ES2313202T3 - Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. - Google Patents
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Abstract
Conjunto de accionamiento (10) que tiene un bastidor de montaje (120, 122), una pluralidad de unidades (12, 14) lineales, de accionamiento hidráulico, que están conectadas al bastidor de montaje, una viga transversal de accionamiento (124, 126, 128) conectada a cada unidad de accionamiento, un miembro de montaje transversal (74'') en un extremo del bastidor de montaje, que comprende además: dicho miembro (74'') de bastidor de montaje transversal; un alma inferior (199) que tiene una abertura central, pestañas laterales (200, 202) opuestas que se extienden hacia arriba desde el alma; una pared central (192) que se extiende hacia arriba desde los extremos opuestos del recorte central hasta una parte superior horizontal; siendo dichas pestañas (200, 202) mutuamente paralelas y estando separadas lateralmente a través del miembro de bastidor; siendo dichas pestañas perpendiculares al alma y a la parte superior del miembro central; caracterizado porque dicha alma inferior (199) tiene además dos aberturas extremas (196, 198), teniendo dichas pestañas (200, 202) labios (204, 206) que se extienden lateralmente hacia dentro desde partes superiores de las pestañas; estando dichos labios (204, 206) en paralelismo coplanario mutuo y siendo paralelos al alma y a la parte superior del miembro central y siendo perpendiculares a las pestañas; y en el que el alma incluye partes de extremo exteriores que forman, con partes de extremo exteriores de las pestañas y con partes de extremo exteriores de los labios, un par de miembros de canal (208, 210, 212, 214) dirigidos hacia fuera, separados, en cada extremo del miembro de bastidor separado por dichas aberturas de extremo de la mencionada banda.
Description
Unidades de accionamiento y conjuntos de
accionamiento.
Este invento se refiere a unidades lineales de
accionamiento hidráulico y a conjuntos de accionamiento compuestos
por las unidades lineales de accionamiento hidráulico, vigas de
accionamiento transversales y bastidores de montaje, de acuerdo con
el preámbulo de la reivindicación 1.
Mi patente norteamericana núm. Re 35.022,
expedida el 22 de Agosto de 1995, y titulada "Conjunto de
accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de
piso desplazable en vaivén", describe un conjunto de
accionamiento compuesto por un pequeño bastidor de montaje, tres
unidades de accionamiento y tres vigas de accionamiento
transversales, una por cada unidad de accionamiento. Mi patente
norteamericana núm. 5.638.943, expedida el 17 de Junio de 1997, y
titulada "Conjunto de accionamiento para transportador de listones
movible en vaivén", describe un bastidor de montaje que incluye
una región de cavidad central que se extiende hacia abajo para
recibir las unidades lineales de accionamiento hidráulico.
Mi patente norteamericana núm. 5.605.221,
expedida el 25 de Febrero de 1997, describe un conjunto de
accionamiento (Figs. 32-34) que comprende una
pluralidad de unidades de accionamiento, una viga transversal de
accionamiento por cada unidad de accionamiento, y una estructura de
montaje para las unidades de accionamiento. Otras unidades de
accionamiento y estructuras de montaje de la técnica anterior se
describen en mi patente norteamericana núm. 5.353.918, expedida el
11 de Octubre de 1994, en la patente norteamericana núm. 5.263.573,
expedida el 13 de Noviembre de 1993, a Olaf A Hallstrom, y en la
solicitud de patente europea EP 0 721 901 A1, presentada por Cargo
Handling Systems B.V., el 15 de Enero de 1996. Todas estas patentes
deben considerarse cuidadosamente con vistas a contemplar el
presente invento en una perspectiva apropiada en relación con la
técnica anterior.
El presente invento se describe en la adjunta
reivindicación 1. Otras realizaciones se describen en las adjuntas
reivindicaciones dependientes 2-5.
Las unidades de accionamiento se caracterizan,
básicamente, por un cilindro hidráulico conectado a un miembro
transversal de bastidor que tiene un rebajo dirigido hacia abajo. El
cilindro hidráulico tiene una pared lateral que forma una cámara de
pistón, un extremo cerrado, un extremo de vástago, una cabeza de
pistón dentro de la cámara de pistón, y un vástago de pistón
conectado a la cabeza del pistón y que se extiende axialmente
respecto al cilindro hidráulico, saliendo por el extremo de vástago
del cilindro hidráulico. Un miembro de extremo está previsto en el
extremo cerrado del cilindro hidráulico. El miembro de extremo tiene
una parte de pared radial y una parte de boquilla de empalme
tubular que se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de
pared radial. La parte de pared radial incluye una superficie
exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla
de empalme tubular. Un miembro de fijación desmontable puede
conectarse al miembro de bastidor. El miembro de fijación incluye
un rebajo para recibir una parte de la boquilla de empalme tubular.
La boquilla de empalme tubular está recibida en el rebajo del
miembro de bastidor. La superficie radial exterior de la parte de
pared radial del miembro de extremo es contigua a una superficie del
miembro de bastidor que delimita el rebajo del miembro de bastidor.
El rebajo del miembro de fijación desmontable recibe una parte de
la boquilla de empalme tubular que no se encuentra dentro del rebajo
del miembro de bastidor. Unos tornillos conectan de forma
desmontable el miembro de fijación al miembro de bastidor, estando
la parte de la boquilla de empalme tubular del miembro de extremo
recibida, y sujeta, por el rebajo del miembro de bastidor y el
rebajo del miembro de fijación y entre ambos.
La boquilla de empalme tubular incluye una
abertura central axial y un racor tubular está recibido dentro de
la citada abertura central. El racor tubular proporciona un paso
para que fluido hidráulico entre en la cámara de pistón, en el
extremo cerrado del cilindro hidráulico, y salga de ella.
En una forma preferida, el racor tubular incluye
una válvula y un actuador de válvula que se extiende axialmente
dentro de la cámara de pistón e incluye una parte extrema interior
que está destinada a entrar en contacto con la cabeza del pistón.
Cuando la cabeza del pistón se retira dentro de la cámara de pistón,
hace contacto con el extremo interior del actuador de válvula y lo
mueve hacia fuera. En respuesta a este movimiento, el actuador de
válvula abre la válvula. La válvula está, normalmente, cerrada
cuando la cabeza del pistón no oprime el actuador de válvula. En
una forma preferida, la válvula incluye un asiento de válvula y un
tapón de válvula al exterior del asiento de válvula que está
conectado al extremo exterior del actuador de válvula. La válvula
incluye, también, un resorte de compresión que funciona para
mantener, normalmente, al tapón de válvula aplicado contra el
asiento de válvula.
En una forma preferida, una superficie exterior
de la boquilla de empalme tubular, el rebajo del miembro transversal
de bastidor y el rebajo del miembro de fijación desmontable tienen
superficies de enclavamiento complementarias, cuya misión es
impedir el movimiento axial del cilindro hidráulico con relación al
miembro transversal de bastidor y al miembro de fijación
desmontable.
El cilindro hidráulico incluye un miembro de
extremo de vástago que tiene una base, una pared extrema radial que
se extiende hacia arriba desde una parte de dicha base, y una
chaveta que se extiende por encima de otra parte de la citada base
y axialmente desde la pared extrema radial. El miembro de extremo de
vástago incluye, también, una abertura de vástago de pistón que se
extiende a través de la chaveta y de parte de la base. El miembro
de extremo de vástago incluye, además, un rincón por encima de la
base y la chaveta. El rincón está limitado por un lado por la pared
extrema radial. La base incluye un par de resaltos, uno a cada lado
de la chaveta. Un par de aberturas receptoras de tornillos se
extienden a través de la base y los resaltos. Un miembro
transversal de bastidor en el extremo de vástago del cilindro
hidráulico incluye un rebajo de recepción de la chaveta o chavetero
destinado a recibir apretadamente la chaveta. Este miembro de
bastidor incluye una superficie lateral contigua a la pared extrema
radial del miembro de extremo de vástago, cuando la chaveta se
encuentra en el chavetero. El miembro de bastidor incluye un par de
resaltos, uno a cada lado del chavetero. Los resaltos del miembro
de bastidor confrontan con los resaltos del miembro de extremo de
vástago cuando la chaveta se encuentra en el chavetero y la
superficie lateral es contigua a la pared extrema radial. Los
resaltos del miembro de bastidor tienen aberturas de recepción de
tornillos en ellos que pueden alinearse con las aberturas de
recepción de tornillos del miembro de extremo de vástago cuando la
chaveta se encuentra en el chavetero y la superficie lateral del
miembro de bastidor es contigua a la pared extrema radial del
miembro de extremo de vástago. Unos tornillos se extienden a través
de las aberturas de recepción de tornillos del miembro extremo de
vástago y de las aberturas de recepción de tornillos de dichos
resaltos del miembro de bastidor. Los tornillos conectan el miembro
de extremo de vástago del cilindro hidráulico con el miembro
transversal de bastidor.
Una opción que no forma parte del presente
invento consiste en dotar al vástago de pistón de una segunda parte
extrema fuera del cuerpo del cilindro que esté conectada a un
vástago empujador. El vástago de pistón tiene una forma de extremo
convexa, sustancialmente esférica. El vástago empujador incluye un
miembro extremo acampanado que tiene una superficie de extremo
interior cóncava que se conforma, sustancialmente, a la forma de
extremo convexa del vástago de pistón. Tiene, también, una
superficie de extremo exterior convexa con una curvatura
sustancialmente esférica. Un acoplador está conectado al vástago de
pistón, axialmente hacia dentro del extremo convexo del vástago de
pistón. El acoplador incluye una parte de pared anular que rodea el
extremo exterior del vástago de pistón. La parte de pared anular
tiene una superficie interior cóncava que se conforma,
sustancialmente, a la superficie exterior convexa del miembro
extremo acampanado del vástago empujador. Las superficies convexa y
cóncava de dicho acoplador y dicha forma de extremo convexo de dicho
vástago de pistón forman, juntas, una junta de rótula dentro del
acoplador merced a la cual el vástago de pistón se conecta a
pivotamiento al vástago empujador.
En una forma preferida, al menos una parte
extrema del vástago empujador es tubular y esta roscado
interiormente. Un miembro de extremo del miembro de vástago
empujador tiene roscas externas complementarias que se conectan con
las roscas internas del vástago empujador. El acoplador que está
unido al vástago de pistón está dividido, axialmente, en dos
mitades. Unos tornillos se extienden entre ambas mitades y las
aseguran juntas. El vástago de pistón y las dos mitades del
acoplador incluyen partes de enclavamiento donde las dos mitades del
acoplador hacen contacto con el vástago de pistón. Las partes de
enclavamiento impiden el movimiento axial de las mitades del
acoplador relativamente a lo largo del vástago de pistón.
Opcionalmente, puede preverse un bastidor de montaje singular con
partes extremas en forma de canal.
Opcionalmente, sin que forme parte del presente
invento, la unidad lineal de accionamiento hidráulico comprende:
un miembro de bastidor transversal que tiene un
rebajo dirigido hacia abajo;
un cilindro hidráulico que tiene una pared
lateral que forma una cámara de pistón, un extremo cerrado, un
extremo de vástago, una cabeza de pistón dentro de la cámara de
pistón, un vástago de pistón conectado a la cabeza de pistón y que
se extiende axialmente respecto al cilindro hidráulico hacia fuera a
través del extremo del vástago del cilindro hidráulico, y un
miembro de extremo en el extremo cerrado del cilindro hidráulico
que tiene una parte de pared radial y una parte de boquilla de
empalme tubular que se extiende axialmente hacia fuera desde la
parte de pared radial, incluyendo dicha parte de pared radial una
superficie exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde
la boquilla de empalme;
un miembro de fijación retirable que puede
conectarse al miembro de bastidor, incluyendo dicho miembro de
fijación un rebajo para recibir una parte de la mencionada boquilla
de empalme tubular;
estando recibida dicha boquilla de empalme
tubular en el rebajo del miembro de bastidor, bordeando la
superficie exterior radial de la parte de pared radial del miembro
de extremo contigua a una superficie del miembro de bastidor el
rebajo del miembro de bastidor;
recibiendo dicho rebajo de dicho miembro de
fijación retirable una parte de dicha boquilla de empalme tubular
que no se encuentra dentro del rebajo del miembro de bastidor;
teniendo dicho miembro de fijación una
superficie lateral radial que es contigua a la superficie exterior
de la parte de pared radial de dicho miembro de extremo; y
tornillos que conectan de forma desmontable el
miembro de fijación al miembro de bastidor, estando recibida la
parte de boquilla tubular del miembro de extremo en y entre el
rebajo del miembro de bastidor y el rebajo del miembro de fijación
y sujeta entre ellos.
De acuerdo con otra realización que no forma
parte del invento, la unidad de accionamiento hidráulico comprende:
un miembro transversal de bastidor con un rebajo dirigido hacia
abajo; un cilindro hidráulico que incluye un extremo cerrado y un
extremo de vástago, un miembro de extremo de vástago que tiene una
base, una pared extrema radial que se extiende hacia arriba desde
una parte de la citada base, y una chaveta encima de otra parte de
dicha base, extendiéndose la mencionada chaveta axialmente desde la
pared extrema radial;
incluyendo dicho miembro de extremo de vástago
una abertura de vástago de pistón que se extiende a través de la
chaveta y de parte de la base;
incluyendo además dicho miembro de extremo de
vástago un rincón por encima de la base y de la chaveta, estando
delimitado dicho rincón, por un lado, por la pared extrema
radial;
teniendo dicha base un par de resaltos, uno a
cada lado de la chaveta, y un par de aberturas de recepción de
tornillos que se extienden a través de la base y de los
resaltos;
teniendo dicho miembro de bastidor un rebajo de
recepción de la chaveta o chavetero, destinado a recibir
apretadamente la chaveta y teniendo una superficie lateral contigua
a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago cuando
la chaveta está dentro del chavetero;
teniendo dicho miembro de bastidor un par de
resaltos, uno a cada lado del chavetero;
confrontando dichos resaltos del miembro de
bastidor con los resaltos del miembro de extremo de vástago cuando
la chaveta se encuentra en el chavetero y la superficie lateral es
contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de
vástago;
teniendo dichos resaltos del miembro de bastidor
aberturas para la recepción de tornillos en ellos, las cuales
pueden alinearse con las aberturas para recepción de tornillos del
miembro de extremo de vástago cuando la chaveta se encuentra en el
chavetero y la superficie lateral del miembro de bastidor es
contigua a la pared extrema radial; y
tornillos que pueden extenderse a través de las
aberturas para recepción de tornillos de dicho miembro de extremo
de vástago y de las aberturas para recepción de tornillos de dichos
resaltos del miembro de bastidor; y
dichos tornillos conectan el miembro de extremo
de vástago del cilindro hidráulico con el miembro de bastidor
transversal.
De acuerdo con una realización que no forma
parte del invento, la unidad lineal de accionamiento hidráulico
comprende un segundo miembro transversal de bastidor con un rebajo
dirigido hacia abajo, adyacente al extremo cerrado del cilindro
hidráulico;
teniendo dicho cilindro hidráulico un miembro de
extremo en su extremo cerrado, teniendo dicho miembro de extremo
una parte de pared radial y una parte de boquilla de empalme tubular
que se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de pared
radial, incluyendo dicha parte de pared radial una superficie
exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla
de empalme;
un miembro de fijación desmontable que puede
conectarse al segundo miembro de bastidor, incluyendo dicho miembro
de fijación un rebajo para recibir una parte de dicha boquilla de
empalme tubular; siendo recibida dicha boquilla de empalme tubular
en el rebajo del segundo miembro de bastidor con la superficie
exterior radial de la parte de pared radial del miembro de extremo
contigua a una superficie del segundo miembro de bastidor que
delimita el rebajo del segundo miembro de bastidor;
recibiendo dicho rebajo de dicho miembro de
fijación desmontable una parte de dicha boquilla de empalme tubular
que no se encuentra dentro del rebajo del segundo miembro de
bastidor;
teniendo dicho miembro de fijación una
superficie lateral radial contigua a la superficie exterior de la
parte de pared radial del citado miembro de extremo; y
tornillos que conectan, de forma desmontable, el
miembro de fijación al miembro de bastidor, estando recibida la
parte de boquilla de empalme tubular del miembro de extremo en, y
sujeta por y entre, el rebajo del segundo miembro de bastidor y el
rebajo del miembro de fijación.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, la boquilla tubular incluye una abertura
central y un racor tubular está recibido dentro de dicha abertura
central, estando provisto dicho racor tubular de un paso para que
fluido hidráulico entre y salga de la cámara de pistón por el
extremo cerrado del cilindro hidráulico.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, el racor incluye una válvula y un operador
de válvula que se extiende axialmente dentro de la cámara de pistón
e incluye una parte de extremo interna que está destinada a entrar
en contacto con la cabeza del pistón, en la que cuando la cabeza del
pistón está retraída en la cámara de pistón, hace contacto con el
extremo interno del operador de válvula y lo mueve hacia fuera y,
en respuesta a tal movimiento, el operador de válvula abre la
válvula, estando dicha válvula normalmente cerrada cuando la cabeza
del pistón no presiona hacia abajo sobre el operador de válvula.
De acuerdo con una posible realización que no
forma parte del invento, la válvula incluye un asiento de válvula y
un tapón de válvula hacia fuera del asiento de válvula, que está
conectado al extremo exterior del operador de válvula, y la válvula
incluye, también, un resorte de compresión cuya función es mantener
normalmente asentado al tapón de válvula contra el asiento de
válvula.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, una superficie exterior de la boquilla de
empalme tubular, el rebajo de dicho miembro de bastidor transversal
y el rebajo del miembro de fijación retirable que tienen
superficies de enclavamiento complementarias cuya función es impedir
el movimiento axial del cilindro hidráulico con relación al miembro
de bastidor transversal y al miembro de fijación retirable.
De acuerdo con todavía otra realización, que no
forma parte del invento, la unidad lineal de accionamiento
hidráulico comprende:
un cuerpo de cilindro con un extremo abierto y
un extremo cerrado;
una cabeza de pistón dentro de dicho cuerpo de
cilindro;
un vástago de pistón que tiene una primera parte
extrema conectada a la cabeza del pistón en el interior del cuerpo
del cilindro, y una segunda parte extrema fuera del cuerpo del
cilindro, extendiéndose dicho vástago de pistón desde la cabeza del
pistón hacia fuera, a través del extremo abierto del cuerpo del
cilindro hasta sus segundas partes extremas, teniendo dicha segunda
parte extrema de dicho vástago de pistón una forma de extremo
convexa, sustancialmente semiesférica;
un vástago empujador alargado;
incluyendo dicho vástago empujador un miembro de
extremo acampanado que tiene una superficie de extremo interior
cóncava, que se conforma sustancialmente a la forma de extremo
convexa del vástago de pistón, y una superficie exterior convexa de
curvatura sustancialmente esférica;
un acoplador conectado al vástago de pistón
axialmente al interior del extremo convexo de dicho vástago de
pistón, incluyendo dicho acoplador una parte de pared anular que
rodea a la segunda parte extrema del vástago de pistón y que tiene
una superficie interior cóncava que se conforma, sustancialmente, a
la superficie exterior convexa del miembro de extremo acampanado
del vástago empujador; y
dichas superficies convexa y cóncava de dicho
miembro de extremo acampanado y dicha superficie cóncava de dicho
acoplador y dicha forma de extremo convexa de dicho vástago de pitón
forman, juntas, una junta de rótula dentro del acoplador merced a
la cual el vástago de pistón está conectado a pivotamiento al
vástago empujador.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, el miembro de extremo de vástago empujador
tiene una segunda parte extrema que se conecta con el vástago
empujador alargado.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, el vástago empujador alargado tiene una
parte extrema tubular roscada internamente y la segunda parte
extrema del miembro de extremo está roscada exteriormente y enrosca
en la parte extrema del vástago empujador.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, el acoplador está dividido axialmente en
dos mitades y unos tonillos se extienden entre las mitades y las
aseguran juntas.
De acuerdo con una posible realización, que no
forma parte del invento, el vástago de pistón y las dos mitades del
acoplador incluyen partes de enclavamiento donde las dos mitades del
acoplador están en contacto con el vástago de pistón, impidiendo
dichas partes de enclavamiento el movimiento axial de las mitades
del acoplador de manera relativa a lo largo del pistón.
Otros objetos, ventajas y características del
invento resultarán evidentes a partir de la descripción del mejor
modo para llevarlo a la práctica que se establece en lo que sigue, a
partir de los dibujos, de las reivindicaciones y de los principios
incorporados en las estructuras específicas que se ilustran y se
describen.
Se utilizan números de referencia similares para
designar partes similares en todas las diversas vistas de los
dibujos, y:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
conjunto de accionamiento para un transportador de listones con
movimiento de vaivén, tomada desde abajo y mirando hacia un extremo
y un lado del conjunto;
la Fig. 2 es otra vista en perspectiva del
conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, habiéndose tomado
dicha vista desde abajo y mirando hacia el extremo opuesto y el lado
opuesto del conjunto respecto de la representación de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la
parte del extremo derecho de la Fig. 2, que muestra los cilindros
hidráulicos espaciados por debajo del bastidor de montaje y los
tornillos de montaje espaciados de los extremos de los
cilindros;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una de
las unidades de accionamiento, tomada desde debajo de la unidad de
accionamiento y que muestra el vástago de accionamiento separado del
vástago de pistón del cilindro;
la Fig. 5 es una vista fragmentaria, a escala
agrandada, de la región del acoplador que conecta el vástago de
accionamiento al vástago de pistón;
la Fig. 6 es una vista fragmentaria de la parte
del extremo izquierdo de la Fig. 2, con el conjunto de apoyo para
uno de los vástagos empujadores ilustrado en despiece ordenado y
separado del miembro de bastidor transversal en el extremo del
bastidor de montaje;
la Fig. 7 es una vista en sección longitudinal
tomada a través del conjunto de accionamiento, con algunas partes
ilustradas en alzado lateral;
la Fig. 8 es una vista a escala agrandada de la
parte del extremo izquierdo de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista de extremo del bastidor
de montaje, en el extremo donde los cilindros hidráulicos están
conectados al bastidor de montaje;
la Fig. 10 es una vista en planta desde debajo
de la Fig. 9;
la Fig. 11 es una vista fragmentaria, a escala
agrandada, de la parte de extremo derecho de la Fig. 7, pero
mirando en dirección contraria respecto de la Fig. 7, ilustrando
dicha vista la parte de extremo exterior del vástago de
accionamiento que se extiende a través de un apoyo conectado al
miembro extremo transversal del bastidor de montaje en el extremo
del vástago de accionamiento del conjunto de accionamiento;
la Fig. 12 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 12-12 de la Fig.
8;
la Fig. 13 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 13-13 de la Fig.
8;
la Fig. 14 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 14-14 de la Fig.
8;
la Fig. 15 es una vista similar a la de la Fig.
3, pero que muestra unidades de accionamiento que tienen vástagos
de pistón continuos;
la Fig. 16 es una vista sustancialmente similar
a la de la Fig. 4, pero de la unidad de accionamiento mostrada en
la Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista generalmente similar a
la de la Fig. 17, pero que muestra una construcción modificada del
acoplamiento entre el vástago de pistón y el vástago de
accionamiento;
la Fig. 18 es una vista a escala agrandada de la
parte del conjunto acoplador de la Fig. 17, mostrando dicha vista
el racor unido al vástago de accionamiento en alzado lateral y
representando, en sección longitudinal, el vástago de accionamiento
y el miembro que está unido al vástago de pistón;
la Fig. 19 es una vista similar a la parte de
unidad de accionamiento de la Fig. 8;
la Fig. 20 es una vista a escala agrandada de la
parte de extremo izquierdo de la Fig. 19;
la Fig. 21 es una vista en perspectiva de una
construcción modificada del miembro de bastidor transversal en el
extremo del cilindro del conjunto de accionamiento, habiéndose
tomado dicha vista desde arriba y mirando hacia un extremo, el lado
exterior y la parte superior del miembro de bastidor;
la Fig. 22 es una vista de extremo del miembro
de bastidor ilustrado en las Figs. 21-24;
la Fig. 23 es una vista en planta desde arriba
del miembro de bastidor ilustrado en las Figs. 21, 22 y 24;
la Fig. 24 es una vista en alzado lateral del
miembro de bastidor mostrado en las Figs. 21-23;
y
la Fig. 25 es una vista en perspectiva del
conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, con la
construcción modificada de los miembros de bastidor
transversales.
Las Figs. 1-14 muestran una
primera realización de un conjunto de accionamiento 10 construido de
acuerdo con el presente invento. Comprende tres unidades de
accionamiento, cada una de las cuales comprende un cilindro
hidráulico lineal 12 y un vástago empujador 14. Cada vástago
empujador 14 incluye un acoplamiento semicilíndrico 16 soldado al
vástago empujador 14. Haciendo referencia a la Fig. 8, cada cilindro
hidráulico lineal 12 incluye una pared lateral tubular 18, un racor
20 de extremo cerrado y un racor 22 de extremo de vástago. El racor
20 de extremo cerrado y la pared extrema radial cerrada 24 y una
boquilla de empalme tubular 26 se conectan a la pared extrema 24 y
sobresalen axialmente desde ella. Cada boquilla de empalme 26
incluye una abertura central, axial, 28. La abertura 28 está
roscada interiormente. La periferia exterior está roscada
exteriormente. Un racor de extremo 22 tiene una parte de extremo 34
interior, roscada exteriormente, que enrosca en la abertura central
28. El racor 32 tiene una abertura central que recibe un tapón de
válvula 36 que incluye un actuador 38 de válvula. El tapón 36 de
válvula está cargado hacia un asiento 49 de válvula mediante un
resorte 42. El resorte 42 está posicionado entre el tapón 36 de
válvula y una tapa extrema 44. La tapa extrema 44 incluye una parte
extrema interior, roscada exteriormente, que enrosca en una abertura
central, roscada interiormente, del racor 32. El racor 32
proporciona un paso central por el que circula fluido hidráulico
entrando y saliendo respecto a la cámara de trabajo 46.
Una cabeza 48 de pistón está situada dentro de
la pared lateral tubular 16. Un vástago 50 de pistón tiene un
extremo interior conectado a la cabeza 48 de pistón. El vástago 50
de pistón se extiende desde la cabeza 48 de pistón a través de la
abertura central 52 del miembro 22 de extremo del vástago. Fuera de
la cámara de pistón, el vástago 50 de pistón se extiende hasta un
miembro de extremo 54 agrandado. En esta realización, otro miembro
de extremo 56 está conectado al extremo adyacente del vástago
empujador 14. Una abrazadera de dos piezas, 58, 60, sirve para
conectar entre sí los dos miembros 54, 56. Las partes 58, 60 de
abrazadera están aseguradas juntas mediante una pluralidad de
tornillos 62, como se muestra en las Figs. 4 y 5.
Refiriéndonos a la Fig. 5, el extremo de vástago
del miembro 22 comprende una base 72, una pared radial 64 y una
chaveta semicilíndrica 66. El vástago 50 de pistón se extiende a
través de una abertura 68 que atraviesa la chaveta 66 y parte de la
base 72. Un rincón 70 está formado por encima de la base 72 y la
chaveta 66 y junto a la pared 64. Haciendo referencia a la Fig. 3,
los motores o cilindros hidráulicos, lineales, 12, están conectados
a un bastidor 74 de montaje transversal. El bastidor 74 incluye un
miembro 76 de bastidor de extremo de vástago y un miembro 78 de
bastidor de extremo cerrado. Cada uno de estos miembros de bastidor
76, 78 incluye una pluralidad de rebajos 80, 82 que se abren hacia
abajo, uno para cada motor hidráulico lineal 12. Los rebajos 80
están dimensionados y configurados para recibir las chavetas 66.
Cuando las chavetas 66 se encuentran en los rebajos 80, las paredes
68 son contiguas a la superficie interior del miembro 76 de
bastidor. Esto se ilustra, por ejemplo, en la Fig. 8.
Las mitades superiores de las boquillas de
empalme 26 están recibidas en los rebajos 82. El miembro 76 de
bastidor incluye aberturas 84 para recepción de tornillos. Están
previstos miembros de abrazadera 88 para los extremos cerrados de
los cilindros 12. Cada miembro de abrazadera 88 incluye un par de
aberturas 90 para recepción de tornillos. Cuando las partes
superiores de las boquillas de empalme 32 se encuentran dentro de
los rebajos 82, pueden montarse los rebajos 92 de las abrazaderas 88
sobre las partes inferiores de las boquillas de empalme 26. Luego,
se introducen los tornillos 94, primero a través de las aberturas 90
y luego en las aberturas 86. Las aberturas 86 están roscadas
interiormente. Cuando se aprietan los tornillos 94, roscan en las
aberturas 96. Esto hace que las boquillas de empalme 26 queden
firmemente sujetas entre los dos grupos de rebajos 82, 92. Los
rebajos 82, 92 y las boquillas de empalme 26 tienen partes de
enclavamiento que sirven para impedir el movimiento de los
cilindros 12 con relación al bastidor de montaje 72. Las partes de
enclavamiento pueden ser, alternativamente, crestas y valles. Las
crestas de los rebajos 82, 92 ajustan en valles formados en las
boquillas de empalme 26. Caballetes de las boquillas de empalme 26
ajustan en los valles de los rebajos 82, 92. Cuando se aprietan los
tornillos 94, los caballetes y los valles de enclavamiento impiden
el movimiento relativo de los cilindros 12 y el miembro 74 de
bastidor en la dirección de la fuerza aplicada.
Cuando las boquillas de empalme 26 se encuentran
en los rebajos 82, las chavetas 66 están en los rebajos 80.
Tornillos 96 se extienden a través de aberturas 98 (Fig. 5) de las
bases 64. Los extremos superiores de los tornillos 96 están
roscados y enroscan en las aberturas 84, que están roscadas
interiormente. Cuando se aprietan los tornillos 96, los miembros de
extremo 22 son asegurados al miembro 76 de bastidor.
Los extremos de los vástagos empujadores 14
opuestos a los vástagos 50 de pistón se extienden a través de
bloques de apoyo 100 asegurados al bastidor transversal 102 de
montaje. Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 6 y 11,
los bloques de apoyo 100 son, de preferencia, bloques de plástico
construidos de un material resinoso de elevado peso molecular,
conocido como plástico UMHW. Este material está fácilmente
disponible, es fuerte, se mecaniza fácilmente para darle la forma
deseada y ofrece una fricción superficial excepcionalmente baja. Es
conocido como un material excelente para emplearlo en apoyos. En la
realización ilustrada, en cada bloque 100 están formadas ocho
aberturas 104. El mismo número de aberturas 106 están formadas en
una placa de cubierta metálica 108. Las aberturas 106 están
alineadas con las aberturas 104. Un tornillo 110 se extiende a
través de un par de aberturas alineadas 104, 106 y, además, se
extiende a través de otra abertura 112 formada en la parte de alma
114 del miembro de bastidor 102. Los extremos roscados de los
tornillos 110 pasan a través de las aberturas 112 y cada uno de
ellos recibe una tuerca 114, como se muestra en la Fig. 11. Los
bloques de apoyo 100 son conectados firmemente al miembro de
bastidor 102. Las aberturas 116 y los bloques de apoyo 100 son lo
bastante largos para proporcionar un soporte de magnitud sustancial
para la parte de extremo del vástago empujador 14.
Como se muestra claramente en la Fig. 2, los
miembros longitudinales 120, 122 de bastidor se extienden entre los
miembros de bastidor 74, 102. El conjunto de accionamiento 10
incluye tres vigas transversales de accionamiento 124, 126, 128,
una para cada unidad de accionamiento. Las vigas transversales de
accionamiento 124, 126, 128 están conectadas a los vástagos
empujadores 14 en forma conocida. Miembros de abrazadera superiores
están asegurados a las vigas de accionamiento 124, 126, 128 por
encima de los vástagos empujadores 14. Hay previstas abrazaderas
desmontables sobre los vástagos empujadores 14. Se utilizan
tornillos para conectar los miembros de abrazadera inferiores a los
miembros de abrazadera superiores. Los miembros 16 sobre los
vástagos empujadores 14 impiden el movimiento axial no deseado de
las vigas 124, 126, 128 con relación a los vástagos empujadores 14.
Los miembros 16 se enclavan con los miembros de abrazadera
superiores sobre las vigas 124, 126, 128 e impiden el movimiento
relativo en la dirección de la fuerza aplicada. Este concepto,
incluyendo la construcción de los miembros 16, se describe
claramente en mi patente norteamericana núm. Re. 35.022, expedida el
22 de Agosto de 1995 y titulada "Conjunto de
accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de piso
desplazable en vaivén". Véase, también, la estructura descrita
en mi patente norteamericana núm. 5.996.774, expedida el 7 de
Diciembre de 1999 y titulada "Viga de accionamiento para
conexiones con unidades de accionamiento".
Las Figs. 15 y 16 muestran una realización en la
que las unidades de accionamiento tienen vástagos 50' de pistón
continuos. Los extremos de los vástagos 50' que se encuentran en el
interior de los cilindros 12 están conectados a cabezas de pistón
dentro de los cuerpos de cilindro, por ejemplo en la forma mostrada
en la Fig. 8. La diferencia es que, en lugar de estar conectado a
un vástago empujador mediante algún tipo de estructura de unión, el
vástago 50' de pistón se extiende hacia fuera desde la cabeza 48 de
pistón y cumple, por sí mismo, la función de vástago empujador.
Cada vástago 50' de pistón puede ser un miembro único, continuo. O,
puede ser un miembro continuo constituido por partes soldadas o
conectadas entre sí de otra manera. Cada vástago 50' de pistón está
provisto de un miembro 16' que se enclava con uno de los miembros de
abrazadera superiores unidos a la viga transversal relacionada 124,
126, 128. Nervios previstos en los valles o cualquier otra
estructura adecuada del miembro 16', se enclavan con nervios y
valles complementarios u otras estructuras de las partes de
abrazadera superiores.
Las Figs. 17-20 se refieren a
otra realización en la que cada unidad de accionamiento incluye un
vástago empujador 14' que está conectado a un vástago 50'' de
pistón. El extremo exterior del vástago 50' de pistón incluye una
forma extrema convexa 130 con una curvatura sustancialmente
esférica. La forma 130 ajusta en una cavidad extrema cóncava 132,
de curvatura complementaria. Es decir, la cavidad 132 es cóncava y
su curvatura es una curvatura sustancialmente esférica. La cavidad
132 está formada en el extremo exterior de un miembro 134 que tiene
una parte extrema interior 136 cilíndrica y exteriormente roscada.
Los hilos de rosca 138 enroscan con hilos de rosca complementarios
140 que están formados en una parte de extremo del vástago empujador
14'. La superficie cóncava 132 es parte de un miembro 142 en forma
de receptáculo que tiene una superficie convexa 144 en su exterior.
Un acoplador 146 está unido al extremo exterior del vástago 50'' de
pistón. El acoplador 146 puede estar compuesto por dos miembros,
muy similares a los miembros 58, 62 ilustrados en la Fig. 5. El
vástago 50'' de pistón incluye nervios y valles que se extienden
circunferencialmente en su parte extrema exterior situada
inmediatamente hacia dentro respecto de la superficie convexa 130.
Los miembros 146, 148 tienen partes semicilíndricas con nervios y
valles complementarios que se acoplan con los nervios y los valles
del vástago 50'' de pistón cuando las partes 146, 148 de acoplador
están conectadas entre sí y aseguradas al vástago 50'' de pistón.
Los miembros 146, 148 están conectados entre sí mediante tornillos
150. Las partes 146, 148 de acoplador incluyen una parte de pared
anular que rodea a la parte de extremo en forma de receptáculo del
miembro 134. Tienen superficies cóncavas 152, 154 (Fig. 18) cuya
curvatura casa con la de las superficies 142, 144. Dicho de otro
modo, las superficies 152, 154 tienen una curvatura sustancialmente
esférica. Las superficies 130, 132, 142, 144, 152, 154 comparten,
todas, el mismo centro de curvatura. A consecuencia de esto, puede
producirse un movimiento de pivotamiento universal del vástago
empujador 14' y el miembro 134 con relación al vástago 50'' de
pistón y los miembros 146, 148, produciéndose dicho movimiento de
pivotamiento en torno al centro de curvatura compartido.
En la realización de las Figs.
17-20, el cilindro 12'' puede estar fijado de manera
que no pueda moverse con relación a su bastidor de montaje 74 y el
extremo exterior del vástago empujador 14' puede estar retenido
para que realice un movimiento, sustancialmente en línea recta, a
través de los bloques de apoyo 100, al tiempo que el conectador
entre ambos vástagos permite un cierto movimiento de pivotamiento
limitado. El miembro de extremo 22 proporciona un largo apoyo de
soporte para el vástago 50'' de pistón. Como resultado de ello, el
cilindro 12'' puede soportar una carga sustancial dirigida
lateralmente, impuesta por el peso que, dispuesto sobre el piso,
actúa sobre la viga transversal 124 y el vástago empujador 14'.
Haciendo referencia a las Figs. 19 y 20, en esta
realización un racor 160 ajusta dentro de un zócalo axial 162
formado en la boquilla de empalme 164 que es parte del miembro de
extremo 166, en el extremo cerrado del cilindro 12''. En esta
realización, se utiliza una conexión roscada o una conexión mediante
alambre de frenado para asegurar el miembro 160 al miembro 164. El
miembro o racor 160 incluye un asiento 168 de válvula y un tapón
170 de válvula que se mueve acercándose y separándose respecto del
asiento 168 de válvula. Un receptáculo 172 puede estar previsto al
exterior del tapón 170 de válvula. Un resorte de compresión 174
puede extenderse dentro de este receptáculo 172. El extremo opuesto
del resorte 174 puede aplicarse en contacto con un tapón
desmontable 176. Cuando las partes se encuentran en la posición
representada en la Fig. 19, el resorte 174 funciona para empujar al
tapón 170 de válvula contra el asiento 168 de válvula. Un actuador
178 de válvula está conectado al tapón 170 de válvula, en el lado
del mismo opuesto al receptáculo 172. El actuador 178 se extiende
desde el tapón 170 de válvula, axialmente a través del paso 180 y el
miembro 160, y su extremo interior penetra en la cámara de trabajo
182. Cuando la cabeza 48 de pistón y el vástago 50'' de pistón sean
retraídos, el lado de la cabeza de pistón contrario al vástago 50''
entrará en contacto con el extremo del actuador 170. A medida que
la cabeza 48 de pistón se mueve hacia el extremo de la cámara de
trabajo 182, desplaza con ella al actuador 178. El actuador 178, a
su vez, mueve al tapón 170 de válvula separándolo del asiento 168 de
válvula, abriendo así un paso para fluido entre una lumbrera
lateral y el miembro 160 y el paso central 180. Cuando el tapón 170
de válvula está aplicado contra el asiento 168 de válvula, existe
comunicación entre la lumbrera lateral 182 y el paso 180. El tapón
160 de válvula bloquea la comunicación entre la lumbrera lateral 184
y el paso 180. Sin embargo, cuando se oprima el actuador 178 y el
tapón 170 de válvula se separe del asiento 168, se creará una
comunicación entre la lumbrera lateral 184 y el paso 180.
Las Figs. 21-25 ilustran una
estructura de bastidor modificada que puede utilizarse en cualquiera
de las realizaciones descritas en lo que antecede. Como se ha
descrito previamente, la estructura de bastidor comprende dos
miembros transversales 74', 102' de bastidor de montaje. En las
realizaciones anteriores, los miembros de bastidor 74, 102 tienen
una longitud que les hace adecuados para ser utilizados con un
remolque de bastidor central. Los extremos de los miembros 74, 102
de bastidor están conectados a las dos vigas de bastidor principal
que se extienden longitudinalmente. Luego, los miembros de bastidor
transversales se extienden hacia fuera desde los extremos de los
miembros de bastidor 74, 102 hasta la región de la pared lateral del
remolque o de otra instalación en la que esté montado el conjunto
de accionamiento. En la realización de las Figs.
21-25, los dos miembros de bastidor 74', 102' están
construidos para incluir las celdas. Haciendo referencia a la Fig.
21, el miembro 74' de bastidor tiene una construcción en dos piezas.
Las piezas o miembros están designados con 190, 192. A modo de
ejemplo típico y, por tanto, no limitativo, el miembro 190 puede
estar construido de acero sueco con un grosor de 4,76 mm (3/16
pulgadas). El miembro 192 puede construirse de acero sueco con un
grosor de 6,35 mm (1/4 pulgadas). El miembro 190 se fabrica de la
forma siguiente. Se parte de una chapa plana de material y se corta
en ella una abertura en donde ha de añadirse el miembro 192.
Asimismo, se realizan las aberturas 196, 198. Estas aberturas
pueden hacerse cortando la chapa de acero plana utilizando una
máquina de corte de plasma. Una vez cortada la chapa plana, se le
dobla hasta darle la forma mostrada en los dibujos. Se dobla para
que adopte la forma de un canal con alas, excepto en las zonas 194,
196, 198, donde se han realizado los cortes. En la parte central
del miembro de bastidor 74', hacia fuera en cada lado del corte
central 194, el miembro 74' incluye un alma 199, un par de alas
200, 202 y un par de labios 204, 206. Las alas 200, 202 se
extienden, en esencia, perpendicularmente al alma 199 y a los labios
204, 206. Los labios 204, 206 son coplanarios y paralelos. Los
labios 204, 206 son perpendiculares a las alas 200, 202 y paralelos
al alma 199. En la región extrema opuesta que incluye los cortes
196, 18, del alma 199, están formadas vigas de canal 208, 210, 212,
214. En las secciones del miembro 74', las alas 200, 202 se
convierten en almas y los labios 204, 206 en alas. Asimismo, las
restantes partes laterales 216, 218, 220, 222 del alma 199 se
convierten en las alas inferiores para las secciones de viga 208,
210, 212, 214. Se corta el miembro 192 y, luego, se le da la forma
indicada. Después, se dispone en el corte central 194 y se suelda a
los bordes interiores del alma 199 y a los miembros 204, 206 y los
miembros 200, 202. El miembro 192 forma un compartimiento abierto
hacia abajo en el que son recibidas las partes centrales de los
cilindros. Los miembros de bastidor 76, 78 se sueldan a los lados
74', por ejemplo, en el lugar mostrado en la Fig. 3.
Haciendo referencia a la Fig. 25, el miembro
102' transversal de bastidor de montaje se forma, igualmente, a
partir de una chapa de acero plana. Por ejemplo, puede formarse a
partir de una chapa de acero sueco con un grosor de,
aproximadamente, 12,7 mm (3/6 pulgadas). Se cortan de la chapa las
regiones 230, 232 y, luego, se dobla la chapa para formar el alma
234 y las alas 236, 238, 240. Así, la parte central del bastidor 102
tiene forma de canal con un alma profunda. Las partes extremas
tienen, cada una, forma de canal con un alma más somera. La parte
central inferior puede extenderse hacia abajo entre dos vigas de
bastidor principal. El canal extremo 240, 242 se extiende, primero,
hacia fuera sobre las partes superiores de las vigas de bastidor
principal y, luego, continúa por el lado del remolque u otra
instalación en la que esté montado el conjunto de accionamiento.
Las realizaciones ilustradas son ejemplos del
presente invento y, por tanto, no son limitativas. Ha de
comprenderse que en la estructura particular, en los materiales y
las características del invento, pueden llevarse a cabo cambios
sin, por ello, apartarse del alcance del invento como queda definido
en las reivindicaciones adjuntas. Por tanto, mi intención es que
los derechos que me otorga la patente no se vean limitados por las
realizaciones particulares que se ilustran y describen en este
documento, sino que el invento quede determinado por las siguientes
reivindicaciones.
Claims (5)
1. Conjunto de accionamiento (10) que tiene un
bastidor de montaje (120, 122), una pluralidad de unidades (12, 14)
lineales, de accionamiento hidráulico, que están conectadas al
bastidor de montaje, una viga transversal de accionamiento (124,
126, 128) conectada a cada unidad de accionamiento, un miembro de
montaje transversal (74') en un extremo del bastidor de montaje,
que comprende además:
dicho miembro (74') de bastidor de montaje
transversal;
un alma inferior (199) que tiene una abertura
central, pestañas laterales (200, 202) opuestas que se extienden
hacia arriba desde el alma;
una pared central (192) que se extiende hacia
arriba desde los extremos opuestos del recorte central hasta una
parte superior horizontal;
siendo dichas pestañas (200, 202) mutuamente
paralelas y estando separadas lateralmente a través del miembro de
bastidor;
siendo dichas pestañas perpendiculares al alma y
a la parte superior del miembro central;
caracterizado porque dicha alma inferior
(199) tiene además dos aberturas extremas (196, 198), teniendo
dichas pestañas (200, 202) labios (204, 206) que se extienden
lateralmente hacia dentro desde partes superiores de las
pestañas;
estando dichos labios (204, 206) en paralelismo
coplanario mutuo y siendo paralelos al alma y a la parte superior
del miembro central y siendo perpendiculares a las pestañas; y
en el que el alma incluye partes de extremo
exteriores que forman, con partes de extremo exteriores de las
pestañas y con partes de extremo exteriores de los labios, un par de
miembros de canal (208, 210, 212, 214) dirigidos hacia fuera,
separados, en cada extremo del miembro de bastidor separado por
dichas aberturas de extremo de la mencionada banda.
2. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 1, en el que los labios (204, 206) se extienden a
todo lo largo del bastidor de montaje.
3. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 1, en el que las aberturas extremas (196, 198) tienen
extremos interiores cerrados y extremos exteriores abiertos, y el
alma (199) se extiende hacia dentro desde los extremos interiores
de dichas aberturas hasta la pared central.
4. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 3, en el que la pared central (192) tiene dos partes
de extremo que están separadas, teniendo dichas partes de extremo
bordes inferiores que están conectados al alma inferior (199) y se
extienden hacia arriba, hasta la parte superior del miembro
central.
5. El conjunto de accionamiento de la
reivindicación 1, que incluye además un segundo miembro de montaje
transversal (102') en un segundo extremo del bastidor de montaje,
teniendo dicho segundo miembro de montaje transversal una parte
central (234) y dos partes de extremo opuestas, siendo las partes de
extremo opuestas miembros de canal (242) que incluyen un alma y
pestañas superior e inferior (236, 238) y siendo la parte central un
miembro de canal (240) que comprende un alma y pestañas superior e
inferior, en el que las dos partes de extremo y las partes
centrales tienen una pestaña superior(236) común que se
extiende a todo lo largo del miembro de bastidor de montaje, dicha
parte central tiene una pestaña inferior (240) que mira hacia fuera
desde la pestaña superior en una magnitud predeterminada, y las
partes de extremo tienen pestañas inferiores (238) que se encuentran
a la misma altura y por encima del nivel de la pestaña inferior
para la parte central, y el alma para la parte central se extiende
hacia fuera y se convierte en las almas para las partes de
extremo.
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