ES2190710B1

ES2190710B1 - Clasificador automatico para placas de vidrio.

Info

Publication number: ES2190710B1
Application number: ES200002504A
Authority: ES
Inventors: Fernando Catalan Perez
Original assignee: Tecnocat 21 S L; TECNOCAT 21 SL
Current assignee: Tecnocat 21 S L; TECNOCAT 21 SL
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2004-11-01
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: ES2190710A1

Abstract

Clasificador automático para placas de vidrio. Estructurado a base de carros (1) que se deslizan con la colaboración de roldanas (5) y (6) sobre carriles de rodadura (7), de manera que dichos carros (1) son susceptibles de constituir un bloque compacto, con un aprovechamiento óptimo del espacio de almacén, o de definir en correspondencia con cualquiera de ellos un pasillo de acceso al mismo, centra sus características en el hecho de que dichos carros se mantienen normalmente unidos entre sí con la colaboración de ganchos basculantes (11), que tienden por gravedad a la situación de enclavamiento y que se desenclavan unitariamente con el concurso de respectivos pedales (12), actuando además cualquiera de los ganchos (11) en su basculación ascendente sobre un cable longitudinal (14) que a su vez actúa sobre un detector (17) que pone automáticamente en funcionamiento, al actuar sobre cualquiera de los pedales (12), el elemento motriz para arrastre de uno de los carros extremos y todos los carros asociados al mismo.

Description

Clasificador automático para placas de vidrio.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un clasificador que ha sido especialmente concebido para el almacenaje de placas de vidrio, permitiendo tal almacenaje de dichas placas debidamente clasificadas por tamaños, con una ocupación volumétrica mínima y con una fácil accesibilidad a cualquiera de los tipos de placas almacenadas.

Antecedentes de la invención

En un almacén de placas de vidrio se requiere ineludiblemente de un sistema de clasificación, que permita localizar fácilmente los diferentes tipos de placas de vidrio, en función de sus dimensiones superficiales, espesor, características estructurales, etc.

Para ello se utilizan caballetes que adoptan una configuración diédrica y recta, con una ligera inclinación orientada hacia arriba y hacia atrás, que mantiene estables las placas de vidrio dispuestas en los mismos y que permite un fácil acceso a la placa que ocupa la posición frontal en el caballete, para su manipulación, por ejemplo con un sistema de ventosas.

La necesidad de espacio para acceder a los citados caballetes, por un lado, y la necesidad de aprovechar al máximo el espacio de almacén por otro, ha llevado a la sustitución de los clásicos caballetes por carros desplazables sobre correderas, capacitados para interacoplarse aprovechando al máximo el espacio disponible, y para separarse definiendo entre ellos pasillos de acceso a cada uno de los carros.

Para conseguir esta movilidad cada carro dispone de un volante de accionamiento que, a través de una transmisión adecuada, suministra el movimiento manual del operario a un piñón que, con la colaboración de una cadena, provoca el arrastre de dicho carro, conjuntamente con todos los carros situados a un lado del mismo, concretamente al lado correspondiente al sentido de desplazamiento a efectuar, definiéndose entre dos carros adyacentes el citado pasillo de acceso a uno de ellos.

Esta solución, además de resultar estructuralmente muy compleja y consecuentemente cara, supone una maniobrabilidad lenta y un notable esfuerzo por parte del operario que ha de movilizar los carros, ya que debe arrastrar, en ocasiones, un número considerable de ellos, con el también considerable peso que éstos soportan.

Descripción de la invención

El clasificador automático que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo que la maniobrabilidad de los carros resulte mucho más rápida y sencilla, sin prácticamente esfuerzo alguno por parte de los operarios y con una estructuración a su vez mucho más simple y consecuentemente más económica.

Para ello y de forma más concreta dicho clasificador, partiendo de la utilización de carros deslizantes sobre carriles de rodaduras, centra sus características en la incorporación de ganchos basculantes que, por simple efecto gravitatorio, tienden a mantener a cada carro enclavado con el inmediatamente anterior, estando además cada carro provisto de un pedal, en su extremo frontal, sobre el que el operario actuará con el pie para elevar el gancho y provocar el desacoplamiento entre los dos carros que relaciona.

Complementariamente, a nivel inmediatamente superior de la alineación de ganchos basculantes correspondientes a los diferentes carros del almacén, se establece un cable, que por uno de sus extremos se fija al bastidor del clasificador y que por el otro está asociado a un detector que gobierna el mecanismo de tracción de los carros, que puede ser un motor eléctrico, un cilindro hidráulico o cualquiera otro que se estime conveniente, que tracciona en cualquier caso sobre el primer carro, arrastrando además a todos aquellos otros carros que estén relacionados con el primero a través de los correspondientes ganchos, concretamente hasta el gancho que ha sido accionado por el pedal. De forma más concreta dicho cable, que se mantiene debidamente tensado, actúa sobre el detector cuando sufre una inflexión en su trayectoria al ser desplazado en sentido ascendente por cualquiera de los ganchos, al bascular éstos últimos también en sentido ascendente, de manera que la simple maniobra de accionamiento sobre el pedal no sólo trae consigo el desbloqueo entre carros a nivel de la zona prevista para el acceso en el seno del almacén sino el automático desplazamiento del bloque de carros necesario para definir el también necesario pasillo de acceso al carro elegido. Este cable igualmente puede ser sustituido por contacto eléctricos que gobiernen la maniobra de accionamiento de los carros.

Como complemento de la estructura descrita y desde el punto de vista de seguridad, se ha previsto que en la zona frontal del clasificador, a través de la que se accede a los carros, se establezca una célula fotoeléctrica que detecte el acceso de una persona al espacio definido entre cualquier pareja de carros, quedando los pedales de accionamiento situados por fuera de la zona de accionamiento de dicha célula, habiéndose previsto además la existencia también de una palanca con un pulsador de accionamiento, de manera que para la puesta en marcha de los medios motrices y de arrastre de los carros sea necesaria una simple maniobra.

Pero además, la extracción de cualquiera de las placas de vidrio ubicadas en el clasificador y tras el establecimiento del pasillo correspondiente al carro en que se encuentra ubicada, se llevara a cabo, como es convencional, mediante un sistema de ventosas, preferentemente implantado en un robot de manipulación.

Para evitar descuadres en el movimiento del primero de los carros que impida su desplazamiento, se prevé la colocación de un sistema de barras paralelas en forma de pantógrafo que mantenga la alineación o perpendicularidad del carro primero con respecto a los raíles de guía. El resto de los carros se alineará con este primero por paralelismo.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática en alzado frontal de un clasificador automático para placas de vidrio realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra un detalle ampliado de la figura anterior, a nivel de los dos carros extremos próximos al detector de puesta en funcionamiento del grupo motriz y en el que se han representado los mecanismos tanto de desplazamiento como de bloqueo para dichos carros.

La figura 3.- Muestra un perfil del clasificador a nivel de uno de los carros.

La figura 4.- Representa el sistema de alineación por barras paralelas existente entre el bastidor fijo (21) y el primero de los carros (1), el cual se forma mediante sendos pares de barras (22) y (23) paralelas y conjugadas centralmente por la barra (24) formado todo ello un mecanismo de alineación paralela entre el carro (1) y el bastidor fijo (21) que evitará desalineaciones entre ambos que pudieran provocar un mal funcionamiento del mismo.

Realización preferente de la invención

A la vista de estas figuras puede observarse como en el clasificador automático que se preconiza participa una pluralidad de carros (1), con la clásica configuración diédrica e inclinada, en los que se define, como es convencional, un asiento (2), preferentemente elástico, para apoyo del borde inferior de las placas de vidrio (3), las cuales apoyan a su vez lateralmente sobre la rama vertical (4) del citado diedro, manteniendo una situación estable, que se hace también extensiva al carro en su conjunto por cuanto que el centro de gravedad del carro cargado se sitúa entre las dos parejas de roldanas (5) y (6), a través de las que dicho carro se desliza sobre la correspondiente pareja de guías o carriles de rodadura longitudinales (7), habiéndose previsto no obstante que cada carro incorpore en cada uno de los faldones extremos, sendos pivotes (8-8') que actúan como topes antivuelco del carro, y preferentemente asistidos por roldanas horizontales (9-9') que a su vez actúan como guías laterales sobre los carriles de rodadura (7).

Cada carro (1) incorpora además a nivel inferior, concretamente a nivel de las roldanas (5) y (6), y en una posición intermedia entre ellas, un eje (10) de basculación para un gancho (11) que normalmente enclava dos carros adyacentes, tal como muestra la figura 2, al encajar en el seno de dicho gancho, simultáneamente, el eje de la roldana (6) correspondiente al propio carro portador del gancho, y el eje de la roldana (5) correspondiente al carro inmediatamente anterior. Cada gancho (11) está asistido por un pedal (12), que se proyecta hacia la cara frontal del clasificador, tal como muestra la figura 3, de manera que actuando con el pie sobre uno cualquiera de los pedales (12), se produce el desenclavamiento del carro (1) correspondiente, para que un bloque de carros pueda desplazarse respecto al otro, en orden a establecer el necesario pasillo de acceso entre ellos, como por ejemplo el pasillo (13) mostrado e la figura 1.

El desplazamiento se lleva a cabo de forma automática, con la colaboración de un elemento motriz no representado en las figuras, a cuyo efecto se ha previsto que inmediatamente por encima de los ganchos (11) se establezca un cable (14) que en disposición horizontal se fija por uno de sus extremos (15) al bastidor (16) del clasificador, mientras que por su otro extremo se fija a su vez a un detector (17), que mantiene debidamente tensado el cable (14) con la colaboración de un resorte (18), de manera que en situación de reposo para todos los ganchos (11) el detector (17) se mantiene cerrado, mientras que cuando se produce la basculación ascendente de uno cualquiera de los ganchos (11), éste fuerza al cable (14) a sufrir una inflexión en su trayectoria, con la consecuente tracción sobre el detector (17) en contra de la tensión del resorte (18), cerrando el circuito de alimentación el elemento motor.

Así pues y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, cuando se actúa sobre un pedal (12) para desbloqueo del correspondiente carro (1), se produce automáticamente el desplazamiento de todo el bloque de carros establecido delante de él, definiendo el adecuado pasillo de acceso al contenido de dicho carro, habiéndose previsto no obstante, como medida de seguridad, que para la activación del elemento motriz encargado del arrastre de los carros (1), se actúe sobre el correspondiente pedal (12), cuya actuación provoca la actuación paralela del pulsador (19) situado en una palanca de mando (20), quedando tanto el pulsador (19) como el pedal (12) situados por fuera de la imaginaria línea de trabajo de la célula fotoeléctrica que genera la oportuna señalización cuando algún operario se encuentra situado suficientemente próximo a los carros (1) como para que la maniobra de los mismos pueda resultar peligrosa para él.

Claims

1. Clasificador automático para placas de vidrio, que incorpora una pluralidad de carros destinados a recibir y soportar diferentes tipos de placas de vidrio, carros montados sobre una pareja de carriles de rodadura y capacitados para adoptar una situación límite de máxima proximidad, a partir de la cual dos bloques cualesquiera de carros pueden ser separados para establecer entre ellos un pasillo de acceso a un determinado tipo de placa de vidrio, donde los citados carros (1) incorporan ganchos (11), situados a nivel de sus roldanas (5) y (6) de deslizamiento sobre los carriles de rodadura (7), caracterizado porque los ganchos (11) se unen articuladamente a cada carro (1) a través de un eje de basculación (10) situado en posición intermedia entre roldanas (5, 6), de modo que los ganchos (11) bloquean el carro (1) al que están asociados con respecto al carro inmediatamente anterior, por enclavamiento simultáneo de los ejes correspondientes a las roldanas próximas de dichos carros, y porque cada gancho basculante, que tiende por gravedad a la situación de bloqueo entre carros, esté asistido por un pedal (12) que permite la basculación ascendente del mismo hacia la situación de desenclavamiento, en la que los dos bloques de carros relacionados por el citado gancho quedan independizados.

2. Clasificador automático para placas de vidrio, según reivindicación 1ª, caracterizado porque inmediatamente por encima de la alineación de ganchos basculantes (11) correspondientes a los diferentes carros (1), se establece un cable (14), que por uno de sus extremos se fija al bastidor (16) del clasificador, mientras que por el otro lo hace a un detector (17), provisto de un resorte (18) que mantiene dicho cable (14) debidamente tensado, detector que es activado a través del propio cable (14), cuando se produce la basculación ascendente de cualquiera de los ganchos (11) al actuar sobre el correspondiente pedal (12), activación que trae consigo a su vez la alimentación del elemento motriz para movilización de los carros, eléctrico, hidráulico, neumático o de cualquier otro tipo, que en cualquier caso actúa directamente sobre el carro (1) extremo anterior, el cual arrastra al resto de los carros, a través de los correspondientes ganchos, hasta el nivel del clasificador correspondiente al gancho desenclavado.

3. Clasificador automático para placas de vidrio, según la reivindicación 2, caracterizado porque entre el cable (14) puede ser sustituido por los correspondientes contactores de accionamiento del grupo motor y de levantamiento de los ganchos.

4. Clasificador automático para placas de vidrio, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona de carga (2-4) de cada carro está situada con respecto a las roldanas de rodadura (5) y (6) sobre los carriles (7) de manera que el centro de gravedad de dicho carro, en situación de carga, queda comprendido entre dichas roldanas (5) y (6), habiéndose previsto no obstante la existencia de pivotes inferiores (8) establecidos en dichos carros, actuantes como medios de seguridad antivuelco para los mismos, que actúan concretamente sobre la cara inferior de los carriles de rodadura (7) y que están provistos de roldanas horizontales (9-9'), que a su vez actúan como guías laterales sobre dichos carriles (7).

5. Clasificador automático para placas de vidrio, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la activación del elemento motriz de los carros, con el pedal (12) asociado a cada uno de ellos colabora un pulsador (19) establecido en una palanca (20), que hace necesaria una maniobra doble para el arrastre de dichos carros (1).

6. Clasificador automático para placas de vidrio, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto los pedales (14) como el pulsador (19) están situados en la zona frontal del clasificador, por fuera de la línea de acción de una célula fotoeléctrica prevista como medio de seguridad para limitar el grado de aproximación de los operarios a los carros.

7. Clasificador automático para placas de vidrio, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el primer carro (1) y el bastidor fijo, se dispone un dispositivo de barras paralelas que mantiene el paralelismo en un desplazamiento del carro respecto al bastidor y su perpendicularidad respecto a las guías de rodadura.