ES2200138T3

ES2200138T3 - Aparato automatico de analisis cuantitativo inmunologico.

Info

Publication number: ES2200138T3
Application number: ES97402351T
Authority: ES
Inventors: Thierry Gicquel; Edouard Lentwojt
Original assignee: Laboratoires Merck Clevenot SA
Current assignee: Laboratoires Merck Clevenot SA
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 2004-03-01
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: US6958130B1; CA2218442A1; DE69722346T2; TW362151B; KR19980032573A; EP0837331B1; DE69722346D1; FR2754599A1; EP0837331A1; FR2754599B1

Abstract

APARATO PARA DETERMINACIONES INMUNOLOGICAS, QUE COMPRENDE UN BASTIDOR (10) CON MEDIOS (12) DE SOPORTE DE LAS MUESTRAS A ANALIZAR, MEDIOS (14) DE SOPORTE DE LOS REACTIVOS Y MEDIOS PARA DESPLAZAR CONJUNTOS (26) DE CUBETAS DE REACCION EN UN TRAYECTO RECTANGULAR MEDIANTE UNA CORREA DE MUESCAS (40) EN LOS LADOS MAYORES Y MEDIOS DE DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL EN LOS LADOS MENORES DE DICHO TRAYECTO; SE HAN DISPUESTO EN UN EXTREMO DE DICHO TRAYECTO MEDIOS (24) DE ALIMENTACION AUTOMATICA DE CONJUNTOS DE CUBETAS DE REACCION.

Description

Aparato automático de análisis cuantitativo inmunológico.

La invención se refiere a un aparato de análisis cuantitativo inmunológico de diferentes sustancias en muestras biológicas, permitiendo una automatización de los procedimientos de análisis cuantitativo del tipo ELISA, RIA, FIA, LIA, FPIA, CLIA, etc.

Ya se han descrito aparatos de este tipo en las solicitudes internacionales WO-9107662 y WO-9614582 las cuales se pueden consultar para tener una descripción de los análisis cuantitativos realizados, comprendiendo en lo esencial estos conocidos aparatos medios de soporte, de guiado y de desplazamiento por etapas, de cubetas de reacción sobre un trayecto que comprende un número predeterminado de posiciones, una bandeja giratoria de soporte de las muestras a analizar, una bandeja giratoria de soporte de reactivos, medios para muestrear cantidades predeterminadas de muestras y de reactivos y de inyección de estas muestras en las cubetas de reacción, medios de lavado de las cubetas, medios de lectura óptica de los resultados del análisis cuantitativo y un sistema informático de control que permita la ejecución de ciclos de análisis cuantitativos previamente programados, correspondientes a análisis cuantitativos del tipo mono-reactivo o bi-reactivo, teniendo estos aparatos conocidos una cadencia de funcionamiento del orden de 120 análisis por hora para el primero de ellos, y de 360 análisis por hora para el segundo.

El aparato descrito en la solicitud internacional WO-9614582 se distingue, además, porque está concebido para funcionar con módulos de reacción que son piezas moldeadas en materia plástica que comprenden varias cubetas de reacción alineadas y solidarias unas con otras, estando fabricados estos módulos de reacción en grandes series a un precio de coste muy bajo, lo que permite desecharlos tras un único uso. Además, estos módulos de reacción son apilables o estibables, lo que facilita su tratamiento así como su apilado en medios de alimentación automática del aparato.

Este conocido aparato está caracterizado igualmente por medios de guiado y de desplazamiento de los módulos de reacción a lo largo de una vía de desplazamiento en ciclo abierto, en forma de U, en cuyos extremos están previstos, respectivamente, medios de alimentación automática de módulos de reacción, y medios de expulsión automática de los módulos de reacción.

Este aparato tiene como ventaja que funciona con cadencia elevada (360 análisis cuantitativos por

\hbox{hora}

), pero tiene mayor empacho y es más costoso que el descrito en la solicitud internacional WO-9107662.

La presente invención tiene por objetivo un aparato automático de análisis cuantitativo inmunológico, que permite combinar las ventajas de estos dos conocidos aparatos, al tiempo que evita sus

\hbox{inconvenientes}

.

Con este fin propone un aparato del tipo mencionado en lo que antecede, que comprende medios de soporte, de guiado y de desplazamiento por etapas de conjuntos de cubetas de reacción sobre un trayecto que comprende un número predeterminado de posiciones, medios de soporte de las muestras a analizar, medios de soporte de los reactivos, medios de muestreo de cantidades determinadas de muestras y de reactivos y de inyección de estas muestras en las cubetas de reacción, así como medios de lavado de las cubetas, medios de lectura de los resultados y medios de alimentación de conjuntos de cubetas de reacción y de expulsión de los conjuntos de cubetas utilizados, caracterizado porque el trayecto de los conjuntos de cubetas de reacción es de forma rectangular y comprende dos lados grandes definidos por carriles rectilíneos paralelos de soporte y de guiado de los conjuntos de cubetas, y dos lados pequeños definidos por medios de desplazamiento transversal de los conjuntos de cubetas sobre tres posiciones comprendiendo dos posiciones extremo sobre los lados grandes del trayecto y una posición intermedia que constituye la posición de expulsión de un conjunto de cubetas usadas y la posición de alimentación de un conjunto de cubetas nuevas.

Los medios de desplazamiento de los conjuntos de cubetas según la invención, son más sencillos y más seguros que los utilizados en la técnica anterior, en particular por el hecho de que las trayectorias de los conjuntos de cubetas son rectilíneos y no comprenden partes curvas, permitiendo, la transferencia de conjuntos de cubetas en las tres posiciones previstas sobre los lados pequeños de su trayecto rectangular, una simplificación de la traída de los conjuntos nuevos de cubetas y de la expulsión automática de los conjuntos de cubetas usadas.

Según otra característica de la invención, los medios de desplazamiento transversal de los conjuntos de cubetas son accionados durante los intervalos entre dos etapas de desplazamiento de conjuntos de cubetas sobre los lados grandes del trayecto.

En un modo de realización preferido de la invención, los medios de desplazamiento de los conjuntos de cubetas sobre los lados grandes del trayecto comprenden una correa con muescas que se acopla con nervios de los rebordes longitudinales de los conjuntos de cubetas y que está guiada a lo largo del carril exterior de cada lado grande del trayecto, mientras que los medios de desplazamiento transversal comprenden medios de sujeción de dos conjuntos de cubetas y medios de levantamiento, de desplazamiento transversal y de descenso de los medios de sujeción, comprendiendo estos últimos una placa vertical transversal desplazable por debajo de los conjuntos de cubetas y acoplable entre dos cubetas de un conjunto para levantarle carriles de soporte y desplazarle de una posición a otra.

Los medios de alimentación del aparato de conjuntos de cubetas de reacción comprenden almacenes de almacenamiento de pilas de conjuntos de cubetas embutidos unos en otros, un carro de captura y de desplazamiento horizontal de un conjunto de cubetas, guiado por debajo de los extremos inferiores abiertos de los almacenes y desplazable hasta la posición intermedia mencionada en lo que antecede que formando posición de alimentación y posición de expulsión, estando provistos los almacenes de brazos pivotantes que retienen el conjunto inferior de cubetas de cada pila almacenada y que son separados por el carro a su paso por debajo de la pila para liberar el conjunto inferior de cubetas y dejarle caer en un alojamiento dispuesto en el carro, cuando este alojamiento no está ya ocupado por otro conjunto de cubetas de reacción.

Los medios de expulsión de los conjuntos de cubetas usados comprenden una corredera o una abertura de caída formada en la alineación de la posición intermedia mencionada en lo que antecede, de forma que la traída de un conjunto de cubetas nuevas en esta posición intermedia por los medios de alimentación provoca el desplazamiento hasta la corredera o la abertura de caída del conjunto de cubetas usadas que ocupan esta posición intermedia.

De forma general, el aparato según la invención se beneficia de todas las ventajas relacionadas con el uso de los conjuntos modulares de cubetas de reacción descritos en la solicitud internacional WO-9614582, al tiempo que simplifica los medios de desplazamiento de estos conjuntos de cubetas y reduce su empacho, y conserva las ventajas de precio de coste del aparato descrito en la solicitud internacional WO-9107662 al tiempo que simplifica y mejora el uso de este último.

La invención se comprenderá mejor, y otras características, detalles y ventajas de ésta aparecerán más claramente con la lectura de la descripción que sigue, realizada a título de ejemplo, y que hace referencia a los dibujos anejos en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba del aparato según la invención;

- la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de cubetas de reacción;

- la figura 3 es una vista esquemática parcial desde arriba de los medios de soporte y de arrastre de un conjunto de cubetas;

- las figuras 4 y 5 son vistas en alzado y en corte transversal que representan esquemáticamente los medios de posicionamiento de un conjunto de

\hbox{cubetas}

;

- la figura 6 es una vista esquemática en corte vertical de los medios de alimentación de conjuntos de cubetas de reacción;

- las figuras 7 y 8 son vistas esquemáticas parciales desde arriba que ilustran el funcionamiento de estos medios de alimentación;

- la figura 9 es una vista esquemática en corte transversal vertical de los medios de desplazamiento transversal de los conjuntos de cubetas;

- las figuras 10 y 11 son vistas esquemáticas en corte longitudinal vertical y desde arriba, respectivamente, de estos medios de desplazamiento

\hbox{transversal}

;

- las figuras 12, 13, 14 y 15 ilustran esquemáticamente el funcionamiento de los medios de desplazamiento de los conjuntos de cubetas en el aparato según la invención.

El aparato según la invención, cuya estructura general está representada muy esquemáticamente en la figura 1, comprende un chasis 10 sobre el cual están montados una bandeja giratoria 12 de soporte de muestras a analizar, una bandeja giratoria 14 de soporte de reactivos de análisis, medios 16, 18 de muestreo de una cantidad determinada de muestras y de una cantidad determinada de reactivos, respectivamente, y de depósito de estas cantidades muestreadas en una cubeta de reacción, siendo estos medios del mismo tipo que los que han sido descritos en la solicitud internacional WO-9614582.

Los reactivos utilizados son del tipo con bolas magnéticas y el aparato según la invención comprende medios 20 de lavado o de enjuagado de estas bolas magnéticas, que son del mismo tipo que los ya descritos en las solicitudes internacionales mencionadas en lo que antecede, y que comprenden agujas de aspiración y de inyección de líquido, con desplazamiento vertical, e imanes permanentes situados a cada lado del trayecto de cubetas de reacción para atraer, por atracción magnética, las bolas magnéticas de los reactivos y fijarlas temporalmente sobre las paredes de las cubetas de reacción. Los medios 20 comprenden igualmente una aguja de depósito de un sustrato en las cubetas de reacción, dispuesta inmediatamente más abajo de las agujas de inyección y de aspiración de líquido de lavado.

Los medios 22 de lectura óptica de los resultados del análisis, del mismo tipo que los ya descritos en las solicitudes internacionales mencionadas en lo que antecede, están dispuestos sobre el chasis 10 en la proximidad de los medios 20 de inyección o de lavado.

El aparato según la invención, comprende, además, medios de desplazamiento de conjuntos de cubetas de reacción sobre un trayecto de forma rectangular, en uno de cuyos extremos están previstos medios 24 de alimentación automática de conjuntos de cubetas de reacción y de expulsión de estas cubetas, estando descritos estos medios más al detalle en lo que sigue.

Los conjuntos de cubetas de reacción y sus medios de desplazamiento y de posicionamiento están representados esquemáticamente en las figuras 2 a 5.

Los conjuntos 26 de cubetas de reacción (figura 2) están realizados por moldeo en una pieza en materia plástica transparente, comprenden cada uno ocho cubetas 28 de reacción alineadas sobre el eje horizontal del conjunto 26 y están conectados unos con otros, comprendiendo cada conjunto dos rebordes 30 longitudinales superiores con forma de L que se extienden por encima de los extremos abiertos de las cubetas 28.

Cada reborde 30 longitudinal comprende, en la región de cada cubeta 28, un orificio 32 troncocónico que sirve para el posicionamiento preciso del conjunto 26 en ciertos puestos del aparato según la invención, y las caras laterales exteriores de los rebordes 30 tienen cada una dos nervios 34 verticales destinados a colaborar con los medios de arrastre de los
conjuntos 26.

Como ya se describió en la solicitud internacional WO-9614582, las cubetas 28 son troncos de tubo con sección rectangular, cerrados por su extremo inferior y alargados por su extremo superior, lo que permite estibar o apilar verticalmente los conjuntos 26 embutiéndolos parcialmente unos en otros, penetrando las partes inferiores de las cubetas 28 de un conjunto 26 en los extremos superiores alargados de las cubetas 28 de un conjunto inferior de cubetas de reacción. Este embutido está facilitado por el hecho de que las caras interiores de los rebordes 30 longitudinales divergen ligeramente una de otra hacia arriba, a partir de los extremos superiores abiertos de las cubetas 28.

Sobre los flancos de los extremos superiores alargados de las cubetas 28 están formados nervios 36 verticales y se extienden hacia abajo una pequeña distancia, estando destinados los extremos inferiores de estos nervios 36 a entrar en contacto con las caras superiores de los rebordes 30 de un conjunto 26 inferior en una pila vertical de conjuntos de cubetas de
reacción.

A lo largo de los lados grandes de su trayecto rectangular en el aparato, los conjuntos 26 de cubetas descansan por sus rebordes 30 longitudinales sobre los raíles o perfiles rectilíneos paralelos 38 entre los cuales se extienden las cubetas 28. Una correa 40 con muescas está guiada sobre el carril 38 exterior de cada lado grande del trayecto mencionado en lo que antecede, y pasa sobre cuatro poleas de las cuales dos están yuxtapuestas transversalmente en el emplazamiento 42, representado en la figura 1, y las otras dos están yuxtapuestas transversalmente en el extremo de los medios de alimentación 24, siendo motriz una de estas poleas para el desplazamiento por etapas de los conjuntos 26 de cubetas, distancias iguales a la distancia entre ejes entre las cubetas 28 de reacción.

Las muescas de la correa 40 se acoplan con los nervios 34 verticales de los rebordes 30 longitudinales de los conjuntos 26 de cubetas que son desplazados por deslizamiento sobre los raíles 38, sin esfuerzo notable en virtud de su poco peso y del poco rozamiento entre los materiales de los conjuntos 26 y de los carriles 38.

Están previstos medios de posicionamiento preciso de los conjuntos 26 sobre el trayecto en el aparato, en los lugares donde los productos deben ser depositados en las cubetas de reacción evacuadas de estas.

Estos medios de posicionamiento están dispuestos en la región de los medios 20 de lavado. Comprenden placas 43 horizontales que son desplazables verticalmente y que incluyen sobre su cara inferior filas de dedos 44 verticales destinados a ser introducidos en los orificios 32 de los rebordes verticales de los conjuntos 26 de cubetas, para posicionarles en dirección longitudinal y en dirección transversal de forma precisa con relación a las agujas 46 de inyección o de aspiración que pueden así ser descendidas en las cubetas 28 de reacción hasta la proximidad del fondo de estas cubetas sin correr el riesgo de chocar contra una pared sólida.

La estructura de los medios 24 de alimentación de conjuntos de cubetas nuevas y de su funcionamiento están ilustrados esquemáticamente en las figuras
6 a 8.

Estos medios 24 comprenden tres almacenes 50 que contienen pilas verticales de conjuntos 26 de cubetas embutidos unos en otros, siendo estos almacenes 50 conductos verticales con extremo superior abierto para permitir la carga de una pila de conjuntos 26 de cubetas, y con extremo inferior abierto para la colocación de un conjunto 26 de cubetas sobre un carro 52 de transporte de este conjunto hasta una posición de alimentación prevista en un extremo del trayecto rectangular mencionado en lo que antecede.

Este almacén 50 está equipado de dos brazos 54 verticales montados de forma que puedan pivotar alrededor de ejes 56 horizontales y portando en sus extremos inferiores dedos 58 perpendiculares destinados a ser acoplados por debajo de los extremos inferiores de los almacenes 50 para retener el conjunto inferior de una pila vertical de conjuntos 26 contenidos en este almacén, siendo portado este conjunto inferior 26 por sus rebordes 30 verticales que descansan sobre los extremos de los dedos 58 de los brazos 54.

Los brazos 54 tienen, además, un talón 60 destinado a colaborar con un rodillo 62 del carro 52, de tal forma que, al paso de los rodillos 62 sobre los talones 60, los brazos 54 se separan hacia el exterior para dejar escapar el conjunto 26 inferior de una pila contenido en el almacén 50. Resortes recuperadores, no representados, permiten llevar el brazo 54 a la posición sensiblemente vertical contra el almacén 50 para retener la pila de conjuntos 26, mientras los talones 60 son liberados por los rodillos 62.

El carro 52 se desplaza con traslación horizontal por debajo de los almacenes 50 por dos vástagos 64 fileteados arrastrados a rotar por un motor eléctrico y atornillados en tuercas solidarias del carro 52.

Dos carriles 66 se extienden paralelamente a los vástagos fileteados 64 en los vaciados formados en el carro 52 para sustentar por sus rebordes 30 longitudinales el conjunto 26 de cubetas de reacción que acaba de ser liberado de una pila de un almacén 50, y que cae por gravedad al interior de un alojamiento definido en el carro 52 por dos brazos 68 longitudinales (figuras 7 y 8), estando abiertos los extremos delantero y trasero de este alojamiento de forma que el carro 52 pueda ser desplazado por debajo de los almacenes 50 sin dañar las partes inferiores de las cubetas de reacción de las pilas de conjuntos 26 contenidas en los almacenes 50 (figura 6).

Los medios 24 de alimentación de conjuntos 26 de cubetas funcionan de la forma siguiente:

se supone que el carro 52 parte de su posición extrema delantera (posición de alimentación en el trayecto rectangular de los conjuntos de cubetas) y comienza a retroceder hacia el primer almacén 50, que contiene una pila de conjuntos 26, cuyo conjunto inferior 26 está representado con trazos discontinuos en la figura 7. En el transcurso del movimiento de retroceso del carro 52, en el sentido indicado por la flecha 70, los rodillos 62 entran en contacto con los talones 60 de los brazos 54 del primer almacén 50 (parte superior de la figura 7) y comienzan a separarles hacia el exterior (parte inferior de la figura 7). Cuando los brazos 54 están completamente separados (figura 8), liberan el conjunto inferior 26 de la pila contenida en el almacén 50, que desciende por gravedad, y cae en el alojamiento previsto en el carro 52. El carro 52 prosigue su movimiento hacia atrás en el sentido indicado por la flecha 70, sus rodillos 62 liberan los brazos 54 del primer almacén 50 los cuales se aproximan uno al otro bajo la acción de sus resortes de recuperación, acoplándose sus dedos 58 por debajo de los rebordes 30 longitudinales del conjunto inferior 26 de las cubetas de reacción.

La velocidad de desplazamiento del carro 52 y la altura de caída de un conjunto 26 están definidas de tal forma que el paso de los rodillos 62 sobre los talones 60 de los brazos 54 libera un único conjunto 26 de cubetas e impide el descenso de dos conjuntos 26 de cubetas en el carro 52.

El carro 52 continua entonces su movimiento de retroceso en el sentido indicado por la flecha 70, para pasar por debajo de los otros almacenes 50, de los cuales separa los brazos 54 por sus rodillos 62, lo que tiene por efecto liberar el conjunto inferior 26 de cubetas de reacción de cada pila contenida en estos almacenes 50. Sin embargo, los conjuntos 26 así liberados no pueden bajar al alojamiento previsto con este fin en el carro 52, ya ocupado por un conjunto 26 de cubetas de reacción, de tal forma que, cuando son liberados por los rodillos 62, los brazos 54 acoplan a sus dedos 58 por debajo de los rebordes del conjunto inferior de una pila, remontando ligeramente este último una altura muy pequeña.

Cuando el carro 52 ha pasado por debajo del último almacén 50, es llevado hacia la parte delantera, separa al paso los brazos 54 de cada almacén, pero sin capturar el conjunto 26 de cubetas de reacción, y vuelve a la posición de alimentación situada por delante del primer almacén 50.

Los carriles 66 de soporte del conjunto 26 están interrumpidos justo delante de esta posición de alimentación de tal forma que el conjunto 26 de cubetas arrastrado por el carro en esta posición cae por gravedad a un nivel inferior donde escapa a los brazos 68 del carro, lo que permite llevar de nuevo éste hacia atrás para capturar un nuevo conjunto 26 de cubetas de reacción.

Se comprende, según lo que antecede, que el carro 52 toma los conjuntos 26 de cubetas de reacción que están en un primer almacén 50 uno tras otro, y, a continuación, los que se encuentran en el segundo almacén 50 cuando el primer almacén está vacío, a continuación, los que se encuentran en el tercer almacén 50 cuando los dos primeros almacenes están vacíos, pudiendo ser llenados de nuevo los almacenes vacíos en cualquier momento y sin que sea necesario interrumpir el funcionamiento del aparato de análisis.

Ahora se hará referencia a las figuras 9 a 11 que representan esquemáticamente los medios de desplazamiento transversal de los conjuntos de cubetas en los extremos longitudinales de su trayecto rectangular en el aparato de análisis.

En los extremos de este trayecto, los carriles 38 están prolongados por perfiles 72 que definen dos posiciones extremo P1 y P3, donde los conjuntos 26 de cubetas están sustentados mitad por los carriles 38 y mitad por los perfiles 72, y una posición intermedia P2 que está situada entre las posiciones extremo P1 y P3 (figura 9).

Los medios de desplazamiento de los conjuntos 26 de cubetas en las posiciones P1, P2 y P3 comprenden una placa 74 vertical transversal situada en el intervalo entre los carriles 38 y los perfiles 72, y está guiada verticalmente en un carro 76 el cual está guiado así mismo con movimiento alternativo sobre vástagos 78 transversales horizontales portados por el chasis 10, siendo arrastrados la placa 74 y el carro 76 por un sistema motor con excéntrica.

Este sistema comprende un motor 80 eléctrico sobre el árbol de salida al cual está montado un disco 82 vertical con movimiento de rotación alrededor de su eje 84 y que lleva un rodillo 86 excéntrico que está recibido en una abertura 88 horizontal de la placa 74 vertical y que es móvil a lo largo del borde de una abertura curvada hacia dentro 90 formada en una pared vertical 92 del carro 76.

La abertura curvada 90 hacia dentro, aproximadamente en forma de limón, comprende dos arcos de círculo 94 opuestos que son paralelos al borde del disco 82 y que se corresponden con el trayecto de la periferia exterior del cilindro 86 arrastrados por el disco 82, y dos topes verticales 96 en los extremos superior e inferior de los arcos de círculo 94.

Estos topes 96 verticales permiten desplazar el carro 76 horizontalmente de izquierda a derecha y de derecha a izquierda en la figura 9, cuando el disco 82 es arrastrado a rotar en el sentido indicado por la flecha. Cuando el rodillo 86 está en la posición representada, apoyado sobre el tope vertical 96 inferior, va a desplazar el carro 76 hacia la derecha en la figura 9 hasta aplicarlo sobre el chasis 10. Durante este desplazamiento, la placa 74 vertical se desplaza verticalmente una distancia muy pequeña.

El rodillo 86 escapa al tope 96 vertical cuando el carro 76 se aplica sobre el chasis 10, y comienza entonces a rodar sobre la parte curvada hacia dentro 94 de la abertura 90, lo que tiene por efecto desplazar verticalmente la placa 74 hacia arriba, sin desplazar el carro 76. A continuación, el rodillo 86 se apoya sobre el tope vertical 96 superior lo que tiene por efecto desplazar el carro 76 hacia la izquierda en la figura 9 hasta llevarlo a que se apoye sobre el chasis 10. El rodillo 86 escapa entonces al tope 96 vertical superior y rueda sobre la parte 94 inclinada de la abertura 90, lo que tiene por efecto desplazar la placa 74 vertical hacia abajo y llevarla a la posición representada en la figura 9.

Así, cuando el disco 82 y el rodillo 86 giran 360º alrededor del eje 84, la placa 74 está desplazada a lo largo de un trayecto sensiblemente rectangular o cuadrado, que está esquematizado por las flechas 98 en la figura 9.

El borde 100 superior de la placa 74 vertical incluye tres dientes 102 que están separados una distancia igual al intervalo entre los carriles 38 o los perfiles 72 que están destinados a acoplarse por debajo de los rebordes 30 laterales de los conjuntos de cubetas que descansan sobre los carriles 38 y los perfiles 72 para elevarlos y separarlos de estos carriles y perfiles, mientras que el borde 100 superior de la placa 74 se acopla entre las dos cubetas 28 medianas de cada conjunto 26 (figura 10).

Cuando la placa 74 vertical es desplazada según el trayecto esquematizado por las flechas 98 en la figura 9, levanta verticalmente los dos conjuntos 26 de cubetas que se encuentran en las posiciones P3 y P2, los separa de los carriles y de los perfiles 38 y 72, los llevan a las posiciones P2 y P1, y, a continuación, los vuelven a descender verticalmente para depositar los conjuntos 26 sobre los carriles y perfiles 38' y 72.

Los conjuntos 26 de cubetas portadas por la placa 74 están en una posición relativamente estable por el hecho de que sus bordes 30 descansan sobre los dientes 102 de esta placa y porque el borde 100 superior de ésta está acoplado entre las dos cubetas 28 medianas de cada conjunto 26.

En los extremos longitudinales de su trayecto rectangular, los conjuntos 26 están pues desplazados transversalmente de dos en dos sobre las tres posiciones P3, P2 y P1 por la placa 74 vertical y por sus medios de arrastre, que están accionados entre dos etapas de avance de los conjuntos 26 a lo largo de los lados grandes de su trayecto rectangular.

La posición intermedia P2 prevista del lado de los medios 24 de alimentación constituye a la vez una posición de alimentación de conjuntos nuevos de cubetas y una posición de expulsión de conjuntos de cubetas usadas.

Como se la ha representado esquemáticamente en la figura 12, cuando un conjunto 26 de cubetas nuevas es llevado por el carro 52 a la posición de alimentación P2, expulsa de esta posición el conjunto 26 que se encontraba y que cae en una abertura o una corredera de caída (no representada) que lleva a una cuba o a una basura.

Cuando un conjunto nuevo 26 de cubetas de reacción ha sustituido en la posición P2 al conjunto de cubetas usadas, los medios de desplazamiento transversales previstos en este extremo del trayecto rectangular desplazan en las posiciones P1 y P2 los conjuntos 26 de cubetas que se encontraban en las posiciones P2 y P3, respectivamente, mientras que en el otro extremo del aparato, los medios correspondientes de desplazamiento transversal desplazan en las posiciones P1 y P2 los conjuntos de cubetas de reacción que se encontraban en las posiciones P2 y P3.

Los conjuntos 26 son desplazados por etapas a lo largo de los lados grandes del trayecto rectangular como se representa en la figura 14 hasta que conjuntos 26 de cubetas de reacción ocupen de nuevo las posiciones P3 como se representa en la figura 15. Los medios de desplazamiento transversal de estos conjuntos están entonces accionados para transferir en las posiciones P1 y P2 los conjuntos de cubetas de reacción que se encuentran en las posiciones P2 y P3, respectivamente.

En este aparato, un conjunto 26 de cubetas de reacción llevado a la posición de alimentación P2 debe efectuar dos veces el trayecto rectangular completo para un análisis mono-reactivo, y tres veces en el caso de un análisis bi-reactivo, antes de ser expulsado como se representa en la figura 12.

El aparato según la invención puede, en las mismas condiciones que las descritas en la solicitud internacional WO-9614582, funcionar con una cadencia de 120 análisis por hora, de forma completamente automática.

Claims

1. Aparato automático de análisis inmunológico que comprende medios de soporte, de guiado y de desplazamiento por etapas de conjuntos (26) de cubetas de reacción sobre un trayecto que comprende un número predeterminado de posiciones, medios (12) de soporte de las muestras a analizar, medios (14) de soporte de reactivos, medios (16, 18) de muestreo de cantidades determinadas de muestras y de reactivos y de inyección de estas muestras en las cubetas de reacción, así como medios (20) de lavado de las cubetas, medios (22) de lectura de los resultados y medios (24) medios de alimentación de conjuntos de cubetas de reacción y de expulsión de conjuntos de cubetas usadas, caracterizado porque el mencionado aparato comprende además:

- dos carriles (38) rectilíneos paralelos de soporte y de guiado de los conjuntos (26) de cubetas, definiendo los mencionados carriles lados grandes opuestos del trayecto, y

- medios (72, 74, 76) de desplazamiento transversal de los mencionados conjuntos (26) de cubetas sobre tres posiciones P1, P2 y P3 que comprenden dos posiciones extremo P1 y P3 sobre los lados grandes del trayecto, y una posición intermedia P2 que puede constituir a la vez una posición de expulsión de un conjunto (26) de cubetas usadas y una posición de alimentación de un conjunto (26) de cubetas nuevas, definiendo los mencionados medios (72, 74, 76) de desplazamiento transversal definiendo dos lados pequeños del trayecto de tal forma que el trayecto forma un rectángulo cerrado cuyas esquinas están constituidas por las diferentes posiciones P1 y P3.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento transversal están adaptados para desplazar los conjuntos (26) de cubetas de dos en dos sobre las tres posiciones mencionadas en lo que antecede, siendo desplazado un conjunto de cubetas de una posición extremo P3 hasta la posición intermedia P2, y siendo desplazado el otro conjunto de cubetas de la posición intermedia P2 hasta la otra posición de extremo P1.

3. Aparato según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de desplazamiento transversal de los conjuntos (26) de cubetas están adaptados para ser accionados durante los intervalos entre dos etapas de desplazamiento de los conjuntos (26) de cubetas sobre los lados grandes del trayecto mencionado en lo que antecede.

4. Aparato según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento transversal comprenden medios (74) de sujeción de dos conjuntos (26) de cubetas y medios de elevación, de desplazamiento transversal y de descenso de los medios de sujeción.

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de sujeción comprenden una placa (74) transversal vertical desplazable por debajo de los conjuntos de cubetas de reacción, para elevarlos mientras se introducen entre dos cubetas de cada conjunto.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque la placa (74) transversal está guiada en su desplazamiento vertical dentro de un carro (76) desplazable a lo largo de un lado pequeño del trayecto rectangular de los conjuntos de cubetas por medios motores que comprenden un disco (82) rotativo con rodillo (86) excéntrico guiado en una abertura (88) horizontal de la placa (74) vertical, y en una abertura curvada hacia dentro (90) de una pared del carro (76).

7. Aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios (24) de alimentación de los conjuntos de cubetas nuevos comprenden almacenes (50) de almacenamiento de pilas de conjuntos de cubetas embutidos unos en otros, un carro (52) de captura y de desplazamiento horizontal de un conjunto (26) de cubetas, guiado por debajo de los extremos inferiores abiertos de los almacenes (50) y desplazable hasta la posición intermedia P2 mencionada en lo que antecede, formando posición de alimentación y posición de expulsión, estando equipados los almacenes (50) de brazos pivotantes (54) que retienen el conjunto (26) de cubetas inferior de cada pila almacenada y que son separadas por el carro (52) a su paso por debajo de la pila para liberar el conjunto inferior de cubetas de esta pila y dejarla caer por gravedad en un alojamiento situado en el carro (52) cuando este alojamiento ya no está ocupado por otro conjunto (26) de cubetas de reacción.

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque los almacenes (50) de almacenamiento están alineados con la mencionada posición intermedia P2 de alimentación y de expulsión.

9. Aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de expulsión de los conjuntos (26) de cubetas usadas comprenden una corredera o una abertura de caída formada en la alineación de la posición intermedia P2 mencionada en lo que antecede, de forma que la traída de un conjunto (26) de cubetas nuevas en esta posición intermedia P2 por los medios (24) de alimentación provoca el empuje hasta la corredera o hasta la abertura de caída del conjunto de cubetas usadas que ocupan esta posición intermedia P2.

10. Aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de desplazamiento de los conjuntos (26) de cubetas sobre los lados grandes del trayecto mencionado en lo que antecede comprenden una correa (40) con muescas que se acopla con nervios (34) de los rebordes (30) longitudinales de los conjuntos (26) de cubetas, estando guiada esta correa (40) a lo largo del carril exterior de cada lado grande del trayecto mencionado en lo que antecede.

11. Aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los conjuntos (26) de cubetas comprenden rebordes (30) longitudinales por los cuales descansan sobre los carriles (38) definiendo los lados grandes del trayecto mencionado en lo que antecede, teniendo estos rebordes, a un lado y otro de las cubetas, orificios (32) destinados a recibir dedos (44) móviles de posicionamiento dispuestos en la

\hbox{región}

de los medios (20) de lavado, mencionados en lo que antecede.