CN111042690B - 一种乘客车门控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种乘客车门控制系统及方法，系统应用到公交车的乘客车门为双侧开门车型,采用了车外应急控制器与驾驶员位应急控制器串联，车内应急控制器并联的气路连接方式。在车外串联的气路中连接一车门抑制装置，在车内各门泵气路中连接一车门抑制装置，从而实现当车辆以大于预设的速度正常运行时，乘客门控制器应处于被抑制状态，防止非正常操作而危及乘客的安全；当车辆静止或车速小于等于预设的速度时，乘客门控制器应自动恢复其正常功能。可实现操作驾驶员位应急控制器和车外应急控制器对所有车门的控制，即操作其中一个应急控制器能实现四个车门的门泵放气功能，从而实现紧急情况下开门的目的。

Description

一种乘客车门控制系统及方法
技术领域
本发明涉及公交车乘客门技术领域，尤其涉及一种乘客车门控制系统及方法。
背景技术
现阶段城市公共汽车乘客门应急控制器一般都是纯气路来实现车门门泵的放气功能，从而实现紧急情况下门泵放气开门的功能。
城市公共汽车载客人数一般都比较多，公交司机一般都是按照公司规定在相关站台停车，但有些乘客因为一些原因(如坐过站)会要求司机在行车途中停车，如果司机不停车，可能会有乘客开启车内乘客门应急控制器，把门打开。此时因为车有一定的车速，会非常危险。也可能存在有些乘客误操作，导致车辆在行车途中车门非正常开启。这种情况会造成非常大的安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种乘客门控制器的抑制功能来实现当车辆有一定的时速时，避免车门开启。
包括：控制器，气源、车门抑制装置、乘客门应急控制器、第一三通、驾驶员位应急控制器、左侧门组件和右侧门组件；
气源与车门抑制装置的输入端D连接；
车门抑制装置的输出端A通过乘客门应急控制器连接驾驶员位应急控制器；
车门抑制装置的输出端B与第一三通第一端连接；
车门抑制装置的输入端C与驾驶员位应急控制器连接；
第一三通的第二端连接左侧门组件；
第一三通的第三端连接右侧门组件；
控制器分别驾驶员位应急控制器与车门抑制装置连接，控制器获取车辆当前的车速，并根据车辆当前的车速控制车门抑制装置供气方向，以分别控制左侧门组件的开启和关闭与右侧门组件的开启和关闭；
控制器获取驾驶员位应急控制器的应急控制指令，控制左侧门组件的开启和关闭以及右侧门组件的开启和关闭。
进一步需要说明的是，左侧门组件设有第二三通，左前门门泵总成和左中门门泵总成；
第一三通的第二端与第二三通第一端连接；
第二三通第二端连接用于控制左前门开关的左前门门泵总成；
第二三通第三端连接用于控制左中门开关的左中门门泵总成。
进一步需要说明的是，右侧门组件设有第三三通，右中门门泵总成和右前门机构；
第三三通第一端与第一三通的第三端连接；
第三三通的第二端连接右中门门泵总成；
第三三通的第三端连接右前门机构。
进一步需要说明的是，右前门机构设有车内应急控制器以及用于控制右前门开关的右前门门泵总成；
车内应急控制器与控制器连接，车内应急控制器通过控制右前门门泵总成动作，控制右前门开关，并把右前门开关信号发送给控制器。
本发明还提供一种乘客车门控制方法，方法包括：
当车速大于预设车速时，车门抑制装置收到控制器发送的换向信号，输入端D与输出端B接通，气体不再经过乘客门应急控制器，实现乘客门应急控制器的失效，无法开启左侧门组件和右侧门组件；
当车速低于预设车速时，控制器控制车门抑制装置，使输入端D与输出端A相通、输入端C与输出端B相通,实现乘客门的正常状态。
进一步需要说明的是，当车辆静止时，车门抑制装置的输入端D与输出端A相通、输入端C与输出端B相通，实现通过乘客门应急控制器控制左侧门组件和右侧门组件的开关。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明涉及的乘客车门控制系统应用到公交车的乘客车门为双侧开门车型,采用了车外应急控制器与驾驶员位应急控制器串联，车内应急控制器并联的气路连接方式。在车外串联的气路中连接一车门抑制装置，在车内各门泵气路中连接一车门抑制装置，从而实现当车辆以大于预设的速度正常运行时，乘客门控制器应处于被抑制状态，防止非正常操作而危及乘客的安全；当车辆静止或车速小于等于预设的速度时，乘客门控制器应自动恢复其正常功能。
本发明可实现操作驾驶员位应急控制器和车外应急控制器对所有车门的控制，即操作其中一个应急控制器能实现四个车门的门泵放气功能，从而实现紧急情况下开门的目的。
本发明可实现操作车内应急控制器对相应车门的门泵放气功能，从而实现紧急情况下开门的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为乘客车门控制系统示意图；
图2为乘客车门控制系统实施例示意图；
图3为车门抑制装置示意图。
具体实施方式
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
本发明提供一种乘客车门控制系统，如图1和图3所示，包括：控制器12，气源1、车门抑制装置2、乘客门应急控制器3、第一三通4、驾驶员位应急控制器5、左侧门组件和右侧门组件；
气源1与车门抑制装置2的输入端D连接；车门抑制装置2的输出端A通过乘客门应急控制器3连接驾驶员位应急控制器5；车门抑制装置2的输出端B与第一三通4第一端连接；车门抑制装置2的输入端C与驾驶员位应急控制器5连接；第一三通4的第二端连接左侧门组件；第一三通4的第三端连接右侧门组件；控制器12分别驾驶员位应急控制器5与车门抑制装置2连接，控制器12获取车辆当前的车速，并根据车辆当前的车速控制车门抑制装置2供气方向，以分别控制左侧门组件的开启和关闭与右侧门组件的开启和关闭；控制器12获取驾驶员位应急控制器5的应急控制指令，控制左侧门组件的开启和关闭以及右侧门组件的开启和关闭。
乘客门应急控制器3包括：左侧门应急控制器和右侧门应急控制器。可以控制左侧门和右侧门的开启和关闭。当然这也需要通过乘客门应急控制器3的联动来进行控制。
为了便于驾驶人员的操作系统还包括：显示屏和开关门操作按钮；控制器12与显示屏连接，控制器12将车辆的车速信息，左侧门组件的状态信息和右侧门的状态信息显示到显示屏上。开关门操作按钮与控制器12连接，控制器12通过开关门操作按钮获取左侧门组件的开关门信息和右侧门的开关门信息，并执行；
本发明中，左侧门组件设有第二三通11，左前门门泵总成9和左中门门泵总成10；第一三通4的第二端与第二三通11第一端连接；第二三通11第二端连接用于控制左前门开关的左前门门泵总成9；第二三通11第三端连接用于控制左中门开关的左中门门泵总成10。
右侧门组件设有第三三通13，右中门门泵总成8和右前门机构15；第三三通13第一端与第一三通4的第三端连接；第三三通13的第二端连接右中门门泵总成8；第三三通13的第三端连接右前门机构。
右前门机构设有车内应急控制器6以及用于控制右前门开关的右前门门泵总成7；车内应急控制器6与控制器12连接，车内应急控制器6通过控制右前门门泵总成7动作，控制右前门开关，并把右前门开关信号发送给控制器12。
基于上述系统本发明还提供一种乘客车门控制方法，方法包括：当车速大于预设车速时，车门抑制装置收到控制器发送的换向信号，输入端D与输出端B接通，气体不再经过乘客门应急控制器，实现乘客门应急控制器的失效，无法开启左侧门组件和右侧门组件；当车速低于预设车速时，控制器控制车门抑制装置，使输入端D与输出端A相通、输入端C与输出端B相通,实现乘客门的正常状态。
当车辆静止时，车门抑制装置的输入端D与输出端A相通、输入端C与输出端B相通，实现通过乘客门应急控制器控制左侧门组件和右侧门组件的开关。预设的车速可以为5km/h，或10km/h，具体车速可以基于实际需要来进行设置。
作为一个优选的实施方式，乘客车门控制系统稳定性好、通用性好的具有整车乘客门抑制功能的气路原理。该公交车为双侧开门车型BRT,采用了车外应急控制器与驾驶员位应急控制器串联，车内应急控制器并联的气路连接方式。在车外串联的气路中连接一车门抑制装置，在车内各门泵气路中连接一车门抑制装置，从而实现当车辆以大于5km/h的速度正常运行时，乘客门控制器应处于被抑制状态，防止非正常操作而危及乘客的安全；当车辆静止或车速小于等于5km/h时，乘客门控制器应自动恢复其正常功能。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种乘客车门控制系统，其特征在于，包括：控制器（12），气源（1）、车门抑制装置（2）、乘客门应急控制器（3）、第一三通（4）、驾驶员位应急控制器（5）、左侧门组件和右侧门组件；
气源（1）与车门抑制装置（2）的输入端D连接；
车门抑制装置（2）的输出端A通过乘客门应急控制器（3）连接驾驶员位应急控制器（5）；
车门抑制装置（2）的输出端B与第一三通（4）第一端连接；
车门抑制装置（2）的输入端C与驾驶员位应急控制器（5）连接；
第一三通（4）的第二端连接左侧门组件；
第一三通（4）的第三端连接右侧门组件；
控制器（12）分别与驾驶员位应急控制器（5）、车门抑制装置（2）连接，控制器（12）获取车辆当前的车速，并根据车辆当前的车速控制车门抑制装置（2）供气方向，以分别控制左侧门组件的开启和关闭与右侧门组件的开启和关闭；
控制器（12）获取驾驶员位应急控制器（5）的应急控制指令，控制左侧门组件的开启和关闭以及右侧门组件的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
左侧门组件设有第二三通（11），左前门门泵总成（9）和左中门门泵总成（10）；
第一三通（4）的第二端与第二三通（11）第一端连接；
第二三通（11）第二端连接用于控制左前门开关的左前门门泵总成（9）；
第二三通（11）第三端连接用于控制左中门开关的左中门门泵总成（10）。
3.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
右侧门组件设有第三三通（13），右中门门泵总成（8）和右前门机构（15）；
第三三通（13）第一端与第一三通（4）的第三端连接；
第三三通（13）的第二端连接右中门门泵总成（8）；
第三三通（13）的第三端连接右前门机构。
4.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
右前门机构设有车内应急控制器（6）以及用于控制右前门开关的右前门门泵总成（7）；
车内应急控制器（6）与控制器（12）连接，车内应急控制器（6）通过控制右前门门泵总成（7）动作，控制右前门开关，并把右前门开关信号发送给控制器（12）。
5.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
还包括：显示屏；
控制器（12）与显示屏连接，控制器（12）将车辆的车速信息，左侧门组件的状态信息和右侧门的状态信息显示到显示屏上。
6.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
还包括：开关门操作按钮；
开关门操作按钮与控制器（12）连接，控制器（12）通过开关门操作按钮获取左侧门组件的开关门信息和右侧门的开关门信息，并执行。
7.根据权利要求1所述的乘客车门控制系统，其特征在于，
乘客门应急控制器（3）包括：左侧门应急控制器和右侧门应急控制器。
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