ES2638008T3 - Instalación de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes - Google Patents

Instalación de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes Download PDF

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Abstract

Instalación de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes con un líquido sometido a presión, el cual sale, en funcionamiento, de al menos una tobera (4) sujeta en un brazo de un soporte (3) de toberas, estando sujeto el soporte (3) de toberas sobre un árbol de accionamiento (5) que puede girarse, el cual está alojado en una cabeza de toberas (1), la cual puede girarse alrededor de un eje (20) que transcurre perpendicularmente al árbol de accionamiento (5), pudiendo girarse el árbol de accionamiento (5) y la cabeza de toberas (1), de forma reversible, a través de un respectivo engranaje, caracterizado por que a un primer engranaje (11) está conectado un accionamiento auxiliar (8) como accionamiento del soporte (3) de toberas, y por que el primer engranaje (11), que gira de forma reversible al árbol de accionamiento (5), está configurado como un engranaje acoplado, estando conectada una biela (14) a un plato de manivela (16), accionado en todo su perímetro, el cual está unido de forma articulada con una pieza de acoplamiento (13), a la cual está unida, por su otra parte, una biela (15) que está unida con el árbol de accionamiento (5), y por que un segundo engranaje (12), que gira de forma reversible a la cabeza de toberas (1), está configurado como un engranaje de acoplamiento, y presenta una rueda dentada (23), accionada por una rueda dentada (22) de accionamiento, la cual gira alrededor de todo su perímetro y a la cual está conectada una biela (25) que está unida con una pieza de acoplamiento (24), la cual está sujeta por su otro lado a una polea motriz (21).

Description

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DESCRIPCION
Instalacion de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes
La invencion se refiere a una instalacion de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Las instalaciones de limpieza de ese tipo entran preferentemente en accion para desprender especialmente las incrustaciones duras sobre la superficie interior de las paredes de los recipientes, como tanques o similares.
En ello, la cabeza de la tobera, asf como el soporte de la tobera de la instalacion de limpieza, se mueven hidraulicamente a traves del lfquido, que esta sometido a presion, mediante el cual tiene lugar el desprendimiento de la suciedad de la pared, estando el lfquido, normalmente agua, bajo una presion de hasta unos 2.000 bar.
Una instalacion de limpieza es conocida del documento DE 35 23 386 A1. En esa instalacion de limpieza, el soporte de la tobera presenta dos brazos que estan dotados respectivamente con una tobera, y cuyos chorros salientes de agua surten efecto a traves del movimiento de giro de la cabeza de la tobera, asf como del movimiento de soporte de la tobera en direccion vertical y horizontal, sobre el recubrimiento a desprender.
Tanto el soporte de la tobera. como tambien la cabeza de la tobera, giran respectivamente alrededor de su eje de giro a lo largo de toda la duracion de su utilizacion.
Sin embargo, debido al movimiento de rotacion, solamente se irradia siempre una zona relativamente pequena, en la que la fuerza de desprendimiento del chorro de agua es efectiva. Fuera de esa zona, esa fuerza de desprendimiento permanece inutilizada.
Dado que la presion del lfquido ha de ser aplicada de forma continua, tambien para mover de forma giratoria tanto la cabeza de la tobera como tambien el soporte de la tobera, resulta en el conocido diseno un rendimiento extraordinariamente bajo. En el aporte necesario de energfa, esto representa naturalmente una situacion que se opone diametralmente a los requerimientos constantes de una optimizacion del funcionamiento.
En el documento EP 0 172 689 A1, asf como en el GB 1 188 693 A, se publican instalaciones de limpieza del genero expuesto, en las que el arbol de accionamiento y la cabeza de la tobera son giratorias de forma reversible mediante un engranaje. En ello, el documento GB 1 188 693 A muestra las caractensticas tecnicas del preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se plantea el objetivo de continuar desarrollando una instalacion de limpieza del genero expuesto, de forma que se reduzca su consumo de energfa y se minimicen los costes de funcionamiento. Ese objetivo se alcanza mediante una instalacion de limpieza con las caractensticas de la reivindicacion 1.
El arbol de accionamiento, y con ello el soporte de la tobera, son giratorios de forma reversible mediante un engranaje. En ello, el angulo de giro es preferentemente ajustable, segun la realidad dimensional del recipiente. Una alta eficiencia se alcanza cuando el angulo de giro es menor de 180°, preferentemente entre 30° y 120°. Mientras que el plano de giro del soporte de las toberas esta orientado verticalmente, el mismo se gira tambien en la direccion horizontal mediante el giro de la cabeza de la tobera, siendo la cabeza de la tobera tambien giratoria de forma reversible, segun otra idea de la invencion, para lo cual se ha previsto un engranaje, lo mismo que para el movimiento de giro del soporte de la tobera.
Este giro reversible de la cabeza de la tobera tiene lugar preferentemente cuando ha de limpiarse la pared interior de un recipiente con un diametro relativamente grande, con el cual la instalacion de limpieza esta posicionada correspondientemente bastante fuera del eje central del recipiente.
Ese movimiento de giro de la cabeza de la tobera tiene lugar tambien preferentemente en un rango de angulos de menos de 180°, siendo ese rango angular ajustable libremente, correspondiendo a las circunstancias, para la optimizacion de la remocion de material.
Como se ha demostrado sorprendentemente, puede alcanzarse un incremento del rendimiento de mas de un 300%. Esto significa, para el mismo rendimiento como hasta ahora, una utilizacion de energfa correspondientemente reducida. Ademas de esto, el tiempo de limpieza, y con ello el tiempo de interrupcion para la utilizacion del recipiente respectivo, se acorta considerablemente, con la consecuencia de la correspondiente reduccion de los gastos de funcionamiento.
Como engranaje para el accionamiento reversible, tanto del soporte de la tobera como de la cabeza de la misma, esta previsto respectivamente, segun la invencion, un engranaje de acoplamiento, el cual esta configurado como engranaje de acoplamiento de discos, siendo accionado de forma rotatoria por el accionamiento hidraulico un plato de manivela, mientras que otro plato, que ejecuta el movimiento reversible de giro, constituye un accionamiento para el arbol de accionamiento, o bien para la cabeza de la tobera. En esto ultimo, la longitud de la manivela es mayor que la del plato giratorio de manivela, estando sujetas respectivamente a ambos platos, en posicion excentrica, unas bielas que estan unidas entre sf a traves de una pieza ngida de acoplamiento. Esta pieza de acoplamiento esta configurada como una palanca de dos brazos, cuyo eje de giro es desplazable, de forma que el angulo de giro del
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arbol de accionamiento, y con ello del soporte de la tobera, puede ser ajustado dependiendo de los requerimientos.
Para una modificacion de la velocidad de giro del accionamiento de la cabeza de la tobera esta previsto un freno, por ejemplo un freno de corrientes parasitas, el cual esta en conexion operativa con el accionamiento hidraulico central.
Para la simplificacion constructiva, y al contrario del estado de la tecnica, segun el cual las dos toberas, contrapuestas entre sf, estan colocadas de forma desalineada entre sf a fin de generar un momento de giro, las dos toberas estan alineadas exactamente y en sentido contrario, estando previsto un accionamiento auxiliar de giro para el accionamiento del soporte de las toberas, el cual puede ser alimentado con poca potencia a traves del agua a presion suministrada. Tambien es imaginable propulsar el accionamiento auxiliar de giro de forma electrica, por ejemplo mediante batenas, o bien neumaticamente.
Con la invencion es posible ademas un procedimiento para la eliminacion de un sedimento sobre una superficie mediante la instalacion de limpieza, la cual presenta una cabeza de tobera, sobre la cual se ha dispuesto un soporte rotatorio de la tobera con al menos una tobera radial, de la cual sale bajo presion un chorro de un lfquido de limpieza, preferentemente agua, e incide sobre el sedimento.
Tras una eliminacion parcial superficial del sedimento, la cabeza de las toberas se comprime contra la superficie limpia, y se eliminan los sedimentos adyacentes con las toberas radiales, colocadas lateralmente en el soporte de toberas, y perpendiculares al eje de giro.
La presion con la que es comprimida la cabeza de las toberas contra la superficie limpia se aplica mediante una tobera de reaccion, cuya direccion de accion transcurre perpendicularmente a la superficie limpia.
Para el apoyo de la cabeza de toberas sobre la superficie, se ha colocado en el brazo de la tobera un contrasoporte, preferentemente en forma de un segmento esferico, el cual constituye un apoyo mmimo.
La inclinacion de las toberas radiales respecto a la superficie es modificable, y con ello ajustable al espesor del sedimento a eliminar.
Para una eliminacion parcial superficial del sedimento, mediante la cual se consigue una superficie de apoyo para la cabeza de toberas, estan previstas toberas axiales contrapuestas a la tobera de reaccion, las cuales giran alrededor del eje de giro del brazo de la tobera, y estan colocadas fuera del cuerpo de apoyo. Preferentemente estan previstas dos toberas axiales de ese tipo.
Para la rotacion del brazo de la tobera, las toberas radiales laterales, orientadas en sentido contrario respecto al eje de rotacion, estan colocadas desplazadas entre sf, a traves de lo cual resulta un momento de giro debido a las fuerzas de retroceso del lfquido de limpieza que sale, mediante lo cual se induce un movimiento de rotacion en el brazo de la tobera.
Otras configuraciones ventajosas de la invencion estan caracterizadas en las reivindicaciones subordinadas.
Ejemplos de ejecucion de la invencion se describen a continuacion segun los dibujos adjuntos.
Se muestran:
Figura 1 una instalacion de limpieza, segun la reivindicacion 1, en una vista lateral (sin la cubierta del engranaje) Figura 2 la instalacion de limpieza en una vista frontal.
Figura 3 un corte parcial de la instalacion de limpieza en una vista frontal cortada parcialmente, en una posicion de funcionamiento.
Figura 4 un corte parcial segun la figura 3, en otra posicion de funcionamiento.
Figura 5 una vista cortada en planta desde arriba sobre la instalacion de limpieza.
En las figuras 1-5 se representa una instalacion de limpieza, para la limpieza de la pared interior de recipientes con un lfquido bajo presion, que se presenta en funcionamiento con al menos una tobera 4, sujeta en un brazo 3 de toberas, estando fijado el brazo 3 de toberas sobre un arbol 5 de accionamiento que se puede girar. Ese arbol 5 de accionamiento esta apoyado alrededor en una cabeza 1 de toberas, que puede girarse alrededor de un eje 20 (figura 5) que transcurre perpendicularmente a la misma. El arbol 5 de accionamiento puede girarse de forma reversible mediante un engranaje 11.
Se observa, especialmente en la figura 1, que el portador 3 de toberas presenta dos brazos que transcurren de forma alineada y en sentido contrario entre sf, con toberas 4 conectadas en sus extremos.
Para el accionamiento del arbol 5 de accionamiento se ha colocado, sobre el lado de la cabeza 1 de toberas que esta contrapuesto al soporte 3 de toberas, un accionamiento hidraulico auxiliar 8 de giro, con dos brazos 9 de accionamiento que presentan toberas 10, acodadas entre sf, para la generacion de un retroceso. En ello, el
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accionamiento hidraulico auxiliar 8 de giro es accionado mediante el Kquido, que esta sometido a presion y que actua como Kquido de limpieza, y que es alimentado a traves de un tubo de alimentacion 33 (figura 10) y una conexion 2 de agua a presion.
La transmision del movimiento de giro, desde el accionamiento auxiliar 8 de giro sobre el arbol 5 de accionamiento, tiene lugar a traves de un engranaje 6, el cual presenta dos ruedas dentadas 7, 7', engranadas entre sf, haciendo girar la rueda dentada conducida 7'a un plato de manivela 16 del engranaje 11, y sobre la cual esta conectada una biela 14.
Esa biela 14 es un componente del engranaje 11, el cual esta configurado a modo de un accionamiento de acoplamiento, y con el que puede girarse el arbol de acoplamiento 5 de forma reversible.
Para ello se ha conectado una pieza de acoplamiento 13 en el otro extremo de la biela 14, para la union y la transmision de movimiento sobre una biela 15, la cual esta unida a modo de manivela con el arbol 5 de accionamiento.
Mientras que el plato de manivela 16 gira en funcionamiento, es decir, que realiza giros completos, la biela 15, y con ella el arbol de accionamiento 5, efectua solamente un movimiento de giro dentro de un angulo a.
En las figuras 3 y 4 se representa respectivamente un angulo distinto a de giro. Este se determina a traves de la distancia ajustable de los dos puntos de articulacion 14, 15 de la biela respecto a un perno 19 de giro, alrededor del cual es girada la pieza de acoplamiento 13, que esta configurada como una palanca de dos brazos.
Una distancia H1 entre la conexion de la biela 14 con la pieza de acoplamiento 13 y el perno 19 de giro, es mayor, en el ejemplo mostrado en la figura 3, que una distancia H2 entre el perno 19 de giro y el punto de articulacion de la biela 15 con la pieza de acoplamiento 13.
Para la modificacion de las distancias H1 y H2 esta previsto un accionamiento de husillo, con un husillo roscado 18, el cual esta guiado en la pieza de acoplamiento 13 y esta sostenido de forma que puede girarse, sobre cuya zona roscada esta apoyada una tuerca de husillo 17, la cual esta colocada de forma estacionaria sobre el perno 19 de giro, pero no obstante puede girarse.
Mediante el giro del husillo 8 se modifican, como se ha mencionado, las distancias H1 y H2, con el resultado de que el angulo a de giro del arbol de accionamiento 5 se hace menor o mayor.
Mientras que en la figura 3 esta representado el angulo de giro a mas pequeno posible, con el que la tuerca de husillo 17 adopta una posicion final en la direccion de la biela 15, en la figura 4 esta representado el angulo de giro a mayor posible, adoptando aqrn la tuerca de husillo 17 una posicion final en la pieza de acoplamiento 13, en la direccion de la biela 14.
La pieza de acoplamiento 13 presenta una escotadura de guiado en la que esta guiada de tal forma la tuerca de husillo 17, que es posible un desplazamiento sin problemas de la pieza de acoplamiento 13.
En caso de necesidad, la cabeza 1 de toberas ha de poderse girar tambien de forma reversible. Para ello esta previsto asimismo, en la zona superior de la cabeza 1 de toberas, es decir, en la zona orientada hacia la conexion 2 de agua a presion, un engranaje 12, el cual es accionado a traves de dos ruedas dentadas 22, 23, presentando una rueda dentada arrastrada 23, comparable en funcionamiento con el plato de manivela 16, una biela 25 sobre la que se sujeta una pieza de acoplamiento 24, la cual esta unida con una polea 21 de tal forma que tiene lugar un movimiento alrededor del angulo de giro p. Por lo demas, la rueda dentada 22 de accionamiento esta unida en union de accion con el accionamiento auxiliar de giro 8.
Lista de
) signos de referencia
1
cabeza de las toberas
2
conexion de agua a presion
3
soporte de las toberas
4
tobera
5
arbol de accionamiento
6
engranaje
7
rueda dentada
7'
rueda dentada
8
accionamiento auxiliar de giro
9
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11
12
13
14
15
16
17
18
19
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21
22
23
24
25
brazo de accionamiento tobera de accionamiento engranaje engranaje
pieza de acoplamiento
biela
biela
plato de manivela rosca del husillo husillo
perno de giro eje
disco de accionamiento rueda dentada rueda dentada pieza de acoplamiento manivela

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Instalacion de limpieza para la limpieza de la pared interior de recipientes con un Ifquido sometido a presion, el cual sale, en funcionamiento, de al menos una tobera (4) sujeta en un brazo de un soporte (3) de toberas, estando sujeto el soporte (3) de toberas sobre un arbol de accionamiento (5) que puede girarse, el cual esta alojado en una cabeza de toberas (1), la cual puede girarse alrededor de un eje (20) que transcurre perpendicularmente al arbol de accionamiento (5), pudiendo girarse el arbol de accionamiento (5) y la cabeza de toberas (1), de forma reversible, a traves de un respectivo engranaje, caracterizado por que a un primer engranaje (11) esta conectado un accionamiento auxiliar (8) como accionamiento del soporte (3) de toberas, y por que el primer engranaje (11), que gira de forma reversible al arbol de accionamiento (5), esta configurado como un engranaje acoplado, estando conectada una biela (14) a un plato de manivela (16), accionado en todo su penmetro, el cual esta unido de forma articulada con una pieza de acoplamiento (13), a la cual esta unida, por su otra parte, una biela (15) que esta unida con el arbol de accionamiento (5), y por que un segundo engranaje (12), que gira de forma reversible a la cabeza de toberas (1), esta configurado como un engranaje de acoplamiento, y presenta una rueda dentada (23), accionada por una rueda dentada (22) de accionamiento, la cual gira alrededor de todo su penmetro y a la cual esta conectada una biela (25) que esta unida con una pieza de acoplamiento (24), la cual esta sujeta por su otro lado a una polea motriz (21).
  2. 2. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el plato de manivela (16) puede accionarse mediante el accionamiento auxiliar (8).
  3. 3. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la pieza de acoplamiento (13) esta configurada como una palanca de dos brazos, y esta apoyada sobre un perno (19) de giro, de forma que puede girarse, siendo modificable las distancia entre la biela (14, 15) y el perno (19) de giro.
  4. 4. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 3, caracterizada por que sobre el perno (19) de giro esta alojada una tuerca de husillo (17), la cual esta unida con un husillo roscado (18) de la pieza de acoplamiento (13), pudiendo girarse el husillo roscado (18) en la pieza de acoplamiento (13).
  5. 5. Instalacion de limpieza segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el soporte (3) de toberas presenta dos brazos, los cuales soportan respectivamente una tobera (4), las cuales estan alineadas entre sf y en sentido contrario entre ellas.
  6. 6. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionamiento auxiliar (8) de giro puede accionarse electricamente, neumaticamente o hidraulicamente.
  7. 7. Instalacion de limpieza segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el accionamiento auxiliar (8) de giro presenta dos toberas (10) de retroceso, colocadas en dos brazos (9) de accionamiento que transcurren en sentido contrario, esta unido con el plato de manivela (16) a traves de un engranaje (6), y es cargado a traves del lfquido que esta bajo alta presion.
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