ES2211794T3 - Sistema de automatizacion del hogar por radiofrecuencia con controladores que pueden ser duplicados. - Google Patents
Sistema de automatizacion del hogar por radiofrecuencia con controladores que pueden ser duplicados.Info
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Abstract
Un sistema de automatización para controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos que utilizan controladores, en el que cada uno la pluralidad de dispositivos comprende: un receptor, destinado a la recepción de señales, un transmisor, destinado a la transmisión de señales, una primera memoria, que alberga un identificador de dispositivo, que identifica el dispositivo, un procesador, destinado a controlar la recepción y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en respuesta a una señal recibida, en el que existen un primer y un segundo controladores, cada uno de los cuales comprende: un trasmisor de radiofrecuencia, destinado a transmitir señales, un receptor de radiofrecuencia, destinado a recibir señales, una primera memoria, que comprende una estructura de datos organizada que soporta o alberga identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el primer controlador, en el primer controlador, e identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente, una segunda memoria, que alberga un identificador de controlador que identifica el primer controlador, en el primer controlador, y un identificador de controlador que identifica el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente, y un procesador, destinado a controlar la recepción y la transmisión de señales, y que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida o encaminada a uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato conectado al dispositivo.
Description
Sistema de automatización del hogar por
radiofrecuencia con controladores que pudiesen ser duplicados.
La presente invención se refiere a un sistema de
automatización inalámbrico del hogar, que tiene un controlador
destinado a controlar una amplia variedad de funciones a través de
una comunicación bidireccional, o en ambos sentidos, con una
pluralidad de dispositivos. Más específicamente, la invención se
refiere a sistemas que tienen dos o más controladores para el
control de dispositivos, y en los que la información referente al
sistema puede ser compartida entre los controladores.
Los sistemas de automatización del hogar, o
domésticos, para el control de dispositivos que realizan diversas
funciones dentro de un edificio, tales como la iluminación y el
equipo de sonido, han venido evolucionando hacia el concepto de
"hogar inteligente", según el cual los diferentes dispositivos
de entrada/salida (I/O -"Input/Output"), que desempeñan una
gran variedad de funciones, son controlados a distancia por medio de
un controlador central. Tales sistemas se construyen como redes
provistas de una pluralidad de nodos que pueden ser controladores,
dispositivos de entrada/salida, o bien repetidores o amplificadores
de señal dedicados (o de utilización específica).
La calidad de tales sistemas se define
típicamente por medio de un cierto número de parámetros:
- Fiabilidad: indica con qué frecuencia se recibe
una señal errónea por parte el receptor de destino, o si no se
recibe ninguna en absoluto. La fiabilidad puede cuantificarse de un
cierto número de formas, tales como la MTBF o la velocidad o tasa de
errores en los bits, y es posible detectar y corregir muchos tipos
de errores de forma automática por el sistema. La fiabilidad, como
parámetro de la calidad, se describe mejor como la estimación de si
el usuario constata de forma habitual que el sistema no está
llevando a cabo la tarea deseada.
- Intervalo/cobertura: indica lo grande que puede
ser una red soportada por el sistema, y si se requiere algún mínimo
en la densidad de los repetidores o amplificadores de señal. También
estima este parámetro si un nodo puede ser conectado a la red para
enviar y recibir señales en cualquier lugar comprendido en el
intervalo o alcance de la red, o bien existen "puntos
muertos".
- Versatilidad: proporciona una indicación de los
tipos de dispositivos de entrada/salida y funciones que pueden ser
controlados por el sistema, y evalúa si la red puede soportar o
manejar las señales requeridas que se emplean para estas
aplicaciones. Toma también en consideración si la topología de la
red puede ser extendida o ampliada con nuevas funcionalidades sin
que ello conlleve cargas no deseadas, y si el sistema/red soporta un
gran número de nodos. Estas consideraciones se hacen referir a
menudo a un protocolo de comunicación del sistema, y dependen de si
el protocolo de comunicación se ha construido teniendo en
consideración una aplicación específica o se ha optimizado para un
tipo concreto de dispositivos de entrada/salida.
- Flexibilidad: el sistema debe ser de fácil
instalación, ajuste, modificación y uso. En consecuencia, el
aprendizaje o adiestramiento de nuevos nodos y la configuración de
las rutas para la transmisión de las señales deberá ser, al menos en
cierto grado, automatizado. Asimismo, la programación y la
utilización de las funciones, así como la expansión o ampliación del
sistema, deberán constituir cometidos sencillos e inmediatos para el
usuario. Y ello incluso en mayor medida en los sistemas de
automatización domésticos o del hogar para uso en domicilios
privados.
Los sistemas de automatización basados en redes
de cable tendido, o cableadas, proporcionan una alta calidad de los
tres primeros parámetros de calidad pero rara vez lo hacen con el
cuarto parámetro, y son a menudo la elección principal para los
sistemas de gran capacidad y alta seguridad en los que se requiere
una calidad elevada.
Sin embargo, las redes de cable tendido presentan
un cierto número de desventajas evidentes:
- Dependencia del medio: la desconexión de una
sección importante de cables puede suponer la detención de toda la
red.
- Baja flexibilidad: las redes de cable tendido
son muy inflexibles, y, si se desea ubicar un nodo en una posición
situada fuera de la red existente, o bien en una posición contenida
en la red que se ha de contactar mediante un cable, debe tenderse
una nueva ramificación de cable y conectarse a la red.
- Instalación: la instalación inicial de la red,
el trazado y la conexión de los cables, así como la ampliación de
una red ya existente, son procesos laboriosos que con frecuencia
requieren la intervención de profesionales.
- Precio: el coste asociado a la instalación y a
la ampliación de redes de cable tendido es extremadamente elevado.
Si se ha de instalar una red de cable tendido para un sistema de
automatización en un domicilio privado de tamaño familiar, los
gastos ocasionados por el tendido y la conexión de los cables pueden
suponer un incremento de hasta 10.000 dólares norteamericanos si la
instalación se realiza durante la construcción de la vivienda, y de
hasta 25.000 dólares americanos si la instalación se ha de realizar
en una vivienda ya existente. La parte principal de éstos es
achacable el precio de los controladores, de los dispositivos de
entrada/salida y de los repetidores o amplificadores de señal.
Si bien las redes de cable tendido proporcionan
generalmente una mejor calidad, las redes sin cables, o
inalámbricas, han venido alcanzando una popularidad creciente como
solución para obtener una red barata y fácilmente accesible. Las
redes inalámbricas superan claramente las desventajas anteriormente
mencionadas de las redes de cable tendido. Sin embargo, la mayor
parte de los sistemas de automatización inalámbricos de bajo coste
ya existentes presentan una calidad baja en la mayoría de los
parámetros mencionados. Los sistemas de automatización inalámbricos
de mayor anchura de banda son, típicamente, muy complejos y
requieren una mayor potencia de procesamiento, por lo que su precio
se acerca al precio de una red de cable tendido.
El documento US 5905442 describe un sistema de
automatización inalámbrico provisto de un control a distancia
centralizado que controla los dispositivos de entrada/salida
destinados a proporcionar energía eléctrica a electrodomésticos o
aparatos desde las tomas de potencia o enchufes de la red de
distribución de energía instalados en un edificio. El control a
distancia y los dispositivos de entrada/salida comprenden
transceptores (transmisores-receptores) de RF
(radiofrecuencia), y el sistema incluye unidades repetidoras
dedicadas (de uso exclusivo) para repetir las señales hacia
dispositivos de entrada / salida situados dentro del alcance del
control a distancia.
El documento US 5875179 describe un método para
comunicaciones de sincronización a lo largo de una arquitectura de
bus troncal de una red inalámbrica. El sistema se dirige a dos
controladores, uno de los cuales es un controlador principal o
maestro, siendo el otro de ellos un controlador principal
alternativo que se activará únicamente cuando el principal no esté
en funcionamiento. Los repetidores y los dispositivos de
entrada/salida dedicados del sistema se denominan por lo común
nodos, si bien se deduce de forma evidente del contexto que existen
unas distinciones funcionales diferenciadas entre los nodos
repetidores y los nodos de extremo (de entrada/salida).
El documento US 4427968 describe un sistema de
automatización inalámbrico con encaminamiento flexible de mensajes.
Una estación central genera una señal para un dispositivo de
entrada/salida, de forma que la señal contiene un código de ruta, un
código de dirección, un código de identificación y un código de
mensaje. Los repetidores dedicados presentes en la arquitectura o
estructura reciben las señales y siguen un procedimiento
especificado para la repetición de la señal. Es posible dirigirse
también a los repetidores como si fueran nodos de extremo, por
ejemplo, con el fin de que el controlador descargue tablas de
encaminamiento.
La presente invención proporciona un sistema de
automatización inalámbrico de alta calidad y bajo coste que utiliza
señales de radiofrecuencia (RF). Con el propósito de reducir el
precio, el sistema de acuerdo con la presente invención funciona,
preferiblemente, en una anchura de banda dedicada a las
instrucciones de control, es decir, una anchura de banda de
aproximadamente 10 kbps (kilobits por segundo). Dichas bajas
anchuras de banda permiten el uso de circuitos integrados o chips
que pueden fabricarse a gran escala y con bajos costes, en lugar de
los chips para sistemas de gran anchura de banda. También, los
transmisores y receptores de RF del sistema funcionan,
preferiblemente, dentro de un intervalo de frecuencias
"público", dentro del cual no se requiere licencia, por lo que
se reduce el coste adicionalmente.
Sin embargo, el hecho de escoger el
funcionamiento en una anchura de banda pequeña dentro de un
intervalo público de frecuencias introduce un cierto número de
problemas que pueden menoscabar la calidad del sistema:
- Una anchura de banda pequeña proporciona una
baja capacidad en lo que se refiere a la cantidad de datos que
pueden contener las señales.
- Existen un gran número de aparatos que
funcionan en los intervalos de frecuencias públicos, lo que da lugar
a una gran cantidad de interferencias de radiofrecuencia.
- La potencia de transmisión permitida para los
transmisores de RF está restringida, lo que da lugar a un intervalo
de señal limitado.
Al objeto de superar estos problemas, el sistema
de acuerdo con la presente invención se ha optimizado de forma que
garantice una fiabilidad, intervalo o alcance/cobertura,
versatilidad y flexibilidad elevados.
Así pues, es un objeto de la presente invención
proporcionar un sistema doméstico de automatización inalámbrico en
el cual la información se comparta entre dos controladores del
sistema, de tal forma que se envíe un número de señales tan pequeño
como sea posible, y que estas señales sean tan cortas como sea
posible.
Constituye otro objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de automatización doméstico inalámbrico que
almacene la información y lleve a cabo las funciones pertinentes de
una forma que es particularmente apropiada para los sistemas de
automatización domésticos de radiofrecuencia de pequeña anchura de
banda que funcionan en un intervalo de frecuencias
"publico".
Es un objeto adicional de la presente invención
proporcionar un sistema de automatización doméstico inalámbrico
destinado al control y la supervisión de equipos y aparatos, el cual
comprende una arquitectura o estructura global y una programación
que permiten una configuración, sincronización y capacidad de
ampliación sencillas en el caso de que se incluya en el sistema más
de un controlador.
Constituye aún otro objeto adicional de la
presente invención proporcionar un sistema de automatización
doméstico inalámbrico que utilice señales de radiofrecuencia para
controlar y llevar a cabo el seguimiento de los dispositivos, y para
duplicar y actualizar los controladores del sistema.
En un primer aspecto, la invención proporciona un
sistema de automatización para controlar y llevar a cabo el
seguimiento de una pluralidad de dispositivos que utilizan
controladores,
de tal forma que cada uno de la pluralidad de
dispositivos comprende:
un receptor, destinado a la recepción de
señales,
un transmisor, destinado a la transmisión de
señales,
una primera memoria, que soporta un identificador
de dispositivo, que identifica el dispositivo,
un procesador, destinado a controlar la recepción
y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida
a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en
respuesta a una señal recibida,
un primer controlador, que comprende:
un transmisor de radiofrecuencia, destinado a
transmitir señales,
un receptor de radiofrecuencia, destinado a
recibir señales,
una primera memoria, que comprende una estructura
de datos organizada que soporta o alberga identificadores de
dispositivo para los dispositivos controlados por el primer
controlador,
una segunda memoria, que soporta un identificador
de controlador que identifica el primer controlador, y un procesador
destinado a controlar la recepción y la transmisión de señales, y
que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo
en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para
generar una señal dirigida o encaminada a uno o más dispositivos y
que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato
conectado al dispositivo,
un segundo controlador, que comprende:
un transmisor de radiofrecuencia para la
transmisión de señales,
un receptor de radiofrecuencia para la recepción
de señales,
una primera memoria, destinada a albergar, en una
estructura de datos organizada de forma correspondiente,
identificadores de dispositivo de los dispositivos que han de ser
controlados por el segundo controlador, y
una segunda memoria, destinada a albergar un
identificador de controlador que identifica al segundo controlador,
y
un procesador, destinado a gestionar la recepción
y la transmisión de señales y que está destinado a almacenar y leer
identificadores de dispositivo contenidos en la primera memoria,
comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida a
uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al
funcionamiento del aparato conectado al dispositivo,
en el cual el procesador del primer controlador
comprende adicionalmente medios para generar una o más señales que
contienen los identificadores de dispositivo procedentes de la
estructura de datos organizada de la primera memoria del primer
controlador, y
en el cual el procesador del segundo controlador
tiene un primer modo normal de funcionamiento según el cual éste se
adapta para la transmisión de señales a, y para la recepción de
señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y
un segundo modo de funcionamiento de acuerdo con el cual éste se
adapta para recibir dichas una o más señales procedentes del primer
controlador, y almacenar dichos identificadores de dispositivo de
forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la
primera memoria del segundo controlador.
Preferiblemente, el procesador del segundo
controlador está destinado a almacenar los datos comprendidos en las
señales recibidas, por cuanto que comprende medios para almacenar
los datos recibidos en correspondencia con la estructura de datos
organizada de la primera memoria del segundo controlador.
Las estructuras de datos organizadas de la
primera memoria del primer y del segundo controladores son
estructuras de datos destinadas a almacenar los datos relativos al
funcionamiento del sistema y, en consecuencia, las primeras memorias
pueden comprender regiones dedicadas a albergar identificadores de
dispositivo individuales, regiones destinadas a contener grupos de
identificadores de dispositivo, regiones dedicadas a albergar
ajustes o datos alfanuméricos relativos a identificadores
individuales o a grupos de identificadores, etc. Las estructuras de
datos organizadas de la primera memoria de los primer y segundo
controladores no necesitan ser idénticas o equivalentes, sino que
simplemente han de corresponderse una con otra por lo que se refiere
a las regiones dedicadas a albergar tipos predeterminados de
datos.
Los datos recibidos por el segundo controlador se
almacenan de forma correspondiente en el caso de que se almacenen en
una región que esté dedicada a almacenar un tipo de datos y para la
que dicho tipo de datos sea similar al tipo de datos para cuyo
almacenamiento se ha dedicado la región en la que se han leído los
datos.
En la presente Memoria y en las Reivindicaciones,
el término "procesador" designa cualquier procesador o
microprocesador convencional o de una marca comercial, tal como un
procesador comercial instalado permanentemente en una computadora, o
una máquina de estados finitos, una Memoria de Solo Lectura (ROM
-"Read Only Memory") o un microprocesador programable con
software, así como combinaciones de los mismos, que sea capaz
de proporcionar la gestión requerida para los datos recibidos y
transmitidos.
El término "memoria" designa una o varias
áreas o zonas de memoria destinadas a almacenar información digital.
Preferiblemente, es posible leer, inscribir y borrar datos en la
memoria. La memoria puede estar asignada dentro de una estructura de
memoria mayor que comprende varias memorias que se utilizan por
parte de un procesador, por ejemplo, para el almacenamiento de
programas de aplicación y/o el almacenamiento de datos.
El término "señal" designa un transportador
de información, tal como una serie de impulsos de radiación
electromagnética (RF - de radiofrecuencia). Preferiblemente, la
señal se forma por medio de una modulación de una forma de onda
portadora, que se recupera durante la recepción por medio de una
desmodulación. Las modulaciones pueden ser modulaciones digitales, a
fin de transportar información digital. La información contenida en
una señal de acuerdo con la presente invención está comprendida
preferiblemente en una trama de comunicación digital, la cual
comprende un cierto número de bits que identifican la trama y un
cierto número de bits que transportan la información o datos
transmitidos.
Un identificador es una cadena de datos que
identifica un controlador o un dispositivo, o bien una parte de un
dispositivo. Un identificador puede identificar también una
estructura de datos, tal como una tabla o un área de memoria
dedicada. Un identificador puede ser un nombre, un código o un
número.
Los identificadores de controlador y de
dispositivo son cadenas de datos que identifican el controlador o el
dispositivo individual como un controlador individual concreto o
como dispositivos comprendidos en una red. Los identificadores de
controlador o de dispositivo se utilizan preferiblemente para el
direccionamiento del controlador o del dispositivo específico en
comunicación con una red. De forma preferida, los identificadores de
controlador o de dispositivo se utilizan para designar el
controlador o dispositivo específico dentro de un protocolo de
comunicaciones, el cual es un conjunto acordado de procedimientos
operativos que permiten que los datos sean transferidos entre el
controlador y los dispositivos. Un identificador único es una cadena
de datos que identifica un único controlador o dispositivo
específico, de tal forma que la cadena de datos no es idéntica a
ninguna otra cadena de datos utilizada para identificar cualquier
otro controlador o dispositivo específico. Un identificador único se
establece, preferiblemente, en el curso de la fabricación.
En el sistema de automatización de acuerdo con la
presente invención, una red está caracterizada, preferiblemente, por
un identificador único del sistema, el cual se utiliza en todas las
comunicaciones que se realizan dentro del sistema. En consecuencia,
los identificadores para los controladores y los dispositivos
comprenden una primera parte y una segunda parte, de manera que la
primera parte es el identificador único del sistema y la segunda
parte ese el identificador para cada controlador o dispositivo
específico dentro del sistema. En este caso, el identificador de dos
partes que identifica un controlador o dispositivo es único si el
identificador del sistema es único. De forma preferida, los
controladores tienen identificadores únicos que se establecen
durante la fabricación, y el procesador del primer controlador
implementado en el sistema está destinado a hacer que su
identificador único sea el identificador único del sistema.
Alternativamente, todos los controladores y
dispositivos del sistema disponen de un identificador único, de tal
manera que no existen dos controladores o dispositivos cuyo
direccionamiento se efectúe idénticamente.
De forma preferida, el procesador de un
controlador está destinado a generar señales que comprenden al menos
un identificador de dispositivo y al menos un ajuste predeterminado,
que se mantiene en relación con dicho identificador de dispositivo.
Así mismo, el primer procesador está destinado a generar una señal
que comprende órdenes o instrucciones para dispositivos, y a dirigir
la señal a uno o más dispositivos. Una instrucción es un código,
palabra o frase a la que responde el procesador receptor de una
determinada manera. Una respuesta es cualquier acción llevada a cabo
por el controlador o el dispositivo que se ha puesto en marcha con
la recepción de la instrucción.
Opcionalmente, es posible dirigir señales que
comprenden instrucciones para dispositivos a todos los dispositivos
sin tener que dirigirse a cada dispositivo de forma individual, en
vez de lo cual se utiliza una designación general a la que todas las
señales se han adecuado para responder. Dichas señales reciben el
nombre de señales de emisión o difusión.
Por esta razón, los dispositivos comprenden
adicionalmente un ajuste de estado destinado a determinar si el
dispositivo deberá responder a las instrucciones contenidas en una
señal de emisión dirigida a todos los dispositivos.
De acuerdo con el primer aspecto, el segundo
controlador es, preferiblemente, equivalente al primer controlador,
tal como una nueva versión del tipo de controlador del primer
controlador. Puesto que el primer controlador maneja información
relativa al sistema, tal como el identificador del sistema, los
identificadores de dispositivo de los dispositivos del sistema, los
agrupamientos de dispositivos, etc., resulta útil disponer de la
capacidad de compartir información entre los controladores por medio
del aprendizaje de una información de controlador, manejada por otro
controlador.
Con el fin de que el segundo controlador aprenda
el identificador del sistema, éste debe tener un modo operativo en
el cual responda a señales en las que no reconozca el identificador
del sistema contenido en la señal (puesto que no sabe cuál es su
valor). Esto permite también que el controlador sea transferido de
uno a otro sistema, transferencia en la que todos los datos, el
identificador de controlador y el identificador del sistema son
borrados, o bien se sobrescribe en ellos, con la introducción en el
nuevo sistema. En consecuencia, los medios destinados, en el primer
controlador, para generar una señal comprenden, preferiblemente,
medios para generar una señal que contenga el identificador único
del sistema. El procesador del segundo controlador se destina
entonces, preferiblemente, para el almacenamiento de dicho
identificador del sistema en la segunda memoria y, a continuación de
esto, o bien cuando ya no se encuentra en su modo de aprendizaje o
adiestramiento, para responder tan solo a las señales que comprenden
el identificador único del sistema.
La estructura de datos organizada de la primera
memoria del primer controlador puede comprender muchos tipos de
datos, tales como datos alfanuméricos, por lo que respecta a cada
identificador de dispositivo, ajustes predeterminados que
caracterizan los dispositivos de funcionamiento, o bien ajustes
predeterminados que caracterizan el funcionamiento de un aparato
conectado a un dispositivo, los cuales pueden ser copiados en el
segundo controlador. De esta forma, los medios del primer
controlador para generar una señal comprenden preferiblemente medios
para generar un mantenimiento de señal; datos alfanuméricos
relativos a cada identificador de dispositivo, ajustes
predeterminados que caracterizan a los dispositivos operativos,
ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento de un
aparato conectado a un dispositivo, o bien rutinas predeterminadas
relativas al funcionamiento dinámico de uno o más dispositivos a lo
largo de un cierto periodo de tiempo. Asimismo, el procesador del
segundo controlador está, preferiblemente, destinado al
almacenamiento de: datos alfanuméricos relativos a cada
identificador de dispositivo, ajustes predeterminados que
caracterizan los dispositivos operativos, ajustes predeterminados
que caracterizan el funcionamiento de un aparato conectado a un
dispositivo, o bien rutinas predeterminadas, relacionadas con el
funcionamiento dinámico de uno o más dispositivos a lo largo de un
cierto periodo de tiempo, de forma correspondiente en la estructura
de datos organizados en correspondencia y perteneciente a la primera
memoria del segundo controlador.
La estructura organizada de datos de la primera
memoria del primer controlador comprende también una tabla de
direccionamiento o encaminamiento que indica, para cada dispositivo,
otros dispositivos que pueden recibir y procesar una señal
transmitida por dicho dispositivo. En consecuencia, los medios del
primer controlador para generar una señal comprenden,
preferiblemente, medios para generar las una o más señales de tal
manera que comprendan la tabla de encaminamiento del primer
controlador. En este caso, el procesador del segundo controlador
está destinado, preferiblemente, a almacenar dicha tabla de
encaminamiento en la primera memoria. Asimismo, el procesador del
segundo controlador comprende, preferiblemente, medios para
identificar identificadores de dispositivo en la tabla de
encaminamiento de dispositivos, a fin de repetir una señal
transmitida que tiene un identificador de destino predeterminado, e
incluir dichos identificadores de dispositivo como identificadores
de repetidor en la señal transmitida.
El sistema de acuerdo con la presente invención
comprende, preferiblemente, un protocolo. Un protocolo es cualquier
conjunto de procedimientos operativos que permiten que datos tales
como identificadores, ajustes y tramas, y cualesquiera datos
comprendidos en una trama, así como datos almacenados, sean
transferidos y administrados o gestionados dentro del sistema. De
esta forma, los medios para generar una primera señal, así como los
diversos medios comprendidos en estos medios, son típicamente
programas o rutinas que forman parte del protocolo. Preferiblemente,
es el protocolo del controlador/dispositivo que transmite el que se
encarga de generar las tramas que se han de transmitir en una señal.
Una tal trama designa, preferiblemente, el sistema, el
controlador/dispositivo de fuente y el controlador/dispositivo de
destino por medio de sus identificadores, así como uno o más
dispositivos de repetición de señal, por medio de sus
identificadores. El protocolo incluye también las órdenes o
instrucciones, la información o los datos transferidos por la trama.
De análoga manera, es preferiblemente el protocolo de la parte
receptora el que se encarga de leer la trama recibida y permite a la
parte receptora responder a la señal.
Con el fin de reducir la cantidad de datos
transferida en cada trama, el protocolo del sistema comprende,
preferiblemente, procedimientos operativos destinados a enmascarar
los identificadores de los dispositivos a los que se ha dirigido una
trama. El procedimiento de enmascaramiento es una operación que
construye un registro con cada entrada correspondiente a un
dispositivo, y en el que el valor de cada entrada indica si los
dispositivos correspondientes han de responder o no a una
instrucción contenida en la trama. En lugar de incluir la totalidad
de los identificadores para los dispositivos que han de responder a
una instrucción contenida en una trama, uno de ellos incluye el
registro de enmascaramiento, gracias a lo cual puede conseguirse una
designación taquigráfica o abreviada de los dispositivos. De esta
forma, el protocolo del sistema comprende, preferiblemente,
procedimientos operativos para generar un primer tipo de trama que
comprende una o más instrucciones. El protocolo comprende un
procedimiento para el enmascaramiento de un primer grupo de
identificadores de dispositivo en una tabla de un controlador, con
el fin de generar una cadena de bits que forman parte de la trama,
de tal forma que cada bit corresponde a un identificador de
dispositivo y a un dispositivo del primer grupo, de modo que el
valor de cada bit determina si las una o más instrucciones se
aplican al dispositivo correspondiente. Por lo tanto, de acuerdo con
el primer aspecto, los identificadores de destino albergados o
mantenidos en una señal pueden no ser idénticos a los
identificadores de los dispositivos a los que ésta se encamina si
los identificadores de destino (o, de forma equivalente, los
identificadores de repetidor) están enmascarados, y entonces los
identificadores de destino se corresponden tan solo con los
identificadores de los dispositivos a los que están dirigidos.
De forma similar, el protocolo del sistema
comprende, preferiblemente, procedimientos operativos destinados a
aplicar un procedimiento de enmascaramiento a las instrucciones
emitidas en una trama. Típicamente, una cantidad considerable de los
comandos, mensajes de estado, información, datos, etc. distribuidos
en el sistema son instrucciones estándar. Por lo tanto, es posible
que los dispositivos los conozcan ya, y entonces la transmisión de
datos puede reducirse aplicando un procedimiento de enmascaramiento
a estos distintos tipos de instrucciones estándar. De esta forma, el
protocolo del sistema comprende, preferiblemente, procedimientos
operativos destinados a generar y transmitir una trama de un segundo
tipo, que comprende dos o más instrucciones, desde una segunda tabla
de instrucciones comprendida en la memoria de un controlador. El
protocolo comprende un procedimiento para enmascarar un primer grupo
de instrucciones contenidas en la tabla del controlador, al objeto
de generar una cadena de bits que forma parte de la trama, de tal
forma que cada bit se corresponde con una instrucción del primer
grupo, y el valor de dicho bit determina si se aplican las una o más
instrucciones correspondientes a los dispositivos que reciben la
trama.
Cuando el sistema está destinado a llevar a cabo
una función especificada, el protocolo comprenderá a menudo, pero no
siempre, una o más instrucciones para realizar la función
especificada.
Las una o más señales generadas por los medios de
generación del primer controlador comprenden, preferiblemente, una
trama que alberga una instrucción relacionada con los datos, con los
identificadores de dispositivo, con los datos alfanuméricos, con las
tablas de encaminamiento, etc., de modo que instruye al procesador
del segundo controlador en lo que respecta al lugar en que
almacenar, en la estructura organizada de datos de su primera
memoria, el identificador de dispositivo. Esta instrucción puede ser
una designación del tipo de datos, que le indica al procesador del
segundo controlador que ha de almacenar los datos en una región de
la primera memoria que está dedicada al almacenamiento de este tipo
de datos.
Con el fin de hacer que la primera y/o la segunda
memorias del segundo controlador sean una copia completa (también
denominada réplica) de la memoria correspondiente del primer
controlador, la primera y/o la segunda memorias del segundo
controlador pueden ser borradas antes de la recepción de las una o
más señales. En consecuencia, el procesador del primer o del segundo
controlador puede comprender adicionalmente medios para, antes de
almacenar dichos identificadores de dispositivo en la primera
memoria del segundo controlador, borrar toda la información relativa
a los identificadores de dispositivo contenida en la primera memoria
del segundo controlador.
Si el segundo controlador se ha de actualizar
únicamente con los datos procedentes del primer controlador,
entonces el procesador del segundo controlador se adaptará,
preferiblemente, cuando se almacenan dichos identificadores de
dispositivo de forma correspondiente en la estructura organizada de
datos, para sobrescribir información relativa a identificadores de
dispositivo contenidos en la primera memoria.
Los procesadores de los primer y segundo
controladores comprenden adicionalmente, de forma preferida, medios
para asignar dinámicamente identificadores de controlador a un
controlador o a un dispositivo con la introducción del controlador o
del dispositivo en el sistema. Estos medios asignan identificadores
utilizando una secuencia predeterminada de identificadores de
controlador o de dispositivo.
Típicamente, tan solo se permite que un
controlador asigne identificadores a controladores o dispositivos
que utilizan dichas secuencias predeterminadas de identificadores.
Sin embargo, con el fin de permitir que otro controlador lleve a
cabo la asignación de identificadores a los controladores o
dispositivos, este controlador ha recibido preferiblemente una
indicación relativa a qué identificadores de las secuencias
predeterminadas han sido asignados. En consecuencia, los medios para
la generación de una señal pueden comprender medios para generar una
señal que contiene una indicación del identificador actual de la
secuencia predeterminada de identificadores de controlador o de
dispositivo. Además, el procesador del segundo controlador puede
adaptarse adicionalmente para recibir dicha señal y almacenar dicha
indicación relativa a si se ha de permitir que el procesador del
segundo controlador asigne el identificador de controlador o de
dispositivo que se encuentre en el siguiente lugar, en la secuencia,
con respecto al último identificador de controlador asignado por el
primer controlador, a un controlador o a un dispositivo.
De acuerdo con el primer aspecto, los primer y
segundo controladores comprenden, preferiblemente, un dispositivo de
presentación visual, medios destinados a presentar visualmente una
pluralidad de menús que disponen de dos o más entradas en el
dispositivo de presentación visual, dos o más dispositivos de
accionamiento, destinados a trasladarse o "navegar" por dichos
menús y a seleccionar dichas entradas, y rutinas o programas
almacenados en dicho procesador, los cuales pueden ser activados al
seleccionar las entradas apropiadas en los menús adecuados.
Preferiblemente, dichas rutinas o programas están conectados
operativamente a dichos medios para generar una señal dirigida o
remitida a uno o más dispositivos, o a un controlador, de tal forma
que el usuario es capaz de controlar el sistema seleccionando
entradas con el uso de los dispositivos de accionamiento.
Preferiblemente, uno o más de dichas rutinas o programas están
conectados operativamente a dichos medios para generar una o más
señales que comprenden datos que se han de copiar desde el primer
controlador al segundo controlador, de tal manera que el usuario
puede actualizar o reproducir el segundo controlador al seleccionar
las entradas con el uso de los dispositivos de accionamiento.
En un segundo aspecto, la presente invención
proporciona un método para compartir información entre unos primer y
segundo controladores de un sistema de automatización inalámbrico, a
fin de controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de
dispositivos con el uso de controladores, de una forma tal, que el
segundo controlador tenga al menos la misma funcionalidad que el
primer controlador en lo que respecta al control de los dispositivos
del sistema, comprendiendo el primer controlador una memoria que
alberga una estructura organizada de datos que comprende
identificadores de dispositivo correspondientes a dispositivos
controlados por el primer controlador, comprendiendo el método las
etapas de generar y transmitir una o más señales que comprenden los
identificadores de dispositivo de los dispositivos controlados por
el primer controlador, recibir dichas una o más señales en el
segundo controlador y almacenar dichos identificadores de
dispositivo en una estructura de datos organizada equivalente, en
una memoria del segundo controlador.
De esta forma, de acuerdo con el segundo aspecto,
la presente invención se refiere a un método para actualizar o
reproducir los datos albergados en la estructura organizada de datos
de la memoria del segundo controlador, desde la memoria del primer
controlador. Esto permite al segundo controlador controlar al menos
los mismos dispositivos que el primer controlador.
Preferiblemente, el segundo controlador comprende
un procesador que tiene un primer modo de funcionamiento, normal, en
el cual éste se destina a la transmisión de señales a, y a la
recepción de señales de, dispositivos controlados por el segundo
controlador, y un segundo modo de funcionamiento, en el cual éste se
destina a recibir dichas una o más señales desde el primer
controlador, y a almacenar dichos identificadores de dispositivo de
forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la
memoria del segundo controlador, comprendiendo el método
adicionalmente la etapa de ajustar el procesador del segundo
controlador en su segundo modo de funcionamiento.
En consecuencia, al objeto de que el segundo
controlador reconozca las una o más señales como señales que se han
de inscribir en esta memoria, el segundo controlador puede
comprender un modo de aprendizaje en el cual éste se destina a
recibir las una o más señales. En este modo de adiestramiento o
aprendizaje, la memoria del segundo controlador puede ser
actualizada con datos procedentes de la memoria del primer
controlador, o bien puede hacerse una copia o reproducción completa
de la memoria del primer controlador.
Por lo tanto, con el fin de actualizar la memoria
del segundo controlador, la etapa de almacenar dichos
identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la
estructura organizada de datos de la memoria del segundo controlador
comprende la etapa de sobrescribir en los identificadores de
dispositivo correspondientes que ya están almacenados en la memoria
del segundo controlador.
De forma alternativa, con el fin de hacer que el
segundo controlador sea un duplicado del primer controlador por lo
que respecta al control de los dispositivos del sistema, el método
puede comprender adicionalmente la etapa de borrar, antes del
almacenamiento de dichos indicadores de dispositivo en la memoria
del segundo controlador, toda la información relativa a los
identificadores de dispositivo contenida en la memoria del segundo
controlador.
Como alternativa adicional, al objeto de
conseguir que el segundo controlador sea un duplicado del primer
controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del
sistema y por lo que respecta al ajuste y adiestramiento del
sistema, el método puede comprender adicionalmente la inclusión de
instrucciones relativas al ajuste y adiestramiento del sistema en
dichas una o más señales.
Las Figuras 1 y 2 son diagramas que ilustran los
identificadores para los controladores y dispositivos que se
utilizan para dirigir o encaminar señales de acuerdo con una primera
realización preferida de la presente invención.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra
la transmisión y la confirmación o acuse de recibo de una
instrucción de acuerdo con la primera realización preferida de la
presente invención.
Las Figuras 4 a 12 muestran un ejemplo de un mapa
o esquema topológico de una red del sistema, de modo que las figuras
ilustran un procedimiento de detección de repetidores automatizado
de acuerdo con la primera realización de la presente invención.
Las Figuras 13 a 18 muestran una red del sistema
provista de repetidores, de manera que en ellas se ilustra el
procedimiento de comunicación preferido para los controladores de
pequeña capacidad, de acuerdo con la primera realización de la
presente invención.
La Figura 19 muestra un controlador de acuerdo
con una segunda realización preferida de la invención.
La Figura 20 es un diagrama de flujo que muestra
el procedimiento para retirar un dispositivo de un grupo en el
controlador de acuerdo con la segunda realización de la presente
invención.
La Figura 21 es un diagrama de flujo que muestra
el procedimiento para crear un estado de comportamiento temporal en
el controlador de acuerdo con la segunda realización de la presente
invención.
La Figura 22 es un diagrama de flujo que muestra
el procedimiento para el adiestramiento de un controlador de acuerdo
con la segunda realización de la presente invención.
La Figura 23 muestra un ejemplo de un diagrama de
un circuito eléctrico destinado a medir la potencia suministrada por
un dispositivo de acuerdo con la segunda realización preferida de la
presente invención.
La Figura 24 ilustra una realización práctica de
un sistema de acuerdo con la segunda realización preferida de la
presente invención.
La presente invención se refiere a un sistema de
automatización doméstico, o del hogar, de RF (radiofrecuencia), que
tiene un controlador destinado a controlar una amplia variedad de
funciones a través de una comunicación bidireccional, o en ambos
sentidos, con una pluralidad de dispositivos.
Un controlador permite al usuario controlar los
dispositivos, así como las funciones llevadas a cabo por los
dispositivos. Los controladores son, típicamente, pequeños y
alimentados por medio de baterías, a fin de constituir un
dispositivo portátil de mano.
De acuerdo con una primera realización preferida
de la presente invención, el sistema comprende un protocolo de
comunicación que proporciona un direccionamiento sencillo de los
dispositivos y controladores. En primer lugar, los controladores y
dispositivos instalados en un edificio se combinan en un sistema
lógico único que se caracteriza por que existe un único
identificador del sistema comprendido en la práctica totalidad de
las señales de comunicación que se transmiten dentro del sistema.
Los controladores y los dispositivos del sistema se caracterizan o
discriminan individualmente y el direccionamiento a ellos se efectúa
mediante identificadores. La Figura 1 muestra ejemplos de dichos
identificadores de dos partes, 101 y 102, respectivamente
destinados, dentro de una señal, al direccionamiento hasta un
controlador y hasta un dispositivo.
Cada controlador tiene un identificador único
preestablecido, el cual se inscribe en una memoria de los
controladores durante su proceso de fabricación y no puede ser
alterado. Esto garantiza la exclusividad de los identificadores de
controlador.
En consecuencia, un sistema no interfiere con
ningún sistema vecino, puesto que los controladores y los
dispositivos de los sistemas respectivos responden únicamente a las
señales que contienen el identificador de sistema exclusivo de cada
sistema correspondiente. En lo que sigue, el identificador del
sistema se denominará identificador doméstico (ID doméstico).
En una realización alternativa que se ilustra en
la Figura 2, todos los controladores y todos los dispositivos tienen
identificadores exclusivos previamente establecidos 201 y 202,
inscritos en una memoria durante su fabricación y que no pueden ser
alterados. Los controladores del sistema deben instruirse o tomar
conocimiento de los identificadores exclusivos desde todos los
dispositivos que han de ser controlados por el controlador. Puesto
que todos estos identificadores de una sola parte son únicos, no hay
necesidad de un identificador del sistema.
En la primera realización preferida, el ID
doméstico exclusivo es el identificador del primer controlador que
se utiliza en un sistema, y se asigna al sistema en el momento de
establecer los ajustes iniciales del sistema. Puesto que el
identificador de controlador es único, también lo es el ID doméstico
asignado. Es una ventaja el hecho que el sistema tenga
intrínsecamente un ID doméstico exclusivo, ya que, gracias a ello,
el usuario no tiene que especificar un ID doméstico a la hora de
realizar los ajustes iniciales del sistema. Esto simplifica en gran
medida la capacidad funcional del sistema.
Puesto que, junto con la designación del sistema,
se realiza siempre el encaminamiento hacia un dispositivo, el
identificador de dispositivo es una extensión para el ID doméstico
del sistema, a fin de identificar el dispositivo conjuntamente con
el sistema. Los identificadores de dispositivo, en lo sucesivo, ID's
de dispositivo, se asignan a los dispositivos por parte del
controlador cuando se incorpora un dispositivo al sistema por
primera vez. El identificador de dispositivo es almacenado en el
controlador y en el propio dispositivo. Con el fin de minimizar el
uso del espacio de trama, y también para reducir el almacenamiento
en el controlador, los identificadores de dispositivo que
identifican los dispositivos tienen que mantenerse tan pequeños como
sea posible. En consecuencia, es posible realizar el
direccionamiento hacia un dispositivo no sólo proporcionando
únicamente su ID de dispositivo, sino también mediante el
direccionamiento que se efectúa con sólo proporcionar su ID
doméstico y su ID de dispositivo.
Todos los controladores y dispositivos comprenden
al menos ciertas partes de un protocolo común para transferir y
administrar datos dentro del sistema. El protocolo es un protocolo
de programación o software y, opcionalmente, las partes del
protocolo comprenden unidades instaladas permanentemente en una
computadora, tales como circuitos integrados y microprocesadores. El
protocolo administra los identificadores y gestiona el
direccionamiento de las tramas de comunicación dentro del
sistema.
En la primera realización preferida, un ID de
dispositivo está constituido por un valor de 8 bits. Como se ha
mencionado en lo anterior, el ID de dispositivo se utiliza siempre
en relación con un ID doméstico en una trama contenida en el
protocolo de comunicación, con lo que se preserva la unicidad o
exclusividad permanente de un dispositivo. El tamaño del
identificador de controlador exclusivo, y, por tanto, del ID
doméstico, debe tener un tamaño tal, que nunca puedan agotarse las
direcciones exclusivas. El identificador de controlador es, por lo
tanto, un valor de 32 bits, que da lugar a hasta 4294967295 ID's
domésticos exclusivos.
El protocolo de comunicación se ha diseñado para
solventar los problemas habituales que aparecen en las aplicaciones
de comunicaciones por radio. El problema más habitual es el ruido,
que puede hacer que los datos comunicados entre los dos dispositivos
se pierdan o degraden. La regla general es que cuanto menor sea el
número de datos transferido, mayor será la probabilidad de que se
realice la transferencia con éxito.
En la técnica anterior, el tamaño del formato de
trama que alberga los datos que se han de enviar no es de gran
importancia, puesto que, típicamente, toma una parte muy pequeña de
la cantidad total de bits de datos. Sin embargo, en la presente
invención, en la que el sistema se utiliza para el envío de órdenes
e instrucciones breves, el formato de la trama comprende a menudo
una proporción considerable de los bits de datos que se han de
enviar. Por consiguiente, el formato general de las tramas
utilizadas en el protocolo de comunicación de una realización
preferida de la presente invención se diseña con el propósito de
reducir la cantidad de datos, es decir, para obtener una trama
corta, de tal manera que se tenga la posibilidad de enviar órdenes a
más de un dispositivo en una única trama, y de remitirse o efectuar
el direccionamiento a estos dispositivos con una notación concisa.
De forma similar, las órdenes comprendidas en la trama deberán
también minimizarse. El protocolo concebido para la presente
invención tiene en cuenta estas consideraciones, por cuanto que
proporciona el enmascaramiento de los identificadores de
dispositivos y de las instrucciones, así como la compresión de los
datos.
Los controladores y los dispositivos de la
primera realización preferida comprenden ciertos elementos:
Un transmisor de RF y un receptor de RF.
Una memoria que albergue el identificador de
controlador y el ID doméstico.
Una memoria que albergue los ID's de dispositivo
de los dispositivos controlados por el controlador.
Un procesador destinado a llevar a cabo el
almacenamiento y la administración de información, y generar y
procesar las tramas de comunicación.
Un transmisor de RF y un receptor de RF.
Una memoria que alberga el ID de dispositivo del
dispositivo.
Una memoria que alberga el ID doméstico.
Un procesador destinado a llevar a cabo el
almacenamiento y la administración de la información.
Los dispositivos que se han de controlar pueden
llevar a cabo diversas funciones, las cuales pueden dividirse en
tipos de funciones:
\bullet Salida; a fin de proporcionar una
salida, tal como una orden, una instrucción, un mensaje o potencia
eléctrica a un aparato eléctrico conectado a la misma, por ejemplo,
una máquina de café, un horno, un sistema de vigilancia, el cierre
de una puerta, un equipo de audio, etc.
\bullet Entrada; destinada a recibir una
entrada procedente de un aparato, tal como un sensor o una unidad de
entrada, como, por ejemplo, un teclado o bien un dispositivo de
puntero conectado al mismo, así como a almacenar, procesar y/o
transmitir la entrada. Los controladores del sistema pueden ser
programados con el fin de responder a una señal procedente de una
entrada de recepción de dispositivo, por ejemplo, activar una señal
sonora y llamar a seguridad en caso de que se detecte un robo.
\bullet Repetición; con el fin de repetir las
señales procedentes de un controlador o de un dispositivo, al objeto
de llegar a dispositivos situados fuera del alcance de la señal del
controlador o del dispositivo que transmite.
Un dispositivo puede consistir en una unidad
independiente conectada al aparato, o bien un dispositivo puede ser
una parte integral del aparato. Un dispositivo puede llevar a cabo
una función por sí mismo o puede permitir al aparato conectado al
dispositivo llevar a cabo una función, proporcionarle instrucciones
para ello o bien habilitarle para tal fin.
La interfaz de usuario de un controlador permite
al usuario controlar cada dispositivo controlado por el controlador.
Los dispositivos controlados por el controlador pueden ordenarse en
distintas clases de salida, de tal forma que es posible controlar
conjuntamente dos o más dispositivos. Dichas clases de salida pueden
caracterizarse por medio de un conjunto de variables, tales
como:
Los grupos son una clase de salida que consiste
en varios dispositivos. Esta clase de salida se utiliza para
controlar múltiples dispositivos de salida con una sola orden o
instrucción. Los estados de funcionamiento son, esencialmente,
"grupos de grupos" y/o "grupos de dispositivos" en los
cuales cada grupo y/o dispositivo tiene ajustes específicos que
caracterizan el funcionamiento de los dispositivos y de los grupos.
Por ejemplo, un estado de funcionamiento puede consistir en
dispositivos conectados a lámparas de la sala de estar, y los
ajustes podrían ser un nivel de regulación luminosa de la potencia
suministrada a cada lámpara por cada dispositivo. Al seleccionar
este estado de funcionamiento, todas las lámparas de la sala de
estar pueden ajustarse en su intensidad de iluminación hasta un
nivel predeterminado, creando la iluminación deseada, por ejemplo,
para ver la televisión. Los ajustes de los dispositivos o de los
grupos dependen de la función llevada a cabo por cada dispositivo, y
se establecen de forma individual para los dispositivos y los
grupos. Un dispositivo puede pertenecer a uno o más grupos, y cada
Grupo puede pertenecer a uno o más estados de funcionamiento.
El protocolo de comunicación de la primera
realización tiene un formato general para las tramas que portan las
instrucciones y la información entre los dispositivos del
sistema.
El formato de trama de acuerdo con la primera
realización puede describirse como:
Donde:
- los números 0 a 15 representan una escala de
bits que proporciona el orden y las dimensiones de cada parte de la
trama. El orden en el que aparecen las partes no es restrictivo, y
cabe la posibilidad de utilizar diferentes órdenes.
- ID doméstico (32 bits): el ID doméstico del
sistema en el que se ha de ejecutar/recibir.
- ID de fuente (8 bits): el identificador
(segunda parte de los dos identificadores de parte) del controlador
de transmisión del dispositivo.
- Versión (3 bits): versión del formato de
protocolo/trama. Ésta proporciona la libertad de cambiar el formato
de trama de acuerdo con una actualización del protocolo de
programación o software, o de otras mejoras en la
infraestructura.
- Dir. (1 bit): dirección de orden; 0 cuando se
emite una orden, 1 cuando se confirma la recepción de la orden.
- Tipo (4 bits): el tipo de trama determina el
contenido del resto de la trama, si la trama contiene una orden o,
por ejemplo, un estado, y el modo como se lleva a cabo la
designación de los dispositivos. La designación depende de a cuáles
de entre muchos dispositivos se ha de efectuar el encaminamiento y
el modo como esto ha de hacerse. Algunos ejemplos de tipos de trama
posibles son:
- (*)
- Cada intervalo de máscara se da en incrementos de 8 dispositivos consecutivos, es decir, se incrementa cada 8 dispositivos. Excepto: Intervalo 0: 1-8, Intervalo 1: 9-16.
- -
- Longitud (8 bits): cantidad de bits existente en la trama, comenzando en la primera palabra de ID doméstico, hasta el último byte o palabra de datos, sin contar el campo de la suma de comprobación.
- -
- Orden (8 bits): la instrucción que debe llevarse a cabo. Véase ejemplos de órdenes en la Tabla 3.
- -
- Valor de orden (8 bits): el valor real o verdadero de la orden emitida. Se trata típicamente de un valor de 8 bits, pero puede ser más largo dependiendo de la orden.
- -
- Byte de datos (0-n): los datos contenidos en la trama.
- -
- Suma de comprobación (8 bits): la suma de comprobación, calculada entre el ID doméstico y el último byte o palabra de la trama. El campo de la suma de comprobación, en sí mismo, no se calcula.
En lo que sigue, se proporcionan algunos ejemplos
de información que excede el formato general de trama que puede
incluirse en una trama.
La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de
órdenes y de valores de orden que pueden ser emitidos en una
trama:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
Al menos los valores de orden de las órdenes 22,
24, 25 y 26 serán más largos que 8 bits. El protocolo de
comunicación designa la longitud de los valores de orden para cada
orden.
Cuando se emiten las órdenes o instrucciones, es
importante, por supuesto, especificar los dispositivos a los que se
dirige la orden. Dependiendo del número de dispositivos que han de
ser destinatarios en una trama, es posible utilizar diferentes tipos
de trama, en referencia a la Tabla 2. El siguiente tipo de trama
comprende la orden y las direcciones individuales, es decir, los
ID's de dispositivo, de un grupo de dispositivos receptores.
\vskip1.000000\baselineskip
- ID de dispositivo de destino (8 bits): es un
conjunto de ID's de dispositivo de destino de 8 bits que indica si
el dispositivo receptor ha de reaccionar o no a la orden.
Como puede observarse en el anterior formato de
trama, el direccionamiento de los dispositivos ocupa una cantidad
considerable de los bits de datos totales que se han de enviar.
Constituye una característica importante del protocolo de
comunicación de la primera realización de la presente invención el
hecho de que proporciona una forma de reducir los bits de datos para
el direccionamiento. Es posible reducir drásticamente los bits de
datos de direccionamiento con el uso de una Máscara de ID de
dispositivo de destino en el formato de trama. El enmascaramiento de
los ID's de dispositivo es una operación que indica si ciertos de
los dispositivos receptores deben o no reaccionar a la orden. Un
registro de entrada, cada una de cuyas entradas corresponde a la
numeración de los ID's de dispositivo, alberga una configuración de
bits que recibe el nombre de máscara, en la que a cada bit se le ha
asignado el valor "1" en caso de que se haya de seleccionar un
ID de dispositivo correspondiente, y el valor "0" en caso
contrario. Mediante la transmisión de una trama con el tipo de trama
que define el intervalo de máscara, véase la Tabla 2, conjuntamente
con la "Máscara de ID de dispositivo de destino" (en la que
cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar o no a
la orden), el direccionamiento de cada dispositivo requiere tan sólo
1 bit adicional.
En lo que sigue se proporcionan tres ejemplos de
enmascaramiento de ID's de dispositivo. Los ejemplos se valen de
tamaños, tipos, indexación y preparación de máscaras de acuerdo con
el formato de trama de la primera realización preferida de la
presente invención. Dicho enmascaramiento puede llevarse a cabo
utilizando otras preparaciones y formatos, y la primera realización
no supone ninguna limitación de la idea de utilizar el
enmascaramiento en la designación de dispositivos para el
direccionamiento a grupos de dispositivos comprendidos en cualquier
de comunicación.
En primer lugar, con una Máscara de ID de
dispositivo de destino de 8 bits, es posible efectuar el
direccionamiento a hasta ocho dispositivos con ID's de dispositivo
del 1 al 8, en un único byte o palabra, con lo que se reduce
drásticamente la cantidad de datos. Si se hubiera de efectuar el
direccionamiento a ocho dispositivos con el formato de trama sin
enmascaramiento (Orden para un grupo de dispositivos), la cantidad
de datos se vería incrementada con 8 bytes (8 ID's de dispositivo y
el campo de "Número de dispositivos", en lugar de la "Máscara
de ID de dispositivo de destino").
- Máscara de ID de dispositivo de destino (8
bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 1 byte en
la que cada bit indica si el dispositivo receptor debe reaccionar o
no a la orden. El bit menos significativo (LSB -"Least Significant
Bit") representa el dispositivo 1.
Si se desea efectuar el direccionamiento a
dispositivos comprendidos en el intervalo de 9-16,
el único cambio necesario en la trama será otro valor en el campo
del tipo de trama del formato general de trama, es decir, 0100,
tomado de la Tabla 2, y el LSB de la máscara será ahora el ID de
dispositivo Nº 9.
En caso de que los dispositivos a los que se haya
de efectuar el direccionamiento tengan todos ID's de dispositivo
comprendidos en el intervalo de 1 a 16, el formato de trama deberá
ser del tipo de trama de "ID de dispositivo con máscara
1-16". En consecuencia, puede efectuarse el
direccionamiento a algunos de los 16 primeros ID's de dispositivo, o
a todos ellos, en dos bytes o palabras, tal como se muestra en la
Tabla 6.
- Máscara de ID de dispositivo de destino (16
bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 2 bytes, en
la que cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar a
la orden o no. El bit menos significativo (LSB) representa al
dispositivo 1.
Muchos sistemas instalados en domicilios pequeños
verán la mayor parte de su capacidad cubierta por las máscaras de 8
y 16 bits que cubren los 16 primeros dispositivos. Sin embargo, en
los grandes sistemas, los dispositivos hacia los que se ha de
efectuar el direccionamiento tienen ID's de dispositivo mayores que
16 y, dependiendo del número de dispositivos, es posible aplicar de
forma ventajosa un procedimiento de enmascaramiento más flexible.
Mientras que el campo del tipo de trama define típicamente los
dispositivos correspondientes a la máscara, el tipo de trama puede
también permitir que un intervalo de Índice de máscara defina qué
ocho dispositivos (u otro número de ellos) son cubiertos por la
siguiente Máscara de ID de dispositivo de destino.
Cada intervalo de máscara cubre 8 ID's de
dispositivo consecutivos en incrementos de 8 (con la excepción de la
trama del tipo 5). En el formato de trama de la trama del tipo 6, un
Índice de máscara (un valor de 8 bits) indica el intervalo de
máscara que cubre la siguiente Máscara de ID de dispositivo de
destino. Los intervalos de máscara se enumeran de forma consecutiva
y, por tanto, el Índice de máscara "0" indica una Máscara de ID
de dispositivo de destino que va del dispositivo de ID 1 al 8. El
Índice de máscara de valor 1 indica una Máscara de ID de dispositivo
de destino comprendida en el intervalo entre 9 y 16. Utilizando este
método, es posible efectuar el direccionamiento a ID's de
dispositivo que llegan hasta el dispositivo de ID 2040 (255 \cdot
8).
- Índice de máscara (8 bits): El Índice de
máscara indica a qué intervalos de ID de destino se refiere la
Máscara de ID de dispositivo de destino.
- Máscara de ID de dispositivo de destino (8
bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 1 byte en
la que cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar o
no a la orden. El bit menos significativo (LSB -"Least Significant
Bit") representa la ID de dispositivo = Índice de máscara \cdot
8 + 1.
Un procedimiento de enmascaramiento similar al
descrito anteriormente puede aplicarse a las órdenes emitidas a
diferentes dispositivos. En consecuencia, es posible emitir diversas
órdenes a partir de un conjunto de órdenes predeterminadas sin
necesidad de proporcionar las órdenes como tales en la trama.
Al proporcionar tablas de órdenes
predeterminadas, tales como la Tabla 3, en el protocolo tanto de
controladores como de dispositivos, la máscara consistirá en un
registro de entradas en el que cada entrada corresponderá a la
numeración de las órdenes, con lo que se formará una configuración
de bits en la que se da a cada bit el valor "1" en el caso de
que se haya de seleccionar la orden correspondiente, y se le da el
valor "0" en el caso contrario. Los valores de las órdenes que
figuran en la Tabla 3 pueden ser sometidos a un enmascaramiento
similar.
Con el fin de reducir adicionalmente el tamaño de
las tramas, pueden someterse a compresión de datos los datos tales
como las matrices de valores de entrada medidos, las imágenes o las
cadenas de texto, tales como las cadenas de programa. El protocolo
puede aplicar formatos de archivo de compresión de datos digitales
de software o programación típicos, tales como el Zip, el
gzip, el CAB, el ARJ, el ARC y el LZH.
La transmisión de datos que se sirve de una
frecuencia de portadora de RF (radiofrecuencia) en un entorno
doméstico típico lleva consigo la posibilidad de fallos en la
transmisión y de la introducción de errores espurios o parásitos.
Las fuentes que introducen los errores incluyen el ruido de RF
procedente de otros transceptores
(transmisores-receptores) de RF y de los aparatos
eléctricos en general. El sistema de la presente invención se sirve
de componentes de RF de dos sentidos, o bidireccionales, que hacen
posible obtener una confirmación de retorno desde los dispositivos
una vez que una orden transmitida se ha recibido y ejecutado. Este
procedimiento se esboza en el diagrama de flujo de la Figura 3. Una
vez que el dispositivo ha generado y enviado la trama, éste espera
la confirmación o acuse de recibo desde el (o los)
dispositivo(s) que recibe(n) la trama. Si el
dispositivo transmisor no ha recibido una confirmación dentro de un
intervalo de tiempo especificado, reintentará la transmisión de los
datos hasta que se hayan transferido los datos con éxito o se haya
alcanzado un número máximo de reintentos.
Una vez que se ha recibido una trama, se provoca
la emisión de un acuse de recibo de la recepción por la parte
receptora mediante al protocolo de comunicación. El dispositivo de
destino que ha recibido la orden devuelve la trama con el bit D
activado y el ID de dispositivo de las partes receptoras como el
único ID de dispositivo incluido en la trama. El campo de Valor de
orden se utiliza para hacer pasar el valor de retorno de orden
(Éxito, Fallo, etc.). Cuando el bit D está activado, todos los
dispositivos leen la trama, de tal manera que el ID de fuente es
considerado como el ID de dispositivo de destino.
El controlador recoge las respuestas de acuse de
recibo y presenta visualmente un mensaje de "Orden ejecutada con
éxito" en el caso de que todos los dispositivos hayan recibido y
ejecutado la orden emitida. Si, después de un número máximo de
reintentos, el controlador no ha recibido respuestas de acuse de
recibo de uno o más dispositivos, o si recibe órdenes de retorno
diferentes de "Éxito", éste puede presentar visualmente un
mensaje de error o de aviso. El detalle de dicho mensaje de error
depende de la capacidad del sistema.
Dependiendo de la capacidad del controlador, el
sistema puede construir un mapa topológico de la red del sistema.
Este mapa topológico comprende un plano del edificio o lugar donde
se ha instalado el sistema, en el que figuran, señaladas en el
plano, las posiciones de los dispositivos individuales. Con ello se
hace posible especificar información relativa a los dispositivos
individuales, tal como la referente a cuáles de los dispositivos no
emiten acuse de recibo ante una orden emitida, o la que indica qué
dispositivos de entrada han detectado algo, qué ha sido y dónde se
ha producido esta detección. Aun si el controlador no tiene una gran
capacidad, cada dispositivo puede, sin embargo, apelarse por un
nombre (por ejemplo, "Lámpara de cúpula del corredor"), a fin
de que el usuario pueda localizar un dispositivo con una avería.
Como consecuencia del intervalo limitado de las
señales de RF, se aplican los repetidores de señal en el sistema, a
fin de incrementar la cobertura física del sistema. Los repetidores
se conocen de la técnica anterior, pero el sistema de acuerdo con la
presente invención incluye varias características nuevas que se
describen en lo que sigue.
En la primera realización de la presente
invención, todos los dispositivos, cualquiera que sea la función que
desempeñan, están destinados a actuar como un repetidor si se
designa así por parte de un controlador.
Cuando se efectúa el direccionamiento a los
dispositivos, es importante tener en consideración que la trama
puede tener que repetirse una o más veces. El siguiente tipo de
trama comprende la orden, el identificador de destino del
dispositivo hacia el que se efectúa el direccionamiento, y los
identificadores del repetidor, que son los identificadores de
dispositivo de los dispositivos que se utilizan para repetir la
señal, de manera que ésta alcance el dispositivo de destino.
- Número de repetidores (8 bits): es la cantidad
de ID's de repetidor contenidos en la trama.
- Saltos (8 bits): se trata de un campo de 1 byte
o palabra que indica el número de repetidores a través de los cuales
ha pasado la trama. Éste puede utilizarse por parte de los
repetidores como un índice introducido en los ID's de repetidor, y
con el fin de comprobar si éstos han de hacer avanzar o proseguir
esta trama o no.
- ID de repetidor (8 bits): se trata de un ID de
repetidor de 1 byte que indica a través de cuál de los caminos ha de
pasar la trama. El campo de Saltos puede utilizarse como un índice
introducido en la lista de ID de repetidor.
Los campos específicos de los repetidores (Número
de repetidores, Saltos, e ID's de repetidor) pueden aplicarse a
todos los tipos de tramas anteriormente mencionados que se
especifican en la Tabla 2, y se utilizarán también en el acuse de
recibo de las tramas recibidas.
El procedimiento de enmascaramiento que se ha
descrito con respecto a las Tablas 5 a 7 puede aplicarse también
cuando se incluyen en una trama un gran número de identificadores de
repetidor.
Con el fin de tener la posibilidad de transmitir
señales utilizando repetidores, se lleva a cabo un procedimiento
automatizado para asignar a ciertos dispositivos la función de
repetidores. Es importante que la cantidad de repetidores en un
sistema dado se mantenga en un mínimo, al objeto de que el tiempo de
respuesta sea tan pequeño como sea posible. Es deseable no realizar
el procedimiento automatizado de localización de repetidores
demasiado a menudo, ya que lleva tiempo y consume potencia, y, en
consecuencia, vida útil de la batería.
Las Figuras 4 a 12 ilustran las etapas del
procedimiento automatizado de detección de repetidores que se
utiliza para asignar a los dispositivos la función de repetidores de
acuerdo con la primera realización preferida. La Figura 4 muestra un
mapa topológico del conjunto del sistema. Los dispositivos
comprendidos dentro del intervalo de señal de otros dispositivos se
conectan con ellos por medio de líneas de conexión. La elipse
muestra el intervalo del controlador.
En la Figura 5, el controlador pregunta a todos
los dispositivos comprendidos dentro del intervalo del controlador,
los dispositivos 20, 21, 22, 23 y 24, acerca de cuántos otros
dispositivos se encuentran dentro del intervalo. Los dispositivos
20, 21, 22 y 24 pueden llegar a otros tres dispositivos, y el
dispositivo 23 puede llegar a cuatro.
La Figura 6 muestra que al dispositivo que es
capaz de llegar al mayor número dispositivos nuevos, aquí el
dispositivo 23, se le asigna ahora la función de repetidor. En este
momento, se pregunta a cada dispositivo individual comprendido en el
intervalo del controlador acerca de cuántas dispositivos no pueden
llegar a ningún nuevo dispositivo. Los dispositivos 20, 21 y 22 de
la esquina superior izquierda no pueden llegar a ninguno, pero el
dispositivo 24 puede llegar hasta dos nuevos.
La Figura 7 muestra el hecho de que se ha
asignado a dos dispositivos, a saber, los 23 y 24, la función de
Repetidores, en tanto que tres dispositivos, a saber, los 20, 21 y
22, han sido declarados inadecuados como Repetidores. El Repetidor
24, de nueva asignación, puede llegar a dos nuevos dispositivos, 25
y 26. El dispositivo 25 puede alcanzar a tres nuevos dispositivos,
en tanto que el dispositivo 26 puede llegar a un nuevo
dispositivo.
La Figura 8 muestra el hecho de que al
dispositivo 25, que es capaz de llegar a tres nuevos dispositivos,
se le ha asignado ahora la función de Repetidor. Dos de estos tres
dispositivos, a saber, los 27 y 30, pueden, cada uno de ellos,
alcanzar a tres nuevos dispositivos, y el otro restante, es decir,
el 32, puede llegar a un nuevo dispositivo.
La Figura 9 muestra el hecho de que de los dos
dispositivos 27 y 30, que pueden llegar hasta los mismos tres nuevos
dispositivos, se asigna a uno de ellos (el 27) de forma aleatoria la
función de repetidor. Puede observarse que los cuatro dispositivos,
28, 29, 30 y 31, no pueden alcanzar ningún dispositivo nuevo, en
tanto que los dos dispositivos 26 y 32 pueden alcanzar, cada uno de
ellos, un nuevo dispositivo.
La Figura 10 muestra el hecho de que se asigna al
dispositivo 26 la función de Repetidor de forma aleatoria. Existen
ahora dos repetidores potenciales, uno (el dispositivo 32) que no
puede alcanzar ningún dispositivo nuevo, y uno (el dispositivo 33)
que puede alcanzar a dos nuevos dispositivos.
La Figura 11 muestra la asignación al dispositivo
33, que es capaz de llegar a los dos últimos dispositivos 34 y 35,
de la función de Repetidor.
El sistema configurado final, con los 6
repetidores que se necesitan, se presenta en la Figura 12. Se ha
logrado que sea posible llegar hasta cualquier conmutador desde
cualquier repetidor. Es importante comprender que, incluso aunque un
dispositivo haya sido designado, éste aún funciona como un
dispositivo normal de entrada/salida cuando recibe una señal que
tiene su identificador como identificador de destino.
Una vez designados los repetidores del sistema
para la posición que el controlador tiene en ese momento, es posible
efectuar el direccionamiento a todos los dispositivos utilizando el
procedimiento esquematizado en las Figuras 13 a 18. La topología del
sistema se muestra en la Figura 13, en la que los círculos indican
dispositivos que actúan como repetidores de número Rn y los
triángulos son dispositivos que tienen los números indicados. Una
vez llevado a cabo este procedimiento, el controlador tendrá
conocimiento de cuáles son los repetidores que ha de utilizar con el
fin de alcanzar cualquier dispositivo del sistema.
La Figura 4 muestra que, en un primer momento, el
controlador encuentra a cuáles de los dispositivos y Repetidores se
puede efectuar un direccionamiento directo con el envío de un
telegrama de múltiples direcciones que contiene una lista de todos
los dispositivos y Repetidores del sistema. Se asignan ranuras de
tiempo de tal forma que todos los dispositivos tienen tiempo de
acusar recibo de la orden de vuelta al controlador. La ranura
temporal concreta que cada dispositivo individual pueda aplicar
depende de la posición del dispositivo en la lista.
La Figura 15 muestra el hecho de que el
controlador ha recibido respuestas de confirmación o acuse de recibo
y, en consecuencia, tiene constancia de que puede comunicarse con
los dispositivos 1-7 y con el Repetidor 1 (R1). A
continuación, pide a R1 que remita un telegrama con múltiples
direcciones que contiene una lista de los dispositivos perdidos
(8-10) y su orden. Envía también una lista de todos
los Repetidores no utilizados (R2-R4). Ésta llega a
los dispositivos (8) y a los Repetidores (R2, R3).
La Figura 16 muestra el hecho de que el
controlador tiene constancia ahora de que puede comunicarse con el
Repetidor (R2) a través del repetidor (R1). Solicita entonces a R2
el envío de un telegrama con múltiples direcciones que contiene una
lista de los dispositivos no hallados (9-10) y su
orden. Envía también una lista de todos los Repetidores no
utilizados (R2-R4). Encuentra los dispositivos (9) y
los Repetidores (R4).
La Figura 17 muestra cómo el Repetidor (R1) pide
a R3 que remita un telegrama con múltiples direcciones que contiene
el dispositivo no hallado (10) y su orden. R3 contesta, a través de
R1, que no puede localizar el dispositivo 10.
La Figura 18 muestra el hecho de que el
controlador tiene constancia de que puede comunicarse con el
Repetidor (R4) a través de los Repetidores (R1 y R2). Solicita
entonces a R4 que remita un telegrama de múltiples direcciones que
contenga el dispositivo no hallado (10) y su orden. R4 responde, a
través de R1 y R2, que es capaz de llegar hasta el dispositivo
10.
En este momento, el controlador tendrá constancia
de cuáles son los repetidores que ha de utilizar con el fin de
llegar a cualquier dispositivo del sistema, y es capaz de generar
una trama del tipo de trama 7, como se muestra en la Tabla 9, que
comprende los identificadores de repetidor correctos para los
repetidores que han de alcanzar un dispositivo de destino dado.
Como alternativa a la solución anterior, que se
utiliza para la designación de dispositivos como repetidores y el
direccionamiento hacia los mismos, puede emplearse el procedimiento
automatizado de detección de repetidores que se describe en relación
con las Figuras 4 a 12 para construir una tabla de encaminamiento o
una tabla topológica de la cual pueda extraerse una ruta o camino de
repetidores para alcanzar un dispositivo dado. En la tabla, un
"1" indica que el dispositivo de la columna puede ser utilizado
para repetir una señal dirigida a un dispositivo de la fila. Un
"0" indica que los dispositivos correspondientes no se pueden
alcanzar mutuamente de un modo directo. En la topología del sistema
que se muestra en las Figuras 4 a 12, la tabla de encaminamiento
es:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
En esta solución alternativa, se utiliza el
siguiente método para determinar a cuáles de los dispositivos se ha
de asignar la función de repetidores en una trama del tipo de trama
7, según se muestra en la Tabla 9.
1. Enviar una señal directamente al dispositivo
de destino y esperar el acuse de recibo.
2. Si no se recibe ningún acuse de recibo,
encontrar el primer dispositivo que tiene un "1" en la fila del
dispositivo de destino en la tabla de encaminamiento, incluir el
identificador de este dispositivo como un identificador de repetidor
en la señal, y transmitir de nuevo la señal.
3. Si no se recibe ningún acuse de recibo,
repetir la etapa 2 par los siguientes dispositivos que tienen un
"1" en la fila del dispositivo de destino en la tabla de
encaminamiento.
4. Si no se recibe ningún acuse de recibo,
encontrar el primer dispositivo que tiene un "1" en la fila del
dispositivo repetidor de la etapa 2 en la tabla de encaminamiento,
incluir el identificador de este dispositivo y el dispositivo
repetidor de la etapa 2 como identificadores de dispositivo en la
señal, y transmitir de nuevo la señal.
5. En caso de que no se reciba ningún acuse de
recibo, repetir la etapa 5 para los siguientes dispositivos que
tengan un "1" en la fila del dispositivo repetidor de la etapa
2 en la tabla de encaminamiento.
6. Si no se recibe ningún acuse de recibo,
repetir la etapa 5 para el primer dispositivo repetidor de la etapa
3.
7. Y así sucesivamente.
La interfaz de usuario administra el ajuste
inicial del sistema por parte del usuario y, en consecuencia,
permite que el usuario lleve a cabo funciones, tales como el
adiestramiento o aprendizaje respecto a nuevos dispositivos, el
ajuste inicial de grupos y de estados de funcionamiento, la
actualización de información compartida entre controladores, etc.,
algunas de las cuales se describirán en lo que sigue. Estas
funciones se llevan a cabo por programas o rutinas almacenadas en el
procesador del controlador.
Como un dispositivo ha de responder a todos los
controladores de un entorno doméstico, la totalidad de los
controladores se han programado con el ID doméstico (es decir, el
identificador único del primer controlador que se utiliza para
programar un dispositivo). Asimismo, algunas funciones, grupos,
estados de funcionamiento u otras tablas del sistema pueden ser
"universales", en el sentido de que es preferible disponer de
las mismas tablas en todos los controladores del sistema, incluso
aunque se hayan aprendido inicialmente en un controlador específico.
Esto es posible en el sistema de la presente invención, puesto que
los controladores, tanto si son nuevos como si ya están en uso, son
capaces de aprender de otros con el fin de compartir información,
tal como en el copiado de la información de un controlador a otro, o
en la actualización de los cambios llevados a cabo en la información
compartida de un controlador.
Esto se realiza situando el primer controlador en
el "Modo de enseñanza" y el segundo controlador en el "Modo
de aprendizaje", e iniciando la transferencia en el primer
controlador encargado de transmitir. Es posible convertir la memoria
del controlador de aprendizaje en una copia/reproducción completa de
la memoria correspondiente del controlador de enseñanza. También, el
controlador de aprendizaje puede ser actualizado con datos
procedentes del primer controlador, típicamente sólo el ID
doméstico, la tabla de dispositivos y la tabla de encaminamiento,
con el fin de que el controlador tenga conocimiento de los nuevos
dispositivos introducidos en el sistema.
La transferencia de datos se lleva a cabo en una
secuencia de señales que tiene el tipo de trama 1 (véase la Tabla
2), puesto que ésta se dirige tan sólo a un único dispositivo, el
controlador de aprendizaje. El tipo de orden o instrucción (véase la
Tabla 3) de la primera señal determina el tipo de aprendizaje, copia
completa (orden 21) o actualización (orden 20) que ha de tener
lugar. En las siguientes señales, el ID doméstico, la tabla de ID de
dispositivos, la tabla de grupos, etc., son transferidos utilizando
los tipos de orden 22-26 de la Tabla 3. Una tabla de
transferencia de ID de dispositivo, de trama típica, que comprende
tres dispositivos, es:
Es posible enmascarar los valores de orden en
caso de transferencia de tablas mayores, tales como la tabla de
encaminamiento.
El sistema es muy flexible y es posible añadir
dispositivos adicionales con facilidad con el transcurso del tiempo.
Cuando se añade un nuevo dispositivo al sistema, éste debe saber qué
ID doméstico y qué ID de dispositivo individual ha de utilizar. Este
procedimiento requiere tan solo tres acciones por parte del usuario,
con el uso únicamente del dispositivo que se ha de instalar y de uno
cualquiera de los controladores. El sistema se ocupa de todo lo
demás, de forma que no se ve envuelto o afectado ningún controlador
ni dispositivo del sistema. En la primera realización preferida, el
sistema toma conocimiento de la presencia del nuevo dispositivo y le
asigna un ID De dispositivo en un procedimiento automático que sigue
las etapas de procedimiento siguientes:
1. El usuario ajusta el controlador en un estado
de programación de aprendizaje en el que éste presta atención a
todas las señales, y no sólo a las que tienen el ID doméstico
correcto.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un
botón situado en el dispositivo.
3. El dispositivo envía una petición del ID
doméstico y del ID de dispositivo al controlador que está a la
escucha, tal como se ha mencionado en el apartado 1.
4. El dispositivo espera la llegada de la trama
con el ID doméstico y el ID de dispositivo desde el controlador.
5. El controlador consulta el siguiente ID de
dispositivo disponible y envía al dispositivo un ID doméstico y el
ID de dispositivo asignado.
6. El dispositivo almacena el ID doméstico y el
ID de dispositivo recibidos en una memoria
no-volátil.
7. El nuevo dispositivo se añade a la tabla de
dispositivos, y es posible añadirlo a la tabla de grupos y
proporcionarle un nombre.
La señal para asignar el dispositivo (o
controlador) a un nuevo dispositivo (o controlador) es del tipo de
trama 1 (véase la Tabla 2), puesto que ésta está dirigida tan solo a
un único dispositivo. Las órdenes utilizadas son la orden 27 (que
asigna el ID de dispositivo) y la orden 28 (que asigna el ID de
controlador); una asignación de ID de dispositivo de trama típica
es:
En la alternativa en la que el dispositivo se
programa de fábrica con un único ID de dispositivo, el procedimiento
será algo más sencillo:
1. El usuario ajusta el controlador en el estado
de programación de dispositivo, y se le pide que especifique el
grupo en el que ha de introducirse el nuevo dispositivo.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un
botón dispuesto en el dispositivo, con lo que el dispositivo envía
su ID de dispositivo al controlador que está a la escucha, tal como
se ha mencionado en el apartado 1.
3. El dispositivo aguarda la trama con el ID
doméstico, procedente del controlador.
4. El controlador envía el ID doméstico al
dispositivo.
5. El dispositivo almacena el ID doméstico
recibido en una memoria no-volátil.
6. La tabla de grupos contenida en la memoria
no-volátil del controlador es actualizada con el
nuevo ID de dispositivo.
La simplicidad de este procedimiento se debe a
las direcciones únicas o exclusivas de todos los dispositivos en el
sistema. Puesto que es posible efectuar el direccionamiento a todos
los dispositivos de forma individual, y debido a la funcionalidad
del protocolo, cada dispositivo puede ser inicializado e
incluido/excluido de forma individual.
Si el dispositivo se encuentra ya contenido en la
tabla de dispositivos del controlador pero ha de añadirse a un grupo
nuevo o ya existente, el procedimiento comprende las siguientes
etapas:
1. El usuario ajusta el controlador en el estado
de programación de grupo, y se pide al usuario que especifique el
grupo en el que debe introducirse el nuevo dispositivo.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un
botón dispuesto en el dispositivo.
3. El dispositivo envía su ID de dispositivo al
controlador, que está a la escucha.
4. El controlador almacena el ID de dispositivo
recibido en la tabla de grupos seleccionada.
Si el controlador tiene una gran capacidad y es
capaz de construir y gestionar mapas topológicos, entonces el
procedimiento puede llevarse a cabo de forma diferente, por ejemplo,
con la sencilla instalación física del dispositivo, después de lo
cual se coloca un nuevo dispositivo en la posición correspondiente
del mapa topológico del controlador. El sistema puede ahora
encontrar por sí mismo los repetidores (ya existentes o nuevos) que
se han de utilizar para comunicarse con el nuevo dispositivo, y
puede preparar por sí mismo el dispositivo para la recepción de los
ID's doméstico y de dispositivo.
Los procedimientos de aprendizaje esbozados en lo
anterior pueden ser organizados de forma diferente, si bien es
importante para la funcionalidad global del sistema que los propios
dispositivo y controlador (se asignen y) tengan constancia
mutuamente de los ID's de cada uno de ellos. Los dispositivos pueden
pertenecer a varios grupos, y un único dispositivo se inserta en un
grupo añadiendo su ID de dispositivo a la tabla de grupos relevante
de la memoria del controlador, sin que, en consecuencia, se produzca
influencia alguna en cualquiera de los otros dispositivos en todo
instante.
Con el fin de mantener las señales tan cortas y
en número tan pequeño como sea posible, el sistema de acuerdo con la
primera realización preferida se optimiza de manera que funcione de
una forma tan sencilla como sea posible, pero sin perder su calidad
en términos de fiabilidad, alcance/cobertura, versatilidad y
flexibilidad. En lo siguiente se describe la estructura de datos del
controlador, la cual permite compartir información y llevar a cabo
funciones de la forma más apropiada y eficaz.
Esta tabla alberga información sobre todos los
dispositivos que están instalados en el momento presente en el
sistema completo. Esta tabla se utiliza también para asignar
identificadores de dispositivo a los nuevos dispositivos
comprendidos en el sistema. La tabla puede también contener
información referente a las características o ajustes establecidos
para los diferentes dispositivos. Esta tabla puede contener también
información relativa a la función a prueba de niños, tal como el
código.
Esta tabla contiene información referente a
cuáles de los dispositivos de la Tabla de dispositivos se agrupan
entre sí, y en qué grupo lo hacen. La tabla contiene también
información relativa al ajuste existente en el momento presente en
el grupo especificado.
La Tabla de estado de funcionamiento contiene
información referente a cuáles de los grupos y dispositivos son
miembros del Estado de funcionamiento especificado, y contiene
también los ajustes específicos de cada dispositivo en el estado de
funcionamiento.
Estas dos tablas contienen los nombres
alfanuméricos definidos por el usuario para los diferentes grupos y
estados de funcionamiento.
Esta tabla contiene información referente a todos
los controladores que se encuentran en el momento presente en el
sistema, y, opcionalmente, contiene también la fecha y la hora de la
última toma de conocimiento de otro controlador. Esta tabla puede
contener también información relativa a las características de los
distintos controladores.
Esta tabla contiene información sobre los
(identificadores de) todos los dispositivos que actúan como
repetidores, e información sobre cuáles de los dispositivos pueden
ser alcanzados por cada repetidor.
Esta tabla contiene información sobre todos los
dispositivos conocidos en el sistema y su posición dentro del
sistema. La tabla alberga también información referente a los
dispositivos individuales, tal como sus nombres alfanuméricos, sus
características y sus ajustes en el momento presente.
El la solución alternativa que se ha descrito
anteriormente, una tabla de encaminamiento, tal como la Tabla 10,
puede reemplazar la tabla de repetidores y el mapa topológico.
Esta tabla contiene información relativa a las
acciones que se han de emprender una vez que se ha alcanzado un
nivel de disparo en uno o más de los dispositivos de entrada.
Esta tabla es similar a la Tabla de acción de
disparo. Contiene ciertas secuencias o sucesos presentados con la
forma de pequeños programas, los cuales se ejecutan cuando se
cumplen unas condiciones predeterminadas. Ejemplos de ello son el
encendido de la máquina de café o de la calefacción del coche cuando
se ha leído una cierta hora en el temporizador.
Esta tabla contiene programas grandes, macros o
rutinas que se han de ejecutar al recibir una orden para ello.
El sistema de acuerdo con la primera realización
preferida puede ser utilizado en una gran variedad de ubicaciones
para controlar una amplia variedad de funciones. El sistema puede
instalarse en domicilios privados, hoteles, centros de conferencias,
oficinas industriales, almacenes comerciales, instituciones
diversas, tales como guarderías, escuelas, hogares o residencias de
ancianos, residencias para personas discapacitadas, etc. En lo que
sigue se describen ejemplos de funciones incorporadas en el sistema
de la primera realización preferida.
Una de las funciones es la Función de protección
infantil. Esta permite al usuario restringir el uso de uno o más
dispositivos mediante la utilización de un código o de una acción.
La restricción puede tener diversos efectos, a saber:
\bullet El dispositivo o el aparato conectado
al mismo se desconecta y no puede volver a conectarse hasta que se
haya introducido un código válido o se haya llevado a cabo una
acción predeterminada. En la primera realización preferida, el hecho
de presionar tres veces un dispositivo de accionamiento instalado en
el dispositivo respectivo anula la protección. Como ejemplo, se
utiliza para proteger a los niños de los aparatos domésticos, tales
como los hornos, las tostadoras o las placas de cocina.
\bullet El dispositivo o el aparato conectado
al mismo únicamente puede funcionar a un nivel especificado, durante
un periodo de tiempo especificado o dentro de un periodo de tiempo
especificado, a menos que se haya especificado un código válido. Se
utiliza, por ejemplo, para restringir el nivel de la salida del
equipo de audio, limitar la cantidad de televisión que ven los niños
cuando los padres están fuera, o restringir los periodos de
funcionamiento del equipo de solario a lo realmente abonado por el
cliente.
\bullet El estado o nivel de funcionamiento del
dispositivo o del aparato conectado al mismo no pueden ser alterados
hasta que se haya especificado un código válido. Se utiliza, por
ejemplo, para fijar la temperatura del agua caliente en un valor
constante, o para fijar el termostato del equipo de
acondicionamiento de aire.
Cada controlador puede comprender un reloj que
proporcione la fecha y la hora. Este reloj se utiliza para las
funciones de temporizador, tal como con el fin de llevar a cabo
acciones o sucesos previamente programados, y es posible leer un
valor de tiempo por parte de las diferentes partes de los programas
comprendidos en el controlador.
En una segunda realización preferida, a la cual
se hace referencia también como control de Potencia e iluminación,
el sistema comprende un conjunto de productos destinados a controlar
el nivel de potencia suministrada a los aparatos eléctricos
conectados a los dispositivos, tales como lámparas, equipos de aire
acondicionado y aparatos de cocina.
Aparte de ser un sistema de control de potencia e
iluminación, el sistema de la segunda realización preferida está
destinado a formar la base de un sistema de control completo del
hogar que incluye otros subsistemas tales como el control del HVAC,
el control del sistema de alarma, el control de acceso, etc.
El sistema automatizado de la segunda realización
preferida se construye sobre la misma plataforma que el sistema
automatizado de la primera realización preferida. De esta forma, la
descripción de la segunda realización preferida es una descripción
más detallada de varias de las funciones que se han descrito en
relación con la primera realización preferida, y se supone que las
características descritas en relación con la primera realización son
también válidas para la segunda realización.
La Figura 24 muestra una implementación de un
sistema de acuerdo con la realización preferida. La Figura 24
muestra una planta de una vivienda 18 que tiene varias salas o
estancias. La vivienda tiene una red o distribución eléctrica no
vista o tendida internamente que consiste en cables conductores 40
(líneas gruesas) que conducen a un cierto número de enchufes o tomas
eléctricas 19 (cuadrados grises). Esto es comparable a la red
eléctrica de un edificio típico. Existen un cierto número de
aparatos eléctricos diferentes conectados a los enchufes eléctricos,
en posiciones a lo largo y ancho de la casa, y éstos son las
lámparas, 11, el equipo de televisión 12, una máquina de afeitar 13,
una tostadora 14, y un termostato 15 para el radiador. Cada aparato
se encuentra conectado a un dispositivo 41, el cual puede ser
controlado a distancia por medio de un controlador 17 a través de
señales de RF (radiofrecuencia) 16.
Los dispositivos 41 pueden conectarse entre el
aparato y la toma o enchufe eléctrico 19 de la manera en que lo está
la tostadora 14, o bien pueden ser una parte integral de los
aparatos, como en el caso del equipo de televisión 12. Al controlar
los dispositivos conectados a los mismos, es posible controlar la
potencia suministrada a un aparato y/o la función del mismo.
Ejemplos de este control son la conexión y la desconexión de las
lámparas 11, el cambio del estado de funcionamiento, tal como para
el canal del equipo de televisión, el ajuste de otra temperatura en
el termostato 15, o la activación de la alarma antirrobo 39.
Asimismo, un dispositivo puede informar al controlador sobre cuál es
el estado del aparato, tal como la temperatura de la sala en la que
se encuentra el termostato 15, o el estado de la alarma 39.
En la realización descrita en relación con la
Figura 24, un estado de funcionamiento puede comprender todos los
dispositivos conectados a las lámparas 11 de la sala de estar, y los
ajustes pueden consistir en la cantidad de potencia suministrada a
cada lámpara por cada dispositivo. Al seleccionar este estado de
funcionamiento, todas las lámparas situadas en la sala de estar se
regularán en cuanto a su iluminación hasta un nivel predeterminado
que cree la iluminación deseada. En otro ejemplo, el estado de
funcionamiento comprenderá todos los termostatos 15 de la casa, y
los ajustes serán las temperaturas ambientales deseadas en cada
sala. En consecuencia, al seleccionar el estado de funcionamiento,
es posible establecer un ajuste de temperaturas predeterminado para
toda la casa.
La siguiente descripción del Sistema de control
de potencia e iluminación trata principalmente de los aspectos que
no se han incluido en la descripción global de las partes generales
del sistema escalable conceptual que se ha proporcionado en la
descripción de la primera realización preferida del sistema
automatizado. Sin embargo, los detalles y características que se han
descrito únicamente en relación con la segunda realización son
también válidos con respecto a la primera realización preferida.
El Sistema de control de potencia e iluminación
consta de los siguientes elementos.
En la realización de Potencia e iluminación, el
controlador es un panel de control movible, tal como un mando a
distancia, de tal forma que el uso o la programación del sistema no
se ven restringidos a ciertas posiciones concretas. Los
controladores están provistos de un dispositivo de presentación
visual, tal como dispositivo de presentación visual LCD (dispositivo
de presentación visual de cristal líquido -"Liquid Crystal
Display"). Los controladores pueden, opcionalmente, actuar como
interfaces de una computadora; es más, una computadora puede también
actuar como un controlador dentro del sistema. La implementación
inicial, y, a menudo, también el ajuste ulterior de un dispositivo,
se llevan a cabo en las proximidades del dispositivo. Si bien los
protocolos de datos hacen uso del direccionamiento hacia los
dispositivos sirviéndose del identificador de dispositivo, la
persona que realiza la programación puede confiar en su confirmación
visual de la conexión de un aparato a un dispositivo dado. En
consecuencia, la interfaz de programación no confía en la capacidad
de los usuarios para recordar los códigos de dispositivo, números
asignados o similares.
La Figura 19 muestra esquemáticamente un
controlador de acuerdo con la segunda realización preferida. El
controlador tiene los siguientes botones:
- El botón de encendido/apagado, que conectará o
desconectará todos los dispositivos de salida, a excepción de
aquellos dispositivos que han sido configurados de manera que no
estén incluidos. El ajuste de esta función se explica más
adelante.
- Los ocho botones directos o rápidos, para un
acceso rápido a los grupos o estados de funcionamiento que se
utilizan más habitualmente.
- El botón de grupo, con el que se establece el
estado de los botones rápidos que han formar grupos.
- El botón de Estado de funcionamiento, que
establece el estado de los botones rápidos que han de formar estados
de funcionamiento.
- El botón de conformidad (OK), que se utiliza
principalmente dentro del sistema de menú.
- Los botones Izquierdo y Derecho, que, entre
otras cosas, se utilizan para accionar el sistema de menú.
Entre otras cosas, pueden llevarse a cabo las
siguientes acciones por parte del controlador:
- Programar dispositivos de modo que pertenezcan
al sistema (esto es, programarlos con el número de ID doméstico
exclusivo).
- Asignar identificadores a los nuevos
dispositivos.
- Programar dispositivos de modo que pertenezcan
a uno o a varios grupos.
- Llevar a cabo la función de
conexión/desconexión en un grupo dado.
- Llevar a cabo la función de regulación de la
iluminación en un grupo dado.
- Programar dispositivos de manera que
pertenezcan a uno o a varios estados de funcionamiento.
- Llevar a cabo un estado de funcionamiento
dado.
- Proporcionar nombre con caracteres
alfanuméricos a un grupo dado.
- Proporcionar un nombre con caracteres
alfanuméricos a un estado de funcionamiento dado.
- Ajustar una protección infantil en un
dispositivo.
- Programar el temporizador.
- Iniciar e interrumpir la función de bloqueo del
teclado.
- Etc.
Pueden utilizarse varios controladores dentro de
un sistema, y las señales procedentes de un primer controlador y
dirigidas hacia un segundo controlador pueden estar relacionadas
con:
- Aprender el ID doméstico y asignar el ID de
controlador.
- Duplicar o actualizar varios datos en los
controladores.
Los dispositivos de salida están conectados de
forma operacional entre una fuente de potencia y un aparato
eléctrico, y se dan típicamente en la forma de un zócalo o enchufe
de salida conectado al zócalo de suministro de potencia. Los
dispositivos de salida pueden llevar a cabo la conmutación, la
regulación de la intensidad y, opcionalmente, la medición de la
potencia o de la corriente suministrada al aparato eléctrico.
Asimismo, los dispositivos de salida son capaces de comportarse como
repetidores en el sistema.
Son posibles un cierto número de tipos diferentes
de dispositivos de salida, que van desde los conmutadores de baja
tensión a los dispositivos de salida de HVAC, etc. Cada dispositivo
de salida tiene tan solo un botón de accionamiento. Este botón se
utiliza cada vez que el dispositivo ha de notificar a un controlador
su ID de dispositivo durante los procedimientos de programación.
También puede utilizarse el botón para conectar/desconectar y
regular la intensidad de la potencia de salida suministrada por el
dispositivo, sin que haya de utilizarse un controlador. Sin embargo,
esta función puede supeditarse a la prevalencia de la función de
protección infantil, al hacer el botón inactivo con propósitos de
ajuste de la potencia. Se hace uso de las distintas funciones del
botón al presionar el botón durante periodos de tiempo diferentes,
por ejemplo, un periodo corto para la conexión/desconexión, y la
regulación de intensidad en sentido creciente/decreciente cuando el
botón se presiona de forma continua.
Entre otras cosas, los dispositivos de salida
pueden llevar a cabo las siguientes acciones:
\bullet Informar a un controlador de su
presencia y prepararse para recibir el ID doméstico y el ID de
dispositivo.
\bullet Bloquear la corriente en encendido y
apagado con el uso de un botón dispuesto en el dispositivo.
\bullet Regular la intensidad de la corriente
con el uso de un botón dispuesto en el dispositivo.
\bullet Ejecutar las órdenes recibidas desde un
controlador:
- -
- Regular la intensidad de la corriente.
- -
- Repetir la orden recibida para otros dispositivos de entrada.
- -
- Bloquear la corriente en encendido y apagado.
- -
- Acusar recibo de las órdenes recibidas y ejecutadas.
- -
- Contestar con el estado del dispositivo.
\bullet Medir la potencia o la corriente
suministrada al aparato electrónico conectado al dispositivo de
salida, y salvar, procesar y transmitir la información medida.
Los siguientes párrafos describen algunas de las
funciones comprendidas en el Sistema de iluminación.
Al presionar el "Botón de grupo", el usuario
introduce funciones que tienen que ver con un único aparato o con un
grupo de ellos, tales como lámparas. Al apretar el "Botón de
estado de funcionamiento", el usuario introduce funciones que
tienen que ver con los estados de funcionamiento (por ejemplo, el
ajuste de una iluminación previamente definida para la sala).
Un usuario puede conectar o desconectar un único
aparato o un grupo de aparatos ya sea utilizando los botones
directos o rápidos 1-8 o utilizando el botón de
desplazamiento. Si el usuario utiliza los botones
1-8, entonces tan solo se requiere una presión
corta. El botón trabajará como un bloqueo. Si se emplea el botón de
desplazamiento, el usuario debe desplazarlo hasta el grupo deseado y
apretar un botón de conformidad (OK).
Un usuario puede regular la magnitud de la
corriente suministrada a un solo aparato o a un grupo de ellos,
tales como lámparas (el mismo grupo que el de la función de
conexión/desconexión), ya sea utilizando los botones rápidos
1-8, ya sea utilizando el botón de desplazamiento.
Si se utilizan los botones 1-8, la regulación de la
intensidad se activará cuando el botón se presione de forma
continua. Cuando se alcanza el nivel de regulación de intensidad
correcto, el botón se libera. En caso de que se utilice el botón de
desplazamiento, el usuario debe desplazarlo hasta el grupo deseado y
apretar botones adicionales para efectuar la regulación creciente o
decreciente.
Se confirmará la recepción de cada orden emitida
por el usuario por medio del dispositivo de presentación visual. Un
acuse de recibo típico podría ser, por ejemplo, el mensaje
"todas las luces están ahora apagadas". Con la
activación de un dispositivo, el panel de control espera la
recepción de un acuse de recibo desde el dispositivo, indicando que
orden ha sido ejecutada. Pueden ocurrir dos sucesos:
\bullet El dispositivo no responde con un acuse
de recibo:
- -
- El controlador indica, por ejemplo, "fuera de alcance o dispositivo defectuoso".
\bullet El dispositivo responde con un mensaje
de error, tal como "No se ha detectado corriente en la
red":
- -
- El controlador indica, por ejemplo, "Bombilla o lámpara defectuosa".
\bullet El dispositivo responde con "Orden
ejecutada":
- -
- El controlador indica, por ejemplo, "Todo en orden".
Los estados de funcionamiento pueden programarse
dentro del panel de control mediante el ajuste previo de los
diferentes dispositivos en el nivel de corriente deseado y el
almacenamiento subsiguiente de este nivel en el panel de control.
Los estados de funcionamiento pueden almacenarse en los botones
1-8, o con el uso del botón de desplazamiento para
un almacenamiento adicional.
Un usuario puede activar estados de
funcionamiento previamente ajustados (por ejemplo, el visionado de
la televisión o el estado de funcionamiento de trabajo) con el uso
de los botones 1-8 del panel de control. En caso de
que se utilice el botón de desplazamiento, el usuario debe
desplazarlo hasta el grupo deseado y apretar un botón de conformidad
(OK).
Un usuario puede conectar o desconectar todos los
conmutadores presionando el botón "todos
conectados/desco-nectados". Un dispositivo se programará
por defecto para responder al botón "todos
conectados/desconectados", aunque también puede ser programado
para no hacerlo.
En caso de que un usuario requiera que un cierto
dispositivo no responda al botón "todos
conectados/desconec-tados", ello puede hacerse mediante un
ajuste en el panel de control. Esto puede ser de utilidad, por
ejemplo, para la pecera o para las luces exteriores.
El usuario puede utilizar el panel de control
para ajustar un dispositivo de forma que se conecte y desconecte
aleatoriamente (es decir, utilizarlo para mantener alejados a los
ladrones). El dispositivo se mantendrá conectándose y
desconectándose con un intervalo de, por ejemplo, tres horas, y
cesará esta acción la próxima vez que reciba cualquier instrucción
procedente del panel de control. Puede también ajustarse el
intervalo de tiempo durante el que el panel de control deberá
efectuar la conexión y la desconexión de forma aleatoria (por
ejemplo, de las 18:00 a las 23:00 horas).
En caso de que un usuario requiera que un cierto
dispositivo no responda a la "conexión/desconexión aleatoria",
esto puede hacerse mediante su ajuste en el panel de control. Ello
puede ser de utilidad, por ejemplo, para la pecera o para las luces
exteriores.
Todos los dispositivos pueden restablecerse o
reiniciarse mediante el borrado del ID doméstico y del ID de
dispositivo almacenados en el dispositivo, y el borrado de todas las
referencias al ID del dispositivo contenidas en el controlador. En
la realización de Potencia e iluminación, el reinicio se lleva a
cabo ajustando el controlador en el modo de "reinicio de
dispositivo" y presionando el botón de accionamiento dispuesto en
el dispositivo. Esto hace que el dispositivo transmita la
información al controlador, que efectúa entonces el reinicio.
En lo que sigue se describen someramente, con
referencia a las Figuras 20 a 22, los procedimientos para llevar a
cabo algunas de las funciones de programación y aprendizaje dentro
de los sistemas. En la interfaz de usuario, las opciones son
presentadas como menús en el dispositivo de presentación visual LCD
del controlador, y pueden seleccionarse utilizando los botones
situados bajo el dispositivo de presentación visual.
Cuando se selecciona el menú de grupo en el menú
principal, cabe la posibilidad de hacer las tres cosas siguientes
con los grupos una vez que han sido creados, por ejemplo, en el
curso de la adición de nuevos dispositivos.
\bullet Dar nombre al grupo: cada grupo puede
ser denominado con caracteres alfanuméricos, a fin de mejorar su
familiarización con el usuario.
\bullet Eliminar un conmutador de un grupo: una
vez que se han añadido los diferentes dispositivos a un grupo
específico, esta función del menú habilita entonces al usuario para
que éste elimine conmutadores individuales de un grupo específico.
El procedimiento para hacer esto se muestra en la Figura 20. En
primer lugar, el usuario selecciona la opción de menú de "Eliminar
conmutador de grupo", e inmediatamente se le pide el número de
grupo del que se ha de eliminar el dispositivo. A continuación, el
usuario tiene que presionar un botón existente en el dispositivo de
salida, a fin de que el controlador obtenga el ID de dispositivo que
ha de retirar. Una vez que se ha apretado el botón existente en el
dispositivo de salida, el dispositivo concreto se retira de la tabla
de grupos y el sistema de menú retorna al menú principal.
\bullet Borrar un grupo: este icono del menú
permite al usuario borrar completamente un grupo.
Los estados de funcionamiento consisten en grupos
de dispositivos en los que el ajuste de cada uno de los dispositivos
se ha establecido en un nivel de regulación de intensidad o de
corriente deseado. Cuando se selecciona el menú de estado de
funcionamiento en el menú principal, se dispone de las siguientes
opciones en la sección de estado de funcionamiento del menú.
\bullet Crear un estado de funcionamiento: este
icono del menú permite al usuario añadir dispositivos a un estado de
funcionamiento. El procedimiento se esboza esquemáticamente en la
Figura 21. En primer lugar, el usuario selecciona la opción del menú
de "Crear un estado de funcionamiento", inmediatamente después
de lo cual se le solicita que seleccione los dispositivos que se han
de incluir en el estado de funcionamiento. El usuario presiona
entonces un botón existente en todos los dispositivos de salida que
se han de incluir en el estado de funcionamiento, y aprieta el botón
de conformidad una vez que lo ha hecho. Los dispositivos de salida
transmiten entonces su nivel de regulación de intensidad de
corriente al controlador. A continuación, se solicita al usuario un
número de estado de funcionamiento para añadir a los dispositivos ya
seleccionados. Si el estado de funcionamiento ya se está utilizando,
entonces el usuario debe decidir si quiere reemplazar el estado de
funcionamiento con los dispositivos seleccionados o escoger otro
número de estado de funcionamiento. El usuario tiene entonces la
opción de dar un nombre al estado de funcionamiento. El usuario
puede ahora seleccionar los caracteres alfanuméricos en un menú de
bloqueo de cadena utilizando los botones de Izquierda/Derecha y el
botón de conformidad (OK). Una vez que se ha tecleado el nombre, el
usuario mantiene apretado el botón de conformidad durante más de dos
segundos, con lo cual el controlador salva el nombre del estado de
funcionamiento y regresa al menú principal.
\bullet Dar nombre a un estado de
funcionamiento: cada estado de funcionamiento puede denominarse con
caracteres alfanuméricos, a fin de mejorar su familiarización con el
usuario.
\bullet Eliminar conmutadores de un estado de
funcionamiento: una vez que se han añadido los diferentes
dispositivos a un estado de funcionamiento específico, esta función
del menú habilita entonces al usuario para que éste elimine de nuevo
conmutadores individuales de un estado de funcionamiento específico.
El método es equivalente al método empleado a la hora de extraer
conmutadores de grupos.
\bullet Borrar un estado de funcionamiento:
este icono del menú permite al usuario borrar completamente un
estado de funcionamiento.
La función de conexión/desconexión total se
establece por defecto de manera que afecte a todos los dispositivos
conocidos por el controlador. Los conmutadores individuales pueden
eliminarse de esta función o añadirse repetidamente a ella. Existe
también la posibilidad de personalizar el hecho de que un botón se
emplee para bloqueo en conexión/desconexión o únicamente se utilice
como un botón de desconexión.
Para facilitar su uso cuando se tienen varios
controladores funcionando dentro del mismo ID doméstico, el producto
tiene la característica de actualizar cada uno de ellos con las
distintas tablas y ajustes. El procedimiento de actualización se
ilustra en la Figura 22. Se solicita en primer lugar al usuario que
decida si el controlador de corriente debe enviar datos al otro
controlador o recibir datos del otro controlador. Si el usuario
selecciona la recepción de datos, entonces el controlador entra en
un modo de aprendizaje-programación, y retorna al
menú principal una vez que se han recibido las actualizaciones. Si
el usuario selecciona la opción de enviar datos, se pide entonces al
usuario que decida si él/ella desea actualizar el otro controlador o
hacer una copia/duplicado idéntico del controlador actual. Si se
escoge la actualización, únicamente se transmiten los datos
específicos. En caso de que se escoja la copia/duplicación idéntica,
se transmiten entonces el ID doméstico y todas las tablas que
contienen los Grupos, Estados de funcionamiento, etc. Tras completar
la actualización o la copia/duplicación idéntica, el sistema retorna
al menú principal.
Algunos de los dispositivos de salida, o todos
ellos, pueden incluir medios para medir la potencia suministrada al
aparato único o a los varios aparatos conectados al dispositivo. Los
medios de medición de la potencia son medios para medir la corriente
suministrada al aparato a una tensión constante, con el fin de
permitir la determinación de la potencia, por ejemplo, en kW/h o en
Voltamperios/h, recibida por el único aparato o los varios aparatos
conectados al dispositivo. Una posible forma de implementar la
función de medición de la potencia en los conmutadores existentes se
esboza esquemáticamente en la Figura 23. Esta implementación
requiere que el aparato que está consumiendo extraiga su corriente
con una forma sinusoidal, lo cual es el caso para las lámparas
ordinarias. El medidor de potencia será entonces capaz de medir
voltamperios, que son idénticos a los vatios.
Esta función de medición de potencia permite al
controlador efectuar el seguimiento del consumo de potencia de los
aparatos individuales, de todos los aparatos de un grupo dado, de
todos los aparatos de un estado de funcionamiento dado, y de todos
los aparatos conectados al sistema. En consecuencia, es posible
llevar a cabo una medición de la potencia total, poniendo de relieve
información detallada de los aparatos o secciones concretas del
edificio. Los dispositivos se han adaptado de modo que puedan sumar
o integrar el consumo de potencia durante un periodo de tiempo dado
y dar cuenta del consumo de potencia a un controlador, ya sea en
respuesta a una petición en este sentido por parte del controlador,
ya sea por su propia iniciativa, por ejemplo, en un instante
predeterminado, o dando el consumo total de energía.
Los controladores y los dispositivos de acuerdo
con la primera y/o la segunda realizaciones tienen algunos
dispositivos físicos o hardware en común, tales como:
\bullet Un transceptor
(transmisor-receptor) de RF con las siguientes
características:
- -
- Banda de frecuencias muy flexible.
- -
- Potencia de salida programable.
- -
- Velocidad de datos de hasta 9.600 bit/s
- -
- Modulación FSK.
- -
- Adecuado para protocolos de salto de frecuencia.
- -
- Bajo consumo de potencia.
\bullet Un microprocesador con las siguientes
características:
- -
- Arquitectura RISC de alta velocidad.
- -
- Consumo de potencia muy bajo.
- -
- Memoria RAM, EEPROM y FLASH integrada.
En la segunda realización, es decir, en el
Sistema de potencia e iluminación, el panel de control y los
dispositivos de salida comprenden adicionalmente:
El panel de control:
\bullet Un dispositivo de presentación visual
LCD de dos líneas.
\bullet Un teclado blando de 13 botones.
\bullet Un receptáculo de batería para baterías
AAA de tres tipos.
\bullet Un circuito integrado o chip, que se
utiliza para mostrar la hora y ajustar los temporizadores para la
función de disuasión del robo.
Los dispositivos de salida:
\bullet Los componentes de los dispositivos son
alimentados en potencia desde las salidas de potencia de 220/110
voltios instaladas en las paredes, una vez que ésta se ha
transformado reduciéndola a 3,3 voltios. La función de regulación de
intensidad y de conexión/desconexión se controla por medio de un
TRIAC de muy alta potencia. Los dispositivos de salida están
provistos de un botón de accionamiento que se utiliza para la
programación de procedimientos y para ajustar la potencia
suministrada por el dispositivo.
Claims (18)
1. Un sistema de automatización para controlar y
efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos que
utilizan controladores,
en el que cada uno la pluralidad de dispositivos
comprende:
un receptor, destinado a la recepción de
señales,
un transmisor, destinado a la transmisión de
señales,
una primera memoria, que alberga un identificador
de dispositivo, que identifica el dispositivo,
un procesador, destinado a controlar la recepción
y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida
a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en
respuesta a una señal recibida,
en el que existen un primer y un segundo
controladores, cada uno de los cuales comprende:
un transmisor de radiofrecuencia, destinado a
transmitir señales,
un receptor de radiofrecuencia, destinado a
recibir señales,
una primera memoria, que comprende una estructura
de datos organizada que soporta o alberga identificadores de
dispositivo para los dispositivos controlados por el primer
controlador, en el primer controlador, e identificadores de
dispositivo para los dispositivos controlados por el segundo
controlador, en el segundo controlador, respectivamente,
una segunda memoria, que alberga un identificador
de controlador que identifica el primer controlador, en el primer
controlador, y un identificador de controlador que identifica el
segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente,
y
un procesador, destinado a controlar la recepción
y la transmisión de señales, y que está destinado a almacenar y leer
identificadores de dispositivo en la primera memoria, comprendiendo
el procesador medios para generar una señal dirigida o encaminada a
uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al
funcionamiento del aparato conectado al dispositivo,
en el cual la estructura de datos organizada del
segundo controlador se corresponde con la estructura de datos
organizada del primer controlador,
en el cual el procesador del primer controlador
comprende adicionalmente:
medios para generar una o más señales que
contienen los identificadores de dispositivo procedentes de la
estructura de datos organizada de la primera memoria del primer
controlador, y una tabla de encaminamiento que indica, para cada
dispositivo, otros dispositivos que pueden recibir y procesar una
señal transmitida por dicho dispositivo, y en el cual las una o más
señales generadas por el primer controlador comprenden
adicionalmente la tabla de encaminamiento del primer controlador, y
en el cual el procesador del segundo controlador está destinado
adicionalmente a almacenar dicha tabla de encaminamiento en la
primera memoria, y en el cual el procesador del segundo controlador
comprende medios para identificar identificadores de dispositivo,
contenidos en la tabla de encaminamiento, de dispositivos destinados
a repetir una señal transmitida que tiene un identificador de
destino predeterminado, y para incluir dichos identificadores de
dispositivo como identificadores de repetidor en la señal
transmitida,
teniendo el procesador del segundo controlador un
primer modo normal de funcionamiento, según el cual éste se adapta
para la transmisión de señales a, y para la recepción de señales de,
dispositivos controlados por el segundo controlador, y un segundo
modo de funcionamiento, de acuerdo con el cual éste se adapta para
recibir dichas una o más señales procedentes del primer controlador,
y para almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma
correspondiente en la estructura de datos organizada de la primera
memoria del segundo controlador.
2. Un sistema de automatización de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la segunda memoria del primer
controlador alberga un identificador de sistema único o exclusivo,
en el que los medios para la generación de una señal comprenden
medios para generar una señal que contiene el identificador
exclusivo del sistema, y en el cual el procesador del segundo
controlador está destinado adicionalmente a almacenar dicho
identificador de sistema en la segunda memoria.
3. Un sistema de automatización de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual la estructura de
datos organizada de la primera memoria del primer controlador
contiene adicionalmente datos alfanuméricos en relación con cada
identificador de dispositivo, y también en relación con grupos de
identificadores de dispositivo, y en el que las una o más señales
generadas por el primer controlador comprenden adicionalmente dichos
datos alfanuméricos, y en el cual el procesador del segundo
controlador está destinado adicionalmente a almacenar los datos
alfanuméricos en correspondencia, en la estructura de datos
organizada correspondiente de la primera memoria del segundo
controlador.
4. Un sistema de automatización de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan
en relación con cada identificador de dispositivo comprenden ajustes
predeterminados que caracterizan el funcionamiento de uno o
más dispositivos correspondientes.
5. Un sistema de automatización de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan
en relación con cada identificador de dispositivo comprenden ajustes
predeterminados que caracterizan el funcionamiento del
aparato conectado al dispositivo correspondiente.
6. Un sistema de automatización de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan
en relación con cada identificador de dispositivo comprenden rutinas
predeterminadas relativas al funcionamiento dinámico de uno o más
dispositivos a lo largo de un cierto periodo de tiempo.
7. Un sistema de automatización de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dichas
una o más señales comprenden una trama que comprende una orden
relativa a cada identificador de dispositivo, que instruye al
procesador del segundo controlador en lo que se refiere al lugar
donde almacenar el identificador de dispositivo en la estructura de
datos organizada de su primera memoria.
8. Un sistema de automatización de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el
procesador del primer o del segundo controlador comprende
adicionalmente medios para borrar, antes de almacenar dichos
identificadores de dispositivo en la primera memoria del segundo
controlador, toda la información relativa a los identificadores de
dispositivo contenida en la primera memoria del segundo
controlador.
9. Un sistema de automatización de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el
procesador del segundo controlador está destinado a sobrescribir, a
la hora de almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma
correspondiente en la estructura de datos organizada de la primera
memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los
identificadores de dispositivo en la primera memoria.
10. Un sistema de automatización de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los
procesadores de los primer y segundo controladores comprenden
adicionalmente medios para asignar dinámicamente identificadores de
controlador a un controlador con la introducción del controlador en
el sistema, utilizando dichos medios de asignación de
identificadores de controlador una secuencia predeterminada de
identificadores de controlador.
11. Un sistema de automatización de acuerdo con
la reivindicación 10, en el cual los medios para la generación de
una señal comprenden medios para generar una señal que contiene una
indicación del identificador actual en dicha secuencia
predeterminada de identificadores de controlador, y el procesador
del segundo controlador está destinado adicionalmente a recibir
dicha señal y a almacenar dicha indicación, a fin de permitir al
procesador del segundo controlador asignar el identificador de
controlador que se encuentra a continuación, en la secuencia, del
último identificador de controlador asignado por el primer
controlador, a un tercer controlador.
12. Un sistema de automatización de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los
procesadores de los primer y segundo controladores comprenden
adicionalmente medios para asignar dinámicamente identificadores de
dispositivo a un dispositivo con la introducción del dispositivo en
el sistema, utilizando dichos medios de asignación de
identificadores de dispositivo una secuencia predeterminada de
identificadores de dispositivo.
13. Un sistema de automatización de acuerdo con
la reivindicación 12, en el cual los medios para la generación de
una señal comprenden medios para generar una señal que contiene una
indicación del identificador actual en dicha secuencia
predeterminada de identificadores de dispositivo, y el procesador
del segundo controlador está destinado adicionalmente a recibir
dicha señal y a almacenar dicha indicación, a fin de permitir al
procesador del segundo controlador asignar el identificador de
dispositivo que se encuentra a continuación, en la secuencia, del
último identificador de dispositivo asignado por el primer
controlador, a un tercer dispositivo.
14. Un método para compartir información entre un
primer y un segundo controladores de un sistema de automatización
inalámbrico, a fin de controlar y efectuar el seguimiento de una
pluralidad de dispositivos con el uso de controladores, de una forma
tal, que el segundo controlador tenga al menos la misma
funcionalidad que el primer controlador en lo que respecta al
control de los dispositivos del sistema, comprendiendo el primer
controlador una memoria que alberga una estructura organizada de
datos que comprende identificadores de dispositivo correspondientes
a dispositivos controlados por el primer controlador, comprendiendo
el método las etapas de generar y transmitir una o más señales que
comprenden los identificadores de dispositivo de los dispositivos
controlados por el primer controlador, recibir dichas una o más
señales en el segundo controlador y almacenar dichos identificadores
de dispositivo en una estructura de datos organizada equivalente, en
una memoria del segundo controlador,
en el cual
la primera memoria del primer controlador
comprende una tabla de direccionamiento o encaminamiento que indica,
para cada dispositivo, otros dispositivos que pueden recibir y
procesar una señal transmitida por dicho dispositivo, y en el cual
las una o más señales generadas por el primer controlador comprenden
adicionalmente la tabla de encaminamiento del primer controlador, y
en el cual el procesador del segundo controlador está destinado
adicionalmente a almacenar dicha tabla de encaminamiento en la
primera memoria, y en el cual el procesador del segundo controlador
comprende medios para identificar identificadores de dispositivo,
contenidos en la tabla de encaminamiento, de dispositivos destinados
a repetir una señal transmitida que tiene un identificador de
destino predeterminado, y para incluir dichos identificadores de
dispositivo como identificadores de repetidor en la señal
transmitida.
15. Un método de acuerdo con la reivindicación
14, en el cual el segundo controlador comprende un procesador que
tiene un primer modo de funcionamiento, normal, según el cual éste
se destina a la transmisión de señales a, y a la recepción de
señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y
un segundo modo de funcionamiento de acuerdo con el cual éste se
destina a recibir dichas una o más señales desde el primer
controlador, y a almacenar dichos identificadores de dispositivo de
forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la
memoria del segundo controlador, comprendiendo el método
adicionalmente la etapa de ajustar el procesador del segundo
controlador en su segundo modo de funcionamiento.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación 14
o la reivindicación 15, en el cual la etapa de almacenar dichos
identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la
estructura de datos organizada de la memoria del segundo controlador
comprende la etapa de sobrescribir los identificadores de
dispositivo correspondientes ya almacenados en la memoria del
segundo controlador.
17. Un método de acuerdo con la reivindicación 14
o la reivindicación 15, caracterizado porque hace que el
segundo controlador sea una reproducción o duplicado del primer
controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del
sistema, comprendiendo el método adicionalmente la etapa de borrar,
antes del almacenamiento de dichos indicadores de dispositivo en la
memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los
identificadores de dispositivo contenida en la memoria del segundo
controlador.
18. Un método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque hace que el
segundo controlador sea una reproducción o duplicado del primer
controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del
sistema y por lo que respecta al ajuste y adiestramiento o
aprendizaje del sistema, en el cual la señal comprende
adicionalmente instrucciones relativas al ajuste y adiestramiento
del sistema.
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