ES2276952T3 - Mejoras relativas a motores axiales. - Google Patents

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ES2276952T3 ES02763132T ES02763132T ES2276952T3 ES 2276952 T3 ES2276952 T3 ES 2276952T3 ES 02763132 T ES02763132 T ES 02763132T ES 02763132 T ES02763132 T ES 02763132T ES 2276952 T3 ES2276952 T3 ES 2276952T3
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Richard Jack Shuttleworth
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Shuttleworth Axial Motor Co Ltd
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Abstract

Un aparato (300) de transmisión de potencia adaptado para transmitir el empuje desde unos medios de empuje de movimiento alternativo dispuestos axialmente en pares opuestos hasta un cigüeñal en z de un motor axial, estando cada par de medios de empuje opuestos (101a a 105b) conectado mediante una biela (106 a 110) respectiva que se extiende entre los medios de empuje opuestos, incluyendo el aparato: un acoplamiento (117) de cigüeñal en z para conectar el aparato de transmisión a un eje (616) de cigüeñal de un cigüeñal (114) en z, una pluralidad de porciones de soporte de acoplamiento (301 a 305) que son fijas con respecto al acoplamiento del cigüeñal en z, y una pluralidad de elementos (806) de acoplamiento, cada uno unido a una porción respectiva del soporte de acoplamiento y adaptado de forma que las porciones de soporte de acoplamiento y los elementos de acoplamiento se mueven de forma alternativa unos con respecto a otros en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento (117) del cigüeñal en z; caracterizado porque cada elemento de acoplamiento es una corredera (806) de acoplamiento que se extiende hacia fuera desde la porción (301 a 305) de soporte de acoplamiento respectiva en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento (117) de cigüeñal en z, está configurado para conectarlo a una biela respectiva (106 a 110) en su extremo exterior, y puede moverse de forma alternativa con respecto a la porción de soporte de acoplamiento por medio de un acoplamiento telescópico; y porque después de la instalación del aparato en un motor axial, cada corredera (806) de acoplamiento está conectada a una biela respectiva (106 a 110), y durante el funcionamiento del motor, cada corredera (806) de acoplamiento está adaptada para transmitir el empuje desde un par de medios de empuje correspondientes al cigüeñal (114) en z, reduciendo el empuje lateral sobre el par de medios de empuje, mediante un movimiento alternativo relativo a la porción de soporte de acoplamientorespectiva en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento del cigüeñal en z, con cada corredera de acoplamiento moviéndose alternativamente con respecto a la porción de soporte de acoplamiento por medio de un movimiento deslizante de extensión y retracción para compensar el movimiento en el aparato para mantener cada biela (106 a 110) en una posición sustancialmente alineada con un eje que se extiende a través del respectivo par de medios de empuje que conecta.

Description

Mejoras relativas a motores axiales.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de transmisión de potencia para convertir un movimiento alternativo lineal en un movimiento rotatorio y a un motor axial que usa tal aparato. El movimiento alternativo lineal puede provenir de unos pistones, o similares, dispuestos en una configuración circular.
Generalmente, los motores axiales incluyen un bloque de motor en el que los cilindros y pistones están dispuestos uniformemente en una configuración circular alrededor de un eje central del bloque del motor, en lugar de las configuraciones en línea, en "V" u horizontalmente opuesta de los motores tradicionales. El movimiento alternativo de los pistones en un motor de este tipo puede transformarse en un movimiento de rotación de un eje de salida por medio de una configuración de "placa oscilante" y cigüeñal en z tal como se describe en los documentos NZ 221366 y US 2.097.138, o mediante otros medios de transformación adecuados. En motores axiales más recientes, tales como los descritos en los documentos WO 96/29506, GB 2.338.746 y NZ 212574, se usan pistones opuestos, que aumentan el empuje sobre los medios de transmisión.
En tales motores, unas bielas, u otros medios adecuados, acoplan los pistones a la "placa oscilante" para transmitir el empuje desde los pistones hasta el cigüeñal en z, u otros medios, para impulsar el eje de salida. Las bielas no permanecen en una orientación vertical a lo largo de todo el ciclo debido al movimiento de la "placa oscilante", y esto puede crear un empuje lateral sobre diversos componentes del motor, incluidos los pistones.
En los documentos US 4.736.715 y US 5.027.756 se describen otros sistemas. En ambas patentes los pistones realizan un movimiento alternativo lineal y el movimiento se alberga entre los vástagos de los pistones y la placa oscilante en el sitio del vástago de pistón en el que se acoplan. Se ha observado que esto provoca una concentración del desgaste en un único punto.
Resumen de la invención
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato de transmisión de potencia adaptado para transmitir el empuje desde unos medios de empuje de movimiento alternativo dispuestos axialmente en pares opuestos hasta un cigüeñal en z de un motor axial, estando cada par de medios de empuje opuestos conectado mediante una biela respectiva que se extiende entre los medios de empuje opuestos, y el aparato incluye:
un acoplamiento del cigüeñal en z para conectar el aparato de transmisión a un eje del cigüeñal de un cigüeñal en z,
una pluralidad de porciones de soporte de acoplamiento que son fijas con respecto al acoplamiento del cigüeñal en z, y
una pluralidad de elementos de acoplamiento, cada uno unido a una porción respectiva del soporte de acoplamiento y adaptado de forma que las porciones de soporte de acoplamiento y los elementos de acoplamiento se muevan de forma alternativa los unos con respecto a los otros en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento del cigüeñal en z;
caracterizado porque cada elemento de acoplamiento es una corredera de acoplamiento que se extiende hacia fuera desde la porción de soporte de acoplamiento respectiva en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento del cigüeñal en z, está configurado para conectarlo a una biela respectiva en su extremo exterior, y puede moverse de forma alternativa con respecto a la porción de soporte de acoplamiento por medio de un acoplamiento telescópico; y
porque tras instalar el aparato en un motor axial, cada corredera de acoplamiento queda conectada a una biela respectiva, y durante el funcionamiento del motor, cada corredera de acoplamiento está adaptada para transmitir el empuje desde un par de medios de empuje correspondientes al cigüeñal en z, al tiempo que se reduce el empuje lateral sobre el par de medios de empuje, mediante un movimiento alternativo relativo a la porción de soporte de acoplamiento en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento del cigüeñal en z, con cada corredera de acoplamiento moviéndose alternativamente con respecto a la porción de soporte de acoplamiento respectiva por medio de un movimiento deslizante de extensión y retracción para compensar el movimiento en el aparato para mantener cada biela en una posición sustancialmente alineada con un eje que se extiende a través del respectivo par de medios de empuje al que conecta.
El movimiento alternativo puede proporcionarse mediante varias configuraciones de cilindro/pistón, arietes de solenoide o hidráulicos, o mediante cualquier otro medio de empuje de potencia adecuado que funcione con un movimiento alternativo. En el caso de una aplicación de pistón/cilindro de combustión interna, el pistón puede montarse por módulos a partir de componentes de carbono.
Breve lista de figuras
Ahora se describirá la invención a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
las figuras 1 y 2 muestran en vistas en planta, alzado, alzado lateral izquierdo/derecho e isométrica, una forma de realización preferida de un motor axial con pistones opuestos y un aparato de transmisión de potencia;
las figuras 3 y 4 muestran unas vistas en alzado, planta y perspectiva de un soporte de acoplamiento, acoplamientos y una sujeción de engranaje inferior del aparato de transmisión;
la figura 5a es una vista en alzado del aparato de transmisión de potencia (con la sujeción de engranaje inferior retirada para mayor claridad), cigüeñal en z y eje de salida;
la figura 5b es una vista en alzado del aparato de transmisión de potencia, cigüeñal en z y eje de salida, que muestra la sujeción de engranaje superior e inferior;
la figura 6 es una vista en alzado y en sección del aparato de transmisión de potencia (con ambas sujeciones de engranaje retiradas para mayor claridad), cigüeñal en z y eje de salida que se muestran en las figuras 5a y 5b;
la figura 7a muestra un eje de pivote de una biela instalada en una junta articulada con detalles del aparato de transmisión de potencia retirados para una mayor claridad;
la figura 7b muestra un eje de pivote de una biela instalada en una junta articulada;
la figura 8a es una vista en planta y en sección (tomada a través de C-C, según se muestra en la figura 3) del aparato de transmisión de potencia que muestra unos brazos telescópicos (correderas oscilantes) del soporte de acoplamiento;
la figura 8b es una vista en sección de una corredera oscilante con mayor detalle;
la figura 8c es una vista en sección de una corredera oscilante, que muestra unas superficies de apoyo;
las figuras 8d a 8g son vistas en alzado de una porción recortada del soporte de acoplamiento, que muestra una corredera oscilante y las superficies de apoyo;
las figuras 8h y 8i son vistas en planta que muestran las superficies de apoyo;
la figura 9 es una vista en sección (tomada a través de B-B, según se muestra en la figura 1) del pistón, la porción superior de una bomba de aceite y la biela ensamblados;
la figura 10 es una vista en alzado y en sección (tomada a través de B-B, según se muestra en la figura 1) del motor axial, que muestra un conjunto de pistones opuestos y bielas acoplado a una corredera oscilante respectiva; y
la figura 11 muestra más detalles del punto de acoplamiento de la figura 10.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
Haciendo referencia a los dibujos, se observará que se pueden llevar a la práctica de diversas formas un motor axial de acuerdo con la invención y un aparato de transmisión de potencia de acuerdo con la invención para su uso en un motor axial. Las siguientes formas de realización se dan únicamente a modo de ejemplo.
Las figuras 1 y 2 muestran diversas vistas de una forma de realización preferida de un motor axial de combustión interna 100, que incluyen una forma de realización preferida de un aparato 300 de transmisión de potencia para convertir el movimiento alternativo lineal de los pistones 101a a 105b en un movimiento de rotación de un eje 115a, 115b de salida. El bloque 124 de cilindros del motor se ha omitido de algunas vistas para mayor claridad. La invención se describirá en lo que respecta a la conversión del movimiento alternativo a partir de una configuración de cilindro/pistón de combustión interna, no obstante el dispositivo o aparato 300 de transmisión de potencia (medios de oscilación) no se limita únicamente a su uso con aplicaciones de motores de combustión interna. La invención puede adaptarse para convertir cualquier fuente de potencia o medios de empuje de movimiento alternativo lineal, siendo otros ejemplos un conjunto circular de arietes hidráulicos o de solenoide. El aparato 300 de transmisión de potencia se muestra en solitario en las figuras 3 y 4 para mayor claridad. El aparato 300 incluye un soporte 306 de acoplamiento y un acoplamiento principal (también denominado acoplamiento de cigüeñal en z) 117 para su unión a un cigüeñal 114 en z, que a su vez está unido entre los extremos 115a y 115b del eje de salida. La referencia al aparato 300 de transmisión de potencia puede incluir el soporte 306 de acoplamiento/acoplamiento 117 únicamente, o todo el soporte 306 de acoplamiento/acoplamiento 117, cigüeñal 114 en z y/o la configuración del eje 115a, 115b de salida.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 4, en las que los números de referencia similares se refieren al mismo componente en cada vista, el motor axial 100 incluye una pluralidad de pistones 101a a 105b con una biela correspondiente 106 a 110 que se extiende entre la base de cada par de pistones opuestos respectivo. En una forma de realización preferida existen 10 pistones 101a a 105b dispuestos en cinco pares opuestos en línea 101a, 101b; 102a, 102b; 103a, 103b; 104a, 104b y 105a, 105b dispuestos en un conjunto circular alrededor de un eje central del motor 100, cada uno conectado por una biela respectiva 106 a 110. Cada pistón está alojado en un cilindro correspondiente en el bloque 124 de cilindros, de los cuales, los cilindros 111b, 112b, 113b correspondientes a los pistones 101b, 102b, 103b son visibles en la figura 2. Los bloques de cilindros también pueden incluir una configuración de turbocompresor interno, como la que se describe el documento WO 00/11330 del
solicitante.
El movimiento de los pistones hacia arriba y hacia abajo se transmite al eje 115a, 115b de salida mediante el aparato 300 de transmisión de potencia o medios de oscilación. Este movimiento se transmite desde las bielas al aparato 300 situando un eje de pivote, por ejemplo 700, (visible en las figuras 7a, 7b) de cada biela 106 a 110 en un acoplamiento correspondiente 118 a 122, tal como una junta articulada, dispuesto en una corredera oscilante 806 correspondiente (no visible en las figuras 7a, 7b) retenido en un brazo respectivo del soporte 306 de acoplamiento del aparato 300 en una configuración telescópica. Más adelante se describen detalles de los ejes de pivote, por ejemplo 700, y las juntas articuladas 118 a 122 haciendo referencia a las figuras 7a y 7b. Los detalles de las correderas oscilantes 806 se describirán haciendo referencia a las figuras 8a a 8i. Cada eje, por ejemplo 700, puede pivotar en una junta articulada correspondiente, por ejemplo 118. La biela correspondiente permanece en una orientación sustancialmente vertical a lo largo de todo el ciclo de la carrera de movimiento alternativo del pistón respectivo.
El soporte 306 de acoplamiento, que resulta visible con mayor claridad en las figuras 3 y 4, se extiende radialmente hacia fuera desde el acoplamiento 117 del eje principal del dispositivo de transmisión de potencia para proporcionar unos medios para mantener las respectivas correderas oscilantes con juntas articuladas 118 a 122 en una configuración sustancialmente circular alrededor de un eje longitudinal del acoplamiento 117 del eje principal. El soporte 306 de acoplamiento comprende preferentemente cinco brazos 301 a 305 formados integralmente con el acoplamiento 117 del eje principal y que se extienden radialmente. No obstante, se observará que el soporte 306 de acoplamiento no está restringido a brazos que se extienden radialmente, y que podría comprender, por ejemplo, una placa o anillo anular unido al acoplamiento 117 del eje principal que recibe las correderas oscilantes. De este modo, el movimiento alternativo de los pistones puede transmitirse al acoplamiento 117 del eje principal, que en combinación con el cigüeñal 114 en z hace girar el eje 115a, 115b de salida del modo que se describirá más adelante.
El aparato 300 de transmisión incluye también una sujeción 307 de engranaje inferior que comprende un anillo anular que sostiene una pluralidad de dientes. La sujeción inferior 307 rodea el acoplamiento 117 del eje principal y está unido por medio de una pluralidad de brazos de soporte 308 a 312, que están formados integralmente con el acoplamiento 117 del eje principal y están unidos con pernos, o unidos de cualquier otro modo a, o formados integralmente con la sujeción de engranaje anular 307, como puede verse en la figura 4. Los dientes están adaptados para engranarse con una sujeción de engranaje superior correspondiente 500 (visible en la figura 5), que se encuentra fijada a una estructura de soporte, tal como el chasis de un motor, y permanece fija, independientemente del movimiento del aparato 300 de transmisión de potencia. El soporte 306 de acoplamiento, las correderas oscilantes 806, los acoplamientos 118 a 122, y las bielas 106 a 110 no se extienden radialmente más allá de las sujeciones de engranaje anulares 500, 307, sino que, en cambio, permanecen dentro del límite anular.
En referencia a las figuras 5a, 5b y 6, el acoplamiento 117 del eje principal del aparato 300 de transmisión está adaptado para ser montado o acoplado de forma giratoria en un eje 616 del cigüeñal del cigüeñal 114 en z. Preferentemente, el acoplamiento 117 del eje principal incluye o está formado integralmente como un manguito de acoplamiento para el eje 616 del cigüeñal. Alternativamente, el acoplamiento del eje principal incluye otro tipo de acoplamiento adecuado que está adaptado para la unión al eje 616 del cigüeñal. El cigüeñal 114 en z tiene dos brazos 116a, 116b de muñón de cigüeñal montados de forma que puedan girar en cada extremo distal del eje 616 del cigüeñal. Cada brazo 116a, 116b de muñón de cigüeñal está adaptado para conectarlo a un extremo respectivo del eje 115a, 115b de salida, de forma que pueda girar, y de tal manera que el aparato 300 de transmisión y el eje 616 del cigüeñal queden inclinados formando un ángulo con respecto al eje longitudinal del eje 115a, 115b de salida (según se muestra en la figura 1). El ángulo preferido es de entre 17º y 18º con respecto a la vertical, con un ángulo particularmente preferido de sustancialmente 17,5º, aunque un experto en la materia observará que la inclinación puede quedar dentro de un intervalo de ángulos mayor.
La figura 5b muestra detalles de la sujeción 307 de engranaje inferior del aparato 300 de transmisión que se engrana con una correspondiente sujeción 500 de engranaje anular superior unida a una estructura de soporte tal como el chasis del motor. La sujeción 500 de engranaje superior se omite en la figura 5a para mostrar los detalles ocultos. Las respectivas sujeciones 500, 307 de engranaje se engranan en el punto 502 en el que uno de los pistones superiores se encuentra en la porción superior de su carrera. Durante el funcionamiento del motor 100, el ciclo para cada par de pistones opuestos 101a, 101b; 102a, 102b; 103a, 103b; 104a, 104b y 105a, 105b está escalonado de tal forma que los puntos muertos superiores (PMS) para los pistones superiores 101a a 105a se alcanzan secuencialmente de manera circular. Por ejemplo, los PMS pueden darse en el sentido de las agujas del reloj, vistos desde arriba, tal como se muestra mediante la flecha 130 en las figuras 1, 5a, 5b, aunque podrían darse en sentido contrario a las agujas del reloj. Este movimiento secuencial del pistón hace que oscilen el aparato 300 de transmisión de potencia y la sujeción 307 de engranaje inferior de tal forma que el punto 502 de engranaje de las sujeciones 500 de engranaje, 307 se mueve en un modo circular correspondiente (que se muestra mediante la flecha 130 en la figura 1) alrededor del eje central del motor 100. El mecanismo 500, 307 de sujeción de engranaje impide o limita el giro 117 del eje principal del aparato 300 de transmisión y el cigüeñal en z alrededor del eje 616 del cigüeñal del cigüeñal 114 en z. A partir de la vista en alzado de las figuras 5a, 5b, puede observarse que el plano 503 en el que se sitúa cada uno de los acoplamientos o extremos grandes, corta la bisectriz de la línea de extensión del punto 502 de engranaje de las sujeciones 500, 307, de engranaje el eje de rotación del eje de salida 504 y el eje longitudinal 506 del eje 616 del cigüeñal en un punto muerto 501 dentro del eje 117 de acoplamiento. Esta configuración limita el movimiento lateral en las juntas de la configuración del motor.
Las sujeciones anulares 307, 500 de engranaje tienen un diámetro lo suficientemente grande como para que las bielas 106 a 110 funcionen dentro de las sujeciones de engranaje anulares. Este diámetro más grande permite proporcionar más dientes en las sujeciones 307, 500 de engranaje que si las bielas funcionaran fuera del mecanismo de sujeción. El aumento en el número dientes reduce la carga individual sobre cada diente, debida al empuje de los pistones. La reducción del empuje por diente resulta particularmente ventajosa en el caso en el que se usen pistones opuestos, ya que el empuje es el doble que el de un motor similar que use pistones no opuestos. Esto permite el uso de un material compuesto más ligero para las sujeciones 307, 500 de engranaje, en lugar de una construcción metálica más pesada, que sería necesaria generalmente para soportar el empuje aumentado generado en un motor de pistones opuestos. La sujeción 500 de engranaje superior con un diámetro más grande permite también la fijación firme de la sujeción a la estructura de soporte.
La estructura del cigüeñal 114 en z se describirá detalladamente haciendo referencia a la figura 6, que muestra una vista en sección a través del eje longitudinal del aparato 300 de transmisión que se muestra en las figuras 5a, 5b. Un manguito superior 608 se desliza sobre un saliente cónico 600 en el brazo 116a del muñón de cigüeñal superior. El saliente 600 incluye un orificio ciego roscado 609 para su unión al eje 115a de salida superior (no mostrado) por medio de un perno o similar. El brazo 116a incluye también un cuerpo semicilíndrico 601 con una porción ahuecada correspondiente a un extremo saliente del eje 616 del cigüeñal. La porción ahuecada se instala en el eje del cigüeñal y después se fija en su posición mediante dos pestañas 602 (una de las cuales resulta visible) que se unen con pernos entre sí. Se introduce otro perno a través de los orificios alineados 607 en el brazo 116a y el eje 616 del cigüeñal para impedir que el brazo 116a dé vueltas alrededor del eje del cigüeñal 114. El cuerpo semicilíndrico 601 incluye una porción rebajada 610 que permite que el brazo 116a gire con el eje del cigüeñal alrededor del exterior del acoplamiento o del manguito 117 de acoplamiento. El eje 616 del cigüeñal se extiende a través del manguito de acoplamiento y sobresale desde ambos extremos. Gira en unos cojinetes 604 dispuestos en el interior de una superficie interna del manguito 117 de acoplamiento.
El eje 616 del cigüeñal incluye un orificio 605 de mayor diámetro que forma una conicidad hasta un orificio 606 de menor diámetro. El brazo 116b del muñón de cigüeñal inferior incluye un cuerpo semicilíndrico 615 y un saliente 612 con un manguito 613. El saliente 612 incluye un orificio ciego roscado 614 para su unión a la porción inferior del eje 115b de salida (que no se muestra en la figura 6) por medio de un perno o similar. El brazo 116b incluye una porción hueca 620 que está montada en el eje 616 del cigüeñal. En la figura 6 también resulta visible una estructura interna de uno de los brazos oscilantes telescópicos 806 que se describirán detalladamente haciendo referencia a las figuras 8a y 8b.
La figuras 7a y 7b muestran el modo en que el eje de pivote, por ejemplo 700, de cada biela 106 a 110 se acopla con una junta articulada respectiva 118 a 122. La configuración de eje de pivote/junta articulada se describirá haciendo referencia a la biela 106 correspondiente a los pistones 101a, 101b a modo de ejemplo. Esta descripción también se refiere a las otras configuraciones de pistón/eje/biela. El eje 700 de pivote está situado en el punto medio de la biela 106 y comprende dos salientes cilíndricos dispuestos de forma opuesta 705, 706. Cada saliente 705, 706 está formado integralmente con la biela 106 y se extiende de forma sustancialmente horizontal con respecto a la misma. La junta articulada 118 correspondiente comprende un encastre de cojinete sustancialmente en forma de U que comprende una base 701, una cara interna curva 709 (visible en la figura 5) y dos pares de salientes 702a, 702b y 703a (la 703b no resulta visible). Los salientes 705, 706 del eje 700 se encuentran situados en el encastre de cojinete. Un par de abrazaderas 704 de encastre correspondientes (omitiéndose una abrazadera de las figuras 7a, 7b para mayor claridad) con una cara interna semicircular 708 de apoyo están unidas con pernos entre sí a cada par de salientes del encastre respectivos (por ejemplo, 703a, 703b en las figuras 7a, 7b) para mantener el eje 700 de pivote en su posición. El eje 700 se encuentra entonces libre para pivotar dentro de la junta ensamblada 118 sobre las caras internas de apoyo 704, 708 de los encastres de cojinete y las abrazaderas respectivamente. Cada junta articulada 118 está conectada a un brazo telescópico 806 respectivo (también denominado corredera oscilante) que, como se observa claramente, se extiende hacia dentro de la biela y se mueve alternativamente dentro de un brazo 301 respectivo del soporte 306 de acoplamiento. Las correderas oscilantes permiten el acoplamiento deslizante de las bielas 106 a 110 al cigüeñal en z.
Como se señala anteriormente, la figura 8a es una vista en planta y en sección transversal que muestra los brazos telescópicos del soporte de acoplamiento, y, más particularmente, muestra detalles de las porciones internas de los brazos radiales 301 a 305 que forman el soporte 306 de acoplamiento. Cada brazo 301 a 305 comprende una porción de base que recibe una porción de brazo de extensión telescópica 806, o corredera oscilante, que se desliza en el interior de la porción de base. Las correderas oscilantes forman acoplamientos de movimiento alternativo para la conexión a las bielas 106 a 110, es decir, como se observa claramente en los dibujos, las correderas oscilantes y los brazos del soporte de acoplamiento forman acoplamientos telescópicos entre las bielas y el soporte de acoplamiento. Las figuras 8b y 8c muestran uno de los brazos más detalladamente, en el que las superficies 820 y 821 de apoyo se han omitido de la figura 8b para mayor claridad. El mecanismo de corredera se describirá en relación con el brazo 301, no obstante se observará que esta descripción se refiere a cada uno de los brazos restantes 302 a 305. La porción 800 de base incluye un cilindro externo 801 que está formado preferentemente de forma integral con el acoplamiento 117 del eje principal del aparato 300 de transmisión. A través del interior del cilindro externo 801 se extiende un pistón 802 de bomba con un cilindro interno 803 para proporcionar un interior anular dentro de la porción 800 de base. En la base de la bomba está empotrada una junta tórica 816. En la superficie interior del cilindro externo 801, en la que se desliza el brazo telescópico cilíndrico 806, se encuentran dispuestos un cojinete 805 y un manguito 804. El brazo de extensión telescópica 806, o corredera oscilante, incluye una junta articulada 119 y un cuerpo alargado 808 con una superficie externa cilíndrica integrados.
El diámetro del cuerpo 808 está dimensionado para que encaje dentro del cilindro externo 801 y el manguito 804 y el cojinete 805. El cuerpo tiene un manguito interno 809 que incluye un orificio cilíndrico 810 dimensionado para recibir el pistón 802 de la bomba. la corredera oscilante 806 está alojada en la porción 800 de base de tal forma que la superficie externa del cuerpo 808 entra en contacto con el cojinete 805 y toda la longitud del manguito 804 a todo lo largo del mismo, como se muestra, y el pistón 802 reside en el orificio cilíndrico 810. De este modo, la corredera oscilante 806 es capaz de deslizarse con respecto a la porción 800 de base y está adaptada para oscilar dentro del brazo 301 a 305 de soporte respectivo. Durante el funcionamiento del motor, los medios 300 de oscilación oscilan de tal modo que la distancia radial entre el centro de los medios 300 de oscilación y la posición del eje 700 de pivote en la biela varía entre un desplazamiento mínimo y uno máximo. La corredera oscilante 806 se extiende desde la porción 800 de base y se retrae dentro de la misma para compensar el desplazamiento radial para permitir que la biela permanezca en una orientación sustancialmente vertical (cuando el motor está sostenido en una orientación vertical). Por lo tanto, se observará que, en el caso general, la corredera oscilante 806 permite que la biela permanezca en una relación sustancialmente alineada o coincidente con un eje 131 (visible en la figura 1) que se extiende entre los pistones opuestos 101a, 101b del par.
En referencia a la figura 8c, el movimiento alternativo de la corredera oscilante 806 tiene lugar en dos superficies de apoyo anulares, la primera 821 en la base de la corredera oscilante 806, y la segunda 820 en la base interna del cilindro externo 801. Las superficies de apoyo se describirán más detalladamente con respecto a las figuras 8d a 8i. Las figuras 8d y 8f muestran una porción recortada de un brazo del soporte de acoplamiento que revela detalles de la corredera oscilante y las superficies de apoyo. Las figuras 8e y 8g son ampliaciones que muestran más detalles, mientras que las figuras 8h y 8i muestran vistas en planta de las dos superficies 820, 827 de apoyo. Es preciso señalar que las superficies de apoyo que se muestran en estas figuras no están a escala, sino que se muestran más bien sobredimensionadas respecto al original para ilustrar los detalles. Los picos de las rampas a los que se hace referencia tienen una altura de aproximadamente 3 mm (1/8 de pulgada) en la forma de realización preferida.
En referencia a las figuras 8d, 8e, 8f, 8g y 8i, la segunda superficie 820 de apoyo comprende dos rampas anulares 823, 824con forma de onda dispuestas de forma diametralmente opuesta en la base interna del cilindro externo 801, e intercaladas entre unas superficies anulares planas 825, 826. En referencia a las figuras 8d, 8e, 8f, 8g y 8i, la primera superficie 810 de apoyo comprende dos rampas anulares con forma de onda 827, 828 dispuestas de forma diametralmente opuesta en la base de la corredera oscilante 806. Las rampas 827, 828 están intercaladas entre unas porciones 829, 830 de meseta anulares planas y unas depresiones anulares 831, 832, 833, 834.
Haciendo referencia ahora a las figuras 8f y 8g, durante la porción del ciclo en la que la corredera oscilante 806 está en posición horizontal (correspondiente a un punto en el que los pistones opuestos 101a, 101b acoplados a la biela 106 han recorrido la mitad del camino a través de sus respectivos cilindros), la corredera oscilante se retrae completamente dentro del cilindro externo 801. Las rampas 827, 828 de la primera superficie 821 de apoyo se asientan sobre el codo en la base de las rampas 823, 824 de la segunda superficie 820 de apoyo. Igualmente, las rampas 823, 824 residen en el interior de las depresiones complementarias 832, 834. Las mesetas anulares 829, 830 también se apoyan contra las superficies anulares planas 825, 826 de la segunda superficie 821 de apoyo con un ajuste deslizante. A medida que los pistones continúan su recorrido, empujando la biela 106 hacia arriba tal como se muestra mediante la flecha 835a (visible en la figura 8f), la corredera oscilante 806 gira ligeramente tal como se muestra mediante la flecha 836 (visible en la figura 8g).
Durante la rotación, las rampas 827, 828 se deslizan ascendiendo por las caras opuestas 836, 837 de las segundas rampas 823, 824 de apoyo, hasta que alcanzan la cima de las rampas 823, 824, tal como se muestra en las figuras 8d, 8e. Esto corresponde al máximo recorrido ascendente de la biela. Durante este movimiento, la corredera oscilante 806 se extiende fuera del cilindro exterior 801 manteniendo la biela 106 en una orientación sustancialmente vertical. A medida que la biela 106 invierte su movimiento hacia abajo 835b, la corredera oscilante 806 continúa girando de forma que las rampas 827, 828 se deslizan descendiendo por las caras inversas correspondientes 838, 839 de las rampas 824, 825 hasta que la biela 106 vuelve a alcanzar el punto central de su recorrido. Durante este movimiento, la corredera oscilante 806 se retrae dentro del cilindro externo 801 para mantener la biela 106 en una orientación sustancialmente vertical. Cuando se alcanza la máxima retracción (que corresponde al punto central del recorrido de la biela), las superficies 820, 821 de apoyo se encuentran en un estado similar al que se muestra en las figuras 8f, 8g, a excepción de que las rampas 827, 828 residen en el codo opuesto en la base de las rampas 823, 824. Además, las mesetas 829, 830 se apoyan sobre las superficies 825, 826 y las rampas 823, 824 residen en las otras depresiones 831, 833. Esta explicación constituye la mitad del movimiento de la corredera oscilante correspondiente a medio ciclo del movimiento de la biela. La biela continuará su movimiento descendente, y después lo invertirá para volver a la posición central. El movimiento de las superficies 820 de apoyo, 821 es el mismo que el de la primera mitad del ciclo descrito, a excepción de que tiene lugar en la dirección de giro opuesta, tal como se muestra mediante la flecha 840.
Durante el movimiento alternativo de la corredera oscilante 806, la configuración del pistón está amortiguada mediante un fluido hidráulico, por ejemplo aceite de amortiguación. Haciendo referencia nuevamente a las figuras 8a, 8b, el cilindro interno 803 del pistón 802 está en comunicación hidráulica con un fluido hidráulico en el cigüeñal 114 en z a través de abertura 851. A medida que la corredera oscilante se retrae dentro de la porción 800 de base, el fluido hidráulico que reside en el cilindro 803 se comprime en la porción superior del orificio cilíndrico 810 para proporcionar una función de amortiguación. Además, durante la compresión se expulsa el fluido hidráulico, tal como se muestra mediante las flechas, a través de los canales 811, 812 formados en el manguito interno 809. El fluido abandona los canales a través de las aberturas 813, 814 y se dirige hacia el interior de la porción 800 de base para lubricar el manguito 804 y el cojinete 805. Durante la compresión, el fluido también se expulsa a través de otro canal 815 dentro de la junta articulada para proporcionar lubricación. Toda la lubricación residual situada entre el manguito 804 que entre en la cavidad 817 en la base de la corredera oscilante 806 se expulsa dentro del cigüeñal 114 en z a través de los orificios 818, 819 de salida durante la retracción de la corredera 806.
El fluido de amortiguación procedente del cigüeñal 114 en z entra en los respectivas correderas oscilantes en los brazos del soporte 301 a 305 de acoplamiento, a través de las aberturas 851 a 855 (todas visibles en la figura 8a). Cuando tiene lugar la acción de oscilación del soporte 306 de acoplamiento, cada una de las aberturas 851 a 855 se alinea y desalinea con un orificio correspondiente. Por ejemplo, como se muestra en la figura 8b, la abertura 851 del cigüeñal en z se alinea con el cilindro interno 803 para permitir que el fluido de amortiguación fluya dentro de la corredera oscilante 806. La abertura 851 se alinea con el cilindro 803 cuando la corredera oscilante alcanza su máxima extensión. A medida que se retrae la corredera 806, el cigüeñal 114 en z se mueve lateralmente debido a la acción general del aparato. En el punto de retracción completa, la abertura 851 se encuentra totalmente desalineada con respecto al cilindro 803, de forma que todo el fluido de amortiguación vuelve a fluir hacia la abertura 851.
Ahora se describirá el funcionamiento del aparato de transmisión de potencia con respecto a una configuración de motor axial de combustión interna haciendo referencia a las figuras 1 a 8i. Se observará que los detalles de la función general de un cigüeñal 114 en z serán conocidos por los expertos en la técnica y por lo tanto no se proporcionará ninguna descripción de esta función. También es preciso observar que el funcionamiento descrito en términos generales también se podría aplicar a cualquier fuente de potencia de movimiento alternativo distinta de las configuraciones de fuentes de potencia de pistón/cilindro. Las fuentes de potencia de cinco pares pistón/cilindro dispuestos axialmente están configuradas para encender una carga de combustible secuencialmente bien en el sentido de las agujas del reloj o en sentido opuesto al de las agujas del reloj. En el funcionamiento de dos tiempos y de cuatro tiempos, el punto muerto superior de cada configuración de pistón/cilindro superior de un par de pistones opuestos coincidirá con el punto muerto inferior de la configuración de pistón/cilindro inferior correspondiente. Cuando cada par de pistones opuestos ejerce un empuje hacia arriba o hacia abajo, éste se transmite al cigüeñal 114 en z a través del soporte 306 de acoplamiento de la junta articulada, la corredera oscilante y el brazo radial.
Debido al encendido secuencial de los cilindros, las fuerzas de cada par de pistones se ejercen de forma secuencial y circular. Esto provoca que el cigüeñal 114 en z oscile alrededor del punto muerto 501 de intersección de forma circular e inclinada, con cada extremo distal del manguito 117 de acoplamiento girando en un movimiento circular. El movimiento circular trazado por cada extremo del manguito 117 se transmite a las porciones 115a y 115b del eje de salida respectivamente a través de los brazos de muñón de cigüeñal 116a y 116b. Este movimiento produce también una acción de oscilación en el soporte 306 de acoplamiento y la sujeción 307 de engranaje inferior. La corredera oscilante 806 recibida en cada brazo del soporte 306 de acoplamiento se extiende y se retrae a medida que el soporte de acoplamiento oscila de forma sustancialmente vertical en el punto de acoplamiento con cada biela respectiva. Esto mantiene las bielas alineadas con los pistones. La sujeción 307 de engranaje inferior se engrana con la sujeción 500 de engranaje superior, moviéndose el punto 502 de engranaje de manera anular alrededor de las sujeciones de engranaje de acuerdo con las carreras de cada pistón. De este modo, el mecanismo de sujeción de engranaje permite que el cigüeñal 114 en z gire del modo deseado, al tiempo que se impide sustancialmente que el aparato de transmisión dé vueltas alrededor del eje longitudinal del cigüeñal 114 en z y el manguito 117. Se observará que el aparato de transmisión de potencia podría adaptarse para su uso con cualquier otro número adecuado de pistones dispuestos axialmente.
En las figuras 9 a 13b del documento WO 03/
010417 se ilustra un pistón adecuado que puede usarse en un motor axial, estando fabricado cada uno de los componentes, incluido un revestimiento, a partir de un material compuesto de carbono.
La figura 9 muestra el conjunto de pistón, cilindro y biela, con la figura 10 mostrando detalles de la configuración completa incluidos los medios de oscilación, mientras que la figura 11 muestra detalles del acoplamiento biela/junta articulada. En referencia a la figura 9, el pistón ensamblado reside en el revestimiento del cilindro que comprende un cuerpo externo 1400 y un manguito interno de revestimiento de carbono que está adaptado para un ajuste deslizante con el pistón. En el receptáculo 1006 de cojinete está instalado un cojinete 1402 con una porción inferior del cojinete 1402 sobresaliendo a través de la abertura en el receptáculo 902 del cojinete inferior. La porción que sobresale incluye un orificio ciego 1403 para recibir el extremo pequeño 1404 de una biela 106. El diámetro del extremo pequeño 1404 es más pequeño que el de la propia biela 106 y está dimensionado para encajar en el orificio ciego 1403. Durante el funcionamiento, la configuración de la corredera oscilante minimiza o elimina cualquier circulación de la biela. Esto, a su vez, puede reducir el movimiento del cojinete 1402, lo que da lugar a una fricción reducida. Esto puede reducir la necesidad de lubricación del cojinete 1402 en el receptáculo 902, especialmente si se usan componentes de carbono.
La biela 106 se extiende a través de un orificio central 1416 de un soporte de cojinete y un cilindro 1406 de bomba que aloja una porción superior de la biela 106. El cilindro de bomba tiene un cuerpo exterior cilíndrico alargado con un primer diámetro 1407 que se extiende a través de una porción de cabezal cilíndrico 1408 con un segundo diámetro más grande. La porción 1408 de cabezal está adaptada para encajar de forma estanca con la porción inferior del cuerpo externo cilíndrico 1400 y el manguito interno para formar el receptáculo del cilindro. Más particularmente, la porción 1408 de cabezal incluye un reborde anular exterior 1409 con una pared anular 1410 que encaja con un perfil anular correspondiente 1411 en el manguito interno. Un extremo superior 1412 de la pared 1410 tiene una anchura que se extiende más allá de la anchura del manguito interno para proporcionar un reborde que proporciona un límite inferior para el movimiento del pistón. Entre la pared 1410 y el extremo superior del cuerpo alargado 1407 del cilindro 1406 de bomba está formado un interior anular 1413. El interior 1413 en combinación con la cavidad de pistón inferior 917 forma una cavidad cerrada.
El extremo superior de la biela incluye un manguito externo con un extremo biselado anular que forma un pistón 1414 de bomba de biela. Sobre el extremo biselado se asienta un casquillo 1415. En el orificio central 1416 está formado un canal anular 1418 para el paso de aceite u otro fluido lubricante adecuado en la superficie de contacto entre la biela y el orificio hacia la cavidad del pistón, si fuera necesario. A medida que la biela se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo dentro del orificio central 1416 el extremo biselado 1404 del pistón de bomba y el casquillo 1415 fuerza el líquido hidráulico a través del canal 1418 y hacia la cavidad y de nuevo hacia atrás. Esta acción proporciona fluido lubricante tanto a la superficie de contacto entre la biela y el orificio como a la superficie de contacto entre el pistón y el cilindro. Se observará que esta lubricación puede no ser necesaria, o deseada, por ejemplo cuando se usa un pistón de carbono. En este caso, unas juntas estancas 1417 impiden que la lubricación situada en la biela y procedente del cárter entre en la cavidad del cilindro. Además, estas juntas estancas expulsan gases desde el cárter. La biela también incluye un orificio central 1419 que proporciona un canal para la transmisión de fluido hidráulico entre la junta articulada y la superficie de contacto entre el cojinete 1402 del extremo pequeño/receptáculo del cojinete 1006, si fuera necesario. A medida que la acción de la corredera oscilante proporciona fluido lubricante dentro de la junta articulada, éste se transmite también al orificio de la biela 1419. El fluido lubricante fluye a través del orificio hacia el cojinete del extremo pequeño y hacia la superficie de contacto del cojinete/receptáculo del cojinete a través de unas aberturas 1420 en el cojinete 1402. Se observará que esta lubricación no es necesaria si se usan pistones de carbono. El extremo inferior alargado 1402 del cilindro de bomba tiene una cavidad hemisférica 1421 en su cara inferior. Una cubierta 1422 de pistón de bomba con una cavidad hemisférica correspondiente 1423 está unida al pistón de bomba mediante acoplamientos 1424, 1425 para formar un receptáculo de cojinete esférico para un cojinete 1426 de biela. El cojinete o casquillo 1426 de bronce de biela recoge todos los empujes laterales residuales, y también ayuda a aislar el pistón/cilindro del cárter. Esto ayuda a impedir que el fluido de lubricación vaya al pistón/cilindro si no se desea, y también ayuda a impedir que los gases de combustión entren en el cárter. También impide que el pistón entre en el cárter.
Al mantener las bielas sustancialmente verticales (suponiendo que el motor está sostenido verticalmente) durante el funcionamiento por medio del mecanismo de corredera oscilante, se reduce la carga lateral sobre los pistones. Esto permite usar un pistón de carbono y un cilindro de revestimiento de carbono (u otro material compuesto no metálico) en el motor axial en lugar de los tradicionales pistones y cilindros metálicos. Generalmente, los componentes de materiales compuestos no son lo suficientemente resistentes como para usarlos en motores existentes en los que el empuje lateral es mucho más grande. Aunque no resulta imprescindible el uso de componentes de pistón/cilindro de materiales compuestos en la invención, su uso proporciona varias ventajas. En primer lugar, los materiales compuestos son más ligeros, con lo cual se obtiene un motor más ligero en su conjunto. En segundo lugar, los componentes de materiales compuestos no se expanden y contraen tanto debido al calor. Esto, unido al empuje lateral reducido, permite fabricar los componentes de cilindro/pistón de material compuesto con una tolerancia de trabajo más pequeña que si se usaran componentes metálicos. Por consiguiente, no son necesarios segmentos de pistón, y esto, unido a la naturaleza de los materiales compuestos, da lugar a que no sea necesario lubricante en el cilindro/pistón. Se prevé que esto reducirá las emisiones del motor. En el caso de que se usen pistones/cilindros, cada junta estanca y cojinete de la biela, por ejemplo 1426, 1417, aísla el pistón/cilindro respectivo del cárter en z para impedir que entre lubricante en el pistón/cilindro, y para impedir que los gases de escape entren en el cárter. Sin las juntas estancas (siendo 1417 la junta estanca principal, con el cojinete 1426 proporcionando cierta ayuda en el aislamiento), el lubricante que se encuentra en las bielas podría entrar en los respectivos cilindros. Las juntas estancas son posibles debido al mantenimiento de las bielas en una orientación sustancialmente vertical durante el funcionamiento (o en el caso general, en línea con el eje a través de los pistones). Los motores existentes tienen bielas circulantes que resultan mucho más difíciles de aislar en condiciones de funcionamiento. Además, la junta estanca/cojinete 1426 soporta todo el empuje lateral residual procedente de la biela respectiva, reduciendo aún más cualquier empuje lateral residual experimentado por la disposición de pistón/cilindro. De nuevo, soportar la carga de las bielas de este modo resultaría difícil si no se mantienen sustancialmente en línea con los pistones durante el funcionamiento.

Claims (24)

1. Un aparato (300) de transmisión de potencia adaptado para transmitir el empuje desde unos medios de empuje de movimiento alternativo dispuestos axialmente en pares opuestos hasta un cigüeñal en z de un motor axial, estando cada par de medios de empuje opuestos (101a a 105b) conectado mediante una biela (106 a 110) respectiva que se extiende entre los medios de empuje opuestos, incluyendo el aparato:
un acoplamiento (117) de cigüeñal en z para conectar el aparato de transmisión a un eje (616) de cigüeñal de un cigüeñal (114) en z,
una pluralidad de porciones de soporte de acoplamiento (301 a 305) que son fijas con respecto al acoplamiento del cigüeñal en z, y
una pluralidad de elementos (806) de acoplamiento, cada uno unido a una porción respectiva del soporte de acoplamiento y adaptado de forma que las porciones de soporte de acoplamiento y los elementos de acoplamiento se mueven de forma alternativa unos con respecto a otros en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento (117) del cigüeñal en z;
caracterizado porque cada elemento de acoplamiento es una corredera (806) de acoplamiento que se extiende hacia fuera desde la porción (301 a 305) de soporte de acoplamiento respectiva en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento (117) de cigüeñal en z, está configurado para conectarlo a una biela respectiva (106 a 110) en su extremo exterior, y puede moverse de forma alternativa con respecto a la porción de soporte de acoplamiento por medio de un acoplamiento telescópico; y
porque después de la instalación del aparato en un motor axial, cada corredera (806) de acoplamiento está conectada a una biela respectiva (106 a 110), y durante el funcionamiento del motor, cada corredera (806) de acoplamiento está adaptada para transmitir el empuje desde un par de medios de empuje correspondientes al cigüeñal (114) en z, reduciendo el empuje lateral sobre el par de medios de empuje, mediante un movimiento alternativo relativo a la porción de soporte de acoplamiento respectiva en una dirección sustancialmente transversal al acoplamiento del cigüeñal en z, con cada corredera de acoplamiento moviéndose alternativamente con respecto a la porción de soporte de acoplamiento por medio de un movimiento deslizante de extensión y retracción para compensar el movimiento en el aparato para mantener cada biela (106 a 110) en una posición sustancialmente alineada con un eje que se extiende a través del respectivo par de medios de empuje que conecta.
2. Un aparato según la reivindicación 1, en el que las porciones del soporte de acoplamiento comprenden una pluralidad de brazos (301 a 305) de soporte de acoplamiento que se extienden radialmente desde el acoplamiento (117) de cigüeñal en z y en el que las correderas (806) de acoplamiento pueden oscilar.
3. Un aparato según la reivindicación 2, en el que las correderas (806) de acoplamiento bombean un fluido lubricante y de amortiguación.
4. Un aparato según la reivindicación 2 ó 3, en el que las correderas (806) de acoplamiento están configuradas para girar en un grado limitado dentro de los respectivos brazos (301 a 305) de soporte alrededor de unos ejes respectivos alineados con las direcciones del movimiento alternativo en respuesta al movimiento de los medios de empuje (101a a 105b).
5. Un aparato según la reivindicación 4, en el que cada corredera de acoplamiento y cada brazo de soporte de acoplamiento comprenden unas superficies de soporte anulares en forma de onda configuradas para admitir el movimiento alternativo y la rotación de los acoplamientos en los brazos de soporte.
6. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que unos medios de amortiguación de fluido están asociados con cada corredera de acoplamiento para amortiguar el movimiento alternativo de las correderas de acoplamiento con respecto a las porciones de soporte de acoplamiento respectivas.
7. Un aparato según la reivindicación 6, en el que cada uno de los medios de amortiguación de fluido comprende una cavidad configurada para recibir un fluido de amortiguación.
8. Un aparato según la reivindicación 7, en el que cada una de dichas cavidades configuradas para recibir un fluido de amortiguación está en comunicación hidráulica con el acoplamiento del cigüeñal en z, de tal forma que el fluido de amortiguación procedente del cigüeñal en z acoplado puede amortiguar y lubricar el movimiento alternativo de los acoplamientos que se mueven alternativamente.
9. Un aparato según cualquiera de la reivindicación 7 u 8, en el que cada corredera de acoplamiento y una porción de soporte de acoplamiento respectiva forman una configuración de pistón y cilindro, con cada cavidad formada en el interior de una configuración respectiva de pistón y cilindro.
10. Un aparato según la reivindicación 9, en el que las correderas de acoplamiento están dispuestas para moverse alternativamente dentro de las superficies de apoyo, y en el que el movimiento alternativo de las correderas de acoplamiento bombea fluido desde dichas cavidades configuradas para recibir un fluido para lubricar las superficies de apoyo.
11. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que incluye un elemento que rodea el acoplamiento del cigüeñal en z, en el que las porciones de soporte de acoplamiento comprenden porción del elemento.
12. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que cada corredera (806) de acoplamiento tiene una junta articulada (118 a 122) para conectarla a una biela respectiva (106 a 110).
13. Un aparato según la reivindicación 12, en el que cada junta articulada (118 a 122) está configurada para recibir un eje (7000) de pivote desde una biela respectiva (106 a 110) de tal forma que el eje de pivote quede sustancialmente en posición transversal a la dirección del movimiento alternativo de la corredera (806) de acoplamiento respectiva.
14. Un motor axial que incluye:
una pluralidad de medios (101a a 105b) de empuje de movimiento alternativo dispuestos como pares opuestos en un conjuntos sustancialmente circular alrededor de un eje central;
una biela (106 a 110) para cada par de medios de empuje que conecta los medios de empuje en ese par, coincidiendo cada biela con un eje que se extiende a través del par de medios de empuje respectivo al que conecta;
un cigüeñal (114) en z acoplado entre los extremos (115a, 115b) de un eje de salida que se extiende coincidiendo sustancialmente con el eje central, e incluyendo un eje (616) de cigüeñal; y
un aparato (300) de transmisión de potencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, con el acoplamiento (117) de cigüeñal en z acoplado al eje (616) de cigüeñal del cigüeñal en z, y las correderas (806) de acoplamiento conectadas a las respectivas bielas.
15. Un motor axial según la reivindicación 14, en el que cada medio de empuje es un pistón adaptado para moverse alternativamente en un cilindro respectivo en un bloque de motor.
16. Un motor axial según la reivindicación 15, en el que los pistones están dispuestos como pares opuestos en línea.
17. Un motor axial según la reivindicación 15 ó 16, en el que los pistones están construidos a partir de un material compuesto no metálico, y cada uno se mueve alternativamente en un cilindro correspondiente construido a partir de un material compuesto no metálico.
18. Un motor axial según la reivindicación 17, en el que el material compuesto no metálico es un material compuesto de carbono, y los cilindros incluyen un revestimiento de material compuesto de carbono dispuesto en un bloque (124) de motor del motor axial.
19. Un motor axial según la reivindicación 17, en el que juntas estancas (1417) y cojinetes (1402) están dispuestos junto a las bielas (106 a 110) para aislar los respectivos pistones y cilindros del fluido de lubricación, y soportar al menos parcialmente el empuje lateral residual sobre las bielas (106 a 110) para reducir el empuje lateral sobre los pistones.
20. Un motor axial según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, que incluye además un mecanismo de sujeción para impedir que el aparato de transmisión dé vueltas alrededor del eje del cigüeñal
en z.
21. Un motor axial según la reivindicación 20, en el que el mecanismo de sujeción incluye una sujeción (500) de engranaje anular superior fijada a una estructura de soporte, y una sujeción (307) de engranaje anular inferior acoplada al aparato (300) de transmisión, y en el que las bielas (106 a 110) funcionan dentro de las sujeciones de engranaje anulares superior e inferior.
22. Un motor axial según la reivindicación 21, en el que las sujeciones de engranaje superior e inferior están construidas de un material compuesto no metálico.
23. Un motor axial según la reivindicación 21 ó 22, en el que cada biela (106 a 110) está conectada a una corredera (806) de acoplamiento respectiva mediante una junta articulada (118 a 122) y en el que las sujeciones de engranaje anulares superior (500) e inferior (307) se engranan en un punto de engranaje y el plano en el que residen las juntas articuladas (118 a 122), cortan en un punto una línea de extensión del punto de engranaje de las sujeciones de engranaje, el eje de rotación del eje de salida y el eje longitudinal del cigüeñal (114) en z.
24. Un motor axial según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 23, en el que los acoplamientos (806) de movimiento alternativo mantienen las bielas en una orientación sustancialmente vertical cuando el motor está sostenido en una orientación sustancialmente vertical.
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