CN100383031C - 乘客传送装置 - Google Patents

Abstract

一种乘客传送装置，设置有用于检测沿步入方向在出入口地板(8A、8B)上步行的乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间的乘客移动时间检测装置(18、18A、18B、21A、21B)，同时还设置有将该乘客移动时间检测装置(18、18A、18B、21A、21B)测出的移动时间与标准移动时间进行比较，以改变踏板移动速度的控制装置(19)。这种乘客传送装置，通过一个检测器测出乘客的移动速度，并且具有很好的检测精度。

Description

乘客传送装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯以及电动通道等乘客传送装置，尤其涉及一种检测乘客的移动速度以改变踏板移动速度的乘客传送装置。

背景技术

在传统技术中，例如在专利文献一等中已经提出了一种乘客传送装置，该种乘客传送装置通过检测乘客的移动速度以改变踏板的移动速度。

专利文献一

日本国专利特开2002-104761号公报

在所述专利文献一所述的乘客传送装置中，为了检测乘客的移动速度，间隔设置了至少二个检测器，以检测乘客通过其间的时间，并根据该时间以及二个检测器之间的距离求出乘客的移动速度，然后按照该乘客的移动速度改变踏板的移动速度。由于采用了如此的结构，所述专利文献一中所述的乘客传送装置必须设置两个检测器才能检测一个乘客的移动速度。

此时，可以考虑仅仅设置一个检测器，但如果仅仅设置一个检测器，则检测时容易受到乘客手的摆动幅度以及手提行李大小等的影响，而难以正确地测出乘客的移动速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乘客传送装置，该种乘客传送装置通过至少一个检测器检测乘客的移动速度，并且能够精确地检测乘客的移动速度。

本发明为了实现以上目的，设置有用于检测从出入口地板步入踏板的乘客的脚踏下起至其脚抬起为止的时间的检测装置，并设置有根据该检测装置测出的时间以及标准时间、按照乘客的脚踏下时的移动速度改变踏板移动速度的控制装置。

一般来说，乘客的脚踏下去踏到地面起至脚抬起来而离开地面为止的移动时间，与健康人相比，老年人和残疾人的该移动时间当然要长一些，而年轻的健康人则要短一些。因此，检测乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间并将该移动时间与标准移动时间相比较，如果移动时间比标准移动时间长，则放慢踏板的移动速度，如果时间短，就维持现状的踏板移动速度或在允许的范围内加快速度。而且，所述乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间，能够通过一个乘客移动时间检测装置的导通和断开信号来检测，所以不需要像传统技术那样按一定间距设置两个检测器。

并且，所述乘客移动时间检测装置所检测的是乘客脚的动作，所以不会受到乘客手的摆动幅度大小的影响，而且所检测的是乘客的脚踏下起至脚抬起为止的移动时间，所以只要手提行李在乘客的步行幅度以内，检测就不会受到手提行李的影响，而能够精确地测出乘客的移动速度。

(发明效果)

根据本发明，能够得到一种乘客传送装置，该乘客传送装置能够以一个检测器来检测乘客的移动速度，并且能够得到很好的检测精度。

附图说明

图1为表示本发明的乘客传送装置的第一实施例的主要部位俯视图。

图2为沿图1中A-A线剖开的剖视图。

图3为表示作为图1乘客传送装置例示的自动扶梯的概略侧视图。

图4为表示由图1光反射型传感器所检测出的检测信号的示意图。

图5为表示由图1光反射型传感器所检测出的检测信号的另一示意图。

图6为与图1相同、表示本发明乘客传送装置的第二实施例。

图7为与图1相同、表示本发明乘客传送装置的第三实施例。

图8为与图一相同、表示本发明乘客传送装置的第四实施例。

图9为沿图8中B-B线剖开的主视图。

具体实施方式

以下参照图1至图4中所示的自动扶梯对本发明的乘客传送装置进行说明。

一般来说，自动扶梯1，由跨越上楼层地板2和下楼层地板3得到支承的框架4、上表面具有踏板的梯级5、垂直设置在梯级5的移动方向两侧的栏杆6、在该栏杆6周缘的引导下移动的移动扶手7以及步入所述梯级5上下时使用的出入口地板8A、8B。

所述多个梯级5，以环状与梯级链条9连接，由设置在所述框架4上的导轨(未图示)引导进行循环移动。此外，所述梯级链条9，跨越并被卷绕在枢轴支承于所述框架4的长度方向的一侧的驱动链轮10上以及枢轴支承于所述框架4的长度方向的另一侧的从动链轮11上。驱动链轮10，由邻近设置的驱动装置12驱动，所述移动扶手7也依靠驱动装置12的动力被与梯级5同步地驱动。

所述栏杆6，由垂直设置在梯级5的移动方向两侧的栏杆围板13、将该栏杆围板13与所述梯级5分隔开来的防护裙板14、覆盖防护裙板14上方的内侧平台盖板15、覆盖所述栏杆围板13的基座部分外侧的外侧平台盖板16、覆盖防护裙板14和内侧平台盖板15以及外侧平台盖板16的终端部分、形成所述移动扶手7出入的出入口的端部盖板17等的栏杆构成部件等构成。

在作为具有上述结构的自动扶梯1的栏杆构成部件、即端部盖板17上，设置了乘客移动时间检测装置，其例如是一个光反射型传感器18，该光反射型传感器18以光束等作为检测介质进行照射，并且接收该光束的反射光、以发出检测信号。而且，该光反射型传感器18被设置成其检测光的照射方向基本上与出入口地板8A(8B)的地板面平行，并且被设置成检测光的照射方向与乘客的行进方向相交叉，以便能够对所有通过的乘客M1进行检测。

来自所述光反射型传感器18的检测信号，被输入到设置在所述驱动装置12附近的控制装置19中，并且在该控制装置19中进行运算，将运算结果输出到所述驱动装置12中以指示其改变速度。

如上所述，由于在端部盖板17上设置了光反射型传感器18，所以，当来自于光反射型传感器18的检测光照射到正要步入自动扶梯1的乘客M1时，该反射光返回到光反射型传感器18，从而输出检测信号。由控制装置19，如图4所示，将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间与标准移动时间Tb基本相同，则判断该乘客M1是标准的健康人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度作为梯级5的移动速度进行运转。将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb长并达到了长移动时间To，则判断该乘客M1是老年人或残疾人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以慢速来运转梯级5。相反，将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb短并达到了短移动时间Ty，则判断该乘客M1是年青人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度来运转梯级5，或在允许的范围内以高于该标准速度的高速进行运转。

通过以上方法，即使在乘客稀少时使梯级5停止移动、在检测到乘客后以标准速度驱动梯级5的自动运转中，也能够对步入的乘客的种类进行判断，并以适当的运转速度开始运转。而且，在乘客稀少时以标准速度运转梯级5的正常运转中，理所当然地也可以对乘客的种类进行判断，从而将运转速度改变成适当的运转速度。

此外，由于在端部盖板17上设置了光反射型传感器18，所以，光反射型传感器18能够检测到乘客脚的动作，其结果，可以不受乘客手的摆动幅度的影响，精确地测出乘客的移动速度。

并且，在手提行李的行进方向的长度尺寸大于乘客腹背间的尺寸时，如果依然采用光反射型传感器18检测该手提行李，则由于测出的移动时间变长，即便该乘客是一位健康人，但依然会将其判断为老年入或残疾人，从而将梯级5的移动速度从标准速度切换到低速运转。而这种低速运转对健康人和年青人来说是没有必要的。

为了防止出现上述缺点，在本实施例中，将光反射型传感器18的设置位置，特别是将设置高度设定在一个照射乘客脚的位置上。具体地就是，如果携带手提行李的乘客和没有携带手持行李的乘客均采用同样的方法来检测，那么就必须对老年人和残疾人与其他的人正确地进行判断，所以理想的方法是将光反射型传感器18设置在比出入口地板8A(8B)的地板面高出5cm～20cm的范围内。即，在健康人步行时，脚迈出时的脚根高度大约比地面高出3cm左右，如果光反射型传感器18的设置高度为5cm以下，则有可能检测不到乘客迈出侧的脚。所以，将光反射型传感器18的设置高度设置在5cm以上。另外，如果光反射型传感器18的设置高度高出地板面20cm以上，则在手提行李的行进方向的长度尺寸大于乘客腹背间的尺寸时，可能无法正确检测出乘客的移动速度。由于上述原因，比较理想的是，将光反射型传感器18设置在比出入口地板8A(8B)的地板面高出5cm～20cm的范围内，并且，考虑到将光反射型传感器18设置在作为自动扶梯1的栏杆构成部件的端部盖板17上这一因素，所以，最为理想的是将光反射型传感器18设置在出入口地板8A(8B)的地板面上方的15cm的位置上。

这样，通过将光反射型传感器18设置在出入口地板8A(8B)的地板面上方的15cm的位置上，即使在检测到行进方向的长度尺寸大于乘客腹背间尺寸的手提行李时，由于在地板上方15cm处的手提行李的行进方向的长度尺寸基本上在乘客的步行幅度以内，所以基本上就等于对乘客的步行幅度进行了检测。

因此，即使乘客所携带的手提行李大于乘客的腹背间的尺寸，也能够精确地测出该乘客的移动速度。并且，该检测信号如图5的实线所示，其检测信号的图形与图4基本相同。

即，通过光反射型传感器18检测携带手提行李的乘客，如果检测信号的导通时间与标准移动时间Tb基本相同，则判断该乘客是标准的健康人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度作为梯级5的移动速度进行运转。将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb长并达到了长移动时间To，则判断该乘客是老年人或残疾人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其放慢梯级5的移动速度以进行低速运转。相反，将该检测信号的导通时间与标准移动时间Tb进行比较，如果该导通时间比标准移动时间Tb短并达到了短移动时间Ty，则判断该乘客是年青人，从而由控制装置19向驱动装置12发出运转指令，指令其以标准速度来运转梯级5，或在允许的范围内以高于标准速度的高速来进行运转。而且，这样的检测信号图形与检测没有携带手提行李但却穿着长裙子的乘客时所检测出的检测信号图形相同。

另一方面，在采用光反射型传感器18检测没有携带手提行李的乘客、或者携带的手提行李的行进方向的长度尺寸小于乘客腹背间尺寸的乘客、或者穿着长裙子的乘客时，针对同一个乘客可以获得两种检测信号图形。第一种检测信号图形是光反射型传感器18的检测光照射在乘客踏下的脚上时的检测信号图形。此时的检测信号图形，由于所输出的是从脚踏下起至脚抬起为止的信号，所以如图5的实线所示，基本上与图4的检测信号图形相同。而第二种检测信号图形是例如乘客的右脚(或左脚)横向穿过光反射型传感器18的检测光时的检测信号图形。此时的检测信号图形，如图5的虚线所示，是具有两个峰值的信号图形，其中一个是首先横向穿过光反射型传感器18的检测光的右脚(或左脚)的检测信号Tb1(To1、Ty1)、另外一个是之后横向穿过光反射型传感器18的检测光的左脚(或右脚)的检测信号Tb2(To2、Ty2)。然后，通过将上述两个峰值之间的时间Tb(To、Ty)与标准移动时间Tb进行比较，就可以判断该乘客是健康人、老年人还是年青人，从而维持或者改变梯级5的移动速度。

然而，从测出乘客后到完成梯级5的移动速度的切换大约需要1秒钟左右的时间。因此，假定标准的乘客每一秒钟前进1m，这样，从通过光反射型传感器18检测到该乘客时起算，该乘客大约在1秒钟后到达梯级5，这样就能够在乘客步入梯级5之前完成梯级5的速度切换。为了做到这一点，比较理想的是将作为乘客检测部的光反射型传感器18设置在出入口地板8A(8B)的从梯级侧前端朝向梯级相反侧相隔大约1m左右的位置上。而为了做到这一点，由于从出入口地板8A(8B)的梯级侧前端到移动扶手7的方向转换部7E为止的尺寸平均为0.8m，所以将光反射型传感器18设置在使其照射的检测光能够检测到与移动扶手7的方向转换部7E远离的、梯级相反侧的出入口地板8A(8B)上的乘客M1。但是，由于所述梯级5的速度切换缓慢，所以，如果是健康人，即使在速度切换途中步入梯级5，也不会出现下身不稳的情况，所以在1m以内进行检测不会出现问题。另外，如果是老年人和残疾人，由于其步行速度慢，例如，即使在离开出入口地板8A(8B)的梯级侧前端大约0.8m左右的移动扶手7的方向转换部7E处进行检测，也有充分的时间来改变梯级5的移动速度。

而且，在本实施例中，由于在作为栏杆构成部件的端部盖板17上设置了一个光反射型传感器18，所以，如图1所示，在设置有光反射型传感器18的一侧，乘客的检测区域位于比移动扶手7的方向转换部7E更为靠近梯级侧的出入口地板8A(8B)上。因此，当在该处检测到乘客并且发出低速运转的指令时，乘客有可能在梯级5的运转速度还没有被变更之前步入梯级5，从而存在乘客可能会因此摔倒的危险性。

为了解决上述缺点，比较理想的方法是采用图6所示的第二实施例。即，在图6所示的第二实施例中，在作为栏杆构成部件的左右端部盖板17上，分别设置了一个光反射型传感器18A、18B。图中，其他结构与第一实施例相同，对于相同的部件，采用相同的符号并在此省略重复说明。

如此，通过在左右的栏杆构成部件上设置两个光反射型传感器18A、18B，无论乘客M1、M2从哪一个位置步入，均能够对其进行检测，而且能够使检测区域完全位于与移动扶手7的方向转换部7E远离的、梯级相反侧的出入口地板8A(8B)上。其结果，能够确保从乘客检测位置到梯级5之间的距离，所以能够避免出现乘客M1、M2在梯级5完成移动速度变更中步入梯级5的情况。

在上述各实施例中，是自动扶梯1周围没有墙壁和引导用栅栏的情况，但如果像图7所示的本发明第三实施例那样，在自动扶梯1的单侧，特别是在出入口地板8A(8B)的单侧上存在墙壁20或引导用栅栏时，可以将光反射型传感器18设置在墙壁20或引导用栅栏上。此时，乘客的检测区域完全位于与移动扶手7的方向转换部7E远离的、梯级相反侧的出入口地板8A(8B)上，并且在邻近移动扶手7的方向转换部7E的位置上，垂直于乘客的行进方向照射检测光，以此能够仅对乘用自动扶梯1的乘客进行检测。而且，此时能够用一个光反射型传感器18来检测乘客。

另外，当在自动扶梯1的两侧、特别是在出入口地板8A(8B)的两侧均存在墙壁20或引导用栅栏时，则可以将光反射型传感器18设置在利用两侧的墙壁20或引导用栅栏的任意一个上。

图8以及图9表示本发明的乘客传送装置的第四实施例。在上述各实施例中，将光反射型传感器18、18A、18B设置在自动扶梯1的栏杆构成部件上，或设置在墙壁20、引导用栅栏上。可是，如图8和图9所示，也可以将光反射型传感器21A、21B设置在与移动扶手7的方向转换部7E远离的、梯级相反侧的出入口地板8A(8B)之上，并以此检测乘客。此时，如果光反射型传感器21A、21B的检测光的照射方向与地板面平行，则有可能检测不到乘客的脚，所以，理想的方法是使检测光往上方倾斜照射，以便检测光能够照射在比出入口地板8A(8B)的地板面高出5cm～20cm的范围内。

并且，也可以采用以下方法而不会出现任何问题，即，在作为光反射型传感器21A、21B的设置位置的出入口地板8A(8B)的地板面上或者在上楼层地板2和下楼层地板3的地板面上，如图9的点划线所示，垂直设置高度比出入口地板8A(8B)的地板面高出5cm～20cm的支柱22A、22B，将该光反射型传感器21A、21B固定在该支柱上，并使检测光的照射方向基本与地板面平行。

在上述各实施例中，作为乘客移动时间检测装置，对光反射型传感器作了说明，但是也可以采用例如遮光型传感器和其他的传感器。

另外，在上述各实施例中，作为乘客传送装置，对自动扶梯进行了说明，但本发明并不受该等实施例的限制，当然也可以适用在相邻踏板之间不会形成阶梯的电动通道上。

Claims (8)

1.一种乘客传送装置，具备环形连接以进行循环移动的多个踏板、乘客步入该等踏板或从该等踏板上下来时使用的出入口地板、沿所述踏板的移动方向设置的栏杆、以及在该栏杆的引导下与所述踏板同步移动的环状移动扶手，其特征在于，

设置有用于检测从所述出入口地板步入所述踏板的乘客的脚踏下起、至脚抬起为止的时间的检测装置，并设置有根据由该检测装置测出的时间以及标准时间、按照所述乘客的脚踏下时的移动速度改变所述踏板移动速度的控制装置。

2.一种乘客传送装置，具备环形连接以进行循环移动的多个踏板、乘客步入该等踏板或从该等踏板上下来时使用的出入口地板、沿所述踏板的移动方向设置的栏杆、以及在该栏杆的引导下与所述踏板同步移动的环状移动扶手，其特征在于，

设置有用于检测所述乘客的脚开始遮住照射光束起、至其脚离开照射光束为止的时间的检测装置，并设置有根据由该检测装置测出的时间以及标准时间、按照所述乘客的脚遮住光束时的移动速度改变所述踏板移动速度的控制装置。

3.一种乘客传送装置，具备环形连接以进行循环移动的多个踏板、乘客步入该等踏板或从该等踏板上下来时使用的出入口地板、沿所述踏板的移动方向设置的栏杆、以及在该栏杆的引导下与所述踏板同步移动的环状移动扶手，其特征在于，

设置有用于检测所述乘客的一只脚开始遮住照射光束起、至另一只脚离开照射光束为止的时间的检测装置，并设置有根据由该检测装置测出的时间以及标准时间、按照所述乘客的一只脚开始遮住光束时的移动速度改变所述踏板移动速度的控制装置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘客传送装置，其特征在于，所述检测装置被设置成用来检测到达所述移动扶手的方向转换部之前的乘客。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘客传送装置，其特征在于，所述检测装置设置在所述栏杆上。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘客传送装置，其特征在于，所述检测装置被设置在高出所述出入口地板的地板表面15cm高度上。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘客传送装置，其特征在于，所述检测装置被设置成在检测乘客的期间内，连续输出检测信号。

8.一种乘客传送装置，具备环形连接以进行循环移动的多个踏板、乘客步入该等踏板或从该等踏板上下来时使用的出入口地板、沿所述踏板的移动方向设置的栏杆、以及在该栏杆的引导下与所述踏板同步移动的环状移动扶手，其特征在于，

设置有以照射光束检测从所述出入口地板步入所述踏板的乘客的脚踏下起至其脚抬起为止的时间的检测装置，并设置有根据由该检测装置测出的时间以及标准时间、按照所述乘客的脚踏下时的速度改变所述踏板移动速度的控制装置，同时，将所述检测装置设置成使所述检测装置的光束朝着检测到达所述移动扶手的方向转换部之前的乘客的检测方向照射，并且将所述检测装置设置成使所述光束在所述出入口地板的地板表面上方5cm～20cm范围的高度内水平地照射。

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