ES2163764T5 - Suspension neumatica. - Google Patents
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UNA SISTEMA DE SUSPENSION NEUMATICA, ESPECIALMENTE PARA VEHICULOS A MOTOR, CON UN COMPRESOR QUE PUEDE SER CONECTADO O DESCONECTADO SEGUN SEA NECESARIO, DEPENDIENDO DE LOS PARAMETROS, POR MEDIO DE UN SISTEMA DE CONTROL APOYADO CON ORDENADOR AUTOMATICO. EL ORDENADOR DEL SISTEMA DE CONTROL SUMINISTRA UNA ESTIMACION DE LA TEMPERATURA DE OPERACION DEL COMPRESOR SOBRE LA BASE DE VALORES EXPERIMENTALES, DE TAL MODO QUE EL INDICADO COMPRESOR PUEDE SER CONECTADO CUANDO SE EXCEDE UN UMBRAL PREVIAMENTE DETERMINADO.
Description
Suspensión neumática.
La presente invención se refiere a una suspensión
neumática, conforme a lo indicado en el preámbulo de la
reivindicación de patente 1).
Las suspensiones neumáticas para los vehículos
automóviles son, en principio, ya conocidas, y las mismas son
montadas en la fabricación de series. Por regla general, por el
lado de la presión del compresor está previsto un acumulador de
presión neumática que, por medio del compresor, es mantenido
constantemente a una presión de carga, que se encuentra claramente
por encima de las presiones de funcionamiento de los grupos
funcionales o fuelles de suspensión neumática. En este caso, el
compresor trabaja normalmente sólo si el acumulador de presión ha
de ser recargado; a este efecto, la capacidad del compresor puede
estar por debajo de una potencia punta - que se necesita con un
rendimiento máximo de la suspensión neumática - teniendo en cuenta
que, debido a la acumulación de la presión - está asegurada siempre
una suficiente reserva de presión.
Asimismo, ya ha sido intentado suprimir el
acumulador de presión en algunas suspensiones neumáticas, y
alimentar los grupos funcionales o fuelles de suspensión neumática,
en el caso de necesidad, con aire a presión procedente directamente
del compresor. Esto sobre todo es posible solamente al ser el
llenado de aire de los grupos funcionales de suspensión neumática
variado, en lo esencial, a través de una reducción o de una
elevación en el nivel de la superestructura del vehículo, pero no
en el caso de unos normales recorridos de la suspensión.
La Patente Núm. 4 462 610 de los Estados Unidos
muestra una suspensión neumática de esta clase, a la cual se
refiere asimismo el preámbulo de la reivindicación de patente 1);
la misma tiene un compresor que, en función de las necesidades, es
accionado por medio de un motor eléctrico y la que, dado el caso,
también puede ser comunicada directamente con los grupos
funcionales o fuelles de suspensión neumática. Según lo indicado en
esta Memoria de Patente, la temperatura de funcionamiento de un
motor eléctrico, que impulsa el compresor, es vigilada por medio de
unos sensores de temperatura; en este caso, una unidad de control -
que conecta y desconecta el motor eléctrico y que ha de asegurar un
funcionamiento del motor conforme a las necesidades - desconecta el
motor al sobrepasar la temperatura de funcionamiento del mismo un
valor de umbral superior o bien la misma conecta o permite conectar
el motor al reducirse esta temperatura de funcionamiento por debajo
de un determinado valor de umbral inferior.
A través de la Patente Británica Núm. GB 2 223
331 A es conocido determinar la temperatura de funcionamiento de
un motor eléctrico - que hace funcionar el compresor - mediante un
cálculo de la corriente eléctrica del motor. En función de la
temperatura determinada, el motor y el compresor o son parados o
bien son cambiados a un funcionamiento de marcha en vacío, tan
pronto que el sistema de presión - que es alimentado por el
compresor - haya alcanzado su máxima presión. De esta manera, se
pretende impedir una frecuente conexión y desconexión del motor
eléctrico dentro de la gama de unas elevadas temperaturas. A este
efecto, se tiene en consideración que los procesos de conexión de
este tipo puedan incrementar fuertemente la temperatura del
motor.
En la Patente Alemana Núm. DE 43 33 591 Al está
descrito el control de un motor - que impulsa el compresor de la
suspensión neumática de un vehículo automóvil - mediante una
simulación de calculador para la estimación de la temperatura del
motor, en la que los sucesivos tiempos de funcionamiento y tiempos
de parada son tenidos en cuenta de una manera ponderada entre si,
es decir, el valor de la temperatura calculada se modifica
esencialmente de forma análoga a la diferencia de tiempo, por la
que los sumados tiempos de funcionamiento son mayores que los
tiempos de parada ponderados y sumados.
En un sistema de control de un motor - el cual es
conocido a través de la Patente Alemana Núm. DE 40 30 475 Al -
resulta que, para una estimación de la temperatura de un motor
mediante cálculo, son tenidas en cuenta una curva característica
para el incremento de la temperatura durante el funcionamiento así
como una curva característica para la reducción de la temperatura
durante una interrupción en el funcionamiento del motor.
Los dos sistemas de control anteriormente
mencionados desconectan el motor tan pronto que la alcanzada
temperatura del motor sobrepase de un determinado valor de umbral.
Una nueva conexión tan sólo es posible después de transcurrir un
tiempo previamente determinado o al producirse un enfriamiento,
fijado mediante cálculo.
La cargabilidad del compresor tiene que estar
dimensionada en función de las respectivas necesidades. Durante la
marcha del vehículo, no tiene porque temerse una sobrecarga habida
cuenta de que, en estas circunstancias, se producen solamente unas
leves variaciones en el nivel o, dado el caso, se han de tener en
consideración sólo unas pequeñas fugas de presión.
Sin embargo, unas condiciones completamente
distintas pueden presentarse al ofrecer la suspensión neumática la
posibilidad de elevar y de bajar el vehículo en su estado parado o
de mantener el mismo a un nivel previamente determinado, con
independencia de su carga. En este supuesto, y dado el caso, el
compresor puede ser sometido a una carga extremadamente elevada,
también a causa de un aprovechamiento incorrecto de las
posibilidades para la variación en el nivel.
Por consiguiente, la presente invención tiene el
objeto de proporcionar una conveniente protección de sobrecargas
para el compresor.
De acuerdo con la presente invención, y en una
suspensión neumática de la clase mencionada al principio, este
objeto se consigue por medio de las características indicadas en la
parte distintiva de la reivindicación de patente 1).
La presente invención está fundamentada en la
idea general de instalar el sistema de control del compresor - el
que se basa en un calculador y el cual, de cualquier modo, es
deseable o bien puede ser necesario en las suspensiones neumáticas
de la clase mencionada al principio - de tal manera, que la
temperatura en el funcionamiento del compresor pueda ser estimada
sobre la base de unos valores empíricos. Teniendo en cuenta que
este sistema de control conecta y desconecta el compresor, resulta
que el primero "conoce" los procesos de funcionamiento del
compresor y, por consiguiente, también "conoce" el estado de
la carga del mismo. Como añadidura, el valor de la estimación es
determinada con una suficiente precaución, de tal manera que la
efectiva temperatura del funcionamiento del compresor se encuentre
por debajo del valor estimativo, y esto con una probabilidad que
limita con una seguridad.
Una ventaja especial de la presente invención, se
considera que existe en el hecho de que en el sistema de control
para la vigilancia del funcionamiento del compresor no se precisan
ningún sensor adicional ni otro tipo de entrada adicional de
señales. Por consiguiente, tampoco ha de ser calculado con unos
defectos, que se pudieran producir en unas partes componentes de
este tipo.
Según una preferida forma para la realización de
la presente invención es así, que para el valor de estimación es
previamente determinado un valor mínimo. Este valor mínimo - por
ejemplo, de 40 grados C. - está orientado en la máxima temperatura
ambiente del vehículo, la cual ha de ser esperada, o se orienta en
otros parámetros similares.
Además, como muy conveniente también ha de ser
considerado el hecho de que la magnitud de un salto de temperatura
- por el cual es incrementado, durante la conexión del compresor,
el respectivo último valor estimativo - está en función de la
magnitud de este último valor de estimación. Al término de una
prolongada parada, o sea, al haber bajado la temperatura del
compresor a un nivel relativamente reducido, la temperatura de
funcionamiento se incrementa, después de la puesta en marcha del
compresor, claramente y dentro de un tiempo relativamente corto.
Este incremento se ralentiza dentro de la gama de las temperaturas
de funcionamiento típicas del compresor. En la conexión del
compresor, este fenómeno puede ser tenido en consideración en el
dimensionamiento de los saltos de temperatura, que tienen que
ser
calculados.
calculados.
Durante el funcionamiento de un compresor, el
valor de estimación es incrementado por un gradiente positivo, que
está previamente determinado o que puede ser determinado
previamente.
Durante la parada del compresor, el valor de
estimación es bajado por un gradiente negativo, que está
previamente determinado o que puede ser determinado
previamente.
Esto puede ser llevado a efecto, por ejemplo, por
el hecho de que el respectivo valor estimativo es incrementado o
bajado por una reducida diferencia de temperatura, previamente
establecida, al transcurrir un lapso de tiempo, que puede ser
fijado con antelación.
Al ser el vehículo parado - sobre todo con el
accionamiento de un sistema de seguro antirrobo mediante
inmovilización del vehículo del ordenador sigue trabajando todavía
por un lapso de tiempo previamente determinado - como, por ejemplo,
de cinco minutos para determinar un valor estimado actual de la
temperatura del compresor y poder tener en cuenta este valor
estimado, en el siguiente funcionamiento del compresor, como el
valor inicial de la temperatura. Solamente si el vehículo había
estado parado por un prolongado lapso de tiempo, el cálculo de la
temperatura comienza con el antes mencionado valor mínimo
previamente determinado de, por ejemplo, 40
\hbox{grados C.}
En cuanto a los demás aspectos de la presente
invención así como en relación con las preferidas características
de la misma, se remite a las reivindicaciones así como a la
descripción que a continuación se relaciona para el ejemplo de una
preferida forma de realización que está representada en el plano
adjunto.
En el mismo, la Figura única muestra la vista
parcial de un sistema de suspensión neumática en forma de un
esquema de bloques.
El sistema de suspensión neumática, que aquí no
está indicado con mayor detalle, comprende un compresor 1 que es
accionado por un motor eléctrico 2. Este motor 2 es conectado y
desconectado automáticamente, en función de unos parámetros, por un
circuito de mando 3 que está apoyado en un ordenador y el cual
actúa también sobre los órganos de ajuste de las válvulas 4 del
sistema de suspensión neumática, las cuales no están indicadas
aquí.
Por el lado de su entrada, el circuito de mando 3
está unido con los emisores 5 que registran, por ejemplo, las
distancias verticales entre la carrocería del vehículo y las ruedas
del mismo y detectan, por consiguiente, el nivel de subida, de tal
modo que el circuito de mando 3 pueda ajustar o mantener - mediante
una comparación entre los valores teóricos exigidos y los valores
reales - el deseado nivel, en el cual el motor eléctrico 2 y, por
lo tanto, el compresor 1, están conectados o desconectados en
función de las necesidades, mientras que las válvulas 4 son
accionadas de forma correspondiente.
En cuanto a los demás aspectos, el circuito de
mando 3 está unido - por el lado de su entrada - con un emisor de
mando 6, que puede ser accionado manualmente y que puede estar
ubicado, por ejemplo, en el puesto de conducción de un vehículo y/o
en una puerta del vehículo o, por ejemplo, en el portón trasero,
emisor de mando éste por cuyo accionamiento puede ser determinado
previamente un nivel teórico exigido, también al estar el vehículo
parado. Con ello, resulta que existe, por ejemplo, la posibilidad
de hacer más fácil la carga o descarga de un vehículo por subirse
o por bajarse el nivel de su carrocería.
Finalmente, el circuito de mando 3 recibe una
señal tan pronto que entre en funcionamiento un sistema de seguro
antirrobo por inmovilización 7 del vehículo, el cual es
preferentemente de tipo electrónico.
Habida cuenta de que el circuito de mando 3
"conoce" los intervalos de trabajo así como los tiempos de
conexión y las pausas de funcionamiento del motor eléctrico 2 y,
por lo tanto, también del compresor 1, existe la posibilidad de
determinar - por el aprovechamiento de los valores experimentales
así como por medio del ordenador que está asignado al circuito de
mando 3 - unos valores de estimación para la temperatura de trabajo
del compresor 1, tal como esto ha sido comentado al principio.
De este modo, queda facilitado un seguro contra
la sobrecarga del compresor, sin que para ello sean necesarios
unos sensores especiales ni unas entradas especiales asignadas a
estos sensores en el circuito de mando 3.
Claims (6)
1. Suspensión neumática de un vehículo automóvil,
la que posee un compresor (1), que puede ser conectado y
desconectado en función de las necesidades y el que, a un
funcionamiento normal de la suspensión neumática, ha de trabajar
solamente de forma intermitente y con unas interrupciones de mayor
duración en su funcionamiento, y sin que tenga que ser temido una
sobrecarga, y la misma ofrece la posibilidad de elevar y de bajar
el vehículo, en su estado parado, o de mantener el vehículo a un
nivel previamente determinado, con independencia de la carga del
mismo; a este efecto, una unidad de control (3) - que conecta y
desconecta el compresor (1) - desconecta el compresor (3) al
sobrepasar la temperatura de funcionamiento un valor de umbral
superior, y esta unidad de control conecta o permite conectar el
compresor (1) al quedarse la temperatura de funcionamiento por
debajo de un valor de umbral inferior; suspensión neumática ésta
que está caracterizada porque la unidad de control (3)
comprende un calculador que - sin ningún sensor o detector de
temperatura adicionales y sobre la base de unos valores empíricos -
calcula un valor de estimación de la temperatura de funcionamiento
del compresor (1); así como caracterizada porque la unidad
de control (3) trabaja en función de este valor estimativo; a este
efecto, el respectivo último valor de estimación es incrementado -
durante la conexión del compresor (1) - por un salto de temperatura
que es determinado previamente.
2. Suspensión neumática conforme a la
reivindicación 1) y caracterizada porque la magnitud del
salto de temperatura está en función de la magnitud del último
valor de estimación.
3. Suspensión neumática conforme a las
reivindicaciones 1) o 2) y caracterizada porque para el
valor de estimación está fijado previamente un valor mínimo.
4. Suspensión neumática conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizada porque, durante
el funcionamiento del compresor, el valor de estimación es
incrementado por un gradiente positivo, que es previamente
determinado y, durante la parada del compresor, este valor de
estimación es reducido por un gradiente negativo previamente
determinado.
5. Suspensión neumática conforme a la
reivindicación 4) y caracterizada porque el valor de
estimación es incrementado o reducido, al término de un respectivo
lapso de tiempo previamente determinado, por una reducida
diferencia de temperatura previamente establecida.
6. Suspensión neumática conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizada porque, después
de la parada del vehículo, el calculador actualiza el valor
estimativo de la temperatura todavía para un determinado lapso de
tiempo.
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