ES2245448T3 - Aparato para ordenar articulos solidos. - Google Patents

Abstract

Aparato para ordenar artículos sólidos, caracterizado porque comprende: un canal principal (10) dentro del cual se acumulan y se hacen avanzar los artículos, que presenta una entrada, una salida y un eje de avance longitudinal (A), y que comprende, para los artículos, por lo menos dos medios de agarre (M1, M2) móviles independientemente entre sí a lo largo de dicho eje longitudinal (A) y dispuestos uno detrás de otro a lo largo de dicho eje longitudinal, caracterizado porque presenta las siguientes características, comprendiendo cada uno de los medios de agarre (M1, M2) por lo menos dos elementos lineales de agarre flexibles (25, 26) que se pueden deslizar longitudinalmente, paralelos y opuestos, a lo largo de una trayectoria paralela al eje longitudinal (A) y dispuestos separados por una distancia tal que cada artículo puede ser insertado en contacto con ambos, estando dispuestos para retener los artículos individualmente mediante una fuerza de empuje opuesta transversalmente.

Description

Aparato para ordenar artículos sólidos.

La presente invención se refiere a un aparato para ordenar destinado a disponer artículos sustancialmente sólidos (sólidos desde el punto de vista que sean aptos para ser agarrados mediante dos elementos opuestos que hacen fuerza uno contra otro) en una sucesión ordenada de elementos separados por unas distancias predeterminadas, en particular artículos que presenten una forma tal que no permita que sean agrupados uno en contacto con otro, por ejemplo artículos con superficies redondeadas, o que tengan un equilibrio precario, o que sean relativamente frágiles, (ver, por ejemplo, el documento GB-A-2316926).

Los artículos llegan al aparato para ordenar siguiendo un flujo variable (continuo o intermitente) y luego son descargados de modo ordenado y en cantidades predeterminadas, para ser manipulados mediante unidades manipuladoras situadas aguas abajo, habitualmente, pero no exclusivamente, unidades que los acumulan y/o empaquetan convenientemente en paquetes.

Un aparato para ordenar de tipo conocido está formado por una correa transportadora sin fin que presenta en su superficie exterior unos alojamientos abiertos en dirección radial; los alojamientos son cargados uno tras otro, mediante un movimiento perpendicular a la superficie de la correa, con un único artículo en cada uno de dichos alojamientos, mediante un transportador de entrada situado en una posición fija. Cuando se ha cargado un predeterminado grupo de artículos, dicha correa es movida hacia una unidad manipuladora situada aguas abajo, que los extrae de los alojamientos de la correa transportadora.

La correa transportadora puede girar paso a paso, estando los ejes de giro de las ruedas situadas en los extremos parados durante la etapa en la que únicamente recibe los artículos. Durante la etapa en la que los artículos cargados en la correa son retirados por la unidad situada aguas abajo, la correa se continua moviendo paso a paso mientras se mueven los ejes de las ruedas (asumiendo las ruedas un movimiento de giro); de ese modo la correa es apta para recibir los artículos desde el transportador de entrada y para al mismo tiempo presentar frente a la unidad situada aguas abajo una serie de artículos para ser retirados, en posición parada.

Un segundo tipo de aparato para ordenar comprende también una correa transportadora sin fin que presenta en su superficie exterior unos alojamientos abiertos por la parte exterior, que son cargados uno tras otro, mediante un movimiento perpendicular a la dirección de avance de la correa, cada uno de ellos con un único artículo mediante un transportador de entrada, en una posición fija.

En este segundo tipo, la correa, está dividida por el plano longitudinal en dos anillos paralelos independientes, uno al lado del otro; de modo que mientras un anillo recibe los artículos entrantes, el otro anillo transporta una serie de artículos previamente cargados hacia la unidad que los retira situada aguas abajo, después de lo cual el extremo del primer anillo regresa a la entrada para recibir otros artículos. Este tipo de aparatos se utiliza habitualmente para artículos que presentan una forma maleable, que no permite acumularlos puestos en contacto de forma ordenada; se utiliza típicamente para productos de confitería o hechos al horno (desayunos tentempiés, galletas) o farmacéuticos.

Un inconveniente importante de que adolecen dichos aparatos para ordenares conocidos es que en ellos es necesario cambiar los alojamientos cada vez que se cambia el tamaño o la forma del artículo a tratar, lo cual requiere un tiempo de funcionamiento considerable y un tiempo igual de paro de la línea de fabricación. Además, habitualmente se necesita una considerable cantidad de alojamientos de distinto formato, lo cual incrementa los costes de fabricación.

Para reducir estos tiempos, es habitual sustituir la correa completa por otra en la que la serie de alojamientos de formato diferente requerida ya esté fijada; esto comporta la necesidad de adquirir las correspondientes series de cadenas con sus correspondientes alojamientos con un coste evidentemente mayor que el de los alojamientos sueltos; se ha calculado que una serie de veinte anillos con los alojamientos convenientes de diferentes formatos tiene el mismo coste que el aparato sin anillos.

Un objetivo principal de la presente invención es proporcionar un nuevo aparato para ordenar apto para funcionar con artículos particularmente sólidos, que no presente dichos alojamientos de los aparatos para ordenares actualmente conocidos.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato para ordenar que resuelva los problemas anteriormente descritos en relación al cambio de formato, es decir, que sea apto para cambiar el formato del artículo en un tiempo considerablemente más corto y sin que se sea necesario utilizar herramientas especiales.

Otro objetivo es reducir la velocidad de entrada de los artículos, para que sea apto para tratar artículos relativamente frágiles.

Otro objetivo es reducir el coste global del aparato.

Estos y otro objetivos son alcanzados por la invención tal como está caracterizada en las reivindicaciones.

La invención está basada en el hecho de que comprende:

un canal principal en el cual se acumulan y se hacen avanzar los artículos, que presenta una entrada, una salida y un eje longitudinal de avance, y que presenta, para los artículos, por lo menos dos elementos de agarre móviles independientes uno de otro a lo largo de dicho eje longitudinal y dispuestos uno detrás a otro a lo largo del eje;

cada uno de los medios de agarre comprende por lo menos dos elementos de agarre lineales flexibles, paralelos y opuestos, aptos para deslizar longitudinalmente a lo largo de una trayectoria paralela al eje longitudinal y que están dispuestos separados por una distancia tal que cada artículo puede ser insertado en contacto con ambos, estando diseñados para retener los artículos individualmente mediante un fuerza de empuje opuesta transversalmente;

unos medios de introducción dispuestos a la entrada del canal principal de acumulación y avance aptos para hacer avanzar los artículos de uno en uno hacia el extremo inicial del canal principal de acumulación y avance hasta que son cargados controladamente por dichos medios;

unos medios de control para controlar el movimiento del canal principal de acumulación y avance y/o los medios de introducción, para mover los medios de agarre, ubicados en la posición de carga controlada en la entrada, en sincronismo con el movimiento de los artículos en los medios de introducción de modo que cada artículo es posicionado en el canal principal a una distancia predeterminada del artículo precedente, y para controlar los movimientos de los dos medios de agarre de modo conveniente para hacer que, de uno en uno, se descarguen los artículos independientemente del funcionamiento de los otros medios de agarre.

La invención se describirá con mayor detalle a continuación haciendo referencia a las figuras adjuntas que representan una forma de realización no exclusiva de la misma.

La Figura 1 es una vista general en alzado vertical del aparato.

La Figura 1A es un detalle ampliado de la Figura 1, que se refiere a la entrada del canal principal de acumulación y avance.

La Figura 2 es una sección por el plano II-II de la Figura 1.

La Figura 2A es un detalle ampliado de la Figura 2, que se refiere a la entrada del canal principal.

La Figura 3 es una sección por el plano III-III de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de únicamente el canal principal.

La Figura 5 es una sección por el plano V-V de la Figura 1.

El aparato para ordenar de la invención comprende un canal principal de acumulación y avance, designado en general por la referencia 10, en el que se alimentan los artículos 9 mediante un transportador situado aguas arriba 7, y en el que los artículos son agarrados, acumulados de manera ordenada y hechos avanzar, y finalmente descargados en un transportador situado aguas abajo 8. El aparato para ordenar funciona tomando los artículos 9 alimentados por el alimentador 7 y formando unos grupos de artículos dispuestos de modo ordenado, es decir, separados por unas distancias precisas predeterminadas (distancias que habitualmente son iguales pero que no obstante pueden variar) en el interior del canal principal 10; finalmente, cuando los grupos se han completado son soltados, manteniendo el mismo orden, en el transportador aguas abajo 8 que los transporta a la zona de actuación de una unidad de manipulación de grupos.

Los artículos 9 representados a título de ejemplo en las Figuras son tazas troncocónicas; no obstante, artículos de diversas formas y dimensiones pueden ser tratados mediante la invención.

El canal principal 10 comprende una entrada 11 y una salida 12, y un eje central de avance longitudinal A.

Comprende también por lo menos un par de cadenas transportadoras 21a, 21b y 22a, 22b, en donde:

- cada una de dichas cadenas 21, 22 circula sin fin alrededor de dos ruedas extremas (23a, 24a, y 23b, 24b), definiendo una parte longitudinal de las mismas un elemento lineal flexible de agarre (que se describirá detalladamente a continuación),

- cada par de dichas cadenas 21a, 22a y 21b, 22b esta formado por lo menos por dos cadenas situadas en lados opuestos del eje longitudinal A (específicamente, situadas una encima de otra).

Los dos pares de cadenas 21a, 22a y 21b, 22b están posicionadas paralelas y próximas entre sí una al lado de otra, y son accionadas independientemente.

Cada cadena 21, 22 presenta respectivamente una parte longitudinal 25 ó 26, opuesta y paralela a una parte longitudinal 26 o 25 que respectivamente presenta la otra cadena, y que están provistas en la superficie radialmente exterior formando una pluralidad, que presenta la forma de una sucesión sin discontinuidad, de elementos de resorte de presión elásticamente deformables 27. La superficie radialmente exterior de los elementos de resorte de presión 27 se extiende radialmente hacia el exterior desde las cadenas y, cuando las dos partes 25, 26 con los correspondientes resortes de presión 27 se encuentran en las ramas de las cadenas próximas entre sí, la distancia entre ellos es ligeramente inferior a la medida correspondiente (altura) de los artículos 9, de modo que cada artículo 9 puede ser insertado entre ellos en contacto directo con ambos.

Cada una de dichas partes longitudinales de las cadenas 25, 26, con sus correspondientes resortes de presión 27, define un elemento de agarre lineal flexible deslizante a lo largo de una trayectoria fija, y que es paralela y opuesta a la otra respectiva parte longitudinal 26 y 25 de la cadena respecto del eje longitudinal; dichas dos partes 25 y 26 definen conjuntamente unos medios de agarre M1 o respectivamente M2, aptos para retener los artículos individualmente mediante una fuerza de empuje opuesta transversalmente.

Por consiguiente definen dos medios de agarre M1 y M2, que son mutuamente independientes y que se posicionan uno detrás de otro en dirección longitudinal.

En la forma de realización representada en las figuras, se han previsto dos cadenas superiores 21a y 21b que se extienden sin fin alrededor de dos ruedas extremas por cada cadena, estando una rueda 23a ó 23b dispuesta en la entrada 11 y una rueda 224a ó 24b respectivamente dispuesta en la salida 12; dichas ruedas están soportadas por un armazón 14 que comprende un elemento longitudinal central horizontal 14a intercalado entre las ruedas, estando sus extremos unidos a dos piezas terminales 14b que soportan las ruedas; por consiguiente dichas cadenas superiores 21a y 21b se extienden a lo largo de dos planos verticales paralelos y próximos entre sí.

De igual modo se han previsto dos cadenas inferiores idénticas 22a y 22b que se extienden sin fin alrededor de dos ruedas extremas situadas en los extremos de cada cadena, estando una rueda 23a ó 23b dispuesta a la entrada 11 y una rueda 24a ó 24b respectivamente dispuesta en la salida 12; dichas ruedas están soportadas por un armazón 15 (sustancialmente idéntico al armazón 14) que comprende un elemento longitudinal 15a intercalado entre las ruedas, estando sus extremos unidos a dos piezas terminales 15b que soportan las ruedas; por consiguiente dichas cadenas inferiores 22a y 22b, por consiguiente, se extienden a lo largo de dos planos verticales paralelos y próximos entre sí idénticos a los planos de las cadenas. Dichas ruedas de cadena están dispuestos formando parejas una al lado de la otra en el mismo eje. Las ramas inferiores de las dos cadenas superiores 21 y las ramas superiores de las dos cadenas inferiores 22 (es decir, las ramas próximas entre sí) son paralelas y se encuentran en lados opuestos del eje A.

Dicha pluralidad de resortes de presión 27 está fijada a lo largo de la superficie exterior de la parte longitudinal 25 de la cadena superior 21a (a la izquierda de la Figura 3), que es inferior al 50% de la longitud total de la cadena. Estos resortes de presión están formados por unas platinas 27' que están unidas a las cadenas y que presentan fijados en su cara exterior un número igual de bloques 27'' de un material elastomérico que presenta una forma aproximada de paralelepípedo, cuya cara principal presenta un perfil en zigzag apto para definir para los artículos 9 una superficie de contacto sustancialmente continua o que por lo menos no presente interrupciones a lo largo de las líneas transversales rectas. Esta parte 25 de la cadena superior se presenta opuesta a una parte 26 igual de la cadena inferior 22a (a la izquierda). Cuando las dos partes longitudinales 25 y 26 de las cadenas a la izquierda forman parte de las ramas próximas entre sí, se encuentran separadas por una distancia ligeramente inferior a la dimensión vertical (es decir la altura) de los artículos 9, de modo que su interferencia con los artículos 9 produce una acción de agarre sobre los artículos 9 mediante una reacción elástica. Estas dos partes 25 y 26 definen dichos medios de agarre M1.

Del mismo modo, una pluralidad igual de resortes de presión 27 están dispuestos a lo largo de la parte longitudinal 25 de la cadena superior 21b (que está a la derecha en la Figura 3); esta parte 25 de la cadena superior está opuesta a una parte longitudinal igual 26 de la cadena inferior 22b (a la derecha). Las dos partes longitudinales 25 y 26 de las cadenas situadas a la derecha también se encuentran separadas por una distancia ligeramente inferior a la dimensión vertical de los artículos 9, de modo que producen una acción de agarre mediante una reacción elástica. Estas dos partes 25 y 26 definen dichos medios de agarre M2.

Unas guías rectilíneas horizontales 19a y 19b están previstas a lo largo de las partes rectilíneas de las cadenas, estando ambas próximas entre sí y suficientemente separadas, diseñadas con el objetivo de mantener dichas partes de las cadenas y en particular los elementos de agarre lineal 25 y 26 rectilíneos. Mas detalladamente, las guías 19a están dispuestas en las ramas inferiores y son bilaterales, en contacto con ellas se encuentran las platinas 27' deslizantes de los resortes de presión 27, en tanto que las guías 19b se encuentran posicionadas en contacto directo con las cadenas (ver en particular la Figura 5).

Los dos medios de agarre M1 y M2 son móviles independientemente entre sí y están dispuestos uno detrás de otro a lo largo de la trayectoria longitudinal (definida por el eje A) del canal principal 10.

Las ruedas que hacen mover las cadenas son las cuatro ruedas superiores y las cuatro ruedas inferiores 24a y 24b dispuestas a la salida 12, estando cada una de ellas accionada por un respectivo motor 28.

En la Figura 3 los resortes de presión 27 se han representado unidos a las cadenas situadas a la izquierda 21a y 22a, mientras que las cadenas situadas a la derecha 21b y 22b no presentan los respectivos resortes de presión 27 a lo largo de la sección en la cual los resortes de presión de las cadenas situadas a la izquierda están dispuestos, y no entran en contacto con los resortes de presión de las cadenas situadas a la izquierda.

Las cuatro ruedas frontales 23a y 23b presentan el mismo diámetro y, conjuntamente con las cadenas 21 y 22, forman la entrada 11 del canal principal 10. El extremo inicial del canal principal 10 está dispuesto sustancialmente donde la parte rectilínea interna de las ramas de las cadenas próximas entre sí empieza, siendo la superficie de contacto definida por el elemento flexible lineal de agarre inferior 25 sustancialmente coplanaria con la superficie de apoyo del transportador situado aguas arriba 7, el extremo aguas abajo del cual está posicionado próximo a la entrada11.

Unos medios de introducción 30 están dispuestos en la entrada 11 para hacer avanzar, de uno en uno, los artículos 9 alimentados por el transportador aguas arriba 7 en el extremo inicial del canal principal de acumulación y avance hasta que son cargados controladamente por el mismo.

Los medios de introducción 30 comprenden un par de correas sin fin opuestas 31 que se encuentran en un plano superior al plano de transporte del transportador 7, que es horizontal, es decir transversal al plano vertical en el cual se encuentran dichos elementos flexibles de agarre 25 y 26.

Cada correa 31 pasa alrededor de una polea situada en el extremo aguas arriba 32', una polea situada en el extremo aguas abajo 32'' y una polea intermedia 33 que deforma el perfil de las ramas interiores (próximas entre sí) de las correas de modo que resulta una parte aguas arriba 31' inclinada respecto al eje A y una siguiente parte aguas abajo 31'' paralela al eje A. Dichas poleas 32', 32'' y 33 de cada correa 31 están soportadas por una respectiva palanca 41, una de estas palancas es ligeramente giratoria alrededor del eje vertical de la polea situada aguas arriba y es empujada mediante unos medios elásticos hacia la correa opuesta.

Las dos partes opuestas 31' definen un canal de avance de ancho decreciente, que sirve de introducción al siguiente canal de avance de ancho constante definido por las partes longitudinales opuestas 31'', que están dispuestas separadas por una distancia tal que, en relación con las dimensiones de los artículos 9, es conveniente para agarrarlos entre ellas actuando en una zona adecuada de los artículos. Por ejemplo, en las figuras, los artículos 9 son agarrados por una zona situada ligeramente encima de la base.

Las correas 31 son accionadas por unas poleas situadas aguas arriba 32', que son accionadas por el mismo motor reductor 34 que hace funcionar el transportador aguas arriba 7. En la salida 12 están dispuestos unos medios de evacuación 35 para expeler el grupo ordenado de artículos formado en el canal principal 10 y posicionarlo en un transportador aguas abajo 8 manteniendo la misma distancia de separación.

Los medios de evacuación 35 son sustancialmente idénticos y simétricos a los medios de introducción 30. En efecto, están formados por dos correas sin fin opuestas 36 situadas en un plano superior al plano de transporte del transportador 8, y que es horizontal. Los ramas interiores de las dos correas 36 comprenden dos partes longitudinales opuestas 36' que definen un canal de avance de ancho constante apto para agarrar entre ellas a los artículos actuando en una zona conveniente de dichos artículos, siguiendo a continuación dos partes divergentes opuestas 36'' aptas para dejar los artículos sobre del transportador situado aguas abajo 8.

El aparato para ordenar también comprende unos medios de control para controlar el movimiento del canal principal 10 y/o a los medios de introducción 30, para mover dichos medios de agarre M1 ó M2 controladamente de forma conveniente para cargar en la entrada 11 sincronizadamente con el movimiento de los artículos 9 en los medios de introducción, de modo que cada artículo 9 es agarrado y retenido en el interior del canal principal 10 mediante dos elementos flexibles de agarre 25 y 26, a una distancia predeterminada del artículo cargado previamente; dichos medios de control también controlan los movimientos de los dos elementos de agarre M1 y M2 de modo conveniente para hacer que, de uno en uno, descarguen los artículos 9 sobre el transportador situado aguas abajo 8, independientemente del funcionamiento de los otros medios de agarre.

Dichos medios de control (no representados en los dibujos) pueden ser de tipo conocido y pueden ser implementados por cualquier experto en la materia en base al procedimiento de funcionamiento del aparato para ordenar. Preferentemente, dichos medios comprenden por lo menos unos elementos sensores aptos para detectar la presencia de cada artículo cuando está posicionado en la parte aguas abajo 31'' de los medios de introducción 30 (retenido por las correas 31), un codificador asociado a cada uno de los medios de agarre M1, M2 apto para determinar de modo continuo la posición angular de dichos medios, y un elemento procesador electrónico apto para coordinar los datos proporcionados por los elementos sensores y el encoder, y controlar el funcionamiento del aparato de modo programado.

Funcionamiento detallado del aparato

Los artículos 9 son alimentados de uno en uno sucesivamente al canal principal 10 por el transportador situado aguas arriba 7 de modo irregular, es decir separados por distancias aleatorias.

Cuando algún artículo se encuentra entre las partes convergentes de las correas 31', es empujado por las mismas hacia la línea central de los medios de introducción 30 y transportado a continuación al interior del canal definido por el par siguiente de partes longitudinales 31 donde es agarrado y hecho avanzar solidariamente con las correas 31. Cuando este artículo alcanza el punto en el que actúan los elementos sensores, la señal producida por los mismos hace que el procesador electrónico empiece a hacer mover los elementos lineales de agarre 25 y 26 de los medios de agarre (M2 de las figuras) que en este momento esta preparado para controladamente cargar los artículos en la entrada 11; el procesador electrónico, teniendo en cuenta las dimensiones del artículo y su posición en los medios de introducción 30, la posición angular de los elementos de agarre lineales 25 y 26, y el tiempo de aceleración para poner las cadenas en marcha, determina el arranque de los elementos de agarre lineales 25 y 26 de modo que una vez insertado en el canal principal 10, el artículo 9 se encuentra a la distancia predeterminadamente especificada del artículo previamente cargado.

Tan pronto como se ha hecho avanzar un paso a los medios de agarre M2, equivalente a la máxima dimensión longitudinal del artículo (su diámetro superior) mas la mínima distancia especificada entre dos artículos, el artículo 9 entonces insertado se ubica en la posición exacta en la que se había parado el artículo anterior. En este punto, los elementos lineales de agarre 25 y 26 dejan de moverse mientras esperan la carga del artículo siguiente. Por ejemplo, el punto de paro se determina en el punto más próximo en el que el ya artículo se ha introducido una cantidad suficiente como para poder ser retenido de forma suficientemente segura entre los elementos de agarre lineales 25 y 26.

Cada artículo que alcanza la entrada 11 es tratado del mismo modo con el resultado que en el canal principal 10, entre los medios de agarre de los elementos de agarre M2, es retenida una serie de artículos que avanzan paso a paso dispuestos ordenadamente según un modo predeterminado incrementándose continuamente la cantidad de artículos que entran en el canal principal 10. Cuando dicha serie de artículos ha alcanzado un número predeterminado, los medios de agarre M2 abandonan el modo de carga controlada y se mueven hacia la salida 12 donde se descargan los artículos 9; durante esta etapa los medios de agarre M2 se mueven con un movimiento independiente que es diferente del que realizaban durante la etapa de carga controlada, moviéndose rápida y continuamente.

Durante esta etapa, en lugar de los medios de agarre M2 funcionan los medios de agarre M1 que, cuando están activados, se encuentran contiguos al extremo de los medios M2: de este modo no se produce ninguna interrupción en la carga de los artículos que llegan del transportador aguas arriba 7.

Mientras que los medios de agarre M1 controlan la carga de los artículos del modo descrito para los medios M2, los medios de agarre M2 descargan los artículos en el transportador situado aguas abajo 8 y después vuelven a situarse contiguamente al extremo de los medios M1.

La Figura 1 representa con líneas continuas la posición de los medios M2 mientras se realiza la carga controlada de los artículos 9 en la entrada 11 y la posición de los medios de agarre M1 mientras descargan los artículos 9 en el transportador aguas abajo 8.

Según la invención, la distancia entre dichos elementos lineales de agarre 25 y 26 se puede variar para adaptarla a la correspondiente dimensión del artículo (altura). A tal efecto, mientras que las cadenas inferiores 22 están soportadas por la estructura de soporte 15 que está soportada en una posición fija por estructura base 13, las dos ruedas superiores 23 y 24 están soportadas por una estructura de soporte 14 que está asegurada de manera deslizante a lo largo de unos raíles verticales 16a fijados en las paredes verticales 16. Mediante unos actuadores lineales 17, que por ejemplo comprenden un tornillo giratorio engranado a una tuerca guía, la estructura de soporte 14 y con ella las cadenas superiores 21 pueden ser trasladadas verticalmente, para variar la distancia entre dichos elementos de agarre 25 y 26 a voluntad.

De igual modo la distancia entre las correas 31 de los medios de introducción 30 se puede ajustar para adaptarse a la dimensión correspondiente (diámetro de un punto justo por encima de la base) de los artículos 9. A tal efecto, las dos palancas 41 soportan los dos grupos de poleas con la correspondiente correa 31 montadas respectivamente en unas placas 42 que se pueden trasladar, accionadas por un actuador lineal, en la dirección transversal de modo que las correas 31 se pueden aproximar o alejar una de otra simétricamente respecto a la línea central del canal principal 10.

Las correas 36 de los elementos de evacuación 35 presentan características similares, siendo la distancia que los separa variable para adaptarse a la correspondiente dimensión (diámetro en un punto justo encima de la base) de los artículos 9. Cada grupo de poleas con sus correspondientes correas 36 está fijado al respectivo brazo 46, los dos brazos 46 están soportados por las respectivas placas 47 que se pueden trasladar, por la acción de un actuador lineal, en la dirección transversal para hacer que las correas 36 se aproximen o alejen entre sí simétricamente respecto a la línea central del canal principal 10.

En el aparato de la invención, un cambio de formato del artículo (dimensiones y/o forma) se puede realizar simplemente ajustando la distancia entre los elementos de agarre lineal 25 y 26 y/o entre las correas de los medios de introducción 30 y los medios de evacuación 35 y ajustando la longitud del paso de avance de los medios de agarre M1 y M2 durante la etapa de carga.

Todo ello se puede realizar mecánica y automáticamente mediante el funcionamiento de los medios de control, con tiempos extremadamente reducidos. Además, todo ello se realiza en la misma máquina sin que sea necesario utilizar ningún equipo especial para efectuar el cambio de formato.

Se pueden adaptar un número indefinido de formatos diferentes.

Otra ventaja de la invención es que los artículos no son insertados perpendicularmente a los alojamientos, como ocurre en los aparatos tradicionales; según la invención, la inserción se realiza en la dirección en la que se mueven los elementos de agarre, por lo que se elimina cualquier posibilidad de que se produzcan impactos entre los alojamientos y los artículos.

Se pueden realizar numerosas modificaciones a la forma de realización de la invención que se ha representado, sin apartarse por ello del alcance de la idea inventiva tal como se reivindica a continuación.

Por ejemplo, se puede utilizar una pluralidad de elementos lineales de agarre distinta de dos, por ejemplo tres o más, pero siempre opuestos entre sí; adicionalmente los elementos lineales de agarre pueden ser colocados en planos no verticales y de igual modo las correas de los medios de introducción 30 y de los medios de evacuación 35 se pueden disponer en planos no horizontales.

Claims (6)

1. Aparato para ordenar artículos sólidos, caracterizado porque comprende: un canal principal (10) dentro del cual se acumulan y se hacen avanzar los artículos, que presenta una entrada, una salida y un eje de avance longitudinal (A), y que comprende, para los artículos, por lo menos dos medios de agarre (M1, M2) móviles independientemente entre sí a lo largo de dicho eje longitudinal (A) y dispuestos uno detrás de otro a lo largo de dicho eje longitudinal, caracterizado porque presenta las siguientes características, comprendiendo cada uno de los medios de agarre (M1, M2) por lo menos dos elementos lineales de agarre flexibles (25, 26) que se pueden deslizar longitudinalmente, paralelos y opuestos, a lo largo de una trayectoria paralela al eje longitudinal (A) y dispuestos separados por una distancia tal que cada artículo puede ser insertado en contacto con ambos, estando dispuestos para retener los artículos individualmente mediante una fuerza de empuje opuesta transversalmente,

unos medios de introducción (30) están dispuestos en la entrada del canal principal de acumulación y avance (10) para hacer avanzar los artículos de uno en uno en el extremo inicial del canal principal (10) hasta que la carga es realizada por los mismos,

unos medios de control para controlar el movimiento del canal principal (10) y/o los medios de introducción (30), para mover los medios de agarre (M1, M2), que están dispuestos para controlar la carga en la entrada, en sincronismo con el movimiento de los artículos en los medios de introducción (30) de modo que cada artículo quede dispuesto en el interior del canal principal (10) a una distancia predeterminada del artículo anterior, y para controlar los movimientos de los dos medios de agarre (M1, M2) de modo que causen que dichos medios, de uno en uno, descarguen los artículos independientemente del funcionamiento de los otros medios de agarre.

2. Aparato para ordenar según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los elementos de agarre (M1, M2) comprende por lo menos un par de cadenas transportadoras (21a, 21b, 22a, 22b), en las que

cada cadena pasa sin fin alrededor de dos ruedas extremas (23a, 23b, 24a, 24b), con una parte longitudinal de la misma que define dichos elementos lineales de agarre (25, 26),

cada par de cadenas (21a, 21b, 22a, 22b) comprende por lo menos dos cadenas en los lados opuestos del eje longitudinal (A),

estando los dos pares de cadenas dispuestas paralelas y próximas entre sí una junto a otra, y siendo accionados independientemente.

3. Aparato para ordenar según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos elementos flexibles lineales de agarre (25, 26) están definidos por una respectiva parte longitudinal de la cadena (21a, 21b, 22a, 22b), en la superficie exterior de la cual está fijada una pluralidad, que forma una sucesión próxima entre si, de elementos de resorte de presión elásticamente deformables (27), siendo la distancia entre dos elementos flexibles lineales opuestos (25, 26) ligeramente menor que la correspondiente dimensión de los artículos, de modo que la interferencia con los artículos proporciona la acción de agarre.

4. Aparato para ordenar según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de introducción (30) comprenden un par de correas sin fin opuestas (31) dispuestas en un plano transversal respecto al plano en que están dispuestos dichos elementos lineales flexibles de agarre (25, 26), y que presentan una parte longitudinal 31'' en que están posicionadas separadas por una distancia tal que, en relación con las dimensiones de los artículos, les hace aptas para agarrarlos entre ellas.

5. Aparato para ordenar según la reivindicación 1, caracterizado porque la distancia entre dichos elementos de agarre (25, 26) es variable para adaptarse a la correspondiente dimensión de los artículos.

6. Aparato para ordenar según la reivindicación 4, caracterizado porque la distancia entre dichas correas opuestas (31) es variable para adaptarse a la correspondiente dimensión de los artículos.