ES2275775T3 - Sistema de suspension secundaria para chasis de vehiculos de piso bajo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de suspensión secundaria para chasis de vehículos de piso bajo para absorber las oscilaciones que actúan entre el chasis y la caja del vagón, consistente en varios muelles secundarios distanciados entre sí, que están unidos por un lado con el chasis y por el otro con la caja del vagón, caracterizado porque la suspensión secundaria consta de una primera unidad de cilindro/émbolo (1) de simple efecto y de acción vertical dispuesta entre la caja del vagón (12) y el chasis (11), para absorber las fuerzas, cuyo cilindro (2) está unido fijo al chasis (11) y cuyo émbolo (3) está articulado con su vástago de émbolo (4) en la caja del vagón (12), o viceversa, estando la cámara de la primera unidad de cilindro/émbolo (1) comunicada a través de una conducción hidráulica 5 con la cámara de una segunda unidad de cilindro/émbolo (6), que con respecto a la primera unidad de cilindro/émbolo (1) está separada a una distancia cualquiera y situada en una posición independiente en el vehículo sobre raíl, estando la segunda unidad de cilindro/émbolo (6) en comunicación activa con un muelle helicoidal (9), de tal manera que el muelle helicoidal (9) apoya con 5 uno de sus extremos en el cilindro (7), y en su otro extremo se puede someter a carga a través del émbolo (8) de la segunda unidad de cilindro/émbolo (6).
Description
Sistema de suspensión secundaria para chasis de
vehículos de piso bajo.
La invención se refiere a un sistema de
suspensión secundario para chasis de vehículos de piso bajo,
especialmente de vehículos de piso bajo sobre raíles, para absorber
los movimientos verticales entre el chasis y la caja del vagón del
vehículo de piso bajo.
En general, los chasis para vehículos sobre raíl
disponen de elementos de suspensión primaria para el apoyo elástico
de las ruedas individuales o ejes de rueda que apoyan en brazos
oscilantes, con respecto al bastidor del chasis, así como de
elementos de suspensión secundarios para el apoyo elástico del
movimiento vertical de la caja del vagón con respecto al bastidor
del chasis.
De acuerdo con la patente DE 42 38 574 A1 se
conoce un chasis para vagones de piso bajo, donde la caja del vagón
está apoyada sobre el bastidor del chasis verticalmente a través de
muelles secundarios. Como muelles secundarios se emplean muelles
helicoidales, que van apoyados en cazoletas formadas a ambos lados
del bastidor del chasis. Con esta realización se logra mejorar el
carácter de piso bajo del vehículo de piso bajo.
De acuerdo con la patente DE 37 23 833 A1 se
emplean también muelles secundarios realizados como muelles
helicoidales, que apoyan la caja del vagón, situados en el bogie
del vehículo sobre raíl.
Un inconveniente común que tiene el empleo de
muelles helicoidales como suspensión secundaria consiste en que,
debido a la dirección de acción vertical de los muelles, el sistema
de suspensión secundaria presenta una dimensión vertical que se
extiende hasta la zona del piso de la caja del vagón, y que por lo
tanto no se puede conseguir un piso de vagón plano continuo. La
magnitud que determina la altura de construcción del sistema de
suspensión secundario es la longitud de bloque de los muelles, es
decir el estado que asume el muelle helicoidal cuando todas las
espiras están en contacto entre sí. Los muelles helicoidales que se
emplean en la construcción de vehículos sobre carril tienen un
recorrido elástico pequeño con relación a su longitud de bloque.
La invención tiene como objetivo facilitar un
sistema de suspensión secundaria para chasis de vehículos de piso
bajo, cuya extensión vertical esté determinada esencialmente por la
distancia de diseño existente entre el chasis y la caja del vagón,
para permitir una compensación vertical.
Este objetivo se resuelve por las
características de la reivindicación independiente 1.
El sistema de suspensión secundario está
compuesto por varios muelles secundarios separados entre sí, que
por un lado están unidos al chasis y por el otro a la caja del
vagón.
Un componente de la suspensión secundaria para
absorber las oscilaciones verticales es una unidad de
cilindro/émbolo vertical de simple efecto dispuesta entre la caja
del vagón y el chasis, que absorbe las fuerzas. El cilindro de la
primera unidad de cilindro/émbolo está unido fijo al chasis,
mientras que su émbolo con su vástago de émbolo va articulado en la
caja del vagón, o viceversa.
La cámara de la primera unidad de
cilindro/
émbolo se comunica a través de una conducción hidráulica con la cámara de una segunda unidad de cilindro/émbolo, separada de la primera unidad de cilindro/émbolo y dispuesta en una posición independiente en el vehículo sobre raíl. La segunda unidad de cilindro/émbolo se encuentra en unión activa con un muelle helicoidal, de tal manera que el muelle helicoidal apoya por uno de sus extremos en el cilindro 7, y en su otro extremo se puede someter a carga a través del émbolo de la segunda unidad de cilindro/émbolo.
émbolo se comunica a través de una conducción hidráulica con la cámara de una segunda unidad de cilindro/émbolo, separada de la primera unidad de cilindro/émbolo y dispuesta en una posición independiente en el vehículo sobre raíl. La segunda unidad de cilindro/émbolo se encuentra en unión activa con un muelle helicoidal, de tal manera que el muelle helicoidal apoya por uno de sus extremos en el cilindro 7, y en su otro extremo se puede someter a carga a través del émbolo de la segunda unidad de cilindro/émbolo.
La invención se describe con mayor detalle
sirviéndose de un ejemplo de realización. Los correspondientes
dibujos muestran
Figura 1, el esquema hidráulico de una
suspensión secundaria, y
Figura 2, una vista en planta del chasis con la
disposición conforme a la invención.
La Figura 1 muestra el esquema de una suspensión
secundaria individual conforme a la invención. La suspensión está
compuesta por una primera unidad de cilindro/émbolo 1 situada en
dirección de acción vertical, en lugar del muelle secundario
realizado como muelle helicoidal, conforme al estado conocido de la
técnica, y que sirve para absorber las fuerzas generadas por las
oscilaciones que se producen durante la marcha entre el chasis 1 y
la caja del vagón 12. La unidad de cilindro/émbolo 1 está compuesta
por un cilindro 2, situado fijo sobre el chasis 11. En el interior
del cilindro 2 se desplaza un émbolo de simple efecto 3, cuyo
vástago se extiende en la dirección de la caja del vagón 12, y sobre
el cual se apoya la caja del vagón 12. Naturalmente podría estar
situado con el mismo efecto invirtiendo la cinemática, el cilindro
2 fijo a la caja del vagón 12 y el émbolo 3 en el
chasis 11.
chasis 11.
La unidad de cilindro/émbolo 1 se comunica a
través de una conducción hidráulica 5 con una segunda unidad de
cilindro/émbolo 6. La unidad de cilindro/émbolo 6 sirve para
transmitir la fuerza del muelle secundario, y puede estar situada
en cualquier lugar del chasis 11, con lo cual se puede elegir
libremente la dirección de acción y por lo tanto el emplazamiento
de la unidad de cilindro 1 émbolo 6.
La unidad de cilindro/émbolo 6 consta igualmente
de un cilindro fijo 7 dentro del cual va guiado un émbolo de simple
efecto 8. El cilindro 7 está rodeado de un muelle helicoidal 9, que
por uno de sus extremos va fijado al cilindro 7 y por el otro
extremo está conectado al extremo libre del vástago del émbolo 10.
La acción conjunta de la unidad de cilindro/émbolo 6 y del muelle
helicoidal 9 tiene lugar en el mismo sentido activo. El muelle
helicoidal 9 está realizado de tal manera que satisface los
requisitos como elemento de suspensión y amortiguación de un
sistema de suspensión secundaria para el empleo elegido en
vehículos sobre raíl.
A continuación se describe con mayor detalle la
forma de actuación del sistema de suspensión secundaria. El
cometido original del sistema de suspensión secundaria es el de
compensar las oscilaciones entre el chasis 11 y la caja del vagón
12 de un vehículo sobre raíl, que pueden surgir durante la marcha
debido a irregularidades en el trazado de las vías, por cuerpos
extraños, influencias causadas por la tracción y similares.
Las oscilaciones entre el chasis y la caja del
vagón 12 se manifiestan como variaciones de distancia cambiantes
entre las dos partes. Esta variación de distancia es absorbida por
la unidad de cilindro/émbolo 1 de tal manera, que el émbolo 3, que
soporta la caja del vagón 12 por medio del vástago de émbolo 4, se
desplaza hacia el interior del cilindro 2 cuando se reduce la
separación. Esto da lugar a una disminución del volumen de la
cámara del cilindro 2, y por lo tanto a un desplazamiento del
aceite hidráulico fuera de la unidad de cilindro/émbolo 1.
A través de la conducción hidráulica 5 se
conduce el volumen desplazado hacia el cilindro 7 de la unidad de
cilindro/émbolo 6. Como consecuencia se desplaza el émbolo 8 fuera
del cilindro 7, lo que trae consigo la carga del muelle helicoidal
9 que rodea la unidad de cilindro/émbolo 6. De este modo, el muelle
helicoidal 9 soporta indirectamente la fuerza provocada por la
disminución de la separación entre el chasis 11 y la caja del vagón
12. La limitación de la carrera elástica del muelle helicoidal 9
tiene lugar por la limitación de la carrera del émbolo 8 en el
cilindro 7.
Los elementos descritos actúan de forma inversa
cuando aumenta la separación entre el chasis y la caja del vagón
12. El estado descargado que se produce entonces en la unidad de
cilindro/émbolo 1, da lugar a que se distienda el muelle helicoidal
9. Para ello, el émbolo 8 es empujado por el muelle helicoidal 9 al
interior del cilindro 7 y el aceite hidráulico se conduce a través
de la conducción hidráulica 5 al cilindro 2 de la unidad de
cilindro/émbolo 1. El émbolo 3 que se desplaza saliendo del
cilindro 2 sigue al aumento de la separación entre el chasis 11 y
la caja del vagón 12, dentro de unos límites establecidos,
ejerciendo así por el efecto del muelle helicoidal 9 la
amortiguación del movimiento de la caja del vagón 12.
El concepto hidráulico básico del sistema de
suspensión secundaria tiene la ventaja de que mediante componentes
hidráulicos conocidos se puede influir de forma sencilla en el
comportamiento de las oscilaciones de la caja del vagón 12. Por
medio de un acumulador de presión 13 conectado en paralelo se
consigue, una vez que el émbolo 8 haya llegado a tope en el
cilindro 7, una progresividad de la característica, evitando de
este modo que se interrumpa bruscamente la carrera elástica.
Empleando una válvula de estrangulamiento
adecuada 14 en la conducción hidráulica 5, el sistema de suspensión
secundaria actúa al mismo tiempo como amortiguador elástico, por lo
que se puede renunciar al empleo de amortiguadores adicionales.
Otra ventaja de la disposición descrita consiste
en que mediante la alimentación adicional de un volumen determinado
de aceite hidráulico existe la posibilidad de llevar a cabo una
compensación de la altura del vehículo, debida a desgaste de las
llantas y a tolerancias, de manera que no se necesitan otros
suplementos. La ventaja más importante del sistema de suspensión
secundaria objeto de la invención sin embargo estriba en que la
disposición de la unidad de cilindro/émbolo 1 entre el chasis 11 y
la caja del vagón 12 trae consigo una nueva reducción de la altura
de construcción del componente que está activo en esta zona.
Mientras que en el caso de emplearse el muelle helicoidal
convencional, la altura de construcción viene determinada por la
longitud de bloque del muelle helicoidal, en cambio la altura de
construcción de la unidad de cilindro/émbolo se puede minimizar de
acuerdo con la longitud del recorrido elástico de la realización
convencional. El elemento elástico propiamente dicho que es
necesario para la compensación de las oscilaciones puede estar
dispuesto en un lugar cualquiera y en posición cualquiera en el
vehículo, en unión activa con la segunda unidad de cilindro/émbolo
6, y por tanto no influye en el dimensionado de diseño del sistema
de suspensión secundario. Esta circunstancia repercute por lo tanto
ventajosamente en una nueva mejora del carácter de piso bajo en los
vehículos de piso bajo.
La característica del muelle helicoidal 9 se
puede optimizar con relación a la aplicación y con independencia de
la unidad predeterminada de la unidad de cilindro/émbolo 1, por el
hecho de que el diámetro del émbolo 8 sea menor en comparación con
el diámetro del émbolo 3. Esto entraña un mayor recorrido elástico
del muelle helicoidal 9, lo que permite una función más sensible del
sistema de suspensión secundario.
La Figura 2 muestra la posición de la unidad de
cilindro/émbolo en el ejemplo de realización descrito. En el lugar
de los muelles helicoidales de efecto vertical empleados hasta
ahora, se sitúan las unidades de cilindro/émbolo 1, con una altura
de construcción minimizada. Las unidades de cilindro/émbolo 6 con
los correspondientes muelles helicoidales 9 están situados debajo
del travesaño del chasis 11 en posición horizontal y
transversalmente con respecto a la dirección de marcha del vehículo
sobre raíl, y por lo tanto no influye en absoluto en la altura de
construcción del sistema.
- 1.
- primera unidad de cilindro/émbolo
- 2.
- cilindro
- 3.
- émbolo
- 4.
- vástago del émbolo
- 5.
- conducción hidráulica
- 6.
- segunda unidad de cilindro/émbolo
- 7.
- cilindro
- 8.
- émbolo
- 9.
- muelle helicoidal
- 10.
- vástago del émbolo
- 11.
- chasis
- 12.
- caja del vagón
- 13.
- acumulador de presión
- 14.
- válvula de estrangulamiento.
Claims (4)
1. Sistema de suspensión secundaria para chasis
de vehículos de piso bajo para absorber las oscilaciones que actúan
entre el chasis y la caja del vagón, consistente en varios muelles
secundarios distanciados entre sí, que están unidos por un lado con
el chasis y por el otro con la caja del vagón, caracterizado
porque la suspensión secundaria consta de una primera unidad de
cilindro/émbolo (1) de simple efecto y de acción vertical dispuesta
entre la caja del vagón (12) y el chasis (11), para absorber las
fuerzas, cuyo cilindro (2) está unido fijo al chasis (11) y cuyo
émbolo (3) está articulado con su vástago de émbolo (4) en la caja
del vagón (12), o viceversa, estando la cámara de la primera unidad
de cilindro/émbolo (1) comunicada a través de una conducción
hidráulica 5 con la cámara de una segunda unidad de cilindro/émbolo
(6), que con respecto a la primera unidad de cilindro/émbolo (1)
está separada a una distancia cualquiera y situada en una posición
independiente en el vehículo sobre raíl, estando la segunda unidad
de cilindro/émbolo (6) en comunicación activa con un muelle
helicoidal (9), de tal manera que el muelle helicoidal (9) apoya
con uno de sus extremos en el cilindro (7), y en su otro extremo se
puede someter a carga a través del émbolo (8) de la segunda unidad
de cilindro/émbolo (6).
2. Sistema de suspensión secundaria según la
reivindicación 1, caracterizado porque en paralelo a la
conducción hidráulica (5) va conectado un acumulador de presión
(13) pretensado.
3. Sistema de suspensión secundaria la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la conducción
hidráulica (5) está dispuesta una válvula de estrangulamiento
(14).
4. Sistema de suspensión secundaria según por
lo menos una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3,
caracterizado porque el muelle helicoidal (9) rodea al
cilindro (7) de la segunda unidad de cilindro/émbolo (6) con
dirección de acción coaxial.
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