ES2867302T3 - Vehículo ferroviario y procedimiento de circulación asociado - Google Patents

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Abstract

Vehículo ferroviario (10) que comprende al menos un vagón (14) y al menos un bogie (16) que lleva el vehículo (14), comprendiendo el bogie (16) un chasis (28) y un sistema de suspensión secundario (30) entre el chasis (28) y el vagón (14), comprendiendo el sistema de suspensión secundario (30): - un conjunto (34) de muelles montado entre el chasis (28) y el vagón (14); - un gato (36) que comprende dos extremos (44, 46) que se extienden según un mismo eje (X); y - un dispositivo de alimentación (38) del gato (36); estando configurado el gato (36) para pasar de una primera configuración denominada replegada en la cual el gato (36) está unido únicamente al vagón (14) por el primer extremo (44) del gato (36) a una segunda configuración denominada desplegada en la cual el gato (36) está unido igualmente al chasis (28) por el segundo extremo (16) del gato (36), estando configurado el dispositivo de alimentación (38), en la configuración desplegada, para alimentar el gato (36) con el fin de alejar el vagón (14) del chasis (28) o con el fin de mantener constante la distancia entre el vagón (14) y el chasis (28), caracterizado por que el primer extremo (44) del gato (36) está unido al vagón (14) por una unión de tipo rótula (58).

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo ferroviario y procedimiento de circulación asociado
La presente invención concierne a un vehículo ferroviario que comprende al menos un vagón y al menos un bogie que lleva el vagón, comprendiendo el bogie un chasis y un sistema de suspensión secundario entre el chasis y el vagón, comprendiendo el sistema de suspensión secundario un conjunto de muelles montado entre el chasis y el vagón, un gato que comprende dos extremos que se extienden según un mismo eje y un dispositivo de alimentación del gato. El documento EP 3254924 describe tal sistema de suspensión secundario entre el chasis y el vagón.
Con el fin de facilitar la subida y la bajada de personas y/o de mercancías, es ventajoso poder regular la altura del vagón, con el fin de adaptarla a aquélla del andén cuando el vehículo ferroviario está en la estación.
El documento US 2004/0016361 describe un vehículo ferroviario que comprende un vagón, un bogie y un sistema de suspensión que comprende un muelle de suspensión y un gato en paralelo que se extiende entre el vagón y el bogie. El gato permite hacer variar la distancia entre el bogie y el vagón, siendo así la atura del vagón variable. Esto permite especialmente reducir la distancia vertical entre el piso del vagón y un andén.
Sin embargo, este sistema no es completamente satisfactorio. En efecto, cuando el vehículo ferroviario está en movimiento, el gato y, en particular las juntas del gato son sometidos a importantes esfuerzos transversales debidos a los movimientos transversales relativos del vagón y del bogie. Esto puede conducir a un desgaste prematuro del gato y a fugas de aceite. Además, la presencia del gato que une mecánicamente el vagón y el bogie, aumenta la rigidez del sistema, deteriorando así el amortiguamiento vertical entre el vagón y el bogie.
La invención tiene por objetivo especialmente poner remedio a estos inconvenientes proponiendo un vehículo ferroviario que comprende un sistema de nivelación que está sometido a esfuerzos transversales limitados y que no añade rigidez suplementaria al sistema de suspensión.
A tal efecto, la invención tiene por objetivo especialmente un vehículo ferroviario según la reivindicación 1.
El gato es así apto para llevar, y mantener, el vagón y el chasis a una distancia constante, por ejemplo, elegida para que la altura del piso del vagón parado en una estación sea sensiblemente igual a la altura del andén de esta estación. Cuando vehículo ferroviario esté en movimiento entre dos estaciones, el segundo extremo del gato está libre, no siendo sometido así el gato a esfuerzos transversales debidos a los movimientos relativos entre el vagón y el bogie y no añadiendo sensiblemente rigidez suplementaria al sistema de suspensión secundario.
Un vehículo ferroviario según la invención puede comprender además una o varias de las características de las reivindicaciones 2 a 9.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a modo de ejemplo y hecha refiriéndose a las figuras anejas, en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en corte de un vehículo ferroviario según la invención, parado en una estación, - la figura 2 es una vista esquemática en corte, según el plano vertical, de un sistema de suspensión secundario de un vehículo ferroviario según la invención, estando el gato en configuración replegada,
- la figura 3 es una vista esquemática en corte, según un plano vertical, de un sistema de suspensión secundario de un vehículo ferroviario según la invención, estando el gato en configuración desplegada,
- la figura 4 es una vista esquemática en corte, según un plano vertical, de un sistema de bloqueo de un vehículo ferroviario según la invención, estando el gato en configuración replegada,
- la figura 5 es una vista esquemática en corte, según un plano vertical, de un sistema de bloqueo de un vehículo ferroviario según la invención, estando el gato en configuración desplegada.
Los términos «vertical» y «horizontal» se entienden de manera general con respecto a las direcciones habituales de un vehículo ferroviario que circula sobre carriles horizontales.
En la figura 1 está representado un vehículo ferroviario 10 parado en una estación.
La estación comprende al menos un andén 12, tal que el vehículo ferroviario 10 queda parado a lo largo del andén 12. El vehículo ferroviario 10 comprende al menos un vagón 14, al menos un bogie 16 que lleva el vagón 14 y, ventajosamente, un enlace 17 dispuesto entre el vagón 14 y el bogie 16.
El vagón 14 presenta un volumen interior 18 configurado para recibir pasajeros y/o mercancías que haya que transportar. El volumen interior 18 comunica con el exterior por al menos una puerta 20. El volumen interior 18 está especialmente delimitado por un piso inferior 22, sobre el cual evolucionan los pasajeros y/o las mercancías.
El bogie 16 se extiende por ejemplo en un extremo del vagón 14 y soporta dos vagones 14 adyacentes cuando el vehículo ferroviario 10 comprende varios vagones 14. Según un modo de realización tradicional, el o cada vagón 14 está soportado por dos bogies 16 en cada uno de sus extremos.
El bogie 16 comprende ruedas 24 montadas móviles en rotación en el bogie 16 por ejes 26, un chasis 28 y un sistema de suspensión secundario 30 dispuesto entre el chasis 28 y el vagón 14.
Las ruedas 24 están configuradas para rodar sobre carriles 32 y así permitir el desplazamiento del vehículo ferroviario 10.
En un modo de realización ventajoso, el bogie 16 comprende cuatro sistemas de suspensión secundarios 30 situados en las cuatro esquinas del bogie 16, teniendo el bogie 16 una sección transversal sensiblemente rectangular. El término «transversal» se define de manera general con respecto a una dirección sensiblemente ortogonal a la dirección de desplazamiento del vehículo ferroviario 10.
El sistema de suspensión secundario 30 se extiende según un eje principal X que se extiende según una dirección de elevación, por ejemplo sensiblemente vertical cuando el vehículo ferroviario 10 se desplaza sobre carriles 32 horizontales. Los términos «inferior» y «superior» se definen con respecto a la dirección de elevación.
El sistema de suspensión secundario 30 permite absorber los desplazamientos según la dirección de elevación entre el vagón 14 y el bogie 16. El sistema de suspensión secundario 30 permite especialmente asegurar a la vez la función de suspensión entre el vagón 14 y el bogie 16 y la función de posicionamiento según la dirección de elevación del vagón 14 con respecto al andén 12 de estación.
A tal efecto, el sistema de suspensión secundario 30, representado en las figuras 2 y 3, comprende un conjunto 34 de muelles montado entre el chasis 28 y el vagón 14, un gato 36 y un dispositivo de alimentación 38 del gato 36.
Según el modo de realización representado en las figuras 2 y 3, el conjunto 34 de muelles comprende al menos un muelle interno 40 y un muelle externo 42.
El muelle interno 40 y el muelle externo 42 son muelles helicoidales y coaxiales, que tienen como eje central el eje principal X.
Estos se extienden cada uno entre el chasis 28 y el vagón 14. Estos son además solidarios del chasis 28 y del vagón 14.
El diámetro del muelle interno 40 es inferior al diámetro del muelle externo 42, de modo que el muelle interno 40 se extiende en el volumen interno definido por el muelle externo 42.
Ventajosamente, el muelle interno 40 y el muelle externo 42 se enrollan alrededor del gato 36. El muelle interno 40 y el muelle externo 42 tienen, por ejemplo sentidos de enrollamiento opuestos.
El conjunto 34 de muelles permite un desplazamiento relativo según la dirección de elevación entre el chasis 28 y el vagón 14.
El gato 36 asegura una función de posicionamiento del vagón 14 con respecto al bogie 16 según la dirección de elevación.
El gato 36 se extiende según el eje principal X. El gato 36 comprende un primer extremo 44 y un segundo extremo 46 sensiblemente alineados según el eje principal X. El gato 36 comprende, además, un cilindro 48, un pistón 50 que separa el cilindro 48 en una cámara alta 52 y una cámara baja 54.
En un modo de realización ventajoso, el gato 36 comprende además un sistema de bloqueo 56 unido al primer extremo 44.
El primer extremo 44 del gato 36 está unido mecánicamente al vagón 14. En un modo de realización ventajoso, la unión entre el primer extremo 44 y el vagón 14 es una rótula 58 que permite al gato 36 ser móvil en rotación en todas las direcciones alrededor de la rótula 58 con respecto al vagón 14.
El segundo extremo 46 está configurado para extenderse entre una posición denominada libre en la cual el segundo extremo 46 es libre mecánicamente, estando entonces el gato 36 en una configuración denominada replegada, y una posición denominada fija en la cual el segundo extremo 46 está en contacto con el chasis 28, estando entonces el gato 36 en una configuración denominada desplegada.
En la configuración replegada, el gato 36 está unido únicamente al vagón 14 por el primer extremo 44, como está ilustrado en la figura 2.
En la configuración desplegada, el gato 36 está unido al vagón 14 por el primer extremo 44 y al chasis 28 por el segundo extremo 46, como está ilustrado en la figura 3. El segundo extremo 46 es entonces apto para ejercer una presión según el eje principal X sobre el chasis 28.
El primer extremo 44 y el segundo extremo 46 están situados fuera de cilindro 48, estando el cilindro 48 situado entre el primer extremo 44 y el segundo extremo 46 según el eje principal X.
El cilindro 48 se extiende a lo largo del eje principal X entre una parte inferior 59 y una parte superior 60.
El pistón 50 es móvil en el interior del cilindro 48 y comprende una cabeza 61 y un vástago 62 solidario de la cabeza 61.
La cabeza 61 es apta para deslizarse en el interior del cilindro 48 según el eje principal X, entre la parte inferior 59 y la parte superior 60.
La cabeza 61 separa el cilindro 48 en dos cámaras separadas herméticamente una de la otra, a saber la cámara alta 52 y la cámara baja 54.
El vástago 62 atraviesa de modo hermético la parte inferior 59 del cilindro 48 según el eje principal X a nivel de un orificio 64 de paso. El vástago 62 comprende el segundo extremo 46. El segundo extremo 46 está situado en el lado opuesto a la cabeza 61 con respecto al eje principal X.
Según un modo de realización, el gato 36 comprende además ventajosamente, al menos un muelle de solicitación 55. El muelle de solicitación 55 está insertado en el interior del cilindro 48. El muelle de solicitación 55 es un muelle helicoidal que tiene como eje central el eje principal X.
El muelle de solicitación 55 está configurado para forzar el gato 36 hacia la configuración replegada.
En el ejemplo ilustrado en la figura 2, el muelle de solicitación 55 está situado en la cámara baja 54 y une la cabeza 61 a la parte inferior 59 del cilindro 48. El muelle de solicitación 55 fuerza la cabeza 61 hacia una posición alejada de la parte inferior 59 del cilindro 48. El vástago 62, está ventajosamente insertado en el muelle de solicitación 55, lo que limita el volumen del gato 36.
En un modo de realización ventajoso, el sistema de bloqueo 56 está situado entre el primer extremo 44 y el cilindro 48, como está ilustrado en las figuras 4 y 5.
El sistema de bloqueo 56 está configurado para inmovilizar el gato 36 con respecto al vagón 14 cuando el gato 36 está en la configuración replegada, como está ilustrado en la figura 4.
En la configuración replegada, estando el gato 36 fijado solamente al vagón 14 por el primer extremo 44, el sistema de bloqueo 56 fija así el gato 36 con respecto al vagón 14. Esto permite evitar que el gato 36 oscile libremente alrededor de la rótula 58 y entre en contacto con el conjunto 34 de muelles, lo que podría llevar a una degradación rápida del gato 36 y del conjunto 34 de muelles.
El sistema de bloqueo 56 está, además, configurado para dejar el gato 36 móvil en rotación alrededor de la rótula 58 cuando el gato 36 está en la configuración desplegada, como está ilustrado en la figura 5.
En la configuración desplegada, estando el gato 36 unido al vagón (14) y al chasis (28), el gato 36 es susceptible de separarse de la dirección del eje principal X debido a eventuales movimientos relativos transversales entre el vagón (14) y el bogie 16. Siendo el gato 36 móvil en rotación alrededor de la rótula 58, el gato 36 no experimenta esfuerzos transversales debidos a estos movimientos relativos entre el vagón 14 y el bogie 16.
Además, el gato 36 no añade rigidez suplementaria al sistema de suspensión secundario 30.
El sistema de bloqueo 56 comprende por ejemplo al menos una pared 66, un cilindro superior 68, un saliente 70 y al menos un muelle de bloqueo 72.
La pared 66 sobresale de la cara exterior del piso del vagón 14 en dirección al bogie 16. La pared 66 es convergente, sensiblemente hacia el eje principal X.
La pared 66 define una cavidad 74 abierta según el eje principal X en el extremo inferior de la pared 66.
La rótula 58 está situada en la cavidad 74.
El cilindro superior 68 sale de la parte superior 60 del cilindro 48 en la dirección del eje principal X. El diámetro del cilindro superior 68 es ventajosamente inferior al diámetro del cilindro 68.
El cilindro superior 68 está insertado parcialmente en la cavidad 74.
El primer extremo 44 es recibido en el cilindro superior 68. El primer extremo 44 es apto para deslizarse en el interior del cilindro superior 68 según el eje principal X. Así, el primer extremo 44 está unido al cilindro 48 a través del sistema de bloqueo 56.
El saliente 70 se extiende en saliente del cilindro superior 68 transversalmente, según un eje sensiblemente ortogonal al eje principal X.
El saliente 70 es de forma complementaria con la pared 66. De modo ventajoso, el saliente 70 es de forma troncocónica, lo que permite una cooperación fácil entre el saliente 70 y la pared 66.
El saliente 70 está situado en la cavidad 74.
El sistema de bloqueo 56 comprende ventajosamente una pluralidad de muelles de bloqueo 72.
Cada muelle de bloqueo 72 se extiende sensiblemente según el eje principal X.
El muelle de bloqueo 72 está unido al vagón 14 y al saliente 70.
El muelle de bloqueo 72 está configurado para pasar de una primera posición de reposo a una segunda posición comprimida, siendo la distancia entre el saliente 70 y el vagón 14 inferior en la posición comprimida con respecto a la configuración de reposo. El muelle de bloqueo 72 fuerza al saliente 70 hacia la posición de reposo.
Cuando el gato 36 está en una posición replegada, el saliente 70 coopera con la pared 66 y reposa en apoyo sobre la misma, debido a la gravedad que se ejerce sobre el gato 36, como está ilustrado en las figuras 2 y 4.
El muelle de bloqueo 72 está entonces en la posición de reposo.
El muelle de bloqueo 72 está entonces configurado para mantener el saliente 70 en contacto con la pared 66 y así inmovilizar el gato 36 con respecto al vagón 14.
Cuando el gato 36 está en la configuración desplegada, el saliente 70 está alejado de la pared 66, como está ilustrado en las figuras 3 y 5.
El primer extremo del gato 36 está entonces unido únicamente al vagón 14 por la rótula 58. El gato 36 es entonces móvil en rotación alrededor de la rótula 58.
El dispositivo de alimentación 38 es apto para alimentar el gato 36 de fluido, por ejemplo de aceite, que en este caso tiene una presión comprendida entre 50 bares y 150 bares.
El dispositivo de alimentación 38 está configurado para controlar el desplazamiento del pistón 50 en el interior del cilindro 48, cuando el gato 36 está en la configuración desplegada.
El dispositivo de alimentación 38 está especialmente configurado para controlar el desplazamiento del pistón 50 alimentando una de las cámaras alta 52 y baja 54 con el fin de aumentar el volumen, lo que permite desplazar el pistón 50.
El muelle de solicitación 55 está colocado en la otra de la cámaras alta 52 y baja 54 no alimentada por el sistema de alimentación 38.
En el ejemplo ilustrado en las figuras 2 y 3, el sistema de alimentación 38 alimenta la cámara alta 52 y el muelle 55 está colocado en la cámara baja 54.
Cuando el gato 36 está en la configuración desplegada, el sistema de alimentación 38 es entonces apto para llenar a cámara alta 52 con el fin de aumentar su volumen de modo que desplace el pistón 50 según una dirección en la cual el pistón 50 se aleja del vagón 14. El sistema de alimentación 38 es entonces apto para aumentar la distancia entre el vagón 14 y el chasis 28.
El enlace 17 es un cuerpo largo y flexible que une el vagón 14 y el chasis 28. El enlace 17 es ventajosamente una cadena metálica que comprende un ensamblaje de eslabones 78. El enlace 17 está configurado para limitar el alejamiento entre el vagón 14 y el chasis 28 con el fin de evitar el choque del pistón 50 contra la parte inferior 59 del cilindro 48, pudiendo choques repetidos conducir a un deterioro del gato 36. Es decir, que el enlace 17 se tensa, y por tanto impide cualquier desplazamiento suplementario del vagón 14 con respecto al chasis 28, antes de que el pistón 50 entre en contacto con la parte inferior 59 del cilindro 48.
Cuando el gato 36 está en la configuración desplegada, el sistema de alimentación 38, es, además, apto para imponer una presión en la cámara alta 52 de modo que mantenga el pistón 50 en una posición constante deseada en el cilindro 48. El sistema de alimentación 38 es por tanto apto para mantener constante la distancia entre el vagón 14 y el chasis El dispositivo de alimentación 38 comprende, por ejemplo, un acumulador y un depósito (no representados) situados a nivel del vagón 14 y un conducto de alimentación 76 configurado para alimentar de fluido la cámara alta 52 y/o la cámara baja 54.
Se va a explicar ahora en detalle el funcionamiento del sistema de suspensión secundario 30 y especialmente del sistema de bloqueo 56, con la ayuda de la descripción de un procedimiento de circulación del vehículo ferroviario 10. En una primera etapa, el vehículo ferroviario 10 circula sobre los carriles 32 fuera de una estación o de una estación que comprenda un andén 12.
El gato 36 está entonces en configuración replegada, como está ilustrado en la figura 2. El segundo extremo 46 es libre mecánicamente y el gato 36 está unido únicamente al vagón 14 por la rótula 58.
El muelle de solicitación 55 está en posición de reposo.
El vagón 14 y el bogie 16 están unidos por el conjunto 34 de muelles. El conjunto 34 de muelles permite un desplazamiento relativo entre el vagón 14 y el bogie 16 y así amortiguar las oscilaciones verticales entre el vagón 14 y el bogie 16.
El sistema de bloqueo 56 inmoviliza el gato 36 con respecto al vagón 14 con el fin de evitar las oscilaciones libres del gato 36 alrededor de la rótula 58 y así evitar cualquier contacto entre el gato 36 y el conjunto 34 de muelles.
Cada muelle de bloqueo 72 está en posición de reposo y mantiene el saliente 70 en contacto con la pared 66, como está ilustrado en la figura 4.
Existe entonces un movimiento libre entre el segundo extremo 44 y la parte superior 60 del cilindro.
El dispositivo de alimentación 38 no alimenta el gato 36.
Después, en una segunda etapa, el vehículo ferroviario 10 se detiene en una estación a lo largo de un andén 12. La altura del piso inferior 22 es inferior a la altura del andén 12 debido a la masa del vagón 12 y de los pasajeros y/o mercancías presentes en el volumen interior 18.
La cámara alta 52 del gato 36 es entonces alimentada por el dispositivo de alimentación 38, de modo que se desplace el pistón 50 hacia abajo en dirección al chasis 28 hasta que el segundo extremo 46 entre en contacto con el chasis 28.
La presión ejercida por el gato 36 sobre el chasis 28 provoca entonces el desplazamiento del cilindro 48 a lo largo del vástago 62, hacia arriba, en dirección al vagón 12.
El cilindro superior 68 se desliza a lo largo del primer extremo 44 hasta anular el movimiento libre entre la primera parte 44 y la parte superior 60 del cilindro 48.
El saliente 70 no está entonces en contacto con la pared 66 y cada muelle de bloqueo 72 está en posición comprimida. El gato 36 está entonces en configuración desplegada.
Después, el gato 36 es alimentado por el dispositivo de alimentación 38, de modo que se desplace el cilindro 48 a lo largo del vástago 62 hacia arriba.
De esta manera, el gato 36 aleja el vagón 12 del chasis 28 hasta llegar a una distancia entre el vagón 14 y el chasis 28 predeterminada. La distancia predeterminada entre el vagón 14 y el chasis 28 es, por ejemplo, tal que la altura al suelo del piso 22 del vagón 14 sea sensiblemente igual a la altura al suelo del andén 12, es decir que el piso 22 y el andén 12 se extiendan en un mismo plano horizontal.
El gato 36 es alimentado entonces por el dispositivo de alimentación 38 de modo que se mantenga constante la distancia entre el chasis 28 y el vagón 14 y se impida el libre movimiento del conjunto 34 de muelles.
A lo largo de la segunda etapa, cuando el gato 36 está desplegado, el gato 36 no experimenta esfuerzos transversales debidos a los movimientos relativos del vagón 14 y del bogie 16 porque la rótula 58 permite la rotación libre del primer extremo 44.
Se abre entonces la puerta 20 y los pasajeros y/o mercancías situados en el volumen interior 18 pueden entonces salir fácilmente o ser sacados del vehículo ferroviario 10 por la puerta 20 de modo que se encuentren sobre el andén 12. E inversamente pasajeros y/o mercancías situados inicialmente en el andén 12 pueden entrar o ser transportados al volumen interior 18.
Cuando todos los pasajeros y/o las mercancías han salido y/o entrado en el volumen 18, la puerta 20 se cierra.
El gato 32 es entonces alimentado por el dispositivo de alimentación 38, de modo que desplace el cilindro 48 a lo largo del vástago 62, hacia abajo, en dirección al chasis 28 hasta que el segundo extremo 46 no esté en contacto con el chasis 28.
El muelle de solicitación 55 fuerza entonces el pistón 50 a deslizarse en el interior del cilindro 48, hacia arriba, en dirección al vagón 14.
El saliente 70 coopera con la pared 66 debido a la gravedad que se ejerce sobre el gato 36. Cada muelle de bloqueo 72 está en la posición de reposo y sujeta el saliente 70 contra la pared 66. El sistema de bloqueo 56 inmoviliza por tanto el gato 36 con respecto al vagón 14.
El primer extremo 44 y la parte superior 60 del cilindro 48 presentan un movimiento libre.
El gato 36 esa entonces en configuración replegada.
La altura del piso 22 es entonces inferior a la altura del andén 12.
Finalmente, en una tercera etapa, el vehículo ferroviario 10 arranca de la estación y el conjunto 34 de muelles está libre para asegurar su función de suspensión entre el vagón 14 y el bogie 16.
En variante, la alimentación del gato 36 por el dispositivo de alimentación 30 empieza antes de la parada del vehículo ferroviario 10, de modo que en la parada del vehículo ferroviario 10, el gato 36 esté ya en configuración desplegada y que el piso 22 esté ya a la altura del andén 12.
En variante, el vehículo ferroviario 10 arranca de la estación desde el momento del cierre de la puerta 20, pasando el gato 36 a la configuración replegada durante el principio de la tercera etapa.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo ferroviario (10) que comprende al menos un vagón (14) y al menos un bogie (16) que lleva el vehículo (14), comprendiendo el bogie (16) un chasis (28) y un sistema de suspensión secundario (30) entre el chasis (28) y el vagón (14), comprendiendo el sistema de suspensión secundario (30):
- un conjunto (34) de muelles montado entre el chasis (28) y el vagón (14);
- un gato (36) que comprende dos extremos (44, 46) que se extienden según un mismo eje (X); y
- un dispositivo de alimentación (38) del gato (36);
estando configurado el gato (36) para pasar de una primera configuración denominada replegada en la cual el gato (36) está unido únicamente al vagón (14) por el primer extremo (44) del gato (36) a una segunda configuración denominada desplegada en la cual el gato (36) está unido igualmente al chasis (28) por el segundo extremo (16) del gato (36), estando configurado el dispositivo de alimentación (38), en la configuración desplegada, para alimentar el gato (36) con el fin de alejar el vagón (14) del chasis (28) o con el fin de mantener constante la distancia entre el vagón (14) y el chasis (28),
caracterizado por que el primer extremo (44) del gato (36) está unido al vagón (14) por una unión de tipo rótula (58).
2. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 1, que comprende igualmente un sistema de bloqueo (56) configurado para inmovilizar el gato (36) con respecto al vagón (14) cuando el gato (36) está en la configuración replegada y para dejar el gato (36) móvil en rotación alrededor de la rótula (58) cuando el gato (36) está en la configuración desplegada.
3. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 2, en el cual el sistema de bloqueo (56) comprende:
- un cilindro superior (68) fijado a la parte superior (60) del gato (36), siendo el primer extremo (44) del gato (36) apto para deslizarse en el interior del cilindro superior (68);
- al menos una pared (66) convergente que sobresale del vagón (14) y que define una cavidad (74), estando situada la rótula (58) en la citada cavidad (74);
- un saliente (70) que sobresale transversalmente del cilindro superior (68) y de forma sensiblemente complementaria con la pared (66), estando situado el saliente (70) en la cavidad (74);
- al menos un muelle de bloqueo (72) situado entre el saliente (70) y el vagón (14), siendo cada muelle de bloqueo (72) apto para pasar de una primera posición de reposo en la cual el saliente (70) coopera con la pared (66) cuando el gato (36) está en la configuración replegada, a una segunda posición comprimida en la cual el saliente (70) está alejado de la pared (66) cuando el gato (36) está en la configuración desplegada.
4. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 3, en el cual el saliente (70) presenta una forma sensiblemente troncocónica.
5. Vehículo ferroviario (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el gato (36) comprende un cilindro (48) y un pistón (50) que separa el cilindro (48) en una cámara alta (52) y una cámara baja (54), y en el que el dispositivo de alimentación (38) del gato (36) está configurado para alimentar, en la posición desplegada, solamente una de las cámaras alta (52) y baja (54) con el fin de alejar el vagón (14) del chasis (28) o de mantener constante la distancia entre el vagón (14) y el chasis (28).
6. Vehículo ferroviario (10) según la reivindicación 5, en el cual la otra de las cámaras alta (52) y baja (54) está equipada con un muelle de solicitación (55) el cual fuerza al gato (36) hacia la configuración replegada.
7. Vehículo ferroviario (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un enlace (17) dispuesto entre el vagón (14) y el chasis (28) y configurado para limitar el alejamiento entre el vagón (14) y el chasis (28).
8. Vehículo ferroviario (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende cuatro gatos (36) situados en las cuatro esquinas del chasis (28).
9. Procedimiento de circulación de un vehículo ferroviario (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende las etapas siguientes:
- circulación del vehículo ferroviario (10), estando el gato (36) en configuración replegada,
- parada del vehículo ferroviario (10) en un andén (12), estando el gato (36) en configuración desplegada y alimentado por el dispositivo de alimentación (38), de modo que se aleje el vagón (14) del chasis (28) o que se mantenga constante la distancia entre el vagón (14) y el chasis (28).
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