ES2255781B1 - Clasificador-almacenador de placas de vidrio, asi como el procedimiento para clasificar y almacenar placas de vidrio. - Google Patents
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Abstract
Clasificador/almacenador de placas de vidrio, así como el procedimiento para clasificar y almacenar placas de vidrio. Clasificador/almacenador de placas de vidrio y procedimiento para el mismo en el que se incorporan una pluralidad de carros (1) acoplados por unos ganchos (5), montados sobre una pareja de carriles de rodadura (29) y capacitados para adoptar una situación de máxima proximidad, centra sus características en que tiene un carro de desplazamiento (6), dotado de una serie de dispositivos para controlar el movimiento de los carros, que permite acoplar y desacoplar los carros de almacenaje (1) para establecer entre ellos un pasillo de acceso (7), mediante un sistema de tracción que está acoplado al carro extremo de almacenaje (20).
Description
Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
así como el procedimiento para clasificar y almacenar placas de
vidrio.
La presente invención se refiere a un
clasificador y almacenador que siendo del tipo de los que incorpora
una pluralidad de carros destinados a recibir y soportar diferentes
tipos de placas de vidrio, permitiendo el almacenaje de dichas
placas debidamente clasificadas por tamaños, con una ocupación
volumétrica mínima y una fácil accesibilidad a cualquiera de los
tipos de placas almacenadas, incluyendo un carro de desplazamiento
guiado que permite acoplar y desacoplar los carros de almacenaje
para establecer entre ellos un pasillo de acceso mediante un
sistema de tracción que está acoplado al carro extremo de
almacenaje (20). También es objeto de la invención el procedimiento
para clasificar y almacenar dichas placas de vidrio.
En un almacén de placas de vidrio se requiere
ineludiblemente de un sistema de clasificación, que permita
localizar fácilmente los diferentes tipos de placas de vidrio, en
función de sus dimensiones superficiales, espesor, características
estructurales, etc.
Para ello se utilizan caballetes que adoptan una
configuración diédrica y recta, con una ligera inclinación
orientada hacia arriba y hacia atrás, que mantiene estables las
placas de vidrio dispuestas en los mismos y que permite un fácil
acceso a la placa que ocupa la posición frontal en el caballete,
para su manipulación, por ejemplo con un sistema de ventosas.
La necesidad de espacio para acceder a los
citados caballetes, por un lado, y la necesidad de aprovechar al
máximo el espacio de almacén por otro, ha llevado a la sustitución
de los clásicos caballetes por carros desplazables sobre
correderas, capacitados para interacoplarse aprovechando al máximo
el espacio disponible, y para separarse definiendo entre ellos
pasillos de acceso a cada uno de los carros.
Para conseguir esta movilidad cada carro dispone
de un volante de accionamiento que, a través de una transmisión
adecuada, suministra el movimiento manual del operario a un piñón
que, con la colaboración de una cadena, provoca el arrastre de
dicho carro, conjuntamente con todos los carros situados a un lado
del mismo, concretamente al lado correspondiente al sentido de
desplazamiento a efectuar, definiéndose entre dos carros adyacentes
el citado pasillo de acceso a uno de ellos.
Esta solución, además de resultar
estructuralmente muy compleja y consecuentemente cara, supone una
maniobrabilidad lenta y un notable esfuerzo por parte del operario
que ha de movilizar los carros, ya que debe arrastrar, en
ocasiones, un número considerable de ellos, con el también
considerable peso que éstos soportan.
El titular de esta solicitud de Patente es
también titular de otra solicitud de Patente 200002504 por
"Clasificador automático para placas de vidrio" en la que se
consigue la movilidad de los carros mediante un sistema estructurado
a base de carros que se deslizan con la colaboración de roldanas
sobre carriles de rodadura, de manera que dichos carros son
susceptibles de constituir un bloque compacto, con un
aprovechamiento óptimo del espacio de almacén, o de definir en
correspondencia con cualquiera de ellos un pasillo de acceso al
mismo, centra sus características en el hecho de que dichos carros
se mantienen normalmente unidos entre sí con la colaboración de
ganchos basculantes, que tienden por gravedad a la situación de
enclavamiento y que se desenclavan unitariamente con el concurso de
respectivos pedales, actuando además cualquiera de los ganchos en
su basculación ascendente sobre un cable longitudinal que a su vez
actúa sobre un detector que pone automáticamente en funcionamiento,
al actuar sobre cualquiera de los pedales, el elemento motriz para
arrastre de uno de los carros extremos y todos los carros asociados
al mismo.
El clasificador y almacenador de placas de
vidrio permite obtener una serie de mejoras respecto a lo
anteriormente expuesto de tal manera que, partiendo de la
utilización de carros deslizantes sobre carriles de rodaduras
incorporando ganchos basculantes u otros sistemas similares que,
por simple efecto gravitatorio o por muelle u otro sistema, tienden
a mantener a cada carro enclavado con el inmediatamente anterior,
tengamos un sistema de tracción a través de un pistón, motor lineal
o cualquier sistema que pudiese realizar dicho movimiento y la
utilización de un nuevo sistema de selección de placas de vidrio
basado en un carro de desplazamiento. Todo esto, hace que tengamos
un nuevo clasificador más seguro, con un sistema de automatización
mejor y con una mayor capacidad.
El sistema consta de un carro de desplazamiento
que permite el desacoplamiento de los carros mediante un pistón, un
electroimán o cualquier otro sistema que mueve los ganchos u otros
sistemas similares de acoplamiento. Este carro permite que el
operario se mantenga alejado de la zona de manipulación, aumentando
de esta manera la seguridad en el funcionamiento. El sistema de
desacoplamiento se acciona mediante un pulsador que lleva el propio
carro de desplazamiento a la altura del operario haciendo que esté
siempre delante permitiendo visualizar si hay alguna imposibilidad
en la realización de la operación.
El carro de desplazamiento se mueve deslizándose
por uno de los lados por una guía cilíndrica y un tope inferior con
holgura suficiente para que no se salga y por el otro por el suelo,
permitiendo absorber cualquier irregularidad que tenga el suelo.
Como complemento de la estructura descrita y desde el punto de vista
de seguridad, se ha previsto que en la zona frontal del carro una
célula fotoeléctrica que detecte el acceso de una persona al
espacio definido entre cualquier pareja de carros y además, el
carro de desplazamiento tiene una serie de sensores para detectar
si la apertura y cierre de los carros de almacenaje se está
realizando de forma correcta, deteniéndose el sistema si no es
así.
Por otra parte, el acoplamiento de los carros de
almacenaje se acciona mediante un pulsador colocado en el carro de
desplazamiento de tal manera que, al estar el carro extremo sujeto
al sistema de tracción, es este carro extremo el que empuja a todos
hasta que llega el primer carro de almacenaje a un tope
produciéndose el acoplamiento automático de los carros desacoplados.
Además, este carro extremo tiene un sistema basado en ruedas
dentadas y cremalleras para mantener el paralelismo de los carros
de almacenaje, dicho paralelismo se puede conseguir con otros
sistemas.
Pero además, la extracción de cualquiera de las
placas de vidrio ubicadas en el clasificador y tras el
establecimiento del pasillo correspondiente al carro en que se
encuentra ubicada, se llevara a cabo, como es convencional, mediante
un sistema de ventosas, preferentemente implantado en un robot de
manipulación.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación en
perspectiva de un clasificador de placas mejorado realizado de
acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una representación
esquemática en alzado frontal de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva
del carro de desplazamiento.
La figura 4.- Muestra otra vista en perspectiva
de la figura anterior.
La figura 5.- Muestra una representación en
perfil del carro de desplazamiento guiado.
La figura 6.- Muestra una representación en
perfil de uno de los carros de almacenaje junto con el carro de
desplazamiento.
La figura 7.- Muestra una representación en
alzado de un carro de almacenaje en posición de reposo junto el
sistema de tracción formado por un pistón que se encuentra por
debajo.
La figura 8.- Muestra una representación de la
figura anterior donde el carro de almacenaje está en posición
avanzada.
A la vista de estas figuras puede observarse
como en el clasificador y almacenador que se preconiza participa
una pluralidad de carros (1) sobre carriles de rodadura (29), con
la clásica configuración diédrica e inclinada, en los que se
define, como es convencional, un asiento (2), preferentemente
elástico, para apoyo del borde inferior de las placas de vidrio (3),
las cuales apoyan a su vez lateralmente sobre la rama vertical (4)
del citado diedro, manteniendo una situación estable.
Cada carro (1) incorpora además a nivel inferior
un gancho (5) que enclava dos carros adyacentes. El
desenclavamiento de los carros (1) para que un bloque de carros
pueda desplazarse respecto al otro se realiza mediante un carro de
desplazamiento (6), en orden a establecer el necesario pasillo (7)
de acceso entre ellos.
El carro de desplazamiento (6) se mueve
deslizándose por uno de los lados por una guía cilíndrica (11)
mediante unas ruedas de deslizamiento (8) y por otro lado con una
rueda (12) que va por el suelo. La estructura se encuentra
articulada por un eje (9) que permite absorber cualquier
irregularidad que tenga el suelo. Además, el carro consta de dos
topes inferiores (10) que permiten que el carro sea guiado sin
peligro de descarrilar.
El procedimiento de desacoplamiento se inicia a
través de un pulsador (14) situado en una estructura vertical (15)
del carro de desplazamiento (6). Este pulsador (14) acciona un
pistón (16) que puede ser neumático, hidráulico, un electroimán u
otro elemento similar, que a su vez mueve una biela (17) para
levantar los ganchos (5) u otros sistemas similares.
El propio carro lleva una célula fotoeléctrica
(13) que permite detectar la presencia de algún cuerpo extraño que
estuviese entre medio de algún carro de almacenaje de cristal (1).
También, el carro lleva otro detector (18) que actúa al final del
recorrido de cerramiento y al quedar poca distancia, por ejemplo de
unos 20 cm., detecta el otro carro, eliminado el detector por célula
fotoeléctrica (13). Este detector (18), también trabaja con el
detector (21) que tiene el pistón general de empuje (19) de forma
que al acoplarse (hacia una distancia, por ejemplo de 20 cm., del
final del recorrido) recibe una señal que la contrasta con la señal
del detector del carro (18). En caso de no coincidir, pararía la
operación ya que significa que no se está produciendo correctamente.
Igualmente, al desacoplarse dos carros y una vez recorrida una
distancia, por ejemplo de 20 cm., el pistón general (19) aporta la
señal de que ha avanzado y el carro debe de aportar la señal de
desplazamiento del carro de almacenaje. En caso contrario el
sistema se detiene.
La tracción general del los carros (1) se hace a
través de un pistón (19) que impulsa el carro extremo de almacenaje
(20). Además, este lleva dos ruedas dentadas unidas por un eje que
van sobre una cremallera (23) colocada a cada lado a fin de que los
carros de almacenaje se mantengan paralelos.
Así pues y de acuerdo con lo anteriormente
expuesto, cuando queremos desacoplar dos carros para acceder a las
placas de vidrio almacenadas, se acopla el carro de desplazamiento
(6) sobre el carro de almacenaje (1) inmediatamente anterior ya que
es este quien tiene el gancho (5) que acopla ambos carros. Una vez
acoplado el carro de desplazamiento (6), se acciona el pulsador
(14), hace que se levante el gancho de acoplamiento (5). De esta
manera, se produce automáticamente el desplazamiento de todo el
bloque de carros establecido delante de él, definiendo el adecuado
pasillo de acceso (7) al contenido de dicho carro.
En el pulsador, tenemos tres botones. Uno para
el desacoplamiento de los carros de almacenaje, otro para el
acoplamiento de los carros y otro para detener el sistema. También
está provisto de un paro de seguridad.
El procedimiento de acoplamiento de los carros
que han sido desacoplados para tener acceso al contenido de un
carro de almacenaje, seria de la siguiente manera. El sistema de
tracción, a través del pistón, empujaría al carro extremo y este a
su vez empujaría a todos los demás, de tal forma que se acoplarían
automáticamente al llegar el primer carro (25) al tope (24). Al
llegar a este tope (24), el sistema de tracción traería a todos los
carros hacia la posición inicial, en la que todos los carros están
acoplados y situados en la parte izquierda de la figura 2.
Este sistema de tracción en el que el carro
extremo de almacenaje (20) queda sujeto, soluciona el problema en
los que la fuerza de atracción entre láminas era mayor que la de
desplazamiento al despegar las láminas de vidrio ya que, podría
desplazar el carro con el problema de descontrol, roturas y posibles
daños del operario.
Además, como una medida más de seguridad, se
puede acotar la parte trasera mediante un sistema de protección
(26). Este tipo de protección también se puede tener en cuenta para
la parte lateral (27).
Claims (17)
1. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
que siendo del tipo de los que incorporan una pluralidad de carros
de almacenaje (1) acoplados por unos ganchos (5), destinados a
recibir y soportar diferentes tipos de placas de vidrio (3),
montados sobre una pareja de carriles de rodadura (29) y capacitados
para adoptar una situación de máxima proximidad, a partir de la
cual dos bloques cualesquiera de carros pueden ser separados
mediante la basculación ascendente de dichos ganchos (5) para
establecer entre ellos un pasillo de acceso (7) a un determinado
tipo de placa de vidrio (3), se caracteriza porque dispone de
un carro de desplazamiento (6) que permite acoplar y desacoplar los
carros de almacenaje (1) mediante un sistema de tracción que está
acoplado al carro extremo de almacenaje (20).
2. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el carro de
desplazamiento (6) dispone de ruedas de deslizamiento (8) para
desplazarse a través de una guía cilíndrica (11), así como una
rueda (12) para apoyo deslizante sobre el suelo.
3. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el carro de
desplazamiento (6) tiene una estructura se encuentra articulada por
un eje (9) que permite absorber cualquier irregularidad que tenga
el suelo, constando de dos topes inferiores (10) para guiado del
carro.
4. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque La tracción
general del los carros de almacenaje (1) se hace a través de un
pistón (19), que impulsa el carro extremo de almacenaje (20).
5. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el carro
extremo de almacenaje (20) lleva un sistema para garantizar su
perpendicular al avance del mismo, como al menos dos ruedas
dentadas unidas por al menos un eje que van sobre al menos una
cremallera (23) a cada lado con el objetivo de que los carros de
almacenaje no se entregiren.
6. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque en la parte
superior de la estructura vertical (15) del carro de desplazamiento
(6) tiene al menos un pulsador (14) en el que tenemos una serie de
botones, al menos uno para el desacoplamiento de los carros de
almacenaje, al menos otro para el acoplamiento de los carros y al
menos otro para detener el sistema como medida de seguridad.
7. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque se puede
acotar el perímetro del sistema mediante al menos un sistema de
protección (26).
8. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el carro de
desplazamiento (6) dispone de al menos un dispositivo para la
detección (13) de cuerpos extraños alojados entre los carros de
almacenaje (1).
9. Clasificador/almacenador de placas de vidrio,
según reivindicación 8ª, caracterizado porque dispositivo
para la detección (13) es una célula fotoeléctrica, rayo láser o
similar.
10. Clasificador/almacenador de placas de
vidrio, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el
carro de desplazamiento (6) dispone de al menos un dispositivo para
la detección (18) de al menos un carro de almacenaje que se
encuentre delante de
él.
él.
11. Clasificador/almacenador de placas de
vidrio, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el
pistón general de empuje (19) de los carros de almacenaje (1)
dispone de al menos un dispositivo para determinar la posición (21)
avanzada por el carro extremo de almacenaje (20).
12. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio en el cual dicho clasificador es del tipo de los
constituidos mediante una pluralidad de carros acoplados mediante
unos ganchos, destinados a recibir y soportar diferentes tipos de
placas de vidrio caracterizado porque tiene las siguientes
fases:
- -
- Deslizamiento del carro de desplazamiento (6) hasta la posición del carro de almacenaje (1) anterior del que se quiere retirar las placas de vidrio.
- -
- Accionamiento de un pulsador (14) situado en el carro de desplazamiento (6).
- -
- Desacoplamiento de los carros de almacenaje (1) mediante el desanclaje del gancho (5) a través de una biela (17) accionada por un pistón (16), dejando un pasillo de acceso (7).
- -
- Extracción o no de placas ubicadas en el clasificador/almacenador.
- -
- Accionamiento de un pulsador (14) situado en el carro de desplazamiento (6) para proceder al acoplamiento.
- -
- Acoplamiento de al menos dos carros de almacenaje (1), que habían sido previamente desacoplados, a través de al menos un pistón (19) que empujaría al carro extremo de almacenaje (20) y este a su vez empujaría a todos los demás carros, de tal forma que se acoplarían automáticamente al llegar el primer carro (25) a al menos un tope (24).
- -
- Retorno, mediante un sistema de tracción, de todos los carros de almacenaje (1) acoplados a la posición en la que el carro extremo de almacenaje (20) está situado en el extremo opuesto al del tope (24).
13. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio, según reivindicación 12ª, caracterizado
porque el pistón (16) situado en el carro de desplazamiento (6)
puede ser neumático, hidráulico, un electroimán u otro elemento que
cumpla las mismas funciones.
14. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio, según reivindicación 12ª, caracterizado
porque el pistón general de empuje (19) de los carros de almacenaje
(1) puede ser neumático, hidráulico, motor lineal, motor eléctrico
u otro elemento que cumpla las mismas funciones.
15. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio, según reivindicación 12ª, caracterizado
porque el detector (18) del carro de desplazamiento (6) al detectar
la presencia de algún carro de almacenaje (1) desactiva el
dispositivo para la detección (13) de cuerpos extraños.
16. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio, según reivindicación 12ª, caracterizado
porque se compara la señal del detector (18) del carro de
desplazamiento (6) al detectar la presencia de algún carro de
almacenaje (1) con la señal del detector (21) que tiene el pistón
general de empuje (19), procediendo al paro del sistema si los
movimientos de acoplamiento y desacoplamiento de los carros de
almacenaje (1) no se están realizando correctamente.
17. Procedimiento para clasificar/almacenar
placas de vidrio, según reivindicación 12ª, caracterizado
porque cuando se desea dar la orden de acoplamiento o
desacoplamiento de los carros de almacenaje (1) con el carro de
desplazamiento (6) el operador debe de estar in situ delante
mismo viendo si hay algún impedimento o no, es decir seguridad
máxima.
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| ES200301270A ES2255781B1 (es) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | Clasificador-almacenador de placas de vidrio, asi como el procedimiento para clasificar y almacenar placas de vidrio. |
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20060701 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2255781B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
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