ES2198822T5 - Aparato selector de monedas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de monedas para usarse en máquinas automáticas de curvado, etc. tiene un dispositivo de análisis para ser usado con sensores para determinar si la monea es válida o no, y tiene un electroimán para abrir una trampa si fuera adecuada. El dispositivo de análisis que controla la abertura de la trampa de la moneda genera una señal de premagnetización para un electroimán (20) antes de generar la señal de control para la trampa (18) que se produce en función de la presencia o ausencia de una moneda detectada por un detector (CP2). La premagnetización se rompe si no se genera la señal de control del electroimán. El dispositivo de control tiene una o varias rutas de moneda con sensores asociados y un dispositivo de análisis para comparar las señales procedentes de los dispositivos de prueba con valores referencia. Al comparar las señales, se genera una señal de control para abrir una trampa, empleando un electroimán, para permitir que las monedas pasen por la ruta adecuada. También se usa un sensor para detectar la presencia de monedas para devolverla a la ranura.

Description

Aparato selector de monedas.

La invención trata de un aparato selector de monedas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los aparatos selectores de monedas del tipo mencionado al inicio se conocen en múltiples formas de realización. Tienen en común que a lo largo de una vía de desplazamiento de las monedas, se disponen varios sensores de comprobación que se analizan teniendo en cuenta diferentes criterios como, por ejemplo, el tamaño, el grosor, el material, etc. En un dispositivo de evaluación, formado normalmente por un microprocesador, las señales de medición de los sensores se comparan con valores de referencia almacenados. Un desviador de aceptación, accionado por un electroimán, se conecta, según la instrucción de la señal de salida del dispositivo de evaluación, de modo que éste continúa conduciendo las monedas aceptables y dirige las monedas inaceptables a un canal de devolución. Dispositivos de este tipo se describen en los documentos DE-A-3522229 y DE-A-2444950.

En los aparatos selectores de monedas sencillos, la moneda aceptable llega directamente a la caja, detectando un sensor de presencia, asignado al desviador de aceptación, si la moneda ha pasado el desviador. Con frecuencia, se conecta también un clasificador de monedas después del desviador de aceptación, que conduce las monedas a diferentes depósitos (compartimentos de monedas) en dependencia del valor (véase el documento EP-A-0470587). Con este fin se conoce, asimismo, el uso de desviadores en forma de tapa o elementos similares. Estas tapas también son accionadas por electroimanes que, por su parte, son controlados por el microprocesador.

El procedimiento de evaluación en el microprocesador, es decir, la comparación de los valores de medición con los valores de referencia y la generación de una señal correspondiente de aceptación o devolución, se realiza en un plazo mínimo y puede transcurrir, por ejemplo, en menos de 5 ms. Frente a esto, el electroimán necesita aproximadamente 15 a 20 ms para accionar, por ejemplo, el desviador de aceptación. Esta duración se compone de los procesos siguientes, aplazados entre sí, desde el punto de vista del tiempo: formación del campo magnético; debido al entrehierro máximo al inicio, la fuerza inicial es mínima y no provoca todavía ningún movimiento del rotor; durante el movimiento de atracción se reduce el entrehierro y la fuerza aumenta hasta que la tapa choca contra el
tope.

Esto significa que el recorrido de la moneda desde el último sensor de comprobación hasta el desviador de aceptación tiene que tener una longitud determinada para que el desviador ya esté en la posición de conexión correspondiente, cuando la moneda llega al desviador. Este recorrido determina, entre otras cosas, las dimensiones geométricas de un aparato selector de monedas, como aparece, por ejemplo, en el documento CH-A-486078. Lo mismo ocurre con otros desviadores o tapas que se accionan por electroimanes en el aparato selector de monedas y cuya señal de control se inicia por un sensor, previsto en la dirección de desplazamiento.

La invención se basa en el objetivo de crear un aparato selector de monedas, en el que se pueda minimizar el recorrido de desplazamiento entre un sensor para la moneda y un desviador, dispuesto detrás del sensor.

Este objetivo se alcanza mediante las características de la reivindicación 1.

En la invención, el dispositivo de evaluación genera una señal de premagnetización para el electroimán, que se encuentra, desde el punto de vista del tiempo, antes de la generación de la señal de control y se inicia por una señal de un sensor conectado antes. La invención parte del conocimiento de que la magnetización ya se puede iniciar antes de que el desviador o la tapa deba hacer un movimiento. Cuando, por ejemplo, el último sensor de comprobación genera una señal de medición, ésta se puede usar para comenzar la magnetización del imán para el desviador de aceptación, a saber, inmediatamente o en un momento predeterminado distanciado de la aparición de la señal de medición, pudiendo variar este intervalo en dependencia del tamaño de una moneda. Es evidente que una moneda con diámetro es "más rápida" en el desviador de aceptación que una moneda más pequeña. Por esta razón, la magnetización debería realizarse antes con una moneda de diámetro mayor que con una moneda más pequeña.

La premagnetización del electroimán del desviador de aceptación ocurre independientemente de si el microprocesador genera una señal de aceptación o una señal de devolución. Al comienzo de la premagnetización, todavía no se ha decidido si la moneda registrada se aceptará o se rechazará. Es necesario, por consiguiente, interrumpir el proceso de magnetización si no se debe accionar el imán. Por esta razón, la magnetización se interrumpe si el dispositivo de evaluación no genera ninguna señal de control para el electroimán. Esta señal de control sólo se puede generar si se ha efectuado la comparación, descrita arriba, entre las señales de medición de los sensores de comprobación y los valores de referencia.

En la invención está previsto además que el electroimán se conecte a la tensión continua mediante un interruptor electrónico y que la señal de premagnetización del dispositivo de evaluación se dé a un regulador PWM que accione el interruptor. Un sensor de comprobación comprueba el diámetro de las monedas y el dispositivo de evaluación genera, desde el punto de vista del tiempo, el momento de la señal de premagnetización, en dependencia del tamaño del diámetro, de modo que en el caso de un diámetro mayor la señal de premagnetización comienza antes y en el caso de un diámetro más pequeño, más tarde.

La invención tiene la ventaja de que el recorrido de la moneda desde un sensor de comprobación hasta el desviador asignado se puede configurar relativamente corto. Otra ventaja radica en que el imán puede tener dimensiones relativamente pequeñas. Es evidente que el recorrido, que debe hacer la moneda, se puede reducir en dependencia del tamaño del imán. Mientras más potente sea un imán, más rápido puede excitarse y accionar el desviador. Sin embargo, en los aparatos selectores de monedas se trata de realizar los electroimanes tan pequeños como sea posible, concretamente, no por razones de costo, sino de ahorro de espacio.

Un ejemplo de realización de la invención se explica detalladamente a continuación mediante dibujos. Muestran:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un aparato selector de monedas según la invención.

Fig. 2 un diagrama de los distintos recorridos de señal del aparato selector de monedas según la invención.

Fig. 3 un esquema de conexiones del control del imán de aceptación del aparato selector de monedas según la figura 1.

En la figura 1 se representa en perspectiva un aparato selector 10 de monedas que, en sí, ya es conocido. Su construcción no se describirá en detalle. Se reconoce una ranura 12 de introducción de monedas, a la que sigue una zona en la que la moneda se mueve por una vía de desplazamiento (no mostrada) a lo largo de sensores 14 que comprueban diferentes características de una moneda, representada en 16. Un último sensor, situado en la dirección de desplazamiento, se indica con la referencia CP2. Tras abandonar la vía de desplazamiento, la moneda 16 se encuentra por encima de un desviador 18 de monedas en forma de tapa, que puede girar alrededor de un eje horizontal, que se acciona por un electroimán 20. En dependencia del accionamiento del desviador 18 de aceptación, la moneda llega a una caja 22 de aceptación, dispuesta verticalmente debajo, o a una caja 24 de devolución, situada al lado, a través de una vía de desplazamiento.

La figura 3 muestra cómo se acciona el imán 20 de aceptación. Éste se encuentra conectado a una fuente 26 de tensión continua y se conecta o desconecta mediante un interruptor electrónico 28. El interruptor electrónico 28 se encuentra sobre un regulador PWM (modulación de duración de impulsos) 30 que, a su vez, es controlado por un microprocesador CPU o 32. El microprocesador 32 es, también, el dispositivo de evaluación para el aparato selector de monedas según la figura 1, que recibe señales de los distintos sensores 14, del CP2 y de un sensor CP3 de presencia para el control del imán 20 de aceptación. El microprocesador compara las señales de medición de los sensores de comprobación con los valores de referencia almacenados y genera una señal de aceptación en el caso de una moneda aceptable y una señal de devolución, en el caso de una moneda inaceptable. En correspondencia, el electroimán 20 acciona el desviador 18 de aceptación.

Normalmente, el imán 20 de aceptación se activa, cuando el microprocesador ha realizado la comparación de valores nominales y reales y ha generado una señal correspondiente. En el presente caso se genera, no obstante, una señal de premagnetización cuando la moneda 16 ha pasado el último sensor CP2 de comprobación. El imán 20 de aceptación ya se está alimentando con corriente, de modo que puede comenzar su premagnetización. Si se considera buena la moneda 16 por la comparación realizada en el microprocesador, se prosigue la magnetización hasta que ocurre un accionamiento del desviador 18, de modo que la moneda se conduce, por ejemplo, a la caja 12 de aceptación. Si, por el contrario, se comprueba en el microprocesador que se debe rechazar la moneda, se genera una señal de devolución que interrumpe la magnetización del imán 20 de aceptación.

El proceso descrito se representa detalladamente en la figura 2. En el eje (a) de tiempo se representa el impulso del último sensor CP2 de comprobación. En el eje (b) de tiempo se muestra mediante líneas ininterrumpidas la señal de magnetización para el imán 20 de aceptación, sin premagnetización. El impulso de premagnetización se representa mediante líneas interrumpidas. En el eje (c) de tiempo se muestra el impulso del sensor CP3 de presencia. En el eje (d) de tiempo se representa la duración de la premagnetización en el caso de una moneda rechazada. Ésta se indica con la referencia x. Se reconoce en la representación que con la generación de una señal por parte del último sensor CP2 de comprobación, comienza al mismo tiempo la magnetización del imán de aceptación. Después de finalizada la señal por parte del CP2, se realiza en el microprocesador una comparación de las señales de comprobación con los valores de referencia. Este tiempo se indica en la representación con la referencia y. Tras acabar este tiempo, el microprocesador genera, por ejemplo, una señal de aceptación para el accionamiento del desviador 18 de aceptación mediante el imán 20. Por tanto, continúa la magnetización del imán 20 hasta que el sensor CP3 de presencia detecta que la moneda ha abandonado el desviador 18 de aceptación. En este momento se desconecta el imán 20. Sin embargo, si la comparación en el microprocesador arroja que la moneda se debe rechazar, se interrumpe la magnetización del imán 20, según el eje (d) de tiempo, cuando transcurre el tiempo y de comparación. Así, no se llega a accionar siquiera el desviador 18 de aceptación.

En la figura 3 se representa otro sensor 14.1 que mide el diámetro de la moneda. De esta forma se puede controlar la magnetización del imán 20 mediante el tamaño del diámetro y el regulador PWM 30. En el caso de un diámetro mayor es necesario lograr una reacción más rápida del desviador de aceptación que el caso de un diámetro más pequeño.

Claims (4)

1. Aparato selector (10) de monedas con dos o más sensores de comprobación, asignados a una vía de desplazamiento de monedas, con un dispositivo de evaluación, en el que se comparan señales de medición de los sensores de comprobación con valores de referencia y que genera, al menos, una señal de control, con, al menos, un desviador (18), accionado por un electroimán (20), que es controlado por una de las señales de control del dispositivo de evaluación, y, al menos, un sensor de presencia que genera una señal de reposición para el electroimán si detecta la presencia de una moneda, caracterizado porque el dispositivo (32) de evaluación genera una señal de premagnetización para el electroimán (20), que se encuentra, desde el punto de vista del tiempo, antes de la generación de la señal de control y se inicia por una señal de un sensor (CP2), dispuesto antes del desviador (18), y porque la premagnetización se interrumpe si no se genera una señal de control para el electroimán (20), se conecta a la tensión continua (26) mediante un interruptor electrónico (28) y porque la señal de premagnetización del dispositivo (32) de evaluación se da a un regulador PWM (30) que acciona el interruptor (28), un sensor (14.1) de comprobación comprueba el diámetro de las monedas (16) y porque el dispositivo (32) de evaluación genera, desde el punto de vista del tiempo, el momento de la señal de premagnetización, en dependencia del tamaño del diámetro, de modo que en el caso de un diámetro mayor la señal de premagnetización comienza antes y en el caso de un diámetro más pequeño, más tarde.

2. Aparato selector de monedas según la reivindicación 1, caracterizado porque se genera una señal de premagnetización para el electroimán (20) del desviador (18) de aceptación.

3. Aparato selector de monedas según la reivindicación 2, caracterizado porque la generación de la señal de premagnetización en el dispositivo (32) de evaluación se activa por la señal de medición del detector (CP2) de comprobación, dispuesto en último lugar en la dirección de desplazamiento de las monedas.

4. Aparato selector de monedas según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se puede variar el momento de generación de la señal de premagnetización.