ES2225020T3 - Conjunto de accionamiento para transportador de listones con movimiento de vaiven. - Google Patents
Conjunto de accionamiento para transportador de listones con movimiento de vaiven.Info
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Abstract
Un miembro de bastidor de montaje alargado (280) para uso en el montaje de, al menos, dos unidades de accionamiento de cilindro-pistón dispuestas en relación colateral, cada una de cuyas unidades de accionamiento tiene un componente de cilindro y un componente de pistón que tiene un vástago (274) de pistón extendido longitudinalmente hacia fuera desde el componentes de cilindro, cuyo miembro de bastidor de montaje (280) comprende: - un cuerpo de sujeción (288) que forma una sección central del miembro (280) de bastidor de montaje; - un par de secciones extremas opuestas sujetas a dicho cuerpo de sujeción (288) y extendidas longitudinalmente hacia fuera desde el citado cuerpo, cada una de cuyas secciones extremas comprende una viga que incluye un alma (286) sustancialmente horizontal y al menos una pestaña vertical (282, 284); y - un miembro de sujeción (290) por cada vástago (274) de pistón, y cada miembro de sujeción (290) está unido de modo retirable a dicho cuerpo de sujeción (288) y forma junto con él una abertura (294) extendida longitudinalmente a su través para recibir de modo deslizable y retirable el respectivo vástago (274) de pistón; - en el que durante el uso, dichas secciones extremas opuestas sirven para montar el miembro (289) de bastidor de montaje y los vástagos (274) de pistón en un bastidor, con dichos vástagos (274) de pistón extendidos hacia fuera desde el miembro (280) de bastidor de montaje y perpendiculares a éste.
Description
Conjunto de accionamiento para transportador de
listones con movimiento de vaivén.
Esta invención se refiere a un miembro de
bastidor de montaje alargado para uso en el montaje de, al menos,
dos unidades de accionamiento de cilindro-pistón
dispuestas colateralmente entre sí, cada una de cuyas unidades de
accionamiento tiene un componente de cilindro y un componente de
pistón que tiene un vástago de pistón extendido longitudinalmente
hacia fuera desde el componentes de cilindro.
Transportadores de listones de desplazamiento
alternativo son utilizados en varios tipos de instalaciones, y
pueden ser montados en clases de estructuras diferentes. Un ejemplo
de estructura dentro de la cual puede ir incorporado un
transportador de listones de desplazamiento alternativo es la de un
remolque. Los transportadores de listones de desplazamiento
alternativo se montan típicamente sobre un remolque existente u otra
estructura, en vez de ser fabricados juntamente con la propia
estructura como parte original de ella. Por tanto, es deseable que
el transportador sea de montaje relativamente fácil sobre una
estructura. Preferiblemente, la facilidad de montaje ha de lograrse
al tiempo que se consigue también y/o se mantiene la resistencia y
el carácter compacto del conjunto de accionamiento del
transportador.
Conjuntos de accionamiento compactos para
transportadores de listones de movimiento alternativo se describen
en la patente de EE.UU. de estos mismos solicitantes núm.
4.748.893, concedida el 7 de Junio de 1988 y titulada "Conjunto de
bastidor / accionamiento para un suelo de movimiento
alternativo"; la patente de EE.UU. núm. 4.793.469, concedida el
27 de Diciembre de 1988 y titulada "Conjunto de bastidor /
accionamiento de tamaño reducido para un transportador de suelo de
movimiento alternativo"; y la patente de EE.UU. núm. 5.165.524,
concedida el 24 de Noviembre de 1992 y titulada "Transportador de
suelo de movimiento alternativo". Un conjunto de accionamiento de
la técnica anterior de cierto interés se describe en la patente de
EE.UU. núm. 5.263.573, concedida el 23 de Noviembre de 1993 a Olof
A.Hallstrom, Jr., titulada "Conectador de accionamiento para
transportador de movimiento alternativo". Otro conjunto de
accionamiento de la técnica anterior se muestra en las figs. 1 a 4
de los dibujos de la presente solicitud. Dichas figs. 1 a 4 ilustran
el bastidor estructural de apoyo para las unidades de accionamiento
que proporcionan la fuerza de empuje y la conexión de las unidades
de accionamiento a los miembros de listón del suelo.
De manera óptima, el centro longitudinal de un
miembro de listón de suelo de un transportador de suelo de
desplazamiento alternativo y su correspondiente unidad de
accionamiento habrán de estar sobre la misma línea central. La línea
de empuje de la unidad de accionamiento debe estar en alineación
total con el miembro de listón de suelo. Esta condición óptima no es
posible. No obstante, un objetivo realista y deseable es hacer que
las líneas de empuje de las unidades de accionamiento estén situadas
tan verticalmente próximas a los centros longitudinales de los
respectivos listones de suelo como sea posible, para mantener una
alineación de dichas líneas de empuje y una resistencia apropiadas
del bastidor estructural. Cuanto más larga sea la distancia entre
una línea de empuje individual y su correspondiente miembro de
listón de suelo, más largo será el momento de curvatura. Cuanto más
largo sea el momento de curvatura mayor será la falta potencial de
alineación de la línea de empuje y la transferencia de la fuerza de
empuje a miembros estructurales potencialmente más débiles del
bastidor.
Un objeto de esta invención es proporcionar un
conjunto de accionamiento mejorado en el que las líneas de empuje de
las unidades de accionamiento estén verticalmente más próximas a los
centros longitudinales de los listones del transportador que en los
conjuntos de la técnica anterior. Otro objeto de esta invención es
transferir la fuerza de empuje a los miembros estructurales más
fuertes del bastidor.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se
proporciona un miembro de bastidor de montaje para uso en el montaje
de dos o más unidades de accionamiento de
cilindro-pistón dispuestas colateralmente. Cada
unidad de accionamiento tiene un componente de pistón y un
componente de cuerpo de cilindro. El miembro de montaje se
caracteriza básicamente por un cuerpo alargado que tiene una sección
central ondulada que comprende crestas y valles alternativos
extendidos transversalmente con respecto al cuerpo, y secciones
extremas opuestas extendidas longitudinalmente hacia fuera desde la
sección central. Cada valle de la sección central está dimensionado
para recibir de modo encajado en él uno de los componentes de cuerpo
de cilindro de las unidades de accionamiento. Se dispone de medios
conectadores para conectar los componentes del cuerpo de cilindro de
las unidades de accionamiento al miembro de bastidor de montaje, con
los componentes del cuerpo de cilindro de las unidades de
accionamiento encajados dentro de los valles de la sección central.
Durante el uso, las secciones extremas opuestas del cuerpo del
miembro bastidor de montaje sirven para montar dicho miembro y las
unidades de accionamiento en un bastidor, con los componentes de
pistón de las unidades de accionamiento extendidas de modo
longitudinal hacia fuera desde los componentes del cuerpo de
cilindro, perpendiculares al miembro del bastidor de montaje.
Otro aspecto de la invención requiere la
disposición de un conjunto de accionamiento para un transportador de
listones de desplazamiento alternativo, que incluye al menos dos
unidades de accionamiento de cilindro-pistón
dispuestas colateralmente, miembros de bastidor de montaje, y brazos
de accionamiento. Cada unidad de accionamiento tiene un componente
de cuerpo de cilindro en cada uno de sus extremos, y un componente
de pistón situado centralmente. El componente de pistón tiene una
cabeza de pistón en cada uno de sus extremos. Las cabezas de pistón
son recibidas dentro de los componentes de cuerpo de cilindro. El
conjunto de accionamiento tiene un par de miembros de bastidor de
montaje transversales separados entre sí longitudinalmente, del
carácter descrito. Es decir, que cada miembro de montaje tiene un
cuerpo alargado con una sección central ondulada que comprende
crestas y valles alternativos extendidos transversalmente con
respecto al cuerpo, y secciones extremas opuestas extendidas
longitudinalmente hacia fuera desde la sección central ondulada. Los
valles de cada sección central ondulada reciben, encajados en ellos,
los componentes de cuerpo de cilindro en un extremo de las unidades
de accionamiento, y dichos componentes de cuerpo de cilindro están
conectados al miembro bastidor de montaje. Por cada unidad de
accionamiento hay dispuesto un brazo de accionamiento transversal.
Cada brazo de accionamiento se extiende a través del componente de
pistón de su unidad de accionamiento y está conectado a él. Cada
brazo de accionamiento incluye unos conectadores configurados para
conectar dicho brazo a un juego de listones de transporte. Durante
el uso, las secciones extremas opuestas de los miembros de bastidor
de montaje sirven para montar los miembros de dicho bastidor y las
unidades de accionamiento a un bastidor.
En forma preferida, cada miembro de bastidor de
montaje incluye, al menos, una nervadura para aumento de la rigidez,
que está sujeta al cuerpo alargado del miembro de bastidor de
montaje. Dicha nervadura se extiende longitudinalmente con respecto
al miembro de bastidor de montaje, y transversalmente con respecto a
las crestas y valles de la sección central ondulada.
Preferiblemente, la nervadura se extiende a lo largo de un borde
longitudinal del cuerpo alargado, adyacente a la parte en la que los
componentes del pistón sobresalen hacia fuera desde los componentes
de cuerpo de cilindro.
Puede variar la manera en la que los componentes
de cuerpo de cilindro están conectados a los miembros de bastidor de
montaje. Preferiblemente, hay al menos un miembro de sujeción por
cada componente de cuerpo de cilindro. Dicho miembro de sujeción se
conecta de modo separable al respectivo miembro de bastidor de
montaje, y cuando está así conectado sirve, junto con un valle del
miembro de bastidor de montaje, para sujetar el componente de cuerpo
de cilindro a dicho miembro de bastidor de montaje.
Otra característica preferida es la inclusión en
cada componente de cuerpo de cilindro de dos pestañas extremas
opuestas, cada una de las cuales tiene un escalón radial. Los valles
de las secciones centrales de los cuerpos de bastidor de montaje
están dimensionados de modo que los escalones radiales topen
sustancialmente con el respectivo miembro de bastidor de montaje
cuando los componentes de cuerpo de cilindro son encajados dentro de
dichos valles. Esta característica preferida puede ser proporcionada
en combinación con los miembros de sujeción, preferiblemente en
combinación con, al menos, dos miembros de sujeción por cada
componente de cuerpo de cilindro. Los valles están dimensionados, y
los miembros de sujeción están situados y dimensionados, de modo que
los escalones radiales topen sustancialmente con los miembros de
sujeción y el respectivo miembro de bastidor de montaje adyacente a
los valles, cuando los componentes de cuerpo de cilindro son
encajados dentro de los valles y sujetos a los miembros de bastidor
de montaje por los miembros de sujeción. La combinación de las
características preferidas puede incluir también una nervadura de
rigidación sujeta al cuerpo alargado de cada miembro de bastidor de
montaje y extendida a lo largo de un borde longitudinal del cuerpo,
transversalmente con respecto a las crestas y valles, adyacente al
punto en qué los componentes de pistón se extienden
longitudinalmente hacia fuera desde los componentes de cuerpo de
cilindro. El escalón radial de una las pestañas extremas de cada
componente de cuerpo de cilindro sostiene sustancialmente la
nervadura del respectivo miembro de bastidor de montaje, cuando los
componentes de cuerpo de cilindro son encajados dentro de los
valles.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, un
conjunto de accionamiento incluye, al menos, dos unidades de
accionamiento de cilindro-pistón dispuestas
colateralmente, y cada unidad de accionamiento cuenta con un
componente de cuerpo de cilindro situado en un extremo de la unidad
de accionamiento, y un componente de pistón con una cabeza de pistón
y un vástago de pistón. La cabeza de pistón es recibida en el
componente de cuerpo de cilindro. El conjunto de accionamiento
incluye también dos miembros de bastidor de montaje transversales
separados entre sí longitudinalmente. El primer miembro de bastidor
de montaje comprende un cuerpo alargado que tiene una sección
central ondulada con, al menos, dos crestas y valles alternativos
extendidos transversalmente con respecto al cuerpo, y unas secciones
extremas opuestas que se extienden longitudinalmente hacia fuera
desde la sección central ondulada. Los valles de dicha sección
central ondulada reciben encajados en ellos, los componentes de
cuerpo de cilindro. El segundo miembro de bastidor de montaje
comprende un miembro alargado. Unos primeros medios conectadores
conectan los componentes de cuerpo de cilindro al primer miembro de
bastidor de montaje, con los componentes de cuerpo de cilindro
encajados dentro de los valles de la sección central ondulada. Unos
segundos medios conectadores conectan los vástagos de pistón por un
extremo opuesto a las cabezas de pistón, al segundo miembro de
bastidor de montaje. Un brazo transversal de accionamiento por cada
unidad de accionamiento se extiende a través del vástago de pistón y
se conecta a él. Cada brazo de accionamiento incluye unos
conectadores configurados para conectar dicho brazo de accionamiento
a un juego de miembros de listón de suelo del transportador. Durante
el uso, los miembros de bastidor de montaje primero y segundo sirven
para montar tanto los miembros de bastidor de montaje como las
unidades de accionamiento a un bastidor, con los vástagos de pistón
de las unidades de accionamiento extendidos perpendicularmente con
respecto a los miembros de bastidor de montaje, y con las vigas de
accionamiento extendidas perpendicularmente a las unidades de
accionamiento.
De acuerdo con otro aspecto más de la invención,
cada unidad de accionamiento en un conjunto de accionamiento tiene
un componente de cuerpo de cilindro en un extremo de la unidad y un
componente de pistón con un vástago de pistón y dos cabezas de
pistón. Cada cabeza de pistón es recibida en una cámara separada
dentro del componente de cuerpo de cilindro. El conjunto de
accionamiento incluye también un par de miembros de bastidor de
montaje transversales espaciados entre sí longitudinalmente. El
primer miembro de bastidor de montaje comprende un cuerpo alargado
que tiene una sección central ondulada, con al menos dos crestas y
valles alternativos que se extienden transversalmente con respecto
al cuerpo, y unas secciones extremas opuestas que se extienden
longitudinalmente hacia fuera desde la sección central ondulada. Los
valles reciben encajados en ellos los componentes de cuerpo de
cilindro, que están conectados al primer miembro de bastidor de
montaje. Las partes extremas de los vástagos de pistón opuestas a
las cabezas de pistón están conectadas al segundo miembro de
bastidor de montaje. Un brazo transversal de accionamiento por cada
unidad de accionamiento se extiende a través de los vástagos de
pistón y va conectado a ellos. Cada brazo de accionamiento incluye
unos conectadores configurados para conectar dicho brazo de
accionamiento a un juego de miembros de listón de suelo del
transportador.
Una ventaja principal de la invención es que
permite que las unidades de accionamiento de un conjunto de
accionamiento están situadas verticalmente, más próximas a los
correspondientes miembros de listón de suelo que en la técnica
anterior, y que proporciona una calidad compacta y una resistencia
estructural al conjunto de accionamiento.
Estas y otras ventajas y características de la
presente invención se apreciarán en la descripción detallada de las
mejores modalidades para la puesta en práctica la invención, que se
expone seguidamente.
Las designaciones similares de elementos
corresponden a partes iguales en todos los dibujos, y en ellos:
-la fig. 1 es una vista en planta desde arriba de
un conjunto de accionamiento de la técnica anterior para un
transportador de listones de desplazamiento alternativo, y muestra
también una vista desde un extremo de un miembro de bastidor
transversal del conjunto;
-la fig. 1A es una vista de un corte tomado a lo
largo de la línea 1A-1A de la fig. 1;
-la fig. 2 es una vista en planta desde abajo del
conjunto de accionamiento de la técnica anterior mostrado en la fig.
1;
-la fig. 3 es una vista fragmentaria de un alzado
tomada por la línea 3-3 de la fig. 1, en cuya vista
se muestra en línea de trazos un miembro de guía y montaje de listón
sencillo del transportador;
-la fig. 4 es un esquema de un circuito de
energía/control para el conjunto de accionamiento mostrado en las
figs. 1 a 3;
-la fig. 5 es una vista en planta desde arriba de
una realización de la invención, con partes extremas de las unidades
de accionamiento mostradas esquemáticamente en corte longitudinal
por un extremo del conjunto, mostrándose también una vista desde un
extremo de un miembro de bastidor de montaje transversal;
-la fig. 6 es una vista en perspectiva despiezada
de un miembro de bastidor de montaje transversal alternativo, y la
correspondiente disposición de montaje para los vástagos de pistón
de las unidades de accionamiento;
-la fig. 7 es una vista en perspectiva despiezada
de una disposición para conectar un vástago de pistón a un brazo de
accionamiento transversal;
-la fig. 8 es una vista de un alzado desde un
extremo del brazo de accionamiento transversal mostrado en la fig.
7, y los elementos sujetos permanentemente a él;
-la fig. 9 es una vista fragmentaria de un alzado
lateral de los elementos mostrados en la fig. 8, con el brazo de
accionamiento transversal en corte.
Con referencia a las figs. 1 a 4, el dispositivo
de la técnica anterior mostrado en estas figuras comprende tres
unidades de accionamiento de cilindro-pistón 10, 12,
14, y un bastidor de montaje compuesto esencialmente por un par de
miembros de bastidor de montaje transversales 16, 18, espaciados
entre sí longitudinalmente e interconectados por un par de miembros
de bastidor longitudinales 20, 22 espaciados entre sí lateralmente.
Cada una de las unidades de accionamiento 10, 12, 14 cuenta con un
componente de cuerpo de cilindro 24, 26, 28, 30, 32, 34 en cada
extremo, y un componente de pistón 36, 38, 40 situado centralmente
entre los dos componentes de cuerpo de cilindro 24, 26; 28, 30; y
32, 34, respectivamente. Como se aprecia mejor en la fig. 4, cada
componente de pistón 36, 38, 40 tiene una cabeza 42, 44, 46, 48, 50,
52 de pistón en cada extremo. Como se ilustra, las cabezas de pistón
42, 44 están situadas dentro de los componentes de cuerpo de
cilindro 24, 26, respectivamente. Las cabezas de pistón 46, 48 están
situadas dentro de los componentes de cuerpo de cilindro 28, 30,
respectivamente. Las cabezas 50, 52 de pistón están situadas dentro
de los componentes de cuerpo de cilindro 32, 34,
respectivamente.
Como se muestra en la fig. 1, los miembros de
bastidor transversales 16, 18, son miembros de canal y están
orientados de modo que las pestañas 54, 56 de los canales sobresalen
hacia arriba. Como se aprecia mejor en las figs. 2 y 3, cada parte
de cuerpo de cilindro 24, 26, 28, 30, 32, 34 de las unidades de
accionamiento 10, 12, 14 está sujeta a la base 58 (o banda) de su
canal respectivo 16, 18, por medio de una pluralidad de sujetadores
60. Con referencia a la fig. 3, cada sujetador 60 comprende una
parte superior 62 soldada o sujeta firmemente de otro modo a la
banda 58, y una parte de sujeción inferior 64 retirable. Las partes
de sujeción superior e inferior 62, 64 están sujetas entre sí y en
relación sujetadora con las partes de cuerpo de cilindro por medio
de un par de tornillos de fijación 66, 68. Este tipo de estructura
de sujeción es bien conocida, y se describe con más detalle en la
patente de EE.UU. de estos mismos inventores nº 4.793.469, y
particularmente en la fig. 17 de esa patente y en la descripción
relativa a dicha figura.
El conjunto de accionamiento de la técnica
anterior mostrado en las figs. 1 y 2 de los dibujos de la solicitud
incluye también tres brazos de accionamiento transversales 70, 72,
74, uno por cada unidad de accionamiento 10, 12, 14. El brazo de
accionamiento transversal 70 está conectado separablemente al
componente 36 de pistón, el brazo 72 lo está al componente 38 de
pistón, y el brazo74 lo está al componente 40 de pistón. Como se
ilustra, las conexiones separables tienen forma de estructuras de
sujeción separables 76, que son también del tipo descrito en la
citada patente de EE.UU. de estos inventores nº 4.793.469.
Las partes laterales opuestas de los brazos de
accionamiento 70, 72, 74 montan sobre las bandas de apoyo 78, 80,
que están sujetas a las partes superiores de los miembros de
bastidor longitudinales 20, 22, como se muestra en la fig. 1A. Cada
brazo de accionamiento 70, 72, 74 incluye unos miembros de conexión
82, 86 que se extienden dentro de los miembros de listón de suelo
del transportador (no mostrados), y sobre los cuales van conectados
dichos miembros de listón de suelo. Como se muestra en la fig. 15 de
la citada patente de EE.UU. nº 4.793.469, los brazos de
accionamiento 70, 72, 74 ajustan dentro de una ventana en un
bastidor principal del transportador que está limitado por las
partes extremas de unos brazos de guía longitudinales, que sostienen
y guían los miembros de listón de suelo. Uno de tales brazos de guía
longitudinales 88 se muestra en línea de trazos en las figs. 1 y 3.
Una razón por la que el miembro de montaje 16, 18 tiene forma de
canal con las pestañas 54, 56 dirigidas hacia arriba es porque
dichos brazos de guía longitudinales 88 pueden descansar sobre
dichas pestañas 54, 56 y sujetarse a ellas.
Un buen ejemplo de bastidor principal de
transportador se expone en la patente de EE.UU. antes citada de
estos mismos inventores, nº 5.165.524, que se incorpora aquí como
referencia. También se incorpora aquí como referencia nuestra
patente de EE.UU. nº 4.785.929, concedida el 12 de Noviembre de 1988
y titulada "Sistema de apoyo para transportador de suelo de
desplazamiento alternativo", que muestra con cierto detalle los
apoyos que están unidos a los brazos de guía longitudinales 88, y la
manera en la que los miembros de listón de suelo se acoplan a dichos
apoyos.
Los miembros de listón de suelo se desplazan
alternativamente a partir del movimiento de empuje de las unidades
de accionamiento 10, 12, 14. Dichos miembros de listón de suelo
descansan sobre la parte superior de los apoyos descritos en nuestra
citada patente de EE.UU. nº 4.785.929, que a su vez son guiados por
los brazos de guía longitudinales. De modo óptimo, la distancia d
(mostrada en la fig. 3), que es la distancia vertical entre el
centro longitudinal de un miembro de listón de suelo y el centro
longitudinal de la unidad de accionamiento, debe ser tan pequeña
como resulte posible. Cuanto mayor sea dicha distancia d, mayor será
el momento de curvatura durante el movimiento del pistón, y mayor
será la posibilidad de desalineación del empuje de las unidades de
accionamiento y la transferencia de la fuerza de empuje a miembros
del bastidor estructuralmente más débiles.
El circuito de control de la técnica anterior
mostrado en la fig. 4 es básicamente igual al sistema mostrado en la
patente de EE.UU. de estos inventores nº 5.096.356, concedida el 17
de Marzo de 1992 y titulada "Transportador de suelo de movimiento
alternativo en un receptáculo para material de carga líquida". En
él se incluye una válvula de conmutación SV que es controlada por
contacto con un o más de los brazos de accionamiento 70, 72, 74.
Dicha válvula de conmutación SV se describe en detalle en la ya
citada patente de EE.UU. nº 5.096.356. El circuito de control
mostrado en la fig. 4 está construido para proporcionar transporte
en dos sentidos. Incluye una válvula de inversión RV, que cuando se
halla en una primera posición, el transportador desplaza el material
en una primera dirección. Cuando la válvula RV se halla en una
segunda posición, el transportador desplaza el material en dirección
opuesta. Esto constituye un sistema de la técnica anterior, y no es
parte de la presente invención. Por tanto, no será descrito aquí con
más detalle.
Una primera realización preferida de la invención
se muestra en la fig. 5.. Con referencia a esta figura, el conjunto
de accionamiento de la invención comprende tres unidades de
accionamiento de cilindro-pistón 90, 92, 94,
montadas en relación colateral en un bastidor 96. Cada una de las
unidades de accionamiento 90, 92, 94 tiene un componente de cuerpo
de cilindro 98, 100, 102, 104, 106, 108 en cada extremo, y un
componente de pistón situado centralmente 110, 112, 114..
El bastidor 96 se caracteriza básicamente por un
par de miembros de bastidor de montaje transversales 116, 118,
espaciados entre sí longitudinalmente, y un par de miembros de
bastidor longitudinales interconectados 120, 122. Cada miembro de
bastidor de montaje transversal 116, 118 tiene un cuerpo de placa
124 alargado, reforzado por unas nervaduras longitudinales 126, 128,
130. Como se aprecia mejor en las figs. 5 y 8, las nervaduras 126,
128 están situadas totalmente encima del cuerpo 124. La nervadura
130 tiene una parte extendida hacia arriba y otra parte extendida
hacia abajo. Dicha nervadura 130 puede estar hecha de un miembro
sencillo soldado al borde interior del cuerpo 124, como se ilustra,
o puede estar hecha de un par de miembros, cada uno similar a los
miembros 126, 128, uno por encima y otro por debajo del cuerpo de
placa 124.
Con referencia a la fig. 5, el conjunto de
bastidor de accionamiento incluye tres brazos transversales 148,
150, 152, uno por cada unidad de accionamiento 90, 92, 94. Cada
brazo de accionamiento 148, 150, 152 es perpendicular a su
respectiva unidad de accionamiento 90, 92, 94 y está conectado a
ella. Preferiblemente, los brazos de accionamiento 148, 150, 152
están sujetos a los componentes de pistón 110, 112, y 114,
respectivamente, por intermedio de los sujetadores 153. Dichos
sujetadores 153 están hendidos en sus partes superior e inferior,
para permitirles su colocación en torno a los vástagos de pistón. La
parte superior está sujeta permanentemente al respectivo brazo de
accionamiento transversal 148, 150, 152, y la parte inferior está
sujeta de modo retirable a la parte superior. Se dispone de medios
para impedir el movimiento longitudinal del vástago de pistón con
relación al respectivo brazo de accionamiento transversal 148, 150,
152. Esto puede hacerse por medio de una disposición roscada, como
en los sujetadores 76 de la técnica anterior mostrados en las figs.
1 y 2. Una alternativa preferida es dotar a cada sujetador 153 de
una cresta circunferencial interna que es recibida dentro de una
ranura circunferencial sobre la superficie exterior del vástago de
pistón, para proporcionar un acoplamiento enchavetado similar al
ilustrado en las figuras 7 y 8. Las partes laterales opuestas de los
brazos de accionamiento 148, 150, 152 montan sobre unas bandas de
apoyo (no mostradas) sujetas a las partes superiores de los miembros
de bastidor longitudinal 120, 122. Estas bandas de apoyo pueden ser
similares a las bandas 78, 80 mostradas en el sistema de
accionamiento de la técnica anterior (figs. 1 y 1A).
Para la conexión de cada brazo de accionamiento
148, 150, 152 a un juego de miembros de listón de suelo del
transportador (no mostrado) se utiliza una pluralidad de
conectadores 154. Dichos miembros de listón de suelo se desplazan
alternativamente cuando el componente de pistón se mueve linealmente
hacia delante y hacia atrás. La manera en la que los listones se
desplazan alternativamente para transportar una carga se describe en
la ya citada patente de EE.UU. de estos inventores nº 5.165.524, y
que se ilustra en las figs. 2 a 6 de dicha patente. El circuito de
control (no mostrado) puede ser igual al que se describe en la
también citada patente de EE. UU. de estos inventores nº 5.096.356.
Preferiblemente, en ella se proporciona transporte en dos sentidos,
es decir, se permite que la carga sea transportada en una cualquiera
de dos direcciones opuestas.
Cada componente de pistón 110, 112, 114 tiene una
cabeza 156 de pistón en cada extremo que se desplaza dentro de una
abertura cilíndrica hueca 158, dentro del respectivo componente de
cuerpo de cilindro. Al empujar una cabeza 156 de pistón hacia fuera,
dentro de la abertura cilíndrica 158 de su correspondiente
componente de cuerpo de cilindro, se tira de la otra cabeza 156 de
pistón hacia el interior de su abertura cilíndrica 158. Este
movimiento de empuje hacia delante y hacia atrás desplaza los brazos
de accionamiento 148, 150, 152, para desplazar alternativamente a su
vez los miembros de listón de suelo.
Una pluralidad de brazos de guía longitudinales
155 (que se muestran en líneas de trazos en la fig. 5) descansan
sobre las nervaduras 126, 128, 130 de los miembros de bastidor de
montaje 116, 118 y están sujetas a ellas. Cada viga de guía
longitudinal 155 ayuda a guiar y alinear un miembro correspondiente
de listón de suelo durante el movimiento alternativo.
La fig. 6 muestra una disposición de montaje
alternativa para los extremos exteriores de los vástagos de pistón
de las unidades de accionamiento, tales como las 170, 220 mostradas
en las figs. 13 y 16. Con referencia a la fig. 6, los extremos
exteriores de los tres vástagos 274 de pistón están montados
deslizablemente sobre un miembro de bastidor de montaje transversal
y alargado 280. Dicho miembro de bastidor de montaje 280 tiene una
parte central y unas partes extremas opuestas sujetas a dicha parte
central y extendidas longitudinalmente hacia fuera desde ella.. Cada
parte extrema tiene configuración de viga en I, que incluye un
cuerpo de placa o alma 286 horizontal y un par de nervaduras o
pestañas verticales 282, 284 extendidas a lo largo de los bordes
longitudinales opuestos interior y exterior del cuerpo 286. Las
nervaduras 282, 284 están sujetas al cuerpo 286.
La parte central del miembro de bastidor de
montaje 280 está formada por un cuerpo de sujeción. Dicho cuerpo de
sujeción puede estar formado de manera enteriza, o puede estarlo por
fijación entre sí de una pluralidad de partes de sujeción
superiores. Como se muestra, dicho cuerpo de sujeción está formado
por la soldadura entre sí de tres partes de fijación superiores 288,
una por cada vástago 274 de pistón. Las partes de fijación
superiores 288 están sujetas también a las partes extremas del
miembro de bastidor de montaje por medios adecuados, tales como
soldadura. Una parte de fijación inferior o miembro sujetador 290
está dispuesto por cada vástago 274 de pistón. Cada parte de
fijación inferior 290 está unida separablemente a la respectiva
parte superior 288 por medio de los tornillos 292. Cada parte
inferior 290 es separable de su parte superior 288 para permitir que
uno cualquiera de los vástagos 274 de pistón sea retirado
selectivamente del miembro de bastidor de montaje 280.
Una abertura axial 294 se extiende a través de
cada sujetador 288, 290. La abertura 294 está dividida entre las
partes de sujeción superior e inferior 288, 290, para permitir la
inserción del vástago 274 de pistón dentro de la abertura 294 y la
retirada de dicho vástago 274 de ella. La abertura 294 es cilíndrica
y tiene en cada uno de sus extremos una parte de cuello 296 de
diámetro reducido. Cada cuello 296 forma un escalón radial 298 que
mira hacia dentro. Un cojinete cilíndrico hendido 300, 302 es
recibido dentro de la abertura 294. Cada mitad del cojinete 300, 302
está formada por una inserción de apoyo semicilíndrica. La mitad
superior 300 del cojinete es recibida dentro de la parte de sujeción
superior 288, y la mitad inferior 302 es recibida dentro de la parte
de sujeción inferior 290. Los extremos radiales opuestos del
cojinete 300, 302 topan con los escalones 298, para impedir el
movimiento longitudinal del cojinete 300, 302 y mantenerlo en la
abertura axial 294. El cojinete montado tiene una abertura axial que
se extiende a su través y que recibe deslizablemente y sostiene el
vástago 274 de pistón.
En las realizaciones que emplean la disposición
de montaje mostrada en la fig. 6, los extremos opuestos de las
unidades de accionamiento tienen preferiblemente la configuración de
cuerpo de cilindro apestañado. Los componentes de cuerpo de cilindro
de las unidades de accionamiento están montados preferiblemente de
la manera mostrada en dichas figuras y que antes se ha descrito.
Además, las partes centrales de los vástagos 274 de pistón están
conectadas preferiblemente a unos brazos de accionamiento
transversales, de la manera mostrada en las figs. 7 a 9.
Las figs. 7 a 9 muestran una disposición de
sujeción para conectar una parte intermedia de un vástago 274 de
pistón de una unidad de accionamiento a su brazo de accionamiento
transversal 148. Cada uno de los extremos opuestos de dicha unidad
de accionamiento tiene, preferiblemente, una de las configuraciones,
y está montada según una de las disposiciones, mostradas en la fig.
5.. La fig. 7 ilustra el montaje de uno de los vástagos 274 de
pistón de un transportador de suelo de desplazamiento alternativo a
su respectivo brazo 148 de accionamiento transversal.
Preferiblemente, el transportador incluye una o más unidades de
accionamiento adicionales que están montadas en sus respectivos
brazos de accionamiento transversales de la misma manera. El
transportador incluye también un cierto número de conectadores 154
para conectar los brazos de accionamiento transversal a los miembros
de listón de suelo (no mostrados). Uno de tales conectadores 154 se
muestra en las figs. 7 a 9..
Con referencia a dichas figuras 7 a 9, el vástago
274 de pistón está conectado al brazo de accionamiento transversal
148 por medio de un conjunto de sujeción que incluye un sujetador de
dos partes 312, 314. El sujetador tiene una parte superior 312 con
una superficie superior que se extiende longitudinalmente a través
de la superficie inferior del brazo de accionamiento transversal 148
y está sujeta permanentemente a ella, tal como mediante soldadura.
La parte inferior 314 del sujetador está unida de manera retirable a
la parte superior 312 por medio de tornillos. El sujetador 312, 314
tiene una abertura axial 318 extendida a su través, y la mitad de
ella está formada por cada parte de sujeción 312, 314. La abertura
318 es en general cilíndrica y tiene tres partes 320 de diámetro
reducido espaciadas axialmente. Estas partes 320 de diámetro
reducido forman unas crestas internas que definen unos escalones
radiales 322, como mejor se aprecia en la fig.7.. Hay tres ranuras
circunferenciales 324 formadas sobre la superficie exterior de una
parte intermedia del vástago 274 de pistón. Estas ranuras 324
corresponden, en tamaño y emplazamiento, a las partes de diámetro
reducido 320 de la abertura axial de sujeción 318.
Cuando el vástago 274 de pistón es recibido
dentro de la abertura axial 318 del sujetador, y las partes de
sujeción 312, 314 están unidas entre sí por los tornillos 316, las
paredes radiales que definen las ranuras 324 sobre el vástago 274 de
pistón topan con los escalones 322 formados sobre las partes de
sujeción 312, 314, para limitar el movimiento axial (longitudinal)
del vástago 274 de pistón con relación a los sujetadores 312, 314.
Dado que la parte de sujeción superior 312 está unida
permanentemente al brazo de accionamiento transversal 148, el
vástago 274 de pistón queda también limitado en su movimiento axial
con relación al brazo de accionamiento transversal 148. Por tanto,
cuando la unidad de accionamiento es accionada para desplazar una
carga, el movimiento alternativo del vástago 274 de pistón es
transmitido al brazo de accionamiento transversal 148 por el
sujetador 312, 314. La superficie inferior del conectador 154 está
sujeta, tal como mediante soldadura, a la parte superior del brazo
de accionamiento transversal 148, para transmitir dicho movimiento
alternativo a un miembro de listones de suelo que está unido al
conectador 154.
El conjunto de sujeción mostrado en las figs. 7 a
9 incluye, además, dos miembros trapezoidales 326 para reforzar la
conexión entre el vástago 274 de pistón y el brazo de accionamiento
transversal 148 y el conectador 154. Cada miembro trapezoidal 326
proporciona un área mayor de conexión entre la viga de accionamiento
transversal 148 y la parte de sujeción superior 312, y proporciona
también áreas de conexión directa entre la parte de sujeción 312 y
el conectador 154. La base inferior del miembro 326 está sujeta a la
superficie superior de la parte de sujeción 312. Los lados no
paralelos del miembro 326 se extienden hacia arriba y hacia fuera
desde la base, hasta una superficie superior que es paralela a la
base y está sujeta al conectador 154. El lado del miembro 326
adyacente al brazo de accionamiento transversal 148 está sujeto
preferiblemente al costado del brazo 148 para reforzar más la
disposición de montaje. Como se muestra en la fig.7, el conjunto
incluye dos miembros trapezoidales 326 espaciados longitudinalmente,
situados sobre los lados opuestos del brazo 148.
Aunque aquí se han ilustrado y descrito las
realizaciones preferidas de la invención, los expertos en la técnica
apreciarán que pueden ser introducidas diversas modificaciones en la
forma y detalles sin apartarse del alcance de la invención, como se
define en las siguientes reivindicaciones.
Claims (6)
1. Un miembro de bastidor de montaje alargado
(280) para uso en el montaje de, al menos, dos unidades de
accionamiento de cilindro-pistón dispuestas en
relación colateral, cada una de cuyas unidades de accionamiento
tiene un componente de cilindro y un componente de pistón que tiene
un vástago (274) de pistón extendido longitudinalmente hacia fuera
desde el componentes de cilindro, cuyo miembro de bastidor de
montaje (280) comprende:
- un cuerpo de sujeción (288) que forma una
sección central del miembro (280) de bastidor de montaje;
- un par de secciones extremas opuestas sujetas a
dicho cuerpo de sujeción (288) y extendidas longitudinalmente hacia
fuera desde el citado cuerpo, cada una de cuyas secciones extremas
comprende una viga que incluye un alma (286) sustancialmente
horizontal y al menos una pestaña vertical (282, 284); y
- un miembro de sujeción (290) por cada vástago
(274) de pistón, y cada miembro de sujeción (290) está unido de modo
retirable a dicho cuerpo de sujeción (288) y forma junto con él una
abertura (294) extendida longitudinalmente a su través para recibir
de modo deslizable y retirable el respectivo vástago (274) de
pistón;
- en el que durante el uso, dichas secciones
extremas opuestas sirven para montar el miembro (289) de bastidor de
montaje y los vástagos (274) de pistón en un bastidor, con dichos
vástagos (274) de pistón extendidos hacia fuera desde el miembro
(280) de bastidor de montaje y perpendiculares a éste.
2. El miembro (280) de bastidor de montaje de la
reivindicación 1, en el que cada una de dichas secciones extremas
comprende una viga en I.
3. El miembro (280) de bastidor de montaje de las
reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho cuerpo de sujeción (288)
incluye una inserción de cojinete semicilíndrico (300) por cada
vástago (274) de pistón y una parte principal, y cada uno de dichos
miembros de sujeción (290) incluye una inserción de cojinete (302) y
una parte principal, cuyas partes principales de dicho cuerpo de
sujeción (288) y los citados miembros de sujeción (290) definen
definen unos escalones radiales (298) para retener dichas
inserciones (300, 302), y la citada inserción (302) de cada uno de
los citados miembros de sujeción (290) coopera con una de las
inserciones (300) de dicho cuerpo de sujeción (288) para formar un
cojinete cilíndrico para sostener deslizablemente el respectivo
vástago (274) de pistón.
4. Un conjunto de accionamiento que comprende el
miembro (280) de bastidor de montaje de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en combinación con cada vástago (274) de
pistón, y que tiene al menos una ranura circunferencial (324) sobre
su superficie exterior, y un conjunto de sujeción de vástago de
pistón por cada unidad de accionamiento; cuyo conjunto de sujeción
incluye una parte de sujeción superior (312) sujeta al respectivo
brazo (148, 150. 152) de accionamiento transversal, y una parte de
sujeción inferior (314) unida de modo retirable a dicha parte de
sujeción superior (312) para sujetar una parte intermedia del
vástago (274) de pistón entre ellas; cuyas partes de sujeción
superior e inferior (312, 314) definen juntas una abertura axial
(318) a través de la cual se extiende el vástago (274) de pistón, y
tiene unas partes de cresta interiores (320) situadas para ser
recibidas dentro de dichas ranuras (324) sobre el vástago (274) de
pistón, para evitar el movimiento longitudinal del vástago (274) de
pistón con relación al respectivo brazo de accionamiento transversal
(148, 150, 152).
5. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 4, en el que dicha parte de sujeción superior (312)
tiene una superficie superior que se extiende longitudinalmente a
través de una superficie inferior del respectivo brazo de
accionamiento transversal (148, 150, 152) y está sujeta a ella.
6. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 5, en el que cada dicho conjunto sujetador comprende
además un par de miembros de refuerzo (326) espaciados
longitudinalmente y situados en los lados opuestos del respectivo
brazo de accionamiento transversal (148, 150, 152), y cada uno de
dichos miembros de refuerzo (326 tiene una parte inferior sujeta a
dicha parte de sujeción superior (312), y una parte inferior sujeta
a un conectador (154) configurado para conectar el brazo de
accionamiento (148, 150, 152) a un juego de miembros de listón de
suelo.
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