ES2200116T3 - Vehiculo de recogida de desechos con dispositivo de seguridad. - Google Patents
Vehiculo de recogida de desechos con dispositivo de seguridad.Info
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Abstract
SE PRESENTA UN VEHICULO DE RECOGIDA DE BASURA QUE SE COMPRENDE DE UN CHASIS (1), UNA CARROCERIA (2) MONTADA SOBRE EL CHASIS Y UN DISPOSITIVO DE CARGA PARA VACIAR LOS CONTENEDORES DE BASURA AL INTERIOR DE LA CARROCERIA, EL VEHICULO (4) ESTA PROVISTO DE MEDIOS PROTECTORES PARA EVITAR SITUACIONES INSEGURAS. LOS MEDIOS DE PROTECCION COMPRENDEN AL MENOS UN ELEMENTO DE DETECCION DE FALTA DE CONTACTO (7) QUE SE CONECTA A UN MEDIO DE CONTROL DEL VEHICULO DE RECOGIDA DE BASURAS. EL ELEMENTO DE DETECCION ESTA DISPUESTO SOBRE UNA PARTE MOVIL DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4) Y ESTA DISEÑADO PARA EXPLORAR UN AREA DE EXPLORACION, BI O TRIDIMENSIONAL (7A) (VENTANA). EL ELEMENTO DE DETECCION (7) ESTA CONECTADO EN PARTICULAR A UN MEDIO DE CONTROL DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4) Y ESTA DISEÑADO PARA PROTEGER EL AREA DE TRABAJO DEL DISPOSITIVO DE CARGA. EN ESTE CASO, EL AREA EXPLORADA (7A) DEL ELEMENTO DE DETECCION (7) SE CORRESPONDE CON AL MENOS PARTE DEL AREA DE TRABAJO DEL DISPOSITIVO DE CARGA (4). ADEMAS, EL ELEMENTO DE DETECCION TAMBIEN PUEDE ESTA CONECTADO A OTRO SISTEMAS PROTECTORES DEL VEHICULO.
Description
Vehículo de recogida de desechos con dispositivo
de seguridad.
La presente invención se refiere a un vehículo de
recogida de desechos que comprende un chasis, un cuerpo montado
sobre el chasis y un dispositivo de carga para el vaciado de los
contenedores de desechos dentro del cuerpo, estando el vehículo
provisto de medios de protección para evitar situaciones no seguras,
comprendiendo dichos medios de protección al menos un elemento de
detección sin contacto que está conectado a medios de control del
vehículo de recogida de desechos.
Se conoce un vehículo de recogida de desechos de
este tipo a partir del documento DE 91 12 508 U. Este vehículo de
recogida de desechos está provisto con un dispositivo de carga
automático. El área de trabajo del dispositivo de carga se resguarda
por medio de unos elementos de detección fotoeléctrica dispuestos en
partes fijas del vehículo. Los elementos de detección fotoeléctrica
están conectados a los medios de control del dispositivo de carga,
de forma tal que, si una persona y objeto o similar es indicado por
el elemento de detección al menos durante parte del ciclo de
movimiento del dispositivo de carga, el movimiento del dispositivo
de carga se evita o se interrumpe.
El objetivo de la invención es proporcionar un
vehículo de recogida de desechos que tenga medios de protección
mejorados que sean tales que el área de trabajo de las partes
móviles del vehículo esté óptimamente protegida, de forma que no
puedan ocurrir situaciones no seguras.
Este objetivo se logra según la invención con un
vehículo de recogida de desechos del tipo mencionado en el principio
en el cual el elemento de detección se coloca en una parte móvil del
dispositivo de carga y se diseña para rastrear un área de rastreo de
dos o de tres dimensiones (ventana).
Esta medición hace que el área del dispositivo de
carga esté óptimamente protegida en todo momento, de forma que
siempre que una persona u objeto o similar se sitúa dentro del área
de rastreo del elemento de detección, las partes móviles del
vehículo pueden detenerse, de forma que no surjan situaciones
de
riesgo.
riesgo.
Las realizaciones preferidas de un vehículo de
recogida de desechos según la invención se definen en las
reivindicaciones subordinadas.
La invención se explicará con mayor detalle en la
siguiente descripción de la realización de ejemplo de la invención
con referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo
de recogida de desechos según la invención, del tipo de cargador
trasero.
La Figura 2 describe la sección trasera del
vehículo de recogida de desechos de la Figura 1, con el dispositivo
de carga situado en la posición en la que un contenedor de desechos
que se sostiene en el dispositivo de carga se está vaciando.
La Figura 3 es una vista lateral del vehículo de
recogida de desechos del tipo de cargador lateral, y
La Figura 4 es una vista trasera del vehículo de
recogida de desechos de la Figura 3.
La Figura 1 describe una vista lateral de un
vehículo de recogida de desechos del tipo de cargador trasero. El
vehículo comprende un chasis 1 y un cuerpo 2 montado sobre el
chasis. Un cargador trasero 3, que está conectado de forma pivotante
en los puntos 12 al cuerpo 2, está montado sobre el cuerpo. El
cargador trasero 3 puede pivotar por medio de los cilindros 15, que
están colocados entre el cuerpo 2 y el cargador trasero 3.
Un dispositivo de carga 4 se ajusta al cargador
trasero 3, por medio del cual los contenedores de desechos del
dispositivo de carga de pueden vaciarse por medio del vertido de sus
contenidos dentro de una batea 5 del cargador trasero 3. Los
desechos también pueden arrojarse de forma manual dentro de la batea
5. El cargador trasero 3 está provisto de un mecanismo de compresión
11, por medio del cual los desechos se prensan hacia fuera de la
batea hacia el
cuerpo 2.
cuerpo 2.
El área de trabajo del dispositivo de carga 4, en
particular de las partes móviles del mismo, debe protegerse, en el
sentido de que no pueden ocurrir situaciones de inseguridad si una
persona, objeto o similar se sitúa en éste área de trabajo. El
dispositivo de carga 4 entonces es incapaz de moverse. El área de
trabajo del dispositivo de carga debe entenderse como significando
el área dentro de la cual pueden moverse las partes móviles del
dispositivo de carga, pero también el área situada alrededor del
mismo que debe estar libre de personas, objetos o similares para ser
capaz de asegurar movimientos seguros de estas partes. El área de
trabajo del dispositivo de carga 4 se sitúa en la parte trasera del
vehículo. Para rastrear éste área en la parte lateral, se coloca un
elemento de detección sin contacto 7 en los brazos de elevación de
la parte izquierda y de la parte derecha 6 del dispositivo de carga
4. El elemento de detección 7 se ajusta y se dirige de forma que
puede rastrearse un área o ventana de rastreo bidimensional o
tridimensional 7a, como se describe en la Figura 1 por medio de
líneas de guiones, con una longitud de ventana l y un ángulo de
ventana \alpha. Esta ventana 7a rastrea lateralmente tanto el
dispositivo de carga como al contenedor de desechos que será
manipulado por el dispositivo de carga. Si cualquier parte del
cuerpo de una persona entra en la ventana 7a durante el movimiento
(automático) del dispositivo de carga, el dispositivo de carga 4
detendrá su movimiento, de forma que no haya peligro. Dado que no
existen elementos de barrera presentes, un cargador no se obstruye
cuando transporta los contenedores de desechos desde y hacia el
dispositivo de carga 4 desde el lateral, como en el caso del
vehículo de recogida de desechos conocido.
Puede verse en la Figura 2 que ajustar los
elementos de detección 7 a los brazos elevadores 6 tiene la ventaja
de que dado que los elementos de detección 7 se mueven juntos con
los brazos elevadores 6, el área de trabajo real, siempre cambiante,
del dispositivo de seguridad 4 con el contenedor 16 se halla
protegida. Esto contrasta con la protección por medio de elementos
de barrera como en el vehículo de recogida de desechos conocido.
Cuando, en el vehículo conocido, el dispositivo de carga se mueve
por encima del elemento de barrera, el elemento de barrera ya no
rastrea de forma completa al dispositivo de carga, y es posible
entrar en contacto con el dispositivo de carga en movimiento.
Otra ventaja del diseño según la invención es que
el correcto funcionamiento del elemento de detección 7 puede
comprobarse cada vez que se inicia el ciclo de movimiento del
dispositivo de carga 4. En la posición más inferior del dispositivo
de carga 4, el elemento de detección 7 está dirigido hacia el suelo
(ver la Figura 1). Si el elemento de detección 7 falla entonces al
señalar el suelo, esto indica de manera automática que el elemento
de detección 7 es defectuoso, y el dispositivo de carga 4 se coloca
fuera de funcionamiento. En el recorrido inferior del movimiento del
dispositivo de carga 4, el elemento de detección 7 debe por tanto
actuar de forma diferente sobre los medios de control que en el
resto de su recorrido, es decir, debe desconectar el dispositivo de
carga si no se señala nada y permitir el movimiento del mismo si se
señala algo. Entonces los medios de protección antes descritos se
hallan temporalmente inactivos. Esto es aceptable en términos de
seguridad en el recorrido inferior del movimiento del dispositivo de
carga, dado que el recorrido es corto y la velocidad del dispositivo
de carga en este recorrido es extremadamente baja, para permitir que
el contenedor de desechos se reciba
correctamente.
correctamente.
La Figura 2 asimismo describe una posición
preferida para al menos otro elemento de detección 8, que tiene un
área de rastreo que se extiende hacia atrás sustancialmente en la
dirección horizontal. Al proporcionar uno o más elementos de
detección 8, la parte trasera del vehículo puede cubrirse en toda su
anchura completa por medio de un área de rastreo o ventana 8a. Los
elementos de detección 8 se ajustan al lado inferior de la batea 5 a
una altura que es tal que la ventana 8a no toca el suelo. Si una
persona pasa dentro de la ventana 8a cubierta por medio de los
elementos de detección 8, el movimiento automático del dispositivo
de carga se detendrá. Entre otras cosas, esto evita que cualquier
persona sea capaz de pasar desde la parte trasera dentro del área de
trabajo de riesgo del dispositivo de carga. Una ventaja de esto es
que también niños pequeños (que gatean) también pueden ser
señalados, debido al hecho de que la ventana 8a puede ajustarse de
forma de llegar tan lejos como justo por encima del suelo. Por medio
del uso de un elemento de detección 8 de un tipo específico y
teniendo una ventana 8a cuyos límites estén situados a una distancia
segura dentro de los dos lados y la parte trasera del área de
trabajo del dispositivo de carga, es incluso posible omitir los
elementos de detección 7 sobre el mismo dispositivo de carga 4.
Por medio de la colocación de los elementos de
detección 8 de forma tal que el dispositivo de carga 4, en su
posición inferior, se sitúa en la ventana 8a, dicha situación, sin
embargo, no se describe en el dibujo, el correcto funcionamiento de
los elementos de detección 8 puede comprobarse cada vez que se
inicia el ciclo de movimiento del dispositivo de carga 4. Si los
elementos de detección 8 fallan al señalar que el dispositivo de
carga se halla en su posición inferior, esto automáticamente
significa que son defectuosos y el dispositivo de carga se coloca
fuera de funcionamiento. Como se ha descrito con anterioridad en
referencia a los elementos de detección 7, los elementos de
detección 8 también actúan de forma diferente sobre los medios de
control en el recorrido de movimiento inferior del dispositivo de
carga 4.
Otras características de protección también
pueden realizarse a través de los elementos de detección 8. Un
mecanismo de compresión 11, que está situado en el cargador trasero
3, es accesible desde la parte trasera del cargador trasero con el
propósito de volcar los desechos dentro de la batea 5. Sin embargo,
como resultado del mecanismo de compresión 11 es también accesible
para la gente. Debido al hecho de que el área detrás del vehículo
está cubierta con los elementos de detección 8, se protege el
riesgoso movimiento automático del mecanismo de compresión 11. Si
alguien pasa dentro del área 8a cubierta por los elementos de
detección 8, el movimiento del mecanismo de compresión 11 se
detendrá, de forma de evitar situaciones de riesgo.
Puede verse en la Figura 3 que los elementos de
detección 8 también pueden colocarse en la parte trasera, de forma
que también se señala si alguien se halla de pie en la barra
reposapiés 9. La seguridad del vehículo puede mejorarse además por
medio de la limitación de la velocidad del vehículo o evitando que
el vehículo sea capaz de ser conducido marcha atrás cuando se señala
que alguien se halla de pie en la barra reposapiés 9. Obviamente,
puede proporcionarse una barra reposapiés en una forma similar al
caso de la realización de la Figura 2.
También es posible, por medio de la colocación de
los elementos de detección 8 según las Figuras 2 y 3, para lograr
una protección total contra la conducción marcha atrás. Si cuando el
vehículo se conduce marcha atrás, una persona u objeto entra dentro
del área cubierta por los elementos de detección 8, se evita la
conducción en marcha atrás.
El ángulo máximo de apertura del cargador trasero
3 puede también protegerse por medio de los elementos de detección
8. Esto es porque el cargador lateral 3 puede rotar hacia arriba,
por medio del funcionamiento de los cilindros 15, con el propósito
de vaciar el cuerpo 2. El cargador trasero 3 pivota luego sobre los
puntos 12. Cuando el cuerpo 2 se está vaciando en un edificio, los
elementos de detección 8 pueden usarse para detener la apertura
antes de que el cargador trasero 3 entre en contacto con el techo
del edificio.
Las Figuras 3 y 4 describen un vehículo de
recogida de desechos del tipo de cargador lateral con un dispositivo
de carga lateral 10. Este dispositivo de carga 10 es una variante
del dispositivo de carga 4 de las Figuras 1 y 2 anteriormente
descrito, que está situado en la parte trasera del vehículo. El
dispositivo de carga lateral 10 puede usarse, por ejemplo, para
vaciar contenedores colocados sobre el pavimento automáticamente
desde el lateral del vehículo conduciendo el vehículo a la par de
los contenedores. Comparado con el dispositivo de carga 4 en la
parte trasera descrito con anterioridad, hay entonces un riesgo
mayor de que personas entren en contacto con el dispositivo de carga
lateral 10 en movimiento, debido al hecho de que el dispositivo de
carga lateral 10 en movimiento, junto con el contenedor a vaciar, se
proyecta mas allá de los contornos del vehículo en ángulos rectos
respecto a la dirección de desplazamiento. El área de trabajo del
dispositivo de carga lateral 10 se proyecta por medio de los
elementos de detección 13 y 14. Los elementos de detección 13 y 14
rastrean entonces el área de trabajo del dispositivo de carga 10 en
la parte frontal y en la parte trasera, en una forma similar al
rastreo a través de los elementos de detección 7 antes descritos,
que rastrean el dispositivo de carga 4 desde los lados. Los
elementos de detección 14 protegen el área de trabajo próxima al
dispositivo de carga lateral 10, en una forma similar a la
protección por medio de los elementos de detección 8, que rastrean
el área por detrás del dispositivo de carga 4.
Como se describe en las Figuras 3 y 4, los
elementos de detección 13 se colocan en la parte fija del
dispositivo de carga lateral 10. Estos elementos de detección 13
pueden usarse para cubrir un área de rastreo limitada o ventana 13a.
Sin embargo, si el dispositivo de carga lateral 10 es capaz de
extenderse en una distancia relativamente grande, la ventana 13a
debe extenderse sobre esta distancia relativamente grande. Esto
puede tener la desventaja de que si el dispositivo de carga lateral
10 no se extiende lejos, la ventana 13a se extiende innecesariamente
lejos y el dispositivo de carga 10 se apaga de forma innecesaria si
una persona se mueve dentro de la ventana 13a excesivamente amplia.
Es mejor reemplazar entonces el elemento de detección 13 con dos
elementos de detección. Un elemento de detección, con una ventana
limitada 13a, deben montarse entonces sobre la parte fija del
dispositivo de carga lateral 10, y el segundo elemento de detección
debe ajustarse entonces en una parte móvil (extensible), de forma
que la extensión de la ventana 13a se ajusta al grado de extensión
del dispositivo de carga lateral 10.
Por medio de la colocación de los elementos de
detección lateralmente en la parte móvil del dispositivo de carga
lateral 10, el dispositivo de carga lateral puede extenderse
automáticamente justamente enfrente de un contenedor a ser recibido,
como resultado de lo cual el dispositivo puede funcionar de forma
completamente automática.
La Figura 3 también muestra que los elementos de
detección 8 pueden también colocarse en la parte trasera de un
vehículo de recogida de desechos del tipo de cargador lateral.
Los elementos de detección sin contacto que
pueden usarse en un vehículo de recogida de desechos según la
invención se conocen en la técnica anterior y pueden ser de varios
tipos.
En el caso de un elemento de detección de tipo
sonar, una persona u objeto se señala por medio de la reflexión del
sonido. En este caso, dependiendo de la aplicación a que se destine,
se usa un sonido a una frecuencia de aproximadamente 100 a 500
kHz.
También existen elementos de detección
optoeléctricos que funcionan por medio de la reflexión de la luz. En
este caso, se usa generalmente una luz con una frecuencia de
aproximadamente 10^{12} a 10^{14} kHz (infrarrojo).
Una forma particular de elemento de detección
opto-eléctrica es un elemento de detección que
puede usarse para rastrear un área predeterminada por medio de rayos
láser. Un sector de, por ejemplo, 180º puede cubrirse por la
emisión de un rayo láser a intervalos angulares de, por ejemplo,
0,1º. Dado que el área rastreada del rayo láser puede cambiarse
rápidamente, la distancia de rastreo de cada ángulo de transmisión o
emisión de un rayo láser puede ajustarse y preestablecerse. Al
permitir que el rayo láser rastree en un ángulo de transmisión de 0º
a una distancia de 1 metro, luego permitiendo que la distancia de
rastreo se aumente a \surd5 metros con un ángulo de transmisión de
aproximadamente 63,5º, luego permitiendo que la distancia de rastreo
caiga hasta 2 metros con un ángulo de transmisión de 90º, y luego
permitiendo que la distancia de rastreo se vuelva a incrementar y a
caer con ángulos de transmisión de 116,5º y 180º, como se ha
descrito antes, es posible proteger un área cuadrada de 2 por 2
metros.
También es posible usar una cámara de
reconocimiento de imagen, en cuyo caso una persona u objeto se
señala en el instante en que la imagen percibida por medio de la
cámara se asocia a una imagen predeterminada.
Claims (11)
1. Vehículo de recogida de desechos, que
comprende un chasis, un cuerpo montado sobre el chasis y un
dispositivo de carga para vaciar los contenedores de desechos dentro
del cuerpo, estando el vehículo provisto de medios de protección
para prevenir las situaciones inseguras, comprendiendo los medios de
protección al menos un elemento de detección sin contacto que está
conectado a los medios de control del vehículo de recogida de
desechos, caracterizado por el hecho de que el elemento de
detección (7) se coloca en una parte móvil del dispositivo de carga
y se diseña para rastrear un área (ventana) de rastreo bidimensional
o tridimensional (7a).
2. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
elemento de detección (7) se conecta a medios de control del
dispositivo de carga (4; 10) y se diseña para proteger el área de
trabajo del dispositivo de carga (4; 10), y por que el área de
rastreo (7a) del elemento de detección (7) corresponde al menos a
parte del área de trabajo del dispositivo de carga (4; 10).
3. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que un
elemento de detección (7) se coloca en cada lado del dispositivo de
carga (4; 10), en una parte móvil del mismo, extendiéndose el área
rastreada (7a) del elemento de detección siempre desde el elemento
de detección en la dirección de un área dentro de la cual puede
situarse al menos parte de un contenedor de desechos sostenido por
el dispositivo de carga.
4. Vehículo de recogida de desechos según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por
el hecho de que al menos otro elemento de detección (8; 14) se
coloca en una parte fija situada a un nivel bajo, del vehículo, cuya
área de rastreo (8a; 14a) de dicho elemento de detección se extiende
desde el elemento de detección sustancialmente en dirección
horizontal.
5. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el otro
elemento de detección (8; 14) se coloca debajo del dispositivo de
carga (4; 10) y el área de rastreo (8a; 14a) se extiende hacia el
lateral del dispositivo de carga.
6. Vehículo de recogida de desechos según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por
el hecho de que los elementos de detección (7; 8; 14) se colocan a
cada lado del dispositivo de carga (4; 10) y por debajo del
dispositivo de carga.
7. Vehículo de recogida de desechos según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por
el hecho de que al menos uno de los elementos de detección (7; 8;
14) está provisto de medios para comprobar que dicho elemento de
detección está funcionando correctamente, con anterioridad a un
ciclo de movimiento del dispositivo de carga (4; 10).
8. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado por el hecho de que el
área de rastreo (8a) del otro elemento de detección (8) se ubica al
menos parcialmente por encima de una barra reposapiés (9) colocada
en el vehículo.
9. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado por el hecho de que el
otro elemento de detección (8) forma parte de los medios de
protección contra conducción marcha atrás.
10. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado por el hecho de que otro
elemento de detección (8) se conecta a medios de control de un
mecanismo de compresión de desechos (11) presente en el
vehículo.
11. Vehículo de recogida de desechos según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado por el hecho de que el
otro elemento de detección (8) se conecta a medios de control para
abrir el cargador trasero (3).
Applications Claiming Priority (2)
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