ES2217633T3 - Dispositivo para controlar la alimentacion de hilo a una maquina textil y procedimiento para controlar el funcionamiento y la produccion de la maquina. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN DISPOSITIVO (1) PARA CONTROLAR EL AVANCE DE HILO (11) ALIMENTADO A UNA MAQUINA TEXTIL (10), POR EJEMPLO UNA MAQUINA DE PUNTO, UNA MAQUINA PARA CALCETERIA O UNA DEVANADORA DE BOBINA, QUE COMPRENDE MEDIOS (18) PARA COMPROBAR LA TENSION DEL HILADO Y MEDIOS (3, 12) PARA MEDIR SU VELOCIDAD DE AVANCE HACIA LA MAQUINA TEXTIL (10), EFECTUANDOSE DICHAS COMPROBACION Y MEDICION POR MEDIOS DE EVALUACION Y CONTROL (20) QUE PERMITEN QUE SE ESTABLEZCAN CON PRECISION LOS CITADOS VALORES DE TENSION Y VELOCIDAD. UN PROCEDIMIENTO PUESTO EN PRACTICA CON EL USO DEL DISPOSITIVO ARRIBA MENCIONADO PERMITE QUE LOS MEDIOS DE EVALUACION Y CONTROL SUPERVISEN Y REGULEN EL FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA TEXTIL (10) Y, POR EJEMPLO, LA LONGITUD DEL PUNTO EN UNA MAQUINA DE PUNTO O DE CALCETERIA.

Description

Dispositivo para controlar la alimentación de hilo a una máquina textil y procedimiento para controlar el funcionamiento y la producción de la máquina.

La presente invención se refiere a un dispositivo apto para medir y por consiguiente regular y mantener a nivel constante la tensión de un hilo alimentado a una máquina textil tal como una máquina de género de punto, una máquina de medias o una máquina de bobinar, siendo dicho dispositivo también apto para medir con precisión la velocidad y por consiguiente la cantidad de hilo alimentado a la máquina. La invención también se refiere a un procedimiento para controlar una máquina textil utilizando dicho dispositivo.

Son conocidos sensores o dispositivos eléctrico/electrónicos complejos que únicamente miden la tensión a la que está sometido un hilo cuando es alimentado a una máquina textil. También son conocidos dispositivos que, en base a una tensión predeterminada del hilo y a la tensión medida del hilo, controlan actuadores que actúan sobre el hilo, para mantener dicha tensión predeterminada constante en el tiempo independientemente de las variaciones de velocidad del hilo requeridas por la máquina textil (velocidad alta o baja) o por las variaciones de tensión del hilo que se desembobina de una bobina habitual (entre una bobina llena y una bobina vacía). Por consiguiente, dichos dispositivos, habitualmente conocidos como dispositivos de alimentación de hilo a tensión constante, son aptos para alimentar hilo a tensión constante a una máquina textil independientemente de cualquier factor externo, tal como la velocidad del hilo, tipo de hilo, irregularidades en el desembobinado del hilo, irregularidades en el estirado del hilo por la máquina, etc. Por consiguiente además estos dispositivos mantienen constante esta tensión independientemente de la forma en que la máquina textil sea operada, operando la máquina por si misma según un procedimiento predeterminado, independientemente del sistema de control y regulación de tensión del hilo.

En este tipo de máquina textiles y particularmente en las máquinas de género de punto (por ejemplo en una máquina con múltiples alimentadores) también es conocido regular la longitud de la malla, habitualmente ajustando un simple tornillo que actúa sobre una leva (o un elemento mecánico equivalente) que opera sobre elementos tales como las agujas o las platinas, con el objeto de ajustar la carrera de estos elementos para determinar la longitud del bucle o de la malla. En otras palabras, la longitud de la malla se puede modificar regulando la posición espacial de dichos elementos ajustadores de la malla. Dicho ajuste es necesario ya que un error en el ajuste de la longitud de la malla aunque sea únicamente en uno de los alimentadores de la máquina textil es sabido que produce un defecto visual en la uniformidad del tejido de género de punto fabricado. Por otra parte en los artículos fabricados por máquinas, tales como máquinas de medias o máquinas de género de punto con pasada de separación, un error en el ajuste de la longitud crea una variación en el tamaño del artículo fabricado, y por consiguiente la media o la camiseta puede que sea larga o corta, o ancha o estrecha.

La subsiguiente variación de longitud de la malla respecto al valor exacto prefijado puede ser debida a muchos motivos, por ejemplo al simple cambio de la temperatura ambiente o de la máquina textil en si misma, que arranca en frío y va incrementando paulatinamente su temperatura durante el funcionamiento, produciéndose inevitables dilataciones o deformaciones en los materiales utilizados en la construcción de la máquina, y por consiguiente una variación más o menos evidente en el ajuste de la longitud de la malla. Otro motivo está relacionado con el simple desgaste de los elementos de formación y ajuste de malla (es decir agujas, platinas y levas), que puede producir otra variación en el ajuste de la longitud de la malla. Otra causa está relacionada con las variaciones de la tensión o de la lubricación del hilo alimentado a la máquina textil, que pueden ser causa de variaciones considerables en el ajuste de la longitud de la malla.

Consecuentemente la longitud de la malla tiene que ser cuidadosa y periódicamente ajustada en todos los alimentadores de todas las máquinas textiles presentes en la unidad de producción, para "cazar" cualquier variación en la toma de hilo. Sin embargo este ajuste siempre es realizado directa o indirectamente por el operador de la máquina textil. El ajuste del tornillo que actúa sobre la leva que opera sobre los elementos formadores de malla ya ha sido mencionado anteriormente. Dicho ajuste puede ser realizado o bien por dicho operador o por una unidad de control (por ejemplo del tipo microprocesador) que controla el funcionamiento de toda la máquina textil. A este respecto, se conocen máquinas de diseño moderno que utilizan actuadores de diversas clases para ajustar la longitud de la malla o para variarla discrecionalmente conforme a las necesidades de la producción o al efecto estético deseado. Dichos actuadores están controlados por la unidad de control, que opera de la siguiente forma. Para ajustar correctamente todos los alimentadores de la máquina textil, se utilizan habitualmente dispositivos aptos para medir la velocidad con que es alimentado cada hilo a la máquina. En su forma más simple, estos dispositivos habitualmente presentan una rueda de diámetro conocido y un contador de r. p. m. asociado, para determinar la cantidad de hilo (en metros por minuto) absorbidos por la máquina. Está cantidad es convenientemente visualizada, y en base a su lectura el operador puede ajustar los parámetros programables en dicha unidad, que consecuentemente actúa sobre los actuadores de ajuste de la malla para uniformar de forma correcta y precisa todos los alimentadores.

Por consiguiente incluso en el caso de máquinas controladas por una unidad de control tal como se ha indicado, esta proporciona su acción de ajuste sobre los elementos de la malla únicamente después de que el propio operador haya fijado los parámetros operativos en la unidad.

Finalmente, se conocen dispositivos para alimentar hilo a máquinas textiles aptos para alimentar a cada alimentador la máquina un hilo a velocidad constante. Por ejemplo, las máquinas de género de punto ya comprenden dispositivos de alimentación de hilo aptos para alimentar a cada alimentador un hilo a velocidad constante.

Esto es posible, por ejemplo, a través de una pluralidad de elementos giratorios (denominados dispositivos de alimentación "positivos") cada uno de los cuales coopera con un hilo correspondiente alimentado al alimentador relativo. Todos estos elementos giratorios se hacen girar a la velocidad deseada a través de una simple correa lisa o dentada accionada por una polea conectada a través de un eje de transmisión al motor de la máquina textil, a través de la cual, por consiguiente, son accionados todos los elementos. Es pues evidente que cuando se ha establecido la correcta relación entre el motor de la máquina textil y los elementos alimentadores de hilo giratorios, cuando varían las r.p.m. de la máquina se produce una variación proporcional de la velocidad de estos elementos, para por consiguiente mantener constante la relación de alimentación.

Sin embargo debido a los diversos problemas (descritos anteriormente en relación con la longitud de la malla), en la realidad esta relación de alimentación no permanece constante en el tiempo, produciéndose por consiguiente variaciones en la tensión o en la velocidad de cada uno de los hilos alimentados a la máquina y fabricándose por consiguiente artículos defectuosos.

Además, la medición de la velocidad sin simultáneamente mantener constante la tensión del hilo alimentado a la máquina textil da por resultado una medición que no tiene valor operacional. A este respecto, por ejemplo, en un hilo elástico cuanto mayor es la tensión mayor es su elongación y menor su velocidad. Por consiguiente aunque se mida esta última, una variación en la tensión del hilo puede dar como resultado una medición incorrecta de la velocidad y por consiguiente dar lugar a un ajuste innecesario o erróneo de la velocidad de giro de los elementos giratorios (y de la máquina textil), o a un completo desajuste.

El documento DE 3824034 se refiere a un dispositivo apto para controlar la tensión correcta o la cantidad de hilo alimentado a una máquina textil en la que dispositivos conocidos para alimentar hilo operando a tensión constante están conectados entre sí a través de un conductor eléctrico 43 en el que se genera una señal de referencia para un circuito de señal de error 44. Esta señal se obtiene sumando todos los valores individuales detectados de la cantidad de hilo alimentado a cada uno de los dispositivos alimentadores citados anteriormente o se obtiene a partir de la velocidad de funcionamiento de la máquina. La señal de referencia es comparada con la señal generada por cada dispositivo de alimentación y que corresponde al valor controlado (por ejemplo, la cantidad de hilo) para detectar cualquier diferencia entre ellos y de esta forma generar una alarma y detener la máquina textil para evitar que se fabriquen productos defectuosos.

Por consiguiente, la solución conocida consiste en un dispositivo de control que detiene la máquina cuando se detecta un defecto en la alimentación de hilo. Esta solución conocida no describe o proporciona la posibilidad de operar automáticamente sobre la máquina textil convenientemente durante el ciclo de fabricación para corregir automáticamente cualquier defecto en la alimentación del hilo.

El documento DE 2012085 se refiere a un procedimiento y a unos medios para controlar el funcionamiento de una máquina circular de género de punto con una pluralidad de estaciones de alimentación que alimentan hilo positivamente a las agujas en por lo menos una de dichas estaciones. Particularmente, la máquina proporciona piezas de tejido de género de punto tubulares que es necesario que substancialmente tengan la misma longitud y puede que sea necesario variar el tamaño de la malla de un sitio a otro a lo largo de la pieza.

La solución anteriormente descrita proporciona un procedimiento que comprende detectar la tensión en el tramo de hilo que se extiende entre el punto en que se encuentra el alimentador positivo y las agujas en una estación de alimentación y controlar el funcionamiento de la máquina ajustando axialmente el cilindro de agujas y platinas de forma conveniente para variar el tamaño de la malla para compensar cualquier cambio de tensión en dicho tramo de hilo.

La solución anterior utiliza un único sensor de tensión y comprende un mecanismo de control que actúa sobre medios para variar el nivel del cilindro de agujas y platinas de forma conveniente para proporcionar un ajuste compensado a este último. Por consiguiente, el cambio de nivel se realiza únicamente en base a los valores de tensión detectados por un único sensor de tensión; como consecuencia, la solución conocida no puede operar sobre el elemento que ajusta la malla de cada aguja o platina y no puede operar directamente sobre el elemento correspondiente al hilo en el que se ha detectado la tensión defectuosa.

El documento GB 2162971 se refiere a maquinaria textil y, particularmente a un a aparato para suministrar hilo a una máquina textil tal como una máquina de género de punto, un telar de tisaje o similar. Con este conocido aparato, la cantidad de hilo requerido por cada usuario de hilo en particular se puede suministrar de forma independiente y positivamente con una predeterminada tensión del hilo sin que estar sincronizado con un impulso de reloj exterior o una fuente sincronizada de impulsos y en que incluso cuando la cantidad de hilo requerido es igual a cero se mantiene la tensión del hilo.

El aparato suministrador de hilo presenta un elemento suministrador de hilo giratorio accionado por un motor eléctrico de velocidad regulable, la velocidad del cual es controlada en concordancia con la señal emitida por los elementos sensores que controlan la velocidad de desplazamiento del hilo suministrado por el elemento suministrador de hilo. La velocidad del elemento motriz está sincronizada con la señal emitida por los elementos sensores, que es representativa de la velocidad de suministro del hilo, y los medios sensores (o antenas) están situados a una cierta distancia detrás del elemento suministrador de hilo según la dirección de avance del hilo.

Por otra parte, ya que frecuentemente son necesarias diversas tensiones del hilo, dependiendo de la calidad de acabado del hilo, de las prendas a fabricar y de otros factores, en una realización preferida la realización presenta dispositivos de tensión controlada controlando la tensión del hilo suministrado por el elemento suministrador de hilo, estando dispuestos los dispositivos tensores en la trayectoria del hilo entre el elemento suministrador de hilo y las antenas. Estos dispositivos tensores pueden ventajosamente comprender un regulador de tensión de hilo que fija automáticamente la tensión del hilo a un valor predeterminado, si es necesario.

Los elementos tensores mencionados anteriormente previstos para crear la tensión del hilo deseada en un momento dado pueden presentar un elemento tensor móvil entre dos puntos de paso de hilo, actuando transversalmente respecto a la dirección de paso del hilo y aplicando una fuerza ajustable, que puede estar constituida por un peso, por la fuerza de un muelle o por una fuerza generada electromagnéticamente.

Consecuentemente un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo perfeccionado para controlar un hilo alimentado a una máquina

\hbox{textil.}

Un objetivo particular de la invención es proporcionar un dispositivo de dicho tipo que haga posible que el hilo alimentado a una máquina textil sea controlado y regulado de forma tal que mantenga constante tanto su tensión como su velocidad de alimentación.

Otro objetivo es proporcionar un dispositivo de dicho tipo que permita medir de forma precisa la cantidad de hilo alimentado a la máquina textil, para por ejemplo poder rápida y fiablemente calcular la cantidad de hilo utilizado en la fabricación, y por consiguiente evaluar los costes reales de fabricación.

Otro objetivo es proporcionar un dispositivo de formas y dimensiones compactas apto para ser utilizado en cualquier máquina textil, y apto para la comunicación a través de líneas de comunicación en serie.

Otro objetivo es proporcionar un procedimiento para de forma efectiva y precisa controlar el funcionamiento de una máquina textil, y en particular para controlar y regular la longitud de la malla en dicha máquina tanto de forma automática sin ninguna intervención en el funcionamiento, como manualmente interviniendo manualmente en dicho funcionamiento.

Otro objetivo es proporcionar un procedimiento de dicho tipo a través del cual si uno de los dos parámetros, concretamente la tensión del hilo o la velocidad de alimentación de hilo, es fijado y mantenido constante, el otro parámetro puede ser regulado y mantenido constante.

Estos y otros objetivos que resultarán evidentes para los expertos en la materia se alcanzan con el dispositivo y el procedimiento según las reivindicaciones adjuntas.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de los dibujos adjuntos que se proporcionan únicamente a título de ejemplo no limitativo y en los que:

La Figura 1 es una vista frontal de un dispositivo según la invención;

La Figura 2 es una vista lateral de un dispositivo según la invención;

La Figura 3 es un diagrama de bloques de una primera realización del procedimiento de la invención; y

La Figura 4 es un diagrama de bloques de una segunda realización del procedimiento de la invención.

Haciendo referencia a dichas figuras, y en particular a las Figuras 1 y 2, el dispositivo de la invención es indicado de forma general por la referencia 1 y comprende una cubierta 2 (por ejemplo una estructura con forma de caja). Asociada a esta cubierta se encuentra una rueda dentada o polea 3 conectada a un actuador 4 previsto para moverla. Este actuador puede presentar la forma de un motor eléctrico 4 (por ejemplo del tipo sin escobillas) asociado a la cara 5 de la cubierta 2 opuesta a la cara 6 sobre la que está situada la polea 3. Alternativamente la polea puede ser accionada, a través de transmisiones adecuadas de forma conocida, por el motor principal de la máquina textil 10 (ver la Figura 4 en la cual esta conexión entre la polea y el motor de la máquina está representada por la línea discontinua k) a la cual esta asociado al dispositivo 1. En particular, un dispositivo de la invención está asociado a cada hilo 11 alimentado a la máquina, desembobinándose dicho hilo de una bobina B y bobinándose una o más veces alrededor de la polea 3.

Esta polea está directa o indirectamente conectada a un elemento 12 que detecta su giro y por consiguiente mide su velocidad de giro. Este elemento puede presentar la forma de un sensor magnético 13 asociado a la cubierta 2 y cooperando con un imán 15 asociado a la polea, o un conocido sensor de efecto Hall asociado al motor 4 (motor sin escobillas con sensor de efecto Hall incorporado).

La cubierta 2 también soporta un elemento 18 para medir la tensión del hilo 11 alimentado a la máquina 10. Este elemento es de un tipo conocido y puede comprender un sensor magnético habitual, un sensor piezoeléctrico, una célula de carga, un brazo soportado elásticamente u otro sensor conocido.

El elemento medidor de la tensión 18 y el elemento medidor de las r.p.m. de la polea 13 están conectados a una unidad 20 para controlar y regular la alimentación del hilo 11 a la máquina textil 10. Ventajosamente, la unidad 20 está asociada al dispositivo 1 (insertada en la cubierta 2), y a través de la conexión a dichos elementos de medición es apta para determinar de forma correcta y precisa la cantidad de hilo (en metros por minuto) alimentado a la máquina. Esto se realiza utilizando algoritmos de evaluación que toman en cuenta tanto la tensión medida del hilo 11 como las r.p.m. de la polea. Al respecto, conociendo la relación que, en una determinada numeración de hilo (expresada en DENIER o DECITEX), existe entre la cantidad de hilo en metros y su unidad de peso, es posible calcular exactamente el peso del hilo, o cantidad de hilo en términos de peso, alimentado a la máquina textil (y utilizado en la fabricación del articulo) y por consiguiente el coste. Elementos de ajuste habituales asociados a la cubierta 2 están conectados a la unidad 20, por ejemplo del tipo microprocesador. Dichos elementos se presentan en la forma de teclado de interfaz 22 o en la de potenciómetros habituales 23 conectados a dicha unidad. Esta última está también conectada a una pantalla visualizadora 25 en la que la unidad 10 visualiza los datos medidos por ella misma, tales como la velocidad de alimentación del hilo, la cantidad de hilo alimentado a la máquina textil 10, su tensión y otros datos que puedan estar relacionados con el hilo o con la propia unidad (tensión programada y otras funciones programables de la unidad, alarmas, etc.).

El dispositivo 1 se puede utilizar de dos formas. Si se utiliza de una primera forma, simplemente mide de forma precisa y eficiente la cantidad real de hilo alimentado a la máquina textil y que efectivamente se ha procesado (por ejemplo el hilo bobinado en una bobina). En este caso, en base a la tensión programada y a la medición de la velocidad de alimentación del hilo, la unidad 20 visualiza en la pantalla visualizadora 25 el número de metros de hilo alimentados a la máquina por minuto. Esto permite realizar cálculos rápidos y muy precisos en relación al coste del producto terminado (por ejemplo una bobina fabricada). Si se utiliza de una segunda forma (ver Figuras 3 y 4), el dispositivo 1, a través de la conexión entre la unidad 10 y la unidad de control de una máquina textil 30 (asociada también a elementos de ajuste, tales como un potenciómetro 30H), hace posible que el funcionamiento de la máquina sea controlado correctamente para fabricar productos sin defectos. Por ejemplo en una máquina de género de punto o en una máquina de medias, este control se realiza accionando sobre elementos habituales para formar las mallas (tales como las agujas 33), cuyo movimiento espacial se realiza indirectamente a través de actuadores ajustables conocidos que actúan sobre levas habituales asociadas a dichos elementos o agujas, de forma conveniente para mantener constante la longitud de la malla del producto fabricado.

En todos los casos la unidad 20 genera una señal de salida (alimentada a la pantalla visualizadora 25 o a la unidad 30 de la máquina 10) en función de la velocidad con que el hilo es alimentado a la máquina 10 y que en cualquier caso depende de la tensión medida y regulada. En el caso más simple en que el dispositivo 1 presenta la forma de un dispositivo contador de los metros de hilo efectivamente alimentados a la máquina 10, la unidad 20 "pondera" el valor de la velocidad medida en contra el valor de la tensión medida y regulada o, en base al valor de dicha tensión comparándola con un valor predeterminado, determina la velocidad del hilo y por consiguiente, utilizando algoritmos de comparación y corrección de los datos medidos, determina la cantidad de hilo efectivamente alimentada a la máquina textil. Esto supera los problemas en la medición de la cantidad de hilo elástico alimentado a una máquina textil que presentan los dispositivos conocidos que realizan esta medición independientemente de la tensión del hilo.

Si el dispositivo 1 se utiliza para regular la longitud de la malla en una máquina textil, la invención proporciona un control en "bucle cerrado" del proceso de producción de la máquina. Al respecto, haciendo referencia en primer lugar a la Figura 3.

Esta figura representa el procedimiento de la invención implementado en el dispositivo anteriormente descrito utilizado para ajustar la longitud de la malla en base a la medición de la velocidad del hilo alimentado. Desde una bobina de hilo habitual 12, el hilo 11 llega a la polea 3 y da una o mas vueltas a su alrededor (para evitar que el hilo resbale en la polea 3). A continuación el hilo 11 es alimentado al sensor de tensión o elemento medidor 18 conectado a la unidad 20, que realiza una medición precisa de dicha tensión del hilo. En base a esta medición, esta unidad automáticamente ajusta la velocidad de alimentación del hilo a la máquina 10 controlando el motor 4 conectado a la polea 3. A través de este ajuste de la velocidad la unidad 10 mantiene constante la tensión del hilo 11 al valor prefijado introducido a través de la correspondiente interfaz teclado numérico 22. A continuación la unidad 20 mide de forma precisa la velocidad con que el hilo es alimentado a la máquina textil y suministra una señal de control a la unidad 30, que actúa sobre la máquina textil 10. La unidad 30 actúa a través de actuadores habituales, tanto propios como aplicados a la máquina textil (por ejemplo motores paso a paso), sobre los elementos formadores de malla (levas, agujas, platinas). Por consiguiente controlando dichos actuadores en base a las velocidades medidas y predeterminadas, la unidad 30 mantiene este hilo alimentado a velocidad constante en el tiempo, incrementando la longitud de la malla si la velocidad medida es menor que la velocidad predeterminada. Si la velocidad medida es mayor que la velocidad predeterminada, se reduce la longitud de la malla.

Al contrario, en la Figura 4 se representa el procedimiento utilizado para ajustar la longitud de la malla en base a la tensión medida. En esta figura el hilo 11 es alimentado a la polea 3 (en el ejemplo, mecánicamente relacionada a través de engranajes reductores adecuados al motor principal de la máquina textil) de forma que cuando varía la velocidad de la máquina, la velocidad del hilo alimentado varía proporcionalmente. A continuación el hilo 11 es alimentado al sensor de tensión 18 y a continuación a la máquina textil. Dicho sensor está conectado a la unidad de control 20 y le permite conocer la tensión exacta a que está sometido el hilo, en base a la tensión predeterminada y a la tensión efectivamente medida por el sensor 18. A continuación la unidad de control 20 proporciona a la unidad de control de la máquina 30 información relativa al error de la tensión medida, en base al cual la unidad 30 actúa sobre los elementos formadores de malla 33 a través de dichos actuadores, para compensar cualquier variación de la tensión medida manteniendo a esta última constante, para por consiguiente realizar el ajuste automático de la longitud de la malla tal como se pretendía. Este ajuste se efectúa reduciendo la longitud de la malla si la tensión medida es mayor que la tensión predeterminada, e incrementando la longitud de la malla si la tensión medida es menor que la tensión predeterminada.

Por consiguiente en los casos mencionados anteriormente, en base a un parámetro del hilo alimentado (tensión o velocidad) mantenido constante a un predeterminado valor, los elementos operativos (agujas o platinas) de la máquina textil 10 pueden ser operados de forma tal que también se mantenga constante el otro parámetro (velocidad o tensión). De esta forma el artículo terminado (por ejemplo una camiseta o unas medias) presenta unas características fiables y definidas en cuanto a longitud y calidad que son constantes en todo el producto. En otras palabras, el dispositivo de la invención implementa un procedimiento de control de bucle cerrado en una máquina textil, que opera sobre cada hilo procesado de forma constante y preestablecida, para por consiguiente producir artículos de calidad constante. En lugar de la unidad 30, este bucle de control para la máquina textil puede comprender la intervención de un operador que opere sobre los actuadores de los elementos operativos de la máquina.

También conviene resaltar que el sensor de velocidad 12 y el sensor de la tensión 18 pueden estar conectados a la unidad de control de alimentación de hilo 20 a través de una comunicación en serie. Para este propósito el dispositivo 1 comprende un puerto de comunicación en serie 77. La comunicación en serie se puede también establecer entre la unidad 20 y la unidad 30 que supervisa el funcionamiento de la máquina textil.

En el ejemplo, esta última se ha descrito como una máquina de género de punto o una máquina de medias. Sin embargo puede ser cualquier tipo de máquina que procese hilo, tal como una máquina de bobinar bobinas u otra máquina. En este caso la constancia del producto final (por ejemplo una bobina) está siempre controlada y mantenida a través del control continuo de los parámetros de alimentación del hilo, es decir la tensión y la velocidad.

Han sido descritas diversas realizaciones de la invención. No obstante existen otras realizaciones posibles, por ejemplo el motor 4 del dispositivo 1 podría ser accionado por otro motor eléctrico conocido, por ejemplo un motor paso a paso etc. Estas variantes se deben considerar también comprendidas dentro del alcance del presente documento.

Claims (17)

1. Disposición de una máquina textil y un dispositivo para controlar la alimentación de un hilo (11) alimentado a dicha máquina textil (10) del tipo de una máquina de género de punto, una máquina de medias o una máquina para bobinar bobinas, presentando dicho hilo su propia tensión intrínseca y estando alimentado a su propia velocidad intrínseca a dicha máquina, comprendiendo esta última una unidad de control (30) que actúa sobre actuadores de ajuste que operan sobre elementos formadores de malla (33), estando provisto el dispositivo (1) de medios (18) para verificar dicho primer parámetro del hilo entre dicha tensión y dicha velocidad y medios (3, 12) para medir un segundo parámetro del hilo, entre dicha tensión y dicha velocidad, estando dichos medios de verificación (18) y medios de medición (3, 12) ambos asociados al dispositivo (1) y ambos conectados a medios de control y regulación (20) para controlar y regular dichos primero y segundo parámetros, midiendo continuamente dichos medios de regulación y control (20) los valores de ambos de dichos parámetros durante la alimentación de hilo (11) a la máquina textil y comparando por lo menos el primero de ellos con un valor homogéneo predeterminado y regulando dicho primer parámetro para mantenerlo constante, estando conectados dichos medios de regulación y control (20) a la unidad de control de la máquina textil (30), actuando esta última sobre los elementos formadores de malla (33) a través de dichos actuadores de ajuste en base al valor controlado del segundo parámetro detectado por los medios de control y regulación (20) para regular el valor del segundo parámetro, proporcionando los medios de control y regulación (20) citados anteriormente y la unidad de control de la máquina textil (30) un control de bucle cerrado del proceso de producción de la máquina.

2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios que verifican la tensión (18) están constituidos por lo menos por un elemento conocido, tal como una célula de carga, un sensor magnético, un sensor piezoeléctrico, un brazo cargado elásticamente o similar detectando únicamente la tensión del hilo.

3. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de medición de la velocidad están constituidos por un elemento giratorio o polea (3) asociada a la cubierta del dispositivo (2) y alrededor de la cual el hilo alimentado (11) se enrolla por lo menos una vuelta, cooperando dicho elemento (3) operacionalmente con los medios (12) para detectar sus r.p.m.

4. Disposición según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios sensores comprenden una parte sensitiva o medidora (13) fijada en la cubierta del dispositivo (2) y una parte medida móvil (15) asociada al elemento giratorio (3).

5. Disposición según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de medición de la velocidad están asociados a medios motrices (4) previstos para hacer posible que la velocidad del hilo (11) alimentado sea modificada en base a la tensión verificada.

6. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios motrices están constituidos por un motor eléctrico (4) asociado a la cubierta del dispositivo (2), estando dicho motor asociado a los medios (12) para detectar las r.p.m. del elemento giratorio.

7. Disposición según la reivindicación 6, caracterizada porque los medios detectores (12) están constituidos por lo menos por un sensor Hall.

8. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios motrices están constituidos por el motor de la máquina textil, al cual está conectado el elemento giratorio (3) a través de elementos de transmisión mecánicos conocidos.

9. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios motrices (4) que generan el movimiento del elemento giratorio están conectados a los medios de control (20).

10. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios de control están constituidos por una unidad de microprocesador (20).

11. Disposición según la reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de control está separada de la cubierta del dispositivo (2) y está conectada a los medios verificadores (18) y a los medios medidores (3, 12) bien directamente o bien a través de una línea de comunicación en serie.

12. Disposición según la reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de control esta insertada en la cubierta (2) del dispositivo (1).

13. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control (20) y el elemento de control de la máquina textil (30) están conectados entre sí bien directamente o bien a través de una línea de comunicación en serie.

14. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la interfaz de los medios de control y regulación (20) es proporcionada en la cubierta (2), comprendiendo dicha interfaz un teclado (22) y una pantalla visualizadora.

15. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios verificadores (18) y los medios medidores (3, 12) están asociados a la cubierta (2) del dispositivo (1).

16. Procedimiento para controlar la alimentación de un hilo (11) alimentado a una máquina textil e implementado por una disposición que comprende la máquina textil (10) y un dispositivo para controlar dicha alimentación del hilo, teniendo este último su tensión intrínseca y siendo alimentado con su propia velocidad intrínseca a dicha máquina (10), comprendiendo el dispositivo medios (18) para verificar dicha tensión y medios (3, 12) para medir dicha velocidad, caracterizado por la medición continua tanto de dicha tensión del hilo (11) alimentado a la máquina textil (10) como de la velocidad de alimentación, comparando por lo menos un primero de dichos parámetros, es decir la tensión y la velocidad, con por lo menos un valor homogéneo correspondiente predeterminado y evaluando cualquier diferencia entre el valor de la medición actual y dicho valor predeterminado regulando dicho primer parámetro para mantenerlo constante; a continuación en base a esta regulación, interviniendo en la máquina textil en base al valor de intervalo del segundo parámetro, para hacer que la máquina (10) modifique su forma de procesar el hilo (11) modificando el valor actual de dicho segundo parámetro para regularlo al valor deseado.

17. Procedimiento para controlar la alimentación de hilo según la reivindicación 16, caracterizado porque en el caso de una máquina de género de punto, una máquina de medias o similar, la intervención sobre la máquina textil se realiza sobre un actuador conocido de un elemento formador de malla de forma conveniente para que se mantenga constante la longitud de la malla.