DE1126318B

DE1126318B - Greifer zum Heben und Tragen schwerer Bausteine

Info

Publication number: DE1126318B
Application number: DEB52157A
Authority: DE
Inventors: Hans Kirschsiefen
Original assignee: Boxel & Kirschsiefen
Current assignee: Boxel & Kirschsiefen
Priority date: 1959-02-18
Filing date: 1959-02-18
Publication date: 1962-03-22

Description

Greifer zum Heben und Tragen schwerer Bausteine Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Heben und Tragen schwerer Bausteine, bestehend aus in einem waagerechten Träger parallel geführten Greifbacken, welche über Zugstangen durch ein an letzteren angelenktes Hebelsystem bewegt werden, wobei die mit den Zugstangen verbundenen Hebel um einen gemeinsamen Bolzen des Tragrohres schwenkbar sind.
Die einfachste Ausführung von Greifern zum Heben und Fördern schwerer Blöcke besteht aus einer einfachen Greifschere. Die die Blöcke fassenden Enden der Scherenhebel sind als Backen ausgeführt, die denen einer Beißzange ähnlich sind. Zum Greifen von kantigen schweren Steinen, die in der Horizontalen große Abmessungen haben, sind einfache Greifscheren nicht geeignet. Wegen des erforderlichen hohenAnpreßdrukkes des Backen müßten die Scherenhebel sehr große Abmessungen haben. Zum Greifen schwerer Steine hat man deshalb Steinzangen entwickelt. Diese Steinzangen haben zwei gekrümmte doppelarmige Hebel, von denen jeder einen nach der Steingröße verstellbaren Drehpunkt auf einer horizontalen Schiene hat. An ihren Enden tragen die doppelarmigen Hebel gelenkig angeordnete Greifbacken. Die Hebel mit ihren Backen werden durch einen gelenkigen Kniehebelmechanismus bewegt. Greifzangen dieser Art sind zum Heben und Fördern sehr schwerer Steine geeignet. Die doppelarmigen Hebel, die horizontale Schiene und der Kniehebelmechanismus, für den noch besondere Führungen vorgesehen sind, stellen jedoch einen beträchtlichen Aufwand dar.
Es ist bereits eine Vorrichtung zum zangenartigen Erfassen und Anheben von Lasten in der anfangs angegebenen Art vorgeschlagen worden, welche einen viereckigen Tragrahmen aus U-Profilen aufweist, der an den beiden Schmalseiten mit verstellbaren Klemmrahmen ausgestattet ist. An den Tragrahmen greift über Zugstangen ein Parallelogrammgelenk an, wobei der Gelenkhebelmechanismus einerseits mit dem Zughaken und andererseits mit den Klemmstücken derart in Verbindung steht, daß durch Wirkung der Zugstangen die Klemmstücke an die Last angepreßt werden. Die bekannte Vorrichtung erfordert einen verhältnismäßig hohen Bauaufwand, was auf den komplizierten Gelenkhebelmechanismus und auf die verstellbare Lagerung der Klemmrahmen zurückzuführen ist. Ein wesentlicher Nachteil ist darin zu sehen, daß die Zugstangen in das Parallelogrammgelenk derart an dem Tragrahmen bzw. dem Klemmrahmen angreifen, daß die Rahmen einer Biegebeanspruchung unterworfen werden. Es kommt hinzu, daß die bekannte Vorrichtung noch dadurch kompliziert wird, daß eine Rollenführung der gegeneinander verschieb- baren Rahmenteile vorgesehen ist, die noch dazu nicht geschützt untergebracht werden kann. Es besteht somit die Gefahr, daß die Rollenführung beim Ansetzen des Greifers auf dem zu hebenden Gegenstand aufschlägt und Beschädigungen erleidet.
Es ist weiterhin ein Greifer mit parallel geführten Greiferschalen zum Heben von Blechtafeln bekanntgeworden, wobei die Greiferschalen mit Rohrstücken verbunden sind, die in einem Rohrpaar waagerecht verschieblich gelagert sind. Bei dieser bekannten Konstruktion liegen die zu hebenden Blechtafeln mit ihren Rändern auf waagerecht abgewinkelten Auflageflächen auf, so daß ein Hebelmechanismus zum Anpressen von Klemmbacken an die Seitenwände der zu tragenden Last weder vorgesehen noch überhaupt erforderlich sind.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zum Heben und Tragen schwerer Bausteine zu schaffen, der konstruktiv außerordentlich einfach gebaut ist, jedoch eine sehr sichere und zuverlässige Wirkungsweise mit sich bringt und bei dem die Zugstangen in Bewegungsrichtung der Greifbacken geführt sind, so daß sie auf das eigentliche Tragrohr keine Biegebeanspruchung ausüben. Hieraus ergibt sich die Anwendbarkeit einer einfachen Gleitführung für die beweglichen Teile, so daß sich auch hierdurch wiederum eine Vereinfachung der Konstruktion ergibt.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Greifbacken an den äußeren Enden zweier Führungsrohre angeordnet sind, die in dem aus einem Rohr bestehenden Träger gleiten, daß ferner die Zugstangen unmittelbar an den Greifbacken befestigt sind und in Richtung der Greifbacken innerhalb der Führungsrohre bzw. des Tragrohres bewegt werden, und daß die an den Zugstangen innerhalb der Rohre angelenkten Hebel des Hebelsystems Winkelhebel sind, deren kurze divergierende Schenkel durch eine obere Öffnung in das Tragrohr ragen und mit den Zugstangen überkreuzt verbunden sind. Dieser mit einer einfachen Hebelkonstruktion arbeitende Greifer ist ohne weiteres im Stande, schwere Steine mit großen Abmessungen in horizontaler Richtung mit Sicherheit zu erfassen. Dabei ist der Greifer sehr robust und unempfindlich gegen Schläge, beispielsweise beim Ansetzen an die zu hebende Last.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Greifer zum Heben und Fördern von kantigen Steinen im senkrechten Längsschnitt, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie Il-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III Fig. 4 eine Ansicht des Greifers entsprechend der Fig. 1 zur Verwendung an einem Hebezeug.
Der Greifer hat zwei Greifbacken 1. Die Greifbacken 1 sind an Rohren 2 befestigt, die aus den gegenüberliegenden Enden eines liegenden dritten Führungsrohres 3 herausziehbar sind. An jeder der Greifbacken 1 ist eine in Richtung der Spannbewegung der Greifbacke 1 verlaufende Zugstange 4 befestigt, wobei diese Zugstangen 4 im Innern der die Greifbacken 1 tragenden Rohre 2 angeordnet sind. An den Zugstangen 4 greifen steife Winkelhebel 5 an, die nach Art von Scherenhebeln bewegt werden. Die Winkelhebel 5 ragen durch eine obere Öffnung 6 des Führungsrohres 3 bis in das Innere dieses Rohres hinein und sind dort mit den Zugstangen 4 gelenkig mittels Bolzen 7 verbunden. Zur Lagerung der Bolzen 7 haben die Zugstangen je eine Flacheisenverlängerung 8. An den Greifbacken 1 sind die Zugstangen 4 mittels auf ihnen angebrachten Gewinden 9 und Schraubenmuttern 10 und 11 befestigt.
Die Winkelhebel 5 sind um einen gemeinsamen Bolzen 12 schwenkbar. Der Bolzen 12 ist durch beiderseitige Verlängerung in zwei Lagern 13 gelagert, die neben der oberen Öffnung 6 des Führungsrohres 3 stehend auf diesem befestigt sind. Wenn die Schraubenmuttern 10 und 11 keine genügende Sicherung der Greifbacken 1 gegen Verdrehen derselben bewirken so können die die Greifbacken 1 tragenden Rohre 2 im Führungsrohr 3 auf irgendeine beliebige Art gegen Verdrehen gesichert werden. Die Greifbacken 1 sind mit einem die Haftreibung erhöhenden Belag 14 versehen.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Greifer zum Heben der Steine von Hand. Die Winkelhebel 5 sind daher mit Handgriffen 15 versehen. Der Greifer nach Fig. 4 ist zum Anhängen an ein Hebezeug eingerichtet. An die Kniehebel 16 des Greifers nach Fig. 4 sind Zugstangen 17 angelenkt, die an einem Auge 18 zusatz mengefaßt sind.
An Stelle von Winkelhebeln 5 und Kniehebeln 16 können auch Scherenhebel Verwendung finden. Bei deren Anwendung muß nur darauf geachtet werden, daß sie so ausgeführt werden, daß die Gelenke bei den Bolzen 7 keine zu großen Auf- und Abwärtsbewegungen machen.
Der erfindungsgemäße Greifer ist vorzugsweise geeignet zur Verlegung von Steinen für einen Bodenbelag. Der Greifer kann dabei in der Waagerechten gehalten werden, auch dann, wenn die Personen, die an den Handgriffen 15 anfassen, in verschiedener Höhenlage stehen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Greifer zum Heben und Tragen schwerer Bausteine, bestehend aus in einem waagerechten Träger parallel geführten Greifbacken, welche über Zugstangen durch ein an letzteren angelenktes Hebelsystem bewegt werden, wobei die mit den Zugstangen verbundenen Hebel um einen gemeinsamen Bolzen des Tragrohres schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbakken (1) an den äußeren Enden zweier Führungsrohre (2) angeordnet sind, die in dem aus einem Rohr (3) bestehenden Träger gleiten, daß ferner die Zugstangen (4) unmittelbar an den Greifbakken befestigt sind und in Richtung der Greifbacken innerhalb der Führungsrohre (2) bzw. des Tragrohres (3) bewegt werden, und daß die an den Zugstangen innerhalb der Rohre (2, 3) angelenkten Hebel (5, 16) des Hebelsystems Winkelhebel sind, deren kurze divergierende Schenkel durch eine obere Öffnung in das Tragrohr (3) ragen und mit den Zugstangen überkreuzt verbunden sind.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Bolzen (12) zur Lagerung der Winkelhebel vorgesehen ist und daß der Bolzen durch beiderseitige Verlängerung in zwei Lagern (13) gehalten ist, die neben der oberen Öffnung des Tragrohres stehend auf diesem befestigt sind.
3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Greitbacken (1) tragenden Führungsrohre (2) in dem Tragrohr (3) gegen Verdrehen gesichert sind.
4. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (1) mit einem die Haftreibung erhöhenden Belag (14) versehen sind.
5. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelsystem zwecks Venvendung an einem Hebezeug in an sich bekannter Weise als Kniehebelsystem ausgebildet ist.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1 222; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1735281.