JP2005219865A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、１つの検出器によって乗客の移動速度を検出でき、しかも検出精度が優れた乗客コンベアを提供することにある。
【解決手段】本発明は、乗降床８Ａ，８Ｂを乗込み方向に歩行する乗客の足の踏み込みから蹴り込みまでの移動時間を検出する乗客移動時間検出手段（１８，１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）を設けると共に、この乗客移動時間検出手段（１８，１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ）で検出された移動時間を基準移動時間と比較して踏板の移動速度を変更させる制御装置１９を設けたのである。
【選択図】図１

Description

本発明はエスカレーターや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、乗客の移動速度を検出して踏板の移動速度を変更する乗客コンベアに関する。

従来、乗客の移動速度を検出して踏板の移動速度を変更する乗客コンベアは、例えば特許文献１等で既に提案されている。

特開２００２−１０４７６１号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアは、乗客の移動速度を検出するために、間隔をおいて少なくとも２つの検出器を設置し、その間を乗客が通過する時間を検出し、この時間と２つの検出器間の距離とで乗客の移動速度を求め、この乗客移動速度から踏板の移動速度を変更させるようにしたものである。このような構成のため、上記特許文献１に記載の乗客コンベアにおいては、一人の乗客を検出するのに必ず２つの検出器を必要としていた。

そこで、上記検出器を１つにすることが考えられるが、検出器を１つにした場合、乗客の手の振りや手荷物の大きさ等の影響を受けやすくなり、正確な乗客の移動速度を検出することが困難であった。

本発明の目的は、少なくとも１つの検出器によって乗客の移動速度を検出でき、しかも乗客の移動速度が精度よく検出できる乗客コンベアを提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、乗降床を乗込み方向に歩行する乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出する乗客移動時間検出手段を設けると共に、この乗客移動時間検出手段で検出された移動時間を基準移動時間と比較して踏板の移動速度を変更させる制御装置を設けたのである。

通常、乗客の踏み込んで着地した足が蹴り上げられて着地面から離れるまでの移動時間は、健常者に比べて年寄りや身体の不自由な人は当然遅くなり、青年健常者は早くなる。そのため、乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出し、それを基準移動時間と比較して遅い場合には、踏板の移動速度を遅くし、早い場合には、現状の踏板移動速度を維持するか許容の範囲で早くするのである。そして、上記乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間は、１つの乗客移動時間検出手段のオン−オフ信号によって測定できるので、従来のように所定間隔を持って設置する２つの検出器は不要となる。

さらに、前記乗客移動時間検出手段が乗客の足の動作を検出しているので、乗客の手の振りに左右されることはなく、また乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出していることから手荷物が乗客の歩幅以内なら手荷物の影響を受けることなく、精度よい乗客の移動速度を検出することができる。

本発明によれば、１つの検出器によって乗客の移動速度を検出でき、しかも精度よい検出ができる乗客コンベアを得ることができる。

以下本発明による乗客コンベアを図１〜図４に示すエスカレーターについて説明する。

一般に、エスカレーター１は、上階床２と下階床３に跨って支持された枠体４と、上面に踏板を有する踏段５と、踏段５の移動方向両側に立設された欄干６と、この欄干６の周縁に案内されて移動する移動手摺７と、前記踏段５への乗り降りを行う乗降床８Ａ，８Ｂとを有している。

前記踏段５は、踏段チェーン９に複数無端状に連結されており、前記枠体４に設けたガイドレール（図示せず）に案内されて循環移動するものである。そして、前記踏段チェーン９は、前記枠体４の長手方向の一側に軸支された駆動スプロケット１０と前記枠体４の長手方向の他側に軸支された従動スプロケット１１に跨って巻掛けられている。駆動スプロケット１０は、近傍に設置された駆動装置１２によって駆動され、前記移動手摺７も駆動装置１２の動力によって踏段５と同期して駆動されている。

前記欄干６は、踏段５の移動方向両側に立設された欄干パネル１３と、この欄干パネル１３と前記踏段５とを仕切るスカートガード１４と、スカートガード１４の上方を覆う内側デッキカバー１５と、前記欄干パネル１３の基部の外側を覆う外デッキカバー１６と、スカートガード１４と内側デッキカバー１５と外デッキカバー１６との終端部を覆い前記移動手摺７が出入する出入口が形成された端部カバー１７とからなる欄干構成部材によって構成されている。

上記構成のエスカレーター１の欄干構成部材である端部カバー１７には、乗客移動時間検出手段である例えば検出光を検出媒体として放射し、その反射光を捉えて検出信号を発する光反射型センサ１８を取付けている。そして、この光反射型センサ１８は、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面とほぼ平行になるように検出光を放射するように設置され、かつ、通過する乗客Ｍ１を全て検出できるように、乗客進行方向に対して交差する方向に検出光を放射するように設置されている。

前記光反射型センサ１８からの検出信号は、前記駆動装置１２の近傍に設置した制御装置１９に入力され、この制御装置１９内で演算され、演算結果を前記駆動装置１２に指示して速度を変更するようにしている。

上記のように、端部カバー１７に光反射型センサ１８を設けたので、いま、エスカレーター１に乗り込もうとした乗客Ｍ１に光反射型センサ１８からの検出光が照射されると、その反射光が光反射型センサ１８に戻ることにより検出信号が出力される。その検出信号のオン時間を、制御装置１９によって、図４に示すように、基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂとほぼ同じであれば、標準健常者であると判断して制御装置１９から駆動装置１２に踏段５の移動速度を標準速度での運転を指令する。基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂよりも長移動時間Ｔｏであれば老人や身体の不自由な人であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に踏段５を低速度で運転することを指令する。反対に、基準移動時間Ｔｂと比較して基準移動時間Ｔｂよりも短移動時間Ｔｙであれば、若者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に踏段５を標準速度で運転すること、あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。

以上から、閑散時には踏段５の移動を休止させておき、乗客を検出したら踏段５を基準速度で駆動する自動運転を行っても、乗込み乗客の種別を判断して的確な運転速度での運転を開始させることができる。尚、閑散時にも踏段５を基準速度で常時運転させておく通常運転においても、乗込み乗客の種別を判断して的確な運転速度へ変更させることができることは云うまでもない。

また、光反射型センサ１８を端部カバー１７に設けたので、光反射型センサ１８は乗客の足の動作を検出することができ、その結果、乗客の手の振りに左右されることがなく、乗客の移動速度を精度よく検出することができる。

さらに、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい場合、その手荷物を光反射型センサ１８で検出すると検出時間が長くなるので、乗客が健常者であっても老人や身体の不自由な人であると判断されて踏段５の移動速度を標準速度から低速運転に切換えてしまうことがある。そのため、健常者や若者にとっては意味のない低速運転になる。

このような不都合をなくすために、本実施の形態においては、光反射型センサ１８の設置位置、特に、設置高さを乗客の足元を照射する位置とした。詳しく説明すると、手荷物を持った乗客と手荷物を持たない乗客を同じように検出した場合、老人や身体の不自由な人か、それ以外の人かを正しく判断しなければならないので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に光反射型センサ１８を設置することが望ましい。即ち、健常者が歩行する際、足を踏み出したときの踵の高さは地面から約３ｃｍ前後の高さであり、光反射型センサ１８を５ｃｍ以下の高さに設置した場合、乗客の踏み出し側の足を検出できない恐れがある。そこで、光反射型センサ１８の設置高さを５ｃｍ以上としたのである。また、床面から２０ｃｍ以上の高さに光反射型センサ１８を設置した場合、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きくなって正確な乗客移動速度を検出できなくなる恐れがある。このようなことから、光反射型センサ１８を、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に設置することが望ましく、光反射型センサ１８をエスカレーター１の欄干構成部材である端部カバー１７に設けることを考慮すると、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することが最も有効である。

このように、光反射型センサ１８を乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することで、仮に進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を検出した場合でも、床面から上方１５ｃｍにおける手荷物の進行方向の長さ寸法は、ほぼ乗客の歩幅以内であるので、それは乗客の歩幅を検出したこととほぼ同じとなる。

したがって、乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を持った乗客であっても精度よく移動速度を検出することができる。そして、その検出信号は、図５に実線で示すように、図４とほぼ同じ検出信号パターンとなる。

即ち、手荷物を持った乗客を光反射型センサ１８で測定し、検出信号のオン時間が基準移動時間Ｔｂとほぼ同じであれば、標準健常者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を標準速度で運転することを指令する。基準移動時間Ｔｂと比較し、基準移動時間Ｔｂよりも長移動時間Ｔｏであれば老人や身体の不自由な人であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を低速度で運転することを指令する。反対に、基準移動時間Ｔｂと比較して基準移動時間Ｔｂよりも短移動時間Ｔｙであれば、若者であると判断し、制御装置１９から駆動装置１２に対して踏段５を標準速度あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。尚、このような検出信号パターンは、手荷物を持たずにロングスカートを着用した場合にも得られる検出信号パターンである。

一方、手荷物を持たない、あるいは進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも小さい手荷物を持った乗客、さらにはロングスカートを着用しない乗客を光反射型センサ１８で測定すると、一人の乗客に対して２種の検出信号パターンが得られる。第１種の検出信号パターンは、光反射型センサ１８の検出光上に乗客の踏み込んだ足が位置した場合である。そのときの検出信号パターンは、踏み込んだ足が蹴り上がるまでの信号を出力するので、図５に実線で示すように、図４とほぼ同じ検出信号パターンになる。第２種の検出信号パターンは、光反射型センサ１８の検出光を例えば乗客の右足（左足）が横切った場合である。そのときの検出信号パターンは、図５に破線で示すように、先に光反射型センサ１８の検出光を横切った右足（左足）の検出信号Ｔｂ１（Ｔｏ１，Ｔｙ１）と、次に光反射型センサ１８の検出光を横切る左足（右足）の検出信号Ｔｂ２（Ｔｏ２，Ｔｙ２）との２山の検出信号パターンとなる。そして２山間の時間Ｔｂ（Ｔｏ，Ｔｙ）を基準移動時間Ｔｂと比較することで、健常者，老人，若者かの判断を行うことができ、踏段５の移動速度を変更あるいは維持することができる。

ところで、乗客を検出してから踏段５の移動速度を完全に切換えるのに約１秒前後の時間を要する。そのため、標準の乗客が１秒で１ｍ進むとすると、その乗客が光反射型センサ１８で検出されてから、１秒以後に踏段５に達するようにすることで、乗客を速度切換え後の踏段５に乗り込ませることができる。そのためには、乗客検出部である光反射型センサ１８を、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から反踏段側に約１ｍ隔てた位置に設置することが望ましい。そのために、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から移動手摺７の方向転換部７Ｅまでの寸法は平均０．８ｍあるので、光反射型センサ１８を移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上で乗客Ｍ１を検出できるように検出光を放射するように設置している。ただ、上記踏段５の速度切換えは、ゆっくりと切換えているので、健常者であれば速度切換え途中の踏段５に乗り込んだとしても足を取られることはないので、１ｍ以内で検出してもよい。また、老人や身体が不自由な人は歩行速度が遅いので、例えば乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から０．８ｍ程度離れた移動手摺７の方向転換部７Ｅで検出されても、十分に踏段５の移動速度を変更することができる。

尚、本実施の形態においては、光反射型センサ１８を欄干構成部材である端部カバー１７に１つ設置したので、図１において、光反射型センサ１８が設置されている側は、乗客の検出エリヤが移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも踏段側寄りの乗降床８Ａ(８Ｂ)上となる。したがって、そこで乗客を検出して低速運転の指示を出した場合、踏段５の運転速度が変更される前に、乗客が踏段５に乗り込む可能性があり、それによって転倒する危険性がある。

このような不都合を解消するために、図６に示す第２の実施の形態を採ることが望ましい。即ち、図６に示す第２の実施の形態は、欄干構成部材である左右の端部カバー１７に夫々一つずつ光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設けたのである。それ以外の構成は第１の実施の形態と同じであるので、同一部品に同一符号を付けて再度の説明は省略した。

このように、２つの光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを左右の欄干構成部材に設けることにより、どの位置から乗り込もうとしている乗客Ｍ１，Ｍ２も全て検出できると共に、検出エリヤを完全に移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上とすることができる。その結果、乗客検出位置から踏段５までの距離を確保できるので、移動速度変更中の踏段５への乗客Ｍ１，Ｍ２の乗り込みを回避することができる。

ところで、上記各実施の形態においては、エスカレーター１の周囲に壁や誘導柵が存在しない構成であるが、図７に示す本発明による第３の実施の形態に示すように、エスカレーター１の片側、特に乗降床８Ａ(８Ｂ)の片側に壁２０や誘導柵が存在する場合には、光反射型センサ１８を壁２０や誘導柵に設けてもよい。この場合、乗客の検出エリヤが完全に移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上となり、しかも移動手摺７の方向転換部７Ｅに接近した位置で検出光を乗客進行方向と直交するように放射させることで、エスカレーター１を利用する乗客のみを検出することができる。そして、この場合、１つの光反射型センサ１８で乗客を検出することができる。

尚、エスカレーター１の両側、特に乗降床８Ａ(８Ｂ)の両側に壁２０や誘導柵が存在する場合には、両側の壁２０や誘導柵の何れかを利用して光反射型センサ１８を設置することができる。

図８及び図９は、本発明による乗客コンベアの第４の実施の形態を示すものである。前記各実施の形態では、光反射型センサ１８，１８Ａ，１８Ｂをエスカレーター１の欄干構成部材に設置するか、壁２０や誘導柵に設置するものである。しかし、図８及び図９に示すように、移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側となる乗降床８Ａ(８Ｂ)上に、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂを設置して乗客を検出するようにしてもよい。ただ、この場合、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂの検出光を床面と平行に放射すると、乗客の足元を検出できなくなる場合があるので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に検出光が放射できるように、検出光を上方に傾斜させて放射することが望ましい。

さらに、光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂの設置位置となる乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面あるいは上階床２と下階床３の床面に、図９の２点鎖線で示す様に、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍとなる高さの支柱２２Ａ，２２Ｂを立設し、この支柱に光反射型センサ２１Ａ，２１Ｂを固定して検出光を床面とほぼ平行に放射するようにしても何等問題はない。

ところで、上記各実施の形態において、乗客移動時間検出手段として光反射型センサを説明したが、例えば光遮断型センサやその他のセンサでもよい。

また、上記各実施の形態において、乗客コンベアとしてエスカレーターを説明したが、限定されるものではなく、隣接踏板間に段差が生じない電動道路にも適用できることは云うまでもない。

本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を示す要部平面図。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。 図１の乗客コンベアとしてエスカレーターを示す概略側面図。 図１の光反射型センサによる検出信号を示す線図。 図１の光反射型センサによる検出信号を示す別の線図。 本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す図１相当図。 本発明による乗客コンベアの第３の実施の形態を示す図１相当図。 本発明による乗客コンベアの第４の実施の形態を示す図１相当図。 図８のＢ−Ｂ線に沿う正面図。

符号の説明

１…エスカレーター、２…上階床、３…下階床、４…枠体、５…踏段、６…欄干、７…移動手摺、８Ａ，８Ｂ…乗降床、１３…欄干パネル、１４…スカートガード、１５…内側デッキカバー、１６…外側デッキカバー、１７…短部カバー、１８，１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ…光反射型センサ、１９…制御装置。

Claims (8)

1. 無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板への乗降を行う乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干構成部材と、この欄干構成部材に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床を乗込み方向に歩行する乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を検出する乗客移動時間検出手段を設け、この乗客移動時間検出手段で検出された移動時間を基準移動時間と比較して前記踏板の移動速度を変更させる制御装置を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記移動時間は、前記乗客の足の踏み込み位置が前記乗客移動時間検出手段から放射される検出媒体を遮る位置にあるとき、その足が検出媒体を遮ったときから蹴り上げられて検出媒体を遮らなくなるまでの時間であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
3. 前記移動時間は、前記乗客の足の踏み込み位置が前記乗客移動時間検出手段からの検出媒体の放射位置の手前にあるとき、一方側の足が検出媒体を遮ったときから反対側の足が検出媒体の遮りを終了したときまでの時間であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
4. 前記乗客移動時間検出手段は、前記移動手摺の方向転換部に至る前の乗客を検出するように設置されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乗客コンベア。
5. 前記乗客移動時間検出手段は、前記欄干構成部材に設置されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乗客コンベア。
6. 前記乗客移動時間検出手段は、前記乗降床の床面より１５ｃｍの高さに設置されていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の乗客コンベア。
7. 前記乗客移動時間検出手段は、乗客を検出している間、検出信号を出力し続けるように構成されている請求項１，２，３，４，５又は６記載の乗客コンベア。
8. 無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板への乗降を行う乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って設けられた欄干構成部材と、この欄干構成部材に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床を乗込み方向に歩行する乗客の足の踏み込みから蹴り込みまでの移動時間を放射した検出光で検出する乗客移動時間検出手段を設け、この乗客移動時間検出手段で検出された移動時間を基準移動時間と比較して前記踏板の移動速度を変更させる制御装置を設けると共に、前記乗客移動時間検出手段の検出光を前記移動手摺の方向転換部に至る前の乗客を検出する方向に向けて設置し、かつ前記乗客移動時間検出手段を前記検出光が前記乗降床の床面より上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲の高さでほぼ水平に放射されるように設置したことを特徴とする乗客コンベア。
   

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