ES2201215T3 - Dispositivo de traccion para bancos de corte de barras metalicas. - Google Patents

Abstract

UNA CABEZA DE TRACCION (1) PARA BANCOS RECORTADORES DE BARRAS METALICAS QUE INCLUYE UNA PLURALIDAD DE PARES (2, 4, 3, 5, 11, 13) DE RUEDAS DE TRACCION QUE SE ACCIONAN A LO LARGO DE LOS EJES QUE HAY DISPUESTOS TRANSVERSALMENTE RESPECTO A LA DIRECCION DE AVANCE DE LAS BARRAS METALICAS A RECORTAR Y ENTRE LAS CUALES LAS BARRAS METALICAS SE ADAPTAN PARA QUEDAR SUJETAS. HAY UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA RUEDAS DE MEDICION (12, 14) ACOPLADAS A LAS RUEDAS DE TRACCION CORRESPONDIENTES (2, 4, 3, 5, 11, 13) DISPUESTAS EN SERIE Y ADAPTADAS PARA ROTAR COMO CONSECUENCIA DEL AVANCE DE LAS BARRAS A RECORTAR, EN DONDE LAS RUEDAS DE MEDICION (12, 14) ESTAN CONECTADAS ENTRE SI A TRAVES DE UN ELEMENTO DE TRANSMISION Y ASOCIADAS A UN ELEMENTO DETECTOR (21) PARA DETECTAR EL AVANCE DE LAS BARRAS A RECORTAR.

Description

Dispositivo de tracción para bancos de corte de barras metálicas.

La presente invención se refiere a un dispositivo de tracción para bancos de corte de barras metálicas, según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el campo de la construcción, se emplean habitualmente bancos de corte que cortan automáticamente a medida las barras metálicas empleadas para formar las armaduras de refuerzo y similares. En particular, se emplean preferiblemente bancos de corte, debido a su mayor versatilidad, si es necesario cumplir con distintos pedidos de producción, es decir, tratar barras de distintos tamaños, como alternativa a las líneas de corte convencionales que son más potentes pero más limitadas desde un punto de vista funcional.

Los bancos de corte están dotados en un extremo con un dispositivo de tracción para las barras metálicas. Normalmente, se hace avanzar las barras mediante unos pares de ruedas ranuradas que se accionan según unos ejes que son transversales a la dirección de avance y entre los que se sujetan dichas barras.

El dispositivo de tracción está dotado con unos medios que miden el avance de las barras a cortar accionando los elementos de corte.

Según una solución conocida, los medios para medir el avance de las barras a cortar incluyen un detector del tipo corrientemente conocido como codificador, asociado a unos elementos dimensionales de comprobación, fijos, que corrigen cualquier error en la medición realizada hasta este instante.

Esta solución prevé una gran precisión en la medición, pero es relativamente difícil de implantar y resulta por tanto costosa.

Otra solución conocida prevé localizadores móviles a lo largo del eje de medición. Los localizadores son colocados por elementos mecánicos, tales como cadenas y similares; la dimensión es medida por detectores, tales como codificadores y similares. Esta solución también logra una alta precisión pero resulta muy complicada y costosa, y adolece de la desventaja de requerir una cierta cantidad de tiempo para pasar de una dimensión a la siguiente.

Una solución conocida adicional, que está más extendida en la práctica, prevé el uso de un codificador asociado con una rueda de medición que funciona en serie con dichas ruedas de tracción. Sin embargo, esta solución no garantiza una medición con precisión del avance de las barras, particularmente en el caso de barras que tienen resaltes, tales como aquellas empleadas asiduamente con el hormigón armado.

De hecho, los resaltes ocasionan vibraciones en la rueda de medición, lo cual provoca una pérdida de agarre con el consiguiente error del codificador. Evidentemente, este problema aumenta en el caso de que se alimenten barras de gran diámetro a alta velocidad.

Por el documento EP-A-0 326 001 se conoce un dispositivo que presenta unas características como las comprendidas en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 6.

Una finalidad principal de la presente invención es solucionar el problema anterior mediante la provisión de un dispositivo de tracción para bancos de corte, que permite controlar continuamente y con precisión el avance de barras metálicas a cortar.

Dentro del alcance de dicha finalidad, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de tracción que sea conceptualmente sencillo, tenga un funcionamiento fiable y seguro, sea de uso versátil y resulte relativamente económico.

Esta finalidad y este objetivo, y otros que se pondrán de manifiesto a continuación, se consiguen según la presente invención mediante un dispositivo de tracción y unos medios de medición del avance de barra, que presentan las características expuestas en las reivindicaciones 1 y 6.

Un método según la invención para medir las longitudes de barra, está caracterizado por las etapas expuestas en la reivindicación 10.

Las características de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida del dispositivo de tracción, ilustrado únicamente a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es un vista en corte vertical, longitudinal, del dispositivo de tracción según la presente invención;

la figura 2 es una vista en corte horizontal de las ruedas de medición del dispositivo de tracción, tomada según el plano II-II de la figura 1.

Con referencia en particular a las figuras anteriores, el número de referencia 1 designa en general al dispositivo de tracción, que está dispuesto en un extremo de un banco de corte de barras metálicas, no ilustrado en el dibujo.

El dispositivo 1 tiene unos medios de tracción para provocar el avance de las barras metálicas a cortar, presenta dichos medios de tracción una pluralidad de pares de ruedas accionadas según unos ejes que son transversales a la dirección A de avance; las barras metálicas a cortar se sujetan entre dichos pares de ruedas.

Más específicamente, los medios de tracción comprenden dos primeros pares de ruedas 2, 4 y 3, 5, a los que se hace referencia como pares superior e inferior, respectivamente. Las ruedas 2 y 4 inferiores están soportadas, con capacidad para girar, por un bastidor 6 fijo y se accionan giratoriamente a fin de someter las barras metálicas a tracción. Las ruedas 3 y 5 superiores garantizan una presión adecuada de sujeción y están soportadas, de manera que pueden girar libremente, por un bastidor 7 de soporte que puede oscilar sobre un pivote 28 y está pivotado a un brazo 8 de palanca. El brazo 8 de palanca está articulado, en un plano vertical que está situado longitudinalmente con respecto a la dirección A, a un pivote 9 mediante la acción de un accionador 10 que, a su vez, está pivotado al bastidor 6.

En la práctica, las ruedas 2 y 4 inferiores son ruedas motrices, mientras que las ruedas 3 y 5 superiores actúan como apoyos.

Aguas abajo de las ruedas 2, 3 y 4, 5 de tracción, a lo largo de la dirección A de avance, se prevén dos pares adicionales de ruedas 11, 13 y 12, 14, a los que se hace referencia como ruedas superiores e inferiores, respectivamente. Las ruedas 11 y 13 inferiores están soportadas, con capacidad para girar, por el bastidor 6 fijo, están dispuestas en el mismo plano horizontal que las ruedas 2 y 4 de tracción, y están activadas, de manera que son ruedas motrices como las ruedas 2 y 4. De hecho, las ruedas 2, 4 y 11, 13 están conectadas a unos elementos motrices, no representados, mediante unos elementos de transmisión adaptados.

Las ruedas 12 y 14 superiores, destinadas para medir el avance de la barra a cortar, están soportadas, de manera que pueden girar libremente, por un bastidor 15 de soporte, con capacidad de giro sobre el pivote 29 y que está pivotado a un brazo 16 de palanca que es sustancialmente simétrico, de manera especular, con respecto a la palanca 8; la palanca 16 está articulada, en un plano vertical que está situado longitudinalmente con respecto a la dirección A, a un pivote 17 mediante la acción de un accionador 18 que, a su vez, está pivotado al bastidor 6.

Las ruedas 12 y 14 de medición, realizadas en materiales metálicos, son apropiadamente estriadas a fin de evitar el deslizamiento de las barras a cortar, lo cual comprometería la medición.

Tal como se muestra con detalle en la figura 2, la primera rueda 12 de medición está soportada en el extremo de un eje 19, que está montado de manera que puede girar libremente por medio de unos cojinetes 20, 21 y 27 de rodillo, en asientos apropiados formados en el bastidor 15 de soporte. Un cojinete 21 radial, rígido, adaptado para detectar el avance de las barras a cortar, tal como los que suministra, por ejemplo, la compañía SKF con número de pieza 6206/VU1028, y dotado con una resolución de 64 pulsos por revolución, u otros detectores tales como codificadores y similares, está asociado al eje 19.

La segunda rueda 14 de medición está soportada, a su vez, en el extremo de un eje 22, que está montado de manera que puede girar libremente por medio de unos cojinetes 23, 30 de rodillo en un asiento correspondiente formado en el bastidor 15, con un eje que es paralelo al eje 19 de la primera rueda 12 de medición.

Los ejes 19 y 22 de las ruedas 12 y 14 de medición están conectados entre sí por medio de una cadena o correa 24 de transmisión, apropiadamente dotada de dientes y que está enrollada alrededor de las respectivas poleas 25 y 26, que están enchavetadas a los ejes 19 y 22. Las poleas 25 y 26 presentan el mismo diámetro a fin de proporcionar una relación de transmisión en unidad.

El funcionamiento del dispositivo de tracción puede resumirse fácilmente a partir de la descripción anterior.

Las barras metálicas a cortar se introducen en el dispositivo 1 de tracción sobre las ruedas 2, 4, y 11, 13 motrices y, a continuación, son sujetadas elásticamente por las ruedas 3, 5 de contraste y por las ruedas 12, 14 de medición mediante la acción de los accionadores 10, 18 correspondientes; preferiblemente, los accionadores 10, 18 están constituidos por cilindros neumáticos adaptados para garantizar una sujeción elástica.

Las ruedas de tracción impulsan el avance de las barras metálicas a cortar en la dirección A; las ruedas 12 y 14 de medición, que giran por el avance de dichas barras metálicas, miden el avance de las barras, accionando en el instante adecuado los elementos de corte del banco.

De hecho, la medición es proporcionada por el cojinete 21, que detecta el avance de las barras a cortar, que está montado en el eje 19 de la primera rueda 12 de medición. Sin embargo, el cojinete 21 detector también responde a la rotación de la segunda rueda 14 de medición, ya que el eje 22 de la segunda rueda de medición está conectado al eje 19 por la correa 24 de transmisión.

En la práctica, esto permite duplicar los puntos de lectura del avance de barra, evitando así que cualquier pérdida de agarre que pueda ocurrir en una de las ruedas de medición afecte la lectura del cojinete 21 detector, lo cual por tanto comprometería la precisión de la medición.

Es decir, si la primera rueda 12 de medición pierde el agarre de la barra, la tracción del eje 19 en el que está montado el cojinete 21 detector queda, de cualquier modo, garantizada por la segunda rueda 14 de medición, que está conectada al eje 19 por la correa 24 de transmisión.

Por tanto, el dispositivo de tracción según la invención permite controlar continuamente el avance de barras las metálicas aunque las barras presenten grandes estrías, lo cual garantiza un funcionamiento muy preciso.

En particular, el dispositivo de tracción es capaz de garantizar una alta velocidad de funcionamiento sin comprometer la precisión en la medición de barras.

El dispositivo de tracción se proporciona también de una manera que es estructuralmente simple, a fin de conseguir una reducción proporcional en los costes de producción y de funcionamiento.

En la realización práctica de la invención, los materiales empleados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación estén seguidas de signos de referencia, dichos signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado, a título de ejemplo, por tales signos de referencia.

Claims (10)

1. Dispositivo de tracción para bancos de corte de barras metálicas, del tipo que comprende: unos pares de ruedas (2, 4, 11, 13) de tracción que se accionan según unos ejes dispuestos transversalmente con respecto a la dirección (A) de avance de las barras metálicas a cortar; unos pares de ruedas (3, 5, 12, 14) de sujeción dispuestos en serie a lo largo de dicha dirección (A) de avance de barra y adaptados para proporcionar, en cooperación con dichas ruedas (2, 4, 11, 13) de tracción, una presión de sujeción sobre dichas barras metálicas; unos medios (21) de detección, asociados a por lo menos una parte de dichas ruedas (12, 14) de sujeción que actúan como ruedas de medición, para detectar el avance de dichas barras a cortar; y unos medios (24) de transmisión del movimiento que conecta entre sí dichas ruedas de medición, caracterizado porque dichas ruedas (12, 14) de medición se soportan en un bastidor (15) de soporte a fin de girar libremente únicamente debido al avance de dichas barras a cortar y de oscilar en direcciones perpendiculares a dicha dirección (A) de avance, de manera que siempre se mantenga un agarre adecuado de por lo menos una de las ruedas (12, 14) de medición sobre las barras que avanzan.

2. Dispositivo de tracción según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho bastidor (15) de soporte está pivotado, a través de un pivote (29), a un brazo (16) de palanca a fin de oscilar para mover dichas ruedas de medición a lo largo de dichas direcciones perpendiculares a dicha dirección (A) de avance de barra, estando además dicho brazo (16) de palanca articulado en un pivote (17) adicional para oscilar, por la acción de un accionador (18), en un plano vertical que está situado longitudinalmente a dicha dirección (A) de avance a fin de sujetar dichas barras a cortar a dichas ruedas (11, 13) de tracción respectivas.

3. Dispositivo de tracción según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichas ruedas de medición están constituidas por una primera (12) y por una segunda (14) ruedas de medición, comprendiendo dichos medios de transmisión una correa (24) de transmisión, o equivalente, enrollada alrededor de un par de poleas (25, 26) que están enchavetadas respectivamente a unos ejes (19, 22) de dicha primera rueda (12) de medición y de dicha segunda rueda (14) de medición, respectivamente.

4. Dispositivo de tracción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios (21) de detección pueden ser asociados al eje (19, 22) de cualquiera de dichas primera y segunda ruedas (12, 14) de medición y está constituido por detectores, codificadores o cualquier otro medio adecuado de detección de rotación.

5. Dispositivo de tracción según cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 ó 4, caracterizado porque dichos medios de detección están asociados a un cojinete (21) radial, rígido, que está montado en el eje (19) de dicha primera rueda (12) de medición y está soportado, de manera que puede girar libremente, en un asiento formado en dicho bastidor (15) de soporte de dichas ruedas de medición.

6. Medios de medición del avance de barra que comprenden un dispositivo de tracción de barra, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que presentan una pluralidad de ruedas (2, 4, 11, 13) de tracción y de ruedas (3, 5, 12, 14) de sujeción montadas en serie, en oposición entre sí, en ejes dispuestos transversalmente con respecto a la dirección (A) de avance de las barras metálicas a cortar y entre las que dichas barras metálicas están adaptadas para sujetarse, estando accionadas dichas ruedas (2, 4, 11, 13) de tracción a fin de proporcionar un avance de dichas barras a cortar, estando constituidos dichos medios de medición por al menos una parte de las ruedas (12, 14) de sujeción, conectadas entre sí por dichos medios (24) de transmisión, y asociados a unos medios (21) de detección para detectar el avance de dichas barras a cortar, caracterizados porque dichas ruedas (12, 14) de medición están montadas en tensión en un bastidor (15) de soporte, adaptado, a fin de girar únicamente por el avance de dichas barras y de oscilar en direcciones que son perpendiculares a dicha dirección (A) de avance de barra, de manera que siempre se mantenga un agarre adecuado de por lo menos una de las ruedas (12, 14) de medición sobre las barras que avanzan.

7. Medios de medición del avance de barra según la reivindicación 6, caracterizados porque dicho bastidor (15) de soporte está pivotado, a través de un pivote (29), a un brazo (16) de palanca a fin de oscilar para mover dichas ruedas de medición a lo largo de dichas direcciones perpendiculares a dicha dirección (A) de avance de barra, estando además dicho brazo (16) de palanca articulado a un pivote (17) adicional para oscilar, por la acción de un accionador (18), en un plano vertical que está situado longitudinalmente a dicha dirección (A) de avance a fin de sujetar dichas barras a cortar a dichas ruedas (11, 13) de tracción respectivas.

8. Medios de medición del avance de barra según cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizados porque dichas ruedas de medición están constituidas por una primera (12) y una segunda (14) ruedas de medición, comprendiendo dichos medios de transmisión una correa (24) de transmisión, o equivalente, que está enrollada alrededor de un par de poleas (25, 26) que están enchavetadas respectivamente a unos ejes (19, 22) de dicha primera rueda (12) de medición y de dicha segunda rueda (14) de medición, respectivamente.

9. Medios de medición del avance de barra según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizados porque dichos medios (21) de detección están asociados al eje (19, 22) de cualquiera de dichas primera y segunda ruedas (12, 14) de medición y están constituidos por detectores, codificadores o cualquier otro medio adecuado de detección de rotación.

10. Método para medir el avance de barras de metal suministradas a un banco de corte de barras mediante un dispositivo de tracción del tipo que se ha expuesto en la reivindicación 1, que comprende las etapas siguientes:

sujetar una barra metálica a cortar entre las ruedas de tracción (2, 4, 11, 13) y de sujeción (3, 5, 12, 14);

accionar dichas ruedas (2, 4, 11, 13) de tracción para proporcionar un avance de dicha barra a lo largo de la dirección (A) de avance de barra, mientras que dichas ruedas (3, 5, 12, 14) de sujeción se ponen en movimiento de rotación únicamente a través del contacto con la barra que avanza;

proporcionar una acción adecuada de sujeción de las ruedas de sujeción sobre la barra a cortar, de manera que por lo menos a las ruedas de sujeción que constituyen las ruedas (12, 14) de medición, que están montadas en tensión a un bastidor (15) de soporte y giran únicamente al avanzar dicha barra, se les permita oscilar en direcciones que son perpendiculares a dicha dirección (A) de avance de barra, de modo que se garantiza un agarre sin deslizamiento de por lo menos una de dichas ruedas (12, 14) de medición sobre dichas barras que avanzan; y

medir el avance de suministro de la barra a cortar mediante un contacto continuo de rotación de por lo menos una de dichas ruedas (12, 14) de medición con dicha barra en por lo menos un punto de lectura del avance de barra, estando conectadas las ruedas (12, 14) de medición entre sí a través de unos medios de transmisión de movimiento.