ES2216481T3 - Cilindro de medios de presion valvula de desviacion y unidad de trabajo accionada por medios de presion. - Google Patents

Abstract

Disposición de válvulas con un elemento (31, 33) obturador de balancín conmutable entre dos posiciones de conmutación mediante la presión que se presenta en la conexión de control y como mínimo con un espacio (34a, 34b) de control limitado por el elemento obturador de balancín, caracterizada por una válvula (36a, 36b) de control de la evacuación o de escape que está conectada operativamente con el espacio (34a, 34b) de control a través de como mínimo un dispositivo (35a, 35b; 37a, 37b) para la transmisión de la presión que se presenta en la conexión de control, estando previsto como dispositivo para la transmisión de la presión un diafragma (35a, 35b) flexible que forma una parte de la pared del espacio (34a, 34b) de control, actuando este diafragma, preferiblemente, a través de un vástago (37a, 37b) de válvula, sobre el verdadero elemento (36a, 36b) obturador que cierra o desbloquea el canal (38a, 38b) de descarga.

Description

Cilindro de medios de presión, válvula de desviación y unidad de trabajo accionada por medios de presión.

La invención se refiere a una disposición de válvulas con un elemento (31, 33) obturador de balancín conmutable entre dos posiciones de conmutación mediante la presión que se presenta en la conexión de control y, como mínimo, con un espacio (34a, 34b) de control limitado por el elemento obturador de balancín, así como con una válvula (36a, 36b) de control de la evacuación o de escape, la cual está conectada operativamente con el espacio (34a, 34b) de control para la transmisión de la presión que se presenta en la conexión de control a través de como mínimo un dispositivo (35a, 35b; 37a, 37b), así como a una unidad de trabajo accionada por medios de presión, que comprende como mínimo una fuente (25) de presión, como mínimo un cilindro (A) de medios de presión, en el mejor de los casos de doble acción, con como mínimo una abertura (12a, 12b) de descarga, la cual está dotada con una válvula (13a, 13b; 27a, 27b) que puede controlarse mediante la presión, que se presenta en la abertura (9a, 9b) de alimentación, del fluido motor, como mínimo una válvula (V) para la alimentación controlable del cilindro de trabajo con fluido motor y como mínimo un conducto (29a, 29b) de la válvula al cilindro de trabajo para el fluido motor.

Para la transformación de, por ejemplo, energía neumática en potencia mecánica son necesarias varias funciones, que se realizan por diferentes componentes, elementos o grupos de componentes de las unidades de trabajo, aquí neumáticas. De esta manera, hay que convertir la señal de avance en una señal de ventilación del correspondiente espacio de trabajo del cilindro de trabajo y, en el mejor de los casos, en una señal de evacuación de la contracámara o hay que combinar estas señales. En el caso de las construcciones tradicionales, esto se efectúa mediante la válvula, que también se ocupa de la desviación del aire comprimido de la red al correspondiente espacio de trabajo, de la abertura de la contracámara para la evacuación del cilindro y de la emisión a la atmósfera del aire de escape. El conducto tanto del aire comprimido de la red al cilindro, el cual se encarga exclusivamente de la transformación de la presión del aire en fuerza mecánica por medio del pistón del cilindro, como también del aire de escape que sale del cilindro a la atmósfera, se realiza mediante conductos del sistema neumático. Además, hasta ahora los cilindros del sistema neumático se ventilaban y también se evacuaban a través del mismo conducto, aunque estos dos procesos necesitan secciones transversales diferentes. Hasta ahora, las válvulas utilizadas para la activación de cilindros de doble acción del sistema neumático tenían que presentar tamaños estructurales muy grandes debido a la función tanto de desviación del medio de presión a la cámara correspondiente del cilindro, como también debido al control de la evacuación de la contracámara correspondiente, mientras que quedaba mucho espacio desaprovechado en las piezas finales de los cilindros del sistema neumático. La situación en el caso de las unidades del sistema hidráulico se muestra también similar.

A partir del documento DE-A-2722269 se conoce un cilindro de medios de presión en cuya abertura de descarga está prevista una válvula que puede controlarse mediante la presión del fluido motor en la abertura de alimentación.

En el documento WO-A-9821484 se describe una válvula con como mínimo una entrada, como mínimo una salida para un fluido motor, una conexión de control y un canal de descarga para el fluido motor. El canal de descarga indicado parte de una posición entre el elemento de cierre de la válvula y conduce a la como mínimo una salida e incluye una válvula de control de la evacuación o válvula de escape, la cual puede conmutarse mediante la presión que se presenta en la conexión de control.

El documento GB-A-2089941 da a conocer una estructura de una válvula de mando neumática como válvula de balancín, con un elemento obturador del balancín conmutable entre dos posiciones de conmutación. En un lado de este balancín se encuentra un espacio de control limitado por el elemento obturador del balancín y al que puede aplicarse una presión de control para conmutar el elemento obturador del balancín entre sus posiciones de conmutación.

Por tanto, el objetivo de la presente invención se basa en crear elementos para una unidad de trabajo accionada por medios de presión e incluso una unidad de trabajo de este tipo perfeccionada, con la que un tamaño estructural más reducido como mínimo de la válvula consiga que pueda aprovecharse mejor el espacio existente de todos modos, especialmente en el cilindro, y que pueda ajustarse de manera mejor y más eficiente la capacidad de rendimiento de los elementos individuales.

Este objetivo se consigue, según la invención, para una disposición de válvulas caracterizada al principio, porque como dispositivo para la transmisión de la presión está previsto un diafragma flexible que forma una parte de la pared del espacio de control, actuando este diafragma, preferiblemente a través de un vástago de válvula, sobre el verdadero elemento obturador que cierra o desbloquea el canal de descarga. Con ello, de manera estructuralmente más sencilla y posibilitando un gran ahorro de espacio, queda garantizada una capacidad de conmutación especialmente buena de la válvula de control de la evacuación o válvula de escape. En conjunto, esta construcción de válvulas ofrece los espacios perjudiciales más pequeños y tiempos de conmutación rápidos y obturación exacta incluso para secciones transversales de desembocadura grandes, lo que garantiza un control directo, rápido y seguro de la evacuación o control del flujo del medio de presión que sale del cilindro de trabajo. Debido a los pequeños movimientos de giro el balancín, suficientes para la conmutación, la válvula según la invención puede construirse muy pequeña y plana y puede tener una estructura de capas que permita una realización muy sencilla de los trabajos tanto en el caso del montaje como también en el caso de una reparación eventual. Con la estructura según la invención de la válvula de desviación puede conseguirse un tamaño estructural más pequeño que incluso con dos válvulas de balancín para una función de 5/2 vías.

Naturalmente, pueden duplicarse las ventajas citadas anteriormente aprovechando de manera óptima el espacio existente y para los dos lados para los que es necesario un control, si la disposición de válvulas presenta una estructura igual, como mínimo de manera funcional, en los dos lados.

Una unidad de trabajo según la invención, accionada por medios de presión, está caracterizada según la invención para solucionar la tarea formulada, porque por espacio de trabajo del cilindro sólo está previsto un conducto en cada caso hasta el cilindro para el fluido motor y los conductos pueden evacuarse o descargarse a través de como mínimo una válvula controlable de escape o de evacuación y porque se deja libre la abertura de descarga del cilindro de trabajo.

Para conseguir la mejor combinación posible, y la más sencilla en cuanto a la estructura, de la función de ventilación y evacuación o alimentación y evacuación del fluido motor está previsto, por ejemplo, que la presión de control de la válvula se presente en la conexión de control de la válvula de escape o evacuación.

La unidad de trabajo con el como mínimo un cilindro de medios de presión de doble acción está caracterizada según una forma de realización ventajosa porque por espacio de trabajo del cilindro sólo está previsto, en cada caso, un conducto hasta el cilindro para el fluido motor, y porque la disposición de válvula de desviación como válvula de balancín está configurada según uno de los párrafos anteriores.

Según una forma de realización ventajosa de la invención, en el cilindro de trabajo o junto a éste está prevista una disposición de sistema lógico de control que presenta conexiones para la comunicación, preferiblemente un bus de campo, el control eléctrico y la alimentación y para el fluido motor. Con ello, es posible un aumento adicional de la compacidad de la unidad de trabajo, no obstante, con una versatilidad aún más ampliada.

Naturalmente, según una forma de realización adicional o complementaria de la invención, la válvula, para controlar uno o los dos espacios de trabajo del cilindro de trabajo, puede estar agregada directamente a éste o puede estar integrada en él, preferiblemente en una de las dos piezas finales de este cilindro.

Igualmente, de manera ventajosa, la o cada válvula de control de la evacuación puede estar agregada al cilindro de trabajo y / o a la válvula de desviación o puede estar integrada en ésta de manera estructural. En ambos casos, se produce una simplificación en la medida más amplia posible en el montaje y en la disposición en el lugar de montaje. Además, con ello pueden suprimirse conductos entre estos componentes agrupados y, en el caso de la integración estructural, también pueden suprimirse puntos de conexión y de obturación, con lo que, por un lado, puede simplificarse de manera fundamental la disposición de todo el sistema y puede aumentarse considerablemente su seguridad de funcionamiento (debido a un menor riesgo de fugas). Las posibilidades que se acaban de citar también pueden aplicarse de manera ventajosa en el caso de la configuración de la válvula de desviación con la estructura de válvula de balancín.

En la descripción subsiguiente deben explicarse detalladamente algunos ejemplos de realización para variantes neumáticas con referencia a los dibujos adjuntos, no pudiendo valorarse, sin embargo, estos ejemplos de ninguna manera como limitación de la idea general de la invención expuesta en las reivindicaciones.

La figura 1 muestra una sección longitudinal a través de un cilindro de trabajo empleado de manera ventajosa en la unidad de trabajo según la invención, la figura 2 es una representación parcial de la sección transversal de una válvula de desviación, que puede utilizarse para la unidad de trabajo según la invención, con válvulas de control de la evacuación integradas, la figura 3 muestra una posible forma de realización de las válvulas de control de la evacuación integradas en la válvula de desviación, las figura 4 y 5 son esquemas de conexiones esquemáticos de unidades de trabajo neumáticas según la invención, la figura 6 muestra una válvula de desviación con estructura de válvula de balancín junto con las correspondientes válvulas de control de la evacuación, y la figura 7 es una válvula de desviación con la estructura de una válvula de balancín con válvulas de control de la evacuación integradas.

El cilindro A neumático de trabajo, mostrado en la figura 1, accionado preferiblemente con aire comprimido como fluido motor, se compone de una camisa 1 del cilindro cuyos extremos están cerrados con un fondo 2 y una tapa 3. En este cilindro A de trabajo está conducido, de manera desplazable por medio del fluido motor, un pistón 4 que transmite la fuerza mecánica al elemento a accionar a través de una biela 5, que está introducida obturada a través de la tapa 3. Sin embargo, naturalmente, la invención puede emplearse de la misma manera en cilindros sin biela y en otros fluidos motores, aparte del aire comprimido, por ejemplo, en fluidos motores hidráulicos.

Entre el fondo 2 y el pistón 4 está definido un primer espacio 6 de trabajo para el cilindro A de trabajo de doble acción mostrado, y entre la tapa 3 y el pistón 4 está definido un segundo espacio 7 de trabajo, con lo que según la presión con el fluido motor y la evacuación, el espacio de trabajo, que se encuentra en cada caso en el sentido del movimiento del pistón 4, representa una contracámara evacuada para el espacio de trabajo momentáneamente comprimido por la presión. El aire comprimido se alimenta a los espacios de trabajo a través de conexiones 8a, 8b, que están insertadas en las aberturas 9a, 9b de alimentación, llegando a los espacios 6, 7 de trabajo, a través de los canales 10a, 10b de alimentación, con sección transversal relativamente reducida. En paralelo a estos canales 10a, 10b de alimentación, de las aberturas 9a, 9b de alimentación parte en cada caso una vía 11a, 11b de paso que conduce a dos aberturas 12a, 12b de descarga para el aire que sale de los espacios 6, 7 de trabajo. A estas aberturas 12b, 12b de descarga no está conectado ningún conducto, sino que conducen a la atmósfera directamente o, preferiblemente, a través de un silenciador o una válvula de estrangulación de regulación de la velocidad y un silenciador subsiguiente (ambos bosquejados).

La desembocadura de la vía 11a, 11b de paso que se encuentra en la abertura 9a, 9b de alimentación forma un asiento de válvula para un elemento 13a, 13b de válvula, preferiblemente plano, que se encuentra en la abertura 9a, 9b de alimentación y que cubre completamente esta desembocadura y que, ventajosamente, también cubre como mínimo parcialmente la desembocadura del canal 10a, 10b de alimentación, que discurre paralelo a él, al espacio 6 ó 7 de trabajo. Si, por ejemplo, se alimenta aire comprimido al espacio 6 de trabajo a través de la conexión 8a asociada, que se encuentra a la derecha en el dibujo, se presiona con ello el elemento 13a derecho de la válvula a su asiento y obtura la vía 11a de paso en relación con la abertura 12a derecha de descarga. El aire comprimido llega al canal 10a de alimentación, pasando delante del elemento 13a de válvula, y continúa hacia el espacio 6 de trabajo. Con ello, como consecuencia adicional, el pistón 4 se dirige hacia la izquierda y la biela 5 sale. Si entonces, simultáneamente, la conexión izquierda está sin presión, a causa de una válvula de control de la evacuación, este movimiento del pistón en el espacio 7 de trabajo, que representa ahora la contracámara, puede levantar el elemento 13b de válvula izquierdo de su asiento de válvula, con lo que se desbloquea la vía 11b de paso y el aire que sale de la contracámara puede escaparse a la atmósfera a través de la abertura 12b de descarga.

Al revés, tan pronto como la conexión 8a derecha se queda sin presión y se suministra aire comprimido a la conexión 8b izquierda, se invierten las relaciones y el elemento 13b de válvula izquierdo obtura la vía 11b de paso, de tal manera que el aire comprimido se conduce de manera segura exclusivamente al espacio 7 de trabajo. En el lado opuesto, el aire, que se ha hecho retroceder desde la contracámara 6 ahora presiona el elemento 13a de válvula hacia arriba tan pronto como la conexión 8a se queda sin presión y el aire puede escaparse a través de la vía 11a de paso y la abertura 12a de descarga. Para fluidos motores líquidos pueden ser útiles y necesarias otras construcciones de la válvula, lo que, sin embargo, no cambia nada en el principio y en el funcionamiento.

Con un cilindro A de trabajo de este tipo con descarga de presión o evacuación integrada puede evitarse en el caso de la válvula V, por ejemplo, en la realización de la figura 2, la disposición de válvula de evacuación, y puede reducirse el tamaño estructural de manera correspondiente. En la carcasa 14 de la válvula V está colocado de manera desplazable el verdadero elemento 15 de válvula, elemento 15 de válvula que de manera conocida en sí misma conecta de manera alterna una conexión 16 de aire comprimido con las dos conexiones 17a y 17b de trabajo, las cuales a través de conductos de presión y las conexiones 8a u 8b en el cilindro A de trabajo suministran aire comprimido a sus espacios 6 y 7 de trabajo. Además, al elemento 15 de válvula se le ejerce una presión de control que se introduce a través de las conexiones 18 de control.

Para integrar ahora en la válvula de manera sencilla la función de control de la evacuación para los conductos de presión en relación con las conexiones 8a u 8b en el cilindro de trabajo, según una forma de realización de la válvula, puede estar previsto un canal 19 de descarga que conduce a la atmósfera desde una posición entre la correspondiente salida 17a, 17b de la válvula V y el verdadero elemento 15 de válvula hasta una abertura 19a de descarga. Este canal 19 de descarga se cierra mediante un elemento 20 de válvula mientras la salida correspondiente esté conectada con la fuente de aire comprimido. En cuanto llegue la señal de control para conmutar el sentido del movimiento, en la figura 3 comprimiendo el espacio 21 con la presión de control, el elemento 20 de válvula se levanta de su asiento por medio del pistón 22 de válvula y libera a la atmósfera la conexión del canal19 de descarga a través de la abertura 19a de descarga. Con ello, el conducto de presión se queda sin presión y, en el cilindro A de trabajo, el elemento 13a, 13b de válvula puede elevarse, por medio de esto, desde el espacio de trabajo al que se le ha aplicado anteriormente aire comprimido, y puede evacuarse el espacio de trabajo correspondiente.

Naturalmente, la función de evacuación que se acaba de describir también puede conseguirse mediante válvulas 24 de control de la evacuación independientes, tal como se muestra en la figura 4, estando simbolizados los conductos de aire de trabajo por líneas continuas y los conductos de aire de control, por líneas discontinuas. En el caso de la unidad de trabajo neumática mostrada aquí, la fuente 25 de aire comprimido está conectada con el cilindro A de trabajo a través de una válvula V de desviación. El cilindro A de trabajo tiene dos válvulas 27a y 27b de evacuación, por ejemplo, integradas, tal como se explicó en relación con la figura 1.

Los conductos 28a, 28b de aire de control conducen tanto a la válvula V de desviación como también a las dos válvulas 24a, 24b de control de la evacuación, que cierran o desbloquean los conductos de descarga en los conductos 29a y 29b de aire comprimido al cilindro A de trabajo. Si, por ejemplo, al conducto 28a derecho de aire de control se le ha aplicado la presión de control, la válvula V de desviación libera la conexión de aire comprimido al espacio 6 derecho de trabajo del cilindro A de trabajo. Simultáneamente, puesto que la presión de control previo se aplica paralela a él también en la válvula 24a derecha de control de la evacuación, éste se lleva a una posición en la que la conexión del conducto 29b izquierdo de aire comprimido se libera a la atmósfera y, por consiguiente, este conducto se deja sin presión. Con ello, también queda liberada la válvula 27b de evacuación y el espacio 7 izquierdo de trabajo puede evacuarse a la atmósfera.

La válvula 24b izquierda de control de la evacuación está en la posición cerrada puesto que no se presenta ninguna presión de control.

En lugar de dos válvulas 24a y 24b de control de la evacuación también puede estar prevista, tal como se muestra en la figura 5, una única válvula 30 de control de la evacuación cuyas dos entradas están conectadas con uno de los dos conductos 29a y 29b de presión en cada caso y cuya salida conduce a la atmósfera. La válvula 30 de control de la evacuación es, por ejemplo, una válvula tradicional de 3/2 vías, igual que la válvula V de desviación. Si al conducto 28b izquierdo de control se le aplica la presión de control, el aire comprimido que sale de la fuente 25 de aire comprimido llega al espacio 7 izquierdo de trabajo a través del conducto 29b de presión. Simultáneamente, la válvula de control de la evacuación se lleva, mediante la presión de control que se presenta de manera paralela también aquí, a una posición en la que el conducto 29a derecho de presión se evacua a la atmósfera a través de la válvula 30 de control de la evacuación y, con ello, se queda sin presión. Por eso, la válvula 27a derecha de evacuación en el cilindro A de trabajo queda descargada y el aire puede escaparse a la atmósfera a través de esta válvula 27a a partir del espacio 6 derecho de trabajo, que es, por consiguiente, una contracámara evacuada.

En la figura 6 se muestra una forma de realización ventajosa para la válvula de desviación. En el caso de esta forma de realización está prevista una válvula W de balancín como válvula de desviación. Un balancín 31 fundamentalmente rígido, que puede moverse alrededor de un eje de giro, hecho, por ejemplo, de metal, está colocado en una carcasa 32 de válvula. El balancín 31 está encajado, por ejemplo, entre dos elementos 33 obturadores de elastómeros, para presiones más altas, preferiblemente reforzados por tejido, y puede girar alrededor del eje D de giro. La carcasa 32 presenta como mínimo una toma de alimentación para la conexión con la fuente 25 de aire comprimido y dos tomas de trabajo de las cuales parten los conductos 29a, 29b de presión al cilindro A de trabajo. Si a través del conducto 28a de control se aplica una presión de control previo, que ejerce una fuerza sobre la parte derecha de balancín 31, de una magnitud que es mayor que la fuerza ejercida sobre el lado derecho de balancín 1 mediante la presión de alimentación en P, el balancín 31 se mueve, junto con los elementos 33 obturadores de elastómeros, a la posición mostrada en la figura 6, en la que el balancín 31 obtura el asiento derecho de válvula y, a través de la toma de trabajo izquierda, conecta la fuente 25 de aire comprimido con un espacio de trabajo del cilindro A de trabajo, a través del conducto 29b de presión. La otra toma de trabajo está cerrada. Puesto que el conducto 28a de control también aplica la presión de control a la válvula 24a de control de la evacuación, ésta abre la conexión del conducto 29a derecho de presión a la atmósfera y, de este modo, hace que este conducto quede sin presión, con lo que también puede abrir la válvula 27a derecha de evacuación en el cilindro A de trabajo y puede evacuar a la atmósfera el correspondiente espacio de trabajo.

La forma de realización de la válvula W de desviación de balancín de las figuras 6 ó 7 es ventajosa estructurándola de forma especialmente pequeña y para conseguir una unidad de trabajo neumática con el menor número de componentes posible. En esta carcasa 32 está instalada una pieza insertada con dos válvulas de control de la evacuación. Los espacios 34a, 34b de control para el accionamiento de balancín 31 están dotados en cada caso con una abertura obturada mediante un diafragma 35 flexible, transmitiéndose a través de estos diafragmas 35, preferiblemente a través de vástagos 37a, 37b de válvula, la presión presente en cada caso en el espacio 34a, 34b de control para accionar los elementos 36a, 36b obturadores de las válvulas de control de la evacuación. De las tomas de trabajo a los conductos 29a, 29b de presión conducen a la atmósfera canales 38a, 38b de descarga, que pasan por delante de balancín 31 hasta las válvulas de control de la evacuación y que continúan hasta las aberturas de descarga. En la posición mostrada de la válvula W de desviación de balancín con aplicación de la presión de control al espacio 34b izquierdo de control, esta presión de control también levantaría de su asiento de válvula el elemento 36b de válvula de la válvula izquierda de control de la evacuación, por medio del diafragma 35b y del vástago 37b de válvula, y desbloquearía el canal 38b de descarga. La toma de trabajo izquierda está obturada en esta posición respecto a la fuente 25 de aire comprimido, sin embargo, se evacua a la atmósfera a través del canal 38b de descarga y, de este modo, se deja sin presión. La toma derecha de trabajo del conducto 29a de presión está conectada con la fuente 25 de aire comprimido y alimenta aire comprimido a uno de los espacios de trabajo del cilindro de trabajo. Con ello, la válvula de control de la evacuación mantiene cerrado el canal 38a de descarga.

Naturalmente, algunos o incluso todos los elementos citados de la unidad de trabajo accionada por medios de presión pueden estar unidos en un único componente, con lo que se produce una simplificación en la medida más amplia posible en cuanto al montaje y una disposición en el lugar de montaje. De esta manera, la válvula para el control de uno de los dos espacios de trabajo o, también para cilindros de trabajo de doble acción, puede ser, por ejemplo, una válvula de desviación eventual para el control de los dos espacios de trabajo agregada directamente al cilindro de trabajo o integrada directamente en éste, preferiblemente en una de las dos piezas finales de este cilindro. También la o cada válvula de control de la evacuación puede estar agregada de la misma manera al cilindro de trabajo y / o a la válvula de desviación o puede estar incluso integrada estructuralmente en ésta. Con ello, se suprimen conductos entre estos componentes agrupados y, en el caso de la integración estructural, también puntos de conexión y de obturación, con lo que, por un lado, puede simplificarse de manera fundamental la disposición de todo el sistema y puede aumentarse considerablemente su seguridad de funcionamiento, debido a un menor riesgo de fugas. Las posibilidades que se acaban de citar pueden aplicarse también de manera ventajosa en el caso de la configuración de la válvula de desviación con la estructura de válvula de balancín.

Una ampliación de las posibilidades de aplicación y un aumento del número de ciclos de trabajo posibles puede conseguirse con una disposición muy compacta en la que en el cilindro A de trabajo o junto a éste está integrada una disposición del sistema lógico de control. Ésta puede estar sujetada por bridas al cilindro de trabajo o también puede estar integrada preferiblemente en una de sus piezas finales. De la unidad central de control parten conductos de conexión a esta disposición del sistema lógico de control en el o junto al cilindro de trabajo, que sirven para la comunicación, el control eléctrico, la alimentación de energía y la alimentación con el fluido motor. Además, como sistema de comunicación está previsto preferiblemente un bus de campo. La disposición del sistema lógico de control también puede valorar señales de ajuste o de posición, por ejemplo, de sensores de fin de carrera o de posición en el o junto al cilindro de trabajo o de elementos accionados por éste y puede controlar las válvulas de control para el accionamiento de acciones correspondientes o puede realimentar estas señales y acciones a la unidad de control a través de conductos de comunicación.

Claims (8)

1. Disposición de válvulas con un elemento (31, 33) obturador de balancín conmutable entre dos posiciones de conmutación mediante la presión que se presenta en la conexión de control y como mínimo con un espacio (34a, 34b) de control limitado por el elemento obturador de balancín, caracterizada por una válvula (36a, 36b) de control de la evacuación o de escape que está conectada operativamente con el espacio (34a, 34b) de control a través de como mínimo un dispositivo (35a, 35b; 37a, 37b) para la transmisión de la presión que se presenta en la conexión de control, estando previsto como dispositivo para la transmisión de la presión un diafragma (35a, 35b) flexible que forma una parte de la pared del espacio (34a, 34b) de control, actuando este diafragma, preferiblemente, a través de un vástago (37a, 37b) de válvula, sobre el verdadero elemento (36a, 36b) obturador que cierra o desbloquea el canal (38a, 38b) de descarga.

2. Disposición de válvulas según la reivindicación 1, caracterizada por una estructura como mínimo funcionalmente igual en ambos lados.

3. Unidad de trabajo accionada por medios de presión, que comprende como mínimo una fuente (25) de presión, como mínimo un cilindro (A) de medios de presión con como mínimo una abertura (12a, 12b) de descarga, la cual está dotada con una válvula (13a, 13b; 27a, 27b) que puede controlarse mediante la presión del fluido motor que se presenta en la abertura (9a, 9b) de alimentación, como mínimo una válvula (V) para la alimentación controlable del cilindro de trabajo con fluido motor y como mínimo un conducto (29a, 29b) para el fluido motor de la válvula al cilindro de trabajo, caracterizada porque por espacio (6, 7) de trabajo del cilindro (A) sólo está previsto un conducto (29a, 29b) en cada caso para el fluido motor al cilindro y los conductos pueden descargarse o evacuarse a través de como mínimo una válvula (24a, 24b; 30) controlable de escape o evacuación, y porque la abertura (12a, 12b) de descarga del cilindro (A) de trabajo se deja libre.

4. Unidad de trabajo según la reivindicación 3,
caracterizada porque en la conexión de control de la válvula (24a, 24b; 30) de evacuación o escape se presenta la presión de control de la válvula (V).

5. Unidad de trabajo accionada por medios de presión, que comprende como mínimo una fuente (25) de presión, como mínimo un cilindro (A) de medios de presión de doble acción, con abertura (12a, 12b) de descarga, que están dotados en cada caso con una válvula (13a, 13b; 27a, 27b) que puede controlarse mediante la presión del fluido motor que se presenta en la abertura (9a, 9b) de alimentación, como mínimo una disposición (V, W) de válvula de desviación para la alimentación controlable del cilindro de trabajo con fluido motor y como mínimo un conducto (29a, 29b) para el fluido motor de la válvula al cilindro de trabajo, caracterizada porque por espacio (6, 7) de trabajo del cilindro (A) sólo está previsto un conducto (29a, 29b) en cada caso para el fluido motor al cilindro y porque la disposición (V, W) de válvulas de desviación está configurada como disposición de válvulas según como mínimo una de las reivindicaciones 1 ó 2.

6. Unidad de trabajo accionada por medios de presión según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque en el cilindro (A) de trabajo o junto a éste está prevista una disposición de sistema lógico de control que presenta conexiones para la comunicación, preferiblemente un bus de campo, el control eléctrico y la alimentación y para el fluido motor.

7. Unidad de trabajo accionada por medios de presión según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque la válvula (V, W) para el control de uno o de los dos espacios de trabajo del cilindro (A) de trabajo está agregada directamente a éste o está integrada en él, preferiblemente en una de las dos piezas (2, 3) finales de este cilindro (A).

8. Unidad de trabajo accionada por medios de presión según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque la o cada válvula (20, 22; 24a, 24b; 30; 36a, 36b) de control de la evacuación está agregada al cilindro (A) de trabajo y / o a la válvula (V, W) de agua o está integrada estructuralmente en ésta.