ES2303987T3 - Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. - Google Patents

Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. Download PDF

Info

Publication number
ES2303987T3
ES2303987T3 ES05077352T ES05077352T ES2303987T3 ES 2303987 T3 ES2303987 T3 ES 2303987T3 ES 05077352 T ES05077352 T ES 05077352T ES 05077352 T ES05077352 T ES 05077352T ES 2303987 T3 ES2303987 T3 ES 2303987T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
frame
valve
rod
radial
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES05077352T
Other languages
English (en)
Inventor
Raymond K. Foster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keith Investments LLC
Original Assignee
Keith Investments LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keith Investments LLC filed Critical Keith Investments LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2303987T3 publication Critical patent/ES2303987T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B65G25/065Reciprocating floor conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Una unidad lineal de accionamiento hidráulico, que comprende: un miembro transversal (76) de bastidor que tiene un rebajo dirigido hacia abajo; un cilindro hidráulico (12) que incluye un extremo cerrado y un extremo de vástago, caracterizado porque comprende, además, un miembro (22) de extremo de vástago que tiene una base (64), una pared extrema radial (68) que se extiende hacia arriba desde una parte de la citada base, y una chaveta (66) encima de otra parte de la citada base, extendiéndose dicha chaveta axialmente desde la pared extrema radial; incluyendo dicho miembro (22) de extremo de vástago una abertura (70) de vástago de pistón que se extiende a través de la chaveta y a través de parte de la base; incluyendo además dicho miembro (22) de extremo de vástago un rincón (72) por encima de la base y de la chaveta, estando limitado dicho rincón, por un lado, por la pared extrema radial; teniendo dicha base un par de resaltos, uno a cada lado de la chaveta, y un par de aberturas (98) de recepción de tornillos, que se extienden a través de la base y de los resaltos; teniendo dicho miembro de bastidor un chavetero (80) destinado a recibir de forma apretada la chaveta (66), y teniendo una superficie lateral contigua a la pared extrema radial (68) del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero; teniendo dicho miembro (70) de bastidor un par de resaltos, uno a cada lado del chavetero; confrontando dichos resaltos del miembro de bastidor con los resaltos de miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero y la superficie lateral es contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago; teniendo dichos resaltos del miembro de bastidor aberturas (84) de recepción de tornillos en ellos, que pueden ser alineadas con las aberturas (98) de recepción de tornillos del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero y la superficie lateral del miembro de bastidor es contigua a la pared extrema radial; y tornillos (96) que pueden extenderse a través de las aberturas (98) para recepción de los tornillos de dicho miembro de extremo de vástago y de las aberturas (84) de recepción de los tornillos de los citados resaltos del miembro de bastidor; y dichos tornillos conectan el miembro de extremo de vástago del cilindro hidráulico con el miembro transversal de bastidor.

Description

Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
Campo de la técnica
Este invento se refiere a una unidad lineal de accionamiento hidráulico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Antecedentes del invento
Mi patente norteamericana núm. Re 35.022, expedida el 22 de Agosto de 1995, y titulada "Conjunto de accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de piso desplazable en vaivén", describe un conjunto de accionamiento compuesto por un pequeño bastidor de montaje, tres unidades de accionamiento y tres vigas de accionamiento transversales, una por cada unidad de accionamiento. Mi patente norteamericana núm. 5.638.943, expedida el 17 de Junio de 1997, y titulada "Conjunto de accionamiento para transportador de listones movible en vaivén", describe un bastidor de montaje que incluye una región de cavidad central que se extiende hacia abajo para recibir las unidades lineales de accionamiento hidráulico.
Mi patente norteamericana núm. 5.605.221, expedida el 25 de Febrero de 1997, describe un conjunto de accionamiento (Figs. 32-34) que comprende una pluralidad de unidades de accionamiento, una viga transversal de accionamiento por cada unidad de accionamiento, y una estructura de montaje para las unidades de accionamiento. Otras unidades de accionamiento y estructuras de montaje de la técnica anterior se describen en mi patente norteamericana núm. 5.353.918, expedida el 11 de Octubre de 1994, en la patente norteamericana núm. 5.263.573, expedida el 13 de Noviembre de 1993, a Olaf A Hallstrom, y en la solicitud de patente europea EP 0 721 901 A1, presentada por Cargo Handling Systems B.V., el 15 de Enero de 1996. Todas estas patentes deben considerarse cuidadosamente con vistas a contemplar el presente invento en una perspectiva apropiada en relación con la técnica anterior.
Breve sumario del invento
De acuerdo con el invento, la unidad lineal de accionamiento hidráulico tiene un miembro transversal de bastidor con un rebajo dirigido hacia abajo, un cilindro hidráulico, cuyo cilindro hidráulico incluye un miembro de extremo de vástago que tiene una base, una pared extrema radial que se extiende hacia arriba desde una parte de dicha base, y una chaveta que se extiende por encima de otra parte de la citada base y axialmente desde la pared extrema radial. El miembro de extremo de vástago incluye, también, una abertura de vástago de pistón que se extiende a través de la chaveta y de parte de la base. El miembro de extremo de vástago incluye, además, un rincón por encima de la base y la chaveta. El rincón está limitado por un lado por la pared extrema radial. La base incluye un par de resaltos, uno a cada lado de la chaveta. Un par de aberturas receptoras de tornillos se extienden a través de la base y los resaltos. Un miembro transversal de bastidor en el extremo de vástago del cilindro hidráulico incluye un rebajo de recepción de la chaveta o chavetero destinado a recibir apretadamente la chaveta. Este miembro de bastidor incluye una superficie lateral contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago, cuando la chaveta se encuentra en el chavetero. El miembro de bastidor incluye un par de resaltos, uno a cada lado del chavetero. Los resaltos del miembro de bastidor confrontan con los resaltos del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta se encuentra en el chavetero y la superficie lateral es contigua a la pared extrema radial. Los resaltos del miembro de bastidor tienen aberturas de recepción de tornillos en ellos que pueden alinearse con las aberturas de recepción de tornillos del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta se encuentra en el chavetero y la superficie lateral del miembro de bastidor es contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago. Unos tornillos se extienden a través de las aberturas de recepción de tornillos del miembro extremo de vástago y de las aberturas de recepción de tornillos de dichos resaltos del miembro de bastidor. Los tornillos conectan el miembro de extremo de vástago del cilindro hidráulico con el miembro transversal de bastidor.
Otros objetos, ventajas y características del invento resultarán evidentes a partir de la descripción del mejor modo para llevarlo a la práctica que se establece en lo que sigue, a partir de los dibujos, de las reivindicaciones y de los principios incorporados en las estructuras específicas que se ilustran y se describen.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
Se utilizan números de referencia similares para designar partes similares en todas las diversas vistas de los dibujos, y:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de accionamiento para un transportador de listones con movimiento de vaivén, tomada desde abajo y mirando hacia un extremo y un lado del conjunto;
la Fig. 2 es otra vista en perspectiva del conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, habiéndose tomado dicha vista desde abajo y mirando hacia el extremo opuesto y el lado opuesto del conjunto respecto de la representación de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la parte del extremo derecho de la Fig. 2, que muestra los cilindros hidráulicos espaciados por debajo del bastidor de montaje y los tornillos de montaje espaciados de los extremos de los cilindros;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una de las unidades de accionamiento, tomada desde debajo de la unidad de accionamiento y que muestra el vástago de accionamiento separado del vástago de pistón del cilindro;
la Fig. 5 es una vista fragmentaria, a escala agrandada de la región del acoplador que conecta el vástago de accionamiento al vástago de pistón;
la Fig. 6 es una vista fragmentaria de la parte del extremo izquierdo de la Fig. 2, con el conjunto de apoyo para uno de los vástagos empujadores ilustrado en despiece ordenado y separado del miembro de bastidor transversal en el extremo del bastidor de montaje;
la Fig. 7 es una vista en sección longitudinal tomada a través del conjunto de accionamiento, con algunas partes ilustradas en alzado lateral;
la Fig. 8 es una vista a escala agrandada de la parte del extremo izquierdo de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista de extremo del bastidor de montaje, en el extremo donde los cilindros hidráulicos están conectados al bastidor de montaje;
la Fig. 10 es una vista en planta desde debajo de la Fig. 9;
la Fig. 11 es una vista fragmentaria, a escala agrandada, de la parte de extremo derecho de la Fig. 7, pero mirando en dirección contraria respecto de la Fig. 7, ilustrando dicha vista la parte de extremo exterior del vástago de accionamiento que se extiende a través de un apoyo conectado al miembro extremo transversal del bastidor de montaje en el extremo del vástago de accionamiento del conjunto de accionamiento;
la Fig. 12 es una vista en sección transversal tomada sustancialmente por la línea 12-12 de la Fig. 8;
la Fig. 13 es una vista en sección transversal tomada sustancialmente por la línea 13-13 de la Fig. 8;
la Fig. 14 es una vista en sección transversal tomada sustancialmente por la línea 14-14 de la Fig. 8;
la Fig. 15 es una vista similar a la de la Fig. 3, pero que muestra unidades de accionamiento que tienen vástagos de pistón continuos;
la Fig. 16 es una vista sustancialmente similar a la de la Fig. 4, pero de la unidad de accionamiento mostrada en la Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista generalmente similar a la de la Fig. 16, pero que muestra una construcción modificada del acoplamiento entre el vástago de pistón y el vástago de accionamiento;
la Fig. 18 es una vista a escala agrandada de la parte del conjunto acoplador de la Fig. 17, mostrando dicha vista el racor unido al vástago de accionamiento en alzado lateral y representando, en sección longitudinal, el vástago de accionamiento y el miembro que está unido al vástago de pistón;
la Fig. 19 es una vista similar a la parte de unidad de accionamiento de la Fig. 8;
la Fig. 20 es una vista a escala agrandada de la parte de extremo izquierdo de la Fig. 19;
la Fig. 21 es una vista en perspectiva de una construcción modificada del miembro de bastidor transversal en el extremo del cilindro del conjunto de accionamiento, habiéndose tomado dicha vista desde arriba y mirando hacia un extremo, el lado exterior y la parte superior del miembro de bastidor;
la Fig. 22 es una vista de extremo del miembro de bastidor ilustrado en las Figs. 21-24;
la Fig. 23 es una vista en planta desde arriba del miembro de bastidor ilustrado en las Figs. 21, 22 y 24;
la Fig. 24 es una vista en alzado lateral del miembro de bastidor mostrado en las Figs. 21-23; y
la Fig. 25 es una vista en perspectiva del conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, con la construcción modificada de los miembros de bastidor transversales.
Descripción detallada del invento
Las Figs. 1-14 muestran un conjunto de accionamiento 10. Comprende tres unidades de accionamiento, cada una de las cuales comprende un cilindro hidráulico lineal 12 y un vástago empujador 14. Cada vástago empujador 14 incluye un racor semicilíndrico 16 soldado al vástago empujador 14. Haciendo referencia a la Fig. 8, cada cilindro hidráulico lineal 12 incluye una pared lateral tubular 18, un racor 20 de extremo cerrado y un racor 22 de extremo de vástago. El racor 20 de extremo cerrado y la pared extrema radial cerrada 24 y una boquilla de empalme tubular 26 se conectan a la pared extrema 24 y sobresalen axialmente desde ella. Cada boquilla de empalme 26 incluye una abertura central, axial, 28. La abertura 28 está roscada interiormente. La periferia exterior está roscada exteriormente. Un racor de extremo 22 tiene una parte de extremo 34 interior, roscada exteriormente, que enrosca en la abertura central 28. El racor 32 tiene una abertura central que recibe un tapón de válvula 36 que incluye un actuador 38 de válvula. El tapón 36 de válvula está cargado hacia un asiento 49 de válvula mediante un resorte 42. El resorte 42 está posicionado entre el tapón 36 de válvula y una tapa extrema 44. La tapa extrema 44 incluye una parte extrema interior, roscada exteriormente, que enrosca en una abertura central, roscada interiormente, del racor 32. El racor 32 proporciona un paso central por el que circula fluido hidráulico entrando y saliendo respecto a la cámara de trabajo 46.
Una cabeza 48 de pistón está situada dentro de la pared lateral tubular 16. Un vástago 50 de pistón tiene un extremo interior conectado a la cabeza 48 de pistón. El vástago 50 de pistón se extiende desde la cabeza 48 de pistón a través de la abertura central 52 del miembro 22 de extremo del vástago. Fuera de la cámara de pistón, el vástago 50 de pistón se extiende hasta un miembro de extremo 54 agrandado. En esta realización, otro miembro de extremo 56 está conectado al extremo adyacente del vástago empujador 14. Una abrazadera de dos piezas, 58, 60, sirve para conectar entre sí los dos miembros 54, 56. Las partes 58, 60 de abrazadera están aseguradas juntas mediante una pluralidad de tornillos 62, como se muestra en las Figs. 4 y 5.
Refiriéndonos a la Fig. 5, el extremo de vástago del miembro 22 comprende una base 64, una pared radial 68 y una chaveta semicilíndrica 66. El vástago 50 de pistón se extiende a través de una abertura 70 que atraviesa la chaveta 66 y parte de la base 64. Un rincón 72 está formado por encima de la base 64 y la chaveta 66 y junto a la pared 68. Haciendo referencia a la Fig. 3, los motores o cilindros hidráulicos, lineales, 12, están conectados a un bastidor 74 de montaje transversal. El bastidor 74 incluye un miembro 76 de bastidor de extremo de vástago y un miembro 78 de bastidor de extremo cerrado. Cada uno de estos miembros de bastidor 76, 78 incluye una pluralidad de rebajos 80, 82 que se abren hacia abajo, uno para cada motor hidráulico lineal 12. Los rebajos 80 están dimensionados y configurados para recibir las chavetas 66. Cuando las chavetas 66 se encuentran en los rebajos 80, las paredes 68 son contiguas a la superficie interior del miembro 76 de bastidor. Esto se ilustra, por ejemplo, en la Fig. 8.
Las mitades superiores de las boquillas de empalme 26 están recibidas en los rebajos 82. El miembro 76 de bastidor incluye aberturas 84 para recepción de tornillos. Están previstos miembros de abrazadera 88 para los extremos cerrados de los cilindros 12. Cada miembro de abrazadera 88 incluye un par de aberturas 90 para recepción de tornillos. Cuando las partes superiores de las boquillas de empalme 32 se encuentran dentro de los rebajos 82, pueden montarse los rebajos 92 de las abrazaderas 88 sobre las partes inferiores de las boquillas de empalme 26. Luego, se introducen los tornillos 94, primero a través de las aberturas 90 y luego en las aberturas 86. Las aberturas 86 están roscadas interiormente. Cuando se aprietan los tornillos 94, roscan en las aberturas 96. Esto hace que las boquillas de empalme 26 queden firmemente sujetas entre los dos grupos de rebajos 82, 92. Los rebajos 82, 92 y las boquillas de empalme 26 tienen partes de enclavamiento que sirven para impedir el movimiento de los cilindros 12 con relación al bastidor de montaje 72. Las partes de enclavamiento pueden ser, alternativamente, crestas y valles. Las crestas de los rebajos 82, 92 ajustan en valles formados en las boquillas de empalme 26. Caballetes de las boquillas de empalme 26 ajustan en los valles de los rebajos 82, 92. Cuando se aprietan los tornillos 94, los caballetes y los valles de enclavamiento impiden el movimiento relativo de los cilindros 12 y el miembro 74 de bastidor en la dirección de la fuerza aplicada.
Cuando las boquillas de empalme 26 se encuentran en los rebajos 82, las chavetas 66 están en los rebajos 80. Tornillos 96 se extienden a través de aberturas 98 (Fig. 5) de las bases 64. Los extremos superiores de los tornillos 96 están roscados y enroscan en las aberturas 84, que están roscadas interiormente. Cuando se aprietan los tornillos 96, los miembros de extremo 22 son asegurados al miembro 76 de bastidor.
Los extremos de los vástagos empujadores 14 opuestos a los vástagos 50 de pistón se extienden a través de bloques de apoyo 100 asegurados al bastidor transversal 102 de montaje. Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 6 y 11, los bloques de apoyo 100 son, de preferencia, bloques de plástico construidos de un material resinoso de elevado peso molecular, conocido como plástico UMHW. Este material está fácilmente disponible, es fuerte, se mecaniza fácilmente para darle la forma deseada y ofrece una fricción superficial excepcionalmente baja. Es conocido como un material excelente para emplearlo en apoyos. En la realización ilustrada, en cada bloque 100 están formadas ocho aberturas 104. El mismo número de aberturas 106 están formadas en una placa de cubierta metálica 108. Las aberturas 106 están alineadas con las aberturas 104. Un tornillo 110 se extiende a través de un par de aberturas alineadas 104, 106 y, además, se extiende a través de otra abertura 112 formada en la parte de alma 114 del miembro de bastidor 102. Los extremos roscados de los tornillos 110 pasan a través de las aberturas 112 y cada uno de ellos recibe una tuerca 114, como se muestra en la Fig. 11. Los bloques de apoyo 100 son conectados firmemente al miembro de bastidor 102. Las aberturas 116 y los bloques de apoyo 100 son lo bastante largos para proporcionar un soporte de magnitud sustancial para la parte de extremo del vástago empujador 14.
Como se muestra claramente en la Fig. 2, los miembros longitudinales 120, 122 de bastidor se extienden entre los miembros de bastidor 74, 102. El conjunto de accionamiento 10 incluye tres vigas transversales de accionamiento 124, 126, 128, una para cada unidad de accionamiento. Las vigas transversales de accionamiento 124, 126, 128 están conectadas a los vástagos empujadores 14 en forma conocida. Miembros de abrazadera superiores están asegurados a las vigas de accionamiento 124, 126, 128 por encima de los vástagos empujadores 14. Hay previstas abrazaderas desmontables sobre los vástagos empujadores 14. Se utilizan tornillos para conectar los miembros de abrazadera inferiores a los miembros de abrazadera superiores. Los miembros 16 sobre los vástagos empujadores 14 impiden el movimiento axial no deseado de las vigas 124, 126, 128 con relación a los vástagos empujadores 14. Los miembros 16 se enclavan con los miembros de abrazadera superiores sobre las vigas 124, 126, 128 e impiden el movimiento relativo en la dirección de la fuerza aplicada. Este concepto, incluyendo la construcción de los miembros 16, se describe claramente en mi patente norteamericana núm. Re. 35.022, expedida el 22 de Agosto de 1995 y titulada "Conjunto de accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de piso desplazable en vaivén". Véase, también, la estructura descrita en mi patente norteamericana núm. 5.996.774, expedida el 7 de Diciembre de 1999 y titulada "Viga de accionamiento para conexiones con unidades de accionamiento".
Las Figs. 15 y 16 muestran una realización en la que las unidades de accionamiento tienen vástagos 50' de pistón continuos. Los extremos de los vástagos 50' que se encuentran en el interior de los cilindros 12 están conectados a cabezas de pistón dentro de los cuerpos de cilindro, por ejemplo en la forma mostrada en la Fig. 8. La diferencia es que, en lugar de estar conectado a un vástago empujador mediante algún tipo de estructura de unión, el vástago 50' de pistón se extiende hacia fuera desde la cabeza 48 de pistón y cumple, por sí mismo, la función de vástago empujador. Cada vástago 50' de pistón puede ser un miembro único, continuo. O, puede ser un miembro continuo constituido por partes soldadas o conectadas entre sí de otra manera. Cada vástago 50' de pistón está provisto de un miembro 16' que se enclava con uno de los miembros de abrazadera superiores unidos a la viga transversal relacionada 124, 126, 128. Nervios previstos en los valles o cualquier otra estructura adecuada del miembro 16', se enclavan con nervios y valles complementarios u otras estructuras de las partes de abrazadera superiores.
Las Figs. 17-20 se refieren a otra realización en la que cada unidad de accionamiento incluye un vástago empujador 14' que está conectado a un vástago 50'' de pistón. El extremo exterior del vástago 50' de pistón incluye una forma extrema convexa 130 con una curvatura sustancialmente esférica. La forma 130 ajusta en una cavidad extrema cóncava 132, de curvatura complementaria. Es decir, la cavidad 132 es cóncava y su curvatura es una curvatura sustancialmente esférica. La cavidad 132 está formada en el extremo exterior de un miembro 134 que tiene una parte extrema interior 136 cilíndrica y exteriormente roscada. Los hilos de rosca 138 enroscan con hilos de rosca complementarios 140 que están formados en una parte de extremo del vástago empujador 14'. La superficie cóncava 132 es parte de un miembro 142 en forma de receptáculo que tiene una superficie convexa 144 en su exterior. Un acoplador 146 está unido al extremo exterior del vástago 50'' de pistón. El acoplador 146 puede estar compuesto por dos miembros, muy similares a los miembros 58, 62 ilustrados en la Fig. 5. El vástago 50'' de pistón incluye nervios y valles que se extienden circunferencialmente en su parte extrema exterior situada inmediatamente hacia dentro respecto de la superficie convexa 130. Los miembros 146, 148 tienen partes semicilíndricas con nervios y valles complementarios que se acoplan con los nervios y los valles del vástago 50'' de pistón cuando las partes 146, 148 de acoplador están conectadas entre sí y aseguradas al vástago 50'' de pistón. Los miembros 146, 148 están conectados entre sí mediante tornillos 150. Las partes 146, 148 de acoplador incluyen una parte de pared anular que rodea a la parte de extremo en forma de receptáculo del miembro 134. Tienen superficies cóncavas 152, 154 (Fig. 18) cuya curvatura casa con la de las superficies 142, 144. Dicho de otro modo, las superficies 152, 154 tienen una curvatura sustancialmente esférica. Las superficies 130, 132, 142, 144, 152, 154 comparten, todas, el mismo centro de curvatura. A consecuencia de esto, puede producirse un movimiento de pivotamiento universal del vástago empujador 14' y el miembro 134 con relación al vástago 50'' de pistón y los miembros 146, 148, produciéndose dicho movimiento de pivotamiento en torno al centro de curvatura compartido.
En la realización de las Figs. 17-20, el cilindro 12'' puede estar fijado de manera que no pueda moverse con relación a su bastidor de montaje 74 y el extremo exterior del vástago empujador 14' puede estar retenido para que realice un movimiento, sustancialmente en línea recta, a través de los bloques de apoyo 100, al tiempo que el conectador entre ambos vástagos permite un cierto movimiento de pivotamiento limitado. El miembro de extremo 22 proporciona un largo apoyo de soporte para el vástago 50'' de pistón. Como resultado de ello, el cilindro 12'' puede soportar una carga sustancial dirigida lateralmente, impuesta por el peso que, dispuesto sobre el piso, actúa sobre la viga transversal 124 y el vástago empujador 14'.
Haciendo referencia a las Figs. 19 y 20, en esta realización un racor 160 ajusta dentro de un zócalo axial 162 formado en la boquilla de empalme 164 que es parte del miembro de extremo 166, en el extremo cerrado del cilindro 12''. En esta realización, se utiliza una conexión roscada o una conexión mediante alambre de frenado para asegurar el miembro 160 al miembro 164. El miembro o racor 160 incluye un asiento 168 de válvula y un tapón 170 de válvula que se mueve acercándose y separándose respecto del asiento 168 de válvula. Un receptáculo 172 puede estar previsto al exterior del tapón 170 de válvula. Un resorte de compresión 174 puede extenderse dentro de este receptáculo 172. El extremo opuesto del resorte 174 puede aplicarse en contacto con un tapón desmontable 176. Cuando las partes se encuentran en la posición representada en la Fig. 19, el resorte 174 funciona para empujar al tapón 170 de válvula contra el asiento 168 de válvula. Un actuador 178 de válvula está conectado al tapón 170 de válvula, en el lado del mismo opuesto al receptáculo 172. El actuador 178 se extiende desde el tapón 170 de válvula, axialmente a través del paso 180 y el miembro 160, y su extremo interior penetra en la cámara de trabajo 182. Cuando la cabeza 48 de pistón y el vástago 50'' de pistón sean retraídos, el lado de la cabeza de pistón contrario al vástago 50'' entrará en contacto con el extremo del actuador 170. A medida que la cabeza 48 de pistón se mueve hacia el extremo de la cámara de trabajo 182, desplaza con ella al actuador 178. El actuador 178, a su vez, mueve al tapón 170 de válvula separándolo del asiento 168 de válvula, abriendo así un paso para fluido entre una lumbrera lateral y el miembro 160 y el paso central 180. Cuando el tapón 170 de válvula está aplicado contra el asiento 168 de válvula, existe comunicación entre la lumbrera lateral 182 y el paso 180. El tapón 160 de válvula bloquea la comunicación entre la lumbrera lateral 184 y el paso 180. Sin embargo, cuando se oprima el actuador 178 y el tapón 170 de válvula se separe del asiento 168, se creará una comunicación entre la lumbrera lateral 184 y el paso 180.
Las Figs. 21-25 ilustran una estructura de bastidor modificada que puede utilizarse en cualquiera de las realizaciones descritas en lo que antecede. Como se ha descrito previamente, la estructura de bastidor comprende dos miembros transversales 74', 102' de bastidor de montaje. En las realizaciones anteriores, los miembros de bastidor 74, 102 tienen una longitud que les hace adecuados para ser utilizados con un remolque de bastidor central. Los extremos de los miembros 74, 102 de bastidor están conectados a las dos vigas de bastidor principal que se extienden longitudinalmente. Luego, los miembros de bastidor transversales se extienden hacia fuera desde los extremos de los miembros de bastidor 74, 102 hasta la región de la pared lateral del remolque o de otra instalación en la que esté montado el conjunto de accionamiento. En la realización de las Figs. 21-25, los dos miembros de bastidor 74', 102' están construidos para incluir las celdas. Haciendo referencia a la Fig. 21, el miembro 74' de bastidor tiene una construcción en dos piezas. Las piezas o miembros están designados con 190, 192. A modo de ejemplo típico y, por tanto, no limitativo, el miembro 190 puede estar construido de acero sueco con un grosor de 4,76 mm (3/16 pulgadas). El miembro 192 puede construirse de acero sueco con un grosor de 6,35 mm (1/4 pulgadas). El miembro 190 se fabrica de la forma siguiente. Se parte de una chapa plana de material y se corta en ella una abertura en donde ha de añadirse el miembro 192. Asimismo, se realizan las aberturas 196, 198. Estas aberturas pueden hacerse cortando la chapa de acero plana utilizando una máquina de corte de plasma. Una vez cortada la chapa plana, se le dobla hasta darle la forma mostrada en los dibujos. Se dobla para que adopte la forma de un canal con alas, excepto en las zonas 194, 196, 198, donde se han realizado los cortes. En la parte central del miembro de bastidor 74', hacia fuera en cada lado del corte central 194, el miembro 74' incluye un alma 199, un par de alas 200, 202 y un par de labios 204, 206. Las alas 200, 202 se extienden, en esencia, perpendicularmente al alma 199 y a los labios 204, 206. Los labios 204, 206 son coplanarios y paralelos. Los labios 204, a06 son perpendiculares a las alas 200, 202 y paralelos al alma 199. En la región extrema opuesta que incluye los cortes 196, 18, del alma 199, están formadas vigas de canal 208, 210, 212, 214. En las secciones del miembro 74', las alas 200, 202 se convierten en almas y los labios 204, 206 en alas. Asimismo, las restantes partes laterales 216, 218, 220, 222 del alma 199 se convierten en las alas inferiores para las secciones de viga 208, 210, 212, 214. Se corta el miembro 192 y, luego, se le da la forma indicada. Después, se dispone en el corte central 194 y se suelda a los bordes interiores del alma 199 y a los miembros 204, 206 y los miembros 200, 202. El miembro 192 forma un compartimiento abierto hacia abajo en el que son recibidas las partes centrales de los cilindros. Los miembros de bastidor 76, 78 se sueldan a los lados 74', por ejemplo, en el lugar mostrado en la Fig. 3.
Haciendo referencia a la Fig. 25, el miembro 102' transversal de bastidor de montaje se forma, igualmente, a partir de una chapa de acero plana. Por ejemplo, puede formarse a partir de una chapa de acero sueco con un grosor de, aproximadamente, 12,7 mm (3/6 pulgadas). Se cortan de la chapa las regiones 230, 232 y, luego, se dobla la chapa para formar el alma 234 y las alas 236, 238, 240. Así, la parte central del bastidor 102 tiene forma de canal con un alma profunda. Las partes extremas tienen, cada una, forma de canal con un alma más somera. La parte central inferior puede extenderse hacia abajo entre dos vigas de bastidor principal. El canal extremo 240, 242 se extiende, primero, hacia fuera sobre las partes superiores de las vigas de bastidor principal y, luego, continúa por el lado del remolque u otra instalación en la que esté montado el conjunto de accionamiento.
Las realizaciones ilustradas son ejemplos del presente invento y, por tanto, no son limitativas. Ha de comprenderse que en la estructura particular, en los materiales y las características del invento, pueden llevarse a cabo cambios sin, por ello, apartarse del alcance del invento como se describe mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (6)

1. Una unidad lineal de accionamiento hidráulico, que comprende: un miembro transversal (76) de bastidor que tiene un rebajo dirigido hacia abajo; un cilindro hidráulico (12) que incluye un extremo cerrado y un extremo de vástago, caracterizado porque comprende, además, un miembro (22) de extremo de vástago que tiene una base (64), una pared extrema radial (68) que se extiende hacia arriba desde una parte de la citada base, y una chaveta (66) encima de otra parte de la citada base, extendiéndose dicha chaveta axialmente desde la pared extrema radial;
incluyendo dicho miembro (22) de extremo de vástago una abertura (70) de vástago de pistón que se extiende a través de la chaveta y a través de parte de la base;
incluyendo además dicho miembro (22) de extremo de vástago un rincón (72) por encima de la base y de la chaveta, estando limitado dicho rincón, por un lado, por la pared extrema radial;
teniendo dicha base un par de resaltos, uno a cada lado de la chaveta, y un par de aberturas (98) de recepción de tornillos, que se extienden a través de la base y de los resaltos;
teniendo dicho miembro de bastidor un chavetero (80) destinado a recibir de forma apretada la chaveta (66), y teniendo una superficie lateral contigua a la pared extrema radial (68) del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero;
teniendo dicho miembro (70) de bastidor un par de resaltos, uno a cada lado del chavetero;
confrontando dichos resaltos del miembro de bastidor con los resaltos de miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero y la superficie lateral es contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago;
teniendo dichos resaltos del miembro de bastidor aberturas (84) de recepción de tornillos en ellos, que pueden ser alineadas con las aberturas (98) de recepción de tornillos del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta está dentro del chavetero y la superficie lateral del miembro de bastidor es contigua a la pared extrema radial; y
tornillos (96) que pueden extenderse a través de las aberturas (98) para recepción de los tornillos de dicho miembro de extremo de vástago y de las aberturas (84) de recepción de los tornillos de los citados resaltos del miembro de bastidor; y
dichos tornillos conectan el miembro de extremo de vástago del cilindro hidráulico con el miembro transversal de bastidor.
2. La unidad lineal de accionamiento hidráulico de la reivindicación 1, que comprende un segundo miembro transversal (78) de bastidor que tiene un rebajo (82) dirigido hacia abajo junto al extremo cerrado del cilindro hidráulico;
teniendo dicho cilindro hidráulico un miembro (20) de extremo en su extremo cerrado, teniendo dicho miembro de extremo una parte (24) de pared radial y una parte (26) de boquilla de empalme tubular que se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de pared radial, incluyendo dicha parte de pared radial una superficie exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla de empalme;
un miembro (88) de abrazadera desmontable, que puede conectarse al segundo miembro (78) de bastidor, incluyendo dicho miembro de abrazadera un rebajo (82) para recibir una parte de boquilla de empalme tubular; siendo recibida dicha boquilla de empalme tubular en el rebajo del segundo miembro de bastidor con la superficie exterior radial de la parte de pared radial del miembro de extremo contigua a una superficie del segundo miembro de bastidor que limita el rebajo del segundo miembro de bastidor;
recibiendo dicho rebajo de dicho miembro de abrazadera desmontable una parte de dicha boquilla de empalme tubular que no está dentro del rebajo del segundo miembro de bastidor;
teniendo dicho miembro de abrazadera una superficie lateral radial contigua a la superficie exterior de la parte de pared radial de dicho miembro de extremo; y
tornillos (94) que conectan de forma desmontable el miembro de abrazadera al miembro de bastidor, siendo recibida la parte de boquilla de empalme tubular del miembro de extremo en el rebajo del segundo miembro de bastidor y el rebajo del miembro de abrazadera y quedando sujeta por ellos y entre ambos.
3. La unidad lineal de accionamiento hidráulico de la reivindicación 2, en la que la boquilla de empalme tubular (26) incluye una abertura central (28) y un racor tubular (32) está recibido dentro de dicha abertura central, proporcionando dicho racor tubular un paso de fluido hidráulico que entra y sale de la cámara de pistón en el extremo cerrado del cilindro hidráulico.
4. La unidad lineal de accionamiento hidráulico de la reivindicación 3, en el que el racor incluye una válvula y un actuador (38) de válvula que se extiende axialmente dentro de la cámara de pistón e incluye una parte extrema interior que está destinada a entrar en contacto con la cabeza del pistón, en la que cuando la cabeza del pistón se retrae en la cámara de pistón, entra en contacto con el extremo interior del actuador de válvula y mueve al actuador de válvula hacia fuera y, en respuesta a tal movimiento, el actuador de válvula abre la válvula, estando dicha válvula normalmente cerrada cuando la cabeza del pistón no presiona el actuador de válvula.
5. La unidad lineal de accionamiento hidráulico de la reivindicación 4, en el que la válvula incluye un asiento (40) de válvula y un tapón (36) de válvula por fuera del asiento de válvula que está conectado al extremo exterior del actuador (38) de válvula, y la válvula incluye también un resorte de compresión (42) que sirve para aplicar normalmente el tapón (36) de válvula contra el asiento (40) de válvula.
6. La unidad lineal de accionamiento hidráulico de la reivindicación 2, en la que una superficie exterior de la boquilla de empalme tubular (26), el rebajo de dicho miembro transversal (78) de bastidor y el rebajo del miembro de abrazadera (88) desmontable, tienen superficies de enclavamiento complementarias cuya función es impedir el movimiento axial del cilindro hidráulico con relación al miembro transversal de bastidor y al miembro de abrazadera desmontable.
ES05077352T 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. Expired - Lifetime ES2303987T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US375225 2003-02-26
US10/375,225 US6994012B2 (en) 2003-02-26 2003-02-26 Drive units and drive assemblies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2303987T3 true ES2303987T3 (es) 2008-09-01

Family

ID=32771455

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05077352T Expired - Lifetime ES2303987T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES05077351T Expired - Lifetime ES2303986T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES05077350T Expired - Lifetime ES2313202T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES04075609T Expired - Lifetime ES2266977T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05077351T Expired - Lifetime ES2303986T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES05077350T Expired - Lifetime ES2313202T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES04075609T Expired - Lifetime ES2266977T3 (es) 2003-02-26 2004-02-25 Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6994012B2 (es)
EP (4) EP1626015B1 (es)
AT (4) ATE396128T1 (es)
CA (1) CA2459060A1 (es)
DE (4) DE602004015969D1 (es)
ES (4) ES2303987T3 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7584838B2 (en) * 2003-01-30 2009-09-08 Rene Wegkamp Linear hydraulic motor and a reciprocating floor conveyor
US7028832B2 (en) * 2004-09-17 2006-04-18 Keith Investments, Llc Drive unit mount for reciprocating slat conveyor
WO2007054901A1 (en) * 2005-11-10 2007-05-18 Rene Wegkamp A drive beam
CA2630861A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-07 Hallco Manufacturing Co., Inc. Reciprocating slat conveyer
CN105600316A (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 天津天瑞达自动化设备有限公司 墙体组装用物料传送装置
CN113697393B (zh) * 2021-08-03 2022-12-02 广东碧品居建筑工业化有限公司 长行程运动模组和输送装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1462120A (en) * 1974-04-09 1977-01-19 Girling Ltd Welding apparatus
US4071091A (en) * 1976-06-21 1978-01-31 Caterpillar Tractor Co. Motor grader with detachable link for reduced blade angle operation
US4793469A (en) * 1983-03-22 1988-12-27 Foster Raymond K Reduced size drive/frame assembly for a reciprocating floor conveyor
US5263573A (en) * 1990-10-25 1993-11-23 Hallstrom Jr Olof A Drive connector for reciprocating conveyor
US5350054A (en) * 1993-04-28 1994-09-27 Foster Raymond K Ball block for mounting linear motor
US5605221A (en) * 1994-09-12 1997-02-25 Foster; Raymond K. Drive unit with bearing mount
NL9500067A (nl) * 1995-01-13 1996-08-01 Cargo Handling Systems B V Laadvloer voor vrachtwagens of vrachttrailers.
US5638943A (en) * 1995-11-29 1997-06-17 Foster; Raymond Keith Drive assembly for reciprocating slat conveyor
US5624198A (en) * 1996-02-06 1997-04-29 Zumtobel Staff Lighting, Inc. Swivel connector
US5911555A (en) * 1998-05-12 1999-06-15 Foster; Raymond Keith Vehicle/dock loading/unloading conveyor system
US5996774A (en) 1999-05-28 1999-12-07 Foster; Raymond Keith Drive beam to drive unit connections
US6237965B1 (en) * 1999-07-27 2001-05-29 Hsien-Wen Kuo Leak-free flexible conduit
US6554834B1 (en) * 1999-10-07 2003-04-29 Stryker Spine Slotted head pedicle screw assembly
EP1213441B1 (de) * 2000-12-06 2003-06-11 Günter Prof. Dr.-Ing. Klemm Bohrsystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP1621488B1 (en) 2008-05-21
DE602004013963D1 (de) 2008-07-03
EP1452467B1 (en) 2006-06-07
ATE396127T1 (de) 2008-06-15
EP1452467A1 (en) 2004-09-01
ES2266977T3 (es) 2007-03-01
US20050284287A1 (en) 2005-12-29
DE602004001067D1 (de) 2006-07-20
EP1621487A1 (en) 2006-02-01
ATE328820T1 (de) 2006-06-15
DE602004013960D1 (de) 2008-07-03
US20040163530A1 (en) 2004-08-26
EP1621488A1 (en) 2006-02-01
ATE396128T1 (de) 2008-06-15
ES2303986T3 (es) 2008-09-01
EP1626015A1 (en) 2006-02-15
EP1626015B1 (en) 2008-05-21
ATE405506T1 (de) 2008-09-15
ES2313202T3 (es) 2009-03-01
US6994012B2 (en) 2006-02-07
CA2459060A1 (en) 2004-08-26
DE602004015969D1 (de) 2008-10-02
EP1621487B1 (en) 2008-08-20
DE602004001067T2 (de) 2007-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0903501B1 (en) One-side fed, double-acting, pneumatic actuators
ES2303987T3 (es) Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento.
ES2386881T3 (es) Junta y disposición de junta
JP2609250B2 (ja) 流体圧リニアモータと移送弁との組合せ
ES2297603T3 (es) Soporte de unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento en vaiven.
ES2394118T3 (es) Sistema de accionamiento hidráulico de herramientas
ES2269909T3 (es) Conjunto de accionamiento para transportador de listones de desplazamiento alternativo.
US5322004A (en) Telescoping fluid actuator
US6056113A (en) Drive beam to drive unit connections
US20070045085A1 (en) Reciprocating slat conveyor
ES2217612T3 (es) Motor hidraulico de piston axial giratorio.
ES2198543T3 (es) Acoplamiento.
US6497173B1 (en) Aggregate of pressure cylinders
ES2286601T3 (es) Un motor hidraulico lineal y transportador de suelo alternativo.
US6101921A (en) Fluid pressure cylinder
WO2003031070B1 (fr) Assemblage de plaques d'usure
ES2258423T3 (es) Corredera hidraulica de recorrido lineal.
ES2280876T3 (es) Cilindro de bloqueo.
ES2297599T3 (es) Cilindro de enclavamiento.
ES2276952T3 (es) Mejoras relativas a motores axiales.
ITTO960005A1 (it) Attuatore idraulico, in particolare per il ribaltamento di una cabina di guida di un veicolo industriale.
ES2231483T3 (es) Dispositivo y unidad destinados a bloquear el deslizamiento del vastago de un actuador lineal.
ES2454248T3 (es) Aparato para el moldeo por inyección de contenedores en material plástico
ES2282777T3 (es) Cilindro de bloqueo.
AR035379A1 (es) Una combinacion de un piston y una camara, una bomba, un amortiguador, un accionador, y un motor