ES2218879T3 - Vehiculo ferroviario con unidades de acoplamiento entre la caja de vagon y el mecanismo de rodadura. - Google Patents

Vehiculo ferroviario con unidades de acoplamiento entre la caja de vagon y el mecanismo de rodadura.

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ES2218879T3 ES98965174T ES98965174T ES2218879T3 ES 2218879 T3 ES2218879 T3 ES 2218879T3 ES 98965174 T ES98965174 T ES 98965174T ES 98965174 T ES98965174 T ES 98965174T ES 2218879 T3 ES2218879 T3 ES 2218879T3
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Abstract

Una unidad elemento de acoplamiento (9, 10, 11) con efecto amortiguador está dispuesta entre un cuerpo y el chasis en un vehículo ferroviario. Con el fin de liberar ampliamente el elemento de acoplamiento de fuerzas actuantes en dirección transversal relativo a la dirección de amortiguamiento, se provee un adaptador de corredera (11) teniendo dos órganos deslizantes (11.1 y 11.2) que pueden deslizar cada uno de ellos hacia el otro en paralelo a la parte inferior del cuerpo de vagón (1).

Description

Vehículo ferroviario con unidades de acoplamiento entre la caja de vagón y el mecanismo de rodadura.
La invención se refiere a un vehículo ferroviario de acuerdo con el preámbulo de la primera reivindicación.
En vehículos ferroviarios es generalmente conocido apoyar elásticamente una caja del vehículo mediante unidades de elementos de acoplamiento en un bastidor del mecanismo de rodadura dispuesto debajo de la caja del vehículo. Los elementos de acoplamiento con efecto de resorte deben estar unidos con la caja del vehículo y el bastidor del mecanismo de rodadura de tal manera que puedan seguir los movimientos que aparecen entre la caja del vehículo y el bastidor del mecanismo de rodadura.
Del documento US 3,212,460 se conoce un vehículo ferroviario genérico en el cual la caja del vehículo está apoyada en el mecanismo de rodadura a través de dos unidades de elementos de acoplamiento dispuestas en el mecanismo de rodadura. Entre las unidades de elementos de acoplamiento y la caja del vehículo se encuentra un adaptador deslizante con dos elementos de adaptador desplazables uno en relación con otro, entre los cuales se encuentra un emparejamiento por fricción con una fricción relativamente alta para amortiguar los movimientos relativos entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura. A fin de descargar la unidad de elementos de acoplamiento correspondiente al máximo posible de fuerzas transversales, que actúan transversalmente a su dirección de funcionamiento, uno de los elementos adaptadores está dispuesto en un balancín, orientable alrededor de un eje horizontal, que está en contacto desde arriba con la unidad de elementos de acoplamiento.
Esta configuración tiene por un lado la desventaja de un tipo de construcción relativamente complicado y voluminoso. Por otro lado, a través de los elementos adaptadores rígidos pueden transmitirse a la caja del vehículo casi sin impedimento ruidos molestos propagados por las estructuras sólidas.
El objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en proporcionar un vehículo ferroviario genérico que garantiza un comportamiento mejorado con respecto a ruidos con medios de construcción más sencillos.
Este objetivo se logra de acuerdo con la invención a través de las características de la primera reivindicación.
En la configuración de un vehículo ferroviario de acuerdo con la invención, un adaptador deslizante, integrado en la unidad de elementos de acoplamiento, absorbe los movimientos laterales y giratorios que pueden producirse bajo condiciones de servicio admisibles entre la caja del vehículo y el bastidor del mecanismo de rodadura. Este adaptador deslizante puede estar realizado con una fricción muy baja, por lo que tiene una elevada seguridad contra fallos y está al mismo tiempo en gran medida libre de mantenimiento. Por lo tanto, está asegurada una compensación sin apriete de los movimientos de empuje que aparecen. El adaptador deslizante tiene un grado de libertad traslacional en cada uno de los dos ejes que no coinciden y se monta de tal manera que su plano de desplazamiento discurra en paralelo al plano en el cual se encuentra el fondo de la caja del vehículo o el bastidor del mecanismo de rodadura. Como consecuencia, el elemento con efecto de resorte de la unidad de elementos de acoplamiento puede ser un componente móvil en una sola dirección, como es el caso de actuadores hidroneumáticos. Por este motivo, el cilindro de este actuador puede estar fijado de forma inmóvil en el bastidor del mecanismo de rodadura o en el fondo de la caja del vehículo, es decir, puede estar atornillado o soldado en la misma, una vez que se compensan los movimientos transversales a su dirección de actuación mediante el adaptador deslizante. El adaptador deslizante se realiza por ejemplo en forma de mesa de bolas rodantes, a fin de mantener baja la fricción entre los elementos del adaptador y para minimizar la carga del elemento de resorte en sentido transversal a su dirección de suspensión. Para no transmitir de forma no atenuada los ruidos de marcha del mecanismo de rodadura a la caja del vehículo, por lo menos uno de los elementos adaptadores móviles uno frente a otro está provisto de medios de amortiguación de ruidos. Este elemento adaptador puede estar provisto para este fin de dos placas unidas entre sí sólo a través de una capa aislante. Esta capa aislante se encuentra en paralelo al plano de desplazamiento del adaptador deslizante y puede estar realizada en forma de disco macizo, de varios discos dispuestos uno al lado de otro, o en especial en forma de disco anular. Para poder soportar las fuerzas procedentes de la fricción del adaptador deslizante sin que exista ningún peligro de un desplazamiento entre estas placas, la capa aislante penetra en sus lados frontales, dirigidos hacia las mismas, en depresiones adaptadas de forma apropiada y dispuestas en estas placas.
Los adaptadores deslizantes asignados a un vehículo no sólo pueden compensar los movimientos transversales, que aparecen durante la marcha del vehículo ferroviario dentro de las unidades de elementos de acoplamiento, que sirven como soportes verticales, sino que podrían utilizarse por ejemplo también para acercar la caja del vehículo durante paradas en un andén al borde del mismo, a fin de reducir la anchura de la rendija existente entre la caja del vehículo y el borde del andén. También puede ser conveniente prever entre los elementos adaptadores un dispositivo de enclavamiento opcionalmente controlable para poder disminuir o impedir totalmente la movilidad libre en función de las condiciones de servicio.
Para la transmisión de la fuerza entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura están previstos por separado elementos de acoplamiento de fuerza. De esta manera se pueden transmitir fuerzas longitudinales y fuerzas transversales a través de un pivote fijado en la caja del vehículo a un contrasoporte convenientemente adaptado en el bastidor del mecanismo de rodadura. No obstante, para la transmisión de fuerzas longitudinales puede estar prevista también una barra de acoplamiento como elemento de acoplamiento para fuerzas longitudinales. Las fuerzas transversales pueden absorberse mediante por lo menos un elemento de acoplamiento para fuerzas transversales que, en caso dado, puede estar configurado como actuador activamente controlable mediante el cual se controla el desplazamiento transversal entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura en función de los requisitos de servicio. Los recorridos de desplazamiento, determinados por los elementos de acoplamiento de fuerza, entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura son inferiores al recorrido de desplazamiento admisible del adaptador deslizante correspondiente.
El elemento de resorte incorporado en la unidad de elementos de acoplamiento correspondiente puede ser pasivo y realizado por ejemplo en forma de resorte helicoidal de acero o resorte de goma maciza. Preferentemente, el elemento de resorte es controlable de forma activa y configurado en especial como cilindro hidráulico, controlado de forma hidroneumática, cuya longitud es variable sólo en una dirección. Para poder compensar los movimientos basculantes entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura, originados por la torsión o inclinación de la caja del vehículo o del cuerpo de la vía, la unidad de elementos de acoplamiento está equipada con un conector articulado, configurado a manera de rótula. Este conector articulado se monta con preferencia entre el elemento de resorte y el adaptador deslizante y sólo tiene una articulación.
A continuación se describe la invención con referencia a la representación de un ejemplo de realización en los dibujos.
En las figuras se muestra:
Fig. 1 Vista parcial de un vehículo ferroviario en la zona de un mecanismo de rodadura con los adaptadores deslizantes.
Fig. 2 Vista lateral de la configuración según la figura 1 en la zona de una unidad de elementos de acoplamiento con adaptador deslizante.
Fig. 3 Vista en corte transversal de un detalle del adaptador deslizante.
De un vehículo, en especial un vehículo ferroviario, se simboliza esquemáticamente una caja 1 del vehículo debajo de cuyo fondo 2 está dispuesto por lo menos un mecanismo de rodadura. El mecanismo de rodadura dispone de por lo menos un eje y de dos ruedas 3, en el caso representado dos ejes y cuatro ruedas 3. Las ruedas 3 están configuradas como ruedas sobre carriles. Un bastidor 4 del mecanismo de rodadura se apoya mediante largueros 5, que discurren en sentido de marcha del mecanismo de rodadura y están unidos entre sí a través de por lo menos un travesaño 6, mediante resortes primarios 7 en los elementos de apoyo 8 de las ruedas 3, acoplando de esta manera las ruedas 3 entre sí de forma estable. Aproximadamente en el centro entre dos ruedas 3, dispuestas una tras otra en sentido de marcha, se encuentra en cada larguero 5, perpendicularmente al plano determinado por estos largueros 5, una unidad de elementos de acoplamiento a través de la que se apoya la caja 1 del vehículo con su fondo 2 en el mecanismo de rodadura.
La unidad de elementos de acoplamiento se compone de un actuador 9, que funciona como elemento de resorte, de un conector articulado 10 orientable en todas las direcciones y de un conector deslizante 11, dispuestos todos mecánicamente en serie en sentido de funcionamiento del actuador 9. Los actuadores 9, que pueden estar configurados en especial como cilindros hidráulicos controlados de forma hidroneumática, disponen de dos elementos actuadores 9.1 y 9.2 desplazables uno frente a otro sólo de forma rectilínea en sentido axial. Los conectores articulados 10 pueden estar configurados como articulación en cruz o como rótula, como articulación gomaelástica o a modo de barra elástica para poder realizar sólo movimientos de basculación en todas las direcciones con amplitud de basculación limitada. El conector deslizante 11 sólo tiene grados de libertad traslacionales en un plano situado en paralelo al fondo 2 de la caja 1 del vehículo. La capacidad de desplazamiento del conector deslizante en este plano, independientemente de la dirección, está limitada a valores especificados. La relación entre los componentes 9, 10, 11 del dispositivo de conexión tiene como consecuencia que sólo el actuador puede compensar diferencias de distancia entre el mecanismo de rodadura 4 y la caja 1 del vehículo, que el conector articulado 10 sólo puede compensar movimientos basculantes independientemente de la dirección y que el conector deslizante 11 sólo puede compensar movimientos transversales a la dirección de desplazamiento o a su eje de mando 12. Generalmente carece de importancia en qué secuencia están dispuestos los componentes 9, 10, 11 uno tras otro, siempre que los dos elementos terminales estén fijados por un lado en el mecanismo de rodadura 4 y por otro lado en la caja 1 del vehículo.
En el ejemplo de realización, las carcasas 9.1 de los cilindros de por ejemplo actuadores 9 hidroneumáticos con un eje de mando 12 vertical, están fijadas rígidamente en uno de los largueros 5. El otro elemento de mando 9.2 del actuador 9 es una barra de empuje del émbolo del cilindro guiada de forma desplazable en el elemento de mando 9.1 a lo largo del eje de mando 12, donde el extremo libre de este elemento de mando 9.2 está unido rígidamente con el primer elemento basculante 10.1 del conector articulado 10, mientras que el segundo elemento basculante 10.2 está rígidamente unido con el elemento primario de deslizamiento 11.1 del elemento deslizante 11. El conector articulado 10, configurado como rótula, sólo permite movimientos basculantes que aparecen entre los planos constituidos por los largueros 5 y el fondo 2. A fin de poder compensar también movimientos laterales entre los componentes 1, 3, 4 del vehículo, o el desplazamiento lateral que resulta de una torsión entre los planos, está previsto el conector deslizante 11 cuyo elemento primario de deslizamiento 11.1 está rígidamente unido con el segundo elemento basculante 10.2 del conector articulado 10 y cuyo elemento secundario de deslizamiento 11.2 se encuentra en unión rígida con el fondo 2 de la caja 1 del vehículo.
Por lo menos un elemento deslizante 11.1 se compone de dos placas 11.3 y 11.4, situadas en paralelo entre sí y compuestas de un material con forma estable, en especial de metal, entre las cuales está dispuesta una capa aislante 11.5. Las placas 11.3 y 11.4 están unidas rígidamente entre sí a través de la capa aislante, fabricada de un material elástico que amortigua vibraciones. La capa aislante 11.5 se encuentra por lo tanto en paralelo al plano de desplazamiento del adaptador deslizante 11. La capa aislante 11.5 está preferentemente realizada como aro, dispuesto de forma coaxial con el eje de desplazamiento del actuador 9 y con el conector articulado 10. En las dos placas 11.3 y 11.4 están mecanizadas depresiones de alojamiento 12 adaptadas, para asegurar la capa aislante 11.5 contra desplazamiento radial, cuya profundidad en sentido axial es muy inferior al grosor de la placa de aislamiento 11.5. Mediante el seguro contra desplazamiento radial se consigue una movilidad lateral del adaptador deslizante 11 sólo entre los elementos deslizantes 11.1 y 11.2.
El actuador 9 puede sustituir en este tipo de construcción elementos de resorte que funcionan como suspensión secundaria. Para este fin está configurado en especial como cilindro accionado de forma hidroneumática y no sólo permite una compensación de la altura entre la caja del vehículo y el bastidor del mecanismo de rodadura, sino que puede tener también características de resorte que normalmente poseen resortes helicoidales, resortes neumáticos u otros. La característica de elasticidad es controlable conforme a las necesidades. El acoplamiento de fuerza entre la caja del vehículo y el mecanismo de rodadura para absorber fuerzas laterales y transversales puede llevarse a cabo de forma convencional, por ejemplo mediante barras de acoplamiento, pivotes, elementos de acoplamiento de lemniscata o mediante topes elásticos o elementos de resorte.
Naturalmente, el dispositivo de conexión 9, 10, 11 puede estar montado también de forma inversa entre la caja 1 del vehículo y el mecanismo de rodadura 4. El conector deslizante 11 puede estar montado, sin afectar a la seguridad y al funcionamiento, por ejemplo también entre los largueros 5 correspondientes y el elemento de ajuste 9.1 colateral del actuador 9. En este caso, el elemento de articulación secundario 10.2 está firmemente unido con la caja 1 del vehículo. El conector deslizante 11 puede montarse naturalmente sin modificación del funcionamiento también entre el actuador 9 y el conector articulado 10. El actuador 9 mantiene en todas las variantes de realización y bajo todas las condiciones de servicio su posición vertical con respecto al mecanismo de rodadura 4, siempre que se encuentre directamente en los largueros 5, o que esté unido con los mismos a través del conector deslizante 11. Si el actuador 9 se encuentra directamente en la caja 1 del vehículo o está unido con la misma a través del conector deslizante 11, este mantiene también bajo todas las condiciones normales de servicio su posición vertical frente al plano determinado de esta manera.
El adaptador deslizante utilizado de acuerdo con la invención es necesario en especial cuando se utiliza un resorte secundario hidroneumático para que, no obstante del actuador firmemente unido con el bastidor del mecanismo de rodadura en posición vertical y del actuador móvil en un sólo eje en sentido vertical y de una articulación entre la barra del émbolo del actuador y el adaptador deslizante, se garantice la movilidad de la caja del vehículo, requerida para el funcionamiento y la seguridad, en relación con el mecanismo de rodadura en un plano en paralelo al fondo de la caja. Asimismo, mediante el adaptador deslizante y la disposición de piezas adicionales en sentido de transmisión se minimiza la transmisión de ruidos a través de estructuras sólidas desde el mecanismo de rodadura a la estructura de la caja del vehículo. Para este fin está prevista la capa aislante con propiedades de amortiguación de vibraciones que transmite plenamente las fuerzas ejercidas en sentido vertical, así como las fuerzas horizontales requeridas para superar la fricción entre los elementos deslizantes.
Alternativamente, el adaptador deslizante puede estar equipado también con elementos rodantes en vez de elementos deslizantes, similar a una mesa de bolas rodantes.
Las ventajas de la invención consisten también en que el adaptador deslizante permite una posición rígidamente fijada del actuador vertical, y que la caja del vehículo siempre está apoyada de forma estable contra vuelco, pero también de forma libremente desplazable en el plano de la caja del vehículo, lo que resulta necesario para permitir movimientos transversales y la marcha por curvas. Mediante una selección y un diseño apropiados, en especial de los componentes de fricción y de los elementos de deslizamiento, es posible optimizar el confort con respecto a movimientos transversales.

Claims (13)

1. Vehículo ferroviario con un mecanismo de rodadura y una caja del vehículo dispuesta encima del mismo, apoyada en sentido vertical en un bastidor del mecanismo de rodadura del mecanismo de rodadura mediante por lo menos un par de unidades de elementos de acoplamiento con efecto de resorte, donde los elementos (9, 10, 11) de acoplamiento comprenden un adaptador deslizante (11) con dos elementos adaptadores (11.1, 11.2), donde un elemento adaptador (11.1) desplazable en un plano de desplazamiento, situado en paralelo al fondo de la caja (1) del vehículo, en recorridos limitados frente al elemento adaptador (11.2) correspondiente, caracterizado porque el elemento adaptador (11.1) está libremente desplazable frente al otro elemento adaptador (11.2) en dos direcciones que no coinciden y con fricción muy reducida, y porque por lo menos un elemento adaptador (11.1) dispone de dos placas (11.3, 11.4) unidas entre sí a través de una capa aislante (11.5), situada en paralelo al plano de desplazamiento del adaptador deslizante (11).
2. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el adaptador deslizante (11) es una mesa de bolas rodantes.
3. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque la capa aislante (11.5) es un aro y porque en las placas (11.3, 1.4) están previstas depresiones de alojamiento (12) adaptadas en las que se introduce la capa aislante.
4. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque un elemento adaptador (11.1 u 11.2) está firmemente unido con la caja (1) del vehículo o con el bastidor (5) del mecanismo de rodadura.
5. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque un elemento adaptador (11.1) está unido con un elemento de resorte (9) cuyo recorrido de resorte es perpendicular al plano de desplazamiento del adaptador deslizante (9, 10, 11).
6. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el elemento de resorte (9) es pasivo.
7. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el elemento de resorte (9) está controlado de manera activa.
8. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque el elemento de resorte (9) es un cilindro hidráulico, controlado de manera hidroneumática.
9. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 5 a 8 caracterizado porque el elemento de resorte (9) está fijado en el bastidor (5) del mecanismo de rodadura o en la caja (1) del vehículo.
10. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque la unidad de elementos de acoplamiento (9, 10, 11) comprende un conector articulado (10) realizado a modo de rótula, unido por lo menos con el adaptador deslizante (11) y/o el elemento de resorte (9).
11. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizado porque entre la caja (1) del vehículo y el mecanismo de rodadura (5) está dispuesto un elemento de acoplamiento de fuerza longitudinal.
12. Vehículo ferroviario de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque entre la caja (1) del vehículo y el mecanismo de rodadura (5) está dispuesto un elemento de acoplamiento de fuerza transversal con un desplazamiento de ajuste transversal controlable.
13. Vehículo ferroviario de acuerdo con la reivindicación 12 caracterizado porque el recorrido de ajuste transversal del elemento de acoplamiento de fuerza transversal es inferior al recorrido de desplazamiento libre del adaptador deslizante (11).
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