ES2413905A2 - Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, y dispositivo correspondiente - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, y dispositivo correspondiente. El dispositivo es un dispositivo mecánico provisto de por lo menos tres escalones móviles contiguos desplazables individualmente solo en la dirección vertical. El procedimiento consiste en realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en los escalones móviles y, en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de los escalones móviles individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles en la zona de pisada de la persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles.
Description
Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, y dispositivo correspondiente
Campo de la invención
La invención se sitúa en el campo de los dispositivos mecanizados para transportar personas subiendo o bajando desniveles.
Más concretamente, la invención se refiere a un procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, del tipo de los que utilizan un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles dispuestos cubriendo el desnivel.
La invención se refiere asimismo a un dispositivo para poner en práctica este procedimiento.
Estado de la técnica
Existen diversos tipos de dispositivos mecanizados para transportar personas salvando un desnivel con pendiente.
Un primer tipo lo constituyen las escaleras mecánicas, dotadas de una pluralidad de escalones escamoteables que se trasladan solidariamente en la dirección de la pendiente formando una escalera en traslación. El usuario puede permanecer inmóvil sobre uno de los escalones y dejarse trasladar a la misma velocidad que la escalera, o bien puede desplazarse por dicha escalera para acelerar su desplazamiento. Estas escaleras mecánicas permiten transportar de forma segura un flujo importante de personas y por ello se instalan habitualmente en lugares públicos como centros comerciales, hospitales, estaciones de tren, aeropuertos, etc. La instalación de una escalera mecánica de este tipo requiere una elevada inversión en equipamiento y una obra civil importante, y por ello no suele realizarse para instalaciones privadas o de uso poco intensivo. Por otra parte, las escaleras mecánicas presentan el inconveniente de que en estado parado, por ejemplo a causa de una avería, pese a ser transitables son más difíciles de subir o bajar que una escalera fija convencional, ya que normalmente la altura de los peldaños es más elevada. Por ello se suelen instalar en paralelo con una escalera fija convencional.
Las rampas móviles son asimilables a las escaleras mecánicas, con la diferencia de que, en lugar de escalones, comprenden unas placas escamoteables que se posicionan formando conjuntamente un plano inclinado que se traslada en la dirección de la pendiente. De forma similar al caso de las escaleras mecánicas, el usuario puede permanecer en reposo dejándose trasladar a la velocidad del plano inclinado, o bien puede desplazase andando sobre dicho plazo inclinado para acelerar su desplazamiento. Como en el caso de las escaleras mecánicas, las rampas móviles son aptas para transportar un flujo importante de personas, se instalan preferentemente en lugares públicos y requieren una elevada inversión en equipamiento y una obra civil importante. En comparación con las escaleras mecánicas, las rampas móviles son más fáciles de transitar en estado parado. Sin embargo, no son aptas para salvar pendientes pronunciadas.
Un segundo tipo de dispositivo, que es más adecuado para un uso privado o poco intensivo, lo constituyen las sillas mecánicas que se instalan en el margen de una escalera fija existente y que se trasladan a lo largo de una guía fijada a una de las paredes de la escalera, de manera que el usuario se sienta en la silla y se deja trasladar por ésta. Este tipo de dispositivo se suele instalar en casas o edificios particulares para hacer posible el desplazamiento de personas mayores o con problemas de movilidad, evitando los efectos traumáticos de subir o bajar escaleras a pie. Tiene la ventaja de que no requiere una inversión tan elevada, ni una obra civil tan importante, como las escaleras mecánicas o las rampas móviles y de que puede ser instalado sobre una escalera fija existente como complemento de ésta y sin impedir un uso convencional de la misma. Sin embargo, este tipo de dispositivo presenta el inconveniente de que la persona que lo utiliza debe sentarse obligatoriamente en la silla y levantarse al llegar al final del recorrido, lo cual puede resultar difícil para aquellas personas que, aún pudiendo andar, tienen una libertad de movimiento limitada o simplemente tienen algún impedimento para sentarse.
Sumario de la invención
La invención tiene como finalidad proporcionar un procedimiento para transportar personas del tipo indicado al principio, que permita a una persona salvar un desnivel en un trayecto con pendiente, como el que corresponde a un tramo de escaleras, sin necesidad de sentarse en una silla y sin los inconvenientes anteriormente citados para las escaleras mecánicas y las rampas móviles.
Otro objetivo de la invención consiste en hacer posible que una persona pueda salvar un desnivel de este tipo realizando unos movimientos fáciles, naturales y menos traumáticos que los de subir o bajar escaleras a pie.
Esta finalidad se consigue mediante un procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, que utiliza un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles contiguos cubriendo dicho desnivel, caracterizado porque dichos escalones móviles son por lo menos tres y dicho procedimiento comprende la acciones de:
- -
- realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en dichos escalones móviles;
- -
- en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles.
El procedimiento según la invención se asemeja al que corresponde a una escalera mecánica, pero con la diferencia esencial de que los escalones no forman una escalera que se traslada en la dirección de la pendiente, sino que dichos escalones se desplazan individual y sucesivamente y solo en la dirección vertical, y se posicionan automáticamente de tal forma que cuando una persona anda sobre ellos lo hace siempre sobre una plataforma horizontal, sin desniveles, formada al menos dos de dichos escalones móviles. La velocidad de traslación de la persona tiene dos componentes: una componente horizontal debida únicamente al propio movimiento de la persona que anda sobre la plataforma horizontal formada por los escalones móviles enrasados, y una componente vertical debida exclusivamente al movimiento vertical de dichos escalones móviles.
Así, el procedimiento según la invención permite a una persona salvar un desnivel mientras realiza un movimiento que corresponde al de caminar sobre una superficie plana. Este movimiento, así como el desplazamiento sucesivo de los escalones a medida que la persona avanza, se encuentran descritos con mayor detalle más adelante, en la descripción detallada de unas formas de realización de la invención.
El procedimiento según la invención puede funcionar enrasando solo dos escalones móviles sucesivamente a medida que una persona avanza sobre el conjunto de los escalones móviles. Sin embargo, en una forma de realización preferida, que ofrece una mayor facilidad de uso para las personas, se enrasan tres escalones móviles. Para ello se desplazan dos escalones móviles para enrasarlos con un tercero contiguo en el sentido de avance de la persona. Más concretamente, en esta forma de realización preferida el procedimiento comprende las acciones de:
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
En otra forma de realización, que ofrece una seguridad especialmente elevada en el sentido de bajada, el procedimiento comprende las acciones de:
- -
- detectar en la cota alta del desnivel una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal tres escalones móviles contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
Preferentemente, el desplazamiento vertical de los escalones móviles se realiza entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm. Gracias a esta configuración particular, los movimientos que realiza una persona cuando camina sobre los escalones son muy similares a los que se realizaría si caminara con pasos cortos sobre un suelo firme, con lo cual prácticamente no es necesario ningún aprendizaje.
La invención comprende asimismo un dispositivo especialmente configurado para realizar el procedimiento, concretamente un dispositivo transportador de personas para salvar un desnivel con pendiente, que comprende una pluralidad de escalones móviles dispuestos cubriendo un desnivel y un mecanismo de accionamiento que actúa sobre dichos escalones móviles para realizar un desplazamiento de los mismos, caracterizado porque dichos escalones móviles son por lo menos tres y son desplazables individualmente únicamente en la dirección vertical, y porque dicho dispositivo transportador comprende un sistema de detección para detectar una pisada o un paso de una persona en dichos escalones móviles y un sistema de control para regular individualmente el desplazamiento vertical y la posición de dichos escalones móviles en función de las pisadas o los pasos detectados por dicho sistema de detección en dichos escalones móviles, dicho sistema de control estando configurado para, en función de la detección de pisadas o pasos realizada por dicho sistema de detección, a través de dicho mecanismo de accionamiento realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles.
En una forma de realización preferida, el sistema de control está configurado para:
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
En otra forma de realización, el dispositivo comprende un sistema de detección para detectar una pisada o un paso de una persona en la cota alta del desnivel, el sistema de control está configurado para:
- -
- detectar en la cota alta del desnivel una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal tres escalones móviles contiguos;
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- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
Preferentemente, los escalones móviles son desplazables verticalmente entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm.
El sistema de detección puede realizarse de diversas maneras, por ejemplo mediante células fotoeléctricas que detectan el paso de una persona, o mediante un sistema de reconocimiento de imagen capaz de analizar los movimientos de una persona y detectar sus pasos sobre los escalones. Sin embargo, en las formas de realización preferidas el sistema de detección comprende un detector de pisada dispuesto en cada uno de los escalones móviles. Preferentemente, dicho detector de pisada es un sensor de peso dispuesto en la cara superior de cada uno de los escalones móviles. Esta configuración ofrece una mayor seguridad en el funcionamiento, ya que permite realizar una discriminación según el valor del peso detectado y evitar que el mecanismo funcione en situaciones no adecuadas, por ejemplo cuando es un niño quien camina sobre los escalones.
Preferentemente, cada uno de los escalones móviles comprende una base plana superior bajo la cual, en la posición bajada del escalón móvil, queda reservado un espacio en el que están dispuestos unos medios motores para impulsar el desplazamiento vertical de dicho escalón móvil. Esta solución tiene la ventaja de que permite instalar fácilmente el dispositivo sobre una escalera fija existente, como se verá más adelante en la descripción detallada de unas formas de realización de la invención.
También forman parte de la invención otras características de detalle que aparecen en la descripción detallada de unas formas de realización y en las figuras, que se aportan sin carácter limitativo con respecto al alcance de las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es una vista esquemática lateral de una primera forma de realización del dispositivo transportador de personas, con todos los escalones móviles en su posición bajada.
Las Figs. 2a - 2h son unas vistas esquemáticas laterales del dispositivo de la Fig. 1 que ilustran las fases sucesivas del procedimiento en el sentido de subida.
Las Figs. 3a – 3i son unas vistas esquemáticas laterales del dispositivo de la Fig. 1 que ilustran las fases sucesivas del procedimiento en el sentido de bajada.
La Fig. 4 es una vista esquemática lateral, análoga a la Fig. 1, de una segunda forma de realización del dispositivo transportador.
La Fig. 5 es una vista esquemática lateral, análoga a la Fig. 1, de una tercera forma de realización del dispositivo transportador.
Las Figs. 6a – 6c son unas vistas esquemáticas laterales del dispositivo de la Fig. 5 que ilustran algunas de las fases del procedimiento en el sentido de subida.
La Fig. 7 es una vista esquemática lateral parcialmente seccionada del dispositivo.
La Fig. 8 es una vista esquemática frontal parcialmente seccionada de un escalón móvil del dispositivo.
La Fig. 9 es una vista esquemática lateral, análoga a la Fig. 1, de una cuarta forma de realización del dispositivo transportador.
Las Figs. 10a – 10g son unas vistas esquemáticas laterales del dispositivo de la Fig. 9 que ilustran las fases del procedimiento en el sentido de bajada.
La Fig. 11 es una vista esquemática lateral, análoga a la Fig. 1, de una quinta forma de realización del dispositivo transportador.
Las Figs. 12a – 12f son unas vistas esquemáticas laterales del dispositivo de la Fig. 11 que ilustran las fases del procedimiento en el sentido de bajada.
Descripción detallada de unas formas de realización de la invención
La Fig. 1 ilustra una primera forma de realización del dispositivo según la invención. El dispositivo está instalado sobre una escalera fija 10 de obra existente, que en este ejemplo está formada por cinco peldaños y que cubre un desnivel en pendiente entre una cota baja 11 y una cota alta 12. Sobre esta escalera fija 10 están instalados unos escalones móviles 1, además de un escalón fijo 9 como se verá más adelante, de manera que mediante la instalación de estos escalones 1, 9 se transforma dicha escalera fija 10 en el dispositivo transportador de personas según la invención. Los escalones móviles 1 son desplazables individualmente y únicamente en la dirección vertical, entre una posición bajada (Fig. 1) y una o dos posiciones levantadas (Figs. 2b a 2h).
A continuación se describe con mayor detalle la disposición de estos escalones móviles 1 sobre la escalera 10.
Sobre la cota baja 11, junto al primer peldaño de la escalera fija 10, están dispuestos dos escalones móviles 1 contiguos. El primero de estos escalones móviles 1 es desplazable entre una posición bajada (Fig. 1) y una sola posición levantada (Fig. 2b-2h), mientras que el segundo de estos escalones móviles 1 es desplazable entre una posición bajada (Fig. 1), una primera posición levantada (Figs. 2b-2c) y una segunda posición levantada (Figs. 2d2h).
Sobre cada uno de los peldaños de la escalera fija 10, excepto el que está situado justo antes de la cota superior 12, está dispuesto un escalón móvil 1 desplazable entre una posición bajada (Fig. 1), una primera posición levantada (Figs. 2c-2g) y una segunda posición levantada (Fig. 2h), con la excepción del último de estos escalones móviles 1, que es desplazable entre una posición bajada (Fig. 1) y una sola posición levantada (Fig. 2h),
Sobre el peldaño de la escalera fija 10 anterior a la cota superior 12 está dispuesto un escalón fijo 9 que no es desplazable.
Cada uno de los escalones móviles 1 y fijo 9 tiene una altura correspondiente a la del peldaño inmediatamente superior de la escalera fija 10. En este ejemplo todos los peldaños de la escalera fija 10, y por lo tanto todos los escalones 1 y 9, tienen una misma altura de 17 cm. La carrera de desplazamiento vertical de cada escalón móvil 1, entre cada dos sucesivas de estas posiciones, también es de 17 cm. Asimismo, cada uno de los escalones móviles 1 y fijo 9 montados sobre un peldaño de la escalera fija 10 tiene una profundidad correspondiente a la de éste. En este ejemplo los peldaños de la escalera fija 10 tienen todos una misma profundidad de 30 cm, con lo cual todos los escalones 1 y 9 tienen una misma profundidad de 30 cm. Los dos primeros escalones móviles 1 montados sobre la cota inferior 11 también tienen una profundidad de 30 cm. La longitud de los escalones 1, 9 es de 100 cm. Por supuesto, la invención puede implementarse con escalones de otras dimensiones. Las dimensiones concretas indicadas anteriormente son solo un ejemplo de realización no limitativo.
En resumen, los escalones 1 y 9 están dimensionados de manera que corresponden a los peldaños de la escalera fija 10 y forman sobre esta, en la posición bajada mostrada en la Fig. 1, una escalera equivalente pero realzada.
En la cara superior de cada uno de los escalones móviles 1 está dispuesto un sensor de peso 3 que constituye un detector de pisada. El conjunto de estos detectores de peso 3 forma un sistema de detección apto para detectar las pisadas de una persona en los escalones móviles 1. En otras formas de realización (no representadas), el sistema de detección puede estar formado por otros dispositivos, como por ejemplo células fotoeléctricas que detectan el paso de una persona por los escalones móviles 1. Adicionalmente, en la cara superior del escalón fijo 9 y en la superficie de las cotas inferior 11 y superior 12 de la escalera fija 10 están dispuestos otros sensores de peso 8 que constituyen asimismo unos detectores de pisada.
Las Figs. 7 y 8 muestran la estructura de los escalones móviles 1. Se observará que la Fig. 7 no corresponde exactamente a la Fig. 1, pues en la primera la escalera fija 10 solo tiene cuatro peldaños. Esto es así porque la Fig. 7 es una figura simplificada que está destinada a ilustrar la estructura de los peldaños móviles 1. Con la misma finalidad de simplificación, en dicha Fig. 7 no se han representado los sensores de peso 3, 8. En esta Fig. 7 los escalones móviles 1 están presentados en su posición bajada, y se ha representado asimismo en trazo discontinuo la posición más alta de los mismos.
Como puede verse en la Fig. 7, cada escalón móvil 1 está formado por un perfil en “L”, de manera que en la posición bajada del escalón 1 queda reservado, bajo la base plana superior 4 del escalón móvil 1, un espacio 5 en el que se instalan los elementos principales del mecanismo de accionamiento 2 que actúa individualmente sobre dicho escalón móvil 1 para realizar el desplazamiento vertical del mismo. En particular, en el espacio 5 está instalado un motor eléctrico 6 individual para cada escalón móvil 1.
Como puede verse en la Fig. 8 , en este ejemplo de realización el mencionado mecanismo de accionamiento 2 está formado por el motor eléctrico 6, un árbol horizontal 7 giratorio accionado por dicho motor eléctrico 6, dos barras verticales 15 situadas en los dos extremos laterales del escalón móvil 1 y engranadas a dicho árbol horizontal 7 mediante un engranaje cónico, dichas barras verticales 15 formando en su extremo superior un tornillo sin fin y apoyándose por su parte inferior en unos cojinetes o unos rodamientos soportados en la escalera fija 10, y unos bloques 14, solidarizados al escalón móvil 1 en los dos extremos laterales de este, que forman un orificio roscado vertical en el que se enrosca dicho tornillo sin fin formado en las barras verticales 15. En una de las barras verticales 15 el tornillo sin fin presenta una rosca derecha, mientras que en la otra la rosca del tornillo sin fin es izquierda, con lo cual cuando el árbol horizontal 7 gira en un sentido las dos barras verticales 15 provocan el movimiento vertical del escalón 1 en un mismo sentido. Gracias al engranaje cónico entre el árbol horizontal 7 y las barras verticales 15, y a que el tornillo sin fin formado en estas últimas se enrosca en los bloques 14 solidarios al escalón móvil 1, el giro del árbol horizontal 7 accionado por el motor eléctrico 6 está relacionado de forma biyectiva con la traslación vertical del escalón móvil 1. Esta solución constructiva ofrece una adecuada resistencia para mantener el escalón móvil 1 en sus posiciones levantadas, bajo el peso de una persona, al tiempo que permite desplazar de forma rápida y precisa dicho escalón móvil 1 por medio del motor eléctrico 6. También presenta la ventaja de que permite instalar el dispositivo sobre una escalera fija existente sin realizar obras importantes y sin ocupar necesariamente toda la anchura de la escalera fija. En lo que se refiere al escalón fijo 9, está formado por un perfil en “L” como los escalones móviles 1, pero está desprovisto de mecanismo de desplazamiento y fijado a la escalera fija 10.
En unas formas de realización ventajosas, los perfiles en “L” que forman los escalones móviles 1 y el escalón fijo 9 están formados por un marco de acero que soporta una placa de madera que forma la huella del escalón. Esta solución aporta una adecuada resistencia al tiempo que reduce significativamente el nivel sonoro provocado por el funcionamiento de los motores eléctricos 6.
El dispositivo también comprende un sistema de control (no representado en las figuras) que manda individualmente el giro de cada uno de los motores eléctricos 6 en función de las pisadas detectadas por los sensores 3 que forman el sistema de detección. En el ejemplo, el sistema de control también tiene en cuenta la información de pisadas proporcionadas por los sensores 8 situados en las cotas baja 11 y alta 12, que le permite saber si una persona entra
o sale del dispositivo. Esta información no es imprescindible pero permite un funcionamiento más seguro del dispositivo. El sistema de control, puede estar formado, de forma conocida, por un módulo electrónico que realiza las funciones de control descritas.
A continuación se describe el procedimiento que se realiza mediante este dispositivo, primero en la secuencia de subida de una persona (Figs. 2a a 2h) y después en la secuencia de bajada (Figs. 3a a 3i). Las referencias numéricas son las de la Fig. 1.
En la secuencia de subida (Figs. 2a a 2h), una persona accede al dispositivo por la cota baja 11. Su pisada es detectada primero por el sensor de peso 8 colocado en la cota baja 11, de manera que el sistema de control sabe que una persona entra en el dispositivo. Cuando la persona coloca sus dos pies respectivamente en los dos primeros escalones móviles 1 (Fig. 2a), los sensores de peso 3 situados en éstos lo detectan y entonces el sistema de control manda la subida de estos dos escalones móviles 1, de tal forma que ambos quedan enrasados con el tercer escalón móvil 1. La persona sigue andando sobre la plataforma horizontal formada por estos tres escalones móviles 1 y coloca sus dos pies respectivamente sobre los escalones móviles 1 segundo y tercero (Fig. 2c). Los sensores de peso 3 situados en los mismos lo detectan y el sistema de control manda la subida de estos dos escalones móviles 1, de tal forma que ambos quedan enrasados con el cuarto escalón móvil 1 (Fig. 2d), formando estos tres escalones móviles enrasados una plataforma horizontal sobre la cual la persona sigue avanzando andando. Esta secuencia se repite (Figs. 2e a 2h) hasta que la persona alcanza la cota alta 12 (Fig. 2h) y abandona el dispositivo, siendo detectada la salida por los sensores de peso 8 situados en dicha cota alta 12. Como puede verse en las figuras, en todo momento la persona anda sobre una plataforma horizontal formada progresivamente a su paso por el enrasamiento de los escales móviles 1.
En la secuencia de bajada (Figs. 3a a 3i), una persona accede al dispositivo por la cota alta 12. Su pisada es detectada primero por el primer sensor de peso 8 colocado en la cota alta 12, de manera que el sistema de control sabe que una persona entra en el dispositivo por dicha cota alta y manda el desplazamiento de todos los escalones móviles 1 para que queden dispuestos en la posición mostrada en la Fig. 3a, en la cual los dos últimos escalones móviles están enrasados con la cota alta 12 y el resto de escalones móviles 1 forma una escalera. La persona sigue avanzando, su pisada es detectada primero por el siguiente sensor de peso 8 que informa de ello al sistema de control, y cuando coloca sus dos pies respectivamente en los dos últimos escalones móviles 1 (Fig. 3b), los sensores de peso 3 situados en éstos lo detectan y entonces el sistema de control manda la bajada de estos dos escalones móviles 1, de tal forma que ambos quedan enrasados con el siguiente escalón móvil 1 (Fig. 3c). Esta secuencia se repite (Figs. 3d a 3i) hasta que la persona alcanza la cota baja 11 (Fig. 3i) y abandona el dispositivo, siendo detectada su salida por el sensor de peso 8 situado en dicha cota baja 11. Al igual que en la secuencia de subida, en la secuencia de bajada la persona anda en todo momento sobre una plataforma horizontal formada progresivamente a su paso por el enrasamiento de los escales móviles 1.
La Fig. 4 muestra una variante de realización igual a la anterior, excepto en que un escalón fijo 9, no desplazable, está dispuesto en la cota baja 11 contiguamente al primer escalón móvil 1. Se evita así que en la secuencia de bajada la persona se encuentre transitoriamente frente a un desnivel como en la Fig. 3g.
La Fig. 5 muestra otra variante de realización en la cual los dos primeros escalones móviles 1 se colocan dentro de un foso 13 realizado en la escalera fija 10, de manera que en la posición bajada estos dos primeros escalones móviles 1 quedan enrasados con la cota baja 11. El principio de funcionamiento es el mismo que el mostrado anteriormente para la primera forma de realización. Los Figs. 6a, 6b y 6c muestran respectivamente la posición de los escalones móviles 1 en tres fases diferentes de la secuencia de subida: la fase inicial antes de la entrada de una persona por la cota baja 11 (Fig. 6a), la fase siguiente en la que los dos primeros escalones móviles 1 han sido levantados tras haber sido pisados (Fig. 6b) y la fase final de salida de la persona por la cota superior 12 (Fig. 6c).
Las Figs. 9 y 10a-10g muestran otra variante de realización que proporciona una seguridad especialmente elevada en la secuencia de bajada, tal como se muestra en las Figs. 10a-10g. Como puede verse en estas figuras, en este caso el sistema de control está configurado de manera que cuando una persona transite por el dispositivo en el sentido de bajada, siempre estén alineados en un mismo plano horizontal los dos escalones móviles 1 consecutivos que son pisados respectivamente por los dos pies de la persona más el escalón móvil 1 siguiente en el sentido de bajada. Gracias a ello la persona tiene una sensación de seguridad elevada, porque en todo momento la plataforma horizontal sobre la que está caminando con sus dos pies está prolongada delante de dichos pies por el escalón móvil 1 siguiente. Concretamente, el funcionamiento es el siguiente. Cuando el sensor de peso 8 colocado en la cota alta 12 detecta la pisada de una persona, los escalones móviles 1 se colocan en la posición mostrada en la Fig. 10a. Como puede verse, delante de la persona hay tres escalones móviles 1 enrasados. Cuando los detectores de peso 3 de los dos primeros de dichos tres escalones móviles 1 enrasados detectan sucesivamente una pisada, dichos tres escalones móviles enrasados 1 bajan una posición y quedan alienados con el escalón móvil 1 siguiente, formando así temporalmente una plataforma horizontal de cuatro escalones móviles 1 enrasados. Este proceso se repite a medida que la persona va avanzando andando a lo largo del dispositivo. Se observará que la escalera fija 10 mostrada en la Fig. 9 tiene una forma particular en lo que se refiere a sus peldaños. Esta forma particular permite realizar la secuencia que acaba de describirse sin que los escalones móviles 1 tengan que desplazarse en más de dos posiciones levantadas. Sin embargo, el experto en la materia entenderá sin dificultad que son posibles unas formas de realización de la invención que también realizan dicha secuencia sobre una escalera fija 10 convencional como la mostrada en la Fig.1, si se configuran los escalones móviles 1 de manera que puedan adoptar tres posiciones levantadas.
En todas las formas de realización descritas, el sistema de control desplaza los escalones móviles 1 a una velocidad adecuada para que una persona pueda avanzar andando sobre la plataforma horizontal formada progresivamente a su paso por el enrasamiento de dichos escalones móviles 1. Ventajosamente, el dispositivo según al invención puede comprender unos medios de regulación de la velocidad de desplazamiento de los escalones móviles 1. También puede comprender unos medios de identificación personal, como por ejemplo un lector de tarjetas, de manera que el sistema de control solo autorice el uso del dispositivo a personas autorizadas y, opcionalmente, ajuste la velocidad de desplazamiento de los escalones móviles a un valor preestablecido para cada persona identificada.
Aunque en las formas de realización descritas en lo que precede el dispositivo se monta sobre una escalera fija existente, en otras formas de realización el dispositivo según la invención puede adoptar la forma de un conjunto independiente conformado para cubrir por sí mismo un desnivel en pendiente desprovisto de una escalera.
Las Figs. 11 y 12a-12f muestran otra variante de realización que solo proporciona un transporte en la secuencia de bajada y que tiene la particularidad de que no requiere alimentación de energía ya que el descenso vertical de los escalones móviles está provocado por el propio peso de la persona sobre éstos. En esta forma de realización particular, bajo cada escalón móvil 1 están dispuestos unos medios comprimibles 16 capaces de sufrir una compresión reversible y configurados de tal forma que cuando una persona se coloca sobre el escalón móvil 1 el peso de dicha persona provoca el descenso de dicho escalón móvil 1 junto a una compresión reversible de los medios comprimibles 16 con acumulación de energía. Cuando el escalón móvil 1 queda libre del peso de una persona los medios comprimibles 16 recuperan su estado anterior y restituyen la energía acumulada provocando así el ascenso del escalón móvil 1. Adicionalmente se prevén unos medios de retención (no representados) que son capaces de retener los escalones móviles 1 en cada una de sus posiciones verticales y que bloquean o liberan la posición de cada escalón móvil 1 según si existe o no sobre el mismo un peso correspondiente al de una persona. Así, en esta forma de realización particular, el sistema de detección, para detectar una pisada o un paso de una persona en los escalones móviles 1, está constituido por dichos medios de retención; el sistema de control, para regular individualmente el desplazamiento vertical y la posición de los escalones móviles en función de las pisadas o los pasos detectados por el sistema de detección, está formado por el conjunto formado por dichos medios de retención y dichos medios comprimibles 16; y el mecanismo de accionamiento, que actúa sobre los escalones móviles 1, para realizar un desplazamiento de los mismos, está constituido por dichos medios comprimibles 16. Los medios comprimibles 16 pueden estar formados, por ejemplo, por un sistema de compresión hidráulica, o preferentemente, por un sistema de resortes. En cuando a los medios de retención, pueden consistir, por ejemplo, en un sistema de pestillos accionados por un dispositivo de engatillado elástico que actúa sobre los mismos para bloquear o liberar un escalón móvil 1 según si éste y/o los escalones móviles adyacentes reciben o no el peso de una persona.
En las Figs. 12a-12f se muestran las diferentes fases de la secuencia de bajada. Para una mejor comprensión del funcionamiento, se han representado en línea discontinua los planos horizontales que corresponden a las diferentes posiciones de los escalones móviles 1. Inicialmente, en el estado de reposo del dispositivo, los escalones móviles 1 se encuentran en la posición mostrada en las Figs. 11 y 12a. Para hacer más fácil la explicación, en lo que sigue se hará referencia a los cinco escalones móviles 1 del dispositivo numerados del primero al quinto en el sentido de bajada. En la Fig. 12a una persona accede al dispositivo por la cota superior 12 y coloca sus dos pies sobre los escalones móviles primero y segundo. El peso de la persona sobre estos dos escalones móviles hace que éstos sean liberados por los medios de retención y, bajo el propio peso de la persona, contra la fuerza de empuje de los medios comprimibles 16, desciendan hasta la posición mostrada en la Fig. 12b en la que quedan alineados con el tercer escalón móvil y en la que son bloqueados de nuevo por los medios de retención. La persona avanza entonces un pie, de manera que queda situada sobre los escalones móviles segundo y tercero, con lo cual su propio peso provoca la liberación de estos dos escalones móviles por los medios de retención así como el descenso de éstos hasta la posición mostrada en la Fig. 12c. Al mismo tiempo, como puede verse también en la Fig.12c, el primer escalón móvil, que ya no se encuentra bajo el peso de la persona, es liberado por los medios de retención y vuelve a su posición inicial, desplazado por la fuerza de empuje de los medios comprimibles 16, en la cual es fijado de nuevo por los medios de retención. Como puede verse en las figuras siguientes (Figs.12d-12f), esta secuencia se repite en cada nivel hasta que la persona alcanza la cota baja 11 y abandona el dispositivo, quedando todos los escalones móviles de nuevo en la posición inicial de reposo.
El experto en la materia entenderá que, además de las formas de realización descritas, pueden preverse múltiples variantes sin apartarse de la invención tal como está definida en las reivindicaciones independientes. En particular, son posibles diferentes soluciones constructivas y mecánicas para la configuración de los escalones móviles, así como para la configuración del mecanismo de accionamiento que realiza el desplazamiento vertical de los mismos.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1.- Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, que utiliza un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles (1) contiguos cubriendo dicho desnivel, caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son por lo menos tres y dicho procedimiento comprende la acciones de:
- -
- realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en dichos escalones móviles (1);
- -
- en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles (1) individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles (1) de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles (1) en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles (1).
- 2.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las acciones de:
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles (1) contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles (1) contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles (1) contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
- 3.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las acciones de:
- -
- detectar en la cota alta (12) de dicho desnivel una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal tres de dichos escalones móviles (1) contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles
(1) contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles (1) contiguos enrasados;- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
- 4.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el desplazamiento vertical de dichos escalones móviles (1) se realiza entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm.
- 5.- Dispositivo transportador de personas para salvar un desnivel con pendiente, que comprende una pluralidad de escalones móviles (1) dispuestos cubriendo un desnivel y un mecanismo de accionamiento (2) que actúa sobre dichos escalones móviles (1) para realizar un desplazamiento de los mismos, caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son por lo menos tres y son desplazables individualmente únicamente en la dirección vertical, y porque dicho dispositivo transportador comprende un sistema de detección (3) para detectar una pisada o un paso de una persona en dichos escalones móviles (1) y un sistema de control para regular individualmente el desplazamiento vertical y la posición de dichos escalones móviles (1) en función de las pisadas o los pasos detectados por dicho sistema de detección (3) en dichos escalones móviles (1), dicho sistema de control estando configurado para, en función de la detección de pisadas o pasos realizada por dicho sistema de detección (3), a través de dicho mecanismo de accionamiento (2) realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles (1) individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles (1) de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles(1) en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles (1).
- 6.- Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho sistema de control está configurado para:
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles (1) contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles (1) contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles (1) contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados;
- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
- 7.- Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un sistema de detección (8) para detectar una pisada o un paso de una persona en la cota alta (12) de dicho desnivel, y porque dicho sistema de control está configurado para:
- -
- detectar en la cota alta (12) de dicho desnivel, una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;
- -
- mantener enrasados en un plano horizontal tres de dichos escalones móviles (1) contiguos;
- -
- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles
(1) contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles (1) contiguos enrasados;- -
- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.
- 8.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son desplazables verticalmente entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm.
- 9.-Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque dicho sistema de detección (3) comprende un detector de pisada dispuesto en cada uno de dichos escalones móviles (1).
- 10.- Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho detector de pisada es un sensor de peso dispuesto en la cara superior de cada uno de dichos escalones móviles (1).
- 11.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10 caracterizado porque cada uno de dicho escalones móviles (1) comprende una base plana superior (4) bajo la cual, en la posición bajada del escalón móvil (1), queda reservado un espacio (5) en el que están dispuestos unos medios motores (6) para impulsar el desplazamiento vertical de dicho escalón móvil (1).
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