CN111536732B - 一种生物样本深低温挑管工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物样本深低温挑管工作站，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有定位板，定位板具有挑管避让槽；挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有顶杆驱动装置。实现了多台存储设备的的集中挑管，设备利用率高，挑管效率高，而且工作站内的布局合理、结构紧凑，工作站整体的体积和占用空间小。

Description

一种生物样本深低温挑管工作站

技术领域

本发明属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种生物样本深低温挑管工作站。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物样本深低温挑管工作站，以解决多台样本冻存设备的挑管问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种生物样本深低温挑管工作站，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；

转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；转运桶输送机构对应在转运桶对接孔下方，外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有可承载多个样本盒的定位板，定位板的底面具有通至样本盒底端的挑管避让槽；

挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有驱动其升降和平移的顶杆驱动装置。

作为所述的进一步可选方案，所述挑管区还设置有向转运桶对接孔输送液氮的转运桶液氮加注机构。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶液氮加注机构包括旋转臂、加注管和驱动旋转臂上下转动的加液氮电机，加注管固定于旋转臂，加注管的一端为液氮源连接端，另一端对应至转运桶对接孔。

作为所述的进一步可选方案，所述平台上设置有至少一个除水组件，除水组件包括固定罩、固定连接在固定罩一端的散热罩、安装于固定罩内的第一风扇和第一加热片；第一加热片位于散热罩与第一风扇之间，散热罩具有多个散热孔。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送机构包括用于承载输送转运桶的输送带、在输送带上方外围的外罩，外罩上开设有通气孔，外罩的外表面固定有覆盖通气孔的风扇罩，风扇罩内设有第二风扇和位于第二风扇与外罩之间的第二加热片。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送区还设置有驱动转运桶在转运桶对接孔与转运桶输送机构之间升降的转运桶升降机构，转运桶升降机构位于转运桶输送机构下方。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶升降机构包括顶升部件、驱动顶升部件升降的顶升驱动件；顶升部件包括由上至下分布的顶桶托盘、称重传感器和顶升底板，称重传感器的上下两端分别固定连接于顶桶托盘和顶升底板。

作为所述的进一步可选方案，所述定位板上具有多个样本盒定位槽，其中至少两个样本盒定位槽设置有定位结构，设有定位结构的至少两个样本盒定位槽中，其中至少一个样本盒定位槽的槽底面开设所述挑管避让槽。

作为所述的进一步可选方案，所述定位板呈L形，所述样本盒定位槽为三个，并呈L形排列在定位板上。

作为所述的进一步可选方案，所述顶杆驱动装置包括驱动顶杆升降的Z向升降驱动件、驱动Z向升降驱动件相对平台做平移运动的平移驱动机构；Z向升降驱动件包括与平移驱动机构固定连接的固定座、固定座上的顶管电机、摆杆、在固定座升降滑动设置的Z升降座，试管顶杆固定于Z升降座；Z升降座的一侧具有水平通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在水平通槽内。

本发明的有益效果是：通过传送口进行工作站与外部的对接，送入或送出放有样本盒的转运桶，各样本存储设备中放有所需试管的样本盒均通过转运桶转运至本工作站，经转运桶输送机构送至对应转运桶对接孔处，经机械手夹取进入工作站液氮罐内的深低温环境进行挑管，从而将各转运桶送来的样本盒中所需的试管均取出放至定位板的目标样本盒中，实现了多台存储设备的的集中挑管，转运桶中为液氮低温环境，不会影响样本活性，设备利用率高，挑管效率高，而且工作站内的布局合理、结构紧凑，工作站整体的体积和占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的生物样本深低温挑管工作站的结构示意图；

图2是图1所示生物样本深低温挑管工作站外壳内部的结构示意图；

图3是图2中所示生物样本深低温挑管工作站另一视角的结构示意图，其中不含样本盒夹取机械手和试管夹取机械手；

图4是图2中转运桶液氮加注机构的结构示意图，为未加注液氮时的状态；

图5是图2中转运桶开盖机构的结构示意图，图中示意了转运桶桶盖；

图6是图5中转运桶开盖机构的主视图；

图7是图2中转运桶输送机构处的结构示意图；

图8是图7中转运桶升降机构的结构示意图，其中顶升部件为分解状态；

图9是图7中在外罩外表面覆盖通气孔的风扇罩内部的分解图；

图10是图2中液氮罐内的定位板的结构示意图；

图11是图2中顶管机构的结构示意图；

图12是图11中摆杆与限位块处的主视图；

图13是图2中除水组件的分解图；

附图标记：

100-外壳；101-传送口；

200-平台；201-液氮罐对应孔；202-转运桶对接孔；203-样本盒夹取机械手；204-试管夹取机械手；205-除水组件；206-固定罩；207-散热罩；208-第一风扇；209-第一加热片；210-散热孔；

300-液氮罐；301-定位板；302-挑管避让槽；303-样本盒定位槽；304-工艺孔；305-弹片；306-挡管片；

400-转运桶输送机构；401-输送带401；402-外罩；403-通气孔；404-风扇罩；405-第二风扇；406-第二加热片；407-排气转接板；408-限位件；409-导向板；410-导向滚；

500-转运桶升降机构；501-顶升部件；502-顶升驱动件；503-顶桶托盘；504-称重传感器；505-顶升底板；

600-转运桶开盖机构；601-开盖升降板；602-开盖驱动件；603-定位销；604-电磁铁；605-转运桶桶盖；606-销孔；607-上隔热层；608-中金属层；609-下隔热层；610-横移驱动器件；

700-液氮罐开盖机构；701-罐盖；702-罐盖电机；703-开盖转轴；704-金属层；705-隔热层；706-密封圈；

800-转运桶液氮加注机构；801-旋转臂；802-加注管；803-加液氮电机；804-限位块；

900-顶管机构；901-试管顶杆；902-顶杆驱动装置；903-固定座；904-顶管电机；905-摆杆；906-Z升降座；907-水平通槽；908-滚轮；909-摆动限位块；910-L型段；911-顶尖段；912-滑轨滑块结构；913-Y滑座；914-Y驱动机构；915-电缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

图1至图13示出了本发明提供的生物样本深低温挑管工作站，包括外壳100和外壳100内的平台200；平台200的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台200开设有液氮罐对应孔201和转运桶对接孔202；转运桶输送区设置有液氮罐300、转运桶输送机构400；转运桶输送机构400对应在转运桶对接孔202下方，外壳100开设有与转运桶输送机构400一端相对应的传送口101；液氮罐300的罐口与液氮罐对应孔201对接，液氮罐300内固定有可承载多个样本盒的定位板301，定位板301的底面具有通至样本盒底端的挑管避让槽302；挑管区设置有样本盒夹取机械手203、试管夹取机械手204、顶管机构900；顶管机构900包括伸入液氮罐300内定位板301下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆901，试管顶杆901连接有驱动其升降和平移的顶杆驱动装置902。

转运桶可以通过转运小车送至传送口101，转运桶的桶盖可人工开启或在挑管区设置转运桶开盖机构600来开启，转运桶经转运桶输送机构400送至转运桶对接孔202处，样本盒夹取机械手203将转运桶内的待挑管样本盒取出放至液氮罐300内的定位板301上，定位板301上同时承载有用于放置目标样本试管的目标样本盒，试管顶杆901将待挑管样本盒中的目标样本试管顶起，试管夹取机械手204将被顶出的目标样本试管夹取并放至目标样本盒中，结束后将挑管完成的待挑管样本盒放回至转运桶中并经传送口101送出工作站，经人工或转运小车送回样本存储设备。以此类推依次将各转运桶的待挑管样本盒中的目标样本试管挑取至目标样本盒中，送出工作站到样本的使用地。

样本盒夹取机械手203和试管夹取机械手204均可采用现有的机械手，机械手安装有现有的用于夹盒或夹试管的夹具，该部分为现有技术，能夹取样本盒和试管即可，此处不再赘述。

可在挑管区设置转运桶开盖机构600，转运桶开盖机构600包括开盖升降板601、驱动开盖升降板601升降的开盖驱动件602、伸出开盖升降板601底面的两个定位销603，两定位销603之间设置有电磁铁604，定位销603和电磁铁604均固定于开盖升降板601。两定位销603用于插入转运桶桶盖上的两个销孔606进行定位，电磁铁604用于吸附转运桶桶盖605，开盖驱动件602带动开盖升降板601和转运桶桶盖605上升，从而实现转运桶的开盖，开盖驱动件602可采用现有的如齿轮齿条等等的升降驱动结构。这样避免了人工在工作站传送口101外开盖而产生的影响，使转运桶对接到挑管区时再开盖，很好的保护了样本的低温环境。开盖驱动件602还可连接有驱动其横移的横移驱动器件610，用于在升降开盖后将转运桶桶盖605从转运桶对接孔202上方移走。横移驱动器件610可采用现有的滑动驱动元器件。

开盖升降板601的下端可与转运桶对接孔202大小相匹配，用于封闭转运桶对接孔202。具体的，开盖升降板601还可包括由上到下依次固定连接的上隔热层607、中金属层608和609下隔热层，上隔热层607和下隔热层609为现有的隔热保温材料，下隔热层609与转运桶对接孔202大小相匹配，用于转运桶对接孔202的封闭隔热。

还可在挑管区设置液氮罐开盖机构700，用于封闭和开启液氮罐300，更好的保证液氮罐300内的深低温挑管环境，液氮罐开盖机构700包括与液氮罐对应孔201匹配的罐盖701和驱动罐盖701启闭的罐盖驱动机构，罐盖驱动机构可为升降驱动，也可为旋转驱动，本实施例采用旋转驱动，这样开盖后的罐盖701为竖立的状态，占用空间很小，更加节省空间，利于减小整个工作站的体积大小和占用空间，提高工作站内的空间利用率。具体罐盖驱动机构可包括罐盖电机702、与罐盖电机702的输出端连接的开盖转轴703，罐盖701与开盖转轴703固定连接。罐盖701可包括金属层704和隔热层705，金属层704的外缘凸出于隔热层705，隔热层705与液氮罐对应孔201相匹配。平台200上可设置有位于液氮罐对应孔201外围的密封圈706，罐盖701闭合后，金属层704压紧密封圈706，隔热层705在液氮罐对应孔201中，实现液氮罐对应孔201的封闭隔热。

挑管区还设置有向转运桶对接孔202输送液氮的转运桶液氮加注机构800。到本工作站内转运样本时的转运桶或是专门需要加注液氮的转运桶都可在本工作站内通过转运桶液氮加注机构800加液氮，不需人工，避免了现在技术中在人工环境下加注液氮造成烟雾四散结成水。

转运桶液氮加注机构800包括旋转臂801、加注管802和驱动旋转臂801上下转动的加液氮电机803，加注管802固定于旋转臂801，加注管802的一端为液氮源连接端，另一端对应至转运桶对接孔202。这样加液氮时，加注管802通过加液氮电机803旋转对准至转运桶对接孔202，对转运桶对接孔202下方的转运桶加注液氮；不需要加液氮时，加注管802则在加液氮电机803带动下转至转运桶对接孔202外侧。既可实现液氮加注，又不会影响未加注液氮时的转运桶上方空间的夹盒等操作。旋转臂801的下方可设置有固定于平台200的限位块804，限位块804上具有限位角，旋转臂801下端对应在限位角内，限位角具体可为钝角，旋转臂801在旋转行程两端时即分别对应抵至限位角的两边，避免旋转臂801被加注管802等相关联管路带动而偏转、进而造成与其他机构的碰撞。

平台200上设置有至少一个除水组件205，除水组件205包括固定罩206、固定连接在固定罩206一端的散热罩207、安装于固定罩206内的第一风扇208和第一加热片209；第一加热片209位于散热罩207与第一风扇208之间，散热罩207具有多个散热孔210。加热片在第一风扇208的吹气口，通过升温吹气，避免加注液氮时以及液氮罐300内挑管时周围温度过低而结水，起到除水作用。至少一个除水组件205对应在转运桶对接孔202的一侧，且散热孔210朝向转运桶对接孔202侧。至少一个除水组件205对应在液氮罐对应孔201的一侧，且散热孔210朝向液氮罐对应孔201侧。

转运桶输送机构400包括用于承载输送转运桶的输送带401、在输送带401上方外围的外罩402，外罩402上开设有通气孔403，外罩402的外表面固定有覆盖通气孔403的风扇罩404，风扇罩404内设有第二风扇405和位于第二风扇405与外罩402之间的第二加热片406。通过升温吹气，相对提高温度，因加注液氮时周围温度极低，温度过低会在设备内结水影响设备环境，不易清理，起到除水作用；还能够通过风扇的反转可将设备内输送带401上方的液氮烟雾排出，达到排烟除湿效果，风扇罩404背离通气孔403的一端可连通有排气转接板407，为排液氮烟雾提供引导通道，使其定向排出，避免四处弥散。

输送带401远离传送口101的一端设置有限位件408，用于转运桶输送的硬限位。输送带401的两侧可分别设置导向结构，用于转运桶在输送带401上输送的限位引导。导向结构可包括导向板409和伸入输送带401上方的多个导向滚410；多个导向滚410沿输送带401间隔排布，并固定于导向板409，多个导向滚410与输送中的转运桶滚动接触，输送阻力小且不会划伤转运桶。两个导向结构的导向滚410分别固定于二者导向板409的相背面，导向板409开设有对应导向滚410的避让孔，导向滚410经避让孔伸入输送上方，方便从输送带401外部两侧维护检修。

转运桶输送区还设置有驱动转运桶在转运桶对接孔202与转运桶输送机构400之间升降的转运桶升降机构500，转运桶升降机构500位于转运桶输送机构400下方。用于将输送到转运桶对接孔202下方的转运桶顶至平台200的转运桶对接孔202处，以便定位，方便样本盒机械手准确夹取桶内的样本盒，并且保护转运桶内以及夹盒过程中的低温环境。

转运桶升降机构500包括顶升部件501、驱动顶升部件501升降的顶升驱动件502；顶升部件501包括由上至下分布的顶桶托盘503、称重传感器504和顶升底板505，称重传感器504的上下两端分别固定连接于顶桶托盘503和顶升底板505。可检测出转运桶的重量，从而可判断转运桶是否还需要加注液氮，在此过程中进行液氮的量检测和加注，提高了站内空间利用率。转运桶内的样本盒被取出后，顶升部件501下降一定距离，使转运桶上端脱离平台200，转运桶支撑在顶桶托盘503上，称重传感器504对转运桶称重，从而可判断转运桶是否需要加注液氮，加注完之后的转运桶或是不需要加注的转运桶通过顶升部件501的下降使得转运桶落至输送带401上，送出工作站。同样的，对于专门需要加液氮的转运桶可直接经转运桶输送机构400支撑至顶桶托盘503上称重，在工作站内进行加液氮。顶升驱动件502可为电缸等现有驱动器件。称重传感器504可设置多个。

定位板301上具有多个样本盒定位槽303，其中至少两个样本盒定位槽303设置有定位结构，设有定位结构的至少两个样本盒定位槽303中，其中至少一个样本盒定位槽303的槽底面开设所述挑管避让槽302。挑管避让槽302使样本盒的试管底部露出，方便顶管机构900将试管从底部顶起，其他的样本盒定位槽303的槽底可开设工艺孔304，用于减轻定位板301重量。通过定位板301上至少两个设有定位结构的样本盒定位槽303来分别承载待挑管样本盒和目标样本盒，以便机械手从待挑管样本盒中精确夹取试管、并放入目标样本盒中，而其他样本盒容置槽用于承载下一个待挑管样本盒或目标样本盒，即作为周转位置，效率高。

定位结构可为弹片305等弹性件，在样本盒定位槽303相垂直的两侧壁设置伸入样本盒定位槽303的弹片305，即形成X和Y两个方向的定位，当机械手将样本盒放入定位板301上时，两个方向的弹片305便使样本盒定位抵紧在样本盒定位槽303中，实现定位。通过弹片305的弹性定位，对机械手夹持样本盒的相对位置精确度要求不高，机械手从转运桶夹取样本盒移动到定位板301上后，可快速实现样本盒定位。弹片305伸入样本盒定位槽303内的一端为倒U形结构，且倒U形结构由下至上向槽内倾斜伸入，使样本盒顺利进入样本盒定位槽303，不会损伤样本盒。

定位板301呈L形，所述样本盒定位槽303为三个，并呈L形排列在定位板301上。减小在液氮罐300内的占用空间，也减小了所需液氮罐300的体积，利于减小本工作站整体体积。定位板301的L形开口边缘处可固定安装挡管片306，防止在挑管过程中试管掉出定位板301。而且，L形的定位板301开口处即可作为顶管机构900中试管顶杆901的移动行程空间，不需要再在罐内留设试管顶杆901的行程所占空间，进一步的节省了整体占用空间，结构紧凑合理高效。定位板301上可以固定向上延伸的吊架，用于安装定位板301，吊架固定连接于平台200，使定位板301悬挂安装在液氮罐300内，结构简单，方便设置和维护。

顶杆驱动装置902包括驱动顶杆升降的Z向升降驱动件、驱动Z向升降驱动件相对平台200做平移运动的平移驱动机构；Z向升降驱动件包括与平移驱动机构固定连接的固定座903、固定座903上的顶管电机904、摆杆905、在固定座903升降滑动设置的Z升降座906，试管顶杆901固定于Z升降座906；Z升降座906的一侧具有水平通槽907，摆杆905的一端固定连接于顶管电机904的输出端，另一端转动连接有滚轮908，滚轮908对应在水平通槽907内。平移驱动机构带动Z向升降驱动件进行X和Y两个方向的移动，通过摆杆905转动带动滚轮908在水平通槽907中移动，进而带动Z升降座906沿Z向升降移动，即实现Z向的移动，从而实现试管顶杆901移动至任意位置后上升，将上方样本盒内的所需试管顶起。顶杆驱动装置902安装在平台200上，方便维护。

试管顶杆901可包括L型段910和顶尖段911，顶尖段911可拆卸连接在L型段910下部的一端，L型段910的上端固定连接于Z升降座906。即通过L型段910下端与顶尖段911形成了下部的U形，便于顶起试管，也方便顶尖段911的维护更换。

Z升降座906与固定座903之间设置Z向的滑轨滑块结构912，即为现有技术中的滑轨与滑块的滑动配合结构，限制和导向Z升降座906的升降。平移驱动机构可采用现有的如两轴机械臂等两自由度的直线驱动器件。本实施例采用的平移驱动机构包括沿Y方向滑动设置的Y滑座913和驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构914；固定座903沿X方向滑动设置在Y滑座913上，固定座903连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构；实现了固定座903的X和Y两方向的平移。X驱动机构可采用电缸915，电缸915的缸体与固定座903之间可设置滑轨滑块结构912，通过电缸915带动固定座903的滑动，同时利用电缸915的缸体安装滑轨滑块结构912，不仅节省空间，还兼具导向作用，而且如此设置的结构稳定好，刚性好，固定座903可呈倒L形，一端固定安装于电缸915的活塞杆，另一端安装于滑轨滑块结构912上。Y驱动机构914可采用现有技术中的线性模组或其他直线驱动元器件。

摆杆905外的一侧设置有固定于固定座903的摆动限位块916，摆动限位块916的上下两端分别与摆杆905转动行程的上下两端相对应。即用于限定摆杆905只转动半圈，通过摆杆905在半圈内的正反转来带动试管顶杆901的升降，这样其在上下行程的终点为死点，在死点不会因为自重或其他升降方向上的外力作用下而使行程终点的位置发生移动，避免顶管过程中的试管掉落及顶管位置偏差；而且通过正反转的摆杆905运动，在顶管动作循环之间，行程误差不会累加，相较于朝一个方向旋转摆动，很好的避免了累积误差。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；

转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；转运桶输送机构对应在转运桶对接孔下方，外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有可承载多个样本盒的定位板，定位板的底面具有通至样本盒底端的挑管避让槽；

挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有驱动其升降和平移的顶杆驱动装置；

所述转运桶输送区还设置有驱动转运桶在转运桶对接孔与转运桶输送机构之间升降的转运桶升降机构，转运桶升降机构位于转运桶输送机构下方。

2.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述挑管区还设置有向转运桶对接孔输送液氮的转运桶液氮加注机构。

3.根据权利要求2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶液氮加注机构包括旋转臂、加注管和驱动旋转臂上下转动的加液氮电机，加注管固定于旋转臂，加注管的一端为液氮源连接端，另一端对应至转运桶对接孔。

4.根据权利要求1或2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述平台上设置有至少一个除水组件，除水组件包括固定罩、固定连接在固定罩一端的散热罩、安装于固定罩内的第一风扇和第一加热片；第一加热片位于散热罩与第一风扇之间，散热罩具有多个散热孔。

5.根据权利要求1或2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶输送机构包括用于承载输送转运桶的输送带、在输送带上方外围的外罩，外罩上开设有通气孔，外罩的外表面固定有覆盖通气孔的风扇罩，风扇罩内设有第二风扇和位于第二风扇与外罩之间的第二加热片。

6.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶升降机构包括顶升部件、驱动顶升部件升降的顶升驱动件；顶升部件包括由上至下分布的顶桶托盘、称重传感器和顶升底板，称重传感器的上下两端分别固定连接于顶桶托盘和顶升底板。

7.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述定位板上具有多个样本盒定位槽，其中至少两个样本盒定位槽设置有定位结构，设有定位结构的至少两个样本盒定位槽中，其中至少一个样本盒定位槽的槽底面开设所述挑管避让槽。

8.根据权利要求7所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述定位板呈L形，所述样本盒定位槽为三个，并呈L形排列在定位板上。

9.根据权利要求1或7或8所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述顶杆驱动装置包括驱动顶杆升降的Z向升降驱动件、驱动Z向升降驱动件相对平台做平移运动的平移驱动机构；Z向升降驱动件包括与平移驱动机构固定连接的固定座、固定座上的顶管电机、摆杆、在固定座升降滑动设置的Z升降座，试管顶杆固定于Z升降座；Z升降座的一侧具有水平通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在水平通槽内。

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