EP0980050B2 - Münzgerät - Google Patents

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EP0980050B2
EP0980050B2 EP99114606A EP99114606A EP0980050B2 EP 0980050 B2 EP0980050 B2 EP 0980050B2 EP 99114606 A EP99114606 A EP 99114606A EP 99114606 A EP99114606 A EP 99114606A EP 0980050 B2 EP0980050 B2 EP 0980050B2
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EP
European Patent Office
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coin
signal
electromagnet
sensor
switch
Prior art date
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EP99114606A
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English (en)
French (fr)
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EP0980050B1 (de
EP0980050A1 (de
Inventor
Hans-Ulrich Cohrs
Wilfried Meyer
Gerhard Schlichting
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Crane Payment Innovations GmbH
Original Assignee
National Rejectors Inc GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the invention relates to a coin device according to the preamble of patent claim 1.
  • Coin units of the type mentioned are known in various embodiments. They have in common that several test sensors are arranged along a coin path, the coins on different criteria, such. As size, thickness, material, etc., examine.
  • an evaluation device which is usually formed by a microprocessor, the measurement signals of the sensors are compared with stored reference values.
  • An acceptance gate which is actuated by an electromagnet, is switched in accordance with the output signal of the evaluation device so that they forward coins to be accepted and steer unacceptable coins into a return channel.
  • Such devices are in the DE-A-35 22 229 and DE-A-24 44 950 described.
  • the acceptable coin passes directly into a cash register, with a presence sensor following the acceptance branch determining when the coin has passed the switch.
  • a coin sorting is followed by the acceptance switch, which directs the coins, depending on the value, into different stores (coin tubes) EP-A-0 470 587 ).
  • switches in the form of flaps or the like are also actuated by an electromagnet, which in turn are controlled by the microprocessor.
  • the invention has for its object to provide a coin meter, in which the path between a sensor for a coin and a sensor downstream of the switch can be minimized.
  • the evaluation device generates a bias signal for the electromagnet, which is prior to the generation of the control signal and is initiated by a signal of an upstream sensor.
  • the invention is based on the recognition that the magnetization can already be set in motion before the switch or damper is to perform a movement. If z. B. the last test sensor generates a measurement signal, this can be used to set the magnetization of the magnet for the acceptance path in motion, either directly or at a predetermined time interval to the occurrence of the measurement signal, this distance can be varied depending by size of a coin. It will be understood that a larger diameter coin is "faster" on the accept turnout than a smaller coin. Therefore, premagnetization should be done earlier with a coin of larger diameter than with a smaller coin.
  • the premagnetization of the acceptance-gate solenoid is independent of whether the microprocessor generates an accept or return signal. At the beginning of the bias is therefore still open whether the detected coin is accepted or rejected. It is therefore necessary to interrupt the magnetization process when the magnet is not to be operated. Therefore, the magnetization is interrupted when the evaluation device generates no control signal for the electromagnet. This control signal can not be generated until the above-described comparison between the measurement signals of the test sensors and the reference values has taken place.
  • the electromagnet is connected to DC voltage via an electronic switch and the bias signal of the evaluation device is placed on a PWM actuator, which actuates the switch.
  • a test sensor checks the diameter of the coins and the evaluator generates the timing of the bias signal in time as a function of the size of the diameter such that as the diameter increases, the premagnetizing signal starts earlier, and at a smaller diameter later.
  • the invention has the advantage that the path of the coin from a test sensor to the associated switch can be designed to be relatively short. Another advantage is that the magnet can be relatively small in size. It is understood that the distance to travel for the coin can be reduced depending on the size of the magnet. The more powerful a magnet, the faster it can respond and operate a turnout. For coin-operated devices, however, the goal is to design the electromagnets as small as possible, not only for reasons of cost, but also for reasons of space-saving.
  • a coin device 10 is shown in perspective, as it is known per se. It should not be described in detail in its structure. It can be seen a coin insertion slot 12, which is followed by an area in which the coin moves on a track (not shown) along sensors 14, which check a coin, which is shown at 16, for different properties. A last sensor in the running direction is designated CP2. After leaving the Münzlaufbahn the coin shown 16 is above a Münzweiche 18 in the form of a pivotable about a horizontal axis flap, which is actuated by an electromagnet 20. Depending on the operation of the accepting path 18, the coin passes into a receiving shaft 22 arranged vertically below or via a track into an adjacent return shaft 24.
  • Fig. 3 it is shown how the acceptance magnet 20 is actuated. It is connected to a DC voltage source 26 and is switched on or off with the aid of an electronic switch 28.
  • the electronic switch 28 is above a PWM actuator 30 (pulse width modulation), which in turn is controlled by a microprocessor CPU or 32.
  • the microprocessor 32 is also the evaluation device for the coin mechanism according to FIG. 1, which contains signals from the individual sensors 14, CP2 and from a presence sensor CP3, for example for controlling the acceptance magnets 20.
  • the microprocessor compares the measurement signals of the test probes with stored reference values and generates them for a coin to be accepted an acceptance signal and for an unaccepted coin a return signal. Accordingly, the acceptance switch 18 is actuated by the electromagnet 20.
  • the acceptance magnet 20 is activated when the microprocessor has performed the desired-actual value comparison and has generated a corresponding signal. In the present case, however, a bias signal is already generated when the coin 16 has passed the last check sensor CP2. The acceptance magnet 20 is already supplied with power, so that its bias can begin. If the coin 16 is found to be good due to the comparison in the microprocessor, the magnetization is continued until an actuation of the switch 18 takes place, so that the coin z. B. is directed into the receiving shaft 12. If, however, it is determined in the microprocessor that the coin is to be rejected, a return signal is generated, which then interrupts the magnetization of the acceptance magnet 20.
  • the process described is shown in more detail in FIG.
  • On the time axis (b) is shown in solid lines, the magnetization signal for the acceptance magnet 20 without bias. In dashed lines the impulse for the bias is shown.
  • On the time axis (c) the pulse of the presence sensor CP3 is shown.
  • On the time axis (d) the Vormagnetleiterszeitdauer is shown with rejected coin. It is labeled x. From the illustration it can be seen that with the generation of a signal from the last test sensor CP2 at the same time the magnetization of the acceptance magnet begins. After completion of the signal from CP2, the microprocessor compares the test signals with the reference values.
  • FIG. 3 yet another sensor 14.1 is shown, which measures the diameter of the coins.
  • the magnetization of the magnet 20 can be controlled. With a larger diameter, it is necessary to achieve a faster response of the acceptance switch than with a smaller diameter.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Münzgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Münzgeräte der eingangs genannten Art sind in vielgestaltigen Ausführungsformen bekannt geworden. Ihnen ist gemeinsam, daß entlang einer Münzlaufbahn mehrere Prüfsensoren angeordnet sind, die die Münzen auf verschiedene Kriterien, wie z. B. Größe, Dicke, Werkstoff usw., untersuchen. In einer Auswertevorrichtung, die üblicherweise von einem Mikroprozessor gebildet wird, werden die Meßsignale der Sensoren mit gespeicherten Referenzwerten verglichen. Eine Annahmeweiche, die von einem Elektromagneten betätigt wird, wird nach Maßgabe des Ausgangssignals der Auswertevorrichtung so geschaltet, daß sie anzunehmende Münzen weiterleiten und nicht annehmbare Münzen in einen Rückgabekanal lenken. Derartige Vorrichtungen sind in der DE-A-35 22 229 und DE-A-24 44 950 beschrieben.
  • Bei einfachen Münzgeräten gelangt die annehmbare Münze unmittelbar in eine Kasse, wobei ein der Annahmeweiche nachgeordneter Anwesenheitssensor feststellt, wenn die Münze die Weiche passiert hat. Häufig wird auch eine Münzsortierung der Annahmeweiche nachgeschaltet, welche die Münzen je nach Wert in verschiedene Speicher (Münztuben) leitet (Siehe EP-A-0 470 587 ). Hierfür ist bekannt, ebenfalls Weichen in Form von Klappen oder dergleichen zu verwenden. Derartige Klappen sind ebenfalls von einem Elektromagneten betätigt, die ihrerseits vom Mikroprozessor gesteuert werden.
  • Die Auswerteprozedur im Mikroprozessor, d. h. der Vergleich der Meßwerte mit den Referenzwerten und der Erzeugung eines entsprechenden Annahme- oder Rückgabesignals wird innerhalb kürzester Zeit durchgeführt und kann z. B. in weniger als 5 ms ablaufen. Demgegenüber benötigt der Elektromagnet zur Betätigung z. B. der Annahmeweiche etwa 15 bis 20 ms. Diese Dauer setzt sich aus folgenden Vorgängen zusammen, die zeitlich ineinander verschoben sind:
    • Aufbau des Magnetfeldes;
    • aufgrund des größten Luftspaltes zu Beginn ist die Anfangskraft am kleinsten und führt mithin noch nicht zu einer Bewegung der Ankers;
    • während der Anzugsbewegung verkleinert sich der Luftspalt, und die Kraft wird größer, bis die Klappe gegen den Anschlag trifft.
  • Dies bedeutet, daß der Weg der Münze vom letzten Prüfsensor bis zur Annahmeweiche eine bestimmte Länge haben muß, damit die Weiche bereits in der entsprechenden Schaltstellung ist, wenn die Münze die Weiche erreicht. Dieser Weg bestimmt u. a. die geometrischen Abmessungen eines Münzgeräts wie z. B. in der CH-A-486 078 . Das gleiche trifft zu auf andere Weichen oder Klappen, die von Elektromagneten im Münzgerät betätigt werden und deren Steuersignal von einem in Laufrichtung vorangehenden Sensor initiiert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Münzgerät zu schaffen, bei dem der Laufweg zwischen einem Sensor für eine Münze und einer dem Sensor nachgeordneten Weiche minimiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung wird von der Auswertevorrichtung ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten erzeugt, das zeitlich vor der Erzeugung des Steuersignals liegt und von einem Signal eines vorgeschalteten Sensors initiiert wird. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß die Magnetisierung bereits in Gang gesetzt werden kann, bevor die Weiche oder Klappe eine Bewegung ausführen soll. Wenn z. B. der letzte Prüfsensor ein Meßsignal erzeugt, kann dieses dazu verwendet werden, die Magnetisierung des Magneten für die Annahmeweiche in Gang zu setzen, und zwar entweder unmittelbar-oder in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand zum Auftreten des Meßsignals, wobei dieser Abstand variiert werden kann je nach Größe einer Münze. Es versteht sich, daß eine Münze mit größerem Durchmesser "schneller" an der Annahmeweiche ist als eine kleinere Münze. Daher sollte die Vormagnetisierung mit einer im Durchmesser größeren Münze früher als mit einer kleineren Münze erfolgen.
  • Die Vormagnetisierung des Elektromagneten der Annahmeweiche erfolgt unabhängig davon, ob der Mikroprozessor ein Annahme- oder Rückgabesignal erzeugt. Zu Beginn der Vormagnetisierung ist also noch offen, ob die erfaßte Münze angenommen oder abgewiesen wird. Es ist daher erforderlich, den Magnetisierungsvorgang zu unterbrechen, wenn der Magnet nicht betätigt werden soll. Daher wird die Magnetisierung unterbrochen, wenn die Auswertevorrichtung kein Steuersignal für den Elektromagneten erzeugt. Dieses Steuersignal kann erst dann erzeugt werden, wenn der oben beschriebene Vergleich zwischen den Meßsignalen der Prüfsensoren und den Referenzwerten stattgefunden hat. Bei der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Elektromagnet über einen elektronischen Schalter an Gleichspannung gelegt wird und das Vormagnetisierungssignal der Auswertevorrichtung auf einen PWM-Steller gegeben wird, der den Schalter betätigt. Ein Prüfsensor prüft den Durchmesser der Münzen und die Auswertevorrichtung erzeugt den Zeitpunkt des Vormagnetisierungssignals zeitlich in Abhängigkeit von der Größe des Durchmessers derart, daß bei größerem Durchmesser das Vormagnetisierungssignal früher und bei kleinerem Durchmesser später beginnt.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Weg der Münze von einem Prüfsensor bis zur zugeordneten Weiche relativ kurz ausgelegt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Magnet relativ klein dimensioniert werden kann. Es versteht sich, daß der für die Münze zurückzulegende Weg in Abhängigkeit von der Größe des Magneten verringert werden kann. Je leistungsfähiger ein Magnet ist, um so rascher kann er ansprechen und eine Weiche betätigen. Bei Münzgeräten wird jedoch angestrebt, die Elektromagneten so klein wie möglich auszulegen, und zwar nicht nur aus Kosten-, sondern auch aus Raumspargründen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt perspektivisch eine Ansicht eines Münzgeräts nach der Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt ein Diagramm für einzelne Signalabläufe des Münzgeräts nach der Erfindung.
    Fig. 3
    zeigt ein Schaltschema für die Ansteuerung des Annahmemagneten des Münzgerätes nach Fig. 1.
  • In Fig. 1 ist ein Münzgerät 10 perspektivisch dargestellt, wie es an sich bekannt ist. Es soll in seinem Aufbau auch nicht im einzelnen beschrieben werden. Man erkennt einen Münzeinwurfschlitz 12, dem sich ein Bereich anschließt, in dem die Münze auf einer Laufbahn (nicht gezeigt) entlang von Sensoren 14 bewegt, die eine Münze, die bei 16 dargestellt ist, auf unterschiedliche Eigenschaften prüfen. Ein in Laufrichtung letzter Sensor ist mit CP2 bezeichnet. Nach Verlassen der Münzlaufbahn befindet sich die dargestellte Münze 16 oberhalb einer Münzweiche 18 in Form einer um eine horizontale Achse schwenkbaren Klappe, die von einem Elektromagneten 20 betätigt ist. Je nach Betätigung der Annahmeweiche 18 gelangt die Münze in einen senkrecht unterhalb angeordneten Annahmeschacht 22 oder über eine Laufbahn in einen daneben liegenden Rückgabeschacht 24.
  • In Fig. 3 ist gezeigt, wie der Annahmemagnet 20 betätigt wird. Er liegt an einer Gleichspannungsquelle 26 und wird mit Hilfe eines elektronischen Schalters 28 ein- bzw. ausgeschaltet. Der elektronische Schalter 28 liegt über einem PWM-Steller 30 (Pulsbreitenmodulation), der seinerseits von einem Mikroprozessor CPU bzw. 32 angesteuert wird. Der Mikroprozessor 32 ist auch die Auswertevorrichtung für das Münzgerät nach Fig. 1, das von den einzelnen Sensoren 14, CP2 und von einem Anwesenheitssensor CP3 Signale enthält, etwa zur Steuerung der Annahmemagneten 20. Der Mikroprozessor vergleicht die Meßsignale der Prüfsonden mit gespeicherten Referenzwerten und erzeugt bei einer anzunehmenden Münze ein Annahmesignal und bei einer nicht akzeptierten Münze ein Rückgabesignal. Entsprechend wird die Annahmeweiche 18 vom Elektromagneten 20 betätigt.
  • Üblicherweise wird der Annahmemagnet 20 aktiviert, wenn der Mikroprozessor den Soll-Ist-Wertvergleich durchgeführt und ein entsprechendes Signal erzeugt hat. Im vorliegenden Fall wird jedoch bereits ein Vormagnetisierungssignal erzeugt, wenn die Münze 16 den letzten Prüfsensor CP2 passiert hat. Der Annahmemagnet 20 wird bereits mit Strom versorgt, so daß seine Vormagnetisierung beginnen kann. Wird aufgrund des Vergleichs-im-Mikroprozessor die Münze 16 für gut befunden, wird die Magnetisierung fortgesetzt, bis eine Betätigung der Weiche 18 erfolgt, so daß die Münze z. B. in den Annahmeschacht 12 gelenkt wird. Wird hingegen im Mikroprozessor festgestellt, daß die Münze abzuweisen ist, wird ein Rückgabesignal erzeugt, das dann die Magnetisierung des Annahmemagneten 20 unterbricht.
  • Der beschriebene Vorgang ist in Fig. 2 näher dargestellt. Auf der Zeitachse (a) ist der Impuls des letzten Prüfsensors CP2 dargestellt. Auf der Zeitachse (b) ist in durchgezogenen Linien das Magnetisierungssignal für den Annahmemagneten 20 dargestellt ohne Vormagnetisierung. In gestrichelten Linien ist der Impuls für die Vormagnetisierung dargestellt. Auf der Zeitachse (c) ist der Impuls des Anwesenheitssensors CP3 dargestellt. Auf der Zeitachse (d) ist die Vormagnetisierungszeitdauer bei abgewiesener Münze dargestellt. Sie ist mit x bezeichnet. Aus der Darstellung erkennt man, daß mit der Erzeugung eines Signals vom letzten Prüfsensor CP2 zugleich die Magnetisierung des Annahmemagneten beginnt. Nach Beendigung des Signals von CP2 erfolgt im Mikroprozessor der Vergleich der Prüfsignale mit den Referenzwerten. Diese Zeit ist in der Darstellung mit y angegeben. Nach Beendigung dieser Zeit erzeugt der Mikroprozessor z. B. ein Annahmesignal zur Betätigung der Annahmeweiche 18 über den Magneten 20. Die Magnetisierung des Magneten 20 wird daher fortgesetzt, bis der Anwesenheitssensor CP3 feststellt, daß die Münze die Annahmeweiche 18 verlassen hat. Zu diesem Zeitpunkt wird der Magnet 20 abgeschaltet. Erbringt der Vergleich im Mikroprozessor jedoch, daß die Münze abzuweisen ist, wird die Magnetisierung des Magneten 20 gemäß Zeitachse (d) nach Ablauf der Vergleichszeit y abgebrochen. Die Annahmeweiche 18 wird mithin gar nicht betätigt.
  • In Fig. 3 ist noch ein weiterer Sensor 14.1 dargestellt, der den Durchmesser der Münzen mißt. Auf diese Weise läßt sich mit Hilfe der Größe des Durchmessers und des PWM-Stellers 30 die Magnetisierung des Magneten 20 steuern. Bei einem größeren Durchmesser ist es erforderlich, eine raschere Ansprache der Annahmeweiche zu erzielen als bei einem kleineren Durchmesser.

Claims (4)

  1. Münzgerät (10) mit zwei oder mehr einer Münzlaufbahn zugeordneten Prüfsensoren, einer Auswertevorrichtung, in der Meßsignale der Prüfsensoren mit Referenzwerten verglichen werden und die mindestens ein Steuersignal erzeugt, mindestens einer von einem Elektromagneten (20) betätigten Weiche (18), die von einem der Steuersignale der Auswertevorrichtung gesteuert wird und mindestens einem Anwesenheitssensor, der ein Rückstellsignal für den Elektromagneten erzeugt, wenn er die Anwesenheit einer Münze feststellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (32) ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten (20) erzeugt, das zeitlich vor der Erzeugung des Steuersignals liegt und von einem Signal eines vor der Weiche (18) angeordneten Sensors (CP2) initiiert und die Vormagnetisierung unterbrochen wird, wenn ein Steuersignal für den Elektromagneten (20) nicht erzeugt wird, der Elektromagnet (20) über einen elektronischen Schalter (28) an Gleichspannung (26) gelegt wird und das Vormagnetisierungssignal der Auswertevorrichtung (32) auf einen PWM-Steller (30) gegeben wird, der den Schalter (28) betätigt, ein Prüfsensor (14.1) den Durchmesser der Münzen (16) prüft und die Auswertevorrichtung (32) den Zeitpunkt des Vormagnetisierungssignals zeitlich in Abhängigkeit von der Größe des Durchmessers erzeugt derart, daß bei größerem Durchmesser das Vormagnetisierungssignal früher und bei kleinerem Durchmesser später beginnt.
  2. Münzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vormagnetisierungssignal für den Elektromagneten (20) der Annahmeweiche (18) erzeugt wird.
  3. Münzgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des Vormagnetisierungssignals in der Auswertevorrichtung (32) von dem Meßsignal der in Laufrichtung der Münzen letzten Prüfsonde (CP2) ausgelöst wird.
  4. Münzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der Erzeugung des Vormagnetisierungssignals veränderbar ist.
EP99114606A 1998-08-12 1999-07-26 Münzgerät Expired - Lifetime EP0980050B2 (de)

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DE19836468A DE19836468C2 (de) 1998-08-12 1998-08-12 Münzgerät mit durch Elektromagneten betätigter Annahmeweiche

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EP0980050A1 EP0980050A1 (de) 2000-02-16
EP0980050B1 EP0980050B1 (de) 2003-07-02
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