KR102188278B1 - 탑승교 및 탑승교 제어 방법 - Google Patents

탑승교 및 탑승교 제어 방법 Download PDF

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Abstract

일 실시 예에 따른 탑승교는, 로툰다 컬럼; 상기 로툰다 컬럼을 지지하는 로툰다 지지부; 일단이 상기 로툰다 컬럼에 연결되는 외부 터널; 상기 외부 터널의 내측을 따라 슬라이딩 가능한 내부 터널; 상기 내부 터널을 지지하는 리프트 컬럼; 및 상기 내부 터널 및 항공기를 연결하는 캐빈을 포함하고, 상기 외부 터널 및 내부 터널은 상기 로툰다 컬럼으로부터 상기 캐빈을 향해 갈수록 하향 경사질 수 있다.

Description

탑승교 및 탑승교 제어 방법{BOARDING BRIDGE AND METHOD FOR CONTROLLING BOARDING BRIDGE}
아래의 설명은 탑승교 및 탑승교 제어 방법에 관한 것이다.
탑승교는 공항의 여객 터미널과 항공기 사이를 연결한다. 기존의 탑승교는 로툰다 컬럼 쪽에 위치하는 터널이 항공기 쪽에 위치하는 터널의 안쪽으로 들어가는 방식으로 신축 동작을 한다. 다시 말해서, 로툰다 컬럼 쪽에 위치하는 터널은 내부 터널이고, 항공기 쪽이 위치하는 터널은 외부 터널이다. 기존의 탑승교의 경우, 내부 터널 위에 떨어지는 빗물은 외부 터널 내부로 흘러 들어갈 수 있다. 기존의 탑승교는 이러한 빗물을 외부로 배출시키기 위한 수로 및 빗물 받이를 구비한다.
항공기는 소형에서 대형까지 다양한 크기로 존재하기 때문에, 로툰다 컬럼에서 항공기 도어까지 연결되는 탑승교의 경사는 순구배뿐만 아니라 역구배로도 제공되기도 하였다. 따라서, 탑승교 상부에서 떨어지는 빗물을 탑승교 내부로 유입되지 않게 하기가 어려웠다.
이와 관련한 배경 기술로써,
등록특허 10-1389948 "이동식 탑승교"는 신축형 이동식 탑승교의 내부 터널 및 외부 터널 사이의 크기 차이로 생기는 두 터널 교차지점에서의 단차의 높이 차이, 약 150mm 정도를 종래의 짧은 발판으로 연결하여 장애인 또는 노약자가 이용하기 불편한 점을 개선하는 구조의 탑승교를 개시하고 있다.
등록특허 10-1474197 "이동식 탑승교의 빗물받이"는 이동식 탑승교의 무단차 구조의 터널 구조를 구현하기 위해 외부 터널을 2중 구조의 바닥판을 형성하면서 내부 터널의 상부에서 떨어지는 빗물이 외부 터널의 바닥판이 아닌 이중 구조의 바닥판의 하부로 빗물이 흘러 들어가게 하여, 빗물 받이가 없는 구조의 탑승교를 개시하고 있다.
"이동식 탑승교" 및 "이동식 탑승교의 빗물받이"는 신축형 탑승교의 높이가 낮은 쪽인 항공기 쪽에 외부 터널을 배치하고, 로툰다 컬럼 쪽의 내부 터널이 외부 터널 안쪽으로 배치되고 외부 터널 쪽으로 하향 경사지므로 우천 시 외부 터널 내부로 빗물이 여전히 유입될 수밖에 없다. "이동식 탑승교" 및 "이동식 탑승교의 빗물받이"는 탑승교의 내부 및 외부 터널 간 단차를 최소화하고, 빗물을 외부 터널의 이중 터널 하부로 안내하여 배출시키는 시도를 하고 있으나, 구조가 복잡하고 제작비가 높아지는 단점이 존재한다.
일 실시 예의 목적은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복잡한 이중 바닥을 배제하고, 종래의 단순한 터널 구조를 유지하면서도, 외부 터널 내부로 빗물이 유입되지 않으며, 내부 터널 및 외부 터널 사이를 연결하는 부분의 경사를 작게 형성할 수 있는 탑승교를 제공하는 것이다.
또한, 일 실시 예의 목적은 항공기의 종류와 크기에 관계없이, 로툰다 컬럼에서 항공기 쪽으로 항상 하향 구배가 이루어지도록 하는 탑승교를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 탑승교는, 로툰다 컬럼; 상기 로툰다 컬럼을 지지하는 로툰다 지지부; 일단이 상기 로툰다 컬럼에 연결되는 외부 터널; 상기 외부 터널의 내측을 따라 슬라이딩 가능한 내부 터널; 및 상기 내부 터널을 지지하는 리프트 컬럼; 상기 내부 터널 및 항공기를 연결하는 캐빈을 포함하고, 상기 외부 터널 및 내부 터널은 상기 로툰다 컬럼으로부터 상기 캐빈을 향해 갈수록 하향 경사질 수 있다.
상기 탑승교는 일단이 상기 내부 터널에 배치되고, 타단이 상기 외부 터널에 배치되는 연결 발판을 더 포함할 수 있다.
상기 연결 발판이 지면에 대해 이루는 각도는, 상기 외부 터널 또는 내부 터널이 지면에 대해 이루는 각도 보다 작을 수 있다.
상기 탑승교는 상기 로툰다 컬럼의 높이를 측정 가능한 로툰다 센서; 및 상기 캐빈의 높이를 측정 가능한 캐빈 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 로툰다 지지부를 상하 방향으로 구동하여, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 조절 가능한 로툰다 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는 상기 로툰다 센서로부터 측정된 상기 로툰다 컬럼의 높이와, 상기 캐빈 센서로부터 측정된 상기 캐빈의 높이에 기초하여, 상기 로툰다 구동부를 구동하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 로툰다 컬럼의 높이가 항상 상기 캐빈의 높이 보다 크도록 상기 로툰다 구동부를 제어할 수 있다.
상기 탑승교는 상기 항공기 주변의 환경을 감지할 수 있는 환경 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 환경 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 로툰다 구동부를 제어할 수 있다.
상기 내부 터널은, 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임로부터 상방으로 연장 형성되는 측면 프레임; 및 상기 측면 프레임의 상단에 연결되는 커버 프레임을 포함할 수 있다.
상기 바닥 프레임은 상기 캐빈으로부터 상기 로툰다 컬럼을 향해 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 경사 파트를 포함할 수 있다.
상기 내부 터널은, 상기 바닥 프레임, 측면 프레임 및 커버 프레임 중 적어도 하나의 프레임에서 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 상기 리프트 컬럼 보다 상기 외부 터널에 가까이 위치하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 내부 터널은, 상기 스토퍼 중 상기 외부 터널을 마주하는 표면에 배치되는 완충 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 외부 터널 및 내부 터널이 오버랩된 길이를 측정 가능한 내부 터널 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 내부 터널 센서에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 상기 내부 터널에 대한 상기 외부 터널의 이동을 정지시키는 정지부를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 내부 터널 센서에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 경보 신호를 발생시키는 경보부를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 캐빈의 높이 정보를 입력할 수 있는 인터페이스; 및 상기 인터페이스에 입력된 상기 캐빈의 높이 정보에 기초하여 상기 로툰다 구동부를 구동하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탑승교는, 로툰다 컬럼; 상기 로툰다 컬럼을 지지하는 로툰다 지지부; 일단이 상기 로툰다 컬럼에 연결되는 외부 터널; 상기 외부 터널의 내측을 따라 슬라이딩 가능한 내부 터널; 상기 내부 터널을 지지하는 리프트 컬럼; 상기 내부 터널 및 항공기를 연결하는 캐빈; 및 상기 외부 터널 및 내부 터널이 상기 로툰다 컬럼으로부터 상기 캐빈을 향해 갈수록 하향 경사지도록, 상기 외부 터널 및 내부 터널의 경사를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 로툰다 지지부를 상하 방향으로 구동하여, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 조절 가능한 로툰다 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승교는, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 측정 가능한 로툰다 센서; 및 상기 캐빈의 높이를 측정 가능한 캐빈 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 로툰다 센서로부터 측정된 상기 로툰다 컬럼의 높이와, 상기 캐빈 센서로부터 측정된 상기 캐빈의 높이에 기초하여, 상기 로툰다 구동부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탑승교는, 로툰다 컬럼; 상기 로툰다 컬럼을 지지하는 로툰다 지지부; 일단이 상기 로툰다 컬럼에 연결되는 외부 터널; 상기 외부 터널의 내측을 따라 슬라이딩 가능한 내부 터널; 상기 내부 터널을 지지하는 리프트 컬럼; 상기 내부 터널 및 항공기를 연결하는 캐빈; 상기 로툰다 지지부를 상하 방향으로 구동하여, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 조절 가능한 로툰다 구동부; 및 상기 내부 터널로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 상기 외부 터널이 상기 리프트 컬럼에 접촉하는 것을 방지하는 스토퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탑승교 제어 방법은, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 측정하는 단계; 상기 캐빈의 높이를 측정하는 단계; 및 상기 로툰다 구동부를 구동하여 상기 로툰다 컬럼을 상기 캐빈보다 높게 위치시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탑승교는, 복잡한 이중 바닥을 배제하고, 종래의 단순한 터널 구조를 유지하면서도, 외부 터널 내부로 빗물이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 터널 내부로의 빗물 유입이 없으므로, 별도로 설치되는 수로 및 빗물 받이가 요구되지 않고, 터널 내부 환경을 쾌적하고 미려하게 유지할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 탑승교는, 내부 터널 및 외부 터널 사이를 연결하는 부분의 경사도를 작게 형성할 수 있으므로, 교통 약자 보행의 편리성을 향상시킬 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 탑승교는 서비스하는 항공기의 종류와 크기에 관계없이, 로툰다 컬럼에서 항공기 쪽으로 항상 하향 구배가 이루어지게 할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 종래의 탑승교의 빗물 유도용 채널을 도시한 사시도이다.
도 3은 종래의 탑승교의 내부 터널의 바닥 프레임과, 외부 터널의 바닥 프레임과, 연결 발판을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 내부 터널 및 외부 터널의 연결 부위를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 바닥 프레임과, 외부 터널의 바닥 프레임과, 연결 발판을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 일 단부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 일 단부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 탑승교의 블록도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 내부 터널 및 외부 터널의 연결 부위를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 탑승교 제어 방법의 순서도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 종래의 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 종래의 탑승교의 빗물 유도용 채널을 도시한 사시도이고, 도 3은 종래의 탑승교의 내부 터널의 바닥 프레임과, 외부 터널의 바닥 프레임과, 연결 발판을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 종래의 탑승교(9)는 여객 터미널과 항공기(8A)를 연결한다. 종래의 탑승교(9)는 캐빈(90), 내부 터널(91), 외부 터널(92), 로툰다 컬럼(93), 로툰다 지지부(94), 고정 터널(96), 리프트 컬럼(97), 수로(98) 및 빗물받이(99)를 포함할 수 있다.
최근 공항이 대형화되고 설비들의 자동화 시설 증가로 1층 천장에 설비가 많아지면서 2층 층고도 함께 높아지고 있다. 이로 인해, 탑승교(9)의 기본 높이도 높아져 고정 터널(96)과 로툰다 컬럼(93)의 바닥 높이도 따라서 높아져 기본 5m를 초과하는 추세에 있다.
반면, 탑승교(9)가 서비스하여야 할 항공기의 도어 바닥 높이는 소형의 경우 2.5~5.6m로 종래의 탑승교에서 이동식 탑승교를 서비스할 경우, 순경사와 역경사가 비슷하게 운영되어 졌으나, 최근 터미널 높이가 높아지면서 역경사 비율이 상대적으로 상당히 낮아지게 되었다.
여기서, 순경사란 로툰다 쪽은 높고 항공기 쪽은 낮은 경사를 의미하고, 역경사란 로툰다 쪽은 낮고 항공기 쪽은 높은 경사를 의미한다. 도 1은 탑승교(9)가 순경사를 갖는 상태를 도시한다.
또한, 종래의 탑승교(9)에서 로툰다 컬럼(93)은 고정된 높이를 유지한 채, 내부 터널(91) 및 외부 터널(92)의 높이만 항공기(8A)의 높이에 맞게 리프트 컬럼(97)에서 높이를 조절하면, 외부 터널(92)이 항공기 도어에 부착된 캐빈에 맞게 조정되며, 탑승교(9)는 로툰다 컬럼(93) 및 캐빈(90) 양쪽의 높이에 따라 순경사 또는 역경사를 가졌다.
내부 터널(91)을 따라 흐르는 빗물은 외부 터널(92) 안쪽으로 유동할 수 있다. 내부 터널(91)을 따라 외부 터널(92) 안쪽으로 유동하는 빗물은, 수로(98)를 타고 내부 터널(91)의 하부로 유동한 뒤, 외부 터널(92)의 양 옆 빗물받이(99)로 모여 항공기 쪽 방향 말단의 배출용 배관(미도시)으로 모여 외부 터널(92) 밖으로 배출된다. 빗물받이(99)는 빗물에 오랜시간 노출되므로 녹이 쉽게 슨다. 또한, 빗물받이(99)는 외부 터널(92)의 바닥 면적의 일부를 차지하고 있으므로 미관에도 좋지 않다.
수로(98)는 내부 터널(91)의 상단에 연결되는 수로 상단부(981)와, 수로 상단부(981)로부터 내부 터널(91)의 측면 프레임을 따라 연장되는 수로 바디(982)와, 수로 바디(982)의 하단부로부터 내부 터널(91)을 따라 연장되는 수로 하단부(983)를 포함할 수 있다. 수로 하단부(983)를 따라 유동하는 빗물은 빗물받이(99)로 이동할 수 있다.
도 3은 내부 터널(91)의 바닥 프레임(911)과, 외부 터널(92)의 바닥 프레임(921)과, 연결 발판(900)을 도시한다. 연결 발판(900)은 내부 터널(91)의 바닥 프레임(911)과 외부 터널(92)의 바닥 프레임(921)을 연결하여 이용객의 이동 편의를 도모한다. 탑승교의 순경사는 국내법과 항공 관련 규약에 의해 5.7도 이내를 유지하도록 규정되어 있다. 내부 터널(91) 및 외부 터널(92) 각각의 바닥 프레임이 규정된 각도를 유지하더라도, 연결 발판(900)이 지면(G, ground)과 이루는 각도(θ1)는 규정된 각도를 초과할 수 있다. 이로 인해, 터널을 지나는 승객은 연결 발판(900) 구간에서 상당한 불편을 겪을 수 있다. 특히, 휠체어를 탄 승객이나 노약자의 경우 연결 발판(900) 구간에서 넘어질 수 있는 위험이 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 내부 터널 및 외부 터널의 연결 부위를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 바닥 프레임과, 외부 터널의 바닥 프레임과, 연결 발판을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 일 단부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 탑승교(1)는 여객 터미널(미도시)과 항공기(8A)를 연결할 수 있다. 항공기(8A)는 다양한 크기일 수 있다. 예를 들어, 도 9에서 도시된 항공기(8B)는 항공기(8A)보다 크기가 큰 항공기이며, 도 10에서 도시된 항공기(8C)는 항공기(8A)보다 크기가 작은 항공기이다. 탑승교(1)는 캐빈(10), 외부 터널(11), 내부 터널(12), 연결 발판(100), 로툰다 컬럼(13), 로툰다 지지부(14), 로툰다 구동부(15), 고정 터널(16), 리프트 컬럼(17), 제어부(20), 로툰다 센서(21), 캐빈 센서(22), 내부 터널 센서(23), 정지부(24), 경보부(25), 인터페이스(27) 및 환경 감지부(28)를 포함할 수 있다.
외부 터널(11)은 로툰다 컬럼(13) 중 항공기(8A) 쪽 단부에 연결될 수 있다. 다시 말하면, 외부 터널(11)의 일단부는 로툰다 컬럼(13)에 연결될 수 있다. 외부 터널(11)의 타단부는 내부 터널(12)의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 외부 터널(11)은 내부 터널(12)의 슬라이딩을 가이드할 수 있다. 외부 터널(11)의 내측 형상은 내부 터널(12)의 외측 형상에 대응할 수 있다. 외부 터널(11)은 내부 터널(12)의 외관에 맞물릴 수 있다.
외부 터널(11)은 바닥 프레임(111)과, 바닥 프레임(111)으로부터 상방으로 연장되는 측면 프레임(112)과, 측면 프레임(112)의 상단에 연결되는 커버 프레임(113)을 포함할 수 있다. 측면 프레임(112)은 바닥 프레임(111)의 좌측 및 우측에 서로 마주하도록 2개가 구비될 수 있다.
내부 터널(12)은 외부 터널(11)의 내측을 따라 슬라이딩 가능하다. 내부 터널(12)의 일단은 캐빈(10)에 연결될 수 있다. 외부 터널(11)에 대한 내부 터널(12)의 상대적인 위치는 로툰다 컬럼(13) 및 캐빈(10) 사이의 거리에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 로툰다 컬럼(13) 및 캐빈(10)이 가까울 경우, 내부 터널(12) 및 외부 터널(11)이 오버랩된 길이는 증가할 수 있다.
외부 터널(11) 및 내부 터널(12)은 순경사를 가질 수 있다. 다시 말하면, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)은 로툰다 컬럼(13)으로부터 캐빈(10)을 향해 갈수록 하향 경사질 수 있다. 로툰다 컬럼(13)에 연결된 외부 터널(11)이 캐빈(10)에 연결된 내부 터널(12)을 감싸는 구조를 가지며, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 하향 경사지므로, 일 실시 예에 따른 탑승교(1)는 외부 터널(11) 내부로 빗물이 유입되는 것을 차단할 수 있다. 외부 터널(11)을 타고 흐르는 빗물은 중력에 의해 미끄러져 자연스럽게 내부 터널(12)로 이동할 뿐, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이의 공간으로 유입되지 않는다.
내부 터널(12)은 바닥 프레임(121)과, 바닥 프레임(121)으로부터 상방으로 연장되는 측면 프레임(122)과, 측면 프레임(122)의 상단에 연결되는 커버 프레임(123)을 포함할 수 있다. 내부 터널(12)의 바닥 프레임(121)은 외부 터널(11)의 바닥 프레임(111)을 따라 슬라이딩 가능하다.
외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 이루는 각도는 로룬다 구동부(15) 및/또는 리프트 컬럼(17)에 의해 제어될 수 있다. 항공기(8A)의 크기에 기초하여 캐빈(10)의 높이가 결정되고, 결정된 캐빈(10)의 높이에 따라 리프트 컬럼(17)이 내부 터널(12)의 위치를 조정한다. 다음으로, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 순경사를 가질 수 있도록 로툰다 구동부(15)는 로툰다 컬럼(13)을 구동한다.
연결 발판(100)은 외부 터널(11)의 바닥 프레임(111)과, 내부 터널(12)의 바닥 프레임(121) 사이에 위치할 수 있다. 연결 발판(100)은 일단이 내부 터널(12)에 배치되고, 타단이 외부 터널(11)에 배치될 수 있다. 연결 발판(100)은 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이에 형성되는 단차를 커버할 수 있다. 연결 발판(100)은 내부 터널(12)에 고정될 수도 있고, 내부 터널(12)에 올려질 수도 있다.
연결 발판(100)이 지면(G)과 이루는 각도(θ2)는, 외부 터널(11)의 바닥 프레임(111) 또는 내부 터널(12)의 바닥 프레임(121)이 지면(G)과 이루는 각도 보다 작다. 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 로툰다 컬럼(13)으로부터 캐빈(19)을 향해 순차적으로 배치될 뿐만 아니라, 하향으로 경사지고 있기 때문이다. 즉, 연결 발판(100)은 외부 터널(11)과 내부 터널(12) 사이의 각도를 보완하는 완충 역할을 할 수 있다. 이로 인해, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이를 지나는 승객은 연결 발판(100)을 지날 때 급격한 경사를 겪지 않아도 된다.
한편, 일 실시 예와 달리, 로툰다 컬럼 쪽의 터널이 내부 터널로 형성되고, 캐빈 쪽의 터널이 외부 터널로 형성될 경우, 연결 발판의 각도는 내부 터널 또는 외부 터널이 지면과 이루는 각도보다 클 수 있다(도 3 참조).
로툰다 컬럼(13)은 여객 터미널에 연결된 고정 터널(16)과, 외부 터널(11)을 연결할 수 있다.
로툰다 지지부(14)는 로툰다 컬럼(13)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 로툰다 지지부(14)는 로툰다 컬럼(13)의 하측을 지지할 수 있다.
로툰다 구동부(15)는 로툰다 지지부(14)를 상하 방향으로 구동하여, 로툰다 컬럼(13)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 로툰다 구동부(15)는 서로 상대적으로 이동 가능한 2개의 구동체와, 상기 2개의 구동체에 동력을 전달하는 동력 전달 부재, 예를 들어, 유압 실린더, 구동 와이어, 벨트 또는 기어 트레인 등을 포함할 수 있다. 로툰다 구동부(15)는 로툰다 컬럼(13)이 캐빈(10)보다 항상 위쪽에 위치하도록 보조할 수 있다. 예를 들어, 크기가 큰 항공기가 접현되어 캐빈(10)의 위치가 높아질 경우, 로툰다 구동부(15)는 로툰다 지지부(14)를 상방으로 들어 올려, 로툰다 컬럼(13)이 캐빈(19)보다 위쪽에 위치하도록 로툰다 컬럼(13)을 구동할 수 있다.
고정 터널(16)은 여객 터미널과 로툰다 컬럼(13)을 연결하는 터널일 수 있다. 터널(16)은 일단이 여객 터미널에 연결되고, 타단이 로툰다 컬럼(13)에 연결될 수 있다. 고정 터널(16)이 지면에 대해 이루는 각도는 로툰다 구동부(15)에 의해 결정될 수 있다.
리프트 컬럼(17)은 내부 터널(12)을 지지할 수 있다. 리프트 컬럼(17)은 내부 터널(12)의 양 옆면에 부착되는 기둥 형태를 가질 수 있다. 리프트 컬럼(17)은 내부 터널(12)을 상방 또는 하방으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 크기가 큰 항공기가 접현되어 캐빈(10)의 높이가 높아질 경우, 리프트 컬럼(17)은 내부 터널(12)을 상방으로 이동시킬 수 있다.
캐빈(10)은 내부 터널(12) 및 항공기(8A)를 연결할 수 있다. 캐빈(10)은 항공기(8A)의 도어에 부착될 수 있다. 캐빈(10)은 항상 로툰다 컬럼(13) 보다 낮은 위치에 있을 수 있다.
로툰다 센서(21)는 로툰다 컬럼(13)의 높이를 측정 가능하다. 로툰다 센서(21)는 거리 측정 센서일 수 있다. 예를 들어, 로툰다 센서(21)는 광학 거리 센서, 초음파 간격 센서 또는 위치 측정 센서일 수 있다. 로툰다 센서(21)는 로툰다 컬럼(13), 로툰다 지지부(14) 및 로툰다 구동부(15) 중 어느 하나에 위치할 수 있다.
캐빈 센서(22)는 캐빈(10)의 높이를 측정 가능하다. 캐빈 센서(22)는 거리 측정 센서일 수 있다. 예를 들어, 캐빈 센서(22)는 광학 거리 센서, 초음파 간격 센서 또는 위치 측정 센서일 수 있다. 캐빈 센서(22)는 캐빈(10)의 일측, 예를 들어 하측에 위치할 수 있다.
제어부(20)는 로툰다 센서(21)로부터 측정된 로툰다 컬럼(13)의 높이와, 캐빈 센서(22)로부터 측정된 캐빈(10)의 높이에 기초하여, 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 로툰다 컬럼(13)의 높이는 로툰다 컬럼(13)의 바닥면의 높이를 의미하고, 캐빈(19)의 높이는 캐빈(19)의 바닥면의 높이를 의미할 수 있다. 다시 말해서, 로툰다 컬럼(13)의 높이가 캐빈(19)의 높이 보다 높다는 것은, 로툰다 컬럼(13)의 바닥면이 캐빈(19)의 바닥면보다 위쪽에 위치한다는 것을 의미한다. 로툰다 센서(21)가 로툰다 컬럼(13)에 배치되지 않더라도, 제어부(20)는 높이 보정을 통해, 로툰다 컬럼(13)의 바닥면의 높이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 로툰다 센서(21)가 로툰다 지지부(14)에 위치하더라도, 제어부(20)는 로툰다 센서(21)에서 측정된 거리에, 로툰다 센서(21) 및 로툰다 컬럼(13)의 바닥면 사이의 거리를 보상하여, 로툰다 컬럼(13)의 바닥면의 높이를 결정할 수 있다. 마찬가지로, 캐빈 센서(22)가 캐빈(10)의 바닥면에 위치하지 않더라도, 제어부(20)는 캐빈 센서(22)에서 측정된 거리 값에 기초하여 캐빈(10)의 바닥면의 높이를 결정할 수 있다.
제어부(20)는 로툰다 컬럼(13)의 높이가 캐빈(10)의 높이 보다 크도록 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다. 제어부(20)에 의해, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)은 로툰다 컬럼(13)으로부터 캐빈(10)을 향해 하향 경사를 유지할 수 있다.
환경 감지부(28)는 항공기(8A) 주변의 환경을 감지할 수 있다. 예를 들어, 환경 감지부(28)는 항공기(8A) 주변의 습도를 감지할 수 있다. 환경 감지부(28)는 습도 정보를 제어부(20)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 비가 오는 날에는 환경 감지부(28)에서 측정된 습도가 상대적으로 높을 수 있다. 제어부(20)는 환경 감지부(28)에서 감지된 습도가 설정 습도, 예를 들어 80%이상일 경우에만 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다. 이와 같은 제어 방식에 의하면, 비가 오지 않는 날에는 로툰다 구동부(15)의 구동 횟수를 최소화하여 에너지를 절약할 수 있다.
내부 터널 센서(23)는 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이를 측정 가능하다. 예를 들어, 로툰다 컬럼(13)으로부터 캐빈(10)까지의 거리가 감소할 경우, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이는 증가하고, 내부 터널 센서(23)는 증가되는 길이를 감지할 수 있다. 내부 터널 센서(23)는 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이 정보를 제어부(20)로 전송할 수 있다. 내부 터널 센서(23)는 예를 들어 내부 터널(12)에 배치될 수 있고, 내부 터널(12)의 길이 방향을 따라 길게 배열될 수 있다.
정지부(24)는 내부 터널(12)에 대한 외부 터널(11)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 정지부(24)는 외부 터널(11)이 내부 터널(12)에 대해 이동할 수 없도록 외부 터널(11)을 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 정지부(24)는 브레이크일 수 있다. 예를 들어, 정지부(24)는 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이의 마찰을 증가시켜, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이의 상대적인 이동을 차단할 수 있다.
제어부(20)는 내부 터널 센서(23)에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 정지부(24)를 구동하여, 내부 터널(12)에 대한 외부 터널(11)의 이동을 정지시킬 수 있다. 리프트 컬럼(17)이 내부 터널(12)을 지지하고 있는 부분으로부터, 내부 터널(12) 중 캐빈(10)으로부터 멀리 이격된 단부까지의 거리가 100이라고 가정할 때, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이가 100이 될 경우, 외부 터널(11)은 리프트 컬럼(17)에 충돌할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위해, 상기 설정 길이는 대략 70으로 설정될 수 있다. 제어부(20)는 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이가 70을 초과할 경우, 정지부(24)를 구동하여 외부 터널(11) 및 내부 터널(12) 사이의 상대적인 이동을 차단할 수 있다.
경보부(25)는 내부 터널 센서(23)에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 경보 신호를 발생시킬 수 있다. 경보부(25)는 예를 들어 캐빈(10) 내에 위치할 수 있다. 경보 신호는 예를 들어 시각적인 신호 또는 청각적인 신호를 포함할 수 있다. 경보부(25)는 캐빈(10) 내에 위치한 사용자에게 경보 신호를 전달할 수 있다. 사용자는 경보 신호를 감지하여, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)의 조작을 정지시킬 수 있다.
인터페이스(27)는 캐빈(10)의 높이 정보를 입력 가능하다. 제어부(20)는 인터페이스(27)에 입력된 캐빈(10)의 높이 정보에 기초하여 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 내부 터널의 일 단부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 내부 터널(12)의 바닥 프레임(121)은, 베이스 파트(121a)와, 베이스 파트(121a)로부터 연장되고 캐빈(19)으로부터 로툰다 컬럼(13)을 향해 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 경사 파트(121b)를 포함할 수 있다. 베이스 파트(121a) 및 경사 파트(121b)는 일체형으로 형성될 수 있다.
경사 파트(121b)를 통해, 탑승교는 별도의 연결 발판 없이도 외부 터널 및 내부 터널을 매끄럽게 연결할 수 있다. 경사 파트(121b)를 통해 내부 터널(12)을 컴팩트하게 구성할 수 있다. 연결 발판이 구비되지 않으므로, 내부 터널(12) 내측의 공간을 보다 더 넓게 활용할 수 있다.
경사 파트(121b)가 지면과 이루는 경사는, 베이스 파트(121a)가 지면과 이루는 경사보다 작을 수 있다. 또한, 경사 파트(121b)가 지면과 이루는 경사는, 외부 터널(미도시)의 바닥 프레임이 지면과 이루는 경사보다 작을 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 탑승교의 블록도이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 11은 일 실시 예에 따른 탑승교를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 탑승교는, 제어부(20)와, 제어부(20)로 신호를 전송하는 복수 개의 입력부와, 제어부(20)로부터 제어되어 구동되는 복수 개의 출력부를 포함할 수 있다.
복수 개의 입력부는, 로툰다 센서(21), 캐빈 센서(22), 내부 터널 센서(23), 인터페이스(27) 및 환경 감지부(28)를 포함할 수 있다.
복수 개의 출력부는, 로툰다 구동부(15), 정지부(24) 및 경보부(25)를 포함할 수 있다.
제어부(20)는 로툰다 센서(21) 및 캐빈 센서(22)로부터 로툰다 컬럼의 높이 정보 및 캐빈의 높이 정보를 수신하고, 수신된 높이 정보에 기초하여 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다. 제어부(20)는 내부 터널 센서(23)로부터 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이 정보를 수신하고, 수신된 길이 정보에 기초하여 정지부(24)를 구동하여 외부 터널을 정지시키거나, 경보부(25)를 작동시켜 사용자에게 경보 신호를 전달할 수 있다. 제어부(20)는 환경 감지부(28)에서 일정 수준 이상의 습도가 감지될 경우에만 로툰다 구동부(15)를 구동하여 전력 낭비를 방지할 수 있다.
제어부(20)는 로툰다 컬럼(13)의 높이(H1)가 캐빈(10)의 높이(H2) 보다 항상 크도록 로툰다 구동부(15)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 10은 탑승교(1)가 크기가 상대적으로 큰 항공기(8B)에 연결된 모습을 도시한 것이고, 도 11은 탑승교(1)가 크기가 상대적으로 작은 항공기(8C)에 연결된 모습을 도시한 것이다.
제어부(20)는 탑승교(1)가 상대적으로 큰 항공기(8B)에 연결될 때, 로툰다 구동부(15)를 상방으로 구동하여, 로툰다 컬럼(13)의 높이(H1)가 캐빈(10)의 높이(H2)보다 크게 할 수 있다. 제어부(20) 및 로툰다 구동부(15)에 의해, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)은 순경사, 다시 말하면, 로툰다 컬럼(13)으로부터 캐빈(10)을 향해 갈수록 하향으로 경사질 수 있다.
한편, 제어부(20)는 탑승교(1)가 상대적으로 작은 항공기(8C)에 연결될 때, 로툰다 구동부(15)를 하방으로 구동하여, 로툰다 컬럼(13)의 높이(H1)와 캐빈(10)의 높이(H2) 차이를 줄여줄 수 있다. 여전히, 제어부(20)는 로툰다 컬럼(13)의 높이(H1)가 캐빈(10)의 높이(H2)보다 크도록 제어할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 내부 터널 및 외부 터널의 연결 부위를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 12를 참조하면, 리프트 컬럼(17)은 외부 터널(11)이 아닌 내부 터널(12)을 지지할 수 있다. 내부 터널(12)은, 외부 터널(11)이 내부 터널(12)을 따라 이동함에 따라, 외부 터널(11)이 리프트 컬럼(17)에 충돌하는 것을 방지하기 위한 구성 요소들을 포함할 수 있다. 내부 터널(12)은 스토퍼(129) 및 완충 부재(128)를 포함할 수 있다.
스토퍼(129)는 바닥 프레임(121), 측면 프레임(122) 및 커버 프레임(123) 중 적어도 하나의 프레임에서 바깥쪽으로 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(129)는 바닥 프레임(121)의 하면으로부터 하방으로 돌출 형성될 수 있다. 다른 예로, 스토퍼(129)는 커버 프레임(123)의 상면으로부터 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 스토퍼(129)가 바닥 프레임(121) 및 커버 프레임(123)에 구비되는 것으로 도시되나 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 스토퍼(129)는 측면 프레임(122)에도 구비될 수 있다. 스토퍼(129)는 리프트 컬럼(17) 보다 외부 터널(11)에 가까이 위치할 수 있다. 스토퍼(129)는 외부 터널(11)에 걸리는 방식으로, 외부 터널(11)이 리프트 컬럼(17)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 스토퍼(129)는 구조적으로 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)의 접촉을 차단할 수 있다.
완충 부재(128)는 스토퍼(129) 중 외부 터널(11)을 마주하는 표면에 배치될 수 있다. 완충 부재(128)는 외부 터널(11)이 스토퍼(129)에 접촉할 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있다. 완충 부재(128)는 예를 들어, 탄성 고무 또는 용수철 등의 탄성체를 포함할 수 있다.
제어부(20)는 내부 터널(12)에 구비된 내부 터널 센서(23)를 통해, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이를 감지하고, 감지된 길이에 기초하여 정지부(24)를 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)이 오버랩된 길이가 설정 길이 이상일 경우, 정지부(24)는 외부 터널(11) 및 내부 터널(12)을 서로 고정시킬 수 있다. 제어부(20)는 내부 터널 센서(23) 및 정지부(24)를 통해, 외부 터널(11)이 스토퍼(129) 또는 완충 부재(128)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 탑승교 제어 방법의 순서도이다.
도 13을 참조하면, 탑승교 제어 방법은, 로툰다 컬럼의 높이를 측정하는 단계(910), 캐빈의 높이를 측정하는 단계(920) 및 로툰다 구동부를 구동하여 로툰다 컬럼을 캐빈보다 높게 위치시키는 단계(930)를 포함할 수 있다. 이러한 제어 방법을 통해, 외부 터널이 항상 내부 터널 보다 상방에 위치하게 하여, 빗물이 터널 내측으로 침투하는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (20)

  1. 여객터미널과 항공기를 연결하는 탑승교에 있어서,
    로툰다 컬럼;
    상기 로툰다 컬럼을 지지하는 로툰다 지지부;
    일단이 상기 로툰다 컬럼에 연결되는 외부 터널;
    상기 외부 터널의 내측을 따라 슬라이딩 가능한 내부 터널;
    상기 내부 터널을 지지하고, 상기 내부 터널을 상방 또는 하방으로 이동시킬 수 있는 리프트 컬럼;
    상기 내부 터널 및 항공기를 연결하는 캐빈;
    상기 캐빈의 높이를 측정 가능한 캐빈 센서; 및
    상기 로툰다 지지부를 상하 방향으로 구동하여, 상기 로툰다 컬럼의 높이를 조절하는 로툰다 구동부; 및
    상기 캐빈 센서에서 취득한 높이 정보를 기초하여, 상기 리프트 컬럼을 제어하여 상기 내부 터널의 위치를 조정하고, 다음으로 상기 내부 터널 및 외부 터널이 상기 로툰다 컬럼으로부터 상기 캐빈을 향해 갈수록 하향 경사지는 순경사를 유지하도록, 상기 로툰다 구동부를 제어하여, 상기 로툰다 컬럼이 상기 캐빈보다 항상 위쪽에 위치하게 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  2. 제 1 항에 있어서,
    일단이 상기 내부 터널에 배치되고, 타단이 상기 외부 터널에 배치되는 연결 발판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결 발판이 지면에 대해 이루는 각도는, 상기 외부 터널 또는 내부 터널이 지면에 대해 이루는 각도 보다 작은 것을 특징으로 하는 탑승교.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 로툰다 컬럼의 높이를 측정 가능한 로툰다 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 항공기 주변의 환경을 감지할 수 있는 환경 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 환경 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 로툰다 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 터널은,
    바닥 프레임;
    상기 바닥 프레임로부터 상방으로 연장 형성되는 측면 프레임; 및
    상기 측면 프레임의 상단에 연결되는 커버 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 바닥 프레임은 상기 캐빈으로부터 상기 로툰다 컬럼을 향해 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 경사 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 내부 터널은,
    상기 바닥 프레임, 측면 프레임 및 커버 프레임 중 적어도 하나의 프레임에서 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 상기 리프트 컬럼 보다 상기 외부 터널에 가까이 위치하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 내부 터널은,
    상기 스토퍼 중 상기 외부 터널을 마주하는 표면에 배치되는 완충 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 외부 터널 및 내부 터널이 오버랩된 길이를 측정 가능한 내부 터널 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 내부 터널 센서에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 상기 내부 터널에 대한 상기 외부 터널의 이동을 정지시키는 정지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 내부 터널 센서에서 측정된 길이가 설정 길이를 초과할 경우, 경보 신호를 발생시키는 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교.
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