ES2227327T3 - Tijera portatil motorizada. - Google Patents
Tijera portatil motorizada.Info
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- ES2227327T3 ES2227327T3 ES01999271T ES01999271T ES2227327T3 ES 2227327 T3 ES2227327 T3 ES 2227327T3 ES 01999271 T ES01999271 T ES 01999271T ES 01999271 T ES01999271 T ES 01999271T ES 2227327 T3 ES2227327 T3 ES 2227327T3
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- B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
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- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
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- A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
- A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
Abstract
Tijera portátil motorizada, del tipo que comprende un soporte (5) asociado a una toma de fuerza (42) procedente de un motor (43), una boca de corte (44) que comprende dos mandíbulas (3a, 3b), al menos una de las cuales es una mandíbula de corte activa (3a) montada de manera giratoria sobre dicho soporte (5) y conectada a la salida de dicha toma de fuerza (42) mediante una transmisión por engranajes (47) para efectuar un movimiento de cierre-apertura respecto a la otra mandíbula (3b), cuyo soporte (5) integra o lleva fijada una empuñadura (48) a la que están asociados unos medios de gobierno (49, 50) del accionamiento de la herramienta, caracterizada porque dicha mandíbula de corte activa (3a), que es al menos una, está fijada a una pieza de transmisión de fuerza (6a) susceptible de girar alrededor de un eje (7) montado en el soporte (5), cuya pieza de transmisión de fuerza (6a) integra un brazo de palanca (8a) en el extremo del cual está dispuesto un sector de corona dentada (9a) que engrana con un piñón (10) unido a un eje (11) de dicha toma de fuerza (42) constituyendo la citada transmisión por engranaje (47), donde el citado eje (7) de giro de la pieza de transmisión de fuerza (6a) forma un ángulo predeterminado respecto a dicho eje (11) de giro del piñón.
Description
Tijera portátil motorizada.
La presente invención concierne a una tijera
portátil motorizada, aplicable a constituir un útil para la poda en
las labores agrícolas, provista de dos mandíbulas, cambiables,
dotadas ambas de movimiento en sentidos opuestos desde una posición
abierta a una posición cerrada y viceversa, lo que permite un
diseño de la tijera muy ligero y compacto.
Por el estado de la técnica se conocen diferentes
dispositivos de tijera portátil accionada por un motor eléctrico
alimentado por baterías, ya sea integradas en la propia tijera o,
más en general, acarreadas por el operario de la misma, estando la
tijera provista de una empuñadura que la hace susceptible de ser
utilizada con una sola mano.
En esta línea, la patente EP 0 291 431 describe
un útil eléctrico portátil, tal como una cizalla para chapa o una
tijera de podar, que comprende un órgano activo móvil, tal como una
hoja de corte, dispuesto en un extremo delantero de un cuerpo
vacío, una parte del cual forma una empuñadura de dicho útil. En el
interior de dicho cuerpo vacío está dispuestos un motor eléctrico y
un reductor de velocidades cuya salida está asociada a dicho órgano
activo móvil por medio de un sistema de transmisión que comprende
una pieza móvil de arrastre. El útil comprende un gatillo accesible
desde el exterior de dicho cuerpo y un dispositivo de mando
eléctrico accionado por dicho gatillo. Tanto el gatillo como el
dispositivo de mando eléctrico están sometidos a la pieza móvil de
arrastre del órgano activo móvil, de la cual siguen los
desplazamientos y pueden adoptar diferentes posiciones relativas.
En este útil eléctrico de corte, sólo una de las mandíbulas está
dotada de movimiento, mientras que la otra está fija al cuerpo de
soporte. Esto tiene, por un lado, el inconveniente de proporcionar
un corte asimétrico que resulta poco limpio, y que en el caso de la
poda, la mandíbula fija, o sufridera, tiende a aplastar la rama,
dañándola. Por otro lado, la mandíbula móvil necesita realizar todo
el desplazamiento entre las posiciones abierta y cerrada, y por
ello su accionamiento requiere de un mecanismo relativamente grande
y pesado que ocupa un considerable espacio muy próximo a la zona de
corte, lo cual también resulta un inconveniente. El accionamiento,
además, se realiza por medio de un dispositivo de husillo que tiene
un rendimiento bajo mecánico, con lo que se desperdicia una parte de
la potencia del motor que redunda en un consumo energético
relativamente elevado, lo cual es desfavorable en el caso de que el
útil esté alimentado por baterías de carga limitada acarreadas por
el usuario.
La patente DE 34 46 802 describe otro de tales
útiles motorizados, dedicado especialmente a actuar como cizalla,
en el que sólo una de las dos mandíbulas está dotada de movimiento
mientras que la otra es fija. Este modelo presenta aproximadamente
los mismos inconvenientes discutidos más arriba.
La patente DE 35 24 443 describe una tijera
provista de dos mandíbulas, de las que sólo una está dotada de
movimiento mientras que la otra es fija. En este modelo, la
mandíbula móvil está articulada respecto a un eje y presenta un
brazo de palanca en el lado opuesto a la zona de corte respecto a
dicho eje de articulación, cuyo brazo de palanca está rematado por
un sector de rueda dentada que engrana con un piñón de una
transmisión reductora por engranajes, conectada a un motor
eléctrico. El engranaje entre el sector de rueda dentada y el piñón
es un engranaje cilíndrico de ejes paralelos. Esto hace que el
diámetro del piñón se sume al radio del sector circular en la
dirección longitudinal de la tijera, alejando el motor de la zona
de corte y proporcionando un útil considerablemente largo. Además,
la citada transmisión reductora por engranajes incorpora otras
etapas, cilíndricas y cónicas, que todavía abultan más y añaden más
peso a la zona entre el motor y las mandíbulas, lo que constituye un
serio inconveniente. También en este caso, el hecho de tener una
hoja móvil que se aplica contra otra hoja fija a modo de sufridera,
proporciona un corte asimétrico que, cuando la tijera se usa, por
ejemplo, para la poda de árboles, tiende a tronchar la zona del
corte de la parte de la rama que queda unida al árbol, lo que causa
un grave perjuicio.
El modelo de utilidad ES 1006938 describe una
tijera motorizada y autoalimentada en la que ambas mandíbulas están
dotadas de un movimiento simétrico. Tales mandíbulas están
asociadas a un dispositivo de palancas acodadas formando un
cuadrilátero articulado con un vértice en el punto de articulación
de las mandíbulas, fijo al bastidor, y un vértice opuesto
desplazable accionado por un mecanismo de tornillo sin fin. Este
dispositivo tiene una longitud muy considerable y está encerrado
dentro de una envolvente elástica, tal como un manguito de caucho
corrugado, que se deforma ensanchándose gradualmente a medida que
las mandíbulas se aproximan a su posición cerrada por efecto del
despliegue de las palancas acodadas, hasta alcanzar un grado de
protuberancia inconveniente para el acceso a partes de un árbol en
caso de poda, que además incluso podría resultar peligroso para el
operario en recintos estrechos. Además, este mecanismo no
proporciona una velocidad de cierre uniforme, sino que la velocidad
se reduce a medida que las mandíbulas se cierran.
La presente invención busca proporcionar una
tijera motorizada que solvente los inconvenientes anteriormente
discutidos mediante la aportación de dos mandíbulas móviles, de
desplazamientos simétricos, accionadas por un mecanismo de reducidas
dimensiones y poco peso que tenga un rendimiento mecánico elevado
con el fin de optimizar la energía consumida, y con ello prolongar
el tiempo útil de carga de las baterías, en caso de que se
utilicen.
Para ello, la presente invención aporta una
tijera portátil motorizada del tipo que comprende un soporte
asociado a una toma de fuerza procedente de un motor, y una boca de
corte que comprende dos mandíbulas, al menos una de las cuales es
una mandíbula de corte activa montada de manera giratoria sobre
dicho soporte y conectada cinemáticamente a la salida de dicha toma
de fuerza mediante una transmisión por engranajes para efectuar un
movimiento de cierre-apertura respecto a la otra
mandíbula. El citado soporte integra o lleva fijada una empuñadura
a la que están asociados unos medios de gobierno del accionamiento
de la herramienta. La citada mandíbula de corte activa, que es al
menos una, está fijada a una pieza de transmisión de fuerza
susceptible de girar alrededor de un eje montado en el soporte,
cuya pieza de transmisión de fuerza integra una brazo de palanca en
el extremo de la cual está dispuesto un sector de corona dentada
que engrana con un piñón unido a un eje de dicha toma de fuerza
constituyendo la citada transmisión por engranaje.
Una característica esencial y diferencial de la
tijera de la presente invención es que el citado eje de giro de la
pieza de transmisión de fuerza forma un ángulo predeterminado
respecto a dicho eje de giro del piñón. Preferiblemente, el eje de
giro de la pieza de transmisión de fuerza corta al eje de giro del
piñón, y dicho ángulo predeterminado es un ángulo recto. Según el
ejemplo de realización más preferido, el engranaje entre el piñón y
dicho sector de rueda dentada es un engranaje cónico exterior de
ejes que se cruzan en ángulo recto.
Según un ejemplo de realización, sólo una
mandíbula es activa mientras que la otra está fijada al soporte.
Esta única mandíbula activa está accionada por el engranaje cónico
arriba descrito. Según otro ejemplo de realización, ambas
mandíbulas son activas y cada una de ellas está fijada a una
respectiva pieza de transmisión de fuerza articulada respecto al
citado eje, el cual es común para ambas. Cada una de las piezas de
transmisión de fuerza integra uno de dichos brazos de palanca con
un respectivo sector de corona dentada que engrana con zonas
diametralmente opuestas de dicho piñón, de manera que, al girar
dicho piñón, ambas piezas de transmisión de fuerza y las respectivas
mandíbulas giran un mismo ángulo en direcciones opuestas respecto
al citado eje, efectuando cada una la mitad del recorrido del
citado movimiento de cierre-apertura.
Esta disposición tiene la ventaja de que el
diámetro del piñón no se añade al radio del sector de rueda dentada
en la dirección longitudinal de la tijera, pudiéndose conseguir un
diseño más compacto. Además, mediante el ejemplo de realización en
el que ambas mandíbulas son activas, se consigue una acción de
corte más suave y uniforme puesto que ambas mandíbulas se cierran
simétricamente sobre el objeto a cortar.
Según el ejemplo de realización de doble
mandíbula activa, la tijera portátil motorizada comprende un cuerpo
de soporte y un par de mandíbulas fijadas a unas respectivas piezas
de transmisión de fuerza. Ambas piezas de transmisión de fuerza,
con sendas mandíbulas incorporadas, están articuladas y son
susceptibles de girar alrededor de un eje común respecto al citado
cuerpo de soporte. De dichas piezas de transmisión de fuerza
derivan unos brazos de palanca, situados en lados opuestos a la
boca de corte respecto a dicho eje de giro. Dichos brazos de
palanca son portadores de sendos sectores de rueda dentada que
engranan con zonas diametralmente opuestas de un mismo piñón
constituyendo una transmisión por engranaje dispuesta a la salida
de un reductor de velocidades conectado a un motor eléctrico de
accionamiento.
Ventajosamente, el engranaje entre el piñón y los
citados sectores de rueda dentada es un engranaje cónico exterior,
de manera que el diámetro del piñón no se añade al radio de los
sectores de rueda dentada de las mandíbulas en la dirección
longitudinal de la tijera, sino que el piñón queda interpuesto entre
los citados brazos de palanca portadores de los sectores de rueda
dentada. Además, al ser los desplazamientos angulares de los brazos
de palanca sólo la mitad de la amplitud entre las posiciones
abierta y cerrada de las mandíbulas, esta transmisión se puede
inscribir substancialmente en un cilindro de diámetro comparable al
diámetro de grupo motor con un reductor planetario acoplado al
mismo. Por otro lado, el engranaje cónico en conjunción con el
reductor planetario tiene un rendimiento mecánico muy elevado que
optimiza al máximo la potencia del motor y el consumo de energía, lo
que permite más tiempo útil de trabajo con una misma carga de
baterías. La tijera puede incorporar mandíbulas con unos filos
configurados de manera que también permite optimizar la potencia
del motor.
En el ejemplo de realización provisto de una
única mandíbula activa, el soporte de la tijera portátil es de una
sola pieza y comprende una porción de acoplamiento a la toma de
fuerza y un brazo lateral extendido hacia delante sobre el cual
están montadas las dos mandíbulas, una activa y otra fija, que
forman la boca de corte. En el soporte está prevista una cavidad
para el piñón del engranaje cónico del accionamiento de la
mandíbula activa.
El motor está acoplado a un reductor cuya salida
constituye la mencionada toma de fuerza, y están previstos unos
medios para fijar el conjunto de motor y reductor a la citad
porción de acoplamiento del soporte. Sobre una cara interna del
mencionado brazo lateral del soporte está asegurada la mandíbula
fija y adyacente a ésta está montada la mandíbula activa. En dicha
porción de acoplamiento existe un pasaje a través del cual un piñón
cónico fijado al eje de la toma de fuerza pasa hasta una zona del
brazo adyacente a la porción de acoplamiento donde se halla
dispuesta una cavidad que habilita, al menos en parte, un espacio
para el piñón cónico donde el mismo engrana con el sector de corona
dentada dispuesto en la pieza de transmisión de fuerza asociado a la
mandíbula activa.
El ejemplo de realización de una única mandíbula
activa aprovecha las ventajas que proporciona utilizar un engranaje
cónico con una mayor simplicidad de mecanismos que redunda en una
reducción del costo de producción y el hecho de estar montada sobre
un soporte provisto de un brazo lateral hace que estos mecanismos
sean más accesibles, proporcionando una mayor facilidad de montaje,
desmontaje y mantenimiento.
Tanto en el ejemplo de realización de doble
mandíbula activa como de única mandíbula activa, el giro del piñón
está guiado y soportado por un cojinete radial el cual está
exteriormente asentado sobre una zona cilíndrica del soporte, y el
giro de cada mandíbula activa está guiado y soportado por un
cojinete radial y por un cojinete axial. En el caso de doble
mandíbula móvil, un único cojinete axial está interpuesto entre
ambas mandíbulas. Los cojinetes radiales son preferiblemente
rodamientos de bolas simples y el cojinete axial es preferiblemente
un rodamiento de agujas, y para impedir la entrada de suciedad
entre ambas mandíbulas hasta la zona del rodamiento axial, la
herramienta incluye un elemento elástico de estanqueidad anular,
tal como un anillo tórico, aprisionado entre las mandíbulas fija y
activa y circundando al citado rodamiento axial.
Opcionalmente, dispuestas en el fondo de un
rebajo que aloja el rodamiento axial se hallan una o varias
arandelas de reglaje, de material metálico o sintético, de uno o
varios grosores, las cuales, junto con una determinada precarga de
apriete del eje, ajustan el movimiento de
cierre-apertura de la mandíbula activa.
La herramienta de la presente invención comprende
una carcasa fijada al soporte la cual incorpora una empuñadura y
unos medios de gobierno asociados a la misma. Los medios de
gobierno están situados de manera que pueden ser accionados con los
dedos de la misma mano que sostiene la empuñadura e incluyen al
menos un pulsador de activación de dicho motor para el
accionamiento de un movimiento de cierre-apertura
de la mandíbula activa respecto a la fija y al menos un mando
asociado a un dispositivo de seguridad. La herramienta incluye
opcionalmente un control electrónico de sobrecarga el cual, al
detectar una intensidad de corriente superior a un umbral
preestablecido, interrumpe el ciclo de
cierre-apertura de la mandíbula activa y retorna la
misma a una posición abierta.
Cuando ambas mandíbulas son activas, las mismas
pueden ser dos hojas de corte o una hoja de corte y un gavilán o
sufridera. Cuando sólo una mandíbula es activa, ésta es
preferiblemente una hoja de corte y la mandíbula fija es un gavilán
o sufridera, aunque también podría ser a la inversa o que la
mandíbula activa y la mandíbula fija fueran ambas hojas de
corte.
Estas y otras ventajas resultarán más evidentes a
partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de
realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva en
explosión de un cabezal de una tijera motorizada de acuerdo con la
presente invención:
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del cabezal
de la Fig. 1, ensamblado;
las Figs. 3 y 4 son vistas en alzado lateral y en
planta, respectivamente, del cabezal de la Fig. 2;
la Fig. 5 es una vista en sección longitudinal
central del cabezal de la Fig. 3 con un detalle ampliado;
las Figs. 6a y 6b son vistas en planta de una
variante del cabezal de la Fig. 2 con un modelo de mandíbulas en
las posiciones abierta y cerrada, respectivamente;
las Figs. 7a y 7b son vistas en planta de la
misma variante de las Figs. 6a y 6b con otro modelo de mandíbulas
en las posiciones abierta y cerrada, respectivamente;
la Fig. 8 es una vista en alzado lateral derecho
de la tijera portátil motorizada en la que las líneas de trazos
indican el perfil de una carcasa que configura la empuñadura;
la Fig. 9 es una vista en alzado lateral
izquierdo con las líneas de trazos indicando el perfil de la citada
carcasa que configura la empuñadura;
la Fig. 10 es una vista superior tomada en la
dirección de la flecha X de la Fig. 9, en la que las líneas de
trazos indican el perfil de la carcasa;
la Fig. 11 es un vista en sección longitudinal
ampliada tomada por un plano medio perpendicular al plano de
corte;
la Fig. 12 es una vista en sección transversal
ampliada tomada por el plano XII- XII de la Fig. 8; y
la Fig. 13 es una vista en perspectiva del
soporte de las Figs. 1 a 5.
Haciendo referencia inicialmente a las Figs.
1-5, la tijera portátil motorizada de la presente
invención comprende, según un ejemplo de realización, un cabezal
formado en esencia por un soporte 1 que sustenta un par de
mandíbulas móviles, las cuales incorporan sendas mandíbulas 3a, 3b.
Aunque dichas mandíbulas podrían ser integrales de las citadas
mandíbulas, se prefiere que dichas mandíbulas estén formadas, tal
como muestra mejor la Fig. 1) por unas piezas de transmisión de
fuerza 6a, 6b sobre las que van fijadas las mandíbulas 3a, 3b, las
cuales son independientes y pueden adoptar diferentes
configuraciones, estando previstos unos medios de anclaje para
fijar las mandíbulas 3a, 3b a las respectivas piezas de transmisión
de fuerza 6a, 6b. Ambas mandíbulas, formadas por las piezas de
transmisión de fuerza 6a, 6b con sendas mandíbulas 3a, 3b
incorporadas, están articuladas y son susceptibles de girar
alrededor de un eje 7 común respecto al soporte 1 y de las piezas
de transmisión de fuerza derivan, en lados opuestos a la zona de
corte respecto a dicho eje 7, unos respectivos brazos de palanca 8a,
8b portadores de sendos sectores de rueda dentada 9a, 9b que
engranan con zonas diametralmente opuestas de un mismo piñón 10
perteneciente a una transmisión por engranaje a la salida de un
reductor de velocidades 84 conectado a un motor 73 eléctrico (no
mostrados). Preferiblemente, el eje de giro del piñón 10 corta
ortogonalmente el eje 7 de giro de las mandíbulas y respectivas
mandíbulas 3a, 3b y palancas 8a, 9a; 8b, 9b. Con esta disposición,
al girar dicho piñón 10, ambas mandíbulas y las respectivas
mandíbulas 3a, 3b giran respecto al citado eje 7 un mismo ángulo en
direcciones opuestas, efectuando cada una la mitad del recorrido
entre una posición abierta y una posición cerrada y viceversa. La
tijera incluye unos medios de control de dicho motor 73 para
desplazar las mandíbulas articuladas entre una posición abierta y
una posición cerrada y viceversa, estando el conjunto alojado en
una carcasa que incorpora una empuñadura dotada de un gatillo de
accionamiento (no mostrados).
Ventajosamente, el citado reductor de velocidades
84 es un reductor de engranajes planetario con su árbol de entrada
coaxial a su árbol de salida y al eje de giro del piñón 10 y el
engranaje entre el piñón 10 y los citados sectores de rueda dentada
9a, 9b es un engranaje cónico exterior, de manera que el diámetro
del piñón 10 no se añade al radio de los sectores de rueda dentada
9a, 9b de las mandíbulas en la dirección longitudinal de la tijera.
Esto, junto con el hecho de que cada mandíbula sólo efectúa la
mitad del desplazamiento total, permite un diseño
extraordinariamente compacto y ligero, tanto en anchura como en
longitud, del cabezal de la tijera motorizada portátil de la
invención.
Para su montaje, tanto las piezas de transmisión
de fuerza 6a, 6b como las mandíbulas 3a, 3b comprenden unos
respectivos agujeros de paso 1, 2, coaxiales entre sí, para el eje
7, y los mencionados medios de anclaje de las mandíbulas 3a, 3b a
las piezas de transmisión de fuerza 6a, 6b comprenden al menos un
punto de fijación además de dichos agujeros de paso 1, 2 para el
eje 7. Preferiblemente, la tijera de la invención incluye al menos
dos, y más preferiblemente tres de dichos puntos de anclaje,
distribuidos angularmente alrededor de los agujeros de paso 1, 2
para el eje 7. Tal como se puede apreciar mejor a partir del
detalle anexo a la Fig. 5, cada uno de dichos puntos de anclaje
comprende un casquillo centrador 24, exteriormente cilíndrico,
pasado por unos respectivos agujeros 36, 37, coaxiales entre sí, de
la pieza de transmisión de fuerza 6a, 6b y de la mandíbula 3a, 3b,
estando dicho casquillo centrador 24 provisto de una cabeza 25 que
se aloja en un rebaje exterior de la mandíbula 3a, 3b y de un
agujero central fileteado 26 donde va roscado un tornillo 21
provisto de una cabeza 27 que queda alojada en un rebaje exterior de
la pieza de transmisión de fuerza 6a, 6b sin sobresalir de la
superficie exterior de la misma. Aunque la presencia del casquillo
centrador 24 proporciona un centraje muy preciso de las mandíbulas
3a, 3b respecto a las piezas de transmisión de fuerza 6a, 6b al
tiempo que protege el fileteado del tornillo 21 en caso de un
deslizamiento entre ambas piezas, también sería posible un montaje
más sencillo en el que los tornillos 21 se roscaran directamente en
unos agujeros fileteados de la pieza de transmisión de fuerza.
El piñón 10 está montado en un árbol 11 soportado
por un cojinete 31 alojado en un rebaje 30 de dicho soporte 1, de
un extremo del cual sobresale frontalmente una horquilla 12 de
soporte del eje 7 de giro de las piezas de transmisión de fuerza
6a, 6b y respectivas mandíbulas 3a, 3b, cuya horquilla 12 comprende
dos brazos situados en lados diametralmente opuestos del piñón 10,
abarcando al mismo. En el otro extremo del soporte 1 va montado el
motor 73-reductor 84 (no mostrado). Entre ambos
brazos de la horquilla 12 quedan aprisionadas las dos piezas de
transmisión de fuerza 6a, 6b con las respectivas mandíbulas 3a, 3b
fijadas a las mismas, estando ambas mandíbulas 3a, 3b adosadas entre
sí, aprisionando un cojinete axial 13 alojado a medias en unos
respectivos rebajos 32 de las mandíbulas 3a, 3b y presionando
axialmente un anillo tórico 33 de cierre de los perímetros de
dichos rebajos. Preferiblemente, dicho cojinete axial 13 es un
rodamiento de agujas que utiliza como pistas de rodadura los fondos
de dichos rebajos 32. Sin embargo, en el fondo de al menos uno de
dichos rebajos 32 se puede alojar al menos una arandela de reglaje
34 para compensar posibles diferencias de altura, en cuyo caso se
hace necesario disponer además una arandela de apoyo 13a para el
rodamiento 13. Evidentemente, el citado cojinete 13 podría
suprimirse en una realización simplificada.
Aunque no es estrictamente necesario, la tijera
de la presente invención comprende unos respectivos cojinetes 14
alojados en unos rebajos 38 de las caras externas de las piezas de
transmisión de fuerza 6a, 6b, cuyos cojinetes quedan protegidos por
sendos anillos tóricos 35 presionados axialmente por unas tapas o
por unos extremos ensanchados de los brazos de la horquilla 12, en
cuyos extremos se encuentran sendos agujeros 20 para el eje 7, el
cual atraviesa todo el conjunto de piezas de transmisión de fuerza
6a, 6b y respectivas mandíbulas 3a, 3b. En las figuras se han
ilustrado los cojinetes 14 como rodamientos de bolas radiales,
aunque igualmente podrían ser otro tipo de rodamientos o casquillos
de fricción.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 5, para
facilitar su montaje y buen funcionamiento, el eje 7 comprende un
casquillo 15 provisto de una cabeza 16 y una superficie externa
cilíndrica 11 sobre la que ajustan interiormente dichos agujeros 20
de los brazos de la horquilla 12 y los cojinetes 14 y un agujero
central 17 fileteado de rosca, cuya cabeza 16, en situación
operativa, hace tope con la cara exterior de uno de los brazos de la
horquilla 12, mientras que una cabeza 18 de un tornillo 19 roscado
en dicho agujero central 17 hace tope con la cara exterior del otro
brazo de la horquilla 12.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 8, 9 y 10,
la tijera portátil motorizada de la presente invención comprende,
según otro ejemplo de realización, un soporte 5 asociado a una toma
de fuerza 42 procedente de un motor 43, y una boca de corte 44 que
comprende dos mandíbulas de corte 3a, 3b, una las cuales es una
mandíbula de corte activa 3a montada de manera giratoria sobre dicho
soporte 5 y conectada a la salida de dicha toma de fuerza 42
mediante un engranaje cónico 47 para efectuar un movimiento de
cierre-apertura respecto a la otra mandíbula 3b, la
cual es fija. El mencionado soporte 5 integra o lleva fijada una
carcasa 46 (mostrada mediante líneas de trazos en las figuras) que
define una empuñadura 48 a la que están asociados unos medios de
gobierno 49, 50 del accionamiento de la herramienta. El citado
motor 43 está acoplado a un reductor 54 provisto de un extremo de
salida cilíndrico del que sobresale un eje 11, constituyendo la toma
de fuerza 42.
Aunque el ejemplo de realización con doble
mandíbula activa ilustrado en las Figs. 1 a 7b se muestra
desprovisto de motor y empuñadura, al mismo de podría aplicar la
disposición de motor 43, reductor 54, carcasa 46, empuñadura 48,
etc., descrita con relación al ejemplo de realización de única
mandíbula activa ilustrado en las Figs. 8 a 13.
El mencionado soporte 5, el cual se muestra por
separado en la Fig. 13, es de una sola pieza y comprende una
porción de acoplamiento 57 a la toma de fuerza 42 y un brazo 60
lateral, extendido hacia delante, sobre el que va montada la boca
de corte 44 y el mecanismo para su accionamiento.
La citada porción de acoplamiento 57 es
substancialmente cilíndrica y comprende una zona final hueca 65, en
forma de vaso, en el interior de la cual está dispuesta una primera
configuración de fijación en la forma de un fileteado de rosca
interior 58 la cual se fija en una segunda configuración de fijación
en la forma de un fileteado de rosca exterior 62, conjugado,
dispuesto en el citado extremo de salida cilíndrico del reductor
54.
Sobre una cara interna 64 del mencionado brazo 60
está asegurada la mandíbula fija 3b, y adyacente a ésta está
montada la mandíbula activa 3a. A través de la porción de
acoplamiento 57 existiendo un pasaje 66 para el paso de un piñón
cónico 10 fijado al citado eje 11 de la toma de fuerza 42 hasta un
espacio situado frente a una zona de nacimiento del brazo 60, donde
dicho piñón cónico 10 engrana con un sector de corona dentada
conjugada 9 solidario de la mandíbula activa 5. Los citados piñón
10 y corona 9 constituyen un engranaje cónico 47, preferiblemente
de dentado recto y ejes que se cruzan ortogonalmente. Tal como se
muestra en la Fig. 11, en una zona interna del pasaje 66 de la
porción de acoplamiento 57 está definido un asiento exterior para un
cojinete radial 30 el cual está interiormente asentado sobre una
zona cilíndrica de un cubo del piñón cónico 10. Gracias a ello, los
esfuerzos en la dirección radial del eje 11 son transmitidos por el
citado cojinete 30 al soporte 5 evitando dañar el cojinete interno
de salida del reductor 54. El cojinete radial 30 es preferiblemente
un rodamiento de bolas simple.
Tal como se aprecia mejor en la Fig. 13, la cara
interna 64 del brazo 60 tiene una zona final plana, de contorno
circular, en el centro de la cual se halla un agujero 67 para el de
montaje de un eje 7 el cual, tal como se describe detalladamente
más abajo, pasa a través de la mandíbula fija 3b y hace de guía del
movimiento giratorio de la mandíbula activa 3a. En una zona media de
la cara interna 64 están dispuestos unos resaltes 69 de sujeción
lateral de la mandíbula fija 3b, cuyos resaltes 69 son de altura
substancialmente igual al grosor de la mandíbula fija 3b. En el
ejemplo ilustrado, en una zona situada entre dichos resaltes 69
existen dos agujeros para unos tornillos 70 de fijación de la
mandíbula fija 3b, aunque al menos uno sería suficiente. En una zona
del brazo 60 adyacente a la porción de acoplamiento 57 está
dispuesta una cavidad 61 que habilita al menos en parte dicho
espacio para el piñón cónico 10, donde engrana con dicho sector de
corona dentada 9a.
Para transmitir la fuerza del engranaje 47 a la
mandíbula activa 3a, La herramienta comprende una pieza de
transmisión de fuerza 6 dotada de una porción substancialmente
circular adosada sobre la cara exterior de la mandíbula activa 3a y
atravesada por su zona central por el citado eje 7. De dicha porción
substancialmente circular sobresale un brazo de palanca 8a en el
extremo del cual está labrado el dentado de dicho sector de corona
dentada 9a. En esta pieza de transmisión de fuerza 6 está dispuesto
un agujero 73 (véase la Fig. 12) el cual queda enfrentado a un
correspondiente agujero de la mandíbula activa 3a para alojamiento,
entre ambos, de un pasador de arrastre 74. Sin embargo, y
dependiendo de las necesidades de diseño, se podrían disponer dos o
más de dichos pasadores de arrastre alojados en correspondientes
parejas de agujeros enfrentados situados en la pieza de transmisión
de fuerza 6a y en la mandíbula activa 3a.
El eje 7 atraviesa consecutivamente la pieza de
transmisión de fuerza 6a, la mandíbula activa 3a, la mandíbula fija
3b y el brazo 60 del soporte 5, realizando las funciones de eje de
articulación del conjunto de pieza de transmisión de fuerza 6 y
mandíbula activa 3a, de pasador de posicionamiento de la mandíbula
fija 3b y de elemento de empaquetamiento y fijación del conjunto al
brazo 60 del soporte 5. Para ello, y tal como se muestra mejor en la
Fig. 12, el eje 7 comprende: en un extremo una cabeza, ancha y
aplanada, que aprisiona un cojinete radial 14 alojado en una
cavidad de una cara externa de la pieza de transmisión de fuerza 6;
en una zona media una sección cilíndrica 83 sobre la que gira el
conjunto de pieza de transmisión de fuerza 6a y mandíbula activa 3a
y que hace de pasador de posicionamiento de la mandíbula fija 3b; y
en el extremo opuesto una zona fileteada de rosca 76 la cual se
fija a una tuerca 77 que queda empotrada en una cara externa del
brazo 60 del soporte 5. Entre las mandíbulas activa y fija 3a y 3b
está dispuesto un cojinete axial 13 el cual queda alojado en una
cavidad de la mandíbula fija 3b. Este cojinete axial 13 está
protegido de la suciedad por un elemento de estanqueidad anular 33,
tal como un anillo tórico elástico, aprisionado entre las
mandíbulas activa y fija 3a y 3b circundando al citado cojinete
axial 13.
En el ejemplo de realización ilustrado, el citado
cojinete radial 14 es un rodamiento de bolas simple y el cojinete
axial 13 es un rodamiento de agujas. El ajuste del movimiento de
cierre-apertura de la mandíbula activa 3a con
relación a la mandíbula fija 3b se efectúa mediante una o varias
arandelas de reglaje 34 dispuestas en el fondo de la citada
cavidad de la mandíbula fija 3b que aloja al rodamiento axial 13 en
combinación con una determinada precarga del apriete del eje 7 por
medio de su zona fileteada de rosca 76. Dichas arandelas de reglaje
34 pueden ser de material metálico o sintético y, cuando hay más
de una, pueden ser todas del mismo grosor o de grosores
diferentes.
La carcasa 46, mostrada mediante líneas de trazos
en las Figs. 8 a 10 y a la que se ha hecho referencia al inicio de
la presente descripción, está preferiblemente fijada al soporte 5,
aunque podría formar parte integrante del mismo. La carcasa 46
incorpora la mencionada empuñadura 48 y los citados medios de
gobierno 49, 50, los cuales incluyen típicamente un pulsador 49 de
activación de dicho motor 43 y un mando 50 asociado a un
dispositivo de seguridad. Cada actuación sobre el citado pulsador
49 activa una secuencia de movimientos del motor 43 que se traducen
en un rápido movimiento de cierre-apertura de la
mandíbula activa 3a con relación a la mandíbula fija 3b. La tijera
portátil de la presente invención también incluye opcionalmente un
control electrónico de sobrecarga el cual, al detectar una
intensidad de corriente superior a un umbral preestablecido,
interrumpe el ciclo de cierre-apertura de la
mandíbula activa 3a y retorna la misma a una posición abierta.
Aunque en el ejemplo de realización ilustrado en
las figuras dicha mandíbula activa 3a es una mandíbula y dicha
mandíbula fija 3b es un gavilán o sufridera, podría darse una
disposición inversa o una disposición en la que dicha mandíbula
activa 3a y dicha mandíbula fija 3b fueran ambas hojas de corte, en
función de la aplicación deseada.
Las características del funcionamiento de la
tijera motorizada de la presente invención, comunes para todos los
ejemplos de realización, se muestran con referencia a las Figs. 6a,
6b; y 7a, 7b, en las que el cabezal ilustrado es en todo análogo al
mostrado en las Figs. 1-5 excepto en una diferente
distribución de los puntos de anclaje de las mandíbulas 3a, 3b a
las piezas de transmisión de fuerza 6a, 6b alrededor del eje 7.
Haciendo referencia ahora concretamente a las
Figs. 6a, 6b, el cabezal monta una variante para las dos mandíbulas
3a, 3b que tienen unos respectivos filos cóncavos 28a, 28b, cuyas
concavidades, en disposición operativa, quedan enfrentadas y
durante el corte tienden a atrapar el objeto a cortar 4 en una
posición lo más próxima posible al eje 7, optimizando así los brazos
de palanca de la tijera y con ello el consumo de energía para cada
corte, lo que contribuye a alargar el tiempo de trabajo útil por
una misma carga de baterías. Con este modelo de mandíbulas, es
esencial disponer un sistema sensor del funcionamiento del motor
73, por ejemplo, de la intensidad de la corriente consumida por el
motor 73. Cuando el objeto a cortar 4 es de una dureza excesiva, que
no permite el normal desplazamiento de las mandíbulas 3a, 3b y la
progresión del corte, el consumo de corriente por parte del motor 73
aumenta por encima de un umbral preestablecido, cuyo consumo es
detectado por el sistema sensor, el cual ordena un corte de la
corriente o la inversión del sentido de giro del motor 73, no
perjudicando al mismo ni a las transmisiones de engranajes.
En las Figs. 7a, 7b se muestra el cabezal de
tijera de la invención 9 montando otra variante para las dos
mandíbulas 3a, 3b, donde una de ellas tiene un filo cóncavo 29a
mientras que la otra tiene un filo convexo 29b, de manera que, en
disposición operativa, el primero presenta su concavidad enfrentada
a la convexidad del segundo. Este tipo de filos hace que cuando el
objeto a cortar 4, situado en el fondo de la abertura entre las
mandíbulas 3a, 3b, tenga una dureza excesiva, tienda a resbalar
hacia fuera hasta llegar incluso a ser expulsado, protegiendo el
mecanismo, aunque el referido sistema de protección mediante
sensores de intensidad se puede seguir utilizando.
Otra característica encaminada a optimizar el
consumo energético consiste en unos sensores de fin de carrera,
típicamente sensores de efecto Hall, que efectúan, de acuerdo con
la invención, un corte de la corriente de alimentación del motor 73
un tiempo predeterminado antes de que las piezas de transmisión de
fuerza 6a, 6b y respectivas mandíbulas 3a, 3b hayan llegado a sus
respectivos finales de carrera mecánicos, en previsión de los
desplazamientos que se producen posteriormente por inercia durante
los transitorios de parada. Así, al llegar al final de carrera de
cierre el dispositivo no invierte el sentido de giro del motor 73
cuando éste todavía está girando por inercia en sentido opuesto, lo
que consume un pico de energía, sino que durante el tiempo que el
motor 73 gira por inercia el motor 73 está desconectado y sólo es
conectado en sentido opuesto cuando ya se halla detenido.
Finalmente hacer constar que los ejemplos de
realización descritos y mostrados en las figuras tienen un carácter
meramente ilustrativo y no limitativo del alcance de la presente
invención, el cual está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (28)
1. Tijera portátil motorizada, del tipo que
comprende un soporte (5) asociado a una toma de fuerza (42)
procedente de un motor (43), una boca de corte (44) que comprende
dos mandíbulas (3a, 3b), al menos una de las cuales es una
mandíbula de corte activa (3a) montada de manera giratoria sobre
dicho soporte (5) y conectada a la salida de dicha toma de fuerza
(42) mediante una transmisión por engranajes (47) para efectuar un
movimiento de cierre-apertura respecto a la otra
mandíbula (3b), cuyo soporte (5) integra o lleva fijada una
empuñadura (48) a la que están asociados unos medios de gobierno
(49, 50) del accionamiento de la herramienta, caracterizada
porque dicha mandíbula de corte activa (3a), que es al menos una,
está fijada a una pieza de transmisión de fuerza (6a) susceptible
de girar alrededor de un eje (7) montado en el soporte (5), cuya
pieza de transmisión de fuerza (6a) integra un brazo de palanca
(8a) en el extremo del cual está dispuesto un sector de corona
dentada (9a) que engrana con un piñón (10) unido a un eje (11) de
dicha toma de fuerza (42) constituyendo la citada transmisión por
engranaje (47), donde el citado eje (7) de giro de la pieza de
transmisión de fuerza (6a) forma un ángulo predeterminado respecto
a dicho eje (11) de giro del piñón.
2. Tijera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque ambas mandíbulas (3a, 3b) son activas y
cada una está fijada a una respectiva pieza de transmisión de
fuerza (6a, 6b) articulada respecto al eje (7), el cual es común
para ambas piezas de transmisión de fuerza (6a, 6b), integrando cada
una de las piezas de transmisión de fuerza (6a, 6b) uno de dichos
brazos de palanca (8a, 8b) con un respectivo sector de corona
dentada (9a, 9b) que engrana con zonas diametralmente opuestas de
dicho piñón, de manera que, al girar dicho piñón (10), ambas piezas
de transmisión de fuerza (6a, 6b) y las respectivas mandíbulas (3a,
3b) giran un mismo ángulo en direcciones opuestas respecto al
citado eje (7), efectuando cada una la mitad del recorrido del
citado movimiento de cierre-apertura.
3. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque comprende unos medios de anclaje para
fijar cada mandíbula (3a, 3b) a la respectiva pieza de transmisión
de fuerza (6a, 6b).
4. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque tanto las piezas de transmisión de
fuerza (6a, 6b) como las mandíbulas (3a, 3b) comprenden unos
respectivos agujeros de paso (1, 2), coaxiales entre sí, para el
eje (7), y dichos medios de anclaje comprenden al menos un punto de
anclaje además de dichos agujeros de paso (1, 2) para el eje
(7).
5. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque comprende tres de dichos puntos de
anclaje distribuidos angularmente alrededor de los citados agujeros
de paso (1, 2) para el eje (7).
6. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque cada uno de dichos puntos de anclaje
comprende un casquillo centrador (24) exteriormente cilíndrico
pasado por unos respectivos agujeros (36, 37), coaxiales entre sí,
de la pieza de transmisión de fuerza (6a, 6b) y de la mandíbula
(3a, 3b), estando dicho casquillo centrador (24) provisto de una
cabeza (25) que se aloja en un rebaje exterior de la mandíbula (3a,
3b) y de un agujero central fileteado (26) donde va roscado un
tornillo (21) provisto de una cabeza (27) que queda alojada en un
rebaje exterior de la pieza de transmisión de fuerza (6a, 6b) sin
sobresalir de la superficie exterior de la misma.
7. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque de un extremo de dicho soporte (5)
sobresale frontalmente una horquilla (12) de soporte del eje (7) de
giro de las piezas de transmisión de fuerza (6a, 6b) y respectivas
mandíbulas (3a, 3b), cuya horquilla (12) comprende dos brazos
situados en lados diametralmente opuestos del piñón (10), abarcando
al mismo, mientras que el eje (11) sobre el que está montado el
piñón (10) está soportado por un cojinete (31) alojado en un rebaje
(30) del soporte (5).
8. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada porque entre ambos brazos de la horquilla (12)
quedan confinadas las dos piezas de transmisión de fuerza (6a, 6b)
con las respectivas mandíbulas (3a, 3b) fijadas a las mismas,
estando ambas mandíbulas (3a, 3b) adosadas entre sí, aprisionando un
cojinete axial (13) alojado en al menos un rebajo (32) existente en
al menos una de las mandíbulas (3a, 3b) y presionando axialmente un
elemento de estanqueidad anular (33) de cierre de los perímetros de
dichos rebajos.
9. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizada porque comprende unos respectivos cojinetes
radiales (14) alojados en unos rebajos (38) de las caras externas
de las piezas de transmisión de fuerza (6a, 6b), cuyos cojinetes
quedan protegidos por sendos anillos tóricos (35) presionados
axialmente por unas tapas o por unos extremos de los brazos de la
horquilla (12), donde se encuentran sendos agujeros (20) para el
eje (7), el cual atraviesa todo el
conjunto.
conjunto.
10. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizada porque dicho eje (7) comprende un casquillo
(15) provisto de una cabeza (16) y una superficie externa
cilíndrica sobre la que ajustan interiormente dichos agujeros (20)
de los brazos de la horquilla (12) y los cojinetes radiales (14) y
un agujero central (17) fileteado de rosca, cuya cabeza (16), en
situación operativa, hace tope con la cara exterior de uno de los
brazos de la horquilla (12), mientras que una cabeza (18) de un
tornillo (19) roscado en dicho agujero central (17) hace tope con
la cara exterior del otro brazo de la horquilla (12).
11. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada porque dicho soporte (5) comprende, en una
zona opuesta a dicha horquilla (12), una porción de acoplamiento
(57) dotada de una primera configuración de fijación (58) para la
unión a una segunda configuración de fijación (62) dispuesta en la
toma de fuerza (42).
12. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque sólo una mandíbula (3a) es activa
mientras que la otra mandíbula (3b) está fijada a dicho soporte
(5), el cual es de una sola pieza y comprende una porción de
acoplamiento (57) dotada de una primera configuración de fijación
(58) para la unión a una segunda configuración de fijación (62)
dispuesta en la toma de fuerza (42), y un brazo (60) lateral
extendido hacia delante, sobre una cara interna (64) del cual está
asegurada la mandíbula fija (3b), y adyacente a ésta está montada
la mandíbula activa (3a), existiendo un pasaje (66) a través de
dicha porción de acoplamiento (57) para el paso de dicho piñón
cónico (10) hasta un espacio habilitado frente a una zona de
nacimiento de dicho brazo (60) donde dicho piñón cónico (10)
engrana con dicho sector de corona dentada (9a) solidario de la
mandíbula activa (3a).
13. Tijera, según la reivindicación 12,
caracterizada porque dicha cara interna (64) tiene una zona
final plana, de contorno circular, en el centro de la cual se halla
un agujero (67) de montaje de un eje (7) que pasa a través de la
mandíbula fija (3b) y hace de guía del movimiento giratorio de la
mandíbula activa (3a), estando dispuestos en una zona media de la
cara interna (64) unos resaltes (69) de sujeción lateral de la
mandíbula fija (3b), de altura substancialmente igual al grosor de
la misma, y al menos un agujero en una zona entre dichos resaltes
(69) para un tornillo (70) de fijación de la mandíbula fija (3b), y
estando dispuesta una cavidad (61) en una zona del brazo (60)
adyacente a la porción de acoplamiento (57) que habilita al menos en
parte dicho espacio para el piñón cónico (10), donde éste engrana
con dicho sector de corona dentada (9).
14. Tijera, según la reivindicación 12,
caracterizada porque la pieza de transmisión de fuerza (6a)
comprende una porción substancialmente circular adosada sobre la
cara exterior de la mandíbula activa (3a) y atravesada por su zona
central por el citado eje (7), estando dispuesto en dicha pieza de
transmisión de fuerza (6a) al menos una agujero (73) enfrentado a un
correspondiente agujero de la mandíbula activa (3a) para
alojamiento al interior de ambos de al menos un pasador de arrastre
(74).
15. Tijera, según la reivindicación 12,
caracterizada porque dicho eje (7), el cual atraviesa
consecutivamente la pieza de transmisión de fuerza (6a), las
mandíbulas activa y fija (3a y 3b) y el brazo (60) del soporte (5),
comprende: en un extremo una cabeza (75), ancha y aplanada, que
aprisiona un cojinete radial (14) alojado en una rebajo de una cara
externa de la pieza de transmisión de fuerza (6a); en una zona
media una sección cilíndrica (83) sobre la que gira el conjunto de
pieza de transmisión de fuerza (6a) y mandíbula activa (3a) y que
posiciona la mandíbula fija (3b); y en el extremo opuesto una zona
fileteada de rosca (76) la cual se fija a una tuerca (77) que queda
empotrada en una cara externa del brazo (60) del soporte (5),
estando dispuesto un cojinete axial (13) entre las mandíbulas
activa y fija (3a y 3b) alojado en un rebajo de la mandíbula
fija
(3b).
(3b).
16. Tijera, según la reivindicación 15,
caracterizada porque incluye un elemento de estanqueidad
anular (33), tal como un anillo tórico, aprisionado entre las
mandíbulas activa y fija (3a y 3b) circundando al citado cojinete
axial (13).
17. Tijera, según la reivindicación 12,
caracterizada porque una zona del pasaje (66) de la porción
de acoplamiento (57) define un asiento exterior para un cojinete
radial (30) el cual está interiormente asentado sobre una zona de un
cubo del piñón cónico
(10).
(10).
18. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque el eje de giro de la(s)
pieza(s) de transmisión de fuerza (6a, 6b) corta al eje (7)
de giro del piñón (10) y porque dicho ángulo predeterminado es un
ángulo recto.
19. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque el engranaje entre el piñón (10) y
dicho(s) sector(es) de rueda dentada (9a, 9b) es un
engranaje cónico exterior de ejes que se cruzan en ángulo recto, de
manera que el diámetro del piñón 10 no se añade al radio del/de los
sector(es) de rueda dentada (9a, 9b) en la dirección
longitudinal de la tijera.
20. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque el/los brazo(s) de palanca
(8a, 8b) sobresale(n) de la(s) pieza(s) de
transmisión de fuerza (6a, 6b) en un lado substancialmente opuesto a
la citada boca de corte (44), con relación al eje (7).
21. Tijera, según la reivindicación 2 ó 12,
caracterizada porque comprende una carcasa (46) fijada al
soporte (5) la cual incorpora dicha empuñadura (48) y los citados
medios de gobierno (49, 50) los cuales incluyen al menos un pulsador
(49) de activación de dicho motor (43) para el accionamiento de
dicho movimiento de cierre-apertura y al menos un
mando (50) asociado a un dispositivo de seguridad.
22. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque incluye un sensor de fin de
carrera, tal como un sensor de efecto Hall, que efectúa un corte de
la corriente de alimentación del motor (43) un tiempo
predeterminado antes de que la(s) pieza(s) de
transmisión de fuerza (6a, 6b) y respectiva(s)
mandíbula(s) (3a, 3b) haya(n) llegado a su(s)
final(es) de carrera mecánico(s) en previsión de los
desplazamientos que se producen posteriormente por inercia durante
los transitorios de parada.
23. Tijera, según la reivindicación 2 ó 12,
caracterizada porque incluye un control electrónico de
sobrecarga el cual, al detectar una intensidad de corriente
superior a un umbral preestablecido, interrumpe el ciclo de cierre-
apertura de la mandíbula activa (3a) y retorna la misma a una
posición abierta.
24. Tijera, según la reivindicación 2 ó 12,
caracterizada porque las mandíbulas (3a, 3b) son dos hojas
de corte (3a, 3b) o respectivamente una hoja de corte (3a) y un
gavilán o sufridera (3b) o viceversa.
25. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque las dos mandíbulas (3a, 3b) tienen
unos respectivos filos cóncavos (28a, 28b), cuyas concavidades, en
disposición operativa, quedan enfrentadas y durante el corte
tienden a atrapar un objeto a cortar (4) en una posición lo más
próxima posible al eje (7), optimizando así los brazos de palanca
de la tijera.
26. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
12, caracterizada porque una de las dos mandíbulas (3a, 3b)
tiene una superficie sufridera o filo cóncavo (29a) mientras que la
otra tiene un filo convexo (29b), presentando el primero, en
disposición operativa, su concavidad enfrentada a la convexidad
del
segundo.
segundo.
27. Tijera, de acuerdo con la reivindicación 11 ó
12, caracterizada porque dicho motor (43) está acoplado a un
reductor (54) provisto de un extremo de salida del que sobresale
dicho eje (11) constituyendo la toma de fuerza (42), en cuyo
extremo de salida del reductor (54) se encuentra dicha segunda
configuración de fijación dispuesta en la toma de fuerza (42) en la
forma de un fileteado de rosca exterior (62), mientras que dicha
porción de acoplamiento (57) del soporte (5) es substancialmente
cilíndrica y comprende una zona final hueca (65), en forma de vaso,
en el interior de la cual está dispuesta dicha primera
configuración de fijación en la forma de un fileteado de rosca
interior (58) conjugado con dicho fileteado de rosca exterior
(62).
28. Tijera, según la reivindicación 14 ó 20,
caracterizada porque incluye una o varias arandelas de
reglaje (34) , de material metálico o sintético, de uno o varios
grosores, dispuestas en el fondo de dicho rebajo (32) que aloja al
cojinete axial (13), las cuales, junto con una determinada precarga
de apriete del eje (7), ajustan el movimiento de
cierre-apertura de la mandíbula activa (3a).
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