CN109844326A - 气动的控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于工作缸的气动的控制机构，该气动的控制机构能实现在压缩空气失效或切断的情况下无阻力地手动地移动由工作缸驱动的机构，并且其独立于供电机构。所述目的通过一种气动的控制机构得以实现，其带有双重作用的工作缸（1），该工作缸的两个腔室（3、4）可通过能够控制的带有两个运行位置的供应机构分别相反地与压缩空气源和压缩空气输出端（11、11‘）连接，并且在通至供应机构的连接管线（5、6）上分别给每个腔室（3、4）都前置有自动复位的、可利用控制压力切换的3/2‑换向阀（13、13‘），这些换向阀使得所述腔室（3、4）在第一切换位置中与排气输出端（16、16‘）连接，并在第二切换位置中与供应机构连接，并且给每个腔室（3、4）分别前置有由截止阀（21、21‘）和节流位置（22、22‘）构成的并联线路，该并联线路的截止阀（21、21‘）在回流方向上截止，其中，两个3/2‑换向阀（13、13‘）在静止位置中占据第一切换位置，且可通过共同的控制管线（18）予以切换，该控制管线在所述3/2‑换向阀（13、13‘）的下游通过切换阀（19）与通至供应机构的两条连接管线（5、6）连接，并且并联线路在所述连接管线（5、6）上分别布置在所述3/2‑换向阀（13、13‘）的下游。

Description

气动的控制机构
技术领域
本发明涉及一种用于工作缸的气动的控制机构，该气动的控制机构例如可用来控制用于进行人员输送的车辆，比如公交车、有轨电车或火车的车门的打开和关闭。
背景技术
为了在公用的人员交通领域，例如在公交车、有轨电车或火车上控制车辆门，已知使用气动的或电动气动的控制机构。该控制机构含有作为驱动装置的一个或多个气动的工作元件，工作元件带有用于产生车辆门的打开力和/或关闭力的压力腔室。通常，为车辆门指配有两个压力腔室，即一个打开腔室和一个关闭腔室。在此，作为驱动装置，可以例如使用双重作用的工作缸或伺服缸。为了打开或关闭车门，对工作缸或伺服缸的相应的压力腔室加载压力，并对相应另一个腔室排气。在运行可靠性技术上的考虑和法律规定同时要求能实现在干扰情况下能够手动地紧急地操纵车辆门。
由DE 32 25 536 A1已知一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸和电动-气动的控制机构，该工作缸的腔室可以通过前置的可电切换的3/2-换向电磁阀分别相反地与压缩空气源或3/2-换向电磁阀的排气输出端连接。前置于开口腔室的3/2-换向电磁阀可以通过能手动操纵的应急阀（Nothahn）、切换阀和附加的可由压缩空气源充气的腔室从充气位置切换至排气位置中。为了使得系统完全地排气，在需要时可以使得另一个3/2-换向电磁阀同时以电的方式切换至排气状态。DE 32 25 536A1公开的气动控制机构还规定了一种根据差压原理的3/2-换向电磁阀的电的安全电路，如果在系统的某些位置由于运行干扰而超过了规定的压力值。为了使得系统完全地排气，根据当前的运行状态而定，根据DE 32 25 536 A1规定的紧急切断要求通过能手动地操纵的应急阀或者附加地通过电子的切换机构主动地切换相关的元件。这种控制因而不能实现在压缩空气源失效或切断的情况下完全自动地给工作缸排气，此外在供电失效时无法保证完全的排气。另外，由DE 32 25 536 A1规定的车辆门控制由于规定的大量紧急切断功能而相当繁琐。
DE 34 20 631 A1公开了一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸，工作缸的腔室可通过前置的3/2-换向阀（Wegeventil）分别相反地与压缩空气源或3/2-换向电磁阀的排气输出端连接。两个3/2-换向阀可通过三个不同的可电磁地、气动地以及机械地控制的操纵机构进行切换。为了进行应急控制，设置了可电磁地切换的第三个3/2-换向阀和一个可手动地操纵的应急阀。对电磁的执行元件的操控通过中央的电子的切换机构进行。由DE 34 20 631 A1提出的车辆门控制机构—与DE 32 25 536A1相仿—规定了相当复杂的多个紧急切断功能，这些紧急切断功能可以通过被构造成差压开关的监视机构或者通过手动操纵利用开关或应急阀而起作用，并且因此具有与根据DE32 25 536 A1已知的车辆门控制机构相同的缺点。
DE 196 457 01 A1公开了一种气动的门控制机构，该气动的门控制机构带有双重作用的工作缸，工作缸的腔室可通过前置的可气动地切换的3/2-换向阀分别相反地与压力介质出口或压力介质入口连接，其中，两个3/2-换向阀的换向（Umschlatung）通过三个可电切换的电磁预控制阀进行。该气动的门控制机构规定了一种安全-切换状态，在该安全-切换状态下，通过操纵三个电磁预控制阀之一使得工作缸的两个腔室通过3/2-换向阀的相应的相同位置与压力介质入口连接，且同时被加载，由此固定车辆门的所处位置。由DE 196457 01 A1公开的门控制机构并未规定同时将工作缸的两个腔室排气。此外，供电失效导致控制失效，因而工作缸保持在其当前的运行状态下。
由DE 10 2008 011 315 A1已知一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸，工作缸的腔室可通过前置的可气动地切换的3/2-换向阀与压缩空气源连接，其中，3/2-换向阀使得两个腔室在静止位置中与压缩空气源连接，并且用于两个3/2-换向阀之一的控制压力来自于工作缸的另一个腔室的压力。在一种设计中，这些3/2-换向阀弹性地在静止位置中被预加应力。为了防止车门突然打开和关闭，在3/2-换向阀的上游给工作缸的各腔室分别前置有由截止回流的截止阀和用作废气节流阀的节流阀构成的并联线路。由DE 10 2008 011 315 A1公开的车辆门控制机构并未规定在干扰情况下通过给工作缸的腔室排气来手动地紧急地操纵车辆门。
DE 2011 001 003 A1公开了一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸，工作缸的腔室可通过前置的可电地和手动地操控的3/2-换向阀与压缩空气源连接，其中，3/2-换向阀使得两个腔室在优选被弹簧加载的静止位置中被加载以压力，并使得工作缸固定在由其所占据的位置中。这些3/2-换向阀可以通过能够以电的方式操控的致动器或者借助于手动操纵而被带入到排气位置中，在该排气位置中使得分别配属于它们的腔室排气，由此引起车辆门打开或关闭。为了防止车门突然打开和关闭，在3/2-换向阀的上游给工作缸的各腔室分别前置有由截止回流的截止阀和用作废气节流阀的节流阀构成的并联线路。在供电线路受到干扰的情况下，根据DE 2011 001 003 A1的控制机构规定，通过手动地使得在下游前置于压缩空气源的手动操纵阀过渡至排气位置中来手动地紧急地操纵车辆门，在该排气位置中，系统与压缩空气源分开，并通过由手动操纵阀连同经操纵的切换阀与快速排气机构连接，由此给两个腔室排气。根据DE 2011 001 003A1规定的车辆门控制机构为了完全的排气而要求操作手动操纵阀，该手动操纵阀有可能无法在每种紧急情况下都可接近。此外，这种控制不能实现在压缩空气源失效或切断的情况下使得工作缸完全自动地排气。由于作为废气节流阀作用的并联线路直接前置于工作缸的腔室，这些并联线路也在手动的紧急运行中起作用，由此在手动地紧急操作时存在增大的打开或关闭阻力。
发明内容
本发明的目的在于，避免所述缺点。特别地，针对可用于控制车辆门的气动的控制机构而言，要提出自动的完全的紧急排气，这种紧急排气能实现在压缩空气供应失效或切断的情况下无阻力地手动地移动由工作缸驱动的机构、例如车辆门，并且其独立于供电机构。
根据本发明，该目的通过一种根据权利要求1的气动的控制机构得以实现，有利的设计记载在从属权利要求中。
本发明的核心由一种气动的控制机构构成，该气动的控制机构带有双重作用的工作缸，该工作缸的两个腔室可通过能够控制的带有两个运行位置的供应机构分别相反地与压缩空气源或压缩空气输出端连接，并且在通至供应机构的连接管线上分别给每个腔室都前置有自动复位的、可利用控制压力切换的3/2-换向阀，这些换向阀使得腔室在第一切换位置中与排气输出端连接，并在第二切换位置中与供应机构连接，并且给每个腔室分别前置有由截止阀和节流位置（Drosselstelle）构成的并联线路，该并联线路的截止阀在回流方向上截止，其中，两个3/2-换向阀在静止位置中占据第一切换位置，且可通过共同的控制管线予以切换，该控制管线在3/2-换向阀的下游通过切换阀与通至供应机构的连接管线连接，并且并联线路在连接管线上分别布置在3/2-换向阀的下游。供应机构通过连接管线与双重作用的工作缸的两个腔室连接。该供应机构使得双重作用的工作缸的各腔室在两个运行位置中分别相反地与压缩空气源和压缩空气输出端连接，并且由此根据运行位置负责对双重作用的工作缸的相应一个腔室加载压力（充气），并且同时对相应另一个腔室排气。通过在两个运行位置中对各腔室的相反的加载和排气分别交替，由此使得受工作缸驱动的机构能以活塞行程的相应的移动方向在两个不同的方向上移动，例如由工作缸驱动的车辆门因而可以进行关闭和打开运动。为了能够实现在压缩空气供应失效或切断的情况下手动地紧急操作，在供应机构与工作缸的腔室之间的两条连接管线上分别布置了自动复位的3/2-换向阀，这些换向阀可通过共同的控制管线切换，该控制管线在3/2-换向阀的下游（即在供应机构的方向上）通过切换阀与通至供应机构的两条连接管线连接。3/2-换向阀使得腔室在第一切换位置中与排气输出端连接，且在第二切换位置中与供应机构连接，其中，这些换向阀在静止位置中占据第一切换位置。作为静止位置，在本发明的意义下是指如下切换位置，当3/2-换向阀未被加载控制压力时，这些换向阀由于它们的自动复位而占据所述切换位置。由于3/2-换向阀通过共同的控制管线和切换阀与通至供应机构的两条连接管线连接，这些换向阀在它们的控制输入端在供应机构的两个运行位置中始终都被加载以压力，只要供应机构通过两条连接管线之一提供压力。在此，这些换向阀保持在它们的第二切换位置中，在该切换位置中，这些换向阀使得工作缸的腔室与供应机构连接。双重作用的工作缸的腔室根据供应机构的两个运行位置分别交替地被加载（并且，对应的腔室分别通过供应机构排气）。如果由供应机构提供的压缩空气供应失效或者被切断，则这也导致在两个3/2-换向阀的控制输入端上的控制压力损失。3/2-换向阀由于其自动的复位而回到静止位置中，并且因而占据第一切换位置，在该切换位置中这些换向阀使得工作缸的腔室与排气输出端连接。由此，双重作用的工作缸在该状态下完全地排气，并且由该工作缸驱动的机构可以在两个移动方向上无阻力地手动地移动。手动的紧急可操作性利用纯气动的器件得以保证，并且独立于供电机构的存在情况。根据本发明，气动的控制机构同时规定，分别给各腔室前置有由截止阀和节流位置构成的并联线路，这些并联线路的截止阀在回流方向上截止。两个并联线路分别具有废气节流阀的功能，该废气节流阀原则上比如由DE 10 2008011 315 A1已知的那样。在利用供应机构给连接管线加载压力时，相应的截止阀打开，并且通过连接管线的全部的横截面开通了通至工作缸的相应腔室的入口。在回流方向上，也即是说，当相应的腔室压缩时，截止阀锁止，因此，来自腔室的废气只能通过节流位置的减小的节流横截面朝向供应机构逸出。由此在节流位置上方建立起反压，该反压阻尼活塞移动。活塞行程被制动，由此防止由工作缸驱动的机构突然移动，例如所连接的车辆门突然打开和关闭。但不同于DE 10 2008 011 315 A1，废气节流阀在该设计中并不妨碍手动的紧急操作。并联线路并不直接前置于工作缸的腔室，而是在连接管线上沿废气方向正是布置在3/2-换向阀的下游，由此可以在压缩空气供应失效或者切断的情况下使得通过活塞移动从腔室中挤出的空气经由此时位于静止位置中的3/2-换向阀的排气输出端分别通过连接管线的全部的横截面逸出。本发明已认识到，利用所述的控制机构，为带有废气节流阀的双重作用的工作缸提供了一种气动的控制机构，其中，以简单的方式实现了利用纯气动的器件自动地、无阻力地手动的紧急可操作性。
为了调节废气节流阀的阻尼效果，各节流位置分别构造有能够调节的节流阀。
3/2-换向阀的自动复位在构造上简单地得以实现，其方式为，这些换向阀受弹簧加载地在静止位置中被预加应力。
具有所需特性的能够控制的供应机构以紧凑的构造方式由预控制的5/2-换向阀构成。该5/2-换向阀在此具有：两个工作接头，其用来与通至双重作用的工作缸的两个腔室的两条连接管线连接；以及压缩空气接头，其用来在两个运行位置中交替地对这些工作接头进行加载；和两个压缩空气输出端，其用来使得相应未被加载的工作接头与大气连通以便进行排气。
在一种替代的设计中，能够控制的供应机构由两个预控制的3/2-换向阀构成，这些换向阀分别具有用来与连接管线连接的工作接头、压缩空气接头和压缩空气输出端，并且这些换向阀作为共同的机构被如此同步地预控制，从而在两个切换位置中交替地分别可使得双重作用的工作缸的相应一个腔室与压缩空气源连接，且同时使得相应另一个腔室与压缩空气输出端连接。
在前述设计中，由并联线路在运行中引起的阻尼分别在整个活塞移动期间起作用。但这种阻尼也可以仅设计成终端长度阻尼（Endlangendämpfung），其方式为，与被相应加载压力的腔室相对的腔室在活塞行程的起始区段中附加地通过另一开口、管线或另一输出端排气。这可以例如设计成集成到工作缸中的终端位置阻尼，其方式为，工作缸的活塞或者利用活塞构造的阻尼附件在终端位置区段中使得附加的、布置在工作缸的腔室中的、与大气连通的排气通道密封，这比如由DE 33 45 631 A1已知。
在带有集成的终端位置阻尼的气动的控制机构的一种特别紧凑的设计中，两个腔室构造有附加的、分别径向地布置在活塞行程的端部区段的起始处的排气开口，这些排气开口使得各腔室分别通过带有截止阀的排气管线在并联线路的下游与配属于它的连接管线连接。在此，相应经压缩的腔室除了通过节流位置排气外，还分别在活塞的压缩移动的起始区段上通过排气开口排气。一旦活塞在到达其位置时经过排气开口，该活塞就在圆周侧上将该排气开口密封。从到达该位置起，相应经压缩的腔室在活塞移动的余下的端部区段中仅还通过节流位置排气，这阻尼了活塞移动，直至到达端部位置。节流阀行程的长度在此以在构造上简单的方式可通过排气开口在活塞的工作行程上的轴向位置来确定。在回流方向上，即在对相应的供应管线进行加载时，截止阀相应地锁止。
附图说明
下面由对本发明的借助附图所示的优选实施例的说明可得到本发明的有利的改进。
图1为根据加本发明的气动的控制机构的示意性的线路图。
具体实施方式
根据图1，根据本发明的气动的控制机构具有被构造成双重作用的工作缸1的气动的驱动装置。双重作用的工作缸1用于通过活塞2的移动来打开和关闭图1中未示出的车辆门。工作缸1的两个腔室3和4通过连接管线5和6与被构造成电磁地预控制的5/2-换向阀7的供应机构连接。该5/2-换向阀通过电磁的预控制机构8予以预控制，且具有两个工作接头9、9‘以及压缩空气接头10和两个压缩空气输出端11和11‘（废气输出端），所述工作接头用来与通至双重作用的工作缸1的两个腔室3和4的两条连接管线5和6连接。5/2-换向阀8按照图1的视图利用弹簧机构12受弹簧加载地在称为静止位置的第一运行位置中被预加应力，在该运行位置中，连接管线6与压缩空气接头10连接。在两条连接管线5和6上，在下游给腔室3和4分别前置有可利用控制压力切换的3/2-换向阀13和13‘。两个3/2-换向阀13和13‘分别具有用来与腔室3、4连接的第一接头14和14‘，且具有用来与5/2-换向阀7的工作接头9、9‘连接的第二接头15、15‘。此外，3/2-换向阀13和13‘具有排气输出端16、16‘。对3/2-换向阀13和13‘的预控制通过控制接头17、17‘和共同的控制管线18进行。控制管线18通过切换阀19和连接管线5、6，在3/2-换向阀13和13‘的下游从5/2-换向阀7的工作接头9、9‘吸收（beziehen）控制压力。3/2-换向阀13和13‘具有两个切换位置，其中，这些换向阀按照图1的视图分别利用弹簧机构20、20‘受弹簧加载地在称为静止位置的第一切换位置中被预加应力，在该第一切换位置中，工作缸1的腔室3和4与排气输出端16和16‘连接。在连接管线5、6上，在3/2-换向阀13和13‘的下游，且在通至切换阀19的连接管线区段5a、6a的分支的上游（即在腔室3、4的方向上），分别布置有由截止阀21、21‘和可调节的节流位置22、22‘构成的并联线路，这些并联线路的截止阀21、21‘在回流方向上—即在下游—截止。腔室3、4构造有分别径向地布置在活塞行程的端部区段的起始处的排气开口23、23‘，这些排气开口使得腔室3、4分别通过带有截止阀25、25‘的排气管线24、24‘在并联线路的下游与连接管线5、6的区段5a、6a连接。5/2-换向阀7的压缩空气接头10借助于可手动操纵的应急阀26手动地通过工作接头27可与压缩空气接头28（其与图1中未示出的压缩空气源连接）或者与排气接头29连接。
图1中所示的气动的控制机构在加载以压缩空气时如下进行工作：应急阀26打开，其中，该应急阀通过压缩空气接头10，经由应急阀26的工作接头27和压缩空气接头28与压缩空气源连接。如果5/2-换向阀7按照图1的视图处于其第一运行位置中—该运行位置同时是其静止位置，则压缩空气接头10与工作接头9‘连接。通过连接管线6，并行地对切换阀19和截止阀21‘加载。切换阀19由于通过连接管线6的分支6a加载压力而打开，由此控制管线18被加载，并且两个3/2-换向阀13和13‘通过控制接头17、17‘从第一切换位置（预加应力的静止位置）克服弹簧机构20、20‘的预应力分别移动至其第二切换位置中。在该第二切换位置中，第一接头14和14‘与第二接头15、15‘连接。通过连接管线6，由于压力加载而使得截止阀21‘打开。通过打开的3/2-换向阀13‘，对工作缸1的腔室4加载压力（充气）。由此，活塞2从腔室4朝向腔室3的方向移动，并且受工作缸1驱动的车辆门打开。在活塞2移动的起始区段中，腔室3通过排气开口23、排气管线24、连接管线区段5a、连接管线5、工作接头9和在5/2-换向阀7的第一运行位置中与其连接的压缩空气输出端11排气，其中，截止阀25由于压力加载而打开。同时，在活塞移动的该区段中，腔室3以较小的部分也通过控制管线5和经打开的3/2-换向阀13而排气，其中，截止阀21截止，并且空气经由节流位置22和连接管线5排放至工作接头9。一旦活塞2经过布置于其移动的最终区段的起始处的排气开口23，该活塞就在圆周侧将该排气开口密封，从而不再有空气从腔室3经由排气开口23逸出。从活塞2的该移动点起，腔室3仅仅还通过控制管线5、经打开的3/2-换向阀13和节流位置22排气。由于通过节流位置22的缩窄的横截面延迟地排空，腔室3中的压力用作反压，该反压阻尼活塞2在终端位置区段中移动，并且由此阻尼车辆门的打开运动。
如果由电磁的预控制机构8使得5/2-换向阀7克服弹簧机构12的预应力移动至其第二运行位置，则压缩空气接头10与工作接头9连接。通过连接管线5，并行地对切换阀19和截止阀21加载。切换阀19由于通过连接管线5的区段5a加载压力而反向地打开，由此控制管线18通过连接管线5、5a被加载，并且两个3/2-换向阀13和13‘通过控制接头17、17‘克服弹簧机构20、20‘的预应力分别移动至其第二切换位置。工作缸1的腔室3通过打开的3/2-换向阀13和连接管线5被加载压力（充气）。由此，活塞2从腔室3朝向腔室4的方向移动，并且使得受工作缸1驱动的车辆门关闭。在活塞2移动的起始区段中，腔室4通过排气开口23‘、排气管线24‘、连接管线区段6a、连接管线6、工作接头9‘和在5/2-换向阀7的第二运行位置中与其连接的压缩空气输出端11‘排气，其中，截止阀25‘由于压力加载而打开。同时，在活塞移动的该区段中，腔室4以较小的部分也通过控制管线6和打开的3/2-换向阀13‘而排气，其中，截止阀21‘锁止，并且空气经由节流位置22‘和连接管线6排放至工作接头9‘。一旦活塞2经过布置于其移动的最终区段的起始处的排气开口23‘，该活塞就在圆周侧将该排气开口密封，从而不再有空气从腔室3经由排气开口23‘逸出。从活塞2的该移动点起，腔室4仅仅还通过控制管线6、经打开的3/2-换向阀13‘和节流位置22‘排气。由于通过节流位置22‘的缩窄的横截面延迟地排空，腔室4中的压力用作反压，该反压阻尼活塞2在终端位置区段中移动，并且由此阻尼车辆门的关闭运动。
活塞在其两端构造有密封件、例如布置在圆周侧的密封圈，由此改善了该活塞2相对于排气开口23和23‘的密封作用。
图1示出气动的控制机构处于其排气位置中，在该排气位置中，受工作缸1驱动的车辆门可以手动地、无阻力地移动（打开或关闭）。通过压缩空气接头10并不提供空气压力，因为该压缩空气接头通过应急阀26被切断，其方式为，压缩空气接头10通过工作接头27与应急阀26的排气接头29连接。在该位置中，无关于5/2-换向阀7的运行位置，通过工作接头9和/或9‘并不提供空气压力。由此也不对控制管线18和3/2-换向阀13和13‘的控制接头17、17‘加载压力。3/2-换向阀13和13‘由于弹簧机构20、20‘的预应力而分别处于其第一切换位置、即静止位置中。在该第一切换位置中，3/2-换向阀13和13‘的第一接头14和14‘分别与排气输出端16和16‘连接。工作缸1的两个腔室3、4通过排气输出端16、16‘完全地排气，而在移动时受挤压的空气不必经过节流位置22、22‘的横截面缩窄部，因为这些横截面缩窄部正是布置在3/2-换向阀13、13‘的下游。活塞2可以无阻力地从腔室4朝向腔室3的方向移动，或者反向地移动，并且车辆门可以顺畅地打开或关闭。在压缩空气供应失效时，表现出相同的特性，而无关于应急阀26的位置。
附图标记列表
1 工作缸
2 活塞
3、4 腔室
5、6 连接管线
5a、6a 连接管线区段
7 5/2-换向阀
8 预控制机构
9、9‘、27 工作接头
10、28 压缩空气接头
11、11‘ 压缩空气输出端
12、20、20‘ 弹簧机构
13、13‘ 3/2-换向阀
14、14‘ 第一接头
15、15‘ 第二接头
16、16‘ 排气输出端
17、17‘ 控制接头
18 控制管线
19 切换阀
21、21‘、25、25‘ 截止阀
22、22‘ 节流位置
23、23‘ 排气开口
24、24‘ 排气管线
26 应急阀
29 排气接头

Claims (7)

1.一种气动的控制机构，该气动的控制机构具有双重作用的工作缸，该工作缸的两个腔室能够通过能够控制的、带有两个运行位置的供应机构分别相反地与压缩空气源或压缩空气输出端连接，并且在通至所述供应机构的连接管线上分别给每个腔室都前置有自动复位的、能够利用控制压力切换的3/2-换向阀，这些换向阀使得所述腔室在第一切换位置中与排气输出端连接，并在第二切换位置中与所述供应机构连接，并且给每个腔室分别前置有由截止阀和节流位置构成的并联线路，该并联线路的截止阀在回流方向上截止，其特征在于，两个3/2-换向阀（13、13‘）在静止位置中占据所述第一切换位置，且能够通过共同的控制管线（18）予以切换，该控制管线在所述3/2-换向阀（13、13‘）的下游通过切换阀（19）与通至所述供应机构的两条连接管线（5、6）连接，并且所述并联线路在所述连接管线（5、6）上分别布置在所述3/2-换向阀（13、13‘）的下游。
2.如权利要求1所述的气动的控制机构，其特征在于，所述节流位置（22、22‘）分别构造有能够调节的节流阀。
3.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，所述3/2-换向阀（13、13‘）受弹簧加载地在静止位置中被预加应力。
4.如权利要求1至3中任一项所述的气动的控制机构，其特征在于，所述供应机构由预控制的5/2-换向阀（7）构成。
5.如权利要求1至3中任一项所述的气动的控制机构，其特征在于，所述供应机构由两个预控制的、分别配属于腔室（3、4）的3/2-换向阀构成。
6.如权利要求1至5中任一项所述的气动的控制机构，其特征在于，与相应被加载压力的腔室（3、4）相对的腔室（3、4）在活塞行程的起始区段中附加地通过另一个开口、管线或另一个输出端进行排气。
7.如权利要求1至5中任一项所述的气动的控制机构，其特征在于，两个腔室（3、4）构造有附加的、分别径向地布置在所述活塞行程的端部区段的起始处的排气开口（23、23‘），这些排气开口使得所述腔室（3、4）分别通过带有截止阀（25、25‘）的排气管线（24、24‘）在并联线路的下游与配属于其的连接管线（5、6）连接。
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