ES2211653T3 - Mecanismo de accionamiento bilateral para dispositivos de ajuste en vehiculos de motor. - Google Patents
Mecanismo de accionamiento bilateral para dispositivos de ajuste en vehiculos de motor.Info
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Abstract
Accionamiento de acción bilateral para dispositivos de ajuste, en especial para asientos en vehículos de motor, con una rueda de accionamiento (30) giratoria, una palanca de accionamiento (10) montada de forma basculante partiendo de una posición neutra para generar un movimiento giratorio de la rueda de accionamiento (30), pudiendo producirse el movimiento giratorio a elección en uno u otro sentido de giro, y al menos un elemento de acoplamiento (2; 20a; 20b; 21a; 21b), que está dispuesto sobre la palanca de accionamiento (10) para transmitir un par de giro a la rueda de accionamiento (30), girándose la rueda de accionamiento (30) sólo cuando se desplaza la palanca de accionamiento (10) desde la posición neutra, caracterizado porque para la transmisión del par de giro, el elemento de acoplamiento (2; 20a; 20b, 21a, 21b) puede acoplarse con la rueda de accionamiento (30) a través de al menos un elemento de unión positiva de forma (33; 32a; 32b; 29a, 29b) y al menos un elemento elástico (25a, 25b; 51) subordinado.
Description
Mecanismo de accionamiento bilateral para
dispositivos de ajuste en vehículos de motor.
La invención se refiere a un accionamiento de
acción bilateral para dispositivos de ajuste en vehículos de motor,
conforme al preámbulo de la reivindicación 1. La invención está
prevista en especial para el ajuste de asientos o componentes del
vehículo como respaldos de asiento y almohadillas de asiento.
Del documento DE 197 25 899 A1 se conoce un
accionamiento de acción bilateral para generar un movimiento
giratorio, que se produce a elección en uno u otro sentido de
accionamiento, partiendo de una posición neutra, girándose sólo un
elemento a accionar cuando la palanca de accionamiento se aleja de
la posición neutra, mientras que durante un movimiento de la palanca
de accionamiento en la dirección de la posición neutra no se
arrastra el elemento a accionar. La palanca de accionamiento puede
bascular alrededor de un eje de accionamiento y está acoplada a
medios de bloqueo, que pueden llevarse a engranar con un dentado
dispuesto sobre el perímetro de una rueda de accionamiento. El medio
de bloqueo presenta un elemento basculante enterizo que bascula en
vaivén, en dependencia del sentido de accionamiento respectivo,
entre dos posiciones extremas, produciéndose en cada posición
extrema un bloqueo del elemento basculante con el dentado de la
rueda de accionamiento.
Del documento DE 195 27 912 A1 se conoce un
accionamiento de acción bilateral, en el que una palanca de
accionamiento está montada sobre un eje de accionamiento y soporta
elementos de acoplamiento basculantes, cuyos extremos libres dotados
de elementos de engrane pueden llevarse a engranar con el dentado
dispuesto sobre el perímetro de una rueda de accionamiento. A los
elementos de acoplamiento basculantes está subordinada una guía de
colisa que, según el sentido de basculado de la palanca de
accionamiento, eleva el elemento de acoplamiento respectivamente
descargado desde el dentado de la rueda de accionamiento. Con ello
se han previsto a ambos lados y por fuera de la guía de colisa
regiones elásticas, que ejercen sobre los elementos de acoplamiento
una fuerza dirigida en contra del sentido de enclavamiento del
dentado, por medio de lo cual se evitan durante el movimiento los
llamados ruidos de carraca.
Los accionamientos descritos presentan una
cantidad relativamente elevada de piezas aisladas, que son caras de
fabricar y montar. Igualmente puede llegarse, en una posición
"diente sobre diente" entre elemento de acoplamiento y rueda de
accionamiento, a un salto y a un movimiento a tirones en la palanca
de accionamiento y durante el movimiento de retroceso de la palanca
de accionamiento se producen los llamados ruidos de carraca.
Partiendo del documento DE 197 25 899 A1, la
invención se basa en el problema de poner a disposición un
accionamiento de acción bilateral para generar un movimiento
giratorio, que tenga suficiente con un número reducido de piezas
aisladas, sea fácil de montar, produzca pocos ruidos durante el
accionamiento y pueda acoplarse y moverse hacia atrás en cualquier
posición.
Este problema es resuelto conforme a la invención
mediante un accionamiento de acción bilateral con las
particularidades de la reivindicación 1.
La solución conforme a la invención preve acoplar
la rueda de accionamiento con la palanca de accionamiento a través
de una combinación de al menos un elemento de unión positiva de
forma con al menos un elemento elástico subordinado. El elemento
elástico puede deformarse de tal modo que su contorno se adapte al
contorno del elemento de unión positiva de forma, con lo que estos
dos elementos engranan entre sí. Mediante esta unión positiva de
forma, que puede materializarse sin etapas, se evita que salten los
dientes del elemento de acoplamiento, ya que siempre se produce un
acoplamiento allí en donde los elementos de unión positiva de forma
engranan con el elemento elástico.
Al mismo tiempo la previsión de un elemento
elástico, por ejemplo un elástico volumétrico o de goma, produce una
atenuación de los ruidos que se producen durante el ajuste.
En una variante de la invención se ha dispuesto
sobre la rueda de accionamiento al menos un elemento elástico, y
sobre los elementos de acoplamiento se han previsto elementos de
unión positiva de forma que, al aplicar un par de giro a través de
los elementos de acoplamiento, deforman el elemento elástico. Esta
deformación se produce macroscópicamente con formación de contorno y
precisamente de tal modo, que se produce un acoplamiento con
transmisión de fuerza o par de giro entre los elementos de unión
positiva de forma y el elemento elástico. La formación de contorno
está caracterizada con ello de tal manera, que se produce un
acoplamiento con suficiente capacidad de soporte entre el elemento
de unión positiva de forma y el elemento elástico, de tal forma que
puede girarse la rueda de accionamiento. En la región del
acoplamiento de los elementos de unión positiva de forma y del
elemento elástico es posible, de este modo, transmitir las fuerzas
que actúan en la dirección periférica de la rueda de accionamiento,
para producir un giro. Mediante la deformación del elemento elástico
se produce un engrane con los elementos de unión positiva de forma,
de tal manera que puede hablarse de una unión casi positiva de
forma.
Alternativamente a esto se ha previsto disponer
sobre la rueda de accionamiento los elementos de unión positiva de
forma y equipar los elementos de acoplamiento con los elementos
elásticos correspondientes, por medio de lo cual se cumple la misma
función en el efecto final. Cual de las dos alternativas es
preferible depende de las zonas de aplicación respectivas y de las
condiciones marco del accionamiento en cuanto a técnica de
fabricación.
Los elementos elásticos sobre la rueda de salida
o sobre los elementos de acoplamiento están fijados con preferencia,
en unión positiva de forma o unión de material, sobre la rueda de
accionamiento o los elementos de acoplamiento, con lo que se obtiene
en especial una reducción de las actividades de montaje. Con ello
los elementos elásticos pueden estar compuestos con preferencia de
poliuretano, si bien se han previsto también otros materiales
elásticos, por ejemplo materiales elásticos de goma o el material
que se distribuye bajo la marca de fábrica "Vulkollan".
De forma conveniente los elementos de unión
positiva de forma, fundamentalmente rígidos, tienen la forma de un
dentado, pudiendo presentar cada elemento de unión positiva uno o
varios dientes. La configuración con solo un diente, es decir, casi
una barra que penetra en el elemento elástico, tiene la ventaja de
una reducida complejidad de fabricación, pero alberga el riesgo de
que el elemento elástico quede dañado a causa de la penetración
profunda del único diente. Por esto se ha previsto alternativamente
aplicar varios dientes al elemento de unión positiva de forma, de
tal forma que los dientes pueden penetrar como máximo con su altura
de diente en el elemento elástico. Varios dientes tienen además la
ventaja de que la fuerza se transmite uniformemente por una gran
superficie sobre el elemento elástico.
Para el caso en el que sobre la rueda de
accionamiento estén dispuestos los elementos de unión positiva de
forma, estos están configurados ventajosamente en forma de dos
dentados concéntricos, en forma de dientes de sierra, estando
alineados los flancos oblicuos del respectivo dentado en forma de
dientes de sierra de forma opuesta entre sí.
Para conseguir un recorrido vacío reducido
durante el ajuste de la palanca de accionamiento, en una
configuración ventajosa los elementos de acoplamiento engranan, en
la posición neutra de la palanca de accionamiento, con la rueda de
accionamiento; esto significa que los elementos de unión positiva de
forma rígidos y los elementos elásticos están mutuamente en contacto
en la posición neutra y que, durante una transmisión del par de
giro, el elemento de unión positiva de forma rígido cargado se
reproduce en el elemento elástico.
De forma ventajosa a los elementos de
acoplamiento se ha subordinado en esta forma de configuración una
guía de colisa, que eleva los elementos de acoplamiento no cargados,
durante un movimiento de la palanca de accionamiento, desde la
posición neutra de la rueda de accionamiento y también los mantiene
elevados hasta que se vuelve a alcanzar la posición neutra. De este
modo se evita que los elementos de acoplamiento descargados se
deslicen durante el movimiento de ajuste sobre los elementos de
unión positiva de forma. Igualmente se evita que, durante el
movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento, la rueda de
accionamiento sea arrastrada en la dirección del movimiento de
retroceso.
Un perfeccionamiento de esta variante preve que
por ambos lados, por fuera de las regiones de guía de colisa, estén
dispuestas regiones elásticas que ejercen sobre los elementos de
acoplamiento cargados una fuerza dirigida en contra del sentido de
engrane. La fuerza elástica está con ello dimensionada de tal manera
que, durante un movimiento de la palanca de accionamiento hacia
fuera de la posición neutra, el elemento de acoplamiento cargado
permanece engranado en la rueda de accionamiento, pero que durante
un movimiento hacia la posición neutra queda desengranado. De este
modo se garantiza que, durante un movimiento de retroceso de la
palanca de accionamiento hasta la posición neutra, ninguno de los
elementos de acoplamiento estén acoplados a la rueda de
accionamiento. El elemento de acoplamiento descargado se desengrana
a causa de las regiones de guía de colisa y el elemento de
acoplamiento cargado se desacopla de la rueda de accionamiento, a
causa de la fuerza elástica de la región elástica. Durante el
movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento hasta la
posición de neutra, el elemento elástico y los elementos de unión
positiva de forma ya no están por tanto engranados entre sí, con lo
que se facilita el movimiento de retroceso y se reduce el desgaste,
en especial sobre el elemento elástico.
Alternativamente a esto se ha previsto que los
elementos de acoplamiento en la posición de neutra no estén en
contacto con la rueda de accionamiento. Con esto se previene una
deformación plástica del elemento elástico a causa del contacto
permanente con los elementos de unión positiva de forma. Para esto
se ha subordinado una guía de colisa a los elementos de acoplamiento
que, durante un movimiento de una palanca de accionamiento desde la
posición neutra, lleva el elemento de acoplamiento a cargar en cada
caso a engrane con la rueda de accionamiento, y se ocupa de que
durante el movimiento en sentido contrapuesto, es decir, durante el
movimiento de la palanca de accionamiento en la dirección de la
posición neutra, el elemento de acoplamiento descargado permanezca
desengranado de la rueda de accionamiento.
Para conseguir un espacio constructivo lo más
pequeño posible se ha previsto configurar la guía de colisa en un
elemento de cubierta del accionamiento, disponiéndose sobre cada
elemento de acoplamiento un elemento de guiado que se guía en la
guía de colisa correspondiente. Según la disposición del elemento de
cubierta se ha previsto dejar sobresalir el elemento de guiado,
axial o radialmente, del elemento de acoplamiento, estando
configurada la guía de colisa de forma correspondiente.
Para un guiado lo más rápido y preciso de los
elementos de acoplamiento, los elementos de guiado presentan un
sector de esquina no redondeado, por medio de lo cual los elementos
de acoplamiento se levantan rápidamente o engranan rápidamente con
la rueda de accionamiento.
Con base en los ejemplos de ejecución
representados en el dibujo se explica a continuación con más detalle
la idea en la que se basa la invención. Aquí muestran:
la figura 1: un accionamiento con un elemento
elástico sobre la rueda de accionamiento;
la figura 2 un accionamiento con elementos
elásticos sobre los elementos de acoplamiento;
la figura 3: un accionamiento con dos dentados
frontales concéntricos de la rueda de accionamiento;
la figura 4: un accionamiento con elementos de
acoplamiento conformados y una rueda de accionamiento dentada
centralmente;
la figura 5: un accionamiento con elementos de
acoplamiento conformados y una rueda de accionamiento dentada
interiormente, así como guías de colisa y regiones elásticas;
la figura 5a: un detalle de una guía de colisa
con un elemento de acoplamiento desacoplado;
la figura 6: un accionamiento con elementos de
acoplamiento montados articuladamente;
la figura 7: un accionamiento con elementos de
acoplamiento guiados forzadamente;
la figura 8: un accionamiento con elementos de
acoplamiento conformados, bajo presión de un muelle;
la figura 9: una variante de elementos de
acoplamiento radialmente elásticos así como
la figura 10: un accionamiento con un elemento de
acoplamiento configurado como balancín.
Los números de referencia iguales en las figuras
designan las mismas piezas constructivas. Por motivos de una mayor
claridad no se han introducido todos los símbolos de referencia en
todas las figuras.
La figura 1 muestra una palanca de accionamiento
10 montada alrededor de un eje 1, sobre la que se han conformado de
forma enteriza elementos de acoplamiento 20a y 20b. Los elementos de
acoplamiento 20a y 20b presentan con preferencia una sección
transversal redonda o rectangular, están fabricados con metal o un
material sintético y permiten un desplazamiento radial. Con ello los
elementos de acoplamiento 20a y 20b se han conformado de tal modo
sobre la palanca de accionamiento 10, que un extremo del elemento de
acoplamiento 20a o 20b, configurado en cada caso como región de
acoplamiento 22a o 22b, puede engranarse con un elemento elástico
51, estando unido el elemento elástico 51 solidario en rotación con
una rueda de accionamiento 30.
Las regiones de acoplamiento 22a y 22b
conformadas sobre los elementos de acoplamiento 20a y 20b presentan,
en dirección al elemento elástico 51, elementos de unión positiva de
forma 29a, 29b que están configurados como dentado. Asimismo se han
fijado sobre los elementos de acoplamiento 20a y 20b elementos de
guiado 26a y 26b, que sobresalen axialmente, es decir hacia fuera
del plano del dibujo, y engranan en una guía de colisa no
representada, de tal manera que durante un accionamiento de la
palanca de accionamiento 10 desde la posición neutra representada,
se produce un movimiento radial correspondiente de un elemento de
acoplamiento no cargado en dirección al eje 1. El modo de
funcionamiento de la guía de colisa y de los elementos de guiado 26a
y 26b se trata más en profundidad posteriormente. La movilidad
radial se favorece mediante las escotaduras 27a y 27b sobre el
suplemento de los elementos de acoplamiento 20a y 20b en la palanca
de accionamiento 10.
Durante un accionamiento de la palanca de
accionamiento 10 desde la posición neutra representada, en el
sentido de las agujas del reloj, se presiona el dentado 29b (que
está primero en cualquier caso en contacto directo con la superficie
del elemento elástico 51) de la región de acoplamiento 22b del
elemento de acoplamiento 20b en el elemento elástico 51 y, de este
modo, forma automáticamente un dentado correspondiente. A través de
este engrane de los elementos de unión positiva de forma 29b en el
elemento elástico 51 se transmite el par de giro, aplicado a través
de la palanca de racionamiento 10, sobre el elemento elástico 51 que
a su vez, a causa del pivotado solidario en rotación del elemento
elástico 51 por medio de las guías de cola de milano, transmite el
par de giro a la rueda de accionamiento 30 y hace girar la misma. La
rueda de accionamiento 30 no está por su parte unida, ni
directamente ni a través de un engranaje o un elemento de
transmisión, con la instalación a ajustar.
Una vez realizado el ajuste se desplaza hacia
atrás la palanca de accionamiento 10 por medio de un muelle
recuperador 60, que aquí sólo se ha representado a modo indicativo,
hasta su posición de partida o la posición neutra. Para evitar un
arrastre de la rueda de accionamiento 30 durante el movimiento de
recuperación de la palanca de accionamiento 10, pueden estar
previstas diferentes variantes. Aparte de una guía de colisa de los
elementos de guiado 26a o 26b, que elevan los elementos de
acoplamiento 20a o 20b respectivamente descargados durante el
movimiento de ajuste desde el elemento elástico 51, para evitar el
giro hacia atrás de la rueda de accionamiento 30 durante el
movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento 10 hasta su
punto neutro puede estar prevista una configuración correspondiente
de los elementos de unión positiva de forma 29a o 29b. Con ello los
elementos de unión positiva de forma 29a o 29b están configurados en
forma de diente de sierra, estando dispuestos los flancos oblicuos
en la dirección del movimiento de ajuste y estando configuradas las
caras traseras de los flancos oblicuos de forma correspondientemente
plana, de tal manera que es posible sin más un deslizamiento hacia
atrás sobre el elemento elástico 51. Una forma alternativa del
guiado de las regiones de acoplamiento se explica posteriormente con
base en las figuras 5 y 5a.
La figura 2 muestra un accionamiento que se
corresponde fundamentalmente con la estructura del accionamiento
conforme a la figura 1. Sobre las regiones extremas de los elementos
de acoplamiento 20a y 20b conformados se encuentran, en lugar de los
elementos de unión positiva de forma conforme a la figura 1,
elementos elásticos 25a y 25b que se han adherido encima o fijado de
otro modo y manera, o que se han conformado de forma enteriza con
material sintético en una configuración correspondiente de la
palanca de accionamiento 10. En una configuración enteriza de la
palanca de accionamiento 10 y de los elementos elásticos 25a o 25b
se ha previsto, para una adaptación óptima del material, utilizar
diferentes materiales que se unen entre sí por ejemplo en un
procedimiento de colado por inyección de dos componentes.
De forma correspondiente, sobre el perímetro
interior de la rueda de accionamiento 30 configurada como rueda
hueca se ha configurado un dentado interior 33 que pone a
disposición los elementos de unión positiva de forma
correspondientes. Análogamente al accionamiento conforme a la figura
1 también aquí se han previsto elementos de guiado 26a y 26b, que
producen el correspondiente movimiento radial del extremo del
elemento de acoplamiento 20a o 20b y, de este modo, también el
movimiento de los elementos elásticos 25a o 25b.
El dentado interior 33 puede estar compuesto por
ejemplo de dos dentados en forma de dientes de sierra, dispuestos
axialmente unos tras otros, cuyos flancos oblicuos están alineados
en contra del sentido de ajuste, de tal manera que durante el
movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento 10 los
respectivos elementos elásticos se deslizan a lo largo de y sobre
los flancos traseros del dentado, sin que se mueva la rueda de
accionamiento 30. El elemento de acoplamiento descargado en cada
caso durante el movimiento de ajuste se eleva por encima de la guía
de colisa. Alternativamente a la configuración especial del dentado
interior 33 pueden estar previstos muelles que, una vez realizado el
movimiento de ajuste, presionan radialmente hacia dentro el elemento
de acoplamiento accionador y producen una separación del elemento
elástico desde el dentado interior 33.
En los ejemplos de ejecución conforme a las
figuras 1 y 2 es fundamentalmente posible que los elementos de
acoplamiento 20a, 20b, en la posición neutra de la palanca de
accionamiento 10, estén engranados en o desengranados de la rueda de
accionamiento 30. Según la configuración de salida deben elegirse
las guías de colisa correspondientes, de tal manera que se produzca
un engrane o desembrague de los elementos de acoplamiento
respectivos.
Aparte de la suspensión radialmente elástica de
los elementos de acoplamiento 20a y 20b se ha previsto, en una
alternativa conforme a la figura 3, configurar los elementos de
acoplamiento conformados 20a y 20b también axialmente elásticos, con
lo que se consigue un espacio constructivo especialmente plano de
todo el accionamiento. De este modo la rueda de accionamiento 30 del
accionamiento está unida con dos dentados 32a y 32b, dispuestos
concéntricamente y configurados con preferencia en forma de dientes
de sierra. Los dentados 32a y 32b están alineados con ello opuestos
entre sí, lo que significa que la cara oblicua del dentado en forma
de dientes de sierra está situada en cada caso opuesta al elemento
elástico 25a o 25b correspondiente y materializa un acoplamiento
eficaz de la rueda de acoplamiento 30 con la palanca de
accionamiento 10. La alineación de los dentados 32a y 32b está
indicada en las presentaciones en detalle realzadas.
Los elementos de guiado 26a y 26b, que están
conformados igualmente de forma enteriza sobre la palanca de
accionamiento 10, están configurados como bridas y se guían en una
guía de colisa no representada, que engranan las regiones extremas
de los elementos de acoplamiento 20a y 20b en los dentados 32a y 32b
o anulan el engrane, según si los elementos de acoplamiento 20a y
20b estaban desengranados o engranados.
En la figura 4 se han fijado regiones de
acoplamiento 24a y 24b separadas en los elementos de acoplamiento
20a y 20b, conformados sobre la palanca de accionamiento 10, por
medio de remaches; alternativamente puede realizarse la fijación a
través de las clases de unión usuales como enroscado o pegado o
mediante unión positiva de forma, a través de la introducción en una
guía correspondiente. Las regiones de acoplamiento actúan
axialmente, como en el accionamiento conforme a la figura 3, y
engranan en un elemento elástico 51 de la rueda de accionamiento 30.
A las regiones de acoplamiento 24a y 24b se han aplicado elementos
de unión positiva de forma 29a, 29b correspondientes, que sólo se
han indicado a trazos para una mejor visibilidad.
Igualmente las regiones de acoplamiento 24a y 24b
separadas presentan elementos de guiado 26a y 26b, que sobresalen
radialmente hacia fuera y son guiados en una guía de colisa 40a o
40b. En el ejemplo de ejecución representado los elementos de unión
positiva de forma 29a o 29b no están engranados con el elemento
elástico 51, cuando la palanca de accionamiento 10 se encuentra en
su posición neutra. Si se gira la palanca de accionamiento 10 en
sentido horario, se desplaza el elemento de guiado 26b desde el
contorno de tipo rampa de la guía de colisa 40b y se presiona
axialmente en la dirección de la rueda de accionamiento 30, a causa
de la configuración elástica de la sujeción de la región de
acoplamiento 24b, que está configurada con preferencia como chapa
elástica. También puede pensarse en una guía forzada dentro de la
colisa, de tal manera que no se necesita ninguna pretensión
elástica.
El elemento de guiado 26a discurre por el
contrario sobre y a lo largo de la región de guía de colisa 41a y
mantiene, por toda la región de ajuste, los elementos de unión
positiva de forma 29a desengranados de la rueda de accionamiento 30.
Durante el movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento 10
hasta su posición neutra, el elemento de guiado 26a se desliza sobre
la región de guía de colisa 41a de regreso a la posición
representada, sin que se produzca un engrane con la rueda de
accionamiento 30.
A causa de la configuración de los elementos de
unión positiva de forma 29b de la región de acoplamiento 24b, con
preferencia como dentado de sierra con la alineación correspondiente
o mediante un mandril aplicado oblicuamente, la región de
acoplamiento 24b se desliza de vuelta sobre el elemento elástico 51
de la rueda de accionamiento 30, hasta que hace contacto con la
elevación de tipo rampa de la guía de colisa 40b y allí se eleva
axialmente. En la posición neutra de la palanca de accionamiento 10
se encuentran los dos elementos de guiado 26a y 26b por encima del
nivel de la región de guía de colisa 41b y los elementos de unión
positiva 29a y 29b están correspondientemente desengranados.
Como es natural es posible mantener los elementos
de unión positiva de forma, en la posición neutra, engranados con el
elemento elástico 51 y, al aplicar el movimiento de ajuste, elevar
el elemento de unión positiva de forma descargado por encima de la
guía de colisa.
Aparte de una configuración como chapa elástica,
las regiones de acoplamiento 24a y 24b también pueden precargarse
axialmente de otra forma, por ejemplo mediante un muelle aparte y un
alojamiento o pivotado correspondientemente articulado de las
regiones de acoplamiento 24a y 24b sobre la palanca de accionamiento
10.
En las figuras 5 y 5a se muestra una variante de
la invención con elementos de acoplamiento 20a y 20b conformados, a
los que se han aplicado elementos de guiado 26a y 26b que sobresalen
axialmente. Los elementos de guiado 26a y 26b penetran
respectivamente en una guía de colisa 40a y 40b, que está dispuesta
con preferencia en una tapa de carcasa, que no se han representado
para una mejor visibilidad. De igual manera, los elementos de guiado
26a y 26b se encuentran en la posición neutra en contacto con un
resorte de lámina 42a o 42b, estando dispuestos de tal manera los
resortes 42a y 42b, que en la posición neutra de la palanca de
accionamiento 10 los elementos elásticos 25a o 25b, a causa de la
fuerza elástica de los elementos de acoplamiento 20a y 20b que actúa
en la dirección del dentado interior 33, engranan con el dentado
interior 33.
Durante un movimiento de la palanca de
accionamiento 10 en sentido horario, la rueda de accionamiento 30 se
gira en sentido horario a través del elemento elástico 25b del
elemento de acoplamiento 20. Al mismo tiempo se mueve el elemento
elástico 25a, a causa del deslizamiento del elemento de guiado 26a
sobre y a lo largo de la guía de colisa 40a, radialmente en la
dirección del eje 1 y, de este modo, se desengrana del dentado
interior 33. Este proceso puede verse muy claramente en la figura
5a.
El elemento de guiado 26a se desliza con la
región extrema 27a no redondeada a lo largo del recorrido de tipo
rampa de la guía de colisa 40a, hasta que se alcanza la región de
guía de colisa 41a. El elemento de acoplamiento 20a se curva con
ello elásticamente en la dirección del eje 1 y la región de
acoplamiento 22a, con el elemento elástico 25a fijado a la misma, se
desengrana del dentado interior 33.
Con ello el elemento elástico 25a adopta su
contorno de partida, lo que significa que, a pesar del engrane del
elemento elástico 25a con el dentado interior 33, no se produce
ninguna deformación plástica. Durante el desarrollo ulterior del
movimiento de giro de la palanca de accionamiento 10, el elemento de
guiado 26a se desliza sobre y a lo largo de la región de guía de
colisa 41a, que está configurada de tal manera que el elemento
elástico 25a no pueda engranarse con el dentado interior 33.
Una vez finalizado el movimiento de ajuste y tras
el retorno de la palanca de accionamiento a su posición neutra, el
elemento de acoplamiento 20a vuelve a adoptar la posición de salida
representada en la figura 5.
Para no arrastrar la rueda de accionamiento 30
durante el movimiento de retroceso de la palanca de accionamiento
10, después del proceso de ajuste, hasta su posición neutra el
resorte 42b, que está dispuesto y diseñado de forma correspondiente,
presiona en la dirección del eje 1, por medio de lo cual el elemento
de acoplamiento 20b ya no cargado se desengrana del elemento
elástico 25b junto con el elemento elástico 25b. De este modo se
evita que la rueda de accionamiento 30 se gire durante el movimiento
de retroceso en sentido antihorario.
En la figura 6 se ha representado una
configuración alternativa de la invención, en la que se ha montado
un elemento de acoplamiento 21a aparte sobre la palanca de
accionamiento 10, de forma giratoria alrededor de un eje 210. Un
muelle de patas 62, que se apoya en un tope 63 que está fijado a la
palanca de accionamiento 10, ejerce una fuerza elástica sobre el
elemento de acoplamiento 21a aparte, que aleja el elemento elástico
25a aplicado al extremo delantero del elemento de acoplamiento 21a,
radialmente hacia el interior, es decir desde el dentado interior 33
de la rueda de accionamiento 30. En contra de esta fuerza elástica
del muelle 62 actúa un elemento elástico 61, que está montado fijado
a la carcasa y actúa de tal modo sobre el elemento de guiado 26a,
que el elemento elástico 25a se mantiene engranado con el dentado
interior 33 de la rueda de accionamiento 30, en la posición neutra
representada de la palanca de accionamiento 10.
El elemento elástico 61a está dispuesto con
preferencia en una tapa no representada, y se encuentra por encima
del plano del dibujo. A la misma altura se encuentra una región de
guía de colisa 41a, que está dispuesta igualmente solidaria en
rotación en una tapa o una carcasa. Durante un movimiento giratorio
en sentido antihorario el elemento de guiado 26a se desliza sobre el
y a lo largo del elemento elástico 61 y, a causa de la conformación
del elemento elástico 61a, reduce la fuerza elástica que actúa hacia
afuera. El elemento elástico 25a se ve obligado conforme a esto, a
causa de la fuerza aplicada por el resorte 62a, a moverse hacia el
interior. Este movimiento dirigido radialmente hacia dentro se ve
impedido por el elemento de guía de colisa 41a, que está dispuesto
de tal manera que el elemento de guiado 26a se detiene siempre a una
distancia prefijada del dentado interior 33 y, por medio de esto,
mantiene engranado el elemento elástico 25a con el dentado interior
33. Para mejorar la visibilidad, la distancia entre la región de
guía de colisa 41a y el elemento elástico 61 se ha representado
aumentada.
En el extremo de la región de guía de colisa 41a
el elemento de acoplamiento 21 encaja por fuerza elástica,
radialmente hacia el interior, ya que de aquí en adelante actúa
exclusivamente la fuerza elástica del resorte 62a y el elemento
elástico 25a se desengrana del dentado interior 33, después de que
la rueda de accionamiento 30 se haya girado el ángulo
correspondiente. Durante un movimiento de retroceso no se produce
por tanto ningún acoplamiento entre la palanca de accionamiento 10 y
la rueda de accionamiento 30 y, de forma correspondiente, la rueda
de accionamiento no es arrastrada hacia atrás giratoriamente. El
recorrido de la trayectoria del elemento de guiado 26a se ha
indicado con base en las flechas.
Por el lado opuesto se mueve el elemento de
acoplamiento 21b de forma correspondiente, permaneciendo aquí en
primer lugar el elemento de guiado 26b, a causa de la fuerza
elástica del elemento elástico 61b, engranado con el dentado
interior 33. En el elemento elástico 61b se ha configurado una
abertura de paso o una escotadura 66b moldeada de forma
correspondiente, a través de la cual puede deslizarse el elemento de
guiado 26b, de tal manera que ya no se aplica ninguna fuerza a
través del elemento elástico 61b. Tras la anulación de la fuerza
elástica actúa solamente la fuerza elástica dirigida hacia el
interior del resorte 62b, de tal manera que tras un determinado
recorrido de ajuste se desengrana el elemento 25b del dentado
interior 33 y no está engranado durante el movimiento de retroceso.
La trayectoria correspondiente del elemento de guiado 26b está
indicada mediante la flecha. También se ha practicado una escotadura
correspondiente en el elemento elástico 61a, pero no se ha dibujado
específicamente.
La figura 7 muestra un accionamiento que se
corresponde con el de la figura 6 desde el punto de vista del modo
de funcionamiento, pero que en lugar de los elementos de
acoplamiento separados, fijados articuladamente, elementos de
acoplamiento conformados 20a y 20b. Los elementos de acoplamiento
20a y 20b están diseñados con ello de tal manera que, en su posición
normal, mantienen los elementos elásticos 25a y 25b desengranados
del dentado interior 33. La posición de partida del elemento de
acoplamiento 20b se ha indicado con puntos en la mitad inferior de
la figura. Una posición de este tipo se presentaría si el elemento
elástico 61b no actuara sobre el elemento de guiado 26b. En esta
posición puede reconocerse también claramente, que el elemento
elástico 25b, en cuanto se encuentra desengranado del dentado
interior 33, vuelve a adoptar su contorno original.
En la figura 8 se ha representado otra variante
del accionamiento, en la que los elementos de acoplamiento 20a y 20b
están conformados sobre la palanca de accionamiento 10, de forma
análoga a los de la figura 7. Los dos elementos elásticos 25a y 25b
se encuentran, en la posición neutra representada de la palanca de
accionamiento 10, desengranados del dentado interior 33 y no son
presionados radialmente hacia fuera y engranados con el dentado
interior 33, hasta que se produce un movimiento de ajuste
correspondiente mediante los elementos de guiado 26a o 26b aplicados
oblicuamente y el elemento de guía de colisa 41a o 41b.
Si se gira la palanca de accionamiento 10 en
sentido horario, el elemento de guiado 26b aplicado oblicuamente al
elemento de guía de colisa 41b se desliza, conforme a la flecha,
radialmente hacia fuera y lleva el elemento elástico 25b a engrane
con el dentado interior 33. En cuanto el elemento de guiado 26b
alcanza el extremo de la región de guía de colisa 41b fijada a la
carcasa, encaja éste por fuerza elástica radialmente hacia dentro, a
causa de la configuración elástica del elemento de acoplamiento 20b,
de tal manera que el elemento de guiado 26b hace tope con una región
de guía de colisa 42b, distanciada de la región de guía de colisa
41b y que discurre en paralelo.
Durante el movimiento de retroceso de la palanca
de accionamiento 10 hasta la posición neutra el elemento de guiado
26b se gira ligeramente, y se conduce hasta una ligero asiento de
apriete entre las regiones de guía de colisa 41b y 42b, con lo que
se impide un tableteo. Este giro del elemento de guiado 26 se hace
posible mediante una configuración elástica o suspensión
correspondiente. Las regiones de guía de colisa 41b y 42b están
montadas ventajosamente, solidarias en rotación, en una tapa y el
elemento de guiado 26b sobresale ventajosamente del plano de la
rueda de accionamiento 30, con lo que se obtienen libertades en la
disposición de las regiones de guía de colisa 41b y 42b.
Alternativamente a la forma de ejecución mostrada
en la figura 8 es posible, y se ha previsto, prescindir de la
segunda región de guía de colisa 42b e impedir un tableteo del
elemento de guiado 26b mediante una disposición correspondiente de
la región de guía de colisa 41b, por medio de que durante el
movimiento de retroceso el elemento de guiado 26b, a causa de una
fuerza que actúa radialmente hacia fuera contra la región de guía de
colisa 41b, es presionado hacia fuera. Esto puede lograrse por
ejemplo por medio de que la región de guía de colisa 41b se disponga
en el centro del elemento de guiado 26b, de tal manera que se
produzca una traslación tanto radialmente hacia fuera como
radialmente hacia dentro, según la dirección del movimiento.
Mediante la configuración elástica del elemento de acoplamiento se
atiende la necesaria tensión previa.
El elemento elástico no engranado con el dentado
interior permanece desengranado durante el movimiento de ajuste
común y tampoco para el movimiento de retroceso es necesario prever
un mecanismo específico, para evitar un giro hacia atrás de la rueda
de accionamiento 30.
La ventaja de las formas de ejecución conforme a
las figuras 6 a 8 consiste en especial en que no es necesario prever
un dentado interior 33 correspondiente en forma de dientes de
sierra, sino que es suficiente con un dentado interior 33 normal, ya
que los elementos elásticos 25a o 25b, durante el movimiento de
retroceso de la palanca de accionamiento 10, están siempre
desengranados del dentado interior 33. Por medio de esto se facilita
la fabricación del dentado interior 33 y se reduce el desgaste de
los elementos elásticos 25a o 25b.
En la figura 9 se ha representado otra variante
del accionamiento, en la que los elementos de acoplamiento 21a y 21b
remachados sobre la palanca de accionamiento 10 están configurados
radialmente elásticos a través de una acanaladura 50, con lo que
puede conseguirse una mayor estabilidad de los elementos de
acoplamiento 21a y 21b en el sentido de giro. Igualmente es posible
un movimiento lineal dirigida hacia el interior, para desengranar
los elementos de acoplamiento 21a y 21b o los elementos elásticos
25a y 25b del dentado interior 33. La traslación de los elementos de
acoplamiento 21a y 21b se realiza a través de una guía de colisa no
representada, en combinación con la configuración elástica mediante
la acanaladura 50, existiendo también aquí las alternativas de
mantener los elementos elásticos 25a y 25b, en la posición neutra de
la palanca de accionamiento 10, engranados o desengranados del
dentado interior 33. El impedimento del arrastre en giro de la rueda
de accionamiento 30 durante el movimiento de retroceso de la palanca
de accionamiento 10, o bien se consigue mediante una conformación
correspondiente del dentadointerior o se preven medios para elevar
el elemento de acoplamiento correspondiente, como se ha descrito en
los ejemplos de ejecución anteriores.
En una configuración con elementos de
acoplamiento radialmente desplazables existe la posibilidad de
dividir axialmente el dentado interior de la rueda de accionamiento
y dotarlo de un dentado en forma de dientes de sierra, cuyos flancos
oblicuos están alineados opuestos entre sí. Una disposición así se
corresponde con el principio de acción de la de la figura 3; en
lugar de los elementos de acoplamiento que actúan axialmente se han
previsto sin embargo elementos de acoplamiento que actúan
radialmente y, en lugar de dentados frontales concéntricos, se han
previsto dentados interiores desplazados axialmente.
En la figura 10 se ha representado una variante
del accionamiento con un elemento de acoplamiento 2 enterizo, lo que
puede compararse también con el documento 197 25 899 A1. La palanca
de accionamiento 10, el elemento de acoplamiento 2 y la rueda de
accionamiento, con un elemento elástico 51 aplicado a la misma,
están montados sobre el eje de accionamiento 1.
El elemento de acoplamiento 2 configurado como
balancín presenta dos regiones de acoplamiento 22a y 22b dispuestos
simétricamente, situados sobre un perímetro circular, pudiéndose
acoplar una de las regiones de acoplamiento 22a, 22b a través de los
elementos de unión positiva de forma 29a o 29b, según el sentido de
accionamiento, con el elemento elástico 51 de la rueda de
accionamiento 30. Sobre el eje de simetría del elemento de
acoplamiento 2 se han dispuesto dos pivotados distanciados
radialmente con relación al eje de accionamiento 1, a través de los
cuales el elemento de acoplamiento 2 está unido por un lado con la
palanca accionamiento 10 y por otro lado con una placa de sujeción
3. El pivotado entre el elemento de acoplamiento 2 y la palanca de
accionamiento 10 se materializa con ello mediante un pasador o una
espiga 23, que encaja en una escotadura correspondiente de la
palanca de accionamiento 10. De forma correspondiente, el pivotado
entre la placa de sujeción 3 y el elemento de acoplamiento 2 está
configurado mediante un pasador o espiga no representando de la
placa de sujeción 3, que encaja en un orificio del elemento de
acoplamiento 2.
El elemento de acoplamiento 2 está configurado
con preferencia como pieza sinterizada, estando el pasador 23 metido
a presión en la pieza sinterizada. La placa de sujeción 3 se compone
por el contrario, con preferencia, de material sintético, para
mantener reducido el peso del accionamiento, estando conformado el
pasador de forma enteriza sobre la placa de sujeción 3.
Alternativamente, también el balancín se compone de material
sintético.
Durante un movimiento de basculado de la palanca
de accionamiento 10 hacia fuera de la posición neutra el pasador 23
del elemento de acoplamiento, montado en la palanca de accionamiento
2, también bascula alrededor del eje de accionamiento 1. A causa de
las fuerzas de rozamiento entre la placa de sujeción 3 y el eje de
accionamiento y, dado el caso, la rueda de accionamiento se opone la
placa de sujeción 3 en primer lugar a un arrastre en giro con la
palanca de accionamiento 10. El pasador de la placa de sujeción 3
forma con ello un contracojinete, de tal forma que en el elemento de
acoplamiento 2 se produce un par de giro, el elemento de
acoplamiento 2 bascula y, según el sentido de accionamiento de una
de las regiones de acoplamiento 22a, 22b, engrana en el elemento
elástico 51 de la rueda de accionamiento 30.
Durante un basculado hacia arriba de la palanca
de accionamiento 10, hacia fuera de la posición neutra, el elemento
de acoplamiento 2 bascula por ejemplo hacia la izquierda, de tal
manera que la región de acoplamiento 22a se acopla con el elemento
elástico 51 de la rueda de accionamiento 30. De este modo se
transmite un movimiento giratorio de la palanca de accionamiento 10
a la rueda de accionamiento 30.
Durante un basculado hacia atrás de la palanca de
accionamiento 10 hasta la posición neutra, se anula el par de giro
aplicado al elemento de acoplamiento 2, de tal manera que la región
de acoplamiento 22a engranada del elemento de acoplamiento 2 se
desengrana y palanca de accionamiento 10, elemento de acoplamiento 2
y placa de sujeción 3 regresan a la posición neutra, sin que este
movimiento de retroceso se haya transmitido a la rueda de
accionamiento 30.
Asimismo un resorte de torsión 16 representado
sólo de forma indicativa sirve para que la placa de sujeción 3, al
bascular hacia atrás la palanca de accionamiento 10 hasta la
posición neutra, regrese igualmente de forma definida y con poco
juego a la posición neutra, de tal forma que durante un nuevo
accionamiento de la palanca de accionamiento 10 el elemento de
acoplamiento 2 también bascule de nuevo y se transmita, con una
marcha en vacío mínima, un ulterior movimiento giratorio a la rueda
de accionamiento 30.
| 1- | Eje |
| 2- | Elemento de acoplamiento |
| 3- | Placa de sujeción |
| 10- | Palanca de accionamiento |
| 16- | Resorte de torsión |
| 20a, 20b- | Elementos de acoplamiento conformados |
| 21a, 21b- | Elementos de acoplamiento separados |
| 22a, 22b- | Regiones de acoplamiento |
| 23- | Pasador |
| 24a, 24b- | Regiones de acoplamiento |
| 25a, 25b- | Elementos elásticos sobre los elementos de acoplamiento |
| 26a, 26b- | Elementos de guiado |
| 27a, 27b- | Escotaduras |
| 28a, 28b- | Regiones de acoplamiento |
| 29a, 29b- | Elementos de unión positiva de forma |
| 30- | Rueda de accionamiento |
| 32a, 32b- | Dentados frontales en forma de dientes de sierra |
| 33- | Dentado interior |
| 40a, 40b- | Colisa |
| 41a, 41b- | Regiones de guía de colisa |
| 42a, 42b- | Regiones elásticas |
| 51- | Elemento elástico sobre la rueda de accionamiento |
| 50- | Acanaladura |
| 60- | Muelle recuperador |
| 61a, 61b- | Elementos elásticos |
| 62a, 62b- | Resortes |
| 63- | Tope |
| 66a, 66b- | Escotadura |
Claims (17)
1. Accionamiento de acción bilateral para
dispositivos de ajuste, en especial para asientos en vehículos de
motor, con una rueda de accionamiento (30) giratoria, una palanca de
accionamiento (10) montada de forma basculante partiendo de una
posición neutra para generar un movimiento giratorio de la rueda de
accionamiento (30), pudiendo producirse el movimiento giratorio a
elección en uno u otro sentido de giro, y al menos un elemento de
acoplamiento (2; 20a; 20b; 21a; 21b), que está dispuesto sobre la
palanca de accionamiento (10) para transmitir un par de giro a la
rueda de accionamiento (30), girándose la rueda de accionamiento
(30) sólo cuando se desplaza la palanca de accionamiento (10) desde
la posición neutra, caracterizado porque para la transmisión
del par de giro, el elemento de acoplamiento (2; 20a; 20b, 21a, 21b)
puede acoplarse con la rueda de accionamiento (30) a través de al
menos un elemento de unión positiva de forma (33; 32a; 32b; 29a,
29b) y al menos un elemento elástico (25a, 25b; 51) subordinado.
2. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque sobre la rueda de accionamiento (30) se
ha dispuesto al menos un elemento elástico (51) y sobre los
elementos de acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) se han dispuesto
elementos de unión positiva de forma (29a, 29b), y porque durante la
aplicación de un par de giro a través de elementos de acoplamiento
(20a, 20b; 21a, 21b) los elementos de unión positiva de forma (29a,
29b) deforman el elemento elástico (51) con formación de contorno,
de tal manera que se produce un acoplamiento en unión positiva de
forma entre los elementos de unión positiva de forma (29a, 29b) y el
elemento elástico (51) para girar la rueda de accionamiento
(30).
3. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque sobre la rueda de accionamiento (30) se
han dispuesto elementos de unión positiva de forma (33) y sobre los
elementos de acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) se han dispuesto
elementos elásticos (25a, 25b) y porque durante una aplicación de un
par de giro a través de los elementos de acoplamiento (20a, 20b;
21a, 21b) los elementos de unión positiva de forma (33) deforman los
elementos elásticos (25a, 25b) con formación de contorno, de tal
manera que se produce un acoplamiento en unión positiva de forma
entre los elementos de unión positiva de forma (33) y los elementos
elásticos (25a, 25b) para girar la rueda de accionamiento (30).
4. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos elásticos (25a, 25b; 51) sobre la rueda de accionamiento
(30) o los elementos de acoplamiento (20a; 20b; 21a, 21b) están
fijados en unión positiva de forma o unión de material.
5. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos elásticos (25a, 25b; 51) están compuestos de poliuretano o
un material elástico volumétrico o de goma.
6. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de unión positiva de forma (29a, 29b, 33) tienen la forma
de un dentado.
7. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque la rueda de
accionamiento (30) está dotada de dos dentados concéntricos (32a,
32b), en forma de dientes de sierra, con flancos oblicuos alineados
de forma opuesta entre sí.
8. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) engranan con la rueda
de accionamiento (30) en la posición neutra de la palanca de
accionamiento (10).
9. Accionamiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque a los elementos de acoplamiento (20a,
20b; 21a, 21b) está subordinada una guía de colisa (40a, 40b), que
eleva desde la rueda de accionamiento (309 los elementos de
acoplamiento (20a, 20b, 21a, 21b) descargados, durante un movimiento
de la palanca de accionamiento (10) desde la posición neutra, y los
mantiene elevados hasta volver a alcanzar la posición neutra.
10. Accionamiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque a ambos lados y por fuera de las
regiones de guía de colisa (41a, 41b) están dispuestas regiones
elásticas (42a, 42b), que ejercen sobre los elementos de
acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) cargados una fuerza dirigida en
contra del sentido de engrane, estando dimensionada de tal manera la
fuerza elástica que, durante un movimiento de la palanca de
accionamiento (10) desde la posición neutra el elemento de
acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) cargado permanece engranado con la
rueda de accionamiento (30), mientras que éste se desengrana, en
estado descargado, durante el movimiento hacia la posición
neutra.
11. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los elementos de
acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) en la posición neutra no están en
contacto con la rueda de accionamiento (30).
12. Accionamiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque a los elementos de acoplamiento (20a,
20b; 21a, 21b) está subordinada una guía de colisa (40a, 40b, 41a,
41b, 42a, 42b) que, durante un movimiento de la palanca de
accionamiento (10) desde la posición neutra los elementos de
acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) a cargar permanecen engranados con
la rueda de accionamiento (30), y durante el movimiento opuesto
desengranan el elemento de acoplamiento entonces descargado.
13. Accionamiento según una de las
reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la guía de
colisa (40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b) está configurada en un
elemento de cubierta del accionamiento.
14. Accionamiento según al menos una de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque sobre cada
elemento de acoplamiento (20a, 20b; 21a, 21b) se ha dispuesto un
elemento de guiado (26a, 26b), que se guía en la guía de colisa
(40a, 40b, 41a, 41b, 42a, 42b).
15. Accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de acoplamiento (20a, 20b) están conformados de forma
enteriza sobre la palanca de accionamiento (10) o unidos rígidamente
a los mismos, y están configurados elásticamente de forma axial o
radial.
16. Accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los elementos
de acoplamiento (21a, 21b) están configurados por separado y unidos,
en la dirección de las regiones de acoplamiento (22a, 22b; 24a, 24b)
subordinadas, con la palanca de accionamiento (10) de forma
giratoria o basculante.
17. Accionamiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque los elementos de acoplamiento (21a, 21b)
están cargados axial o radialmente por medio de resortes (61a, 61b;
62a, 62b).
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