ES2211794T3 - Sistema de automatizacion del hogar por radiofrecuencia con controladores que pueden ser duplicados. - Google Patents

Sistema de automatizacion del hogar por radiofrecuencia con controladores que pueden ser duplicados.

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ES2211794T3 ES01921248T ES01921248T ES2211794T3 ES 2211794 T3 ES2211794 T3 ES 2211794T3 ES 01921248 T ES01921248 T ES 01921248T ES 01921248 T ES01921248 T ES 01921248T ES 2211794 T3 ES2211794 T3 ES 2211794T3
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Abstract

Un sistema de automatización para controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos que utilizan controladores, en el que cada uno la pluralidad de dispositivos comprende: un receptor, destinado a la recepción de señales, un transmisor, destinado a la transmisión de señales, una primera memoria, que alberga un identificador de dispositivo, que identifica el dispositivo, un procesador, destinado a controlar la recepción y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en respuesta a una señal recibida, en el que existen un primer y un segundo controladores, cada uno de los cuales comprende: un trasmisor de radiofrecuencia, destinado a transmitir señales, un receptor de radiofrecuencia, destinado a recibir señales, una primera memoria, que comprende una estructura de datos organizada que soporta o alberga identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el primer controlador, en el primer controlador, e identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente, una segunda memoria, que alberga un identificador de controlador que identifica el primer controlador, en el primer controlador, y un identificador de controlador que identifica el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente, y un procesador, destinado a controlar la recepción y la transmisión de señales, y que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida o encaminada a uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato conectado al dispositivo.

Description

Sistema de automatización del hogar por radiofrecuencia con controladores que pudiesen ser duplicados.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de automatización inalámbrico del hogar, que tiene un controlador destinado a controlar una amplia variedad de funciones a través de una comunicación bidireccional, o en ambos sentidos, con una pluralidad de dispositivos. Más específicamente, la invención se refiere a sistemas que tienen dos o más controladores para el control de dispositivos, y en los que la información referente al sistema puede ser compartida entre los controladores.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de automatización del hogar, o domésticos, para el control de dispositivos que realizan diversas funciones dentro de un edificio, tales como la iluminación y el equipo de sonido, han venido evolucionando hacia el concepto de "hogar inteligente", según el cual los diferentes dispositivos de entrada/salida (I/O -"Input/Output"), que desempeñan una gran variedad de funciones, son controlados a distancia por medio de un controlador central. Tales sistemas se construyen como redes provistas de una pluralidad de nodos que pueden ser controladores, dispositivos de entrada/salida, o bien repetidores o amplificadores de señal dedicados (o de utilización específica).
La calidad de tales sistemas se define típicamente por medio de un cierto número de parámetros:
- Fiabilidad: indica con qué frecuencia se recibe una señal errónea por parte el receptor de destino, o si no se recibe ninguna en absoluto. La fiabilidad puede cuantificarse de un cierto número de formas, tales como la MTBF o la velocidad o tasa de errores en los bits, y es posible detectar y corregir muchos tipos de errores de forma automática por el sistema. La fiabilidad, como parámetro de la calidad, se describe mejor como la estimación de si el usuario constata de forma habitual que el sistema no está llevando a cabo la tarea deseada.
- Intervalo/cobertura: indica lo grande que puede ser una red soportada por el sistema, y si se requiere algún mínimo en la densidad de los repetidores o amplificadores de señal. También estima este parámetro si un nodo puede ser conectado a la red para enviar y recibir señales en cualquier lugar comprendido en el intervalo o alcance de la red, o bien existen "puntos muertos".
- Versatilidad: proporciona una indicación de los tipos de dispositivos de entrada/salida y funciones que pueden ser controlados por el sistema, y evalúa si la red puede soportar o manejar las señales requeridas que se emplean para estas aplicaciones. Toma también en consideración si la topología de la red puede ser extendida o ampliada con nuevas funcionalidades sin que ello conlleve cargas no deseadas, y si el sistema/red soporta un gran número de nodos. Estas consideraciones se hacen referir a menudo a un protocolo de comunicación del sistema, y dependen de si el protocolo de comunicación se ha construido teniendo en consideración una aplicación específica o se ha optimizado para un tipo concreto de dispositivos de entrada/salida.
- Flexibilidad: el sistema debe ser de fácil instalación, ajuste, modificación y uso. En consecuencia, el aprendizaje o adiestramiento de nuevos nodos y la configuración de las rutas para la transmisión de las señales deberá ser, al menos en cierto grado, automatizado. Asimismo, la programación y la utilización de las funciones, así como la expansión o ampliación del sistema, deberán constituir cometidos sencillos e inmediatos para el usuario. Y ello incluso en mayor medida en los sistemas de automatización domésticos o del hogar para uso en domicilios privados.
Los sistemas de automatización basados en redes de cable tendido, o cableadas, proporcionan una alta calidad de los tres primeros parámetros de calidad pero rara vez lo hacen con el cuarto parámetro, y son a menudo la elección principal para los sistemas de gran capacidad y alta seguridad en los que se requiere una calidad elevada.
Sin embargo, las redes de cable tendido presentan un cierto número de desventajas evidentes:
- Dependencia del medio: la desconexión de una sección importante de cables puede suponer la detención de toda la red.
- Baja flexibilidad: las redes de cable tendido son muy inflexibles, y, si se desea ubicar un nodo en una posición situada fuera de la red existente, o bien en una posición contenida en la red que se ha de contactar mediante un cable, debe tenderse una nueva ramificación de cable y conectarse a la red.
- Instalación: la instalación inicial de la red, el trazado y la conexión de los cables, así como la ampliación de una red ya existente, son procesos laboriosos que con frecuencia requieren la intervención de profesionales.
- Precio: el coste asociado a la instalación y a la ampliación de redes de cable tendido es extremadamente elevado. Si se ha de instalar una red de cable tendido para un sistema de automatización en un domicilio privado de tamaño familiar, los gastos ocasionados por el tendido y la conexión de los cables pueden suponer un incremento de hasta 10.000 dólares norteamericanos si la instalación se realiza durante la construcción de la vivienda, y de hasta 25.000 dólares americanos si la instalación se ha de realizar en una vivienda ya existente. La parte principal de éstos es achacable el precio de los controladores, de los dispositivos de entrada/salida y de los repetidores o amplificadores de señal.
Si bien las redes de cable tendido proporcionan generalmente una mejor calidad, las redes sin cables, o inalámbricas, han venido alcanzando una popularidad creciente como solución para obtener una red barata y fácilmente accesible. Las redes inalámbricas superan claramente las desventajas anteriormente mencionadas de las redes de cable tendido. Sin embargo, la mayor parte de los sistemas de automatización inalámbricos de bajo coste ya existentes presentan una calidad baja en la mayoría de los parámetros mencionados. Los sistemas de automatización inalámbricos de mayor anchura de banda son, típicamente, muy complejos y requieren una mayor potencia de procesamiento, por lo que su precio se acerca al precio de una red de cable tendido.
El documento US 5905442 describe un sistema de automatización inalámbrico provisto de un control a distancia centralizado que controla los dispositivos de entrada/salida destinados a proporcionar energía eléctrica a electrodomésticos o aparatos desde las tomas de potencia o enchufes de la red de distribución de energía instalados en un edificio. El control a distancia y los dispositivos de entrada/salida comprenden transceptores (transmisores-receptores) de RF (radiofrecuencia), y el sistema incluye unidades repetidoras dedicadas (de uso exclusivo) para repetir las señales hacia dispositivos de entrada / salida situados dentro del alcance del control a distancia.
El documento US 5875179 describe un método para comunicaciones de sincronización a lo largo de una arquitectura de bus troncal de una red inalámbrica. El sistema se dirige a dos controladores, uno de los cuales es un controlador principal o maestro, siendo el otro de ellos un controlador principal alternativo que se activará únicamente cuando el principal no esté en funcionamiento. Los repetidores y los dispositivos de entrada/salida dedicados del sistema se denominan por lo común nodos, si bien se deduce de forma evidente del contexto que existen unas distinciones funcionales diferenciadas entre los nodos repetidores y los nodos de extremo (de entrada/salida).
El documento US 4427968 describe un sistema de automatización inalámbrico con encaminamiento flexible de mensajes. Una estación central genera una señal para un dispositivo de entrada/salida, de forma que la señal contiene un código de ruta, un código de dirección, un código de identificación y un código de mensaje. Los repetidores dedicados presentes en la arquitectura o estructura reciben las señales y siguen un procedimiento especificado para la repetición de la señal. Es posible dirigirse también a los repetidores como si fueran nodos de extremo, por ejemplo, con el fin de que el controlador descargue tablas de encaminamiento.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un sistema de automatización inalámbrico de alta calidad y bajo coste que utiliza señales de radiofrecuencia (RF). Con el propósito de reducir el precio, el sistema de acuerdo con la presente invención funciona, preferiblemente, en una anchura de banda dedicada a las instrucciones de control, es decir, una anchura de banda de aproximadamente 10 kbps (kilobits por segundo). Dichas bajas anchuras de banda permiten el uso de circuitos integrados o chips que pueden fabricarse a gran escala y con bajos costes, en lugar de los chips para sistemas de gran anchura de banda. También, los transmisores y receptores de RF del sistema funcionan, preferiblemente, dentro de un intervalo de frecuencias "público", dentro del cual no se requiere licencia, por lo que se reduce el coste adicionalmente.
Sin embargo, el hecho de escoger el funcionamiento en una anchura de banda pequeña dentro de un intervalo público de frecuencias introduce un cierto número de problemas que pueden menoscabar la calidad del sistema:
- Una anchura de banda pequeña proporciona una baja capacidad en lo que se refiere a la cantidad de datos que pueden contener las señales.
- Existen un gran número de aparatos que funcionan en los intervalos de frecuencias públicos, lo que da lugar a una gran cantidad de interferencias de radiofrecuencia.
- La potencia de transmisión permitida para los transmisores de RF está restringida, lo que da lugar a un intervalo de señal limitado.
Al objeto de superar estos problemas, el sistema de acuerdo con la presente invención se ha optimizado de forma que garantice una fiabilidad, intervalo o alcance/cobertura, versatilidad y flexibilidad elevados.
Así pues, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema doméstico de automatización inalámbrico en el cual la información se comparta entre dos controladores del sistema, de tal forma que se envíe un número de señales tan pequeño como sea posible, y que estas señales sean tan cortas como sea posible.
Constituye otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de automatización doméstico inalámbrico que almacene la información y lleve a cabo las funciones pertinentes de una forma que es particularmente apropiada para los sistemas de automatización domésticos de radiofrecuencia de pequeña anchura de banda que funcionan en un intervalo de frecuencias "publico".
Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema de automatización doméstico inalámbrico destinado al control y la supervisión de equipos y aparatos, el cual comprende una arquitectura o estructura global y una programación que permiten una configuración, sincronización y capacidad de ampliación sencillas en el caso de que se incluya en el sistema más de un controlador.
Constituye aún otro objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema de automatización doméstico inalámbrico que utilice señales de radiofrecuencia para controlar y llevar a cabo el seguimiento de los dispositivos, y para duplicar y actualizar los controladores del sistema.
En un primer aspecto, la invención proporciona un sistema de automatización para controlar y llevar a cabo el seguimiento de una pluralidad de dispositivos que utilizan controladores,
de tal forma que cada uno de la pluralidad de dispositivos comprende:
un receptor, destinado a la recepción de señales,
un transmisor, destinado a la transmisión de señales,
una primera memoria, que soporta un identificador de dispositivo, que identifica el dispositivo,
un procesador, destinado a controlar la recepción y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en respuesta a una señal recibida,
un primer controlador, que comprende:
un transmisor de radiofrecuencia, destinado a transmitir señales,
un receptor de radiofrecuencia, destinado a recibir señales,
una primera memoria, que comprende una estructura de datos organizada que soporta o alberga identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el primer controlador,
una segunda memoria, que soporta un identificador de controlador que identifica el primer controlador, y un procesador destinado a controlar la recepción y la transmisión de señales, y que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida o encaminada a uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato conectado al dispositivo,
un segundo controlador, que comprende:
un transmisor de radiofrecuencia para la transmisión de señales,
un receptor de radiofrecuencia para la recepción de señales,
una primera memoria, destinada a albergar, en una estructura de datos organizada de forma correspondiente, identificadores de dispositivo de los dispositivos que han de ser controlados por el segundo controlador, y
una segunda memoria, destinada a albergar un identificador de controlador que identifica al segundo controlador, y
un procesador, destinado a gestionar la recepción y la transmisión de señales y que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo contenidos en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida a uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato conectado al dispositivo,
en el cual el procesador del primer controlador comprende adicionalmente medios para generar una o más señales que contienen los identificadores de dispositivo procedentes de la estructura de datos organizada de la primera memoria del primer controlador, y
en el cual el procesador del segundo controlador tiene un primer modo normal de funcionamiento según el cual éste se adapta para la transmisión de señales a, y para la recepción de señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y un segundo modo de funcionamiento de acuerdo con el cual éste se adapta para recibir dichas una o más señales procedentes del primer controlador, y almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la primera memoria del segundo controlador.
Preferiblemente, el procesador del segundo controlador está destinado a almacenar los datos comprendidos en las señales recibidas, por cuanto que comprende medios para almacenar los datos recibidos en correspondencia con la estructura de datos organizada de la primera memoria del segundo controlador.
Las estructuras de datos organizadas de la primera memoria del primer y del segundo controladores son estructuras de datos destinadas a almacenar los datos relativos al funcionamiento del sistema y, en consecuencia, las primeras memorias pueden comprender regiones dedicadas a albergar identificadores de dispositivo individuales, regiones destinadas a contener grupos de identificadores de dispositivo, regiones dedicadas a albergar ajustes o datos alfanuméricos relativos a identificadores individuales o a grupos de identificadores, etc. Las estructuras de datos organizadas de la primera memoria de los primer y segundo controladores no necesitan ser idénticas o equivalentes, sino que simplemente han de corresponderse una con otra por lo que se refiere a las regiones dedicadas a albergar tipos predeterminados de datos.
Los datos recibidos por el segundo controlador se almacenan de forma correspondiente en el caso de que se almacenen en una región que esté dedicada a almacenar un tipo de datos y para la que dicho tipo de datos sea similar al tipo de datos para cuyo almacenamiento se ha dedicado la región en la que se han leído los datos.
En la presente Memoria y en las Reivindicaciones, el término "procesador" designa cualquier procesador o microprocesador convencional o de una marca comercial, tal como un procesador comercial instalado permanentemente en una computadora, o una máquina de estados finitos, una Memoria de Solo Lectura (ROM -"Read Only Memory") o un microprocesador programable con software, así como combinaciones de los mismos, que sea capaz de proporcionar la gestión requerida para los datos recibidos y transmitidos.
El término "memoria" designa una o varias áreas o zonas de memoria destinadas a almacenar información digital. Preferiblemente, es posible leer, inscribir y borrar datos en la memoria. La memoria puede estar asignada dentro de una estructura de memoria mayor que comprende varias memorias que se utilizan por parte de un procesador, por ejemplo, para el almacenamiento de programas de aplicación y/o el almacenamiento de datos.
El término "señal" designa un transportador de información, tal como una serie de impulsos de radiación electromagnética (RF - de radiofrecuencia). Preferiblemente, la señal se forma por medio de una modulación de una forma de onda portadora, que se recupera durante la recepción por medio de una desmodulación. Las modulaciones pueden ser modulaciones digitales, a fin de transportar información digital. La información contenida en una señal de acuerdo con la presente invención está comprendida preferiblemente en una trama de comunicación digital, la cual comprende un cierto número de bits que identifican la trama y un cierto número de bits que transportan la información o datos transmitidos.
Un identificador es una cadena de datos que identifica un controlador o un dispositivo, o bien una parte de un dispositivo. Un identificador puede identificar también una estructura de datos, tal como una tabla o un área de memoria dedicada. Un identificador puede ser un nombre, un código o un número.
Los identificadores de controlador y de dispositivo son cadenas de datos que identifican el controlador o el dispositivo individual como un controlador individual concreto o como dispositivos comprendidos en una red. Los identificadores de controlador o de dispositivo se utilizan preferiblemente para el direccionamiento del controlador o del dispositivo específico en comunicación con una red. De forma preferida, los identificadores de controlador o de dispositivo se utilizan para designar el controlador o dispositivo específico dentro de un protocolo de comunicaciones, el cual es un conjunto acordado de procedimientos operativos que permiten que los datos sean transferidos entre el controlador y los dispositivos. Un identificador único es una cadena de datos que identifica un único controlador o dispositivo específico, de tal forma que la cadena de datos no es idéntica a ninguna otra cadena de datos utilizada para identificar cualquier otro controlador o dispositivo específico. Un identificador único se establece, preferiblemente, en el curso de la fabricación.
En el sistema de automatización de acuerdo con la presente invención, una red está caracterizada, preferiblemente, por un identificador único del sistema, el cual se utiliza en todas las comunicaciones que se realizan dentro del sistema. En consecuencia, los identificadores para los controladores y los dispositivos comprenden una primera parte y una segunda parte, de manera que la primera parte es el identificador único del sistema y la segunda parte ese el identificador para cada controlador o dispositivo específico dentro del sistema. En este caso, el identificador de dos partes que identifica un controlador o dispositivo es único si el identificador del sistema es único. De forma preferida, los controladores tienen identificadores únicos que se establecen durante la fabricación, y el procesador del primer controlador implementado en el sistema está destinado a hacer que su identificador único sea el identificador único del sistema.
Alternativamente, todos los controladores y dispositivos del sistema disponen de un identificador único, de tal manera que no existen dos controladores o dispositivos cuyo direccionamiento se efectúe idénticamente.
De forma preferida, el procesador de un controlador está destinado a generar señales que comprenden al menos un identificador de dispositivo y al menos un ajuste predeterminado, que se mantiene en relación con dicho identificador de dispositivo. Así mismo, el primer procesador está destinado a generar una señal que comprende órdenes o instrucciones para dispositivos, y a dirigir la señal a uno o más dispositivos. Una instrucción es un código, palabra o frase a la que responde el procesador receptor de una determinada manera. Una respuesta es cualquier acción llevada a cabo por el controlador o el dispositivo que se ha puesto en marcha con la recepción de la instrucción.
Opcionalmente, es posible dirigir señales que comprenden instrucciones para dispositivos a todos los dispositivos sin tener que dirigirse a cada dispositivo de forma individual, en vez de lo cual se utiliza una designación general a la que todas las señales se han adecuado para responder. Dichas señales reciben el nombre de señales de emisión o difusión.
Por esta razón, los dispositivos comprenden adicionalmente un ajuste de estado destinado a determinar si el dispositivo deberá responder a las instrucciones contenidas en una señal de emisión dirigida a todos los dispositivos.
De acuerdo con el primer aspecto, el segundo controlador es, preferiblemente, equivalente al primer controlador, tal como una nueva versión del tipo de controlador del primer controlador. Puesto que el primer controlador maneja información relativa al sistema, tal como el identificador del sistema, los identificadores de dispositivo de los dispositivos del sistema, los agrupamientos de dispositivos, etc., resulta útil disponer de la capacidad de compartir información entre los controladores por medio del aprendizaje de una información de controlador, manejada por otro controlador.
Con el fin de que el segundo controlador aprenda el identificador del sistema, éste debe tener un modo operativo en el cual responda a señales en las que no reconozca el identificador del sistema contenido en la señal (puesto que no sabe cuál es su valor). Esto permite también que el controlador sea transferido de uno a otro sistema, transferencia en la que todos los datos, el identificador de controlador y el identificador del sistema son borrados, o bien se sobrescribe en ellos, con la introducción en el nuevo sistema. En consecuencia, los medios destinados, en el primer controlador, para generar una señal comprenden, preferiblemente, medios para generar una señal que contenga el identificador único del sistema. El procesador del segundo controlador se destina entonces, preferiblemente, para el almacenamiento de dicho identificador del sistema en la segunda memoria y, a continuación de esto, o bien cuando ya no se encuentra en su modo de aprendizaje o adiestramiento, para responder tan solo a las señales que comprenden el identificador único del sistema.
La estructura de datos organizada de la primera memoria del primer controlador puede comprender muchos tipos de datos, tales como datos alfanuméricos, por lo que respecta a cada identificador de dispositivo, ajustes predeterminados que caracterizan los dispositivos de funcionamiento, o bien ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento de un aparato conectado a un dispositivo, los cuales pueden ser copiados en el segundo controlador. De esta forma, los medios del primer controlador para generar una señal comprenden preferiblemente medios para generar un mantenimiento de señal; datos alfanuméricos relativos a cada identificador de dispositivo, ajustes predeterminados que caracterizan a los dispositivos operativos, ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento de un aparato conectado a un dispositivo, o bien rutinas predeterminadas relativas al funcionamiento dinámico de uno o más dispositivos a lo largo de un cierto periodo de tiempo. Asimismo, el procesador del segundo controlador está, preferiblemente, destinado al almacenamiento de: datos alfanuméricos relativos a cada identificador de dispositivo, ajustes predeterminados que caracterizan los dispositivos operativos, ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento de un aparato conectado a un dispositivo, o bien rutinas predeterminadas, relacionadas con el funcionamiento dinámico de uno o más dispositivos a lo largo de un cierto periodo de tiempo, de forma correspondiente en la estructura de datos organizados en correspondencia y perteneciente a la primera memoria del segundo controlador.
La estructura organizada de datos de la primera memoria del primer controlador comprende también una tabla de direccionamiento o encaminamiento que indica, para cada dispositivo, otros dispositivos que pueden recibir y procesar una señal transmitida por dicho dispositivo. En consecuencia, los medios del primer controlador para generar una señal comprenden, preferiblemente, medios para generar las una o más señales de tal manera que comprendan la tabla de encaminamiento del primer controlador. En este caso, el procesador del segundo controlador está destinado, preferiblemente, a almacenar dicha tabla de encaminamiento en la primera memoria. Asimismo, el procesador del segundo controlador comprende, preferiblemente, medios para identificar identificadores de dispositivo en la tabla de encaminamiento de dispositivos, a fin de repetir una señal transmitida que tiene un identificador de destino predeterminado, e incluir dichos identificadores de dispositivo como identificadores de repetidor en la señal transmitida.
El sistema de acuerdo con la presente invención comprende, preferiblemente, un protocolo. Un protocolo es cualquier conjunto de procedimientos operativos que permiten que datos tales como identificadores, ajustes y tramas, y cualesquiera datos comprendidos en una trama, así como datos almacenados, sean transferidos y administrados o gestionados dentro del sistema. De esta forma, los medios para generar una primera señal, así como los diversos medios comprendidos en estos medios, son típicamente programas o rutinas que forman parte del protocolo. Preferiblemente, es el protocolo del controlador/dispositivo que transmite el que se encarga de generar las tramas que se han de transmitir en una señal. Una tal trama designa, preferiblemente, el sistema, el controlador/dispositivo de fuente y el controlador/dispositivo de destino por medio de sus identificadores, así como uno o más dispositivos de repetición de señal, por medio de sus identificadores. El protocolo incluye también las órdenes o instrucciones, la información o los datos transferidos por la trama. De análoga manera, es preferiblemente el protocolo de la parte receptora el que se encarga de leer la trama recibida y permite a la parte receptora responder a la señal.
Con el fin de reducir la cantidad de datos transferida en cada trama, el protocolo del sistema comprende, preferiblemente, procedimientos operativos destinados a enmascarar los identificadores de los dispositivos a los que se ha dirigido una trama. El procedimiento de enmascaramiento es una operación que construye un registro con cada entrada correspondiente a un dispositivo, y en el que el valor de cada entrada indica si los dispositivos correspondientes han de responder o no a una instrucción contenida en la trama. En lugar de incluir la totalidad de los identificadores para los dispositivos que han de responder a una instrucción contenida en una trama, uno de ellos incluye el registro de enmascaramiento, gracias a lo cual puede conseguirse una designación taquigráfica o abreviada de los dispositivos. De esta forma, el protocolo del sistema comprende, preferiblemente, procedimientos operativos para generar un primer tipo de trama que comprende una o más instrucciones. El protocolo comprende un procedimiento para el enmascaramiento de un primer grupo de identificadores de dispositivo en una tabla de un controlador, con el fin de generar una cadena de bits que forman parte de la trama, de tal forma que cada bit corresponde a un identificador de dispositivo y a un dispositivo del primer grupo, de modo que el valor de cada bit determina si las una o más instrucciones se aplican al dispositivo correspondiente. Por lo tanto, de acuerdo con el primer aspecto, los identificadores de destino albergados o mantenidos en una señal pueden no ser idénticos a los identificadores de los dispositivos a los que ésta se encamina si los identificadores de destino (o, de forma equivalente, los identificadores de repetidor) están enmascarados, y entonces los identificadores de destino se corresponden tan solo con los identificadores de los dispositivos a los que están dirigidos.
De forma similar, el protocolo del sistema comprende, preferiblemente, procedimientos operativos destinados a aplicar un procedimiento de enmascaramiento a las instrucciones emitidas en una trama. Típicamente, una cantidad considerable de los comandos, mensajes de estado, información, datos, etc. distribuidos en el sistema son instrucciones estándar. Por lo tanto, es posible que los dispositivos los conozcan ya, y entonces la transmisión de datos puede reducirse aplicando un procedimiento de enmascaramiento a estos distintos tipos de instrucciones estándar. De esta forma, el protocolo del sistema comprende, preferiblemente, procedimientos operativos destinados a generar y transmitir una trama de un segundo tipo, que comprende dos o más instrucciones, desde una segunda tabla de instrucciones comprendida en la memoria de un controlador. El protocolo comprende un procedimiento para enmascarar un primer grupo de instrucciones contenidas en la tabla del controlador, al objeto de generar una cadena de bits que forma parte de la trama, de tal forma que cada bit se corresponde con una instrucción del primer grupo, y el valor de dicho bit determina si se aplican las una o más instrucciones correspondientes a los dispositivos que reciben la trama.
Cuando el sistema está destinado a llevar a cabo una función especificada, el protocolo comprenderá a menudo, pero no siempre, una o más instrucciones para realizar la función especificada.
Las una o más señales generadas por los medios de generación del primer controlador comprenden, preferiblemente, una trama que alberga una instrucción relacionada con los datos, con los identificadores de dispositivo, con los datos alfanuméricos, con las tablas de encaminamiento, etc., de modo que instruye al procesador del segundo controlador en lo que respecta al lugar en que almacenar, en la estructura organizada de datos de su primera memoria, el identificador de dispositivo. Esta instrucción puede ser una designación del tipo de datos, que le indica al procesador del segundo controlador que ha de almacenar los datos en una región de la primera memoria que está dedicada al almacenamiento de este tipo de datos.
Con el fin de hacer que la primera y/o la segunda memorias del segundo controlador sean una copia completa (también denominada réplica) de la memoria correspondiente del primer controlador, la primera y/o la segunda memorias del segundo controlador pueden ser borradas antes de la recepción de las una o más señales. En consecuencia, el procesador del primer o del segundo controlador puede comprender adicionalmente medios para, antes de almacenar dichos identificadores de dispositivo en la primera memoria del segundo controlador, borrar toda la información relativa a los identificadores de dispositivo contenida en la primera memoria del segundo controlador.
Si el segundo controlador se ha de actualizar únicamente con los datos procedentes del primer controlador, entonces el procesador del segundo controlador se adaptará, preferiblemente, cuando se almacenan dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura organizada de datos, para sobrescribir información relativa a identificadores de dispositivo contenidos en la primera memoria.
Los procesadores de los primer y segundo controladores comprenden adicionalmente, de forma preferida, medios para asignar dinámicamente identificadores de controlador a un controlador o a un dispositivo con la introducción del controlador o del dispositivo en el sistema. Estos medios asignan identificadores utilizando una secuencia predeterminada de identificadores de controlador o de dispositivo.
Típicamente, tan solo se permite que un controlador asigne identificadores a controladores o dispositivos que utilizan dichas secuencias predeterminadas de identificadores. Sin embargo, con el fin de permitir que otro controlador lleve a cabo la asignación de identificadores a los controladores o dispositivos, este controlador ha recibido preferiblemente una indicación relativa a qué identificadores de las secuencias predeterminadas han sido asignados. En consecuencia, los medios para la generación de una señal pueden comprender medios para generar una señal que contiene una indicación del identificador actual de la secuencia predeterminada de identificadores de controlador o de dispositivo. Además, el procesador del segundo controlador puede adaptarse adicionalmente para recibir dicha señal y almacenar dicha indicación relativa a si se ha de permitir que el procesador del segundo controlador asigne el identificador de controlador o de dispositivo que se encuentre en el siguiente lugar, en la secuencia, con respecto al último identificador de controlador asignado por el primer controlador, a un controlador o a un dispositivo.
De acuerdo con el primer aspecto, los primer y segundo controladores comprenden, preferiblemente, un dispositivo de presentación visual, medios destinados a presentar visualmente una pluralidad de menús que disponen de dos o más entradas en el dispositivo de presentación visual, dos o más dispositivos de accionamiento, destinados a trasladarse o "navegar" por dichos menús y a seleccionar dichas entradas, y rutinas o programas almacenados en dicho procesador, los cuales pueden ser activados al seleccionar las entradas apropiadas en los menús adecuados. Preferiblemente, dichas rutinas o programas están conectados operativamente a dichos medios para generar una señal dirigida o remitida a uno o más dispositivos, o a un controlador, de tal forma que el usuario es capaz de controlar el sistema seleccionando entradas con el uso de los dispositivos de accionamiento. Preferiblemente, uno o más de dichas rutinas o programas están conectados operativamente a dichos medios para generar una o más señales que comprenden datos que se han de copiar desde el primer controlador al segundo controlador, de tal manera que el usuario puede actualizar o reproducir el segundo controlador al seleccionar las entradas con el uso de los dispositivos de accionamiento.
En un segundo aspecto, la presente invención proporciona un método para compartir información entre unos primer y segundo controladores de un sistema de automatización inalámbrico, a fin de controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos con el uso de controladores, de una forma tal, que el segundo controlador tenga al menos la misma funcionalidad que el primer controlador en lo que respecta al control de los dispositivos del sistema, comprendiendo el primer controlador una memoria que alberga una estructura organizada de datos que comprende identificadores de dispositivo correspondientes a dispositivos controlados por el primer controlador, comprendiendo el método las etapas de generar y transmitir una o más señales que comprenden los identificadores de dispositivo de los dispositivos controlados por el primer controlador, recibir dichas una o más señales en el segundo controlador y almacenar dichos identificadores de dispositivo en una estructura de datos organizada equivalente, en una memoria del segundo controlador.
De esta forma, de acuerdo con el segundo aspecto, la presente invención se refiere a un método para actualizar o reproducir los datos albergados en la estructura organizada de datos de la memoria del segundo controlador, desde la memoria del primer controlador. Esto permite al segundo controlador controlar al menos los mismos dispositivos que el primer controlador.
Preferiblemente, el segundo controlador comprende un procesador que tiene un primer modo de funcionamiento, normal, en el cual éste se destina a la transmisión de señales a, y a la recepción de señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y un segundo modo de funcionamiento, en el cual éste se destina a recibir dichas una o más señales desde el primer controlador, y a almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la memoria del segundo controlador, comprendiendo el método adicionalmente la etapa de ajustar el procesador del segundo controlador en su segundo modo de funcionamiento.
En consecuencia, al objeto de que el segundo controlador reconozca las una o más señales como señales que se han de inscribir en esta memoria, el segundo controlador puede comprender un modo de aprendizaje en el cual éste se destina a recibir las una o más señales. En este modo de adiestramiento o aprendizaje, la memoria del segundo controlador puede ser actualizada con datos procedentes de la memoria del primer controlador, o bien puede hacerse una copia o reproducción completa de la memoria del primer controlador.
Por lo tanto, con el fin de actualizar la memoria del segundo controlador, la etapa de almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura organizada de datos de la memoria del segundo controlador comprende la etapa de sobrescribir en los identificadores de dispositivo correspondientes que ya están almacenados en la memoria del segundo controlador.
De forma alternativa, con el fin de hacer que el segundo controlador sea un duplicado del primer controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del sistema, el método puede comprender adicionalmente la etapa de borrar, antes del almacenamiento de dichos indicadores de dispositivo en la memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los identificadores de dispositivo contenida en la memoria del segundo controlador.
Como alternativa adicional, al objeto de conseguir que el segundo controlador sea un duplicado del primer controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del sistema y por lo que respecta al ajuste y adiestramiento del sistema, el método puede comprender adicionalmente la inclusión de instrucciones relativas al ajuste y adiestramiento del sistema en dichas una o más señales.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1 y 2 son diagramas que ilustran los identificadores para los controladores y dispositivos que se utilizan para dirigir o encaminar señales de acuerdo con una primera realización preferida de la presente invención.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra la transmisión y la confirmación o acuse de recibo de una instrucción de acuerdo con la primera realización preferida de la presente invención.
Las Figuras 4 a 12 muestran un ejemplo de un mapa o esquema topológico de una red del sistema, de modo que las figuras ilustran un procedimiento de detección de repetidores automatizado de acuerdo con la primera realización de la presente invención.
Las Figuras 13 a 18 muestran una red del sistema provista de repetidores, de manera que en ellas se ilustra el procedimiento de comunicación preferido para los controladores de pequeña capacidad, de acuerdo con la primera realización de la presente invención.
La Figura 19 muestra un controlador de acuerdo con una segunda realización preferida de la invención.
La Figura 20 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento para retirar un dispositivo de un grupo en el controlador de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.
La Figura 21 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento para crear un estado de comportamiento temporal en el controlador de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.
La Figura 22 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento para el adiestramiento de un controlador de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.
La Figura 23 muestra un ejemplo de un diagrama de un circuito eléctrico destinado a medir la potencia suministrada por un dispositivo de acuerdo con la segunda realización preferida de la presente invención.
La Figura 24 ilustra una realización práctica de un sistema de acuerdo con la segunda realización preferida de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La presente invención se refiere a un sistema de automatización doméstico, o del hogar, de RF (radiofrecuencia), que tiene un controlador destinado a controlar una amplia variedad de funciones a través de una comunicación bidireccional, o en ambos sentidos, con una pluralidad de dispositivos.
Un controlador permite al usuario controlar los dispositivos, así como las funciones llevadas a cabo por los dispositivos. Los controladores son, típicamente, pequeños y alimentados por medio de baterías, a fin de constituir un dispositivo portátil de mano.
De acuerdo con una primera realización preferida de la presente invención, el sistema comprende un protocolo de comunicación que proporciona un direccionamiento sencillo de los dispositivos y controladores. En primer lugar, los controladores y dispositivos instalados en un edificio se combinan en un sistema lógico único que se caracteriza por que existe un único identificador del sistema comprendido en la práctica totalidad de las señales de comunicación que se transmiten dentro del sistema. Los controladores y los dispositivos del sistema se caracterizan o discriminan individualmente y el direccionamiento a ellos se efectúa mediante identificadores. La Figura 1 muestra ejemplos de dichos identificadores de dos partes, 101 y 102, respectivamente destinados, dentro de una señal, al direccionamiento hasta un controlador y hasta un dispositivo.
Cada controlador tiene un identificador único preestablecido, el cual se inscribe en una memoria de los controladores durante su proceso de fabricación y no puede ser alterado. Esto garantiza la exclusividad de los identificadores de controlador.
En consecuencia, un sistema no interfiere con ningún sistema vecino, puesto que los controladores y los dispositivos de los sistemas respectivos responden únicamente a las señales que contienen el identificador de sistema exclusivo de cada sistema correspondiente. En lo que sigue, el identificador del sistema se denominará identificador doméstico (ID doméstico).
En una realización alternativa que se ilustra en la Figura 2, todos los controladores y todos los dispositivos tienen identificadores exclusivos previamente establecidos 201 y 202, inscritos en una memoria durante su fabricación y que no pueden ser alterados. Los controladores del sistema deben instruirse o tomar conocimiento de los identificadores exclusivos desde todos los dispositivos que han de ser controlados por el controlador. Puesto que todos estos identificadores de una sola parte son únicos, no hay necesidad de un identificador del sistema.
En la primera realización preferida, el ID doméstico exclusivo es el identificador del primer controlador que se utiliza en un sistema, y se asigna al sistema en el momento de establecer los ajustes iniciales del sistema. Puesto que el identificador de controlador es único, también lo es el ID doméstico asignado. Es una ventaja el hecho que el sistema tenga intrínsecamente un ID doméstico exclusivo, ya que, gracias a ello, el usuario no tiene que especificar un ID doméstico a la hora de realizar los ajustes iniciales del sistema. Esto simplifica en gran medida la capacidad funcional del sistema.
Puesto que, junto con la designación del sistema, se realiza siempre el encaminamiento hacia un dispositivo, el identificador de dispositivo es una extensión para el ID doméstico del sistema, a fin de identificar el dispositivo conjuntamente con el sistema. Los identificadores de dispositivo, en lo sucesivo, ID's de dispositivo, se asignan a los dispositivos por parte del controlador cuando se incorpora un dispositivo al sistema por primera vez. El identificador de dispositivo es almacenado en el controlador y en el propio dispositivo. Con el fin de minimizar el uso del espacio de trama, y también para reducir el almacenamiento en el controlador, los identificadores de dispositivo que identifican los dispositivos tienen que mantenerse tan pequeños como sea posible. En consecuencia, es posible realizar el direccionamiento hacia un dispositivo no sólo proporcionando únicamente su ID de dispositivo, sino también mediante el direccionamiento que se efectúa con sólo proporcionar su ID doméstico y su ID de dispositivo.
Protocolo de comunicación
Todos los controladores y dispositivos comprenden al menos ciertas partes de un protocolo común para transferir y administrar datos dentro del sistema. El protocolo es un protocolo de programación o software y, opcionalmente, las partes del protocolo comprenden unidades instaladas permanentemente en una computadora, tales como circuitos integrados y microprocesadores. El protocolo administra los identificadores y gestiona el direccionamiento de las tramas de comunicación dentro del sistema.
En la primera realización preferida, un ID de dispositivo está constituido por un valor de 8 bits. Como se ha mencionado en lo anterior, el ID de dispositivo se utiliza siempre en relación con un ID doméstico en una trama contenida en el protocolo de comunicación, con lo que se preserva la unicidad o exclusividad permanente de un dispositivo. El tamaño del identificador de controlador exclusivo, y, por tanto, del ID doméstico, debe tener un tamaño tal, que nunca puedan agotarse las direcciones exclusivas. El identificador de controlador es, por lo tanto, un valor de 32 bits, que da lugar a hasta 4294967295 ID's domésticos exclusivos.
El protocolo de comunicación se ha diseñado para solventar los problemas habituales que aparecen en las aplicaciones de comunicaciones por radio. El problema más habitual es el ruido, que puede hacer que los datos comunicados entre los dos dispositivos se pierdan o degraden. La regla general es que cuanto menor sea el número de datos transferido, mayor será la probabilidad de que se realice la transferencia con éxito.
En la técnica anterior, el tamaño del formato de trama que alberga los datos que se han de enviar no es de gran importancia, puesto que, típicamente, toma una parte muy pequeña de la cantidad total de bits de datos. Sin embargo, en la presente invención, en la que el sistema se utiliza para el envío de órdenes e instrucciones breves, el formato de la trama comprende a menudo una proporción considerable de los bits de datos que se han de enviar. Por consiguiente, el formato general de las tramas utilizadas en el protocolo de comunicación de una realización preferida de la presente invención se diseña con el propósito de reducir la cantidad de datos, es decir, para obtener una trama corta, de tal manera que se tenga la posibilidad de enviar órdenes a más de un dispositivo en una única trama, y de remitirse o efectuar el direccionamiento a estos dispositivos con una notación concisa. De forma similar, las órdenes comprendidas en la trama deberán también minimizarse. El protocolo concebido para la presente invención tiene en cuenta estas consideraciones, por cuanto que proporciona el enmascaramiento de los identificadores de dispositivos y de las instrucciones, así como la compresión de los datos.
Los controladores y los dispositivos de la primera realización preferida comprenden ciertos elementos:
Controladores
Un transmisor de RF y un receptor de RF.
Una memoria que albergue el identificador de controlador y el ID doméstico.
Una memoria que albergue los ID's de dispositivo de los dispositivos controlados por el controlador.
Un procesador destinado a llevar a cabo el almacenamiento y la administración de información, y generar y procesar las tramas de comunicación.
Dispositivos
Un transmisor de RF y un receptor de RF.
Una memoria que alberga el ID de dispositivo del dispositivo.
Una memoria que alberga el ID doméstico.
Un procesador destinado a llevar a cabo el almacenamiento y la administración de la información.
Los dispositivos que se han de controlar pueden llevar a cabo diversas funciones, las cuales pueden dividirse en tipos de funciones:
\bullet Salida; a fin de proporcionar una salida, tal como una orden, una instrucción, un mensaje o potencia eléctrica a un aparato eléctrico conectado a la misma, por ejemplo, una máquina de café, un horno, un sistema de vigilancia, el cierre de una puerta, un equipo de audio, etc.
\bullet Entrada; destinada a recibir una entrada procedente de un aparato, tal como un sensor o una unidad de entrada, como, por ejemplo, un teclado o bien un dispositivo de puntero conectado al mismo, así como a almacenar, procesar y/o transmitir la entrada. Los controladores del sistema pueden ser programados con el fin de responder a una señal procedente de una entrada de recepción de dispositivo, por ejemplo, activar una señal sonora y llamar a seguridad en caso de que se detecte un robo.
\bullet Repetición; con el fin de repetir las señales procedentes de un controlador o de un dispositivo, al objeto de llegar a dispositivos situados fuera del alcance de la señal del controlador o del dispositivo que transmite.
Un dispositivo puede consistir en una unidad independiente conectada al aparato, o bien un dispositivo puede ser una parte integral del aparato. Un dispositivo puede llevar a cabo una función por sí mismo o puede permitir al aparato conectado al dispositivo llevar a cabo una función, proporcionarle instrucciones para ello o bien habilitarle para tal fin.
La interfaz de usuario de un controlador permite al usuario controlar cada dispositivo controlado por el controlador. Los dispositivos controlados por el controlador pueden ordenarse en distintas clases de salida, de tal forma que es posible controlar conjuntamente dos o más dispositivos. Dichas clases de salida pueden caracterizarse por medio de un conjunto de variables, tales como:
1
Los grupos son una clase de salida que consiste en varios dispositivos. Esta clase de salida se utiliza para controlar múltiples dispositivos de salida con una sola orden o instrucción. Los estados de funcionamiento son, esencialmente, "grupos de grupos" y/o "grupos de dispositivos" en los cuales cada grupo y/o dispositivo tiene ajustes específicos que caracterizan el funcionamiento de los dispositivos y de los grupos. Por ejemplo, un estado de funcionamiento puede consistir en dispositivos conectados a lámparas de la sala de estar, y los ajustes podrían ser un nivel de regulación luminosa de la potencia suministrada a cada lámpara por cada dispositivo. Al seleccionar este estado de funcionamiento, todas las lámparas de la sala de estar pueden ajustarse en su intensidad de iluminación hasta un nivel predeterminado, creando la iluminación deseada, por ejemplo, para ver la televisión. Los ajustes de los dispositivos o de los grupos dependen de la función llevada a cabo por cada dispositivo, y se establecen de forma individual para los dispositivos y los grupos. Un dispositivo puede pertenecer a uno o más grupos, y cada Grupo puede pertenecer a uno o más estados de funcionamiento.
Tramas
El protocolo de comunicación de la primera realización tiene un formato general para las tramas que portan las instrucciones y la información entre los dispositivos del sistema.
El formato de trama de acuerdo con la primera realización puede describirse como:
TABLA 1
2
Donde:
- los números 0 a 15 representan una escala de bits que proporciona el orden y las dimensiones de cada parte de la trama. El orden en el que aparecen las partes no es restrictivo, y cabe la posibilidad de utilizar diferentes órdenes.
- ID doméstico (32 bits): el ID doméstico del sistema en el que se ha de ejecutar/recibir.
- ID de fuente (8 bits): el identificador (segunda parte de los dos identificadores de parte) del controlador de transmisión del dispositivo.
- Versión (3 bits): versión del formato de protocolo/trama. Ésta proporciona la libertad de cambiar el formato de trama de acuerdo con una actualización del protocolo de programación o software, o de otras mejoras en la infraestructura.
- Dir. (1 bit): dirección de orden; 0 cuando se emite una orden, 1 cuando se confirma la recepción de la orden.
- Tipo (4 bits): el tipo de trama determina el contenido del resto de la trama, si la trama contiene una orden o, por ejemplo, un estado, y el modo como se lleva a cabo la designación de los dispositivos. La designación depende de a cuáles de entre muchos dispositivos se ha de efectuar el encaminamiento y el modo como esto ha de hacerse. Algunos ejemplos de tipos de trama posibles son:
TABLA 2
3
(*)
Cada intervalo de máscara se da en incrementos de 8 dispositivos consecutivos, es decir, se incrementa cada 8 dispositivos. Excepto: Intervalo 0: 1-8, Intervalo 1: 9-16.
-
Longitud (8 bits): cantidad de bits existente en la trama, comenzando en la primera palabra de ID doméstico, hasta el último byte o palabra de datos, sin contar el campo de la suma de comprobación.
-
Orden (8 bits): la instrucción que debe llevarse a cabo. Véase ejemplos de órdenes en la Tabla 3.
-
Valor de orden (8 bits): el valor real o verdadero de la orden emitida. Se trata típicamente de un valor de 8 bits, pero puede ser más largo dependiendo de la orden.
-
Byte de datos (0-n): los datos contenidos en la trama.
-
Suma de comprobación (8 bits): la suma de comprobación, calculada entre el ID doméstico y el último byte o palabra de la trama. El campo de la suma de comprobación, en sí mismo, no se calcula.
En lo que sigue, se proporcionan algunos ejemplos de información que excede el formato general de trama que puede incluirse en una trama.
La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de órdenes y de valores de orden que pueden ser emitidos en una trama:
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\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página siguiente)
4
Al menos los valores de orden de las órdenes 22, 24, 25 y 26 serán más largos que 8 bits. El protocolo de comunicación designa la longitud de los valores de orden para cada orden.
Cuando se emiten las órdenes o instrucciones, es importante, por supuesto, especificar los dispositivos a los que se dirige la orden. Dependiendo del número de dispositivos que han de ser destinatarios en una trama, es posible utilizar diferentes tipos de trama, en referencia a la Tabla 2. El siguiente tipo de trama comprende la orden y las direcciones individuales, es decir, los ID's de dispositivo, de un grupo de dispositivos receptores.
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TABLA 4
5
- ID de dispositivo de destino (8 bits): es un conjunto de ID's de dispositivo de destino de 8 bits que indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar o no a la orden.
Enmascaramiento
Como puede observarse en el anterior formato de trama, el direccionamiento de los dispositivos ocupa una cantidad considerable de los bits de datos totales que se han de enviar. Constituye una característica importante del protocolo de comunicación de la primera realización de la presente invención el hecho de que proporciona una forma de reducir los bits de datos para el direccionamiento. Es posible reducir drásticamente los bits de datos de direccionamiento con el uso de una Máscara de ID de dispositivo de destino en el formato de trama. El enmascaramiento de los ID's de dispositivo es una operación que indica si ciertos de los dispositivos receptores deben o no reaccionar a la orden. Un registro de entrada, cada una de cuyas entradas corresponde a la numeración de los ID's de dispositivo, alberga una configuración de bits que recibe el nombre de máscara, en la que a cada bit se le ha asignado el valor "1" en caso de que se haya de seleccionar un ID de dispositivo correspondiente, y el valor "0" en caso contrario. Mediante la transmisión de una trama con el tipo de trama que define el intervalo de máscara, véase la Tabla 2, conjuntamente con la "Máscara de ID de dispositivo de destino" (en la que cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar o no a la orden), el direccionamiento de cada dispositivo requiere tan sólo 1 bit adicional.
En lo que sigue se proporcionan tres ejemplos de enmascaramiento de ID's de dispositivo. Los ejemplos se valen de tamaños, tipos, indexación y preparación de máscaras de acuerdo con el formato de trama de la primera realización preferida de la presente invención. Dicho enmascaramiento puede llevarse a cabo utilizando otras preparaciones y formatos, y la primera realización no supone ninguna limitación de la idea de utilizar el enmascaramiento en la designación de dispositivos para el direccionamiento a grupos de dispositivos comprendidos en cualquier de comunicación.
En primer lugar, con una Máscara de ID de dispositivo de destino de 8 bits, es posible efectuar el direccionamiento a hasta ocho dispositivos con ID's de dispositivo del 1 al 8, en un único byte o palabra, con lo que se reduce drásticamente la cantidad de datos. Si se hubiera de efectuar el direccionamiento a ocho dispositivos con el formato de trama sin enmascaramiento (Orden para un grupo de dispositivos), la cantidad de datos se vería incrementada con 8 bytes (8 ID's de dispositivo y el campo de "Número de dispositivos", en lugar de la "Máscara de ID de dispositivo de destino").
TABLA 5
6
- Máscara de ID de dispositivo de destino (8 bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 1 byte en la que cada bit indica si el dispositivo receptor debe reaccionar o no a la orden. El bit menos significativo (LSB -"Least Significant Bit") representa el dispositivo 1.
Si se desea efectuar el direccionamiento a dispositivos comprendidos en el intervalo de 9-16, el único cambio necesario en la trama será otro valor en el campo del tipo de trama del formato general de trama, es decir, 0100, tomado de la Tabla 2, y el LSB de la máscara será ahora el ID de dispositivo Nº 9.
En caso de que los dispositivos a los que se haya de efectuar el direccionamiento tengan todos ID's de dispositivo comprendidos en el intervalo de 1 a 16, el formato de trama deberá ser del tipo de trama de "ID de dispositivo con máscara 1-16". En consecuencia, puede efectuarse el direccionamiento a algunos de los 16 primeros ID's de dispositivo, o a todos ellos, en dos bytes o palabras, tal como se muestra en la Tabla 6.
TABLA 6
8
- Máscara de ID de dispositivo de destino (16 bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 2 bytes, en la que cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar a la orden o no. El bit menos significativo (LSB) representa al dispositivo 1.
Muchos sistemas instalados en domicilios pequeños verán la mayor parte de su capacidad cubierta por las máscaras de 8 y 16 bits que cubren los 16 primeros dispositivos. Sin embargo, en los grandes sistemas, los dispositivos hacia los que se ha de efectuar el direccionamiento tienen ID's de dispositivo mayores que 16 y, dependiendo del número de dispositivos, es posible aplicar de forma ventajosa un procedimiento de enmascaramiento más flexible. Mientras que el campo del tipo de trama define típicamente los dispositivos correspondientes a la máscara, el tipo de trama puede también permitir que un intervalo de Índice de máscara defina qué ocho dispositivos (u otro número de ellos) son cubiertos por la siguiente Máscara de ID de dispositivo de destino.
Cada intervalo de máscara cubre 8 ID's de dispositivo consecutivos en incrementos de 8 (con la excepción de la trama del tipo 5). En el formato de trama de la trama del tipo 6, un Índice de máscara (un valor de 8 bits) indica el intervalo de máscara que cubre la siguiente Máscara de ID de dispositivo de destino. Los intervalos de máscara se enumeran de forma consecutiva y, por tanto, el Índice de máscara "0" indica una Máscara de ID de dispositivo de destino que va del dispositivo de ID 1 al 8. El Índice de máscara de valor 1 indica una Máscara de ID de dispositivo de destino comprendida en el intervalo entre 9 y 16. Utilizando este método, es posible efectuar el direccionamiento a ID's de dispositivo que llegan hasta el dispositivo de ID 2040 (255 \cdot 8).
TABLA 7
9
- Índice de máscara (8 bits): El Índice de máscara indica a qué intervalos de ID de destino se refiere la Máscara de ID de dispositivo de destino.
- Máscara de ID de dispositivo de destino (8 bits): es una máscara de ID de dispositivo de destino de 1 byte en la que cada bit indica si el dispositivo receptor ha de reaccionar o no a la orden. El bit menos significativo (LSB -"Least Significant Bit") representa la ID de dispositivo = Índice de máscara \cdot 8 + 1.
Un procedimiento de enmascaramiento similar al descrito anteriormente puede aplicarse a las órdenes emitidas a diferentes dispositivos. En consecuencia, es posible emitir diversas órdenes a partir de un conjunto de órdenes predeterminadas sin necesidad de proporcionar las órdenes como tales en la trama.
Al proporcionar tablas de órdenes predeterminadas, tales como la Tabla 3, en el protocolo tanto de controladores como de dispositivos, la máscara consistirá en un registro de entradas en el que cada entrada corresponderá a la numeración de las órdenes, con lo que se formará una configuración de bits en la que se da a cada bit el valor "1" en el caso de que se haya de seleccionar la orden correspondiente, y se le da el valor "0" en el caso contrario. Los valores de las órdenes que figuran en la Tabla 3 pueden ser sometidos a un enmascaramiento similar.
Con el fin de reducir adicionalmente el tamaño de las tramas, pueden someterse a compresión de datos los datos tales como las matrices de valores de entrada medidos, las imágenes o las cadenas de texto, tales como las cadenas de programa. El protocolo puede aplicar formatos de archivo de compresión de datos digitales de software o programación típicos, tales como el Zip, el gzip, el CAB, el ARJ, el ARC y el LZH.
Confirmación o acuse de recibo
La transmisión de datos que se sirve de una frecuencia de portadora de RF (radiofrecuencia) en un entorno doméstico típico lleva consigo la posibilidad de fallos en la transmisión y de la introducción de errores espurios o parásitos. Las fuentes que introducen los errores incluyen el ruido de RF procedente de otros transceptores (transmisores-receptores) de RF y de los aparatos eléctricos en general. El sistema de la presente invención se sirve de componentes de RF de dos sentidos, o bidireccionales, que hacen posible obtener una confirmación de retorno desde los dispositivos una vez que una orden transmitida se ha recibido y ejecutado. Este procedimiento se esboza en el diagrama de flujo de la Figura 3. Una vez que el dispositivo ha generado y enviado la trama, éste espera la confirmación o acuse de recibo desde el (o los) dispositivo(s) que recibe(n) la trama. Si el dispositivo transmisor no ha recibido una confirmación dentro de un intervalo de tiempo especificado, reintentará la transmisión de los datos hasta que se hayan transferido los datos con éxito o se haya alcanzado un número máximo de reintentos.
Una vez que se ha recibido una trama, se provoca la emisión de un acuse de recibo de la recepción por la parte receptora mediante al protocolo de comunicación. El dispositivo de destino que ha recibido la orden devuelve la trama con el bit D activado y el ID de dispositivo de las partes receptoras como el único ID de dispositivo incluido en la trama. El campo de Valor de orden se utiliza para hacer pasar el valor de retorno de orden (Éxito, Fallo, etc.). Cuando el bit D está activado, todos los dispositivos leen la trama, de tal manera que el ID de fuente es considerado como el ID de dispositivo de destino.
TABLA 8
10
El controlador recoge las respuestas de acuse de recibo y presenta visualmente un mensaje de "Orden ejecutada con éxito" en el caso de que todos los dispositivos hayan recibido y ejecutado la orden emitida. Si, después de un número máximo de reintentos, el controlador no ha recibido respuestas de acuse de recibo de uno o más dispositivos, o si recibe órdenes de retorno diferentes de "Éxito", éste puede presentar visualmente un mensaje de error o de aviso. El detalle de dicho mensaje de error depende de la capacidad del sistema.
Dependiendo de la capacidad del controlador, el sistema puede construir un mapa topológico de la red del sistema. Este mapa topológico comprende un plano del edificio o lugar donde se ha instalado el sistema, en el que figuran, señaladas en el plano, las posiciones de los dispositivos individuales. Con ello se hace posible especificar información relativa a los dispositivos individuales, tal como la referente a cuáles de los dispositivos no emiten acuse de recibo ante una orden emitida, o la que indica qué dispositivos de entrada han detectado algo, qué ha sido y dónde se ha producido esta detección. Aun si el controlador no tiene una gran capacidad, cada dispositivo puede, sin embargo, apelarse por un nombre (por ejemplo, "Lámpara de cúpula del corredor"), a fin de que el usuario pueda localizar un dispositivo con una avería.
Repetición
Como consecuencia del intervalo limitado de las señales de RF, se aplican los repetidores de señal en el sistema, a fin de incrementar la cobertura física del sistema. Los repetidores se conocen de la técnica anterior, pero el sistema de acuerdo con la presente invención incluye varias características nuevas que se describen en lo que sigue.
En la primera realización de la presente invención, todos los dispositivos, cualquiera que sea la función que desempeñan, están destinados a actuar como un repetidor si se designa así por parte de un controlador.
Cuando se efectúa el direccionamiento a los dispositivos, es importante tener en consideración que la trama puede tener que repetirse una o más veces. El siguiente tipo de trama comprende la orden, el identificador de destino del dispositivo hacia el que se efectúa el direccionamiento, y los identificadores del repetidor, que son los identificadores de dispositivo de los dispositivos que se utilizan para repetir la señal, de manera que ésta alcance el dispositivo de destino.
TABLA 9
11
- Número de repetidores (8 bits): es la cantidad de ID's de repetidor contenidos en la trama.
- Saltos (8 bits): se trata de un campo de 1 byte o palabra que indica el número de repetidores a través de los cuales ha pasado la trama. Éste puede utilizarse por parte de los repetidores como un índice introducido en los ID's de repetidor, y con el fin de comprobar si éstos han de hacer avanzar o proseguir esta trama o no.
- ID de repetidor (8 bits): se trata de un ID de repetidor de 1 byte que indica a través de cuál de los caminos ha de pasar la trama. El campo de Saltos puede utilizarse como un índice introducido en la lista de ID de repetidor.
Los campos específicos de los repetidores (Número de repetidores, Saltos, e ID's de repetidor) pueden aplicarse a todos los tipos de tramas anteriormente mencionados que se especifican en la Tabla 2, y se utilizarán también en el acuse de recibo de las tramas recibidas.
El procedimiento de enmascaramiento que se ha descrito con respecto a las Tablas 5 a 7 puede aplicarse también cuando se incluyen en una trama un gran número de identificadores de repetidor.
Asignación de repetidores
Con el fin de tener la posibilidad de transmitir señales utilizando repetidores, se lleva a cabo un procedimiento automatizado para asignar a ciertos dispositivos la función de repetidores. Es importante que la cantidad de repetidores en un sistema dado se mantenga en un mínimo, al objeto de que el tiempo de respuesta sea tan pequeño como sea posible. Es deseable no realizar el procedimiento automatizado de localización de repetidores demasiado a menudo, ya que lleva tiempo y consume potencia, y, en consecuencia, vida útil de la batería.
Las Figuras 4 a 12 ilustran las etapas del procedimiento automatizado de detección de repetidores que se utiliza para asignar a los dispositivos la función de repetidores de acuerdo con la primera realización preferida. La Figura 4 muestra un mapa topológico del conjunto del sistema. Los dispositivos comprendidos dentro del intervalo de señal de otros dispositivos se conectan con ellos por medio de líneas de conexión. La elipse muestra el intervalo del controlador.
En la Figura 5, el controlador pregunta a todos los dispositivos comprendidos dentro del intervalo del controlador, los dispositivos 20, 21, 22, 23 y 24, acerca de cuántos otros dispositivos se encuentran dentro del intervalo. Los dispositivos 20, 21, 22 y 24 pueden llegar a otros tres dispositivos, y el dispositivo 23 puede llegar a cuatro.
La Figura 6 muestra que al dispositivo que es capaz de llegar al mayor número dispositivos nuevos, aquí el dispositivo 23, se le asigna ahora la función de repetidor. En este momento, se pregunta a cada dispositivo individual comprendido en el intervalo del controlador acerca de cuántas dispositivos no pueden llegar a ningún nuevo dispositivo. Los dispositivos 20, 21 y 22 de la esquina superior izquierda no pueden llegar a ninguno, pero el dispositivo 24 puede llegar hasta dos nuevos.
La Figura 7 muestra el hecho de que se ha asignado a dos dispositivos, a saber, los 23 y 24, la función de Repetidores, en tanto que tres dispositivos, a saber, los 20, 21 y 22, han sido declarados inadecuados como Repetidores. El Repetidor 24, de nueva asignación, puede llegar a dos nuevos dispositivos, 25 y 26. El dispositivo 25 puede alcanzar a tres nuevos dispositivos, en tanto que el dispositivo 26 puede llegar a un nuevo dispositivo.
La Figura 8 muestra el hecho de que al dispositivo 25, que es capaz de llegar a tres nuevos dispositivos, se le ha asignado ahora la función de Repetidor. Dos de estos tres dispositivos, a saber, los 27 y 30, pueden, cada uno de ellos, alcanzar a tres nuevos dispositivos, y el otro restante, es decir, el 32, puede llegar a un nuevo dispositivo.
La Figura 9 muestra el hecho de que de los dos dispositivos 27 y 30, que pueden llegar hasta los mismos tres nuevos dispositivos, se asigna a uno de ellos (el 27) de forma aleatoria la función de repetidor. Puede observarse que los cuatro dispositivos, 28, 29, 30 y 31, no pueden alcanzar ningún dispositivo nuevo, en tanto que los dos dispositivos 26 y 32 pueden alcanzar, cada uno de ellos, un nuevo dispositivo.
La Figura 10 muestra el hecho de que se asigna al dispositivo 26 la función de Repetidor de forma aleatoria. Existen ahora dos repetidores potenciales, uno (el dispositivo 32) que no puede alcanzar ningún dispositivo nuevo, y uno (el dispositivo 33) que puede alcanzar a dos nuevos dispositivos.
La Figura 11 muestra la asignación al dispositivo 33, que es capaz de llegar a los dos últimos dispositivos 34 y 35, de la función de Repetidor.
El sistema configurado final, con los 6 repetidores que se necesitan, se presenta en la Figura 12. Se ha logrado que sea posible llegar hasta cualquier conmutador desde cualquier repetidor. Es importante comprender que, incluso aunque un dispositivo haya sido designado, éste aún funciona como un dispositivo normal de entrada/salida cuando recibe una señal que tiene su identificador como identificador de destino.
Una vez designados los repetidores del sistema para la posición que el controlador tiene en ese momento, es posible efectuar el direccionamiento a todos los dispositivos utilizando el procedimiento esquematizado en las Figuras 13 a 18. La topología del sistema se muestra en la Figura 13, en la que los círculos indican dispositivos que actúan como repetidores de número Rn y los triángulos son dispositivos que tienen los números indicados. Una vez llevado a cabo este procedimiento, el controlador tendrá conocimiento de cuáles son los repetidores que ha de utilizar con el fin de alcanzar cualquier dispositivo del sistema.
La Figura 4 muestra que, en un primer momento, el controlador encuentra a cuáles de los dispositivos y Repetidores se puede efectuar un direccionamiento directo con el envío de un telegrama de múltiples direcciones que contiene una lista de todos los dispositivos y Repetidores del sistema. Se asignan ranuras de tiempo de tal forma que todos los dispositivos tienen tiempo de acusar recibo de la orden de vuelta al controlador. La ranura temporal concreta que cada dispositivo individual pueda aplicar depende de la posición del dispositivo en la lista.
La Figura 15 muestra el hecho de que el controlador ha recibido respuestas de confirmación o acuse de recibo y, en consecuencia, tiene constancia de que puede comunicarse con los dispositivos 1-7 y con el Repetidor 1 (R1). A continuación, pide a R1 que remita un telegrama con múltiples direcciones que contiene una lista de los dispositivos perdidos (8-10) y su orden. Envía también una lista de todos los Repetidores no utilizados (R2-R4). Ésta llega a los dispositivos (8) y a los Repetidores (R2, R3).
La Figura 16 muestra el hecho de que el controlador tiene constancia ahora de que puede comunicarse con el Repetidor (R2) a través del repetidor (R1). Solicita entonces a R2 el envío de un telegrama con múltiples direcciones que contiene una lista de los dispositivos no hallados (9-10) y su orden. Envía también una lista de todos los Repetidores no utilizados (R2-R4). Encuentra los dispositivos (9) y los Repetidores (R4).
La Figura 17 muestra cómo el Repetidor (R1) pide a R3 que remita un telegrama con múltiples direcciones que contiene el dispositivo no hallado (10) y su orden. R3 contesta, a través de R1, que no puede localizar el dispositivo 10.
La Figura 18 muestra el hecho de que el controlador tiene constancia de que puede comunicarse con el Repetidor (R4) a través de los Repetidores (R1 y R2). Solicita entonces a R4 que remita un telegrama de múltiples direcciones que contenga el dispositivo no hallado (10) y su orden. R4 responde, a través de R1 y R2, que es capaz de llegar hasta el dispositivo 10.
En este momento, el controlador tendrá constancia de cuáles son los repetidores que ha de utilizar con el fin de llegar a cualquier dispositivo del sistema, y es capaz de generar una trama del tipo de trama 7, como se muestra en la Tabla 9, que comprende los identificadores de repetidor correctos para los repetidores que han de alcanzar un dispositivo de destino dado.
Tabla de encaminamiento
Como alternativa a la solución anterior, que se utiliza para la designación de dispositivos como repetidores y el direccionamiento hacia los mismos, puede emplearse el procedimiento automatizado de detección de repetidores que se describe en relación con las Figuras 4 a 12 para construir una tabla de encaminamiento o una tabla topológica de la cual pueda extraerse una ruta o camino de repetidores para alcanzar un dispositivo dado. En la tabla, un "1" indica que el dispositivo de la columna puede ser utilizado para repetir una señal dirigida a un dispositivo de la fila. Un "0" indica que los dispositivos correspondientes no se pueden alcanzar mutuamente de un modo directo. En la topología del sistema que se muestra en las Figuras 4 a 12, la tabla de encaminamiento es:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página siguiente)
12
En esta solución alternativa, se utiliza el siguiente método para determinar a cuáles de los dispositivos se ha de asignar la función de repetidores en una trama del tipo de trama 7, según se muestra en la Tabla 9.
1. Enviar una señal directamente al dispositivo de destino y esperar el acuse de recibo.
2. Si no se recibe ningún acuse de recibo, encontrar el primer dispositivo que tiene un "1" en la fila del dispositivo de destino en la tabla de encaminamiento, incluir el identificador de este dispositivo como un identificador de repetidor en la señal, y transmitir de nuevo la señal.
3. Si no se recibe ningún acuse de recibo, repetir la etapa 2 par los siguientes dispositivos que tienen un "1" en la fila del dispositivo de destino en la tabla de encaminamiento.
4. Si no se recibe ningún acuse de recibo, encontrar el primer dispositivo que tiene un "1" en la fila del dispositivo repetidor de la etapa 2 en la tabla de encaminamiento, incluir el identificador de este dispositivo y el dispositivo repetidor de la etapa 2 como identificadores de dispositivo en la señal, y transmitir de nuevo la señal.
5. En caso de que no se reciba ningún acuse de recibo, repetir la etapa 5 para los siguientes dispositivos que tengan un "1" en la fila del dispositivo repetidor de la etapa 2 en la tabla de encaminamiento.
6. Si no se recibe ningún acuse de recibo, repetir la etapa 5 para el primer dispositivo repetidor de la etapa 3.
7. Y así sucesivamente.
La interfaz de usuario administra el ajuste inicial del sistema por parte del usuario y, en consecuencia, permite que el usuario lleve a cabo funciones, tales como el adiestramiento o aprendizaje respecto a nuevos dispositivos, el ajuste inicial de grupos y de estados de funcionamiento, la actualización de información compartida entre controladores, etc., algunas de las cuales se describirán en lo que sigue. Estas funciones se llevan a cabo por programas o rutinas almacenadas en el procesador del controlador.
Duplicación/actualización de controlador
Como un dispositivo ha de responder a todos los controladores de un entorno doméstico, la totalidad de los controladores se han programado con el ID doméstico (es decir, el identificador único del primer controlador que se utiliza para programar un dispositivo). Asimismo, algunas funciones, grupos, estados de funcionamiento u otras tablas del sistema pueden ser "universales", en el sentido de que es preferible disponer de las mismas tablas en todos los controladores del sistema, incluso aunque se hayan aprendido inicialmente en un controlador específico. Esto es posible en el sistema de la presente invención, puesto que los controladores, tanto si son nuevos como si ya están en uso, son capaces de aprender de otros con el fin de compartir información, tal como en el copiado de la información de un controlador a otro, o en la actualización de los cambios llevados a cabo en la información compartida de un controlador.
Esto se realiza situando el primer controlador en el "Modo de enseñanza" y el segundo controlador en el "Modo de aprendizaje", e iniciando la transferencia en el primer controlador encargado de transmitir. Es posible convertir la memoria del controlador de aprendizaje en una copia/reproducción completa de la memoria correspondiente del controlador de enseñanza. También, el controlador de aprendizaje puede ser actualizado con datos procedentes del primer controlador, típicamente sólo el ID doméstico, la tabla de dispositivos y la tabla de encaminamiento, con el fin de que el controlador tenga conocimiento de los nuevos dispositivos introducidos en el sistema.
La transferencia de datos se lleva a cabo en una secuencia de señales que tiene el tipo de trama 1 (véase la Tabla 2), puesto que ésta se dirige tan sólo a un único dispositivo, el controlador de aprendizaje. El tipo de orden o instrucción (véase la Tabla 3) de la primera señal determina el tipo de aprendizaje, copia completa (orden 21) o actualización (orden 20) que ha de tener lugar. En las siguientes señales, el ID doméstico, la tabla de ID de dispositivos, la tabla de grupos, etc., son transferidos utilizando los tipos de orden 22-26 de la Tabla 3. Una tabla de transferencia de ID de dispositivo, de trama típica, que comprende tres dispositivos, es:
TABLA 11
13
Es posible enmascarar los valores de orden en caso de transferencia de tablas mayores, tales como la tabla de encaminamiento.
Aprendizaje acerca de nuevos dispositivos
El sistema es muy flexible y es posible añadir dispositivos adicionales con facilidad con el transcurso del tiempo. Cuando se añade un nuevo dispositivo al sistema, éste debe saber qué ID doméstico y qué ID de dispositivo individual ha de utilizar. Este procedimiento requiere tan solo tres acciones por parte del usuario, con el uso únicamente del dispositivo que se ha de instalar y de uno cualquiera de los controladores. El sistema se ocupa de todo lo demás, de forma que no se ve envuelto o afectado ningún controlador ni dispositivo del sistema. En la primera realización preferida, el sistema toma conocimiento de la presencia del nuevo dispositivo y le asigna un ID De dispositivo en un procedimiento automático que sigue las etapas de procedimiento siguientes:
1. El usuario ajusta el controlador en un estado de programación de aprendizaje en el que éste presta atención a todas las señales, y no sólo a las que tienen el ID doméstico correcto.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un botón situado en el dispositivo.
3. El dispositivo envía una petición del ID doméstico y del ID de dispositivo al controlador que está a la escucha, tal como se ha mencionado en el apartado 1.
4. El dispositivo espera la llegada de la trama con el ID doméstico y el ID de dispositivo desde el controlador.
5. El controlador consulta el siguiente ID de dispositivo disponible y envía al dispositivo un ID doméstico y el ID de dispositivo asignado.
6. El dispositivo almacena el ID doméstico y el ID de dispositivo recibidos en una memoria no-volátil.
7. El nuevo dispositivo se añade a la tabla de dispositivos, y es posible añadirlo a la tabla de grupos y proporcionarle un nombre.
La señal para asignar el dispositivo (o controlador) a un nuevo dispositivo (o controlador) es del tipo de trama 1 (véase la Tabla 2), puesto que ésta está dirigida tan solo a un único dispositivo. Las órdenes utilizadas son la orden 27 (que asigna el ID de dispositivo) y la orden 28 (que asigna el ID de controlador); una asignación de ID de dispositivo de trama típica es:
TABLA 12
14
En la alternativa en la que el dispositivo se programa de fábrica con un único ID de dispositivo, el procedimiento será algo más sencillo:
1. El usuario ajusta el controlador en el estado de programación de dispositivo, y se le pide que especifique el grupo en el que ha de introducirse el nuevo dispositivo.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un botón dispuesto en el dispositivo, con lo que el dispositivo envía su ID de dispositivo al controlador que está a la escucha, tal como se ha mencionado en el apartado 1.
3. El dispositivo aguarda la trama con el ID doméstico, procedente del controlador.
4. El controlador envía el ID doméstico al dispositivo.
5. El dispositivo almacena el ID doméstico recibido en una memoria no-volátil.
6. La tabla de grupos contenida en la memoria no-volátil del controlador es actualizada con el nuevo ID de dispositivo.
La simplicidad de este procedimiento se debe a las direcciones únicas o exclusivas de todos los dispositivos en el sistema. Puesto que es posible efectuar el direccionamiento a todos los dispositivos de forma individual, y debido a la funcionalidad del protocolo, cada dispositivo puede ser inicializado e incluido/excluido de forma individual.
Si el dispositivo se encuentra ya contenido en la tabla de dispositivos del controlador pero ha de añadirse a un grupo nuevo o ya existente, el procedimiento comprende las siguientes etapas:
1. El usuario ajusta el controlador en el estado de programación de grupo, y se pide al usuario que especifique el grupo en el que debe introducirse el nuevo dispositivo.
2. El usuario presiona y mantiene apretado un botón dispuesto en el dispositivo.
3. El dispositivo envía su ID de dispositivo al controlador, que está a la escucha.
4. El controlador almacena el ID de dispositivo recibido en la tabla de grupos seleccionada.
Si el controlador tiene una gran capacidad y es capaz de construir y gestionar mapas topológicos, entonces el procedimiento puede llevarse a cabo de forma diferente, por ejemplo, con la sencilla instalación física del dispositivo, después de lo cual se coloca un nuevo dispositivo en la posición correspondiente del mapa topológico del controlador. El sistema puede ahora encontrar por sí mismo los repetidores (ya existentes o nuevos) que se han de utilizar para comunicarse con el nuevo dispositivo, y puede preparar por sí mismo el dispositivo para la recepción de los ID's doméstico y de dispositivo.
Los procedimientos de aprendizaje esbozados en lo anterior pueden ser organizados de forma diferente, si bien es importante para la funcionalidad global del sistema que los propios dispositivo y controlador (se asignen y) tengan constancia mutuamente de los ID's de cada uno de ellos. Los dispositivos pueden pertenecer a varios grupos, y un único dispositivo se inserta en un grupo añadiendo su ID de dispositivo a la tabla de grupos relevante de la memoria del controlador, sin que, en consecuencia, se produzca influencia alguna en cualquiera de los otros dispositivos en todo instante.
Estructura de los datos en el controlador
Con el fin de mantener las señales tan cortas y en número tan pequeño como sea posible, el sistema de acuerdo con la primera realización preferida se optimiza de manera que funcione de una forma tan sencilla como sea posible, pero sin perder su calidad en términos de fiabilidad, alcance/cobertura, versatilidad y flexibilidad. En lo siguiente se describe la estructura de datos del controlador, la cual permite compartir información y llevar a cabo funciones de la forma más apropiada y eficaz.
Tabla de dispositivos
Esta tabla alberga información sobre todos los dispositivos que están instalados en el momento presente en el sistema completo. Esta tabla se utiliza también para asignar identificadores de dispositivo a los nuevos dispositivos comprendidos en el sistema. La tabla puede también contener información referente a las características o ajustes establecidos para los diferentes dispositivos. Esta tabla puede contener también información relativa a la función a prueba de niños, tal como el código.
Tabla de grupos
Esta tabla contiene información referente a cuáles de los dispositivos de la Tabla de dispositivos se agrupan entre sí, y en qué grupo lo hacen. La tabla contiene también información relativa al ajuste existente en el momento presente en el grupo especificado.
Tabla de estado de funcionamiento
La Tabla de estado de funcionamiento contiene información referente a cuáles de los grupos y dispositivos son miembros del Estado de funcionamiento especificado, y contiene también los ajustes específicos de cada dispositivo en el estado de funcionamiento.
Tablas de nombre de grupo y de estado de funcionamiento
Estas dos tablas contienen los nombres alfanuméricos definidos por el usuario para los diferentes grupos y estados de funcionamiento.
Tabla de controlador
Esta tabla contiene información referente a todos los controladores que se encuentran en el momento presente en el sistema, y, opcionalmente, contiene también la fecha y la hora de la última toma de conocimiento de otro controlador. Esta tabla puede contener también información relativa a las características de los distintos controladores.
Tabla de repetidor
Esta tabla contiene información sobre los (identificadores de) todos los dispositivos que actúan como repetidores, e información sobre cuáles de los dispositivos pueden ser alcanzados por cada repetidor.
Tabla de mapa topológico
Esta tabla contiene información sobre todos los dispositivos conocidos en el sistema y su posición dentro del sistema. La tabla alberga también información referente a los dispositivos individuales, tal como sus nombres alfanuméricos, sus características y sus ajustes en el momento presente.
El la solución alternativa que se ha descrito anteriormente, una tabla de encaminamiento, tal como la Tabla 10, puede reemplazar la tabla de repetidores y el mapa topológico.
Tabla de acción de disparo
Esta tabla contiene información relativa a las acciones que se han de emprender una vez que se ha alcanzado un nivel de disparo en uno o más de los dispositivos de entrada.
Tabla de sucesos
Esta tabla es similar a la Tabla de acción de disparo. Contiene ciertas secuencias o sucesos presentados con la forma de pequeños programas, los cuales se ejecutan cuando se cumplen unas condiciones predeterminadas. Ejemplos de ello son el encendido de la máquina de café o de la calefacción del coche cuando se ha leído una cierta hora en el temporizador.
Tabla de programas
Esta tabla contiene programas grandes, macros o rutinas que se han de ejecutar al recibir una orden para ello.
El sistema de acuerdo con la primera realización preferida puede ser utilizado en una gran variedad de ubicaciones para controlar una amplia variedad de funciones. El sistema puede instalarse en domicilios privados, hoteles, centros de conferencias, oficinas industriales, almacenes comerciales, instituciones diversas, tales como guarderías, escuelas, hogares o residencias de ancianos, residencias para personas discapacitadas, etc. En lo que sigue se describen ejemplos de funciones incorporadas en el sistema de la primera realización preferida.
Función de protección infantil
Una de las funciones es la Función de protección infantil. Esta permite al usuario restringir el uso de uno o más dispositivos mediante la utilización de un código o de una acción. La restricción puede tener diversos efectos, a saber:
\bullet El dispositivo o el aparato conectado al mismo se desconecta y no puede volver a conectarse hasta que se haya introducido un código válido o se haya llevado a cabo una acción predeterminada. En la primera realización preferida, el hecho de presionar tres veces un dispositivo de accionamiento instalado en el dispositivo respectivo anula la protección. Como ejemplo, se utiliza para proteger a los niños de los aparatos domésticos, tales como los hornos, las tostadoras o las placas de cocina.
\bullet El dispositivo o el aparato conectado al mismo únicamente puede funcionar a un nivel especificado, durante un periodo de tiempo especificado o dentro de un periodo de tiempo especificado, a menos que se haya especificado un código válido. Se utiliza, por ejemplo, para restringir el nivel de la salida del equipo de audio, limitar la cantidad de televisión que ven los niños cuando los padres están fuera, o restringir los periodos de funcionamiento del equipo de solario a lo realmente abonado por el cliente.
\bullet El estado o nivel de funcionamiento del dispositivo o del aparato conectado al mismo no pueden ser alterados hasta que se haya especificado un código válido. Se utiliza, por ejemplo, para fijar la temperatura del agua caliente en un valor constante, o para fijar el termostato del equipo de acondicionamiento de aire.
Temporizador
Cada controlador puede comprender un reloj que proporcione la fecha y la hora. Este reloj se utiliza para las funciones de temporizador, tal como con el fin de llevar a cabo acciones o sucesos previamente programados, y es posible leer un valor de tiempo por parte de las diferentes partes de los programas comprendidos en el controlador.
Potencia e iluminación
En una segunda realización preferida, a la cual se hace referencia también como control de Potencia e iluminación, el sistema comprende un conjunto de productos destinados a controlar el nivel de potencia suministrada a los aparatos eléctricos conectados a los dispositivos, tales como lámparas, equipos de aire acondicionado y aparatos de cocina.
Aparte de ser un sistema de control de potencia e iluminación, el sistema de la segunda realización preferida está destinado a formar la base de un sistema de control completo del hogar que incluye otros subsistemas tales como el control del HVAC, el control del sistema de alarma, el control de acceso, etc.
El sistema automatizado de la segunda realización preferida se construye sobre la misma plataforma que el sistema automatizado de la primera realización preferida. De esta forma, la descripción de la segunda realización preferida es una descripción más detallada de varias de las funciones que se han descrito en relación con la primera realización preferida, y se supone que las características descritas en relación con la primera realización son también válidas para la segunda realización.
La Figura 24 muestra una implementación de un sistema de acuerdo con la realización preferida. La Figura 24 muestra una planta de una vivienda 18 que tiene varias salas o estancias. La vivienda tiene una red o distribución eléctrica no vista o tendida internamente que consiste en cables conductores 40 (líneas gruesas) que conducen a un cierto número de enchufes o tomas eléctricas 19 (cuadrados grises). Esto es comparable a la red eléctrica de un edificio típico. Existen un cierto número de aparatos eléctricos diferentes conectados a los enchufes eléctricos, en posiciones a lo largo y ancho de la casa, y éstos son las lámparas, 11, el equipo de televisión 12, una máquina de afeitar 13, una tostadora 14, y un termostato 15 para el radiador. Cada aparato se encuentra conectado a un dispositivo 41, el cual puede ser controlado a distancia por medio de un controlador 17 a través de señales de RF (radiofrecuencia) 16.
Los dispositivos 41 pueden conectarse entre el aparato y la toma o enchufe eléctrico 19 de la manera en que lo está la tostadora 14, o bien pueden ser una parte integral de los aparatos, como en el caso del equipo de televisión 12. Al controlar los dispositivos conectados a los mismos, es posible controlar la potencia suministrada a un aparato y/o la función del mismo. Ejemplos de este control son la conexión y la desconexión de las lámparas 11, el cambio del estado de funcionamiento, tal como para el canal del equipo de televisión, el ajuste de otra temperatura en el termostato 15, o la activación de la alarma antirrobo 39. Asimismo, un dispositivo puede informar al controlador sobre cuál es el estado del aparato, tal como la temperatura de la sala en la que se encuentra el termostato 15, o el estado de la alarma 39.
En la realización descrita en relación con la Figura 24, un estado de funcionamiento puede comprender todos los dispositivos conectados a las lámparas 11 de la sala de estar, y los ajustes pueden consistir en la cantidad de potencia suministrada a cada lámpara por cada dispositivo. Al seleccionar este estado de funcionamiento, todas las lámparas situadas en la sala de estar se regularán en cuanto a su iluminación hasta un nivel predeterminado que cree la iluminación deseada. En otro ejemplo, el estado de funcionamiento comprenderá todos los termostatos 15 de la casa, y los ajustes serán las temperaturas ambientales deseadas en cada sala. En consecuencia, al seleccionar el estado de funcionamiento, es posible establecer un ajuste de temperaturas predeterminado para toda la casa.
La siguiente descripción del Sistema de control de potencia e iluminación trata principalmente de los aspectos que no se han incluido en la descripción global de las partes generales del sistema escalable conceptual que se ha proporcionado en la descripción de la primera realización preferida del sistema automatizado. Sin embargo, los detalles y características que se han descrito únicamente en relación con la segunda realización son también válidos con respecto a la primera realización preferida.
El Sistema de control de potencia e iluminación consta de los siguientes elementos.
Controladores
En la realización de Potencia e iluminación, el controlador es un panel de control movible, tal como un mando a distancia, de tal forma que el uso o la programación del sistema no se ven restringidos a ciertas posiciones concretas. Los controladores están provistos de un dispositivo de presentación visual, tal como dispositivo de presentación visual LCD (dispositivo de presentación visual de cristal líquido -"Liquid Crystal Display"). Los controladores pueden, opcionalmente, actuar como interfaces de una computadora; es más, una computadora puede también actuar como un controlador dentro del sistema. La implementación inicial, y, a menudo, también el ajuste ulterior de un dispositivo, se llevan a cabo en las proximidades del dispositivo. Si bien los protocolos de datos hacen uso del direccionamiento hacia los dispositivos sirviéndose del identificador de dispositivo, la persona que realiza la programación puede confiar en su confirmación visual de la conexión de un aparato a un dispositivo dado. En consecuencia, la interfaz de programación no confía en la capacidad de los usuarios para recordar los códigos de dispositivo, números asignados o similares.
La Figura 19 muestra esquemáticamente un controlador de acuerdo con la segunda realización preferida. El controlador tiene los siguientes botones:
- El botón de encendido/apagado, que conectará o desconectará todos los dispositivos de salida, a excepción de aquellos dispositivos que han sido configurados de manera que no estén incluidos. El ajuste de esta función se explica más adelante.
- Los ocho botones directos o rápidos, para un acceso rápido a los grupos o estados de funcionamiento que se utilizan más habitualmente.
- El botón de grupo, con el que se establece el estado de los botones rápidos que han formar grupos.
- El botón de Estado de funcionamiento, que establece el estado de los botones rápidos que han de formar estados de funcionamiento.
- El botón de conformidad (OK), que se utiliza principalmente dentro del sistema de menú.
- Los botones Izquierdo y Derecho, que, entre otras cosas, se utilizan para accionar el sistema de menú.
Entre otras cosas, pueden llevarse a cabo las siguientes acciones por parte del controlador:
- Programar dispositivos de modo que pertenezcan al sistema (esto es, programarlos con el número de ID doméstico exclusivo).
- Asignar identificadores a los nuevos dispositivos.
- Programar dispositivos de modo que pertenezcan a uno o a varios grupos.
- Llevar a cabo la función de conexión/desconexión en un grupo dado.
- Llevar a cabo la función de regulación de la iluminación en un grupo dado.
- Programar dispositivos de manera que pertenezcan a uno o a varios estados de funcionamiento.
- Llevar a cabo un estado de funcionamiento dado.
- Proporcionar nombre con caracteres alfanuméricos a un grupo dado.
- Proporcionar un nombre con caracteres alfanuméricos a un estado de funcionamiento dado.
- Ajustar una protección infantil en un dispositivo.
- Programar el temporizador.
- Iniciar e interrumpir la función de bloqueo del teclado.
- Etc.
Pueden utilizarse varios controladores dentro de un sistema, y las señales procedentes de un primer controlador y dirigidas hacia un segundo controlador pueden estar relacionadas con:
- Aprender el ID doméstico y asignar el ID de controlador.
- Duplicar o actualizar varios datos en los controladores.
Dispositivos de salida
Los dispositivos de salida están conectados de forma operacional entre una fuente de potencia y un aparato eléctrico, y se dan típicamente en la forma de un zócalo o enchufe de salida conectado al zócalo de suministro de potencia. Los dispositivos de salida pueden llevar a cabo la conmutación, la regulación de la intensidad y, opcionalmente, la medición de la potencia o de la corriente suministrada al aparato eléctrico. Asimismo, los dispositivos de salida son capaces de comportarse como repetidores en el sistema.
Son posibles un cierto número de tipos diferentes de dispositivos de salida, que van desde los conmutadores de baja tensión a los dispositivos de salida de HVAC, etc. Cada dispositivo de salida tiene tan solo un botón de accionamiento. Este botón se utiliza cada vez que el dispositivo ha de notificar a un controlador su ID de dispositivo durante los procedimientos de programación. También puede utilizarse el botón para conectar/desconectar y regular la intensidad de la potencia de salida suministrada por el dispositivo, sin que haya de utilizarse un controlador. Sin embargo, esta función puede supeditarse a la prevalencia de la función de protección infantil, al hacer el botón inactivo con propósitos de ajuste de la potencia. Se hace uso de las distintas funciones del botón al presionar el botón durante periodos de tiempo diferentes, por ejemplo, un periodo corto para la conexión/desconexión, y la regulación de intensidad en sentido creciente/decreciente cuando el botón se presiona de forma continua.
Entre otras cosas, los dispositivos de salida pueden llevar a cabo las siguientes acciones:
\bullet Informar a un controlador de su presencia y prepararse para recibir el ID doméstico y el ID de dispositivo.
\bullet Bloquear la corriente en encendido y apagado con el uso de un botón dispuesto en el dispositivo.
\bullet Regular la intensidad de la corriente con el uso de un botón dispuesto en el dispositivo.
\bullet Ejecutar las órdenes recibidas desde un controlador:
-
Regular la intensidad de la corriente.
-
Repetir la orden recibida para otros dispositivos de entrada.
-
Bloquear la corriente en encendido y apagado.
-
Acusar recibo de las órdenes recibidas y ejecutadas.
-
Contestar con el estado del dispositivo.
\bullet Medir la potencia o la corriente suministrada al aparato electrónico conectado al dispositivo de salida, y salvar, procesar y transmitir la información medida.
Los siguientes párrafos describen algunas de las funciones comprendidas en el Sistema de iluminación.
Conmutación de grupo o de estado de funcionamiento
Al presionar el "Botón de grupo", el usuario introduce funciones que tienen que ver con un único aparato o con un grupo de ellos, tales como lámparas. Al apretar el "Botón de estado de funcionamiento", el usuario introduce funciones que tienen que ver con los estados de funcionamiento (por ejemplo, el ajuste de una iluminación previamente definida para la sala).
Ajuste de conexión/desconexión de grupo
Un usuario puede conectar o desconectar un único aparato o un grupo de aparatos ya sea utilizando los botones directos o rápidos 1-8 o utilizando el botón de desplazamiento. Si el usuario utiliza los botones 1-8, entonces tan solo se requiere una presión corta. El botón trabajará como un bloqueo. Si se emplea el botón de desplazamiento, el usuario debe desplazarlo hasta el grupo deseado y apretar un botón de conformidad (OK).
Ajuste de la regulación de intensidad de grupo
Un usuario puede regular la magnitud de la corriente suministrada a un solo aparato o a un grupo de ellos, tales como lámparas (el mismo grupo que el de la función de conexión/desconexión), ya sea utilizando los botones rápidos 1-8, ya sea utilizando el botón de desplazamiento. Si se utilizan los botones 1-8, la regulación de la intensidad se activará cuando el botón se presione de forma continua. Cuando se alcanza el nivel de regulación de intensidad correcto, el botón se libera. En caso de que se utilice el botón de desplazamiento, el usuario debe desplazarlo hasta el grupo deseado y apretar botones adicionales para efectuar la regulación creciente o decreciente.
Acuse de recibo de orden en el dispositivo de presentación visual
Se confirmará la recepción de cada orden emitida por el usuario por medio del dispositivo de presentación visual. Un acuse de recibo típico podría ser, por ejemplo, el mensaje "todas las luces están ahora apagadas". Con la activación de un dispositivo, el panel de control espera la recepción de un acuse de recibo desde el dispositivo, indicando que orden ha sido ejecutada. Pueden ocurrir dos sucesos:
\bullet El dispositivo no responde con un acuse de recibo:
-
El controlador indica, por ejemplo, "fuera de alcance o dispositivo defectuoso".
\bullet El dispositivo responde con un mensaje de error, tal como "No se ha detectado corriente en la red":
-
El controlador indica, por ejemplo, "Bombilla o lámpara defectuosa".
\bullet El dispositivo responde con "Orden ejecutada":
-
El controlador indica, por ejemplo, "Todo en orden".
Función de programación de estado de funcionamiento
Los estados de funcionamiento pueden programarse dentro del panel de control mediante el ajuste previo de los diferentes dispositivos en el nivel de corriente deseado y el almacenamiento subsiguiente de este nivel en el panel de control. Los estados de funcionamiento pueden almacenarse en los botones 1-8, o con el uso del botón de desplazamiento para un almacenamiento adicional.
Función de ajuste del estado de funcionamiento
Un usuario puede activar estados de funcionamiento previamente ajustados (por ejemplo, el visionado de la televisión o el estado de funcionamiento de trabajo) con el uso de los botones 1-8 del panel de control. En caso de que se utilice el botón de desplazamiento, el usuario debe desplazarlo hasta el grupo deseado y apretar un botón de conformidad (OK).
Ajuste de conexión/desconexión total
Un usuario puede conectar o desconectar todos los conmutadores presionando el botón "todos conectados/desco-nectados". Un dispositivo se programará por defecto para responder al botón "todos conectados/desconectados", aunque también puede ser programado para no hacerlo.
Programación de conexión/desconexión total
En caso de que un usuario requiera que un cierto dispositivo no responda al botón "todos conectados/desconec-tados", ello puede hacerse mediante un ajuste en el panel de control. Esto puede ser de utilidad, por ejemplo, para la pecera o para las luces exteriores.
Ajuste de conexión/desconexión aleatoria
El usuario puede utilizar el panel de control para ajustar un dispositivo de forma que se conecte y desconecte aleatoriamente (es decir, utilizarlo para mantener alejados a los ladrones). El dispositivo se mantendrá conectándose y desconectándose con un intervalo de, por ejemplo, tres horas, y cesará esta acción la próxima vez que reciba cualquier instrucción procedente del panel de control. Puede también ajustarse el intervalo de tiempo durante el que el panel de control deberá efectuar la conexión y la desconexión de forma aleatoria (por ejemplo, de las 18:00 a las 23:00 horas).
Programación de conexión/desconexión aleatoria
En caso de que un usuario requiera que un cierto dispositivo no responda a la "conexión/desconexión aleatoria", esto puede hacerse mediante su ajuste en el panel de control. Ello puede ser de utilidad, por ejemplo, para la pecera o para las luces exteriores.
Restablecimiento o reinicio del dispositivo
Todos los dispositivos pueden restablecerse o reiniciarse mediante el borrado del ID doméstico y del ID de dispositivo almacenados en el dispositivo, y el borrado de todas las referencias al ID del dispositivo contenidas en el controlador. En la realización de Potencia e iluminación, el reinicio se lleva a cabo ajustando el controlador en el modo de "reinicio de dispositivo" y presionando el botón de accionamiento dispuesto en el dispositivo. Esto hace que el dispositivo transmita la información al controlador, que efectúa entonces el reinicio.
Programación y aprendizaje
En lo que sigue se describen someramente, con referencia a las Figuras 20 a 22, los procedimientos para llevar a cabo algunas de las funciones de programación y aprendizaje dentro de los sistemas. En la interfaz de usuario, las opciones son presentadas como menús en el dispositivo de presentación visual LCD del controlador, y pueden seleccionarse utilizando los botones situados bajo el dispositivo de presentación visual.
Menú de grupo
Cuando se selecciona el menú de grupo en el menú principal, cabe la posibilidad de hacer las tres cosas siguientes con los grupos una vez que han sido creados, por ejemplo, en el curso de la adición de nuevos dispositivos.
\bullet Dar nombre al grupo: cada grupo puede ser denominado con caracteres alfanuméricos, a fin de mejorar su familiarización con el usuario.
\bullet Eliminar un conmutador de un grupo: una vez que se han añadido los diferentes dispositivos a un grupo específico, esta función del menú habilita entonces al usuario para que éste elimine conmutadores individuales de un grupo específico. El procedimiento para hacer esto se muestra en la Figura 20. En primer lugar, el usuario selecciona la opción de menú de "Eliminar conmutador de grupo", e inmediatamente se le pide el número de grupo del que se ha de eliminar el dispositivo. A continuación, el usuario tiene que presionar un botón existente en el dispositivo de salida, a fin de que el controlador obtenga el ID de dispositivo que ha de retirar. Una vez que se ha apretado el botón existente en el dispositivo de salida, el dispositivo concreto se retira de la tabla de grupos y el sistema de menú retorna al menú principal.
\bullet Borrar un grupo: este icono del menú permite al usuario borrar completamente un grupo.
Menú de estado de funcionamiento
Los estados de funcionamiento consisten en grupos de dispositivos en los que el ajuste de cada uno de los dispositivos se ha establecido en un nivel de regulación de intensidad o de corriente deseado. Cuando se selecciona el menú de estado de funcionamiento en el menú principal, se dispone de las siguientes opciones en la sección de estado de funcionamiento del menú.
\bullet Crear un estado de funcionamiento: este icono del menú permite al usuario añadir dispositivos a un estado de funcionamiento. El procedimiento se esboza esquemáticamente en la Figura 21. En primer lugar, el usuario selecciona la opción del menú de "Crear un estado de funcionamiento", inmediatamente después de lo cual se le solicita que seleccione los dispositivos que se han de incluir en el estado de funcionamiento. El usuario presiona entonces un botón existente en todos los dispositivos de salida que se han de incluir en el estado de funcionamiento, y aprieta el botón de conformidad una vez que lo ha hecho. Los dispositivos de salida transmiten entonces su nivel de regulación de intensidad de corriente al controlador. A continuación, se solicita al usuario un número de estado de funcionamiento para añadir a los dispositivos ya seleccionados. Si el estado de funcionamiento ya se está utilizando, entonces el usuario debe decidir si quiere reemplazar el estado de funcionamiento con los dispositivos seleccionados o escoger otro número de estado de funcionamiento. El usuario tiene entonces la opción de dar un nombre al estado de funcionamiento. El usuario puede ahora seleccionar los caracteres alfanuméricos en un menú de bloqueo de cadena utilizando los botones de Izquierda/Derecha y el botón de conformidad (OK). Una vez que se ha tecleado el nombre, el usuario mantiene apretado el botón de conformidad durante más de dos segundos, con lo cual el controlador salva el nombre del estado de funcionamiento y regresa al menú principal.
\bullet Dar nombre a un estado de funcionamiento: cada estado de funcionamiento puede denominarse con caracteres alfanuméricos, a fin de mejorar su familiarización con el usuario.
\bullet Eliminar conmutadores de un estado de funcionamiento: una vez que se han añadido los diferentes dispositivos a un estado de funcionamiento específico, esta función del menú habilita entonces al usuario para que éste elimine de nuevo conmutadores individuales de un estado de funcionamiento específico. El método es equivalente al método empleado a la hora de extraer conmutadores de grupos.
\bullet Borrar un estado de funcionamiento: este icono del menú permite al usuario borrar completamente un estado de funcionamiento.
La función de conexión/desconexión total se establece por defecto de manera que afecte a todos los dispositivos conocidos por el controlador. Los conmutadores individuales pueden eliminarse de esta función o añadirse repetidamente a ella. Existe también la posibilidad de personalizar el hecho de que un botón se emplee para bloqueo en conexión/desconexión o únicamente se utilice como un botón de desconexión.
Duplicación o reproducción de controlador
Para facilitar su uso cuando se tienen varios controladores funcionando dentro del mismo ID doméstico, el producto tiene la característica de actualizar cada uno de ellos con las distintas tablas y ajustes. El procedimiento de actualización se ilustra en la Figura 22. Se solicita en primer lugar al usuario que decida si el controlador de corriente debe enviar datos al otro controlador o recibir datos del otro controlador. Si el usuario selecciona la recepción de datos, entonces el controlador entra en un modo de aprendizaje-programación, y retorna al menú principal una vez que se han recibido las actualizaciones. Si el usuario selecciona la opción de enviar datos, se pide entonces al usuario que decida si él/ella desea actualizar el otro controlador o hacer una copia/duplicado idéntico del controlador actual. Si se escoge la actualización, únicamente se transmiten los datos específicos. En caso de que se escoja la copia/duplicación idéntica, se transmiten entonces el ID doméstico y todas las tablas que contienen los Grupos, Estados de funcionamiento, etc. Tras completar la actualización o la copia/duplicación idéntica, el sistema retorna al menú principal.
Hardware o dispositivos físicos Medidor de potencia
Algunos de los dispositivos de salida, o todos ellos, pueden incluir medios para medir la potencia suministrada al aparato único o a los varios aparatos conectados al dispositivo. Los medios de medición de la potencia son medios para medir la corriente suministrada al aparato a una tensión constante, con el fin de permitir la determinación de la potencia, por ejemplo, en kW/h o en Voltamperios/h, recibida por el único aparato o los varios aparatos conectados al dispositivo. Una posible forma de implementar la función de medición de la potencia en los conmutadores existentes se esboza esquemáticamente en la Figura 23. Esta implementación requiere que el aparato que está consumiendo extraiga su corriente con una forma sinusoidal, lo cual es el caso para las lámparas ordinarias. El medidor de potencia será entonces capaz de medir voltamperios, que son idénticos a los vatios.
Esta función de medición de potencia permite al controlador efectuar el seguimiento del consumo de potencia de los aparatos individuales, de todos los aparatos de un grupo dado, de todos los aparatos de un estado de funcionamiento dado, y de todos los aparatos conectados al sistema. En consecuencia, es posible llevar a cabo una medición de la potencia total, poniendo de relieve información detallada de los aparatos o secciones concretas del edificio. Los dispositivos se han adaptado de modo que puedan sumar o integrar el consumo de potencia durante un periodo de tiempo dado y dar cuenta del consumo de potencia a un controlador, ya sea en respuesta a una petición en este sentido por parte del controlador, ya sea por su propia iniciativa, por ejemplo, en un instante predeterminado, o dando el consumo total de energía.
Los controladores y los dispositivos de acuerdo con la primera y/o la segunda realizaciones tienen algunos dispositivos físicos o hardware en común, tales como:
\bullet Un transceptor (transmisor-receptor) de RF con las siguientes características:
-
Banda de frecuencias muy flexible.
-
Potencia de salida programable.
-
Velocidad de datos de hasta 9.600 bit/s
-
Modulación FSK.
-
Adecuado para protocolos de salto de frecuencia.
-
Bajo consumo de potencia.
\bullet Un microprocesador con las siguientes características:
-
Arquitectura RISC de alta velocidad.
-
Consumo de potencia muy bajo.
-
Memoria RAM, EEPROM y FLASH integrada.
En la segunda realización, es decir, en el Sistema de potencia e iluminación, el panel de control y los dispositivos de salida comprenden adicionalmente:
El panel de control:
\bullet Un dispositivo de presentación visual LCD de dos líneas.
\bullet Un teclado blando de 13 botones.
\bullet Un receptáculo de batería para baterías AAA de tres tipos.
\bullet Un circuito integrado o chip, que se utiliza para mostrar la hora y ajustar los temporizadores para la función de disuasión del robo.
Los dispositivos de salida:
\bullet Los componentes de los dispositivos son alimentados en potencia desde las salidas de potencia de 220/110 voltios instaladas en las paredes, una vez que ésta se ha transformado reduciéndola a 3,3 voltios. La función de regulación de intensidad y de conexión/desconexión se controla por medio de un TRIAC de muy alta potencia. Los dispositivos de salida están provistos de un botón de accionamiento que se utiliza para la programación de procedimientos y para ajustar la potencia suministrada por el dispositivo.

Claims (18)

1. Un sistema de automatización para controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos que utilizan controladores,
en el que cada uno la pluralidad de dispositivos comprende:
un receptor, destinado a la recepción de señales,
un transmisor, destinado a la transmisión de señales,
una primera memoria, que alberga un identificador de dispositivo, que identifica el dispositivo,
un procesador, destinado a controlar la recepción y transmisión de las señales, y medios para proporcionar una salida a, o recibir una entrada de, un aparato conectado al dispositivo, en respuesta a una señal recibida,
en el que existen un primer y un segundo controladores, cada uno de los cuales comprende:
un transmisor de radiofrecuencia, destinado a transmitir señales,
un receptor de radiofrecuencia, destinado a recibir señales,
una primera memoria, que comprende una estructura de datos organizada que soporta o alberga identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el primer controlador, en el primer controlador, e identificadores de dispositivo para los dispositivos controlados por el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente,
una segunda memoria, que alberga un identificador de controlador que identifica el primer controlador, en el primer controlador, y un identificador de controlador que identifica el segundo controlador, en el segundo controlador, respectivamente, y
un procesador, destinado a controlar la recepción y la transmisión de señales, y que está destinado a almacenar y leer identificadores de dispositivo en la primera memoria, comprendiendo el procesador medios para generar una señal dirigida o encaminada a uno o más dispositivos y que comprende instrucciones relativas al funcionamiento del aparato conectado al dispositivo,
en el cual la estructura de datos organizada del segundo controlador se corresponde con la estructura de datos organizada del primer controlador,
en el cual el procesador del primer controlador comprende adicionalmente:
medios para generar una o más señales que contienen los identificadores de dispositivo procedentes de la estructura de datos organizada de la primera memoria del primer controlador, y una tabla de encaminamiento que indica, para cada dispositivo, otros dispositivos que pueden recibir y procesar una señal transmitida por dicho dispositivo, y en el cual las una o más señales generadas por el primer controlador comprenden adicionalmente la tabla de encaminamiento del primer controlador, y en el cual el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a almacenar dicha tabla de encaminamiento en la primera memoria, y en el cual el procesador del segundo controlador comprende medios para identificar identificadores de dispositivo, contenidos en la tabla de encaminamiento, de dispositivos destinados a repetir una señal transmitida que tiene un identificador de destino predeterminado, y para incluir dichos identificadores de dispositivo como identificadores de repetidor en la señal transmitida,
teniendo el procesador del segundo controlador un primer modo normal de funcionamiento, según el cual éste se adapta para la transmisión de señales a, y para la recepción de señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y un segundo modo de funcionamiento, de acuerdo con el cual éste se adapta para recibir dichas una o más señales procedentes del primer controlador, y para almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la primera memoria del segundo controlador.
2. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la segunda memoria del primer controlador alberga un identificador de sistema único o exclusivo, en el que los medios para la generación de una señal comprenden medios para generar una señal que contiene el identificador exclusivo del sistema, y en el cual el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a almacenar dicho identificador de sistema en la segunda memoria.
3. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual la estructura de datos organizada de la primera memoria del primer controlador contiene adicionalmente datos alfanuméricos en relación con cada identificador de dispositivo, y también en relación con grupos de identificadores de dispositivo, y en el que las una o más señales generadas por el primer controlador comprenden adicionalmente dichos datos alfanuméricos, y en el cual el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a almacenar los datos alfanuméricos en correspondencia, en la estructura de datos organizada correspondiente de la primera memoria del segundo controlador.
4. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan en relación con cada identificador de dispositivo comprenden ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento de uno o más dispositivos correspondientes.
5. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan en relación con cada identificador de dispositivo comprenden ajustes predeterminados que caracterizan el funcionamiento del aparato conectado al dispositivo correspondiente.
6. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual los datos alfanuméricos que se guardan en relación con cada identificador de dispositivo comprenden rutinas predeterminadas relativas al funcionamiento dinámico de uno o más dispositivos a lo largo de un cierto periodo de tiempo.
7. Un sistema de automatización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dichas una o más señales comprenden una trama que comprende una orden relativa a cada identificador de dispositivo, que instruye al procesador del segundo controlador en lo que se refiere al lugar donde almacenar el identificador de dispositivo en la estructura de datos organizada de su primera memoria.
8. Un sistema de automatización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el procesador del primer o del segundo controlador comprende adicionalmente medios para borrar, antes de almacenar dichos identificadores de dispositivo en la primera memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los identificadores de dispositivo contenida en la primera memoria del segundo controlador.
9. Un sistema de automatización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el procesador del segundo controlador está destinado a sobrescribir, a la hora de almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la primera memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los identificadores de dispositivo en la primera memoria.
10. Un sistema de automatización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los procesadores de los primer y segundo controladores comprenden adicionalmente medios para asignar dinámicamente identificadores de controlador a un controlador con la introducción del controlador en el sistema, utilizando dichos medios de asignación de identificadores de controlador una secuencia predeterminada de identificadores de controlador.
11. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual los medios para la generación de una señal comprenden medios para generar una señal que contiene una indicación del identificador actual en dicha secuencia predeterminada de identificadores de controlador, y el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a recibir dicha señal y a almacenar dicha indicación, a fin de permitir al procesador del segundo controlador asignar el identificador de controlador que se encuentra a continuación, en la secuencia, del último identificador de controlador asignado por el primer controlador, a un tercer controlador.
12. Un sistema de automatización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los procesadores de los primer y segundo controladores comprenden adicionalmente medios para asignar dinámicamente identificadores de dispositivo a un dispositivo con la introducción del dispositivo en el sistema, utilizando dichos medios de asignación de identificadores de dispositivo una secuencia predeterminada de identificadores de dispositivo.
13. Un sistema de automatización de acuerdo con la reivindicación 12, en el cual los medios para la generación de una señal comprenden medios para generar una señal que contiene una indicación del identificador actual en dicha secuencia predeterminada de identificadores de dispositivo, y el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a recibir dicha señal y a almacenar dicha indicación, a fin de permitir al procesador del segundo controlador asignar el identificador de dispositivo que se encuentra a continuación, en la secuencia, del último identificador de dispositivo asignado por el primer controlador, a un tercer dispositivo.
14. Un método para compartir información entre un primer y un segundo controladores de un sistema de automatización inalámbrico, a fin de controlar y efectuar el seguimiento de una pluralidad de dispositivos con el uso de controladores, de una forma tal, que el segundo controlador tenga al menos la misma funcionalidad que el primer controlador en lo que respecta al control de los dispositivos del sistema, comprendiendo el primer controlador una memoria que alberga una estructura organizada de datos que comprende identificadores de dispositivo correspondientes a dispositivos controlados por el primer controlador, comprendiendo el método las etapas de generar y transmitir una o más señales que comprenden los identificadores de dispositivo de los dispositivos controlados por el primer controlador, recibir dichas una o más señales en el segundo controlador y almacenar dichos identificadores de dispositivo en una estructura de datos organizada equivalente, en una memoria del segundo controlador,
en el cual
la primera memoria del primer controlador comprende una tabla de direccionamiento o encaminamiento que indica, para cada dispositivo, otros dispositivos que pueden recibir y procesar una señal transmitida por dicho dispositivo, y en el cual las una o más señales generadas por el primer controlador comprenden adicionalmente la tabla de encaminamiento del primer controlador, y en el cual el procesador del segundo controlador está destinado adicionalmente a almacenar dicha tabla de encaminamiento en la primera memoria, y en el cual el procesador del segundo controlador comprende medios para identificar identificadores de dispositivo, contenidos en la tabla de encaminamiento, de dispositivos destinados a repetir una señal transmitida que tiene un identificador de destino predeterminado, y para incluir dichos identificadores de dispositivo como identificadores de repetidor en la señal transmitida.
15. Un método de acuerdo con la reivindicación 14, en el cual el segundo controlador comprende un procesador que tiene un primer modo de funcionamiento, normal, según el cual éste se destina a la transmisión de señales a, y a la recepción de señales de, dispositivos controlados por el segundo controlador, y un segundo modo de funcionamiento de acuerdo con el cual éste se destina a recibir dichas una o más señales desde el primer controlador, y a almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la memoria del segundo controlador, comprendiendo el método adicionalmente la etapa de ajustar el procesador del segundo controlador en su segundo modo de funcionamiento.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación 14 o la reivindicación 15, en el cual la etapa de almacenar dichos identificadores de dispositivo de forma correspondiente en la estructura de datos organizada de la memoria del segundo controlador comprende la etapa de sobrescribir los identificadores de dispositivo correspondientes ya almacenados en la memoria del segundo controlador.
17. Un método de acuerdo con la reivindicación 14 o la reivindicación 15, caracterizado porque hace que el segundo controlador sea una reproducción o duplicado del primer controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del sistema, comprendiendo el método adicionalmente la etapa de borrar, antes del almacenamiento de dichos indicadores de dispositivo en la memoria del segundo controlador, toda la información relativa a los identificadores de dispositivo contenida en la memoria del segundo controlador.
18. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque hace que el segundo controlador sea una reproducción o duplicado del primer controlador por lo que respecta al control de los dispositivos del sistema y por lo que respecta al ajuste y adiestramiento o aprendizaje del sistema, en el cual la señal comprende adicionalmente instrucciones relativas al ajuste y adiestramiento del sistema.
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