ES2203271A1 - Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas. - Google Patents

Abstract

Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas. Destinado a trasladar las plataformas o palets cargados desde la zona de recepción a la línea de entrada, y posteriormente dichas plataformas desde la línea de entrada nuevamente a la zona de recepción, mediante un carro (11) desplazable sobre guías transversales (12) y provisto a su vez de guías verticales (13) para desplazamiento de un segundo carro (14), a dicho carro (14) es solidario un soporte transversal (15), que se desplaza conjuntamente con dicho carro (14) tanto en sentido vertical como en sentido horizontal, contando el soporte (15) en sus extremos con sendas horquillas (16) horizontales, en las que basculan con la colaboración de respectivos cabezales giratorios (19), sendos bastidores móviles y también horizontales (20), relacionados entre sí mediante un cilindro neumático (21) y rematados por sus extremos en sendas pinzas (23) destinadas a abrazar la plataforma o palet, cargada o vacía, por los laterales de la misma.

Description

Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un equipo concebido para trasladar automáticamente las plataformas de carga o palets soporte de barricas, concretamente desde la zona de recepción de dichas, en situación de vacío, hasta la zona de entrada, en una instalación de lavado y/o llenado de tales barricas.

El equipo forma parte de instalaciones básicamente conocidas para el manipulado de barricas, como las utilizadas con determinados tipos de bebidas, tales como vino y cerveza.

Antecedentes de la invención

En una instalación para el manipulado, concretamente para el lavado y/o llenado de barricas, dichas barricas, agrupadas por parejas sobre palets o plataformas de carga, son depositadas con el concurso de una carretilla elevadora o por cualquier otro medio adecuado sobre una corta cinta transportadora que traslada cada palet con su pareja de barricas, a una zona de recepción, donde un equipo actúa desplazando transversalmente el conjunto citado, es decir palet con barricas, para enfrentarlo a la línea de entrada de la instalación de lavado y/o llenado de las barricas, de manera que a lo largo de esta línea se produce el adecuado tratamiento de las mismas y/o su llenado, retornando nuevamente a la zona de recepción, pero haciendo este recorrido exclusivamente las barricas, de manera que cada plataforma de carga o palet, una vez enfrentado a la línea de entrada y eliminadas del mismo sus barricas, retorna mediante el equipo intermedio de manipulación a la zona de recepción para, en situación de vacío, recibir una pareja de barricas ya tratadas, es decir una pareja de barricas lavadas y/o llenas, que pasarán a la cinta transportadora de entrada, ahora convertida en cinta transportadora de salida, desde donde serán eliminadas con la carretilla o con los mismos medios con los que anteriormente habían sido incorporadas a la instalación.

La propia solicitante es titular de la Patente de Invención española con número de solicitud P 9900258 en la que se describe un equipo capaz de trasladar cada plataforma o palet con sus correspondientes barricas desde la zona de recepción a la línea de entrada, y a desplazar seguidamente el palet vacío en sentido contrario, es decir, desde la línea de entrada nuevamente a la zona de recepción, equipo consistente en un carro de desplazamiento horizontal, montado sobre carriles transversales, y en cuyo seno es desplazable un segundo carro, ahora sobre carriles verticales solidarios al primer carro, siendo este segundo carro portador de un brazo horizontal en voladizo, portador en su extremo libre de una pinza con uñas que atrapan a los palets a través de orejetas operativamente establecidas en éstos últimos.

Esta solución, si bien resulta satisfactoria para el tipo de palets o plataformas de carga previstas en la citada Patente de Invención, presenta como problema fundamental el hecho de que pierde su funcionalidad con cualesquiera otro de los múltiples palets existentes en el mercado para manipulación de barricas, que no cuentan con las orejetas anteriormente citadas.

Descripción de la invención

El equipo que la invención propone, destinado igualmente al traslado de los palets cargados desde la zona de recepción a la línea de entrada y al retorno de los palets vacíos desde la línea de entrada hacia la zona de recepción, resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo efectuar este tipo de maniobras tanto con los palets provistos de orejetas a los que se ha hecho mención con anterioridad, como con cualquier otro tipo de palet o plataforma de los existentes en el mercado.

Para ello, manteniendo la estructura básica consistente en un carro de desplazamiento horizontal, en el seno de éste último un segundo carro de desplazamiento vertical, y dicho carro de desplazamiento vertical provisto de medios de fijación para un palet, ya esté lleno o vacío, la invención consiste en que tales medios consisten en un soporte transversal con respecto al carro móvil de desplazamiento vertical, de longitud adecuada a la anchura normalizada de los palets, soporte a cuyos extremos se solidarizan sendas horquillas entre cuyas ramas se establecen respectivos cabezales discoidales y giratorios, de los que son solidarios sendos brazos o bastidores móviles, relacionados entre sí mediante un cilindro neumático que permite la aproximación o distanciamiento de los mismos.

Cada bastidor móvil se remata por su extremidad libre y a través de un eje de basculación vertical, en una pinza materializada a su vez en un brazo paralelo al bastidor móvil, que tiende a mantenerse adaptado a éste último mediante un pequeño muelle, muelle que permite no obstante la basculación de la pinza correspondiente para una perfecta adaptación de la misma al lateral correspondiente del palet.

De acuerdo con otra de las características de la invención se ha previsto que cada cabezal giratorio, y más concretamente cada bastidor emergente del mismo, esté asistido por una pareja de topes o tensores laterales que limitan el movimiento de desplazamiento horizontal de dichos bastidores, al objeto de corregir desplazamientos indeseables, a derecha e izquierda, de los citados brazos. Complementariamente las horquillas en las que se alojan los cabezales discoidales y giratorios se prolongan en espárragos roscados que atraviesan el soporte, para fijación a éste último con la colaboración de respectivas tuercas de amarre, evitándose así posibles cabeceos verticales debidos a la actuación de los bastidores en voladizo y peso que deben soportar.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en planta general de una instalación de lavado y/o llenado de barricas provista del equipo para manipulación automática de plataformas o palets que constituye el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra un detalle en alzado lateral del citado equipo de manipulación, actuando sobre una pareja de palets apilados.

La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal del equipo de la figura anterior.

La figura 4.- Muestra, finalmente una vista en planta del mismo equipo.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas, especialmente de la figura 1, puede observarse como en una instalación de lavado y/o llenado de barricas, a la que es aplicable el objeto de la invención, se establece una cinta transportadora (1) o cualquier otro medio de arrastre convencional y apropiado, sobre la que se depositan las barricas (2) agrupadas por parejas sobre plataformas de carga o palets (3), que pueden adoptar la configuración específica mostrada en la figura 2 o cualquiera otra, sin prácticamente limitación alguna al respecto, dentro de una lógica estandarización, efectuándose la deposición de las plataformas (3) sobre la cinta transportadora (1) con una carretilla elevadora (4) o con cualquier otro medio de transporte apropiado.

La cinta transportadora (1) traslada los palets o plataformas (3) con las barricas (2) hacia una zona de recepción (5), donde plataformas y barricas deben sufrir un desplazamiento transversal abandonando la cinta transportadora (1) para quedar ubicadas sobre la zona (6) de enfrentamiento a la línea de entrada (7), hacia la que las barricas (2), exclusivamente, van a ser desplazadas con medios apropiados, mientras que los palets o plataformas vacías retornan de nuevo a la zona de recepción (5). Las barricas (2) recorren la línea de entrada (7) hasta alcanzar un puente transversal (8) a través del que acceden a la línea de salida (9) para retornar de nuevo a la zona de recepción (5), de manera que a lo largo de este recorrido sufren las manipulaciones adecuadas para su lavado y/o llenado.

Entre la zona de recepción (5) y la zona (6) de enfrentamiento a la línea de entrada, se establece una zona intermedia (10) en la que normalmente estará ubicado el equipo sobre el que se centra el objeto de la invención, equipo que, como también es convencional, se materializa en un carro (11) deslizante sobre guías transversales (12) y debidamente motorizado, carro en que a su vez se establecen guías verticales (13) para desplazamiento de un segundo carro (14) igualmente motorizado, de manera que este carro (14) es susceptible de desplazarse tanto horizontal como verticalmente, para la manipulación de las plataformas o palets (3).

Pues bien, de acuerdo ya con la invención al citado carro (14) de desplazamiento vertical es solidario un soporte transversal (15), al que se fijan en correspondencia con cada uno de sus extremos sendas horquillas (16), con la colaboración de espárragos roscados (17) y tuercas (18), de manera que dichos espárragos (17) adoptan una disposición paralela y horizontal, jugando en el seno de cada horquilla (16) un cabezal giratorio (19) al que es solidario un brazo o bastidor móvil (20), también horizontal, estando los dos bastidores (20) relacionados entre sí mediante un cilindro neumático (21).

Cada bastidor (20) se remata por su extremidad libre y a través de una pequeña horquilla (21) y un eje (22) en una pinza o brazo (23), así mismo horizontal, que tiende a mantenerse permanentemente paralelo al bastidor (20) correspondiente, es decir adaptado al mismo, con la colaboración de un pequeño muelle (24), que permite no obstante una cierta basculación de la pinza-brazo (23) para una perfecta adaptación del mismo al lateral correspondiente de la plataforma o palet (3), ante posibles irregularidades en éste último.

Cada cabezal giratorio (19) está asistido por dos topes o tensores laterales (25) y (26), que roscan en tuercas solidarizadas a respectivos perfiles (27) y (28) que a su vez emergen transversalmente de los extremos del soporte (15), de manera que estos tensores limitan el movimiento de desplazamiento horizontal de los bastidores (20), permitiendo una amplia regulación al respecto.

Claims (3)

1. Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas, del tipo de los destinados a trasladar las plataformas o palets cargados desde la zona de recepción (5) a la zona (6) de enfrentamiento a la línea de entrada (7), así como las plataformas o palets vacíos de dicha zona (6) a la zona de recepción (5), y de los que cuentan con un carro desplazable sobre guías transversales y provisto a su vez de guías verticales para desplazamiento de un segundo carro dotado de medios de fijación para las plataformas o palets, caracterizado porque dichos medios de fijación consisten en soporte transversal (15), solidarizado al citado carro (14) de desplazamiento vertical, soporte (15) que incorpora en sus extremos sendas horquillas horizontales (16) en el seno de las cuales juegan respectivos cabezales giratorios (19) asociados a respectivos brazos o bastidores móviles (20), relacionados entre sí mediante un cilindro neumático (21) que permite la aproximación y distanciamiento de los mismos, rematándose cada bastidor (20), por su extremidad libre, en una pinza basculante (23), igualmente horizontal, que tiende a mantenerse paralela y adaptada al bastidor (20) correspondiente con la colaboración de un pequeño muelle (24), de manera que dichas pinzas (23) actúan sobre los laterales de la plataforma o palet, con o sin barricas (2) situadas sobre la misma, adaptándose a los mismos.

2. Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque cada horquilla (16) es solidaria por su rama media a un vástago roscado (17) que, atravesando horizontalmente el soporte (15), se fija al mismo con la colaboración de una tuerca (18).

3. Equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque cada brazo o bastidor móvil (20) está asistido por una pareja de topes o tensores laterales (25) y (26), de posicionamiento regulable sobre respectivas tuercas solidarizadas a sendos perfiles (27) y (28) que emergen transversalmente de los extremos del soporte (15), de manera que dichos tensores limitan el grado de basculación de los bastidores (20), tanto en sentido de aproximación como en sentido de distanciamiento para los mismos.