ES2256192T3 - Procedimiento y dispositivo para la alimentacion de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma aleatoria. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la alimentacion de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma aleatoria.Info
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Abstract
Una planta para llevar a cabo la disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, del tipo que comprende por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora (1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento transversal substancialmente desordenado, y con distancias longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas, y por lo menos una segunda cinta transportadora (2), dispuesta corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas en unas distancias preseleccionadas, en donde, el citado dispositivo de alineamiento (10), comprende medios para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante su paso, desde la primera cinta de transporte (1), a la citada segunda cinta transportadora (2), caracterizada por el hecho de que, los citados medios (20a, 20b, 30a, 30b, 120, 130), para acelerar las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, comprenden una o más hojas (20a, 20b, 30a, 30b) y distintos circuitos, sobre cada uno de los cuales, por lo menos dos de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se ponen en movimiento, y por el hecho de que, las hojas de un circuito, se ponen en movimiento, por mediación de un motor (120), controlado de una forma independiente, con respecto al uno (130), que se encentra asociado a otro de los citados circuitos.
Description
Procedimiento y dispositivo para la alimentación
de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma
aleatoria.
La presente invención, se refiere, de una forma
general, a una planta, y a un procedimiento para llevar a cabo la
disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo
largo de una línea de envasado 1a.
De una forma particular, la invención, se refiere
a sistemas de envasado, en los cuales, los productos, se disponen,
distribuyéndolos sobre una primera cinta transportadora, según filas
que tienen una alimentación transversal desordenada, y con
distancias longitudinales que pueden variar, entre las citadas
filas. A partir de su primera cinta de transporte, las filas, deben
transferirse sobre una segunda cinta de transporte, según filas
ordenadas, en una dirección transversal, y deben distanciarse
longitudinalmente, a unas distancias predeterminadas.
Mediante el término "longitudinal", se
quiere dar a entender, aquí, y posteriormente, a continuación, la
dirección paralela a la dirección del movimiento de avance de las
cintas de transporte, mientras que, mediante el término
"transversal", se quiere dar a entender la dirección
perpendicular a la longitudinal.
Un posible ejemplo de aplicación no limitativa de
la presente invención, es el consistente en plantas para envasar
productos cocidos procedentes de un horno, en la industria de los
productos alimenticios. Las condiciones de alimentación en filas,
acontecen, de hecho, corriente debajo con respecto al horno, para la
cocción de productos de materias alimenticias, tales como galletas
pequeñas, tartas y por el estilo, en la cual, se depositan los
productos, a la salida del horno, según filas irregulares, sobre una
cinta de transporte, para las etapas subsiguientes de selección y
de envasado. Previamente a la etapa de envasado, los productos, en
cualquier caso, deben llegar alineados, en filas regulares, y deben
estar distanciados a distancias iguales preseleccionadas.
Con objeto de obtener un alineamiento de los
productos en filas, así como también el distanciamiento correcto
requerido, se conoce el hecho de provocar el que, los productos, los
cuales pueden posiblemente preseleccionarse, avancen en filas
desordenadas, hasta un par de cintas de transporte, operando, la
cinta de transporte corriente arriba, de una forma intermitente o
de una forma continua y, operando, la cinta de transporte corriente
abajo, generalmente, de forma continua. En cada fila de productos,
la cual se transfiere desde la cinta de transporte aguas arriba, a
la cinta de transporte que la sigue inmediatamente, cae una hoja
transversal y para temporalmente los productos, hasta que se
obtiene una fila, la cual se encuentra perfectamente alineada y
distanciada, a partir de una fila que se encuentra ya presente,
sobre la misma cinta transportadora.
Es evidente que, este tipo de solución, no
permite el que se sostengan altas tasas de producción. Este
inconveniente, es incluso más importante, en el caso en donde, según
el tipo y dimensiones de los productos, las filas ordenadas, deben
distanciarse a intervalos, las unas con respecto a las otras, a una
considerable distancia.
La solicitud de patente europea
EP-A-0 806 383, y la solicitud de
patente alemana DE-A-3 841 240,
tratan de un procedimiento y un dispositivo para suministrar
productos recibidos de una forma aleatoria o desordenada. No
obstante, estos conocidos dispositivos, no describen ni sugieren el
incrementar la eficacia del procedimiento, mediante el ajuste de
hojas de las cintas transportadoras y los respectivos motores en
movimiento, de una forma independiente, con distintos circuitos.
De una forma general, es por lo tanto un objeto
de la presente invención, el proporcionar una planta y un
procedimiento que posibilite la disposición, de una forma ordenada,
de los productos, en filas, a lo largo de una línea de envasado, de
una forma extremadamente rápida.
Estos objetos, se logran mediante la presente
invención, con las características de las reivindicaciones
independientes 1 y 11.
Estos objetos, se logra mediante la presente
invención, la cual se refiere a una planta según la reivindicación
1.
De esta forma, es posible el obtener un
alineamiento de los productos, en filas ordenadas y un
distanciamiento apropiado de éstos, sin afectar la tasa de llegada
de las filas, en los dispositivos de alineamiento, en otras
palabras, de una forma irrespectiva con respecto a la tasa de
producción.
Los medios para acelerar las filas de productos,
comprenden una o más hojas colocadas y ajustadas en movimiento, a
lo largo de por lo menos un circuito de pre-ajuste
respectivo, por mediación de un motor conducido de una forma
controlada. Cada hoja, al mismo tiempo que acelera una fila, alinea
también los productos de la fila, en sí misma, y los acompaña sobre
la segunda cinta transportadora.
La segunda cinta transportadora, se conduce en
movimiento, a una velocidad mayor que la de la primera cinta
transportadora. Variando la velocidad entre las cintas de
transporte, es de esta forma posible el obtener un distanciamiento
apropiado entre las sucesivas filas de productos.
De esta forma, por lo menos una hoja a lo largo
de uno de los dos circuitos, se encuentra siempre lista para
intervenir para llevar a cabo el alineamiento de una fila que esté
llegando al dispositivo de alineamiento, cuando una hoja asociada
con la otra de los dos circuitos, esté llevando a cabo un
alineamiento de una fila que haya llegado en un instante
inmediatamente previo.
Cada planta, puede por supuesto también estar
equipada con dos o más dispositivos de alineamiento, colocados y
ajustados, cada uno, entre cintas de transporte consecutivas, los
cuales se conducen a diferentes velocidades. Esto permite el
distanciar filas, a unas distancias incrementables, hasta que, por
ejemplo, se haya obtenido un intervalo deseado, particularmente
largo, entre una fila y la siguiente fila, o que puedan obtenerse
también intervalos, los cuales, en cualquier caso, son más
reducidos, sin tener que forzar la aceleración de los productos,
durante las etapas subsiguientes de
alineamiento/distanciamiento.
La invención, se refiere, también, a un
procedimiento según la reivindicación 11.
El procedimiento, pretende, de una forma
particular, que una hoja asociada a uno de los circuitos, sea
estacionaria en una posición de paro, esperando ser operada con
objeto de acelerar por lo menos una fila de productos. Cuando una
hoja se mueve desde su posición de paro, para el alineamiento y
aceleración de las filas hacia la segunda cinta transportadora, por
lo menos otra hoja asociada a otro de los dos circuitos, se
traslada a la posición de paro. Así, de esta forma, es siempre
posible el intervenir para el alineamiento de una fila
inmediatamente siguiente.
Una hoja, se mueve desde su posición de paro,
cuando se detecta una distancia que es igual o mayor que la
correspondiente a distancia preseleccionada entre dos filas
contiguas en la primera cinta transportadora. Adicionalmente, una
hoja se mueve desde su posición de paro, cuando se detecta una
dimensión longitudinal de una fila, igual o menor que una longitud
pre-ajustada.
Así, de este modo, es posible el seleccionar las
filas que pueden alinearse, y distanciarlas con respecto a
aquéllas, las cuales se encuentran en cambio de una forma tan
desordenada, como para no permitir la intervención del dispositivo
de alineamiento. La detección de tales tipos de eventos, se utiliza
entonces para dirigir, en la dirección de una línea de transporte
separada, las filas que no se han alineado y distanciado.
A raíz de la descripción que se facilita a
continuación, aparecerán características y ventajas adicionales de
la presente invención, descripción ésta, la cual, se proporciona
únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con
referencia a los dibujos anexados, en los cuales:
La figura 1, es una vista en alzada, detallada de
un dispositivo de alineamiento, en una planta en concordancia con
una posible forma de presentación de la presente invención, con una
hoja, mostrada en varias posiciones, a lo largo del circuito
respectivo.
La figura 2, es un vista ampliada y simplificada
de un detalle de la figura 1;
La figura 3, es una vista ampliada y simplificada
de otro detalle de la figura 1;
Las figuras 4A-8A, son vistas
esquemáticas en alzada, de algunas etapas operativas de una planta
en concordancia con la presente invención; y
Las figuras 4B-8B, son vistas
esquemáticas, en plano, de las etapas correspondientes a las
ilustradas en las figuras 4A-8A.
Con referencia a las figuras 1 a 3, una planta en
concordancia con la presente invención, comprende un dispositivo de
alineamiento 10, ordenadamente dispuesto a lo largo de una línea de
envasado, entre una primera cinta transportadora 1 y una segunda
cinta transportadora 2. Las cintas transportadoras, se ponen en
movimiento, de una forma continua, con las respectivas velocidades
V1 y V2, las cuales son diferentes la una con respecto a la otra,
siendo, de una forma particular, la velocidad V2 de la cinta 2,
mayor que la velocidad V1 de la cinta 1. Procediendo a regular de
una forma apropiada la velocidad de la cinta 1 y la de la cinta 2,
es posible el impartir el deseado intervalo entre dos filas
consecutivas, en la cita 2.
Con objeto de acelerar las filas de productos,
desde la cinta 1 a la cinta 2, se encuentran provistas una o más
hojas 20a, 20b y 30a, 30b (véanse, por ejemplo, las figuras 4a -
8a), de las cuales, en la figura 1, se representa, por ejemplo,
únicamente una, designada con el número de referencia 20a, en varias
posiciones 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207 y 208, del circuito
respectivo.
Corriente arriba del dispositivo de alineamiento
10, en una posición correspondiente al paso de los productos sobre
la cinta transportadora 1, se proporciona un medio sensor 5, el cual
posibilita la detección de información, en la distancia entre las
filas de los productos contiguos y el espacio ocupado por cada fila
de la primera cinta transportadora 1, en la dirección longitudinal.
Esta información, se transmite en forma de señales, a una unidad de
control (no mostrada), la cual, de una forma correspondientemente en
concordancia, controla los motores de impulsión y conducción de las
hojas 20a, 20b, 30a, 30b.
Las hojas 20a y 20b, se ponen en movimiento,
sobre un primer circuito, y se conducen mediante un primer motor
120, mientras que, las hojas 30a, y 30b, se ponen en movimiento,
sobre un segundo circuito, distinto del primero, mediante un
segundo motor 130, conducido de una forma independiente con respecto
al primero. Los motores 120 y 130, pueden ser, por ejemplo, del
tipo exento de escobillas o, en cualquier caso, de cualquier tipo
que posibilite el control de la velocidad y de la aceleración
Con referencia, ahora, de una forma particular, a
las vistas de las figuras 2 y 3, cada hoja, por ejemplo, la hoja
20a, se encuentra montada sobre un par de elementos de soporte 40
(siendo únicamente uno de ellos visible en las figuras 2 y 3),
ordenadamente dispuestos en sus finales. Cada elemento de soporte
40, comprende una porción con una estructura de paralelogramo,
formada por brazos 41 y 42, los cuales se mueven, cada una de
ellos, sobre uno de sus finales, a modo de visagras, en un bloque de
arrastre 43 y, en el otro de sus finales, en un bloque 44, para el
fijado de la hoja 20a. Esto permite que, las hojas 20a, 20b, 30a,
30b, se mantengan en una posición substancialmente perpendicular
con respecto a las cintas 1 y 2, por lo menos en una posición
correspondiente al paso entre una cinta y la otra, tal y como se
muestra para la hoja 20a, en la figura 3, y las posiciones
204 y 205.
204 y 205.
Con particular referencia a la figura 3, en la
cual, la hoja 20a, se muestra en la posición 203, el bloque de
arrastre 43 de cada elemento de soporte 40, se encuentra conectado a
una cadena, representada, de una forma esquemática, por la línea
50, y se pone en movimiento, mediante una rueda 60, conectada a uno
de los dos motores 120 a 130, otra vez, por mediación de cintas o
de cadenas, representadas, de una forma esquemática, en la figura
1, por las respectivas líneas continuas y discontinuas 121 y
131.
Cada elemento de soporte 40, comprende un miembro
a modo de seguidora, concretamente, una rueda 70, montado sobre el
brazo 42, el cual se sostiene, de una forma móvil, sobre un rail 80,
para definir la trayectoria del circuito de cada hoja. El rail 80
comprende, de una forma particular, una porción 85 (figura 3), a lo
largo de la cual, se hace avanzar la hoja, en las proximidades de
las cintas 1 y 2, con objeto de facilitar el acompañamiento,
durante la aceleración, de las filas de productos, desde la cinta
transportadora 1, a la cinta transportadora 2. La porción de raíl
85, define, de este modo, una porción activa de trayectoria, a lo
largo del circuito.
En conjunto, considerando las hojas 20a y 20b,
cada hoja, se encuentra motada, en sus finales, sobre dos elementos
de soporte 40, fijados a dos cadenas respectivas 50, emplazadas
entre las correspondientes ruedas 60. Las hojas 20a y 20b, se
encuentran distanciadas a iguales distancias, a lo largo de la
cadena (o a lo largo del circuito). Los mismo, se aplica a las hojas
30a y 30b, las cuales, no obstante, se encuentran montadas sobre
soportes distintos con respecto a los de las hojas 20a y 20b, así
como también son distintas las cadenas y las respectivas
ruedas.
Las figuras 4A y 4B, ilustran una de las etapas
del ciclo operativo de la planta. Sobre la cinta transportadora 1,
la cual se mueve a una velocidad V1, son visibles tres filas, R1, R2
y R3, las cuales se encuentran colocadas según un alineamiento
substancialmente desordenado. En la etapa representada, la hoja 20a
del primer circuito, se ha puesto ya en movimiento, a la misma
velocidad V1, que la de la cinta transportadora 1. Puesto que, las
hojas 20a y 20b, se encuentran conectadas a la misma cadena 50,
éstas se mueven, en cada instante, en concordancia con la misma ley
de movimiento.
La hoja 30a asociada al segundo circuito, de
forma contraria, se encuentra en situación estacionaria, en la
posición ocupada previamente por la hoja 20a. También, en este caso,
las hojas 30a y 30b, se encuentran conectadas a la misma cadena, y
obedecen a la misma ley de movimiento.
La operación de la hoja 20a, se determina sobre
la base de las señales recibidas del medio sensor 5 (figura 1), las
cuales han permitido la determinación de las condiciones de
intervención en la fila R1. En la práctica, para permitir la
operación de alineamiento, la distancia entre las filas R1 y R2,
debe ser mayor que una distancia mínima
pre-determinada y, la dimensión longitudinal de la
fila R1, debe ser igual o menor que una longitud
pre-determinada. Estos parámetros predeterminados,
pueden también variarse, según el tipo y las dimensiones de los
productos a tratar.
La hoja 20a que acompaña a la fila R1, se
acelera, entonces, hasta que ésta alcanza por lo menos una
velocidad que es igual o ligeramente superior que la velocidad V2 de
la segunda cinta transportadora 2, tal y como se indica en las
figuras 5A y 5B, de tal forma que se permita el alineamiento de los
productos en la fila R1, durante el paso de la cinta transportadora
1 a la cinta transportadora 2. La cinta 30a, se encuentra, de forma
contraria, todavía en situación estacionaria, esperando que se actúe
sobre ésta, para una de las filas sucesivas.
Tal y como puede notarse en las figuras 6A y 6B,
la fila R1, se acompaña por parte de la hoja 20a, sobre la cinta de
transporte 2, en una condición de perfecto alineamiento con la hoja
20a, la cual se mantiene en movimiento, con la misma velocidad V2
que la de la cinta 2.
En esta etapa, además, se producen las
condiciones para la intervención sobre la segunda fila R2, mediante
la hoja 30a, la cual se encontraba previamente en situación de
reposo, en la condición de espera. En otras palabras, tal y como se
ha expuesto anteriormente, arriba, el medio sensor 5 (figura 1), ha
detectado el hecho de que, la distancia entre la fila R2 y la fila
R3, es mayor o igual a una distancia predeterminada y, la de la
fila R2, tiene una dimensión longitudinal, la cual es igual o menor
que una longitud pre-determinada.
La hoja 30a, se opera, entonces, para moverse
hacia la porción de raíl 85, hasta que ésta alcanza la velocidad
V1, para permitir su inserción entre la fila R2 y la fila R3.
Debería tomarse debida nota en cuanto al hecho de que, también, la
otra hoja 20b, conectada a la misma cadena a la cual se encuentra
conectada la hoja 20a, se mueve a una velocidad V2 y, así, de este
modo, se mueve alejándose de la hoja 30b, la cual la sigue, a una
velocidad V1 inferior, encontrándose conectada, la última hoja, a la
misma cadena a la cual la hoja 30a se encuentra conectada. Por
consiguiente, no puede acontecer ninguna interferencia entre las
hojas asociadas a los dos distintos circuitos, debido al hecho de
que, la hoja que precede, se mueve siempre a una velocidad mayor
que la de la hoja que sigue.
En las figuras 7A y 7B, se encuentra representada
la etapa, en la cual, la hoja 30a, se mueve a una velocidad V2, a
lo largo de la porción activa del circuito, a saber, en una posición
correspondiente a la de la porción 85 del raíl 80, para alinear la
fila R3 y acompañarla sobre la cinta transportadora 2. La hoja 30a,
se hace bajar, a continuación, hacia las cintas transportadoras 1
y 2, hasta que ésta llega a las proximidades de las mismas, y se
hace avanzar hacia una posición substancialmente perpendicular, para
permitir su inserción en el espacio libre existente entre las filas
R2 y R3.
En esta etapa, la hoja 20a, ha abandonado ya la
porción activa del circuito, y se levanta, de tal forma que no
interfiera con la fila R1 que ya se encuentra alineada. La hoja 20a,
se acelera, entonces, hasta una velocidad V3, mayor que V1 y V2,
para permitir alcanzar, a la otra hoja 20b del mismo circuito, en el
tiempo más corto posible, la posición de espera, o la posición de
paro, que permitirá la posible intervención de la misma hoja 20b
sobre la siguiente fila R3. También, en este caso, la hoja 20b, se
mueve a una velocidad V3, mayor que la velocidad V2, a la cual la
hoja 30b se mueve sobre el otro circuito.
Las figuras 8A y 8B, ilustran la situación
inmediatamente subsiguiente a la anteriormente descrita, arriba, en
la cual, la hoja 30a, se mueve a una velocidad V2, durante la
realización de la etapa de alineamiento de la fila R2, durante la
transferencia de ésta última sobre la cinta transportadora 2,
mientras que, la hoja 20b, ha alcanzado ya su posición de paro y se
encuentre así, de este modo, en situación estacionaria, esperando
para la condición de alzarse, para llevar a cabo el alineamiento de
la fila subsiguiente, por ejemplo, la fila R3 ó cualquiera de las
filas subsiguientes a ésta, para las cuales aparezcan las
condiciones ya descritas anteriormente, arriba, con referencia a
las filas R1 y R2.
La forma de presentación de la planta en
concordancia con la presente invención, se ha ilustrado aquí, en
este documento, únicamente a título de ejemplo, y no debe
interpretarse en un sentido limitativo. De una forma particular,
una planta en concordancia con la presente invención, puede
comprender dos o más dispositivos de alineamiento, los cuales se
encuentran colocados a lo largo de una línea de envasado, entre un
determinado número de cintas transportadoras consecutivas,
conducidas a diferentes velocidades. Esto podría permitir el
deseado distanciamiento de las filas de productos a ser obtenidas en
la cinta final, limitando las variaciones en velocidad, a las
cuales se encuentran sujetos los varios miembros que se encuentran
en movimiento.
Claims (22)
1. Una planta para llevar a cabo la disposición,
de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo largo de una
línea de envasado, del tipo que comprende por lo menos un
dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo
largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de
envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora
(1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un
dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados
productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento
transversal substancialmente desordenado, y con distancias
longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas, y
por lo menos una segunda cinta transportadora (2), dispuesta
corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de
alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma
alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas
en unas distancias preseleccionadas, en donde, el citado
dispositivo de alineamiento (10), comprende medios para acelerar las
citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante su paso, desde la
primera cinta de transporte (1), a la citada segunda cinta
transportadora (2), caracterizada por el hecho de que, los
citados medios (20a, 20b, 30a, 30b, 120, 130), para acelerar las
citadas filas (R1, R2, R3) de productos, comprenden una o más hojas
(20a, 20b, 30a, 30b) y distintos circuitos, sobre cada uno de los
cuales, por lo menos dos de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b),
se ponen en movimiento, y por el hecho de que, las hojas de un
circuito, se ponen en movimiento, por mediación de un motor (120),
controlado de una forma independiente, con respecto al uno (130),
que se encentra asociado a otro de los citados circuitos.
2. Una planta, según la reivindicación 1, en
donde, las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), se ponen en
movimiento a lo largo de por lo menos un respectivo circuito
preseleccionado, por mediación de un motor (120, 130), conducido de
una forma controlada.
3. Una planta, según la reivindicación 1, en
donde, se encuentran provistos medios (5), para detectar por lo
menos la distancia entre filas contiguas, sobre la citada primera
cinta transportadora (1).
4. Una planta, según la reivindicación 1, en
donde, se encuentran provistos medios (5), para detectar por lo
menos el espacio ocupado por cada fila, sobre la citada cinta
transportadora (1), en la dirección longitudinal.
5. Una planta, según la reivindicación 1, en
donde, la citada segunda cinta transportadora (2), se conduce, en
movimiento, a una velocidad mayor que la correspondiente a la de la
primera cinta transportadora.
6. Una planta, según la reivindicación 1, en
donde, cada uno de los citados circuitos, comprende por lo menos
una porción activa de trayectoria, a lo largo de la cual, se hace
avanzar cada una de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b), con un
borde en las proximidades de las superficies de las citadas cintas
transportadoras (1, 2), para acompañar una fila de los citados
productos, en su paso, desde la primera citada cinta transportadora
(1), a la citada segunda cinta transportadora (2).
7. Una planta, según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en donde, cada uno de los citados
circuitos, comprende por lo menos un raíl de guía (80), designado
para definir la trayectoria del circuito respectivo, y en donde, se
encuentra provisto por lo menos un miembro de seguidora (70), el
cual se sostiene, de una forma móvil, sobre el citado raíl de guía
(80), y el cual es integral con por lo menos un elemento de soporte
(40), para cada una de las citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b).
8. Una planta, según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en donde, los elementos de soporte
(40), para las citadas dos hojas (20a, 20b, 30a, 30b), en cada
circuito, se encuentran conectados a por lo menos una cadena de
conducción (50), encontrándose montadas, las citadas dos hojas (20a,
20b, 30a, 30b), en cada circuito, en unas posiciones equidistantes,
sobre la citada cadena de conducción (50).
9. Una planta, según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en donde, las citadas hojas (20a,
20b, 30a, 30b), se encuentran montadas sobre por lo menos un
elemento de soporte (40), que tiene una porción de paralelogramo
articulada (41, 42), para mantener a las citadas hojas (20a, 20b,
30a, 30b), en una posición substancialmente perpendicular, con
respecto a las citadas cintas transportadoras (1, 2), por lo menos
en correspondencia de la citada porción activa de trayectoria.
10. Una planta, según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en donde, se encuentran provistos dos
o más dispositivos de alineamiento (10), entre cintas
transportadoras consecutivas, conducidas a distintas
velocidades.
11. Un procedimiento para llevar a cabo la
disposición, de una forma ordenada, de productos, en filas, a lo
largo de una línea de envasado, por mediación de por lo menos un
dispositivo de alineamiento (10), ordenadamente dispuesto a lo
largo de la citada línea de envasado, y en donde, la citada línea de
envasado, comprende, por lo menos, un primera cinta transportadora
(1), dispuesta corriente arriba del citado por lo menos un
dispositivo de alineamiento (10), sobre la cual, los citados
productos, se colocan en filas (R1, R2, R3), según un alineamiento
transversal substancialmente desordenado, y con distancias
longitudinales las cuales pueden variar entre las citadas filas
(R1, R2, R3), y por lo menos una segunda cinta transportadora (2),
dispuesta corriente abajo del citado por lo menos un dispositivo de
alineamiento (10), sobre la cual, deben colocarse de una forma
alineada los citados productos, según filas ordenadas, distanciadas
en unas distancias preseleccionadas, en donde, se proporciona una
aceleración de las citadas filas (R1, R2, R3) de productos, durante
su paso desde la citada primera cinta transportadora (1) a la
segunda citada cinta transportadora (2), caracterizado por el
hecho de que, se encuentran provistos distintos circuitos, sobre
cada uno de los cuales, se ponen en movimiento por lo menos dos de
la citadas hojas (20a, 20b, 30a, 30b) y, las hojas de un circuito,
se ponen en movimiento por mediación de un motor (120), controlado
de una forma independiente con respecto al uno (130) que se
encuentra asociado a otro de los citados circuitos.
12. Un procedimiento, según la reivindicación 11,
en donde, las citadas filas (R1, R2, R3), se aceleran mediante una
o más hojas (20a, 20b, 30a, 30b), que se ponen en movimiento a lo
largo de por lo menos un respectivo circuito preseleccionado, por
mediación de un motor (120, 130), conducido de una forma
controlada.
13. Un procedimiento, según la reivindicación 11,
en donde, se detecta, por lo menos, la distancia entre filas
contiguas (R1, R2, R3), sobre la citada primera cinta transportadora
(1).
14. Un procedimiento, según la reivindicación 11,
en donde, se detecta, por lo menos, el espacio ocupado por cada
fila, sobre la citada cinta transportadora (1), en la dirección
longitudinal.
15. Un procedimiento, según la reivindicación 11,
en donde, la citada segunda cinta transportadora (2), se conduce,
en movimiento, a una velocidad mayor que la correspondiente a la de
la primera cinta transportadora.
16. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 15, en donde, cada uno de los citados
circuitos, comprende por lo menos una porción activa de trayectoria,
a lo largo de la cual, se hace avanzar cada una de las citadas
hojas (20a, 20b, 30a, 30b), con un borde en las proximidades de las
superficies de las citadas cintas transportadoras (1, 2), para
acompañar una fila de los citados productos, en su paso, desde la
primera citada cinta transportadora (1), a la citada segunda cinta
transportadora (2).
17. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 16, en donde, las citadas hojas (20a, 20b,
30a, 30b), se hacen avanzar en una posición substancialmente
perpendicular con respecto a las citadas cintas transportadoras (1,
2), por lo menos en correspondencia con la citada porción de
trayectoria.
18. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 17, en donde, cada uno de los citados
circuitos, comprende por lo menos una posición de paro, en
correspondencia con la cual, por lo menos una hoja, se encuentra en
situación estacionaria, esperando ser actuada para acelerar por lo
menos una fila de los citados productos, situándose, la citada
posición de paro, en las proximidades de la citada porción activa
de circuito e inmediatamente corriente arriba de la citada porción
activa.
19. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 18, en donde, cuando una hoja (20a, 20b) de
uno de los citados dos circuitos, (1, 2), se hace avanzar,
moviéndose desde la citada por lo menos una posición de paro, hacia
la citada porción activa de circuito, por lo menos una de las otras
hojas (30a, 30b) del otro de los citados dos circuitos, se traslada
a la citada posición de paro.
20. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 19, en donde, se hace avanzar una hoja,
moviéndose desde la citada por lo menos una posición de paro, hacia
la citada porción activa de circuito, cuando se detecta una
distancia igual o mayor que una distancia preseleccionada entre dos
filas contiguas, sobre la citada primera cinta transportadora
(1).
21. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 20, en donde, se hace avanzar una hoja (20a,
20b, 30a, 30b), moviéndose desde la citada por lo menos una posición
de paro, hacia la citada porción activa de circuito, cuando se
detecta una dimensión longitudinal de una fila, igual o menor que
una longitud preseleccionada.
22. Un procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 21, en donde, se hace avanzar una hoja (20a,
20b, 30a, 30b), moviéndose en movimiento acelerado, a lo largo de la
citada porción activa de circuito, hasta que ésta alcanza una
velocidad igual o mayor que la velocidad de la citada segunda cinta
transportadora.
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