CN114273129B - 一种管道内壁防护漆全向喷涂机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道防护技术领域，具体的说是一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳和防护漆储存罐，所述机构外壳内部中空且穿插安装有防护漆储存罐，所述机构外壳一侧表面固定安装有X型安装架，所述X型安装架中心中空且穿插设置有防护漆储存罐出料端，所述防护漆储存罐出料端安装有喷涂组件，所述机构外壳顶端一体化设置有气缸安装架，本发明通过喷涂组件从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀利用液体连接管实现防护漆储存罐至旋转喷头的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀，使得旋转喷头利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作。
Description
技术领域
本发明涉及管道防护技术领域，具体而言，涉及一种管道内壁防护漆全向喷涂机构。
背景技术
长期使用管道时因环境因素从而容易导致管道发生断裂的问题，为了提高管道的时间寿命和效果便需要进行管道防护工作，其中管道防护包括对管道内壁进行喷涂有防护漆进行加固，但是现有技术中不便于对管道内壁进行喷涂，很容易造成喷涂不均匀的问题出现，从而使得喷涂完成后期防护效果不佳的问题出现，并且现有技术中对管道内还存留有异物，在进行喷涂时容易发生防护漆喷涂至异物表面，导致了不能对内壁进行的喷涂操作影响后期使用效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁防护漆全向喷涂机构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳和防护漆储存罐，所述机构外壳内部中空且穿插安装有防护漆储存罐，所述机构外壳一侧表面固定安装有X型安装架，所述X型安装架中心中空且穿插设置有防护漆储存罐出料端，所述防护漆储存罐出料端安装有喷涂组件，所述机构外壳顶端一体化设置有气缸安装架，所述气缸安装架内部固定安装有气缸，所述机构外壳中部外周分别固定安装有四对侧位安装座，每对所述侧位安装座之间安装有行走组件，所述机构外壳靠近X型安装架的外周表面通过若干限位套环限位安装有辅助延伸杆，每个所述辅助延伸杆和气缸输出端安装有限位挡盘。
作为优选，所述限位挡盘靠近机构外壳的表面且和辅助延伸杆、气缸输出端对应处设置有螺纹对接套，每个所述螺纹对接套和辅助延伸杆、气缸输出端进行螺纹连接，所述限位挡盘远离机构外壳的表面一周一体化设置有引导刮板。
作为优选，若干所述限位套环分别一体化设置在机构外壳外周表面，每个所述限位套环内部均限位穿插设置有辅助延伸杆，每个所述辅助延伸杆端部和气缸输出端长度一致。
作为优选，所述机构外壳远离X型安装架的一侧外周设置有配合螺纹，所述防护漆储存罐一侧外周设置也有配合螺纹，所述机构外壳和防护漆储存罐均通过配合螺纹和固定螺纹盖进行螺纹配合，所述防护漆储存罐一侧表面贯穿固定螺纹盖设置有进料管口。
作为优选，所述喷涂组件包括有组件外壳、旋转喷头、液体控制阀、液体连接管、组件安装平台，所述组件安装平台固定安装在X型安装架表面下端，所述组件安装平台上表面固定安装有液体控制阀。
作为优选，所述液体控制阀一端通过液体连接管连接至防护漆储存罐出料端，所述液体控制阀一端通过液体连接管连接至旋转喷头，所述组件安装平台上表面固定安装有组件外壳。
作为优选，每个所述行走组件包括有限位横杆、侧位支撑柱、螺纹丝杆、螺纹转盘、工型滑块、延伸活动槽、活动连接套、延伸支撑杆、行走滑轮、马达，每对所述侧位安装座之间均固定安装有螺纹丝杆，每个所述螺纹丝杆杆身两端均套设有活动连接套，每个所述活动连接套内侧且位于螺纹丝杆杆身均螺纹安装有螺纹转盘，每个所述螺纹转盘限位夹紧对应活动连接套。
作为优选，每个所述活动连接套外端均固定安装有侧位支撑柱，每个所述侧位支撑柱内部均开设有延伸活动槽，所述延伸活动槽内部限位滑动安装有延伸支撑杆，所述延伸活动槽外侧均滑动安装有工型滑块，每个靠近X型安装架一侧上端所述工型滑块均固定安装有弧形配合套，每个靠近X型安装架一侧下端所述工型滑块均固定安装有弧形支撑杆，每个所述弧形支撑杆外端均套设有弧形配合套。
作为优选，每个所述弧形配合套内部和对应弧形支撑杆之间均设置有顶出弹簧，每个所述延伸支撑杆顶端均通过转轴转动安装有行走滑轮，每两个所述延伸支撑杆之间固定安装有限位横杆，每个上端所述限位横杆远离X型安装架一侧均固定安装有提供行走滑轮动力的马达，每个所述马达和对应行走滑轮延伸端进行固定安装，每个所述工型滑块和对应延伸支撑杆进行固定安装。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过限位挡盘和引导刮板从而可以对管道边缘处的杂物进行刮下并且进行收集，还通过和辅助延伸杆、气缸输出端进行螺纹连接从而可以根据管道大小进行更换从而满足不同条件下的预处理操作，并且通过辅助延伸杆设置在限位套环内部实现活动延伸，需要时通过启动气缸带动辅助延伸杆进行对限位挡盘前后的活动，从而加强对管道内部杂物的清理，避免因杂物清理时力度不够的问题出现。
2、在使用前通过每个螺纹转盘限位夹紧对应活动连接套可以对侧位支撑柱进行夹紧，在夹紧前可对侧位支撑柱进行角度的调整，通过多个行走组件从而能够进行本发明的行走，并且避免管道大小问题导致无法正常行走的操作，并且能进行角度上的人工的调整实现对，还有通过多个行走组件可以进行根据管道内壁大小进行自动的调整，使得喷涂组件位置始终在中心处，从而可以确保其喷涂的均匀度和全向性。
3、通过喷涂组件从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀利用液体连接管实现防护漆储存罐至旋转喷头的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀，在其过程时使得旋转喷头利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作。
附图说明
图1为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的俯视结构示意图；
图3为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的图2中A-A处剖面结构示意图；
图4为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的部分结构示意图；
图5为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的机构外壳安装结构示意图；
图6为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的行走组件侧视结构示意图；
图7为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的图6中A处放大结构示意图；
图8为本发明一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的行走组件俯视结构示意图。
图中：1、机构外壳；2、行走组件；201、限位横杆；202、侧位支撑柱；203、螺纹丝杆；204、螺纹转盘；205、工型滑块；206、延伸活动槽；207、活动连接套；208、延伸支撑杆；209、行走滑轮；210、马达；3、气缸安装架；4、气缸；5、固定螺纹盖；6、侧位安装座；7、限位挡盘；8、引导刮板；9、喷涂组件；901、组件外壳；902、旋转喷头；903、液体控制阀；904、液体连接管；905、组件安装平台；10、进料管口；11、防护漆储存罐；12、X型安装架；13、辅助延伸杆；14、限位套环；15、配合螺纹；16、弧形支撑杆；17、弧形配合套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-8所示，一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳1和防护漆储存罐11，机构外壳1内部中空且穿插安装有防护漆储存罐11，机构外壳1一侧表面固定安装有X型安装架12，X型安装架12中心中空且穿插设置有防护漆储存罐11出料端，防护漆储存罐11出料端安装有喷涂组件9，机构外壳1顶端一体化设置有气缸安装架3，气缸安装架3内部固定安装有气缸4，机构外壳1中部外周分别固定安装有四对侧位安装座6，每对侧位安装座6之间安装有行走组件2，机构外壳1靠近X型安装架12的外周表面通过若干限位套环14限位安装有辅助延伸杆13，每个辅助延伸杆13和气缸4输出端安装有限位挡盘7。
通过上述技术方案，通过机构外壳1能够储存有防护漆储存罐11，从而实现本发明能够进行大面积喷涂工作，并且还可以通过进料管口10选择管道接入实现更多防护漆的运输转移，有效避免因内部储存的防护漆不够导致需要进行来回的上料操作，使得喷涂流程较为繁琐处理时间也随之延长，通过侧位安装座6能将多个行走组件2安装在机构外壳1上，通过X型安装架12从而能够安装有喷涂组件9使得喷涂组件9能够和防护漆储存罐11进行连接从而实现喷涂操作。
在本实施例中，限位挡盘7靠近机构外壳1的表面且和辅助延伸杆13、气缸4输出端对应处设置有螺纹对接套，每个螺纹对接套和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接，限位挡盘7远离机构外壳1的表面一周一体化设置有引导刮板8，若干限位套环14分别一体化设置在机构外壳1外周表面，每个限位套环14内部均限位穿插设置有辅助延伸杆13，每个辅助延伸杆13端部和气缸4输出端长度一致。通过限位挡盘7和引导刮板8从而可以对管道边缘处的杂物进行刮下并且进行收集，还通过和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接从而可以根据管道大小进行更换从而满足不同条件下的预处理操作，并且通过辅助延伸杆13设置在限位套环14内部实现活动延伸，需要时通过启动气缸4带动辅助延伸杆13进行对限位挡盘7前后的活动，从而加强对管道内部杂物的清理，避免因杂物清理时力度不够的问题出现。
在具体设置时，机构外壳1远离X型安装架12的一侧外周设置有配合螺纹15，防护漆储存罐11一侧外周设置也有配合螺纹15，机构外壳1和防护漆储存罐11均通过配合螺纹15和固定螺纹盖5进行螺纹配合，防护漆储存罐11一侧表面贯穿固定螺纹盖5设置有进料管口10。通过固定螺纹盖5利用配合螺纹15安装在机构外壳1和防护漆储存罐11一端，从而避免在进行行走时防护漆储存罐11会发生掉出的情况发生，从而使得本发明在使用时更加的稳定。
其中，喷涂组件9包括有组件外壳901、旋转喷头902、液体控制阀903、液体连接管904、组件安装平台905，组件安装平台905固定安装在X型安装架12表面下端，组件安装平台905上表面固定安装有液体控制阀903，液体控制阀903一端通过液体连接管904连接至防护漆储存罐11出料端，液体控制阀903一端通过液体连接管904连接至旋转喷头902，组件安装平台905上表面固定安装有组件外壳901。通过喷涂组件9从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀903利用液体连接管904实现防护漆储存罐11至旋转喷头902的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀903，在其过程时使得旋转喷头902利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作。
可以理解，在本申请中，每个行走组件2包括有限位横杆201、侧位支撑柱202、螺纹丝杆203、螺纹转盘204、工型滑块205、延伸活动槽206、活动连接套207、延伸支撑杆208、行走滑轮209、马达210，每对侧位安装座6之间均固定安装有螺纹丝杆203，每个螺纹丝杆203杆身两端均套设有活动连接套207，每个活动连接套207内侧且位于螺纹丝杆203杆身均螺纹安装有螺纹转盘204，每个螺纹转盘204限位夹紧对应活动连接套207，每个活动连接套207外端均固定安装有侧位支撑柱202，每个侧位支撑柱202内部均开设有延伸活动槽206，延伸活动槽206内部限位滑动安装有延伸支撑杆208，延伸活动槽206外侧均滑动安装有工型滑块205，每个靠近X型安装架12一侧上端工型滑块205均固定安装有弧形配合套17。在使用前通过每个螺纹转盘204限位夹紧对应活动连接套207可以对侧位支撑柱202进行夹紧，在夹紧前可对侧位支撑柱202进行角度的调整，通过多个行走组件2从而能够进行本发明的行走，并且避免管道大小问题导致无法正常行走的操作，并且能进行角度上的人工的调整实现对，还有通过多个行走组件2可以进行根据管道内壁大小进行自动的调整，使得喷涂组件9位置始终在中心处，从而可以确保其喷涂的均匀度和全向性。
需要说明的是，每个靠近X型安装架12一侧下端工型滑块205均固定安装有弧形支撑杆16，每个弧形支撑杆16外端均套设有弧形配合套17，每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，每个延伸支撑杆208顶端均通过转轴转动安装有行走滑轮209，每两个延伸支撑杆208之间固定安装有限位横杆201，每个上端限位横杆201远离X型安装架12一侧均固定安装有提供行走滑轮209动力的马达210，每个马达210和对应行走滑轮209延伸端进行固定安装，每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装。在使用时通过每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，从而使得弧形配合套17和弧形支撑杆16之间的距离进行调整，并且带动对应工型滑块205进行滑动，通过每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装，从而使得延伸支撑杆208对外延伸，后侧延伸支撑杆208通过限位横杆201也可以随之进行延伸，从而实现同时带动多个延伸支撑杆208进行延伸，并且延伸至管道内壁，通过马达210带动后端行走滑轮209进行移动，使得本发明能够进行行走操作。
该一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的工作原理：
使用时，首先将防护漆储存罐11放置在机构外壳1中，随后通过固定螺纹盖5利用配合螺纹15安装在机构外壳1和防护漆储存罐11一端，之后根据需要进行防护漆储存罐11单个储存，并且还可以通过进料管口10选择管道接入实现更多防护漆的运输转移，之后启动马达210带动后端行走滑轮209进行移动，在放置时通过每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，从而使得弧形配合套17和弧形支撑杆16之间的距离进行调整，并且带动对应工型滑块205进行滑动，通过每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装，从而使得延伸支撑杆208对外延伸，后侧延伸支撑杆208通过限位横杆201也可以随之进行延伸，从而实现同时带动多个延伸支撑杆208进行延伸，并且延伸至管道内壁；
随后使用喷涂组件9从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀903利用液体连接管904实现防护漆储存罐11至旋转喷头902的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀903，在其过程时使得旋转喷头902利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作，为了辅助喷涂组件9通过多个行走组件2从而能够进行本发明的行走，并且避免管道大小问题导致无法正常行走的操作，并且能进行角度上的人工的调整实现对，还有通过多个行走组件2可以进行根据管道内壁大小进行自动的调整，使得喷涂组件9位置始终在中心处，从而可以确保其喷涂的均匀度和全向性；
为了让喷涂效果更佳通过限位挡盘7和引导刮板8从而可以对管道边缘处的杂物进行刮下并且进行收集，还通过和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接从而可以根据管道大小进行更换从而满足不同条件下的预处理操作，并且通过辅助延伸杆13设置在限位套环14内部实现活动延伸，需要时通过启动气缸4带动辅助延伸杆13进行对限位挡盘7前后的活动，从而加强对管道内部杂物的清理，避免因杂物清理时力度不够的问题出现。
需要说明的是，气缸4具体的型号规格为MAL40x500；
液体控制阀903具体的型号规格为2WL050-15；
马达210具体的型号规格为2IK6GN-SW2ML。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳（1）和防护漆储存罐（11），所述机构外壳（1）内部中空且穿插安装有防护漆储存罐（11），所述机构外壳（1）一侧表面固定安装有X型安装架（12），其特征在于：所述X型安装架（12）中心中空且穿插设置有防护漆储存罐（11）出料端，所述防护漆储存罐（11）出料端安装有喷涂组件（9），所述机构外壳（1）顶端一体化设置有气缸安装架（3），所述气缸安装架（3）内部固定安装有气缸（4），所述机构外壳（1）中部外周分别固定安装有四对侧位安装座（6），每对所述侧位安装座（6）之间安装有行走组件（2），所述机构外壳（1）靠近X型安装架（12）的外周表面通过若干限位套环（14）限位安装有辅助延伸杆（13），每个所述辅助延伸杆（13）和气缸（4）输出端安装有限位挡盘（7）；
所述限位挡盘（7）靠近机构外壳（1）的表面且和辅助延伸杆（13）、气缸（4）输出端对应处设置有螺纹对接套，每个所述螺纹对接套和辅助延伸杆（13）、气缸（4）输出端进行螺纹连接，所述限位挡盘（7）远离机构外壳（1）的表面一周一体化设置有引导刮板（8），若干所述限位套环（14）分别一体化设置在机构外壳（1）外周表面，每个所述限位套环（14）内部均限位穿插设置有辅助延伸杆（13），每个所述辅助延伸杆（13）端部和气缸（4）输出端长度一致；
每个所述行走组件（2）包括有限位横杆（201）、侧位支撑柱（202）、螺纹丝杆（203）、螺纹转盘（204）、工型滑块（205）、延伸活动槽（206）、活动连接套（207）、延伸支撑杆（208）、行走滑轮（209）、马达（210），每对所述侧位安装座（6）之间均固定安装有螺纹丝杆（203），每个所述螺纹丝杆（203）杆身两端均套设有活动连接套（207），每个所述活动连接套（207）内侧且位于螺纹丝杆（203）杆身均螺纹安装有螺纹转盘（204），每个所述螺纹转盘（204）限位夹紧对应活动连接套（207），每个所述活动连接套（207）外端均固定安装有侧位支撑柱（202），每个所述侧位支撑柱（202）内部均开设有延伸活动槽（206），所述延伸活动槽（206）内部限位滑动安装有延伸支撑杆（208），所述延伸活动槽（206）外侧均滑动安装有工型滑块（205），每个靠近X型安装架（12）一侧上端所述工型滑块（205）均固定安装有弧形配合套（17），每个靠近X型安装架（12）一侧下端所述工型滑块（205）均固定安装有弧形支撑杆（16），每个所述弧形支撑杆（16）外端均套设有弧形配合套（17），每个所述弧形配合套（17）内部和对应弧形支撑杆（16）之间均设置有顶出弹簧，每个所述延伸支撑杆（208）顶端均通过转轴转动安装有行走滑轮（209），每两个所述延伸支撑杆（208）之间固定安装有限位横杆（201），每个上端所述限位横杆（201）远离X型安装架（12）一侧均固定安装有提供行走滑轮（209）动力的马达（210），每个所述马达（210）和对应行走滑轮（209）延伸端进行固定安装，每个所述工型滑块（205）和对应延伸支撑杆（208）进行固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述机构外壳（1）远离X型安装架（12）的一侧外周设置有配合螺纹（15），所述防护漆储存罐（11）一侧外周设置也有配合螺纹（15），所述机构外壳（1）和防护漆储存罐（11）均通过配合螺纹（15）和固定螺纹盖（5）进行螺纹配合，所述防护漆储存罐（11）一侧表面贯穿固定螺纹盖（5）设置有进料管口（10）。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述喷涂组件（9）包括有组件外壳（901）、旋转喷头（902）、液体控制阀（903）、液体连接管（904）、组件安装平台（905），所述组件安装平台（905）固定安装在X型安装架（12）表面下端，所述组件安装平台（905）上表面固定安装有液体控制阀（903）。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述液体控制阀（903）一端通过液体连接管（904）连接至防护漆储存罐（11）出料端，所述液体控制阀（903）一端通过液体连接管（904）连接至旋转喷头（902），所述组件安装平台（905）上表面固定安装有组件外壳（901）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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