ES2197906T3 - Sistema de cateter para la formacion de imagenes con enfoque delantero. - Google Patents

Abstract

SE PROPORCIONA UN SISTEMA DE CATETER DE FORMACION DE IMAGENES INTRALUMINAL, PARA ENFOCAR SEGMENTOS DE VASOS AGUAS ABAJO EN RELACION CON EL PROPIO CATETER. EL SISTEMA DE CATETER INCORPORA UN TRANSDUCTOR ULTRASONICO (5), MONTADO MEDIANTE PIVOTES ADYACENTE AL EXTREMO DISTAL DEL CATETER (11). UN MEDIO IMPULSOR FLEXIBLE (11), DISPUESTO EN EL INTERIOR DE MIEMBRO TUBULAR FLEXIBLE (3), ADAPTADO PARA SU INSERCION EN EL VASO, HACE QUE EL TRANSDUCTOR (5) PIVOTE HACIA AMBOS LADOS PARA EXAMINAR UN SEGMENTO DEL VASO. OPCIONALMENTE, EL SISTEMA DE CATETER DE ENFOQUE DELANTERO DEL PRESENTE INVENTO PUEDE COMBINARSE CON UN ELEMENTO DE TRABAJO, COMO POR EJEMPLO UNA HERRAMIENTA DE BIOPSIA U OTRO MECANISMO, PARA SU USO EN CONJUNCION CON LA UTILIDAD DE FORMACION DE IMAGENES.

Description

Sistema de catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero.

La presente invención se relaciona con un sistema de catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

La arteriosclerosis, conocida también como aterosclerosis, es una dolencia humana común que surge de la deposición de sustancias de naturaleza grasa, referida como ateroma o placa, sobre las paredes de los vasos sanguíneos. Dichos depósitos se presentan tanto en los vasos sanguíneos periféricos que alimentan las articulaciones del cuerpo como en los vasos coronarios que alimentan el corazón. Cuando los depósitos se acumulan en regiones localizadas de un vaso sanguíneo, se presenta la estenosis o estrechamiento del canal vascular. El flujo sanguíneo queda restringido y la salud de la persona asume un serio riesgo.

Se han propuesto numerosas medidas para reducir y eliminar dichos depósitos vasculares, incluyendo la angioplastia de balón en donde se emplea un catéter terminado en un balón para dilatar una región del ateroma, la aterectomía en donde se emplea una cuchilla o broca de corte para cortar y eliminar el ateroma, la reducción del espacio por descarga eléctrica en donde una descarga eléctrica produce una quemadura a través de la placa y la angioplastia por láser en donde se utiliza energía de láser para la ablación de por lo menos una porción del ateroma.

Una dificultad principal que surge en el uso de tales dispositivos es la consecución de imágenes y de información sobre la región del vaso sanguíneo que ha de ser tratado. Para resolver esta dificultad, se han propuesto varias técnicas para la formación de imágenes intraluminales de vasos vasculares. En US-A-4 794 931; US-A-5 000 185; US-A-5 049 130; y US-A-5 024 234, se describen catéteres que incorporan transductores ultrasónicos para la formación de imágenes. Sin embargo, estos catéteres exploran en un plano normal al eje del catéter. Si bien dichos catéteres son muy útiles para examinar depósitos adyacentes a sus extremidades distales, los mismos son en general incapaces de formar una imagen del vaso aguas abajo del catéter.

Dicho enfoque aguas abajo sería de utilidad en diversas circunstancias. Por ejemplo, proporcionaría una determinación visual de la presencia de un canal a través del cual se pueda pasar un alambre de guía o un catéter. Además, el enfoque aguas abajo podría proporcionar información que ayudase al médico a determinar que tipo de dispositivo intravascular sería el más adecuado para reducir la estenosis. Por último, el enfoque aguas abajo puede ser de un valor incalculable a la hora de asistir en la dirección y uso de los dispositivos de intervención y de diagnóstico y evitar una penetración accidental de la pared del vaso.

La US-A-5 000 185 describe un sistema de catéter para la formación de imágenes de un vaso sanguíneo de un paciente, en donde un medio de accionamiento flexible, en un elemento tubular flexible, hace girar a un transductor conectado con el mismo por vía de un motor, de manera que se explora un plano fijo ortogonal al eje longitudinal del elemento tubular.

La DE-A-3 511 134 se refiere a un dispositivo de diagnóstico ultrasónico para su aplicación a la superficie de la piel de un paciente y que comprende un mecanismo acoplado a un árbol de un motor de accionamiento y que convierte la rotación del árbol en oscilación pivotal del transductor en un plano alrededor de un eje perpendicular al eje del árbol.

La US-A-5 090 414 se relaciona con una sonda ultrasónica intracavitaria similar al dispositivo de DE-A-3 511 134.

La US-A-5 174 296 describe una sonda ultrasónica para introducirse en una parte del cuerpo de un paciente. El transductor comprende diferentes elementos piezoeléctricos que son girados mediante un árbol rotativo y cada uno de los cuales está provisto de una bobina. Estas bobinas cooperan de forma inductiva con una bobina estacionaria cuando pasan por esta última.

La US-A-4 576 177 describe un catéter de láser que tiene un transductor ultrasónico montado en un ángulo de inclinación fijo con respecto a la punta del catéter. Sin embargo, el transductor no se puede mover con respecto a la punta del catéter y, por tanto, solo es capaz de formar imágenes a lo largo de una línea fija con respecto al cuerpo del catéter.

La US-A-4 587 972 describe un aparato de catéter que tiene una disposición de elementos transductores. Los elementos son excitados de forma secuencial para obtener una imagen distal con respecto al catéter. Dichos dispositivos dispuestos en fase son muy complicados y, por tanto, costosos de fabricar. Su resolución y capacidad para dirigir el haz a través de un amplio rango de ángulos quedan limitadas por el número de elementos previstos.

Sería conveniente proporcionar un aparato de catéter capaz de formar imágenes de un vaso sanguíneo aguas abajo del propio catéter. Sería también conveniente que dicho catéter fuese capaz de examinar una región del vaso sanguíneo en un plano situado por delante del catéter. Dicho catéter debería ser de un diseño relativamente simple para permitir una construcción compacta y un uso fiable del mismo. Por otro lado, sería conveniente poder combinar dicho catéter de enfoque delantero con un elemento de trabajo adicional para proporcionar el sistema de catéter con una capacidad adicional de diagnóstico o de intervención.

De acuerdo con la reivindicación 1 se proporciona un sistema de catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero. Otras modalidades de la invención pueden encontrarse en la siguiente descripción y en las reivindicaciones subsidiarias adjuntas.

La invención se explica de forma más detallada a continuación con referencia a modalidades ejemplificativas, las cuales son ilustradas en los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 es una vista en sección lateral de un catéter que tiene una capacidad para la formación de imágenes con enfoque delantero según la presente invención.

La figura 2 es una vista esquemática de la punta de un catéter de acuerdo con la presente invención y que ilustra la capacidad de exploración planar.

La figura 3 es una vista en sección lateral aumentada de una porción de la figura 1 y muestra un mecanismo ensamblado para convertir la rotación de un árbol de accionamiento en oscilación pivotal de un transductor ultrasónico.

Las figuras 4-6 son dibujos ortogonales en varias vistas de partes separadas del mecanismo ilustrado en la figura 3.

La figura 7 es un diagrama esquemático en bloques de un sistema de temporización y de control adecuado para utilizarse en la presente invención.

Las figuras 8A-8C ilustran las partes y montaje de un dispositivo de acoplamiento inductivo para conectar eléctricamente el transductor ultrasónico con el sistema de temporización y de control.

La figura 9 es una vista en sección lateral de un catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero de acuerdo con la presente invención combinado con una herramienta de biopsia para obtener una muestra de un depósito dentro de un vaso sanguíneo.

El sistema de catéter según la presente invención se ilustra en la figura 1. El sistema de catéter comprende un elemento tubular flexible 3, un transductor ultrasónico 5 y un medio de accionamiento 7. El elemento tubular 3 tiene un extremo proximal 9, un extremo distal 11 y un lumen central 13 que conecta ambos extremos. El medio de accionamiento 7 comprende un cable de accionamiento 15 dispuesto rotativamente dentro del lumen central 13 y un acoplamiento 17 con un motor en el extremo proximal del cable de accionamiento.

El transductor ultrasónico 5 está dispuesto dentro de un alojamiento distal 4 en el extremo distal 11 del elemento tubular 3. El transductor está adaptado para asumir movimiento pivotal con respecto al elemento tubular. El extremo distal del cable de accionamiento 15 está conectado al transductor ultrasónico por medio de un mecanismo de acoplamiento 19, el cual está adaptado para convertir la rotación del cable de accionamiento en oscilación pivotal del transductor ultrasónico. El transductor 5 está protegido por una cubierta 6. La cubierta protege al transductor de la interferencia producida por el tejido dentro del paciente y protege al paciente de los daños internos producidos por el contacto con el transductor que oscila de forma rápida. La cubierta 6 es de un material acústicamente transparente para permitir la transmisión de las ondas acústicas enviadas y recibidas por el transductor 5.

El movimiento pivotal del transductor ultrasónico puede comprenderse convenientemente haciendo referencia a la figura 2, la cual muestra el extremo distal 11 del elemento tubular 3, dentro del cual está dispuesto el transductor 5. El transductor 5 pivota dentro del elemento tubular alrededor de un eje Z y efectúa el movimiento de barrido desde atrás y hacia adelante en un ángulo \theta que reside dentro de un plano X-Y.

El alojamiento distal 14 y el mecanismo de acoplamiento 19 se muestran con mayor detalle en la figura 3. El alojamiento distal contiene el mecanismo de acoplamiento. El mecanismo de acoplamiento comprende tres partes principales: un soporte 20 del transductor, que tiene un receptáculo 21 en el cual se mantiene el transductor; un accionador 22 para accionar el soporte del transductor; y un estator 23, alrededor del cual pivota el soporte del transductor.

La figura 4 es un proyección ortogonal en tres vistas del alojamiento distal 14. Como puede apreciarse aquí, el alojamiento distal dispone de orificios de montaje 24 y 25 y de un abertura coaxial 26. El accionador 22 se muestra en la proyección ortogonal en dos vistas de la figura 5. El accionador tiene un árbol 28 y un pasador 31 del accionador ajustado en la superficie cóncava 33. El pasador del accionador está ajustado en un ángulo \phi con respecto a la línea central del accionador y del árbol. En una modalidad preferida de la invención, el ángulo \phi es de 45º aproximadamente pero dicho ángulo puede variar.

La figura 6 es una proyección en dos vistas del soporte 20 del transductor y del estator 23 dispuesto a través del mismo. Como se ha indicado anteriormente, el soporte del transductor tiene un receptáculo 21 para contener el transductor. El soporte del transductor tiene también una ranura 36 practicada en una superficie posterior redondeada 38. La ranura 36 está adaptada para cooperar con el pasador 31 del accionador 22, lo cual será descrito con mayor detalle a continuación.

Con referencia de nuevo a la figura 3, se describirá ahora la integración de las partes mostradas en las figuras 4-6 en el sistema de catéter. El árbol 28 del accionador 22 está dispuesto rotativamente a través de la abertura coaxial 26 del alojamiento distal 14. La abertura coaxial actúa como un cojinete para soportar el árbol rotativo.

Los extremos del estator 23 están fijos (por ejemplo, por medio de un ajuste a presión) dentro de los orificios de montaje 24 y 25 del alojamiento distal. El soporte 20 del transductor está dispuesto pivotalmente alrededor del estator. Un par de bobinas o devanados dispuestas alrededor del estator actúan como un acoplamiento inductivo 45 para el acoplamiento eléctrico del transductor 5 a un medio de control asociado. A continuación se explicará detalladamente la construcción y funcionamiento del acoplamiento inductivo 45.

El pasador 31 del accionador está dispuesto para cooperar con la ranura 36. El ancho de la ranura 36 es ligeramente mayor que el diámetro del pasador 31 del accionador, de manera que el pasador puede deslizar y girar dentro de la ranura. De este modo, el pasador y la ranura están configurados para convertir la rotación del accionador 22 en oscilación pivotal del soporte 20 del transductor alrededor del estator 23.

En la figura 7 se ilustra esquemáticamente la circuiterría de control 50 del sistema adecuada para controlar el transductor. La circuitería de control, que puede estar formada como una instalación sustancialmente convencional, incluye un medio de temporización y control 54, un transmisor 57 y un receptor 58 con un conmutador de transmisión/recepción 59, y una unidad de representación visual 60, que habitualmente incluye un tubo CRT para representar un imagen desde el interior del vaso sanguíneo.

En la práctica, el medio de temporización y de control 54 envía impulsos al transmisor 57. El transmisor 57 genera voltaje para la excitación del transductor 5. El transductor genera ondas de energía ultrasónica que emanan hacia adelante al interior del vaso sanguíneo. Partes de las ondas de energía ultrasónica se reflejan desde los tejidos dentro del vaso y son reflejadas de nuevo al transductor. El transductor recibe estas ondas reflejadas y las convierte en señales eléctricas que son enviadas de nuevo al receptor 58 a través de los hilos conductores 62 y 64. Las señales son amplificadas y procesadas por la unidad de representación visual 60, la cual convierte las señales en un representación visual de la estructura del vaso.

El transductor es conmutado entre sus modos de envío y recepción por el conmutador de transmisión/recepción 59. El medio de temporización y de control 54 controla el motor de accionamiento 67, el cual puede ser un motor temporizado en circuito abierto o un servomotor en circuito cerrado. El motor 67 hace girar el cable de accionamiento 15 el cual, como se ha expuesto anteriormente, hace que el transductor pueda efectuar una exploración hacia atrás y hacia adelante en un arco dentro del vaso sanguíneo.

El arco explorado (\theta en la figura 2) será de 90º en la modalidad mostrada en donde el pasador 31 del accionador está ajustado en un ángulo de 45º (\phi en la figura 5) con respecto al eje del árbol accionador 28. El cable accionamiento 15 es girado preferentemente a una velocidad angular constante. Una velocidad de rotación de mil ochocientas (1800) rpm resulta adecuada para la modalidad ilustrada. Esta velocidad se traduce en una velocidad de exploración del transductor de 30 oscilaciones por segundo, una velocidad suficiente para proporcionar un buen detalle de la imagen con una velocidad de renovación de la imagen aceptable. La velocidad de disparo del transductor está coordinada con su movimiento pivotal por el controlador 50 del sistema. Podrá entenderse que la velocidad de oscilación real del transductor podría variarse de manera importante.

Las señales eléctricas son transportadas entre el controlador del sistema y el transductor a través de hilos conductores 62 y 64. Los extremos distales de estos hilos podrían unirse al transductor de manera convencional, por ejemplo, mediante soldadura. Si se efectúa esto, será necesario dejar un huelgo suficiente en los hilos para permitir la oscilación pivotal del transductor.

Sin embargo, la conexión directa de los hilos 62 y 64 al transductor ofrece problemas debido a la flexión cíclica a elevada velocidad que deberán soportar los hilos conectados de forma directa. Como se indicado anteriormente, una velocidad de oscilación típica del transductor será de alrededor de 30 oscilaciones por segundo. En uso continuado existe un potencial muy importante para el fallo por fatiga bien de los hilos o bien de la conexión soldada entre los mismos y el transductor. Un fallo en cualquiera de estos puntos causaría la desactivación del sistema.

Por estos motivos, es conveniente eliminar el problema de la flexión de los hilos 62 y 64 mediante el uso de una conexión indirecta para acoplar eléctricamente los hilos al transductor. Un acoplamiento inductivo 45 adaptado para esta finalidad se muestra dispuesto en la figura 3.

Los detalles y la construcción del acoplamiento inductivo 45 se ilustran en las figuras 8A - 8C. La figura 8A muestra de forma detallada un conjunto de estator. Como puede verse aquí, un canal 80 para un hilo, que comprende segmentos de canal 81 y 82, está perforado parcialmente a través del estator 23 desde cada extremo. Una acanaladura 85 para el devanado está rebajada en la superficie cerca de la parte media del estator y, en este último, se han perforado orificios 87 y 88 para conectar la acanaladura 85 del devanado con los segmentos de canal 81 y 82.

Se alimenta entonces hilo 90 del controlador a través de uno de los segmentos de canal, se envuelve varias veces alrededor del estator en la acanaladura 85 del devanado y se alimenta hacia el otro segmento de canal. Las espiras del hilo 90 dentro de la acanaladura 85 forman un devanado 93 de estator alrededor del estator 23. El número de espiras del devanado 93 puede variar como es evidente pero, en una modalidad preferida, se utilizan trece espiras.

En la figura 8B se muestra con detalle un conjunto de rotor. El rotor 100 tiene un diámetro interior ligeramente más grande que el diámetro exterior del estator 23, de manera que el rotor puede quedar dispuesto para girar alrededor del estator. A lo largo de una porción 103 de su longitud, el rotor 100 tiene un diámetro interior incluso más grande para alojar un devanado 105 de hilo 108 del transductor y un manguito de retención 110.

Los orificios 113 y 114 del rotor están perforados a través de la pared del rotor 100. El hilo 108 del transductor se alimenta a través de uno de los orificios, se enrolla varias veces alrededor del interior del rotor para formar un devanado 105 del rotor y por último se alimenta de nuevo a través del segundo de los orificios. Se ajusta entonces el manguito de retención 110 dentro del rotor 100 para mantener en su sitio el devanado 105 del rotor. El devanado 105 del rotor tendrá normalmente el mismo número de espiras que el devanado 93 del estator; en una modalidad preferida, trece.

Como se muestra en la figura 8C, el conjunto de rotor está dispuesto rotativamente alrededor del conjunto de estator de manera que los devanados quedan alineados entre sí para formar el acoplamiento inductivo 45. Una corriente eléctrica que fluye dentro del hilo 90 del controlador pasará a través del devanado 93 del estator dispuesto dentro del devanado 105 del rotor. De este modo se inducirá la correspondiente corriente eléctrica entre el devanado 105 del rotor la cual fluirá a través del hilo 108 del transductor. También se da lo contrario: una corriente que fluye a través del hilo del transductor inducirá una corriente dentro del hilo del controlador.

El acoplamiento inductivo 45 está incorporado en el sistema, como se ilustra en las figuras 1 y 3. Los dos extremos del estator 23 están ajustados a presión dentro de los orificios de montaje 24 y 25 del alojamiento distal 14. El rotor está fijo dentro del soporte 20 del transductor, el cual pivota alrededor del estator. Los dos extremos 91 y 92 del hilo 90 del controlador son enviados de nuevo a través del elemento tubular 3 y sirven como hilos conductores 62 y 64. El hilo 108 del transductor está conectado de forma directa en cada extremo del transductor 5.

Con referencia a la figura 1, el elemento tubular del sistema de catéter tiene un adaptador de tres brazos 120 en su extremo proximal. Un primer brazo 122 del adaptador de tres brazos 3 tiene hilos conductores 62 y 64 enviados a través del mismo y está adaptado para conectarse con el controlador 50 del sistema (figura 7).

Un segundo brazo 123 del adaptador de tres brazos tiene un orificio de llenado 124 y un canal de llenado 125 en comunicación con el lumen central 13 del elemento tubular. Antes de formar una imagen, en el orificio de llenado 124 se inyectará un fluido adecuado para la transmisión de señales ultrasónicas. El fluido llenará el elemento tubular del sistema de catéter y descargará burbujas de aire (que podrían interferir con la formación de la imagen) de la región del transductor, a lo largo del lumen central 13, y a través de un canal de desagüe 127 y orificio de desagüe 128 de un tercer brazo 129 del adaptador de tres brazos.

Se enviarán entonces impulsos eléctricos desde el controlador a lo largo de los hilos conductores 62 y 64 y a través del devanado 93 del estator. Estos impulsos inducirán los correspondientes impulsos dentro del devanado 105 del rotor. Los impulsos inducidos serán transportados al transductor. El transductor se ``disparará'' repetidamente, enviando impulsos de ondas ultrasónicas al interior del vaso sanguíneo.

Las ondas ultrasónicas serán reflejadas desde las estructuras del interior de los vasos sanguíneos y retornarán al transductor. El transductor recibirá las ondas reflejadas y las convertirá en señales eléctricas. Las señales eléctricas se desplazarán de nuevo a través del acoplamiento inductivo y al interior de los hilos conductores 62 y 64, los cuales conducirán entonces las señales recibidas de nuevo al controlador del sistema para su conversión, por la unidad de representación visual, en imágenes visuales del vaso sanguíneo. Durante la formación de imágenes, el motor de accionamiento continuará girando al cable de accionamiento haciendo que el transductor efectúe un movimiento de barrido hacia atrás y hacia adelante para explorar un plano dentro de una región del vaso que se encuentra por delante del sistema de catéter.

Con referencia de nuevo a la figura 2, podrá apreciarse que por medio de la rotación del transductor alrededor del eje X a medida que pivota hacia atrás y hacia adelante dentro del plano X-Y, el transductor puede ser obligado a explorar una serie de planos dentro del vaso sanguíneo y con ello formar la imagen de una región tridimensional del vaso sanguíneo. En el caso más sencillo, esto se puede efectuar haciendo girar simplemente todo el cuerpo del catéter dentro del vaso sanguíneo del paciente. Esto hará que el eje de pivotación Z del transductor 5 gire alrededor del eje X. El cirujano que acciona el sistema puede formar simplemente una imagen mental de una región tridimensional del vaso a medida que efectúa el giro del cuerpo del catéter a través de una serie de planos de formación de imágenes.

Con un desarrollo adicional, podría diseñarse un medio mecánico para hacer girar el eje de pivotación Z del transductor alrededor del eje X. Este medio de rotación mecánico podría incluso sincronizarse con la instalación de representación visual de la imagen, de manera que podrían representarse imágenes tridimensionales en tiempo real directamente por la instalación formadora de imágenes.

El sistema de catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero según la presente invención puede combinarse de forma conveniente con otros elementos de trabajo tanto de diagnóstico como de intervención. La figura 9 muestra un catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero en combinación con una herramienta de biopsia 130 para sacar una muestra de un depósito 140 dentro del vaso sanguíneo. El depósito 140 mostrado se encuentra dentro del plano de formación de imágenes del sistema de catéter. Una herramienta de biopsia 130 que comprende una punta 134 de la herramienta y un árbol 135 de la herramienta está dispuesta dentro de un lumen adicional 136 de la herramienta. El sistema ilustrado en la figura 9 puede ser de gran ayuda para el médico a la hora de llevar a cabo el procedimiento de biopsia. El médico puede ver convenientemente el depósito y la punta de la herramienta de biopsia al mismo tiempo que se está tomando la muestra.

Son posibles otras combinaciones. Por ejemplo, por el lumen adicional 136 se podrían transportar convenientemente un cortador rotativo, un dispositivo de angioplastia con balón, un dispositivo de ablación por láser o algún otro dispositivo para el tratamiento de una estenosis del vaso sanguíneo. En dicho sistema, la capacidad de poder realizar un enfoque delantero permitiría también, de manera simultánea, la formación de imágenes y el tratamiento de la región de interés dentro del vaso.

Claims (14)

1. Sistema de catéter para la formación de imágenes con enfoque delantero, para formar imágenes de un vaso sanguíneo dentro de un paciente, que comprende:

un elemento tubular flexible (3) adaptado para introducirse en el vaso sanguíneo, teniendo el elemento tubular (3) extremos proximal y distal (9, 11) y un eje longitudinal (X);

un transductor ultrasónico (5) situado cerca del extremo distal del elemento tubular (3) y dispuesto para enviar y recibir señales en una dirección por delante del extremo distal (11); y

un medio para mover el transductor (5) alrededor de un eje para explorar una zona por delante del catéter, incluyendo dicho medio un medio de accionamiento flexible (15) dispuesto dentro del elemento tubular flexible (3) para asumir movimiento de rotación dentro de este último;

caracterizado porque

dicho medio para mover el transductor (5) comprende un mecanismo (19) acoplado al medio de accionamiento flexible (15) y para convertir la rotación del medio de accionamiento flexible (15) en oscilación pivotal del transductor (5) en un plano (X-Y) alrededor de un eje (Z) perpendicular al eje longitudinal (X),

comprendiendo dicho mecanismo (19) un estator (23) alrededor del cual está dispuesto pivotalmente el transductor (5),

estando provistos dicho estator (23) y dicho transductor (5) de un acoplamiento inductivo (45) para el acoplamiento eléctrico del transductor (5) para la transmisión de señales eléctricas hacia y desde el transductor.

2. Sistema de catéter según la reivindicación 1, en donde el estator (23) está dispuesto en un alojamiento distal (14) para el mecanismo (19), estando dispuesto dicho alojamiento distal (14) cerca del extremo distal del elemento tubular (3).

3. Sistema de catéter según la reivindicación 2, en donde está previsto un soporte (20) para el transductor (5) en el alojamiento distal (14) y acoplado al mecanismo (19).

4. Sistema de catéter según la reivindicación 3, en donde el mecanismo (19) comprende un accionador (22) que tiene un pasador (31) dispuesto en un ángulo con respecto al eje de rotación del medio de accionamiento (15), estando provisto el soporte (20) del transductor de una ranura (34) y estando el pasador (31) acoplado con la ranura (36).

5. Sistema de catéter según la reivindicación 4, en donde el ángulo entre pasador (31) y el eje de rotación está comprendido entre 30º y 60º, siendo en particular dicho ángulo prácticamente igual a 45º.

6. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde está dispuesto un par de hilos (62, 64) dentro del elemento tubular (3) para transmitir señales eléctricas hacia y desde el transductor (5) por vía del acoplamiento inductivo (45).

7. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el acoplamiento inductivo (45) comprende devanados (93, 105) del estator y del transductor que están dispuestos concéntricamente entre sí.

8. Sistema de catéter según la reivindicación 7, en donde los devanados (105, 93) del transductor y del estator comprenden cada uno de ellos entre 5 y 25 espiras.

9. Sistema de catéter según la reivindicación 7 u 8, en donde el devanado (93) del estator reside dentro de una acanaladura (85) del devanado dispuesta dentro de una superficie del estator (23).

10. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 cuando estas dependan de la reivindicación 3, en donde el devanado (105) del transductor está dispuesto dentro del soporte (20) del transductor.

11. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde están previstos un orificio de llenado (124) y un orificio de desagüe (128) en el extremo proximal del elemento tubular (3) y está previsto un acoplamiento de motor conectado al medio de accionamiento flexible (15) para conectar un motor (67) con el medio de accionamiento (15).

12. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde está previsto un medio para crear una representación visual de una porción del vaso que está siendo explorado por el transductor (5).

13. Sistema de catéter según la reivindicación 12, en donde el medio de representación visual (60) incluye un tubo de rayos catódicos.

14. Sistema de catéter según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde está previsto un elemento de trabajo, especialmente una herramienta de biopsia (132) para sacar una muestra de un depósito existente dentro del vaso sanguíneo.