ES2577138T3 - Sistema de preparación de pedidos con módulos de almacenamiento acoplables en un vehículo de preparación de pedidos y dispositivos de supervisión de acceso y de localización - Google Patents
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Abstract
Sistema de preparación de pedidos (1) que comprende al menos una estantería (2a, 2b) con una multiplicidad de compartimentos (3a, 3b) para la recepción de la mercancía de preparación de pedidos (4), en el que se puede acceder a los compartimentos (3a, 3b) desde un frente de estantería (5a, 5b) de la estantería (2a, 2b), y al menos un carro de preparación de pedidos (6) desplazable a lo largo del frente de estantería (5a, 5b) con finalidades de preparación de pedidos con una plataforma (8), la cual sirve para la estancia de un preparador de pedidos (9) y desde la que es posible un acceso a los compartimentos (3a, 3b) de la al menos una estantería (2a, 2b), en el que el sistema de preparación de pedidos (1) presenta un dispositivo de localización (10) para la determinación de la posición actual del carro de preparación de pedidos (6) con respecto a la estantería (2a, 2b) y en el que al menos un módulo (18, 19) con una multiplicidad de compartimentos de módulo (20, 21) para la recepción de la mercancía de preparación de pedidos (4) se puede acoplar con el carro de preparación de pedidos (6) que presenta la plataforma (8), en el que a los compartimentos de módulo (20, 21) se puede acceder por un preparador de pedidos (9) que esta sobre la plataforma (8) desde un frente de módulo (22, 23), caracterizado porque en el carro de preparación de pedidos (6) esta previsto un dispositivo de supervisión de accesos (14a, 14b) para la determinación de un acceso que se realiza desde la plataforma (8) a un compartimento (3a, 3b) de la estantería (2a, 2b) adyacente al carro de preparación de pedidos (6), que presenta al menos un escáner de distancia óptico (15a, 15b) que esta montado de manera que su zona de supervisión (17), con el carro de preparación de pedidos (6) posicionado de forma apropiada delante del frente de estantería (5a, 5b), se extiende esencialmente en paralelo al frente de estantería (5a, 5b), en el que el dispositivo de supervisión de acceso (14a,14b) esta adaptado para calcular, a partir de la posición de una intervención determinada con respecto al escáner de distancia (15a, 15b) en la zona de supervisión (17) y a partir de la posición del carro de preparación de pedidos (6) determinada mediante el dispositivo de localización (10) con respecto a la estantería (2a, 2b), a que compartimento (3a, 3b) de la estantería (2a, 2b) se realiza un acceso, y porque en el carro de preparación de pedidos (6) está previsto al menos un dispositivo de supervisión de acceso de módulo (34, 35) con al menos otro escáner de distancia óptico (36, 37), cuya zona de supervisión de módulo se extiende esencialmente en paralelo al frente de módulo (22, 23) de un módulo (18, 19) acoplado en el carro de preparación de pedidos (6), de modo que se puede detectar o localizar un acceso que se realiza desde la plataforma (8) a un compartimento de módulo (20, 21).
Description
particular, con vistas al carro de preparación de pedidos y los módulos acoplables con el, se puede adaptar de forma modular, flexible y económica a los más distintos diseños de almacén.
A continuación se explica más en detalle un ejemplo de modo de realización de un sistema de preparación de pedidos según la invención mediante el dibujo. A este respecto, muestra respectivamente representado de forma esquemática.
Fig. 1 una vista en planta de un ejemplo de modo de realización del sistema de preparación de pedidos según la invención con un carro de preparación de pedidos y dos módulos acoplados con el carro de preparación de pedidos.
Fig. 2 una vista en planta del sistema de preparación de pedidos de la fig. 1 con módulos desacoplados del carro de preparación de pedidos, y
Fig. 3 una vista lateral del carro de preparación de pedidos de la fig. 1
El ejemplo de modo de realización representado en las fig. 1 a 3 de un sistema de preparación de pedidos 1 según la invención comprende un sistema de dos estanterías 2a, 2b paralelas una respecto a otra, que presentan respectivamente una multiplicidad de compartimentos 3a, 3b. En las vistas en planta de las fig. 1 y 2 está representada respectivamente la hilera superior de compartimentos 3a, 3b de las estanterías 2a, 2b, presentando las estanterías 2a, 2b cada vez una multiplicidad de hileras semejantes. Los compartimentos 3a, 3b de las estanterías 2a, 2b sirven para, por ejemplo, recibir una mercancía de preparación de pedidos 4 representada en la fig. 3 para el almacenamiento. Los lados frontales dirigidos uno a otro de los compartimentos 3a, 3b de las dos estanterías 2a, 2b forman respectivamente un frente de estantería 5a, 5b esencialmente plano de la estantería 2a, 2b correspondiente. Desde los frentes de estantería 5a, 5b se puede acceder a los compartimentos 3a, 3b individuales, es decir, desde los frentes 5a, 5b se puede almacenar en los compartimentos 3a, 3b y desalmacenar de éstos la mercancía de preparación de pedidos 4 con finalidades de preparación de pedidos.
Con la finalidad de la realización de una multiplicidad de procesos de preparación de pedidos a realizar unos detrás de otros esta previsto un carro de preparación de pedidos 6, el cual se puede desplazar sobre las ruedas 7 representadas en la fig. 3 entre los frentes de estantería 5a, 5b paralelos en un pasillo de almacén G en la dirección de la flecha doble D representada en la fig. 1. El carro de preparación de pedidos 6 comprende una plataforma 8, sobre la que se encuentra un preparador de pedidos 9 que puede acceder a los compartimentos 3a, 3b de las estanterías 2a, 2b desde la plataforma 8 posicionada de forma apropiada delante del frente de estantería 5a, 5b, es decir, la mercancía de preparación de pedidos 4 se puede almacenar en los compartimentos 3a, 3b, y desalmacenar de estos.
El sistema de preparación de pedidos 1 comprende además un dispositivo de localización 10 representado en la fig. 1, con el que se puede determinar la posición actual del carro de preparación de pedidos 6 con respecto a las estanterías 2a, 2b. Sobre un recorrido W predeterminado para el carro de preparación de pedidos 6 y limitado lateralmente por las estanterías 2a, 2b esta colocada una escala 11 con informaciones de localización en forma de códigos de barras orientados transversalmente a la dirección de marcha según la flecha doble D del carro de preparación de pedidos 6, los cuales están representados a modo de ejemplo en la fig. 1 en el detalle ampliado 11A de la escala 11. En el lado inferior de la plataforma 8 dirigido hacia el recorrido W esta colocado un dispositivo de lectura 13, que comprende un lector de códigos de barras 12, por encima y espaciado respecto a la escala 11. El lector de códigos de barras 12 lee los códigos de barras y el dispositivo de lectura 13 determina mediante los códigos de barras leídos la posición del carro de preparación de pedidos 6 con respecto a las estanterías 2a, 2b El dispositivo de lectura 13 genera los datos que representan la posición determinada (datos de posición) y los transmite a dos dispositivos de supervisión de acceso 14a, 14b colocados en el carro de preparación de pedidos 6.
Los dispositivos de supervisión de acceso 14a, 14b previstos en lados opuestos de la plataforma 8 sirven para la supervisión del acceso a la estantería 2a, 2b dirigida cada vez hacia ellos y están adaptados para detectar y localizar un acceso a un compartimento 3a, 3b que se realiza desde la plataforma 8. Para ello los dispositivos de supervisión de accesos 14a, 14b presentan respectivamente un escáner de distancia óptico 15a, 15b, que esta dispuesto en la posición del carro de preparación de pedidos 6 representada en la fig. 1 respectivamente de forma adyacente a un frente de estantería 5a, 5b y por ello esta montado respectivamente en un travesaño longitudinal 16a, 16b lateral dispuesto en la zona superior del carro de preparación de pedidos 6 por encima de la plataforma 8. Los escáneres de distancia ópticos 15a, 15b detectan respectivamente una zona de supervisión 17 esencialmente plana, que recubre una zona de acceso, accesible desde la plataforma 6, a los compartimentos 3a, 3b de la estantería 2a, 2b adyacente, la cual se extiende en paralelo al frente de estantería 5a, 5b correspondiente.
La penetración de un cuerpo extraño, por ejemplo, de una mano o un brazo del preparador de pedidos 9 o de una mercancía de preparación de pedidos 4, en la zona de supervisión 17 se detecta por el escáner de distancia óptico 15a, 15b correspondiente. A este respecto, el escáner de distancia aplico 15a, 15b correspondiente determina en qué posición con respecto a él ha tenido lugar la intervención. Por ello el dispositivo de supervisión de acceso 14a, 14b genera un juego de datos que representa esta posición relativa (coordenadas de acceso). Una unidad de evaluación puede calcular luego a partir de las coordenadas de acceso y los datos de posición determinados simultáneamente por el dispositivo de localización 10 en qué posición del frente de estantería 53, 5b dispuesto en paralelo a la zona de supervisión 17 se ha realizado el acceso detectado. La posición mencionada en último término se compara con las coordenadas del compartimento almacenadas de forma apropiadas de los compartimentos 3a, 3b dentro del plano del frente de estantería 5a, 5b en cuestión y por consiguiente se determina en que compartimento 3a, 3b concreto de la estantería 2a, 2b se ha realizado el acceso.
El sistema de preparación de pedidos 1 presenta además dos módulos 18, 19 con una multiplicidad, representada en la fig. 3, de compar1imentos de módulos 20, 21 para la recepción de la mercancía de preparación de pedidos 4, pudiéndose acoplar los módulos 18, 19 en la zona del frente y de la parte trasera del carro de preparación de pedidos 6 de forma separable con éste. En el presente caso los dos módulos 18, 19 presentan una división de compartimentos diferente. En las fig. 1 y 3 los módulos 18, 19 están acoplados con el carro de preparación de pedidos 6, mientras que en la fig. 2 el módulo 18 representado a la izquierda se esta acoplando por el preparador de pedidos 9 con el carro de preparación de pedidos 6 mediante desplazamiento del módulo 18 según la flecha P y el módulo 19 representado a la derecha todavía esta dispuesto libremente a distancia del carro de preparación de pedidos 6.
Para ello en un listón 24 del carro de preparación de pedidos 6 están previstos medios de bloqueo 25 a 28 para el acoplamiento correcto en posición de los módulos 18, 19 en el carro de preparación de pedidos 6. Los medios de bloqueo 25 a 28 se pueden accionar respectivamente a través de los sistemas de cable 29, 30 representados en la fig. 3 desde la plataforma 8 por parte del preparador de pedidos 9. En particular el preparador de pedidos 9 puede soltar el acoplamiento de los módulos 18, 19 con el carro de preparación de pedidos 6 al tirar de las asas 31, 32 de los sistemas de cable 29, 30.
De forma similar a los compartimentos 3a, 3b de las estanterías 2a, 2b, los lados frontales de los compartimentos de módulos 20, 21 dirigidos a la plataforma 8 forman en su totalidad respectivamente un frente de módulo 22, 23 esencialmente plano del módulo 18, 19 correspondiente, a través del que el preparador de pedidos 9 puede acceder a los compartimentos de módulo 20, 21, de forma similar a los compartimentos de modules 3a, 3b de las estanterías 2a, 2b. Los módulos 18, 19 se pueden desplazar sobre las ruedas 33 representadas en la fig. 3 por si solos o junto con el carro de preparación de pedidos 6.
En el carro de preparación de pedidos 6 están dispuestos además respectivamente dos dispositivos de supervisión de acceso de módulo 34, 35 con respectivamente otro escáner de distancia óptico 36, 37, con los que se puede supervisar el acceso a los módulos 18, 19 acoplados con el carro de preparación de pedidos 6. Los escáneres de distancia ópticos 36, 37 previstos para ello generan una zona de supervisión de módulo esencialmente paralela al frente de módulo 22, 23 de los módulos 18, 19 acoplados. Análogamente a los dispositivos de supervisión de acceso 14a, 14b que supervisan los compartimentos 3a, 3b de la estantería 2a, 2b, los dispositivos de supervisión de acceso 34, 35 detectan y localizan la penetración de cuerpos extraños en la zona de supervisión de módulo y por consiguiente un acceso a un compartimento de módulo 20, 21 del módulo 18, 19, no debiéndose recurrir en este sentido a los datos de posición determinados mediante el dispositivo de localización 10.
En los módulos 18, 19 están colocados respectivamente un transpondedor RFID 38, 39 representado en la fig. 3 y en el carro de preparación de pedidos 5 los aparatos de lectura 40, 41 compatibles con los transpondedores RFID 38, 39. Los aparatos de lectura 40, 41 reconocen los transpondedores RFID 38, 39 de los módulos 18, 19 situados en sus zonas de detección. Los aparatos de lectura 40, 41 envían además los transpondedores RFID 38, 39 reconocidos a una unidad de control de orden superior, no representada, que compara si los transpondedores RFID 38, 39 reconocidos concuerdan con los transpondedores RFID de los módulos previstos para el actual proceso de preparación de pedidos y que además transmite las coordenadas de compartimentos de módulo asociadas al módulo 18, 19 correspondiente al dispositivo de supervisión de acceso de módulo 34.
Según se representa en las fig. 1 y 2, el carro de preparación de pedidos 6 presenta una unidad de accionamiento 42 que comprende un motor electrice. El recorrido permitido para el carro de preparación de pedidos 6 se predetermina por un carril 43 dispuesto por encima del carro de preparación de pedidos 6 y dispuesto en paralelo a los frentes de estantería 5a, 5b (véase la fig. 2). La unidad de accionamiento 42 se puede controlar a través de una unidad de control del sistema de preparación de pedidos 1, de modo que el carro de preparación de pedidos 6 se puede desplazar de forma totalmente automática a lo largo de los frentes de estantería 5a, 5b.
El carro de preparación de pedidos 6 presenta además cuatro dispositivos de seguridad 44 a 47 con respectivamente un sensor óptico 48 a 51. Dos dispositivos de seguridad 44, 45 con sensores 48, 49 correspondientes están montados respectivamente en un travesaño perpendicular 54, 55 del carro de preparación de pedidos 6 y generan una 5 zona de control que se extiende esencialmente en paralelo al lado abierto del carro de preparación de pedidos 6 dirigido al frente de estantería 5a, 5b. Otros dos dispositivos de seguridad 46, 47 con sensores 50, 51 correspondientes están montados en el listón 24 en la zona del frente y de la parte trasera del carro de preparación de pedidos 6 y generan una zona de control que se extiende esencialmente en paralelo al recorrido W sobre el 10 que se puede desplazar el carro de preparación de pedidos 6. Los sensores 48 a 51 detectan los cuerpos extraños que penetran en su zona de control correspondiente y lo comunican a la unidad de control del sistema de preparación de pedidos 1. La unidad de control controla luego la unidad de accionamiento 42 del carro de preparación de pedidos 6 teniendo en cuenta esta información, a fin de impedir colisiones eventuales del carro de
15 preparación de pedidos 6 con el cuerpo extraño detectado.
Finalmente, según se puede ver en la fig. 3, en un travesaño longitudinal 52 dispuesto en la zona superior del carro de preparación de pedidos 6 por encima de la plataforma 8 están fijados los lazos de sujeción 53, en los que se puede aferrar el preparador de 20 pedidos 9, en particular durante el desplazamiento del carro de preparación de pedidos 6.
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