CZ20012074A3 - Vysavač - Google Patents

Description

(5 7) Anotace:

Vysavač (10), mající podvozek (12), pojízdná kolečka (14) upevněná na podvozku (12), hnací prostředky (15) spojené s kolečky (14) pro jejich pohon, řídící mechanismus k řízení hnacích prostředků (15) a k vedení vysavače (10) přes povrch, který se má čistit, hlavu (22) vysavače mající vstup (24) pro znečistěný vzduch, obrácený k povrchu, který se má čistit a odlučovač (52), který je uložený na podvozku (12) a spojený s hlavou (22) vysavače, pro odlučování nečistot a prachu od proudu vzduchu, který přichází do vysavače (10) vstupem (24) pro znečistěný vzduch, přičemž odlučovač (52) sestává alespoň z jednoho cyklónu (54, 56). Tento typ odlučovače není náchylný k ucpávání, a proto je sběrací schopnost vysavače (10) udržována na vysoké úrovni.

(13) Druh dokumentu: A3 (51) Int. Cl.

A47L 5/28

A47L 9/16

A47L 9/28 r/2£&f~2.0W ·· ·· ·· ·· ·· · • · · « · ♦ · ···· • · ·· · · ♦ ♦· · · · • · · · · · · · · · ·

9· 99 99 99 999

179660/TH

Vysavač

Oblast techniky

Vynález se týká vysavače. Vynález se zejména týká vysavače, který má podvozek, pojízdná kolečka upevněná na podvozku, hnací prostředky spojené s kolečky pro jejich pohon, řídící mechanismus k řízení hnacích prostředků a k vedení vysavače přes povrch, který se má čistit, hlavu vysavače, mající vstup pro znečistěný vzduch, obrácený k povrchu, který se má čistit a odlučovač, uložený na podvozku a spojený s hlavou vysavače, pro odlučování nečistot a prachu od proudu vzduchu, který přichází do vysavače vstupem pro znečistěný vzduch. Takový vysavač se obvykle nazývá automatický vysavač.

Dosavadní stav techniky

Automatické vysavače jsou známé. Řídící mechanismus obvykle zahrnuje senzory pro zjišťování překážek a stěn, takže se vysavač může sám vést kolem místnosti pro vysávání koberce nebo jiné podlahové krytiny, bez lidského zásahu. Příklady

Potíže takového uspořádání spočívají v tom, že když se pytel plní, ucpává se nečistotou a prachem, takže se postupně snižuje schopnost vysavače ke sbírání nečistot a prachu.

automatických vysavačů tohoto obecného typu jsou znázorněny a popsány mezi jiným ve spisech EP 0803224 A, US 5,534,762, WO97/

41451, US 5,109,566 a US 5,787,545. U vysavačů podle dosavadního stavu techniky, odlučovač, jímž se odlučuje nečistota a prachu od proudu vzduchu, sestává z pytlového filtru nebo nějakého ekvivalentního filtru se zásobníkem.

- 2 ·· ·· ·♦ ·♦ ·· · • · · · · ♦ ♦ · · · · • · ·9 ♦ · ♦♦♦ · ·· • · · · f · ·· ··· ·· • · · · · ♦ ♦ f · ♦· φ φ Μ · · · · · ·♦ ♦ ·

Το znamená, že výkon vysavače nezůstává na stálé úrovni během provozu a může být vyžadován lidský zásah ke kompenzováni snížení výkonu. To je v rozporu s cílem automatického vysavače.

Podstata vynálezu jedním cílem tohoto vynálezu je vytvoření automatického vysavače, který se neucpe při odlučování nečistot a prachu proudu vzduchu. Dalším cílem tohoto vynálezu je vytvoření automatického vysavače, jehož sběrací schopnost se během provozu postupně nesnižuje. A dalším cílem vynálezu je vytvoření automatického vysavače, který se v provozu používá jednoduše a účinně, aniž by byl ve výrobě nedostupně nákladný.

Podle tohoto vynálezu je vytvořen vysavač, který má podvozek, pojízdná kolečka upevněná na podvozku, hnací prostředky spojené s kolečky pro jejich pohon, řídící mechanismus k řízení hnacích prostředků a k vedení vysavače přes povrch, která se má čistit, hlavu vysavače, mající vstup pro znečistěný vzduch, obrácený k povrchu, který se má čistit a odlučovač, uložený na podvozku a spojený s hlavou vysavače, pro odlučování nečistot a prachu od proudu vzduchu, který přichází do vysavače vstupem pro znečistěný vzduch, jehož podstatou je, že odlučovač sestává alespoň z jednoho cyklónu.

Vytvoření cyklónového odlučovače u automatického vysavače odstraňuje problém ucpávání pytlového filtru nebo filtru se zásobníkem, během používání. U cyklónového odlučovače nedochází k ucpávání, a proto se nesnižuje sběrací schopnost, která udržuje vysávání nečistot a prachu. Výkon vysavače zůstává stálý, protože sání vyvozované na vstupu pro znečistěný vzduch zůstává na stálé úrovni.

Ve výhodném provedení sestává odlučovač ze dvou cyklónů, a to z prvního, předřazeného cyklónu, upraveného k odstraňování poměrně velkých nečistot a částic prachu z proudu vzduchu, a ze druhého, následně zařazeného cyklónu, upraveného k odstraňováni poměrně malých nečistot a částic prachu z proudu vzduchu. Toto uspořádání dovoluje, aby druhý, následně zařazený cyklón pracoval v optimálních podmínkách, protože větší nečistoty a částice prachu již byly odstraněny z proudu vzduchu před dosažením druhého, následně zařazeného vysoce účinného cyklónu. Také je výhodné, když jsou cyklóny uspořádány koncentricky, ve výhodnějším provedeni jeden uvnitř druhého, pro vytvoření kompaktního a vhodného uspořádání. V tomto případě může mít vnější, méně účinný cyklón, obecně válcový tvar, a vnitřní, vysoce účinný cyklón, může mít tvar komolého kužele.

Odlučovač je s výhodou uložen na podvozku, přičemž podélná osa odlučovače probíhá v podstatě horizontálně. Tím je minimalizována výška vysavače.

Cyklónový odlučovač zejména obsahuje odnímatelnou nádobu nebo sběrnou komoru, v níž se při použití ukládají nečistoty nebo prach, odloučené od proudu vzduchu. Nádoba nebo sběrná komora je odnímatelná, k umožněni vhodného zbavení vysavače nečistot a prachu. Je výhodné, když je nádoba nebo sběrná komora průhledná nebo průsvitná, takže vnitřek nádoby nebo sběrné komory se může periodicky kontrolovat. Uživatel tak vidí, kdy musí být nádoba vyprázdněna.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude dále podrobněji osvětlen pomoci výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn vysavač podle vynálezu v perspektivním pohledu, na obr. 2 je vysavač z obr. 1 znázorněn v půdoryse, na obr. 3 je vysavač z obr. 1 znázorněn v pohledu zezadu, na obr. 4 je vysavač z obr. 1 znázorněn v bokoryse, na obr. 5 je vysavač z obr. 1 znázorněn v pohledu zespodu, na obr. 6 je vysavač znázorněn v řezu podle čáry V - V z obr. 2 a na obr. 7 je znázorněna pouze hlava vysavače a cyklónový odlučovač vysavače z obr. 1, v řezu podle čáry VI - VI z obr. 6.

Příklady provedení vynálezu

Vysavač 10, znázorněný na výkrese, má nosný podvozek 12, který má obecně kruhový tvar a je uložen na dvou pojízdných kolečkách 14 a na jednom řídícím kolečku 16. Podvozek 12 je zejména vyroben z vysoce pevnostního lisovaného plastového materiálu, jako je ABS, ale může být rovněž vyroben z kovu, jako je hliník nebo ocel. Podvozek 12 vytváří uložení pro součásti vysavače 10, které budou dále popsány. Hnací pojízdná kolečka 14 jsou uspořádána po obou stranách průměru podvozku 12, přičemž tento průměr leží kolmo k podélné ose 18 vysavače 10. Každé hnací pojízdné kolečko 14 je vylisováno z vysoce pevnostního plastového materiálu, a je opatřeno na svém obvodu poměrně měkkým drážkovaným pásem, ke zvýšení záběru kolečka 14, když vysavač 10 přejíždí po hladké podlaze. Hnací pojízdná kolečka 14 jsou upevněna vzájemně nezávisle, prostřednictvím neznázorněných opěrných ložisek, a každé hnací pojízdné kolečko 14 je připojeno přímo k motoru 15, který může pohánět příslušné kolečko buď směrem dopředu nebo dozadu. Při pohonu obou koleček 14 dopředu stejnou rychlostí, může být vysavač 10 poháněn směrem dopředu. Při pohonu obou koleček 14 dozadu stejnou rychlostí, může být vysavač 10 poháněn směrem dozadu. Při • ·

99 9

- 5 * · • ·♦ pohonu koleček 14 v opačných směrech se vysavač 10 může dostat do rotačního pohybu kolem své vlastní středové osy, k provádění manévru otáčení. Uvedený způsob pohonu vozidla je dobře známý a nebude již proto dále popisován.

Řídící kolečko 16 má výrazně menší průměr než hnací pojízdná kolečka 14, jak může být patrno například z obr. 4. Řídící kolečko 16 není poháněné, a slouží pouze k podpírání podvozku 12 na zadní straně vysavače 10. Umístění řídícího kolečka 16 na zadním okraji podvozku 12, a skutečnost, že řídící kolečko 16 je otočně upevněno na podvozku pomocí otočného kloubu 20, umožňuje, aby řídící kolečko 16 bylo vlečeno za vysavačem 10, způsobem, který nebrání ovladatelnosti vysavače 10, i když je poháněn pomocí hnacích pojízdných koleček 14. Otočný kloub 20 je nejjasněji znázorněn na obr. 6. Řídící kolečko 16 je pevně připevněno ke svisle vystupujícímu válcovému členu 20a, který je uložen v prstencovitém pouzdru 20b, který umožňuje, aby se v něm válcový člen 20a volně otočně pohyboval. Tento druh uspořádání je dobře znám. Řídící kolečko 16 může být vyrobeno z lisovaného plastového materiálu, nebo může být vyrobeno z jiného syntetického materiálu, jako je nylon.

Na spodní části podvozku 12 je upevněna hlava 22 vysavače, která obsahuje sací otvor 24, obrácený k povrchu, na němž je uložen vysavač 10. Sací otvor 24 je v podstatě obdélníkový a prochází napříč větší části šířky hlavy 22 vysavače. V sacím otvoru 24 je otočně uspořádán rotační kartáč 26, a na hlavě 22 vysavače je upevněn motor 28, k pohonu rotačního kartáče 26 pomocí neznázorněného hnacího řemenu, procházejícího mezi motorem 28 a rotačním kartáčem 26. Hlava 22 vysavače je upevněna na podvozku 12, takže tato hlava 22 vysavače může plavat na povrchu, který se má čistit. Toho se dosáhne v tomto

·· ♦·	··	0«	00 0
• · e ·	♦	♦		• 0 00
t ·	•	«	00 ·	0 0 0
»· ··	··	• 0	ΦΦ 000

provedeni tak, že hlava 22 vysavače je otočně připojena k neznázorněnému ramenu, které je dále otočně připojeno ke spodní části podvozku 12. Toto dvojí kloubové spojení mezi hlavou 22 vysavače a podvozkem 12 dovoluje, aby se hlava 22 vysavače volně pohybovala ve vertikálním směru vzhledem k podvozku 12. To umožňuje, aby hlava 22 vysavače překonala malé překážky, jako jsou knížky, časopisy, okraje kobercových předložek, atd. Tímto způsobem mohou být překonány překážky přibližně do výšky 25 mm. Mezi zadní částí hlavy 22 vysavače a vstupním otvorem 32 (viz obr. 7) je na podvozku 12 umístěn pružný spoj 30 (viz obr. 7). Pružný spoj 30 sestává z posuvného těsnění, jehož jeden konec je utěsněné připevněn k přívodnímu ú^tí vstupního otvoru 32, a jehož druhý konec je utěsněné připevněn k hlavě 22 vysavače. Když se hlava 22 vysavače pohybuje nahoru, vzhledem k podvozku 12, posuvné těsnění 30 se deformuje a skládá, k vyrovnání pohybu hlavy 22 vysavače směrem nahoru. Když Se hlava 22 vysavače pohybuje dolů, vzhledem k podvozku 12, posuvné těsnění 30 se rozkládá a protahuje do protažené polohy, k vyrovnání pohybu hlavy 22 vysavače směrem dolů.

K podpoře pohybu hlavy 22 vysavače směrem nahoru, když se vyskytne překážka, jsou na předním okraji hlavy 22 vysavače uspořádány dopředu vystupující rampy 36. V případě, že se vyskytne překážka, překážka nejdříve narazí na tyto rampy 36 a šikmá část těchto ramp 36 potom nadzdvihne hlavu 22 vysavače přes příslušnou překážku, aby se zabránilo nárazu vysavače 10 na tuto překážku. Hlava 22 vysavače je na obr. 6 znázorněna ve spuštěné poloze a na obr. 4 ve zdvižené poloze. Řídící kolečko 16 také obsahuje zkosenou část 17, která vytváří přídavnou podporu, když se vyskytne překážka, a vysavač 10 ji musí překonat. Tímto způsobem řídící kolečko 16 nenarazí na překážku, poté co ji překonala hlava 22 vysavače.

• e ·

0«				0«		0«	• »
•	•	a *	•		•	•	•	•
•	•		•		0	• 0 ·	0	•
•
•		• ·			•	a ·	0	•
• a		00		• 0		>·	• 0

Jak může být patrno z obr. 2 a 5, je hlava 22 vysavače upevněna na podvozku 12 asymetricky, takže jedna strany hlavy 22 vysavače vystupuje přes obecný obvod podvozku 12.

Na podvozku 12 je uložena řada senzorů 40, které jsou určeny a uspořádány ke zjišťování překážek ve dráze vysavače 10 a v její blízkosti, například stěn nebo jiných omezení, jako jsou díly nábytku. Senzory 40 sestávají z několika ultrazvukových senzorů a z několika infračervených senzorů. Řada senzorů 40, zobrazená na obr. 1 a 4 není omezující a uspořádání senzorů netvoří součást tohoto vynálezu. Postačí uvést, že vysavač 10 nese dostatečný počet senzorů a detektorů 40, umožňujících, aby se vysavač 10 vedl sám, nebo aby byl veden kolem předem vymezené plochy tak, aby tato plocha mohla být vyčištěna. Řídící software, obsahující navigační řízení a řídící zařízení, je uložen ve skříni 42, umístěné pod řídícím panelem 44, nebo někde uvnitř vysavače 10. Na podvozku 12, směrem dovnitř od hnacích pojízdných koleček 14 jsou upevněny svazky 46 baterií, k dodávání energie do motorů pro pohon hnacích pojízdných koleček 14 a řídícího software. Svazky 46 baterií jsou odnímatelné, aby mohly být přeneseny k neznázorněné nabíječce baterií.

Vysavač 10 také obsahuje motorovou a ventilátorovou jednotku 50, uloženou na podvozku 12, k vhánění znečištěného vzduchu do vysavače 10 prostřednictvím sacího otvoru 24 v hlavě 22 vysavače. Na podvozku 12 je také uložen cyklónový odlučovač 52 k odlučování nečistot a prachu ze vzduchu, vháněného do vysavače. Znaky cyklónového odlučovače 52 jsou nejlépe patrné z obr. 6 a 7. Cyklónový odlučovač 52 sestává z vnějšího cyklónu 54 a z vnitřního cyklónu 56, které jsou uspořádány vzájemně koncentricky, přičemž koaxiální osy obou cyklónů 54, 56 jsou uspořádány horizontálně. Vnější cyklón 54 obsahuje vstupní

•			·· •	00 • ·	0 • 0
• 0	•	•	•
•	•	00		•	•	···	• ·	•
•	•	•	• ·	•	•	• ·	• · ·	•
•	•	•	•	•	•	• 0	• ·	•
		··			0·	• 0	00	00 0

část 58, která je přímo spojena se vstupním otvorem 32, jak je znázorněno na obr. 7. Vstupní otvor 32 je uspořádán tangenciálně ke vstupní části 58, která je válcová, a má čelní stěnu 60, která je obecně šroubovicová. Vstupní část 58 je přímo obrácena do válcové nádoby 62, mající vnější stěnu 64, jejíž průměr je stejný jako průměr vstupní části 58. Válcová nádoba 62 je vyrobena z průhledného plastového materiálu umožňujícího, aby uživatel mohl pozorovat vnitřek vnějšího cyklónu 54. Konec nádoby 62 vzdálený od vstupní části 58, má tvar komolého kužele a je uzavřený. Integrálně s čelem nádoby 62 je vytvořen ustavovací prstenec 66, v odstupu od její vnější stěny 64, a integrálně s čelem nádoby 62 je také vytvořen těsnící prstenec 68 proti prachu, směrem dovnitř od ustavovacího prstence 66. Na vnějším povrchu nádoby 62 jsou umístěna dvě manipulační držadla 70, která jsou upravena k tomu, aby uživatel mohl snadněji odstranit odlučovač 52 z podvozku 12, za účelem jeho vyprázdnění. Manipulační držadla 70 jsou zejména vylisována integrálně s průhlednou nádobou 62 a vystupují směrem nahoru a vně od vnější stěny 64, pro vytvoření podkoseného profilu, jak je znázorněno na obr. 1.

Vnitřní cyklón 56 je tvořen cyklónovým tělesem 72, které má částečně tvar válce a částečně komolého kužele, a které je pevně připevněno k čelnímu konci vstupní části 58. Cyklónové těleso 72 je umístěno v podélné ose průhledné nádoby 62 a prochází téměř k jejímu čelnímu konci, takže distální konec 72a cyklónového tělesa 72 je obklopen těsnícím prstencem 68 proti prachu. Štěrbina mezi kuželovým otvorem na distálním konci 72a cyklónového tělesa 72 a čelním koncem nádoby 62 je s výhodou menší než 8 mm.

V nádobě 62 je umístěn lapač 74 jemného prachu a je na jednom svém konci podepřen ustavovacím prstencem 66. Lapač 74 • ·· jemného prachu je na svém druhém konci podepřen cyklónovým tělesem 72. Mezi lapačem 74 jemného prachu a příslušnými podpěrami na obou koncích jsou uspořádána těsnění 76. Lapač 74 jemného prachu má první válcovou část 74a, upravenou k uložení v ustavovacím prstenci 66 a druhou válcovou část 74b mající menší průměr než první válcová část 74a. První a druhá válcová část 74a a 74b jsou spojeny částí 74c, mající tvar komolého kužele, a která je s nimi integrálně vylisována. S lapačem 74 jemného prachu je také integrálně vylisováno jediné žebro nebo přepážka 78, a prochází radiálně vně od druhé válcové části 74b a od části 74c, mající tvar komolého kužele. Vnější okraj žebra 78 je vyrovnán s první válcovou částí 74a a okraj žebra 78, vzdálený od první válcové části 74a je v podstatě rovnoběžný s částí 74c, mající tvar komolého kužele. Žebro 78 vystupuje vertikálně nahoru od lapače 74 jemného prachu.

Mezi prvním a druhým cyklónem 54 a 56 je umístěn kryt 80. Kryt 80 má válcový tvar a je na jedné straně podepřen vstupní částí 58 a na druhé straně cyklónovým tělesem 72 vnitřního cyklónu 56. Jak je známo, kryt 80 je opatřen průchozími perforacemi 82 a výstupkem 83, vystupujícím od konce krytu 80, vzdáleného od vstupní části 58. Mezi krytem 80 a vnějším povrchem cyklónového tělesa 72 je vytvořen kanálek 84, který je spojen se vstupním otvorem 86, vedoucím dovnitř vnitřního cyklónu 56, takže uvádi vstupující proud vzduchu do vířivé, šroubovicové dráhy. Dosáhne se toho pomocí tangenciálního nebo spirálového vstupu do vnitřního cyklónu 56, jak může být patrné z obr. 7. Neznázorněný vyhledávač víru (vortex finder) je umístěn centrálně od většího konce vnitřního cyklónu 56, k odvádění vzduchu z cyklónového odlučovače 52 po provedení odlučování. Přítomný vzduch se vede přes motorovou a ventilátorovou jednotku 50, takže se před vytlačením vzduchu do atmosféry může ochlazovat motor. Dodatečně se za motorovou a ventilátorovou jednotku 50 může uspořádat neznázorněný filtr, umístěný za motorem, pro další snížení nebezpečí emisí z vysavače 10 do atmosféry.

Celý cyklónový odlučovač 52 je uvolnitelný od podvozku 12, pro umožnění vyprázdnění vnějšího a vnitřního cyklónu 54 a 56. Těsně u vstupního otvoru 32 je uspořádána neznázorněná hákovítá západka, pomocí níž je cyklónový odlučovač 52 přidržován ve své poloze, při používání vysavače 10. Když se západka uvolní (ručním stlačením tlačítka 34, umístěného na řídícím panelu 44), může být cyklónový odlučovač 52 vyzdvižen z podvozku 12 pomocí manipulačních držadel 70. Nádoba 62 může být potom uvolněna ze vstupní části 58 (která sebou unáší kryt 80 a cyklónové těleso 72), pro usnadnění jejího vyprázdnění.

Ve spodní části podvozku (viz oblast 90 na obr. 6) jsou uloženy elektronické obvody pro řídící operace automatického vysavače. Další obvody jsou umístěny pod řídícím panelem 44. Tyto obvody jsou elektricky stíněny před elektrostatickým polem, vyvozeným cyklónem, umístěním těchto obvodů mezi vrstvy elektricky vodivého materiálu. První vrstva je uložena pod nádobou 62. Obvody jsou instalovány pod touto první vrstvou a druhá vrstva je uložena na základně podvozku, pod těmito obvody. Vrstvy jsou elektricky uzemněny.

Shora popsaný vysavač 10 pracuje následujícím způsobem. Aby mohl vysavač 10 přejíždět přes plochu, která se má čistit, jsou pojízdná hnací kolečka 14 poháněna motory 15, které jsou zase napájeny bateriemi 46. Směr pohybu vysavače 10 je vymezen řídícím softwarem, který je spojen se senzory 40, které jsou určeny ke zjišťování jakýchkoliv překážek v dráze vysavače 10, pro navigování vysavače 10 kolem plochy, která se má čistit. Metodologie a řídící systémy pro navigování automatického ·♦ vysavače kolem místnosti nebo jiné plochy jsou ostatně dobře zdokumentovány a netvoří součást vynálezecké koncepce tohoto vynálezu. Pro vytvoření vhodného navigačního systému by zde mohly být použity jakékoliv známé metodologie nebo systémy.

Baterie 46 také poskytují energii k ovládání motorové a ventilátorové jednotky 50, ke vhánění vzduchu do vysavače 10 prostřednictvím sacího otvoru 24 v hlavě 22 vysavače. Bateriemi 46 je také poháněn motor 28, kterým se otáčí rotační kartáč 26, pro dosažení dobrého sbírání nečistot, zejména když se vysavač 10 používá k čištění koberců. Znečištěný vzduch je vháněn do hlavy 22 vysavače a veden do cyklónového odlučovače 52 prostřednictvím teleskopického potrubí 30 a vstupního otvoru 32. Znečištěný vzduch se potom tangenciálně přivádí do vstupní části 58 a zaujme šroubovicovou dráhu působením tvaru šroubovicové stěny 60. Vzduch potom postupuje po spirále dolů do vnitřní části vnější stěny 64 nádoby 62, a během tohoto pohybu se všechny poměrně velké nečistoty a částice chmýří odloučí od proudu vzduchu. Odloučené nečistoty a částice chmýří se jímají na konci nádoby 62, vzdáleném od vstupní části 58. Žebro 78 zabrání nerovnoměrnému usazování a nečistot a částic chmýří a pomáhá k poměrně rovnoměrnému rozdělení zachycených nečistot a chmýří kolem tohoto konce nádoby 62.

Proud vzduchu, z něhož byly odloučeny nečistoty a větší částice chmýří, postupuje dovnitř, směrem od vnější stěny 64 nádoby 62 a proudí zpět podél vnější stěny lapače 74 jemného prachu směrem ke krytu 80. Přítomnost tohoto krytu 80 také, jak je známo, pomáhá při zabránění proudění větších částic a chmýří z vnějšího cyklónu 54 do vnitřního cyklónu 56. Vzduch, z něhož byly odloučeny poměrně velké částice a nečistoty, prochází skrze kryt 80 a postupuje podél kanálku mezi krytem 80 a vnějším povrchem cyklónového tělesa 72, dokud nedosáhne vstupního otvoru 86 vnitřního cyklónu 56. Vzduch potom vstupuje šroubovicově do vnitřního cyklónu 56 a sleduje spirálovou dráhu kolem vnitřního povrchu cyklónového tělesa 72. Protože cyklónové těleso 72 má tvar komolého kužele, rychlost proudu vzduchu vzrůstá do velice vysokých hodnot, při nichž se od proudu vzduchu odlučují jemné nečistoty a prach dosud unášeny tímto proudem vzduchu.

odloučené ve vnitřním cyklónu 56, prachu, prstenec nečistot , které byly Jemné nečistoty a prach, se jímají v lapači 74 jemného vně od těsnícího prstence 68 proti prachu. Těsnící 68 proti prachu zabrání prachu proudem vzduchu, se nečistoty a prach vzduch vystupuje neznázorněného opětnému unášení odloučených se vede ochlazení odloučí od proudu vzduchu, z cyklónového odlučovače vyhledávače motorovou a přes motoru, před svým víru (vortex ventilátorovou vytlačením do

J odlučovače u automatického vysavače umožní, že je možno se odlučováni nečistot a zabrání nevyhnutelnému

Když vyčištěný prostřednictvím finder). Vzduch jednotku 50 pro atmosféry.

Uspořádání cyklónového vyhnout používání pytlových filtrů pro prachu z proudu vzduchu. Tím se dále ucpávání pytlových filtrů, které může ústit ve snížení sběrací schopnosti (a tím ve snížení účinnosti čištění). Popsaný vynález se netýká specifických prostředků, pomocí nichž je vysavač poháněn přes povrch, který má být čištěn, ani se netýká specifických prostředků, pomocí nichž se zabrání kontaktu vysavače s překážkami. Ve skutečnosti by mohl být vysavač poháněn prostřednictvím napájecího vedení s použitím kabelu, pokud by to bylo vyžadováno, avšak dává se přednost tomu, že je vysavač poháněn bezšňůrovým způsobem (na baterie). Typ a uspořádání shora popsaných senzorů je také • · · ·

- 13 nepodstatné, a může být nahrazeno ekvivalentními uspořádáními, která budou zřejmá čtenáři, který je odborníkem v oboru. Je pochopitelné, že prostředky, pomocí nichž se nabíjejí baterie dodávající energii do vysavače, jsou také nepodstatné pro tento vynález, jako uspořádání, pomoci něhož jsou připojovány nebo odpojovány od vysavače. Totéž platí pro přesnou konstrukci a uspořádání hlavy vysavače a způsobu, jímž je upevněna na podvozek. Na všechny tyto znaky je třeba pohlížet jako na nepodstatné pro ústřední koncepci vytváření automatického a autonomního vysavače s cyklónovým odlučovačem shora popsaným způsobem.

Claims (17)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Vysavač, majici podvozek, pojízdná kolečka upevněná na podvozku, hnací prostředky spojené s kolečky pro jejich pohon, řídící mechanismus k řízení hnacích prostředků a k vedení vysavače přes povrch, která se má čistit, hlavu vysavače, mající vstup pro znečistěný vzduch, obrácený k povrchu, který se má čistit a odlučovač, uložený na podvozku a spojený s hlavou vysavače, pro odlučování nečistot a prachu od proudu vzduchu, který přichází do vysavače vstupem pro znečistěný vzduch, vyznačující se tím, že odlučovač sestává alespoň z jednoho cyklónu.
2. 2. Vysavač podle nároku 1, vyznačujícíse tím, že odlučovač je uložen na podvozku, s podélnouosou odlučovače ležící v podstatě v horizontální rovině.
3. 3. Vysavač podle nároku 2, vyznačujícíse tím, že vstup do odlučovače je umístěn přímo nad výstupem hlavy vysavače.
4. 4. Vysavač podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že odlučovač sestává ze dvou cyklónů, uspořádaných v sérii.
5. 5. Vysavač podle nároku 4, vyznačující se tím, že první, předřazený cyklón je upravený k odstraňování poměrně velkých nečistot a částic prachu z proudu vzduchu, a druhý, následně zařazený cyklón je upravený k odstraňování poměrně malých nečistot a částic prachu z proudu vzduchu.
6. 6. Vysavač podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že uvedené cyklóny jsou uspořádány koncentricky.
7. 7. Vysavač podle nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že druhý, následně zařazený cyklón je uspořádán uvnitř prvního, předřazeného cyklónu.
8. 8. Vysavač podle nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že první, předřazený cyklón má obecně válcový tvar.
9. 9. Vysavač podle nároků 4 až 8, vyznačující se tím, že druhý, následně zařazený cyklón má tvar komolého kužele.
10. 10. Vysavač podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že odlučovač sestává z jediného cyklónu, který má tvar komolého kužele.
11. 11. Vysavač podle nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že odlučovač obsahuje odnímatelnou nádobu nebo sběrnou komoru, v níž jsou uloženy nečistoty a prach.
12. 12. Vysavač podle nároku 11, vyznačující tím, že odnímatelná nádoba nebo sběrná komora je průhledná nebo průsvitná.
13. 13. Vysavač podle nároku 11 nebo 12, vyznačuj ící se t i m, že odnímatelná nádoba tvoří vnější část vysavače.
14. 14. Vysavač podle nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že hlava vysavače je připojena k podvozku způsobem, umožňujícím plavat na povrchu, který se má čistit.
15. 15. Vysavač podle nároku 14, vyznačující se tím, že hlava vysavače je připojena k podvozku pomocí ramena, které je jedním koncem otočně připojeno k podvozku a druhým koncem je otočně připojeno k hlavě vysavače.
16. 16. Vysavač podle nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že na podvozku je uložen alespoň jeden proudový zdroj, který je připojen k hnacím prostředkům a řídícímu mechanismu.
17. 17. Vysavač podle nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že řídící mechanismus je elektricky odstíněn od elektrostatického pole vyvozeného cyklónem.