ES2205917T3 - Aspirador. - Google Patents

Abstract

Aspirador que tiene un chasis (12), ruedas de apoyo (14) montadas en el chasis (12), medios de accionamiento conectados a las ruedas de apoyo (12) para accionar las ruedas de apoyo (12), un mecanismo de control para controlar los medios de accionamiento para guiar el aspirador por sobre una superficie a limpiar, una cabeza aspiradora (22) que tiene una entrada de aire sucio (24) encarada a la superficie a limpiar, y un separador (52) que es soportado por el chasis (12) y está en comunicación con la cabeza aspiradora (22) para separar la suciedad y el polvo de un flujo de aire que entra en el aspirador a través de la entrada de aire sucio (24); estando dicho aspirador caracterizado por el hecho de que el separador (52) comprende al menos un ciclón (54, 56).

Description

Aspirador.

La invención se refiere a un aspirador. La invención se refiere en particular a un aspirador que tiene un chasis, ruedas de apoyo montadas en el chasis, medios de accionamiento conectados a las ruedas de apoyo para accionar las ruedas de apoyo, un mecanismo de control para controlar los medios de accionamiento para guiar el aspirador por sobre una superficie a limpiar, una cabeza aspiradora que tiene una entrada de aire sucio encarada a la superficie a limpiar, y un separador que es soportado por el chasis y está en comunicación con la cabeza aspiradora para separar la suciedad y el polvo de un flujo de aire que entra en el aspirador a través de la entrada de aire sucio. Un aspirador de este tipo es más convenientemente denominado aspirador robótico.

Los aspiradores robóticos son conocidos. El mecanismo de control incluye normalmente sensores para detectar los obstáculos y las paredes para que el aspirador sea capaz de autoguiarse por una habitación para limpiar por aspiración la alfombra o el revestimiento del suelo de otro tipo sin intervención humana. Ejemplos de aspiradores robóticos de este tipo general están ilustrados y descritos en, inter alia, los documentos EP0803224A, US5.534.762, WO97/41451, US5.109.566 y US5.787.545. En los aspiradores del estado de la técnica, el separador por medio del cual la suciedad y el polvo son separados del flujo de aire consta de un filtro del tipo de un filtro de bolsa o de un filtro del tipo de los constituidos por un contenedor equivalente. La dificultad que presentan los sistemas tales como éstos es la de que, al llenarse la bolsa, la misma queda obstruida con suciedad y polvo, con lo cual se reduce con el paso del tiempo la capacidad del aspirador para recoger la suciedad y el polvo. Esto significa que el rendimiento del aspirador no se mantiene a un nivel constante durante el funcionamiento, y puede requerir intervención humana para compensar la reducción del rendimiento. Esto hace que no pueda ser alcanzada la finalidad que se persigue con un aspirador robótico.

Es un objetivo de la presente invención el de aportar un aspirador robótico que no se obstruya al ser la suciedad y el polvo separados del flujo de aire. Es otro objetivo de la invención el de aportar un aspirador robótico cuya capacidad para recoger la suciedad y el polvo no disminuya con el paso del tiempo. Es un objetivo adicional de la invención el de aportar un aspirador robótico que sea fácil de usar y de funcionamiento eficaz sin ser prohibitivamente caro de fabricar.

Esta invención aporta un aspirador que tiene un chasis, ruedas de apoyo montadas en el chasis, medios de accionamiento conectados a las ruedas de apoyo para accionar las ruedas de apoyo, un mecanismo de control para controlar los medios de accionamiento para guiar el aspirador por sobre una superficie a limpiar, una cabeza aspiradora que tiene una entrada de aire sucio encarada a la superficie a limpiar, y un separador que es soportado por el chasis y está en comunicación con la cabeza aspiradora para separar la suciedad y el polvo de un flujo de aire que entra en el aspirador a través de la entrada de aire sucio; estando dicho aspirador caracterizado por el hecho de que el separador comprende al menos un ciclón.

Al ser previsto un separador ciclónico en un aspirador robótico, queda eliminado el problema de que se obstruyen con el uso los filtros del tipo de los filtros de bolsa o del tipo de los filtros constituidos por un contenedor. En el separador ciclónico no tiene lugar obstrucción alguna, y por consiguiente no hay una disminución de la capacidad de la máquina para recoger la suciedad y el polvo, lo cual mantiene la aspiración en la entrada de aire sucio. El rendimiento del aspirador permanece constante porque la aspiración que es efectuada en la entrada de aire sucio es mantenida a un nivel constante.

Preferiblemente, el separador comprende dos ciclones, estando el ciclón anterior adaptado para retirar del flujo de aire las partículas de suciedad y polvo comparativamente grandes, y estando el ciclón posterior adaptado para retirar del flujo de aire las partículas de suciedad y polvo comparativamente pequeñas. Este sistema permite al ciclón posterior funcionar en condiciones óptimas porque las partículas de suciedad y polvo de mayor tamaño han sido ya retiradas del flujo de aire antes de que el mismo llegue al ciclón posterior de alto rendimiento. Se prefiere también que los ciclones estén dispuestos concéntricamente, y más preferiblemente uno dentro del otro, para así lograr un sistema cómodo y compacto. En este caso, el ciclón exterior de bajo rendimiento puede ser de forma en general cilíndrica, y el ciclón interior de alto rendimiento puede ser de forma troncocónica.

Preferiblemente, el separador está soportado en el chasis con el eje geométrico longitudinal del separador situado en posición prácticamente horizontal. Esto minimiza la altura del aspirador.

El separador ciclónico incluye preferiblemente un depósito o cámara colectora desmontable en el (la) cual son recogidos en uso la suciedad y el polvo separados del flujo de aire. El depósito o cámara colectora es desmontable para permitir vaciar cómodamente de suciedad y polvo el aspirador. Es preferible que el depósito o cámara colectora sea transparente o translúcido(a), para que pueda ser inspeccionado periódicamente el interior del depósito o cámara colectora. El usuario puede ver entonces cuándo tiene que ser vaciado el depósito.

Se describe a continuación una realización de la invención haciendo referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aspirador según la invención;

la Figura 2 es una vista en planta del aspirador de la Figura 1;

la Figura 3 es una vista trasera del aspirador de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista lateral del aspirador de la Figura 1;

la Figura 5 es una vista inferior del aspirador de la Figura 1;

la Figura 6 es una vista en sección practicada por la línea V-V de la Figura 2; y

la Figura 7 es una vista en sección practicada por la línea VI-VI de la Figura 6, mostrándose en esta vista en sección tan sólo la cabeza aspiradora y el separador ciclónico del aspirador de la Figura 1.

El aspirador 10 que está ilustrado en los dibujos tiene un chasis de soporte 12 que es de forma en general circular y se apoya en dos ruedas accionadas 14 y una rueda orientable 16. El chasis 12 está preferiblemente fabricado a base de plástico moldeado de gran resistencia, tal como ABS (ABS = estireno-butadieno-acrilonitrilo), pero puede estar igualmente hecho de metal tal como aluminio o acero. El chasis 12 proporciona soporte para los componentes del aspirador 10 que serán descritos más adelante. Las ruedas accionadas 14 están dispuestas en sendos extremos de un diámetro del chasis 12, siendo el diámetro perpendicular al eje geométrico longitudinal 18 del aspirador 10. Cada rueda accionada 14 está moldeada a base de un plástico de alta resistencia y lleva en torno a su circunferencia una banda estriada comparativamente blanda para incrementar el agarre de la rueda 14 cuando el aspirador 10 recorre un piso liso. Las ruedas accionadas 14 están montadas una independientemente de la otra por medio de cojinetes de soporte (no ilustrados), y cada rueda accionada 14 está conectada directamente a un motor 15 que es capaz de accionar la respectiva rueda 14 en dirección de marcha hacia adelante o en dirección de marcha hacia atrás. Accionando ambas ruedas 14 hacia adelante a la misma velocidad, el aspirador 10 puede ser conducido en la dirección de marcha hacia adelante. Accionando ambas ruedas 14 en la dirección de marcha hacia atrás a la misma velocidad, el aspirador 10 puede ser conducido en la dirección de marcha hacia atrás. Accionando las ruedas 14 en direcciones opuestas, puede hacerse que el aspirador 10 gire en torno a su propio eje geométrico central para así efectuar una maniobra de giro. El método anteriormente mencionado para conducir un vehículo es perfectamente conocido, y por lo tanto no será descrito aquí más ampliamente.

La rueda orientable 16 es de diámetro considerablemente menor que el de las ruedas accionadas 14, como puede verse, por ejemplo, por la Figura 4. La rueda orientable 16 no es accionada y sirve meramente para soportar el chasis 12 en la parte trasera del aspirador 10. La ubicación de la rueda orientable 16 en el borde posterior del chasis 12 y el hecho de que la rueda orientable 16 está montada en el chasis de forma tal que es giratoria por medio de una junta giratoria 20 permiten que la rueda orientable 16 vaya remolcada detrás del aspirador 10 de una manera que no obstaculiza la maniobrabilidad del aspirador 10 mientras el mismo está siendo accionado por medio de las ruedas accionadas 14. En la Figura 6 es donde está ilustrada más claramente la junta giratoria 20. La rueda orientable 16 está unida fijamente a un elemento cilíndrico 20a que discurre hacia arriba y está alojado en un alojamiento anular 20b para permitir el libre movimiento de rotación del elemento cilíndrico 20a ahí dentro. Es perfectamente conocido este tipo de sistema. La rueda orientable 16 puede estar hecha de un plástico moldeado, o bien puede estar formada a base de otro material sintético tal como el nilón.

Está montada en la parte inferior del chasis 12 una cabeza aspiradora 22 que incluye una boca de aspiración 24 que está encarada a la superficie sobre la cual se apoya el aspirador 10. La boca de aspiración 24 es en esencia rectangular y abarca la mayor parte de la anchura de la cabeza aspiradora 22. Una barra de cepillado 26 está montada de forma tal que es giratoria en la boca de aspiración 24, y un motor 28 está montado sobre la cabeza aspiradora 22 para accionar la barra de cepillado 26 por medio de una correa de transmisión (no ilustrada) que discurre entre un árbol del motor 28 y la barra de cepillado 26. La cabeza aspiradora 22 está montada en el chasis 12 de forma tal que la cabeza aspiradora 22 es capaz de flotar sobre la superficie a limpiar. Esto se logra en esta realización gracias al hecho de que la cabeza aspiradora 22 está unida mediante una unión pivotante a un brazo (no ilustrado) que a su vez está unido en una unión pivotante a la parte inferior del chasis 12. La doble articulación de la conexión entre la cabeza aspiradora 22 y el chasis 12 permite que la cabeza aspiradora se desplace libremente en una dirección vertical con respecto al chasis 12. Esto permite a la cabeza aspiradora superar pequeños obstáculos tales como libros, revistas, bordes de alfombras, etc. De esta manera pueden ser superados obstáculos de una altura de hasta aproximadamente 25 mm. Una conexión flexible 30 (véase la Figura 7) está situada entre una parte posterior de la cabeza aspiradora 22 y una abertura de entrada 32 (véase también la Figura 7) situada en el chasis 12. La conexión flexible 30 consta de una junta autoadaptable, un extremo de la cual está unido herméticamente a la boca anterior de la abertura de entrada 32, y el otro extremo de la cual está unido herméticamente a la cabeza aspiradora 22. Cuando la cabeza aspiradora 22 se desplaza hacia arriba con respecto al chasis 12, la junta autoadaptable 30 se deforma o se aplasta adaptándose al desplazamiento de la cabeza aspiradora 22 hacia arriba. Cuando la cabeza aspiradora 22 se desplaza hacia abajo con respecto al chasis 12, la junta autoadaptable 30 se despliega o se extiende adoptando una posición en la que la misma está extendida para así adaptarse al desplazamiento hacia abajo.

A fin de ayudar a la cabeza aspiradora 22 a desplazarse verticalmente hacia arriba al toparse la misma con un obstáculo, están previstas en el borde anterior de la cabeza aspiradora 22 rampas 36 que sobresalen hacia adelante. En caso de toparse el aspirador con un obstáculo, el obstáculo establecerá inicialmente contacto con las rampas 36, y la inclinación de las rampas hará entonces que la cabeza aspiradora 22 se eleve por sobre el obstáculo en cuestión, impidiendo así que el aspirador 10 quede encallado contra el obstáculo. La cabeza aspiradora 22 está ilustrada en una posición en la que la misma está bajada en la Figura 6 y en una posición en la que la misma ha subido en la Figura 4. La rueda orientable 16 incluye también una parte 17 que constituye una rampa y proporciona ayuda adicional cuando el aspirador 10 se topa con un obstáculo y debe superarlo. De esta manera, la rueda orientable 16 no quedará encallada contra el obstáculo tras haber sido el mismo superado por la cabeza aspiradora 22.

Como puede verse por las Figuras 2 y 5, la cabeza aspiradora 22 está montada asimétricamente en el chasis 12, de forma tal que un lado de la cabeza aspiradora 22 sobresale hasta más allá de la circunferencia general del chasis 12. Esto permite al aspirador 10 efectuar la limpieza hasta el borde de una habitación por el lado del aspirador 10 en el que sobresale la cabeza aspiradora 22.

El chasis 12 lleva una pluralidad de sensores 40 que están diseñados y dispuestos para detectar los obstáculos en el recorrido del aspirador 10 y su proximidad a, por ejemplo, una pared u otra cosa que constituya un límite, tal como un mueble. Los sensores 40 comprenden varios sensores ultrasónicos y varios sensores de infrarrojos. El conjunto que está ilustrado en las Figuras 1 y 4 no pretende ser limitativo, y la disposición de los sensores no forma parte de la presente invención. Baste con decir que el aspirador 10 lleva suficientes sensores y detectores 40 para permitir al aspirador 10 guiarse a sí mismo o ser guiado por un área predefinida para que pueda ser limpiada dicha área. Un soporte lógico informático de control, que comprende controles de navegación y dispositivos de conducción, está alojado dentro de una caja 42 que está situada debajo de un panel de control 44 o en otro sitio dentro del aspirador 10. Bloques de baterías 46 están montados en el chasis 12 hacia el interior con respecto a las ruedas accionadas 14 para suministrar energía eléctrica a los motores para accionar las ruedas 14 y al soporte lógico informático de control. Los bloques de baterías 46 son desmontables para poder ser transferidos a un cargador de baterías (no ilustrado).

El aspirador 10 incluye también un conjunto 50 de motor y ventilador que está soportado en el chasis 12 para aspirar aire sucio al interior del aspirador 10 a través de la boca de aspiración 24 de la cabeza aspiradora 22. El chasis 12 lleva también un separador ciclónico 52 para separar la suciedad y el polvo del aire que es aspirado al interior del aspirador 10. Por las Figuras 6 y 7 es por las que mejor se aprecian las características del separador ciclónico 52. El separador ciclónico 52 comprende un ciclón exterior 54 y un ciclón interior 56 que está dispuesto concéntricamente con respecto a aquél, teniendo ambos ciclones 54, 56 sus ejes geométricos coaxiales situados horizontalmente. El ciclón exterior 54 comprende una parte 58 que constituye una entrada y está directamente en comunicación con la abertura de entrada 32, como se muestra en la Figura 7. La abertura de entrada 32 está dispuesta de forma tal que es tangencial a la parte 58 que constituye la entrada, es cilíndrica y tiene una pared extrema 60 que es en general helicoidal. La parte 58 que constituye la entrada desemboca directamente en el interior de un depósito cilíndrico 62 que tiene una pared exterior 64 cuyo diámetro es igual al de la parte 58 que constituye la entrada. El depósito cilíndrico 62 está hecho a base de un plástico transparente para permitir al usuario ver el interior del ciclón exterior 54. El extremo del depósito 62 que está alejado de la parte 58 que constituye la entrada es de forma troncocónica y cerrado. Un anillo de fijación 66 forma parte integrante del extremo del depósito a una distancia de la pared exterior 64 del mismo, y un anillo guardapolvo 68 forma también parte integrante del extremo del depósito 62 y está situado hacia el interior con respecto al anillo de fijación 66. Están situadas sobre la superficie exterior del depósito 62 dos partes 70 que constituyen asideros, están mutuamente enfrentadas y están adaptadas para ayudar al usuario a retirar del chasis 12 el separador 52 con el fin de vaciarlo. Específicamente, las partes 70 que constituyen asideros están moldeadas formando parte integrante del depósito transparente 62, y se extienden hacia arriba y hacia el exterior desde la pared exterior 64, formando un perfil más estrecho en la base que arriba, como se muestra en la Figura 1.

El ciclón interior 56 está formado por un cuerpo 72 del ciclón que es parcialmente cilíndrico y parcialmente troncocónico y está unido rígidamente a la cara extrema de la parte 58 que constituye la entrada. El cuerpo 72 del ciclón está situado a lo largo del eje geométrico longitudinal del depósito transparente 62 y se extiende casi hasta la cara extrema del mismo, de forma tal que el extremo distal 72a del cuerpo 72 del ciclón queda rodeado por el anillo guardapolvo 68. La separación entre la abertura cónica en el extremo distal 72a del cuerpo 72 del ciclón y la cara extrema del depósito 62 es preferiblemente de menos de 8 mm.

Un colector de polvo fino 74 está situado en el depósito 62 y está soportado por el anillo de fijación 66 en un extremo del mismo. El colector de polvo fino 74 está soportado en el otro extremo del mismo por el cuerpo 72 del ciclón. Entre el colector de polvo fino 74 y el respectivo soporte en cada extremo están previstas juntas 76. El colector de polvo fino 74 tiene una primera parte cilíndrica 74a que está adaptada para encajar en el anillo de fijación 66, y una segunda parte cilíndrica 74b que tiene un diámetro menor que el de la primera parte cilíndrica 74a. Las partes cilíndricas 74a, 74b están unidas por una parte troncocónica 74c que está moldeada formando parte integrante de las mismas. Una sola aleta o deflector 78 está también moldeada (o) formando parte integrante del colector de polvo fino 74 y se extiende radialmente hacia el exterior desde la segunda parte cilíndrica 74b y desde la parte troncocónica 74c. El borde exterior de la aleta 78 queda alineado con la primera parte cilíndrica 74a, y el borde de la aleta 78 que está alejado de la primera parte cilíndrica 74a es esencia paralelo a la parte troncocónica 74c. La aleta 78 se extiende verticalmente hacia arriba desde el colector de polvo fino 74.

Está situada entre los ciclones primero y segundo 54, 56 una cubierta 80. La cubierta 80 tiene forma cilíndrica y está soportada en un extremo por la parte 58 que constituye la entrada y por el cuerpo 72 del ciclón interior 56 en el otro extremo. Como es conocido, la cubierta 80 tiene perforaciones 82 que la atraviesan, y un reborde 83 que sobresale desde el extremo de la cubierta 80 que está alejado de la parte 58 que constituye la entrada. Queda formado un conducto 84 entre la cubierta 80 y la superficie exterior del cuerpo 72 del ciclón, estando dicho conducto 84 en comunicación con una abertura de entrada 86 que conduce al interior del ciclón interior 56 de una manera en virtud de la cual el flujo de aire entrante se ve obligado a seguir un recorrido helicoidal vorticial. Esto se logra por medio de una entrada tangencial o en espiral al interior del ciclón interior 56, como puede verse por la Figura 7. Un buscador del vórtice (no ilustrado) está situado centralmente con respecto al extremo mayor del ciclón interior 56 para conducir el aire fuera del separador ciclónico 52 tras haber tenido lugar la separación. El aire saliente es conducido haciéndolo pasar por el conjunto 50 de motor y ventilador para que el motor pueda ser refrigerado antes de ser el aire expulsado a la atmósfera. Adicionalmente, puede estar previsto después del conjunto 50 de motor y ventilador un filtro posterior al motor (no ilustrado) a fin de minimizar adicionalmente el riesgo de que sean efectuadas emisiones a la atmósfera por parte del aspirador 10.

Todo el separador ciclónico 52 es susceptible de ser desenganchado del chasis 12 a fin de permitir el vaciado de los ciclones exterior e interior 54, 56. Está previsto junto a la abertura de entrada 32 un enganche unciforme (no ilustrado) por medio del cual el separador ciclónico 52 es mantenido en su sitio cuando el aspirador 10 está en uso. Al ser abierto el enganche uniforme (presionando manualmente un botón 34 que está situado en el panel de control 44), el separador ciclónico 52 puede ser elevado para ser así separado del chasis 12 por medio de las partes 70 que constituyen asideros. El depósito 62 puede ser entonces separado de la parte 58 que constituye la entrada (que lleva consigo la cubierta 80 y el cuerpo 72 del ciclón interior) para facilitar el vaciado del mismo.

La circuitería electrónica para controlar el funcionamiento del aspirador robótico está alojada en una parte inferior del chasis 12 (véase la zona 90, Figura 6). Otra circuitería está situada debajo del panel de control 44. La circuitería queda protegida eléctricamente contra los campos electrostáticos que son generados por el ciclón a base de situar la circuitería entre chapas de material conductor de la electricidad. Una primera chapa es situada debajo del depósito 62. La circuitería es montada debajo de esta primera chapa, y una segunda chapa queda situada sobre la base del chasis, debajo de la circuitería. Las chapas están puestas eléctricamente a masa.

El aspirador 10 anteriormente descrito funciona de la manera siguiente: A fin de que el aspirador 10 recorra la zona a limpiar, las ruedas 14 son accionadas por los motores 15, los cuales son a su vez alimentados con energía eléctrica por las baterías 46. La dirección de traslación del aspirador 10 viene determinada por el soporte lógico informático de control que está en comunicación con los sensores 40 que están diseñados para detectar cualesquiera obstáculos que estén presentes en el recorrido del aspirador 10 para así dirigir el aspirador 10 por la zona a limpiar. Las metodologías y los sistemas de control que son utilizados para dirigir un aspirador robótico en su recorrido por una habitación o por otra área están perfectamente documentados en otros documentos y no forman parte del concepto inventivo de esta invención. Podrían ser implementados aquí para proporcionar un adecuado sistema de navegación cualesquiera de los sistemas o metodologías conocidos.

Las baterías 46 suministran también energía eléctrica para hacer que funcione el conjunto 50 de motor y ventilador para aspirar aire al interior del aspirador 10 a través de la boca de aspiración 24 de la cabeza aspiradora 22. El motor 28 es también accionado por las baterías 46, con lo cual la barra de cepillado 26 es puesta en rotación a fin de lograr que el aspirador efectúe una buena recogida de la suciedad y del polvo, particularmente cuando el aspirador 10 debe ser usado para limpiar una alfombra. El aire sucio es aspirado al interior de la cabeza aspiradora 22 y es conducido al separador ciclónico 52 a través del conducto telescópico 30 y de la abertura de entrada 32. El aire sucio entra entonces tangencialmente en la parte 58 que constituye la entrada, y sigue un recorrido helicoidal en virtud de la forma de la pared helicoidal 60. El aire circula entonces en espiral por el interior de la pared exterior 64 del depósito 62, siendo durante dicho movimiento separadas del flujo de aire todas las partículas de suciedad y pelusa de tamaño relativamente grande. Las partículas de suciedad y pelusa separadas se reúnen en el extremo del depósito 62 que está alejado de la parte 58 que constituye la entrada. La aleta 78 actúa en el sentido de impedir una irregular acumulación de las partículas de suciedad y pelusa, y ayuda a repartir de manera relativamente uniforme en torno al extremo del depósito 62 la suciedad y la pelusa recogidas.

El flujo de aire del cual han sido separadas las partículas de suciedad y de pelusa de mayor tamaño se desplaza hacia el interior alejándose de la pared exterior 64 del depósito 62 y regresa por la pared exterior del colector de polvo fino 74 hacia la cubierta 80. La presencia de la cubierta 80 ayuda también a impedir que la pelusa y las partículas de mayor tamaño pasen del ciclón exterior 54 al interior del ciclón interior 56, como es sabido. El aire del cual han sido separadas la suciedad y las partículas de tamaño comparativamente grande pasa entonces a través de la cubierta 80 y circula por el conducto formado entre la cubierta 80 y la superficie exterior del cuerpo 72 del ciclón interior hasta alcanzar la abertura 86 de entrada al ciclón interior 56. El aire entra entonces helicoidalmente en el ciclón interior 56 y sigue un recorrido en espiral en torno a la superficie interior del cuerpo 72 del ciclón. Debido a la forma troncocónica del cuerpo 72 del ciclón, la velocidad del flujo de aire aumenta hasta alcanzar valores muy altos con los cuales son separados del flujo de aire la suciedad y el polvo finos que van aún arrastrados en el mismo. La suciedad y el polvo finos que son separados en el ciclón interior 56 son recogidos en el colector de polvo fino 74 en el exterior del anillo guardapolvo 68. El anillo guardapolvo 68 actúa en el sentido de impedir que la suciedad y el polvo separados sean arrastrados de nuevo pasando nuevamente al flujo de aire.

Cuando la suciedad y el polvo finos han sido separados del flujo de aire, el aire limpiado sale del separador ciclónico por el buscador del vórtice (no ilustrado). El aire es pasado por sobre el o por en torno al conjunto 50 de motor y ventilador a fin de refrigerar el motor antes de ser expulsado a la atmósfera.

Al preverse un separador ciclónico en un aspirador robótico, se evita la necesidad de hacer uso de filtros del tipo de los filtros de bolsa para separar del flujo de aire la suciedad o el polvo. Esto a su vez evita la inevitable obstrucción de los filtros del tipo de los filtros de bolsa, que puede redundar en una reducción de la capacidad del aspirador para recoger la suciedad y el polvo (y por consiguiente en una reducción del rendimiento en materia de limpieza). La invención aquí descrita no se ocupa de los medios específicos mediante los cuales el aspirador es impelido para desplazarse por sobre una superficie a limpiar, ni de los medios específicos mediante los cuales el aspirador evita el contacto con los obstáculos o barreras. Ciertamente, el aspirador podría ser accionado alimentándolo a través de la red eléctrica usando un cable, si se desease, si bien se prefiere hacer que el aspirador funcione sin cable. La naturaleza y la disposición de los sensores anteriormente descritos carecen también de importancia y pueden ser sustituidas por sistemas equivalentes que resultarán obvios para un experto en la materia. Se comprenderá que carecen también de importancia para la invención los medios mediante los cuales sean cargadas las baterías que suministran energía eléctrica al aspirador, al igual como el sistema por medio del cual dichas baterías sean unidas al aspirador y separadas del mismo. Esto mismo es también válido para el exacto diseño y la exacta configuración de la cabeza aspiradora y para la manera de montar la misma en el chasis. Todas estas características deben ser consideradas como irrelevantes para el concepto central de dotar a un aspirador robótico o autónomo de unos medios de separación ciclónica de la manera anteriormente descrita.

Claims (17)

1. Aspirador que tiene un chasis (12), ruedas de apoyo (14) montadas en el chasis (12), medios de accionamiento conectados a las ruedas de apoyo (12) para accionar las ruedas de apoyo (12), un mecanismo de control para controlar los medios de accionamiento para guiar el aspirador por sobre una superficie a limpiar, una cabeza aspiradora (22) que tiene una entrada de aire sucio (24) encarada a la superficie a limpiar, y un separador (52) que es soportado por el chasis (12) y está en comunicación con la cabeza aspiradora (22) para separar la suciedad y el polvo de un flujo de aire que entra en el aspirador a través de la entrada de aire sucio (24); estando dicho aspirador caracterizado por el hecho de que el separador (52) comprende al menos un ciclón (54, 56).

2. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que el separador (52) está soportado en el chasis (12) con el eje geométrico longitudinal del separador situado en una posición prácticamente horizontal.

3. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 2, en el que la entrada (32) al separador (52) está situada directamente encima de la salida de la cabeza aspiradora (22).

4. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el separador (52) comprende dos ciclones (54, 56) dispuestos en serie.

5. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 4, en el que el ciclón anterior (54) está adaptado para retirar del flujo de aire las partículas de suciedad y polvo de tamaño comparativamente grande, y el ciclón posterior (56) está adaptado para retirar del flujo de aire las partículas de suciedad y polvo de tamaño comparativamente pequeño.

6. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 4 ó 5, en el que los ciclones (54, 56) están dispuestos concéntricamente.

7. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el ciclón posterior (56) está dispuesto dentro del ciclón anterior (54).

8. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que el ciclón anterior (54) es de forma en general cilíndrica.

9. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que el ciclón posterior (56) es de forma troncocónica.

10. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 1 ó 2, en el que el separador (52) comprende un solo ciclón que es de forma troncocónica.

11. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el separador (52) comprende un depósito (62) o cámara colectora desmontable en el (la) cual son recogidos en uso la suciedad y el polvo.

12. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 11, en el que el depósito (62) o cámara colectora desmontable es transparente o translúcido(a).

13. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 11 ó 12, en el que el depósito desmontable (62) forma una parte externa del aspirador.

14. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cabeza aspiradora (22) está unida al chasis de una manera que permite a la cabeza aspiradora (22) flotar sobre la superficie a limpiar.

15. Aspirador como el reivindicado en la reivindicación 14, en el que la cabeza aspiradora (22) está unida al chasis por medio de un brazo que está unido en una unión pivotante al chasis en un primer extremo y está unido en una unión pivotante a la cabeza aspiradora en un segundo extremo.

16. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el chasis lleva al menos una fuente de energía, y la misma está conectada a los medios de accionamiento y al mecanismo de control.

17. Aspirador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de control está protegido eléctricamente de los campos electrostáticos que son generados por el ciclón.