente fila R3. También, en este caso, la hoja 20b, se mueve a una velocidad V3, mayor que la velocidad V2, a la cual la hoja 30b se mueve sobre el otro circuito.

Las figuras 8A y 8B, ilustran la situación inmediatamente subsiguiente a la anteriormente descrita, arriba, en la cual, la hoja 30a, se mueve a una velocidad V2, durante la realización de la etapa de alineamiento de la fila R2, durante la transferencia de ésta última sobre la cinta transportadora 2, mientras que, la hoja 20b, ha alcanzado ya su posición de paro y se encuentre así, de este modo, en situación estacionaria, esperando para la condición de alzarse, para llevar a cabo el alineamiento de la fila subsiguiente, por ejemplo, la fila R3 ó cualquiera de las filas subsiguientes a ésta, para las cuales aparezcan las condiciones ya descritas anteriormente, arriba, con referencia a las filas R1 y R2.

La forma de presentación de la planta en concordancia con la presente invención, se ha ilustrado aquí, en este documento, únicamente a título de ejemplo, y no debe interpretarse en un sentido limitativo. De una forma particular, una planta en concordancia con la presente invención, puede comprender dos o más dispositivos de alineamiento, los cuales se encuentran colocados a lo largo de una línea de envasado, entre un determinado número de cintas transportadoras consecutivas, conducidas a diferentes velocidades. Esto podría permitir el deseado distanciamiento de las filas de productos a ser obtenidas en la cinta final, limitando las variaciones en velocidad, a las cuales se encuentran sujetos los varios miembros que se encuentran en movimiento.

Claims (22)

1. Una planta para llevar a cabo la disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, del tipo que comprende por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora (1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento transversal substancialmente desordenado, y con distancias longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas, y por lo menos una segunda cinta transportadora (2), dispuesta corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas en unas distancias preseleccionadas, en donde, el citado dispositivo de alineamiento (10), comprende medios para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante su paso, desde la primera cinta de transporte (1), a la citada segunda cinta transportadora (2), caracterizada por el hecho de que, los citados medios (20a, 20b, 30a, 30b, 120, 130), para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, comprenden una o más hojas (20a, 20b, 30a, 30b) y distintos circuitos, sobre cada uno de los cuales, por lo menos dos de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se ponen en movimiento, y por el hecho de que, las hojas de un circuito, se ponen en movimiento, por mediación de un motor (120), controlado de una forma independiente, con respecto al uno (130), que se encentra asociado a otro de los citados circuitos.

2. Una planta, según la reivindicación 1, en donde, las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se ponen en movimiento a lo largo de por lo menos un respectivo circuito preseleccionado, por mediación de un motor (120, 130), conducido de una forma controlada.

3. Una planta, según la reivindicación 1, en donde, se encuentran provistos medios (5), para detectar por lo menos la distancia entre filas contiguas, sobre la citada primera cinta transportadora (1).

4. Una planta, según la reivindicación 1, en donde, se encuentran provistos medios (5), para detectar por lo menos el espacio ocupado por cada fila, sobre la citada cinta transportadora (1), en la dirección longitudinal.

5. Una planta, según la reivindicación 1, en donde, la citada segunda cinta transportadora (2), se conduce, en movimiento, a una velocidad mayor que la correspondiente a la de la primera cinta transportadora.

6. Una planta, según la reivindicación 1, en donde, cada uno de los citados circuitos, comprende por lo menos una porción activa de trayectoria, a lo largo de la cual, se hace avanzar cada una de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), con un borde en las proximidades de las superficies de las citadas cintas transportadoras (1, 2), para acompañar una fila de los citados productos, en su paso, desde la primera citada cinta transportadora (1), a la citada segunda cinta transportadora (2).

7. Una planta, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, cada uno de los citados circuitos, comprende por lo menos un raíl de guía (80), designado para definir la trayectoria del circuito respectivo, y en donde, se encuentra provisto por lo menos un miembro de seguidora (70), el cual se sostiene, de una forma móvil, sobre el citado raíl de guía (80), y el cual es integral con por lo menos un elemento de soporte (40), para cada una de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b).

8. Una planta, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, los elementos de soporte (40), para las citadas dos hojas (20a, 20b, 30a, 30b), en cada circuito, se encuentran conectados a por lo menos una cadena de conducción (50), encontrándose montadas, las citadas dos hojas (20a, 20b, 30a, 30b), en cada circuito, en unas posiciones equidistantes, sobre la citada cadena de conducción (50).

9. Una planta, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se encuentran montadas sobre por lo menos un elemento de soporte (40), que tiene una porción de paralelogramo articulada (41, 42), para mantener a las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), en una posición substancialmente perpendicular, con respecto a las citadas cintas transportadoras (1, 2), por lo menos en correspondencia de la citada porción activa de trayectoria.

10. Una planta, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, se encuentran provistos dos o más dispositivos de alineamiento (10), entre cintas transportadoras consecutivas, conducidas a distintas velocidades.

11. Un procedimiento para llevar a cabo la disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, por mediación de por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora (1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento transversal substancialmente desordenado, y con distancias longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas (R1, R2, R3), y por lo menos una segunda cinta transportadora (2), dispuesta corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas en unas distancias preseleccionadas, en donde, se proporciona una aceleración de las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante su paso desde la citada primera cinta transportadora (1) a la segunda citada cinta transportadora (2), caracterizado por el hecho de que, se encuentran provistos distintos circuitos, sobre cada uno de los cuales, se ponen en movimiento por lo menos dos de la citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b) y, las hojas de un circuito, se ponen en movimiento por mediación de un motor (120), controlado de una forma independiente con respecto al uno (130) que se encuentra asociado a otro de los citados circuitos.

12. Un procedimiento, según la reivindicación 11, en donde, las citadas filas (R1, R2, R3), se aceleran mediante una o más hojas (20a, 20b, 30a, 30b), que se ponen en movimiento a lo largo de por lo menos un respectivo circuito preseleccionado, por mediación de un motor (120, 130), conducido de una forma controlada.

13. Un procedimiento, según la reivindicación 11, en donde, se detecta, por lo menos, la distancia entre filas contiguas (R1, R2, R3), sobre la citada primera cinta transportadora (1).

14. Un procedimiento, según la reivindicación 11, en donde, se detecta, por lo menos, el espacio ocupado por cada fila, sobre la citada cinta transportadora (1), en la dirección longitudinal.

15. Un procedimiento, según la reivindicación 11, en donde, la citada segunda cinta transportadora (2), se conduce, en movimiento, a una velocidad mayor que la correspondiente a la de la primera cinta transportadora.

16. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en donde, cada uno de los citados circuitos, comprende por lo menos una porción activa de trayectoria, a lo largo de la cual, se hace avanzar cada una de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), con un borde en las proximidades de las superficies de las citadas cintas transportadoras (1, 2), para acompañar una fila de los citados productos, en su paso, desde la primera citada cinta transportadora (1), a la citada segunda cinta transportadora (2).

17. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, en donde, las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se hacen avanzar en una posición substancialmente perpendicular con respecto a las citadas cintas transportadoras (1, 2), por lo menos en correspondencia con la citada porción de trayectoria.

18. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, en donde, cada uno de los citados circuitos, comprende por lo menos una posición de paro, en correspondencia con la cual, por lo menos una hoja, se encuentra en situación estacionaria, esperando ser actuada para acelerar por lo menos una fila de los citados productos, situándose, la citada posición de paro, en las proximidades de la citada porción activa de circuito e inmediatamente corriente arriba de la citada porción activa.

19. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, en donde, cuando una hoja (20a, 20b) de uno de los citados dos circuitos, (1, 2), se hace avanzar, moviéndose desde la citada por lo menos una posición de paro, hacia la citada porción activa de circuito, por lo menos una de las otras hojas (30a, 30b) del otro de los citados dos circuitos, se traslada a la citada posición de paro.

20. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 19, en donde, se hace avanzar una hoja, moviéndose desde la citada por lo menos una posición de paro, hacia la citada porción activa de circuito, cuando se detecta una distancia igual o mayor que una distancia preseleccionada entre dos filas contiguas, sobre la citada primera cinta transportadora (1).

21. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, en donde, se hace avanzar una hoja (20a, 20b, 30a, 30b), moviéndose desde la citada por lo menos una posición de paro, hacia la citada porción activa de circuito, cuando se detecta una dimensión longitudinal de una fila, igual o menor que una longitud preseleccionada.

22. Un procedimiento, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 21, en donde, se hace avanzar una hoja (20a, 20b, 30a, 30b), moviéndose en movimiento acelerado, a lo largo de la citada porción activa de circuito, hasta que ésta alcanza una velocidad igual o mayor que la velocidad de la citada segunda cinta transportadora.