EP0980050B1 - Münzgerät - Google Patents

Münzgerät Download PDF

Info

Publication number
EP0980050B1
EP0980050B1 EP99114606A EP99114606A EP0980050B1 EP 0980050 B1 EP0980050 B1 EP 0980050B1 EP 99114606 A EP99114606 A EP 99114606A EP 99114606 A EP99114606 A EP 99114606A EP 0980050 B1 EP0980050 B1 EP 0980050B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coin
signal
electromagnet
switch
evaluation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99114606A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0980050A1 (de
EP0980050B2 (de
Inventor
Hans-Ulrich Cohrs
Wilfried Meyer
Gerhard Schlichting
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crane Payment Innovations GmbH
Original Assignee
National Rejectors Inc GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7877258&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0980050(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by National Rejectors Inc GmbH filed Critical National Rejectors Inc GmbH
Publication of EP0980050A1 publication Critical patent/EP0980050A1/de
Publication of EP0980050B1 publication Critical patent/EP0980050B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0980050B2 publication Critical patent/EP0980050B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the invention relates to a coin operated device according to the preamble of the claim 1.
  • Coin operated devices of the type mentioned are in various forms known. What they have in common is that there are several along one coin path Test sensors are arranged, the coins on different criteria, such as B. Examine size, thickness, material, etc.
  • an evaluation device which is usually is formed by a microprocessor, the measurement signals from the sensors compared with stored reference values.
  • An acceptance switch made by an electromagnet is operated, is in accordance with the output signal Evaluation device switched so that they forward coins to be accepted and Put unacceptable coins into a return channel.
  • Such devices are in DE-A-35 22 229 and DE-A-24 44 950.
  • a presence sensor arranged downstream of the acceptance switch determines if the coin has passed the switch
  • a coin sorting of the acceptance gate is also common downstream, which stores the coins depending on their value in different memories (Coin tubes) conducts (see EP-A-0 470 587). It is known for this, also switches in the form of flaps or the like to use. Such flaps are also from an electromagnet actuated, which in turn are controlled by the microprocessor.
  • the invention has for its object to provide a coin device in which the Path between a sensor for a coin and one downstream of the sensor Soft can be minimized.
  • the evaluation device generates a bias signal generated for the electromagnet, the time before the generation of the control signal lies and is initiated by a signal from an upstream sensor.
  • the invention is based on the knowledge that magnetization has already started can be done before the switch or flap should move. If e.g. B. the last test sensor generates a measurement signal, this can be used to initiate the magnetization of the magnet for the acceptance switch, and either directly or at a predetermined time interval before the occurrence of the measurement signal, this distance can be varied depending on the size of a Coin. It is understood that a coin with a larger diameter "faster" the acceptance switch is like a smaller coin. Hence the bias with a coin with a larger diameter than earlier with a smaller coin.
  • the electromagnet of the acceptance gate is magnetized independently whether the microprocessor generates an accept or return signal. At the start The premagnetization is therefore still open as to whether the detected coin is accepted or is rejected. It is therefore necessary to interrupt the magnetization process if the magnet should not be operated. Hence the magnetization interrupted when the evaluation device has no control signal for the electromagnet generated. This control signal can only be generated when the above described comparison between the measurement signals of the test sensors and the reference values has taken place.
  • the invention has the advantage that the path of the coin from a test sensor to assigned switch can be designed relatively short. Another advantage is there in that the magnet can be dimensioned relatively small. It is understood that the distance to travel for the coin depending on the size of the magnet can be reduced. The more powerful a magnet is, the faster it can address and operate a switch. With coin-operated devices, however, the aim is To design electromagnets as small as possible, and not just for cost, but also to save space.
  • a coin operated device 10 is shown in perspective, as is known per se. It its structure should not be described in detail either. You recognize one Coin insertion slot 12, which is adjoined by an area in which the coin is on a Career (not shown) moved along sensors 14, which is a coin at 16 is shown, check for different properties. One in the last direction The sensor is labeled CP2. After leaving the coin career is the shown coin 16 above a coin switch 18 in the form of a horizontal Axis pivotable flap which is actuated by an electromagnet 20. ever after actuation of the acceptance switch 18, the coin passes vertically below arranged acceptance shaft 22 or over a career in an adjacent Return slot 24.
  • FIG. 3 shows how the acceptance magnet 20 is actuated. It is because of one DC voltage source 26 and is switched on with the aid of an electronic switch 28 or switched off.
  • the electronic switch 28 is located above a PWM actuator 30 (Pulse width modulation), which in turn is controlled by a microprocessor CPU or 32 becomes.
  • the microprocessor 32 is also the evaluation device for the 1, that of the individual sensors 14, CP2 and of a presence sensor CP3 contains signals, for example for controlling the acceptance magnets 20.
  • the microprocessor compares the measurement signals from the test probes with stored reference values and generates an acceptance signal and for a coin to be accepted a return signal if the coin is not accepted.
  • the acceptance gate is accordingly 18 actuated by the electromagnet 20.
  • the acceptance magnet 20 is activated when the microprocessor Has carried out the target / actual value comparison and has generated a corresponding signal. in the In the present case, however, a bias signal is already generated when the Coin 16 has passed the last test sensor CP2. The acceptance magnet 20 is already powered so that its bias can begin. Will due of the comparison in the microprocessor, the coin 16 is found to be good Magnetization continued until the switch 18 is actuated, so that the Coin z. B. is directed into the acceptance shaft 12. In contrast, is in the microprocessor determined that the coin is to be rejected, a return signal is generated which then the magnetization of the acceptance magnet 20 interrupts.
  • Fig. 2 On the time axis (a) is the Pulse of the last test sensor CP2 shown. On the time axis (b) is solid Lines the magnetization signal for the acceptance magnet 20 shown without bias. The pulse for the premagnetization is in dashed lines shown. The pulse of the presence sensor CP3 is on the time axis (c) shown. On the time axis (d) the pre-magnetization time period is rejected Coin depicted. It is labeled x. From the illustration it can be seen that with the generation of a signal from the last test sensor CP2, the magnetization at the same time of the acceptance magnet begins.
  • the Microprocessor e.g. B. an acceptance signal for actuating the acceptance switch 18 the magnet 20.
  • the magnetization of the magnet 20 is therefore continued until the Presence sensor CP3 detects that the coin leaves the acceptance gate 18 Has. At this time, the magnet 20 is turned off. Does the comparison in Microprocessor, however, that the coin must be rejected, the magnetization of the Magnet 20 according to time axis (d) canceled after the comparison time y.
  • the Acceptance switch 18 is therefore not operated at all.
  • a further sensor 14.1 is shown, the diameter of the coins measures. In this way, the size of the diameter and the PWM actuator 30 control the magnetization of the magnet 20. With a larger one Diameter, it is necessary to achieve a faster response to the acceptance gate than with a smaller diameter.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Münzgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Münzgeräte der eingangs genannten Art sind in vielgestaltigen Ausführungsformen bekannt geworden. Ihnen ist gemeinsam, daß entlang einer Münzlaufbahn mehrere Prüfsensoren angeordnet sind, die die Münzen auf verschiedene Kriterien, wie z. B. Größe, Dicke, Werkstoff usw., untersuchen. In einer Auswertevorrichtung, die üblicherweise von einem Mikroprozessor gebildet wird, werden die Meßsignale der Sensoren mit gespeicherten Referenzwerten verglichen. Eine Annahmeweiche, die von einem Elektromagneten betätigt wird, wird nach Maßgabe des Ausgangssignals der Auswertevorrichtung so geschaltet, daß sie anzunehmende Münzen weiterleiten und nicht annehmbare Münzen in einen Rückgabekanal lenken. Derartige Vorrichtungen sind in der DE-A-35 22 229 und DE-A-24 44 950 beschrieben.
Bei einfachen Münzgeräten gelangt die annehmbare Münze unmittelbar in eine Kasse, wobei ein der Annahmeweiche nachgeordneter Anwesenheitssensor feststellt, wenn die Münze die Weiche passiert hat. Häufig wird auch eine Münzsortierung der Annahmeweiche nachgeschaltet, welche die Münzen je nach Wert in verschiedene Speicher (Münztuben) leitet (Siehe EP-A-0 470 587). Hierfür ist bekannt, ebenfalls Weichen in Form von Klappen oder dergleichen zu verwenden. Derartige Klappen sind ebenfalls von einem Elektromagneten betätigt, die ihrerseits vom Mikroprozessor gesteuert werden.
Die Auswerteprozedur im Mikroprozessor, d. h. der Vergleich der Meßwerte mit den Referenzwerten und der Erzeugung eines entsprechenden Annahme- oder Rückgabesignals wird innerhalb kürzester Zeit durchgeführt und kann z. B. in weniger als 5 ms ablaufen. Demgegenüber benötigt der Elektromagnet zur Betätigung z. B. der Annahmeweiche etwa 15 bis 20 ms. Diese Dauer setzt sich aus folgenden Vorgängen zusammen, die zeitlich ineinander verschoben sind:
  • Aufbau des Magnetfeldes;
  • aufgrund des größten Luftspaltes zu Beginn ist die Anfangskraft am kleinsten und führt mithin noch nicht zu einer Bewegung der Ankers;
  • während der Anzugsbewegung verkleinert sich der Luftspalt, und die Kraft wird größer, bis die Klappe gegen den Anschlag trifft.
    • Dies bedeutet, daß der Weg der Münze vom letzten Prüfsensor bis zur Annahmeweiche eine bestimmte Länge haben muß, damit die Weiche bereits in der entsprechenden Schaltstellung ist, wenn die Münze die Weiche erreicht. Dieser Weg bestimmt u. a. die geometrischen Abmessungen eines Münzgeräts wie z. B. in der CH-A-486 078. Das gleiche trifft zu auf andere Weichen oder Klappen, die von Elektromagneten im Münzgerät betätigt werden und deren Steuersignal von einem in Laufrichtung vorangehenden Sensor initiiert werden.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Münzgerät zu schaffen, bei dem der Laufweg zwischen einem Sensor für eine Münze und einer dem Sensor nachgeordneten Weiche minimiert werden kann.
    Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
    Bei der Erfindung wird von der Auswertevorrichtung ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten erzeugt, das zeitlich vor der Erzeugung des Steuersignals liegt und von einem Signal eines vorgeschalteten Sensors initiiert wird. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß die Magnetisierung bereits in Gang gesetzt werden kann, bevor die Weiche oder Klappe eine Bewegung ausführen soll. Wenn z. B. der letzte Prüfsensor ein Meßsignal erzeugt, kann dieses dazu verwendet werden, die Magnetisierung des Magneten für die Annahmeweiche in Gang zu setzen, und zwar entweder unmittelbar-oder in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand zum Auftreten des Meßsignals, wobei dieser Abstand variiert werden kann je nach Größe einer Münze. Es versteht sich, daß eine Münze mit größerem Durchmesser "schneller" an der Annahmeweiche ist als eine kleinere Münze. Daher sollte die Vormagnetisierung mit einer im Durchmesser größeren Münze früher als mit einer kleineren Münze erfolgen.
    Die Vormagnetisierung des Elektromagneten der Annahmeweiche erfolgt unabhängig davon, ob der Mikroprozessor ein Annahme- oder Rückgabesignal erzeugt. Zu Beginn der Vormagnetisierung ist also noch offen, ob die erfaßte Münze angenommen oder abgewiesen wird. Es ist daher erforderlich, den Magnetisierungsvorgang zu unterbrechen, wenn der Magnet nicht betätigt werden soll. Daher wird die Magnetisierung unterbrochen, wenn die Auswertevorrichtung kein Steuersignal für den Elektromagneten erzeugt. Dieses Steuersignal kann erst dann erzeugt werden, wenn der oben beschriebene Vergleich zwischen den Meßsignalen der Prüfsensoren und den Referenzwerten stattgefunden hat.
    Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Weg der Münze von einem Prüfsensor bis zur zugeordneten Weiche relativ kurz ausgelegt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Magnet relativ klein dimensioniert werden kann. Es versteht sich, daß der für die Münze zurückzulegende Weg in Abhängigkeit von der Größe des Magneten verringert werden kann. Je leistungsfähiger ein Magnet ist, um so rascher kann er ansprechen und eine Weiche betätigen. Bei Münzgeräten wird jedoch angestrebt, die Elektromagneten so klein wie möglich auszulegen, und zwar nicht nur aus Kosten-, sondern auch aus Raumspargründen.
    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    Fig. 1
    zeigt perspektivisch eine Ansicht eines Münzgeräts nach der Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt ein Diagramm für einzelne Signalabläufe des Münzgeräts nach der Erfindung.
    Fig. 3
    zeigt ein Schaltschema für die Ansteuerung des Annahmemagneten des Münzgerätes nach Fig. 1.
    In Fig. 1 ist ein Münzgerät 10 perspektivisch dargestellt, wie es an sich bekannt ist. Es soll in seinem Aufbau auch nicht im einzelnen beschrieben werden. Man erkennt einen Münzeinwurfschlitz 12, dem sich ein Bereich anschließt, in dem die Münze auf einer Laufbahn (nicht gezeigt) entlang von Sensoren 14 bewegt, die eine Münze, die bei 16 dargestellt ist, auf unterschiedliche Eigenschaften prüfen. Ein in Laufrichtung letzter Sensor ist mit CP2 bezeichnet. Nach Verlassen der Münzlaufbahn befindet sich die dargestellte Münze 16 oberhalb einer Münzweiche 18 in Form einer um eine horizontale Achse schwenkbaren Klappe, die von einem Elektromagneten 20 betätigt ist. Je nach Betätigung der Annahmeweiche 18 gelangt die Münze in einen senkrecht unterhalb angeordneten Annahmeschacht 22 oder über eine Laufbahn in einen daneben liegenden Rückgabeschacht 24.
    In Fig. 3 ist gezeigt, wie der Annahmemagnet 20 betätigt wird. Er liegt an einer Gleichspannungsquelle 26 und wird mit Hilfe eines elektronischen Schalters 28 ein- bzw. ausgeschaltet. Der elektronische Schalter 28 liegt über einem PWM-Steller 30 (Pulsbreitenmodulation), der seinerseits von einem Mikroprozessor CPU bzw. 32 angesteuert wird. Der Mikroprozessor 32 ist auch die Auswertevorrichtung für das Münzgerät nach Fig. 1, das von den einzelnen Sensoren 14, CP2 und von einem Anwesenheitssensor CP3 Signale enthält, etwa zur Steuerung der Annahmemagneten 20. Der Mikroprozessor vergleicht die Meßsignale der Prüfsonden mit gespeicherten Referenzwerten und erzeugt bei einer anzunehmenden Münze ein Annahmesignal und bei einer nicht akzeptierten Münze ein Rückgabesignal. Entsprechend wird die Annahmeweiche 18 vom Elektromagneten 20 betätigt.
    Üblicherweise wird der Annahmemagnet 20 aktiviert, wenn der Mikroprozessor den Soll-Ist-Wertvergleich durchgeführt und ein entsprechendes Signal erzeugt hat. Im vorliegenden Fall wird jedoch bereits ein Vormagnetisierungssignal erzeugt, wenn die Münze 16 den letzten Prüfsensor CP2 passiert hat. Der Annahmemagnet 20 wird bereits mit Strom versorgt, so daß seine Vormagnetisierung beginnen kann. Wird aufgrund des Vergleichs-im-Mikroprozessor die Münze 16 für gut befunden, wird die Magnetisierung fortgesetzt, bis eine Betätigung der Weiche 18 erfolgt, so daß die Münze z. B. in den Annahmeschacht 12 gelenkt wird. Wird hingegen im Mikroprozessor festgestellt, daß die Münze abzuweisen ist, wird ein Rückgabesignal erzeugt, das dann die Magnetisierung des Annahmemagneten 20 unterbricht.
    Der beschriebene Vorgang ist in Fig. 2 näher dargestellt. Auf der Zeitachse (a) ist der Impuls des letzten Prüfsensors CP2 dargestellt. Auf der Zeitachse (b) ist in durchgezogenen Linien das Magnetisierungssignal für den Annahmemagneten 20 dargestellt ohne Vormagnetisierung. In gestrichelten Linien ist der Impuls für die Vormagnetisierung dargestellt. Auf der Zeitachse (c) ist der Impuls des Anwesenheitssensors CP3 dargestellt. Auf der Zeitachse (d) ist die Vormagnetisierungszeitdauer bei abgewiesener Münze dargestellt. Sie ist mit x bezeichnet. Aus der Darstellung erkennt man, daß mit der Erzeugung eines Signals vom letzten Prüfsensor CP2 zugleich die Magnetisierung des Annahmemagneten beginnt. Nach Beendigung des Signals von CP2 erfolgt im Mikroprozessor der Vergleich der Prüfsignale mit den Referenzwerten. Diese Zeit ist in der Darstellung mit y angegeben. Nach Beendigung dieser Zeit erzeugt der Mikroprozessor z. B. ein Annahmesignal zur Betätigung der Annahmeweiche 18 über den Magneten 20. Die Magnetisierung des Magneten 20 wird daher fortgesetzt, bis der Anwesenheitssensor CP3 feststellt, daß die Münze die Annahmeweiche 18 verlassen hat. Zu diesem Zeitpunkt wird der Magnet 20 abgeschaltet. Erbringt der Vergleich im Mikroprozessor jedoch, daß die Münze abzuweisen ist, wird die Magnetisierung des Magneten 20 gemäß Zeitachse (d) nach Ablauf der Vergleichszeit y abgebrochen. Die Annahmeweiche 18 wird mithin gar nicht betätigt.
    In Fig. 3 ist noch ein weiterer Sensor 14.1 dargestellt, der den Durchmesser der Münzen mißt. Auf diese Weise läßt sich mit Hilfe der Größe des Durchmessers und des PWM-Stellers 30 die Magnetisierung des Magneten 20 steuern. Bei einem größeren Durchmesser ist es erforderlich, eine raschere Ansprache der Annahmeweiche zu erzielen als bei einem kleineren Durchmesser.

    Claims (6)

    1. Münzgerät (10) mit zwei oder mehr einer Münzlaufbahn zugeordneten Prüfsensoren, einer Auswertevorrichtung, in der Meßsignale der Prüfsensoren mit Referenzwerten verglichen werden und die mindestens ein Steuersignal erzeugt, mindestens einer von einem Elektromagneten (20) betätigten Weiche (18), die von einem der Steuersignale der Auswertevorrichtung gesteuert wird und mindestens einem Anwesenheitssensor, der ein Rückstellsignal für den Elektromagneten erzeugt, wenn er die Anwesenheit einer Münze feststellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (32) ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten (20) erzeugt, das zeitlich vor der Erzeugung des Steuersignals liegt und von einem Signal eines vor der Weiche (18) angeordneten Sensors (CP2) initiiert und die Vormagnetisierung unterbrochen wird, wenn ein Steuersignal für den Elektromagneten (20) nicht erzeugt wird.
    2. Münzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten (20) der Annahmeweiche (18) erzeugt wird.
    3. Münzgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des Vormagnetisierungssignals in der Auswertevorrichtung (32) von dem Meßsignal der in Laufrichtung der Münzen letzten Prüfsonde (CP2) ausgelöst wird.
    4. Münzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der Erzeugung des Vormagnetisierungssignals veränderbar ist.
    5. Münzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfsensor (14.1) den Durchmesser der Münzen (16) prüft und die Auswertevorrichtung (32) den Zeitpunkt des Vormagnetisierungssignals zeitlich in Abhängigkeit von der Größe des Durchmessers erzeugt derart, daß bei größerem Durchmesser das Vormagnetisierungssignal früher und bei kleinerem Durchmesser später beginnt.
    6. Münzgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (20) über einen elektronischen Schalter (28) an Gleichspannung (26) gelegt wird und das Vormagnetisierungssignal der Auswertevorrichtung (32) auf einen PWM-Steller (30) gegeben wird, der den Schalter (28) betätigt.
    EP99114606A 1998-08-12 1999-07-26 Münzgerät Expired - Lifetime EP0980050B2 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19836468A DE19836468C2 (de) 1998-08-12 1998-08-12 Münzgerät mit durch Elektromagneten betätigter Annahmeweiche
    DE19836468 1998-08-12

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0980050A1 EP0980050A1 (de) 2000-02-16
    EP0980050B1 true EP0980050B1 (de) 2003-07-02
    EP0980050B2 EP0980050B2 (de) 2007-10-24

    Family

    ID=7877258

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP99114606A Expired - Lifetime EP0980050B2 (de) 1998-08-12 1999-07-26 Münzgerät

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP0980050B2 (de)
    AT (1) ATE244429T1 (de)
    DE (2) DE19836468C2 (de)
    ES (1) ES2198822T5 (de)

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN103839320A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 北京嘉岳同乐极电子有限公司 用于金融鉴伪机的磁传感器及其制作方法

    Family Cites Families (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CH486078A (de) * 1968-02-15 1970-02-15 Rega Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur elektrischen Prüfung der Echtheit von Münzen
    DE2444950C2 (de) * 1974-09-20 1985-08-01 Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshütte AG, 3000 Hannover Vorrichtung zur Prüfung von aus plattiertem Material mit magnetischen Eigenschaften hergestellten Münzplättchen
    JPS542195A (en) * 1977-06-07 1979-01-09 Fuji Electric Co Ltd Tamperproofing device for coin screening devices
    DE3522229A1 (de) * 1985-06-21 1987-01-02 Eps Elektronik Und Lichttechni Elektronischer muenzpruefer
    DE4025328A1 (de) * 1990-08-10 1992-02-13 Nat Rejectors Gmbh Elektronischer muenzpruefer
    ES2098044T3 (es) * 1992-08-13 1997-04-16 Landis & Gyr Tech Innovat Calibracion de verificadores de monedas.
    DE4233193C2 (de) * 1992-10-02 1995-07-13 Nat Rejectors Gmbh Münzweiche für ein Münzgerät
    DE29708666U1 (de) * 1997-05-15 1997-07-10 Nat Rejectors Gmbh Magnet für die Betätigung einer Weiche in Münzgeräten

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    Prior sales of VN4000 Coin Changer by Mars Electronics International Inc. (MEI), Brandywine Industrial Park, 1301 Wilson Drive, West Chester, Pennsylvania 19380, USA. *

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE19836468A1 (de) 2000-02-17
    DE59906165D1 (de) 2003-08-07
    EP0980050A1 (de) 2000-02-16
    ES2198822T3 (es) 2004-02-01
    ATE244429T1 (de) 2003-07-15
    DE19836468C2 (de) 2000-08-17
    ES2198822T5 (es) 2008-04-01
    EP0980050B2 (de) 2007-10-24

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE19518056B4 (de) Einrichtung zur Steuerung der Ankerbewegung einer elektromagnetischen Schaltanordnung und Verfahren zur Ansteuerung
    DE3843138C2 (de)
    DE3730523C2 (de)
    DE1774568B2 (de) Prüfvorrichtung für Münzen od.dgl
    DE4431164C2 (de) Halbleiter-Impulsgenerator
    DE3715591A1 (de) Einrichtung und verfahren zur ueberwachung des schaltzustandes von magnetventilen bei elektrohydraulischen ausbausteuerungen u.dgl.
    DE4315637C2 (de) Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils
    EP2586959A1 (de) Sicherungsvorrichtung, Schließvorrichtung und Auswerteeinheit
    EP0622763B2 (de) Sortiervorrichtung für Münzen
    EP1165944B1 (de) Verfahren zum bestimmen der position eines ankers
    DE102007063479A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines eine Endlage eines Elektromagneten anzeigenden Signals
    EP0116850A1 (de) Mikroprozessorgesteuertes, einen optoelektronischen Sensor enthaltendes Tauchanker-Drucksystem
    DE4318871A1 (de) Münzprüfer
    DE10108425C1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur indirekten Überwachung eines Ventils
    EP0980050B1 (de) Münzgerät
    EP0229880A1 (de) Verfahren und Schaltung zur periodischen Ansteuerung eines Elektromagneten
    DE102007003211A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines elektromagnetischen Ventils
    DE19836769C1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Position eines Ankers
    DE3643326C2 (de)
    EP1276120A2 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromagneten
    DE3506713A1 (de) Muenzpruefeinrichtung
    EP0470587B1 (de) Elektronischer Münzprüfer
    DE4112625C2 (de)
    DE2660704C2 (de) Elektrische Überwachungseinrichtung für eine Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen
    EP0715581B1 (de) Steuerungsverfahren für eine sicherungseinrichtung und sicherungseinrichtung zur durchführung des verfahrens

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20000714

    AKX Designation fees paid

    Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

    Free format text: 7G 07D 5/02 A, 7G 07F 1/04 B

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20030702

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20030702

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20030702

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030726

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20030726

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030726

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030731

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030731

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030731

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030731

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59906165

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20030807

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20031002

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20031002

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20031002

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20031002

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20031029

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    BERE Be: lapsed

    Owner name: *NATIONAL REJECTORS INC. G.M.B.H.

    Effective date: 20030731

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2198822

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PLBQ Unpublished change to opponent data

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

    PLBI Opposition filed

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

    ET Fr: translation filed
    PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

    RIC2 Information provided on ipc code assigned after grant

    Ipc: 7G 07D 5/02 A

    26 Opposition filed

    Opponent name: MARS INCORPORATED

    Effective date: 20040402

    PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

    PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

    PLBC Reply to examination report in opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

    PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

    PLBC Reply to examination report in opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

    PUAH Patent maintained in amended form

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

    27A Patent maintained in amended form

    Effective date: 20071024

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: DC2A

    Date of ref document: 20071227

    Kind code of ref document: T5

    ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20080528

    Year of fee payment: 10

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20100331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090731

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20100908

    Year of fee payment: 12

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20110721

    Year of fee payment: 13

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20120201

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59906165

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20120201

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20120726

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20120726

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20140721

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20140724

    Year of fee payment: 16

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150726

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20170203

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150727