JPH06320928A - 車高調整装置用コンプレッサの制御装置 - Google Patents
車高調整装置用コンプレッサの制御装置Info
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- JPH06320928A JPH06320928A JP13271593A JP13271593A JPH06320928A JP H06320928 A JPH06320928 A JP H06320928A JP 13271593 A JP13271593 A JP 13271593A JP 13271593 A JP13271593 A JP 13271593A JP H06320928 A JPH06320928 A JP H06320928A
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- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/914—Height Control System
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に電動式車高調整用コンプレッサおよびモ
ータを効率の良い状態で作動させ、コンプレッサの小型
化を可能にする。 【構成】 加圧空気を供給する電動式車高調整用コンプ
レッサ１０と電動式車高調整用コンプレッサ１０を回転
駆動するモータ１１とから成る電動式車高調整装置用コ
ンプレッサ１と、電動式車高調整装置用コンプレッサ１
から供給される加圧空気により各輪の車高を調整する各
車輪の車高調整用のニューマチックシリンダ２１〜２４
と、各輪の車高を検出するハイトセンサ３１〜３４から
の信号およびモータ１１の作動時間に基づき、電動式車
高調整用コンプレッサ１０を回転駆動するモータ１１に
作動開始から異常禁止までの間に中断時間を設定した駆
動信号を出力するとともに、排出バルブ６に信号を出力
するマイクロコンピュータから成る中央演算処理ユニッ
ト４とから成る車高調整装置用コンプレッサの制御装
置。
ータを効率の良い状態で作動させ、コンプレッサの小型
化を可能にする。 【構成】 加圧空気を供給する電動式車高調整用コンプ
レッサ１０と電動式車高調整用コンプレッサ１０を回転
駆動するモータ１１とから成る電動式車高調整装置用コ
ンプレッサ１と、電動式車高調整装置用コンプレッサ１
から供給される加圧空気により各輪の車高を調整する各
車輪の車高調整用のニューマチックシリンダ２１〜２４
と、各輪の車高を検出するハイトセンサ３１〜３４から
の信号およびモータ１１の作動時間に基づき、電動式車
高調整用コンプレッサ１０を回転駆動するモータ１１に
作動開始から異常禁止までの間に中断時間を設定した駆
動信号を出力するとともに、排出バルブ６に信号を出力
するマイクロコンピュータから成る中央演算処理ユニッ
ト４とから成る車高調整装置用コンプレッサの制御装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各車輪の車高調整用ア
クチュエータに加圧流体を供給する電動式車高調整用コ
ンプレッサの作動を車高上昇制御要求に応じて開始させ
ると共に電動式車高調整用コンプレッサの作動時間を監
視することで車高調整装置の異常を検出して異常のとき
には車高調整制御を禁止する車高調整装置用コンプレッ
サの制御装置に関する。
クチュエータに加圧流体を供給する電動式車高調整用コ
ンプレッサの作動を車高上昇制御要求に応じて開始させ
ると共に電動式車高調整用コンプレッサの作動時間を監
視することで車高調整装置の異常を検出して異常のとき
には車高調整制御を禁止する車高調整装置用コンプレッ
サの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の車高調整装置用コンプレ
ッサの制御装置としては、例えば特開平２−２９６５１
９号公報に記載されているものがある。この電動式車高
調整装置用コンプレッサの制御装置は、車高上昇制御要
求に応じて電動式車高調整装置用コンプレッサを作動さ
せ、電動式車高調整装置用コンプレッサの作動時間が所
定時間経過しても車高上昇制御要求があるときには車高
調整装置が異常であると判断して車高調整制御を禁止す
るものである。
ッサの制御装置としては、例えば特開平２−２９６５１
９号公報に記載されているものがある。この電動式車高
調整装置用コンプレッサの制御装置は、車高上昇制御要
求に応じて電動式車高調整装置用コンプレッサを作動さ
せ、電動式車高調整装置用コンプレッサの作動時間が所
定時間経過しても車高上昇制御要求があるときには車高
調整装置が異常であると判断して車高調整制御を禁止す
るものである。
【０００３】この従来装置において、上記の所定時間
は、車高調整装置内に加圧流体が全く存在せず且つ満積
の状態から車高を基準車高に上昇させるのに必要な加圧
流体量を電動式車高調整装置用コンプレッサが吐出する
時間に合わされている。
は、車高調整装置内に加圧流体が全く存在せず且つ満積
の状態から車高を基準車高に上昇させるのに必要な加圧
流体量を電動式車高調整装置用コンプレッサが吐出する
時間に合わされている。
【０００４】上記従来の電動式車高調整装置用コンプレ
ッサの制御装置において、コンプレッサの効率（単位時
間当たりの吐出量／単位時間当たりのピストン掃引容
積）を高く設定した小型の電動式車高調整装置用コンプ
レッサを用いて上記の設定時間を連続作動させたときに
は、電動式車高調整装置用コンプレッサの温度が急激に
上昇して回転数が急激に低下し、要求された作動を所定
時間維持できないので、図９の実線で示すように、効率
を低下させる必要が有るという問題を有するとともに、
その分大型化した電動式車高調整装置用コンプレッサを
用いなければならないという問題があった。
ッサの制御装置において、コンプレッサの効率（単位時
間当たりの吐出量／単位時間当たりのピストン掃引容
積）を高く設定した小型の電動式車高調整装置用コンプ
レッサを用いて上記の設定時間を連続作動させたときに
は、電動式車高調整装置用コンプレッサの温度が急激に
上昇して回転数が急激に低下し、要求された作動を所定
時間維持できないので、図９の実線で示すように、効率
を低下させる必要が有るという問題を有するとともに、
その分大型化した電動式車高調整装置用コンプレッサを
用いなければならないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明者らは、車高調
整装置内に加圧流体が全く存在せず且つ満積の状態は稀
であり、多くの場合には上記従来装置における加圧流体
量よりも少ない加圧流体量で車高を基準車高にできると
いう知見に基づき、車高上昇制御要求に応じて電動式車
高調整装置用コンプレッサの作動を開始させてから車高
調整装置の異常を判断する時点までの間に電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動を中断させる中断時間を設
定し、電動式車高調整装置用コンプレッサを作動の途中
で冷却させるという本発明の技術的思想に着眼し、電動
式車高調整装置用コンプレッサの効率を従来よりも向上
させ、或いは電動式車高調整装置用コンプレッサを従来
よりも小型化できるようにするという目的を達成する本
発明に到達した。
整装置内に加圧流体が全く存在せず且つ満積の状態は稀
であり、多くの場合には上記従来装置における加圧流体
量よりも少ない加圧流体量で車高を基準車高にできると
いう知見に基づき、車高上昇制御要求に応じて電動式車
高調整装置用コンプレッサの作動を開始させてから車高
調整装置の異常を判断する時点までの間に電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動を中断させる中断時間を設
定し、電動式車高調整装置用コンプレッサを作動の途中
で冷却させるという本発明の技術的思想に着眼し、電動
式車高調整装置用コンプレッサの効率を従来よりも向上
させ、或いは電動式車高調整装置用コンプレッサを従来
よりも小型化できるようにするという目的を達成する本
発明に到達した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車高調整装置用
コンプレッサの制御装置は、各車輪の車高調整用アクチ
ュエータに加圧流体を供給する電動式車高調整用コンプ
レッサの作動を車高上昇制御要求に応じて開始させると
共に電動式車高調整用コンプレッサの作動時間を監視す
ることで車高調整装置の異常を検出して異常のときには
車高調整制御を禁止する車高調整装置用コンプレッサの
制御装置において、車高上昇制御要求に応じて電動式車
高調整装置用コンプレッサの作動を開始させてから車高
調整装置の異常を判断する時点までの間に電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動の中断時間を設定したこと
を特徴とする車高調整装置用コンプレッサの制御装置。
尚、上記の中断時間は、１回に限らず、必要に応じて複
数回とすることができる。
コンプレッサの制御装置は、各車輪の車高調整用アクチ
ュエータに加圧流体を供給する電動式車高調整用コンプ
レッサの作動を車高上昇制御要求に応じて開始させると
共に電動式車高調整用コンプレッサの作動時間を監視す
ることで車高調整装置の異常を検出して異常のときには
車高調整制御を禁止する車高調整装置用コンプレッサの
制御装置において、車高上昇制御要求に応じて電動式車
高調整装置用コンプレッサの作動を開始させてから車高
調整装置の異常を判断する時点までの間に電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動の中断時間を設定したこと
を特徴とする車高調整装置用コンプレッサの制御装置。
尚、上記の中断時間は、１回に限らず、必要に応じて複
数回とすることができる。
【０００７】
【作用】上記構成より成る本発明の車高調整装置用コン
プレッサの制御装置は、車高上昇制御要求に応じて電動
式車高調整装置用コンプレッサ作動を開始させてから車
高調整装置の異常を判断時点までの間に電動式車高調整
装置用コンプレッサの作動の中断時間を設定したので、
中断時間を仮に１回に設定したときには電動式車高調整
用コンプレッサが作動を開始してから異常過熱状態より
は低い温度状態に相当する第１の作動時間が経過したら
中断時間が設定され、電動式車高調整装置用コンプレッ
サの作動を中断させ、中断時間が経過して電動式車高調
整装置用コンプレッサの温度が下がってから、再び電動
式車高調整装置用コンプレッサを作動させた後第２の作
動時間が経過したら異常状態と判断して、電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動を停止させるものである。
プレッサの制御装置は、車高上昇制御要求に応じて電動
式車高調整装置用コンプレッサ作動を開始させてから車
高調整装置の異常を判断時点までの間に電動式車高調整
装置用コンプレッサの作動の中断時間を設定したので、
中断時間を仮に１回に設定したときには電動式車高調整
用コンプレッサが作動を開始してから異常過熱状態より
は低い温度状態に相当する第１の作動時間が経過したら
中断時間が設定され、電動式車高調整装置用コンプレッ
サの作動を中断させ、中断時間が経過して電動式車高調
整装置用コンプレッサの温度が下がってから、再び電動
式車高調整装置用コンプレッサを作動させた後第２の作
動時間が経過したら異常状態と判断して、電動式車高調
整装置用コンプレッサの作動を停止させるものである。
【０００８】
【発明の効果】上記作用を奏する本発明の車高調整装置
用コンプレッサの制御装置は、電動式車高調整装置用コ
ンプレッサの作動開始から車高調整装置の異常判断時点
までの間に中断時間を設定して電動式車高調整装置用コ
ンプレッサ他の温度を下げるので、常に電動式車高調整
装置用コンプレッサを効率の良い状態で作動させ、電動
式車高調整装置用コンプレッサの小型化を可能にすると
いう効果を奏する。
用コンプレッサの制御装置は、電動式車高調整装置用コ
ンプレッサの作動開始から車高調整装置の異常判断時点
までの間に中断時間を設定して電動式車高調整装置用コ
ンプレッサ他の温度を下げるので、常に電動式車高調整
装置用コンプレッサを効率の良い状態で作動させ、電動
式車高調整装置用コンプレッサの小型化を可能にすると
いう効果を奏する。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。
明する。
【００１０】（第１実施例）第１実施例の車高調整装置
用コンプレッサの制御装置は、図１ないし図５に示すよ
うに加圧空気を供給する電動式車高調整用コンプレッサ
１０と電動式車高調整用コンプレッサ１０を回転駆動す
るモータ１１とから成る電動式車高調整装置用コンプレ
ッサ１と、電動式車高調整装置用コンプレッサ１から供
給される加圧空気により各輪の車高を調整する各車輪の
車高調整用のニューマチックシリンダ２１、２２、２
３、２４と、各輪の車高を検出するハイトセンサ３１、
３２、３３、３４と、ハイトセンサ３１〜３４からの信
号およびモータ１１の作動時間に基づき電動式車高調整
用コンプレッサ１０を回転駆動するモータ１１に駆動信
号を出力するとともに、各輪のハイトコントロールバル
ブ５１、５２、５３、５４、および排出バルブ６に信号
を出力するマイクロコンピュータから成る中央演算処理
ユニット４とから成り、第１および第２の作動時間Ｔ1
およびＴ3 の間に一定時間Ｔ2 の中断時間である一時停
止状態を設けるものである。
用コンプレッサの制御装置は、図１ないし図５に示すよ
うに加圧空気を供給する電動式車高調整用コンプレッサ
１０と電動式車高調整用コンプレッサ１０を回転駆動す
るモータ１１とから成る電動式車高調整装置用コンプレ
ッサ１と、電動式車高調整装置用コンプレッサ１から供
給される加圧空気により各輪の車高を調整する各車輪の
車高調整用のニューマチックシリンダ２１、２２、２
３、２４と、各輪の車高を検出するハイトセンサ３１、
３２、３３、３４と、ハイトセンサ３１〜３４からの信
号およびモータ１１の作動時間に基づき電動式車高調整
用コンプレッサ１０を回転駆動するモータ１１に駆動信
号を出力するとともに、各輪のハイトコントロールバル
ブ５１、５２、５３、５４、および排出バルブ６に信号
を出力するマイクロコンピュータから成る中央演算処理
ユニット４とから成り、第１および第２の作動時間Ｔ1
およびＴ3 の間に一定時間Ｔ2 の中断時間である一時停
止状態を設けるものである。
【００１１】各車輪（図示せず）は、図１に示すように
各ニューマチックシリンダ２１〜２４が装着されてお
り、下部にショックアブソーバ２５、２６、２７、２８
が取付けられている。各ニューマチックシリンダ２１〜
２４は、加圧流体が供給されると伸長して車高を上げる
ものであり、車高を変化させるアクチュエータである。
各ニューマチックシリンダ２１〜２４が装着されてお
り、下部にショックアブソーバ２５、２６、２７、２８
が取付けられている。各ニューマチックシリンダ２１〜
２４は、加圧流体が供給されると伸長して車高を上げる
ものであり、車高を変化させるアクチュエータである。
【００１２】各ニューマチックシリンダ２１〜２４は、
流体通路により各ハイトコントロールバルブ５１〜５４
に連絡され、各ハイトコントロールバルブ５１〜５４
は、電動式車高調整用コンプレッサ１０に流体通路を介
して連絡している。
流体通路により各ハイトコントロールバルブ５１〜５４
に連絡され、各ハイトコントロールバルブ５１〜５４
は、電動式車高調整用コンプレッサ１０に流体通路を介
して連絡している。
【００１３】電動式車高調整用コンプレッサ１０と各ハ
イトコントロールバルブ５１〜５４をつなぐ流体通路に
は分岐路が設けられ、そこに排出バルブ６が接続されて
いる。各ハイトコントロールバルブ５１〜５４と排出バ
ルブ６は、開状態と閉状態に切換可能である。
イトコントロールバルブ５１〜５４をつなぐ流体通路に
は分岐路が設けられ、そこに排出バルブ６が接続されて
いる。各ハイトコントロールバルブ５１〜５４と排出バ
ルブ６は、開状態と閉状態に切換可能である。
【００１４】電動式車高調整用コンプレッサ１０が作動
した時、各ハイトコントロールバルブ５１〜５４が開位
置で、排出バルブ６が閉位置であれば、ニューマチック
シリンダ２１〜２４に加圧空気が供給される。各ハイト
コントロールバルブ５１〜５４が開位置でしかも排出バ
ルブ６も開位置の場合は、ニューマチックシリンダ２１
〜２４内の加圧空気が排出される。各ハイトコントロー
ルバルブ５１〜５４が閉位置であれば、車高調整は実施
されない。
した時、各ハイトコントロールバルブ５１〜５４が開位
置で、排出バルブ６が閉位置であれば、ニューマチック
シリンダ２１〜２４に加圧空気が供給される。各ハイト
コントロールバルブ５１〜５４が開位置でしかも排出バ
ルブ６も開位置の場合は、ニューマチックシリンダ２１
〜２４内の加圧空気が排出される。各ハイトコントロー
ルバルブ５１〜５４が閉位置であれば、車高調整は実施
されない。
【００１５】各車輪においてバネ上部材とバネ下部材と
の間に各ハイトセンサ３１〜３４が介挿され、検出した
車高情報が中央演算処理ユニット４に入力され、中央演
算処理ユニット４はこの車高情報に基づき目標車高が得
られるよう、電動式車高調整用コンプレッサ１０、各ハ
イトコントロールバルブ５１〜５４、および排出バルブ
６に作動信号を出力する。
の間に各ハイトセンサ３１〜３４が介挿され、検出した
車高情報が中央演算処理ユニット４に入力され、中央演
算処理ユニット４はこの車高情報に基づき目標車高が得
られるよう、電動式車高調整用コンプレッサ１０、各ハ
イトコントロールバルブ５１〜５４、および排出バルブ
６に作動信号を出力する。
【００１６】中央演算処理ユニット４は、図２に示すよ
うにハイトセンサ３１〜３４、電動式車高調整用コンプ
レッサ１０を駆動するモータ１１、各ハイトコントロー
ルバルブ５１〜５４、排出バルブ６に接続されたインタ
ーフェースを構成する入出力ポート４１と、入出力ポー
ト４１に接続され車高制御、およびコンプレッサの後述
する駆動時間制御の各種演算を行うＣＰＵ４０と、ＣＰ
Ｕ４０に接続された記憶ユニットであるＲＯＭ４２およ
びＲＡＭ４３とから成る
うにハイトセンサ３１〜３４、電動式車高調整用コンプ
レッサ１０を駆動するモータ１１、各ハイトコントロー
ルバルブ５１〜５４、排出バルブ６に接続されたインタ
ーフェースを構成する入出力ポート４１と、入出力ポー
ト４１に接続され車高制御、およびコンプレッサの後述
する駆動時間制御の各種演算を行うＣＰＵ４０と、ＣＰ
Ｕ４０に接続された記憶ユニットであるＲＯＭ４２およ
びＲＡＭ４３とから成る
【００１７】ＣＰＵ４０は、ハイトセンサ３１〜３４か
ら入力される車高情報に基づき、ＲＡＭ４３を用いてＲ
ＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って演算し、
各ハイトコントロールバルブ５１〜５４、電動式車高調
整用コンプレッサ１０を駆動するモータ１１および排出
バルブ６に対して入出力ポート４１を介して作動信号を
出力する。
ら入力される車高情報に基づき、ＲＡＭ４３を用いてＲ
ＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って演算し、
各ハイトコントロールバルブ５１〜５４、電動式車高調
整用コンプレッサ１０を駆動するモータ１１および排出
バルブ６に対して入出力ポート４１を介して作動信号を
出力する。
【００１８】ＲＯＭ４２は、図３のフローチャートで示
すコンプレッサの制御用のプログラムが予め格納されて
おり、このプログラムに従いＣＰＵ４０が制御演算を行
う。
すコンプレッサの制御用のプログラムが予め格納されて
おり、このプログラムに従いＣＰＵ４０が制御演算を行
う。
【００１９】すなわち、図３に示すように車高上昇制御
の要求が有り、電動式車高調整用コンプレッサ１０を駆
動するモータ１１に駆動信号が出力されると、タイマー
がスタートしてカウントが開始される。カウント値が電
動式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の異
常過熱温度より低い所定温度に相当する時間幅に設定し
た第１の作動時間Ｔ1 になるまではモータ１１に駆動信
号が入力され、電動式車高調整用コンプレッサ１０は圧
縮空気を吐出して、車高上昇させる。
の要求が有り、電動式車高調整用コンプレッサ１０を駆
動するモータ１１に駆動信号が出力されると、タイマー
がスタートしてカウントが開始される。カウント値が電
動式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の異
常過熱温度より低い所定温度に相当する時間幅に設定し
た第１の作動時間Ｔ1 になるまではモータ１１に駆動信
号が入力され、電動式車高調整用コンプレッサ１０は圧
縮空気を吐出して、車高上昇させる。
【００２０】カウント値が第１の作動時間Ｔ1 に達した
ら、電動式車高調整用コンプレッサ１０の駆動を中断し
て一時的に停止すべく、モータ１１の駆動信号が停止さ
れ、且つタイマーがスタートしてカウントが開始され
る。カウント値が電動式車高調整用コンプレッサ１０お
よびモータ１１の温度が充分低下するまでの適当な時間
幅である中断時間として設定された一定時間Ｔ2 になる
までは、電動式車高調整用コンプレッサ１０が一時的に
停止される。
ら、電動式車高調整用コンプレッサ１０の駆動を中断し
て一時的に停止すべく、モータ１１の駆動信号が停止さ
れ、且つタイマーがスタートしてカウントが開始され
る。カウント値が電動式車高調整用コンプレッサ１０お
よびモータ１１の温度が充分低下するまでの適当な時間
幅である中断時間として設定された一定時間Ｔ2 になる
までは、電動式車高調整用コンプレッサ１０が一時的に
停止される。
【００２１】カウント値が一定時間Ｔ2 に達し、且つ車
高上昇制御の要求がひきつづき有る場合は、再び電動式
車高調整用コンプレッサ１０が駆動され、且つタイマー
がスタートしてカウントが開始される。カウント値が、
上記異常過熱温度より低い所定温度に相当する時間幅の
第２の作動時間Ｔ3 になるまではモータ１１に駆動信号
が入力され、電動式車高調整用コンプレッサ１０は再び
圧縮空気を吐出して、車高を上昇させる。
高上昇制御の要求がひきつづき有る場合は、再び電動式
車高調整用コンプレッサ１０が駆動され、且つタイマー
がスタートしてカウントが開始される。カウント値が、
上記異常過熱温度より低い所定温度に相当する時間幅の
第２の作動時間Ｔ3 になるまではモータ１１に駆動信号
が入力され、電動式車高調整用コンプレッサ１０は再び
圧縮空気を吐出して、車高を上昇させる。
【００２２】カウント値が第２の作動時間Ｔ3 に達した
ら、車高調整装置の異常状態と判断され電動式車高調整
用コンプレッサ１０の駆動を停止すべく、モータ１１の
駆動信号が停止され車高調整制御が禁止される。
ら、車高調整装置の異常状態と判断され電動式車高調整
用コンプレッサ１０の駆動を停止すべく、モータ１１の
駆動信号が停止され車高調整制御が禁止される。
【００２３】本第１実施例においては、一例として車高
上昇制御要求に応じて電動式車高調整用コンプレッサ１
０の作動を開始させてから、車高調整装置の異常を判断
する時点までの間に電動式車高調整用コンプレッサ１０
から吐出される加圧流体量が従来装置における加圧流体
量と同一になるように構成されている。
上昇制御要求に応じて電動式車高調整用コンプレッサ１
０の作動を開始させてから、車高調整装置の異常を判断
する時点までの間に電動式車高調整用コンプレッサ１０
から吐出される加圧流体量が従来装置における加圧流体
量と同一になるように構成されている。
【００２４】上記構成より成る第１実施例の車高調整装
置用コンプレッサの制御装置は、電動式車高調整用コン
プレッサ１０の各ニューマチックシリンダ２１〜２４へ
の圧縮空気の供給による車高制御の作動時間が第１の作
動時間Ｔ1 に達したら、電動式車高調整用コンプレッサ
１０の駆動が中断され一定時間Ｔ2 だけ放置冷却され、
中断時間である一定時間Ｔ2 が経過したら再び第２の作
動時間Ｔ3 だけ電動式車高調整用コンプレッサ１０が駆
動され車高制御が再開され、再開後第２の作動時間Ｔ3
が経過したら車高調整装置の異常状態と判断され電動式
車高調整用コンプレッサ１０の駆動が停止され、車高制
御が停止される。
置用コンプレッサの制御装置は、電動式車高調整用コン
プレッサ１０の各ニューマチックシリンダ２１〜２４へ
の圧縮空気の供給による車高制御の作動時間が第１の作
動時間Ｔ1 に達したら、電動式車高調整用コンプレッサ
１０の駆動が中断され一定時間Ｔ2 だけ放置冷却され、
中断時間である一定時間Ｔ2 が経過したら再び第２の作
動時間Ｔ3 だけ電動式車高調整用コンプレッサ１０が駆
動され車高制御が再開され、再開後第２の作動時間Ｔ3
が経過したら車高調整装置の異常状態と判断され電動式
車高調整用コンプレッサ１０の駆動が停止され、車高制
御が停止される。
【００２５】上記作用を奏する第１実施例装置は、電動
式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の異常
過熱状態より低い所定温度状態に相当する第１の作動時
間Ｔ1 が経過したら電動式車高調整用コンプレッサ１０
他の温度を下げるため一定時間Ｔ2 だけ電動式車高調整
用コンプレッサ１０の作動が中断され、その後再び上記
と同様の温度状態に相当する第２の作動時間Ｔ3 だけ作
動を可能にするものであるため、常に電動式車高調整用
コンプレッサ１０およびモータ１１の効率の良い低い温
度状態で作動させるので、実質的に車高制御の実質的能
力を高めて、且つ電動式車高調整用コンプレッサ１０お
よびモータ１１の過熱を防止するという効果を奏する。
式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の異常
過熱状態より低い所定温度状態に相当する第１の作動時
間Ｔ1 が経過したら電動式車高調整用コンプレッサ１０
他の温度を下げるため一定時間Ｔ2 だけ電動式車高調整
用コンプレッサ１０の作動が中断され、その後再び上記
と同様の温度状態に相当する第２の作動時間Ｔ3 だけ作
動を可能にするものであるため、常に電動式車高調整用
コンプレッサ１０およびモータ１１の効率の良い低い温
度状態で作動させるので、実質的に車高制御の実質的能
力を高めて、且つ電動式車高調整用コンプレッサ１０お
よびモータ１１の過熱を防止するという効果を奏する。
【００２６】また第１実施例装置は、車高制御の実質的
能力を従来装置と同様にするとすれば、従来装置に比べ
電動式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の
容量を減らすことができ、小型のユニットを採用するこ
とが出来、小型化を可能にするという効果を奏する。
能力を従来装置と同様にするとすれば、従来装置に比べ
電動式車高調整用コンプレッサ１０およびモータ１１の
容量を減らすことができ、小型のユニットを採用するこ
とが出来、小型化を可能にするという効果を奏する。
【００２７】（第２実施例）第２実施例の車高調整装置
用コンプレッサの制御装置は、図６および図７に示すよ
うに、第２の作動時間Ｔ3 を第１実施例に比べ短くし
て、第２の作動時間Ｔ 3 経過後の温度状態を第１の作動
時間Ｔ1 後の電動式車高調整用コンプレッサおよびモー
タの温度状態より低くするとともに、２回繰り返して中
断時間である一定時間Ｔ2 の間中断した後、再び第２の
作動時間Ｔ3 が経過したら車高調整装置の異常と認識し
て制御を禁止するもので、車高上昇の要求が有る間は中
断しながら２回繰り返して第２の作動時間Ｔ3 だけ車高
制御の作動を可能にするという作用効果を奏するもので
ある。
用コンプレッサの制御装置は、図６および図７に示すよ
うに、第２の作動時間Ｔ3 を第１実施例に比べ短くし
て、第２の作動時間Ｔ 3 経過後の温度状態を第１の作動
時間Ｔ1 後の電動式車高調整用コンプレッサおよびモー
タの温度状態より低くするとともに、２回繰り返して中
断時間である一定時間Ｔ2 の間中断した後、再び第２の
作動時間Ｔ3 が経過したら車高調整装置の異常と認識し
て制御を禁止するもので、車高上昇の要求が有る間は中
断しながら２回繰り返して第２の作動時間Ｔ3 だけ車高
制御の作動を可能にするという作用効果を奏するもので
ある。
【００２８】（第３実施例）第３実施例の車高調整装置
用コンプレッサの制御装置は、図８に示すように第２の
作動時間Ｔ3 を第１実施例に比べ長くして、第２の作動
時間Ｔ3 経過後温度状態を第１の作動時間Ｔ1 後の電動
式車高調整用コンプレッサおよびモータの温度状態より
高くして、その分だけ車高上昇の要求に対する対応度を
高めるという作用効果を奏するものである。
用コンプレッサの制御装置は、図８に示すように第２の
作動時間Ｔ3 を第１実施例に比べ長くして、第２の作動
時間Ｔ3 経過後温度状態を第１の作動時間Ｔ1 後の電動
式車高調整用コンプレッサおよびモータの温度状態より
高くして、その分だけ車高上昇の要求に対する対応度を
高めるという作用効果を奏するものである。
【００２９】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図１】本発明の第１実施例装置全体を示すブロック図
である。
である。
【図２】中央演算ユニットとその周辺機器を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】第１実施例装置の制御フローを示すチャート図
である。
である。
【図４】コンプレッサおよびモータの駆動状態を示す線
図である。
図である。
【図５】第１実施例のコンプレッサおよびモータの温度
変化を示す線図である。
変化を示す線図である。
【図６】第２実施例装置の制御フローを示すチャート図
である。
である。
【図７】第２実施例のコンプレッサおよびモータの温度
変化を示す線図である。
変化を示す線図である。
【図８】第３実施例のコンプレッサおよびモータの温度
変化を示す線図である。
変化を示す線図である。
【図９】従来装置のコンプレッサおよびモータの温度変
化を示す線図である。
化を示す線図である。
１ 電動式車高調整装置用コンプレッサ １０ 電動式車高調整用コンプレッサ １１ モータ ２１、２２、２３、２４ 各輪のニューマチックシリン
ダ ２５、２６、２７、２８ アブソーバ ３１、３２、３３、３４ ハイトセンサ ４ 中央演算処理ユニット ４０ ＣＰＵ ４１ 入出力ポート ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ５１、５２、５３、５４ ハイトコントロールバルブ ６ 排出バルブ
ダ ２５、２６、２７、２８ アブソーバ ３１、３２、３３、３４ ハイトセンサ ４ 中央演算処理ユニット ４０ ＣＰＵ ４１ 入出力ポート ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ５１、５２、５３、５４ ハイトコントロールバルブ ６ 排出バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川原 邦裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 各車輪の車高調整用アクチュエータに加
圧流体を供給する電動式車高調整用コンプレッサの作動
を車高上昇制御要求に応じて開始させると共に電動式車
高調整用コンプレッサの作動時間を監視することで車高
調整装置の異常を検出して異常のときには車高調整制御
を禁止する車高調整装置用コンプレッサの制御装置にお
いて、 車高上昇制御要求に応じて電動式車高調整装置用コンプ
レッサの作動を開始させてから車高調整装置の異常を判
断する時点までの間に電動式車高調整装置用コンプレッ
サの作動の中断時間を設定したことを特徴とする車高調
整装置用コンプレッサの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271593A JPH06320928A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 車高調整装置用コンプレッサの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271593A JPH06320928A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 車高調整装置用コンプレッサの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320928A true JPH06320928A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15087890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13271593A Pending JPH06320928A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 車高調整装置用コンプレッサの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320928A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997046404A1 (de) * | 1996-05-31 | 1997-12-11 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Luftfederung |
| JP2008006879A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置及び車高調整プログラム。 |
| JP2010501392A (ja) * | 2006-08-23 | 2010-01-21 | コンチネンタル アクチェンゲゼルシャフト | 空気バネ装置のオンデマンド起動／停止可能なコンプレッサの制御方法 |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP13271593A patent/JPH06320928A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997046404A1 (de) * | 1996-05-31 | 1997-12-11 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Luftfederung |
| JP2008006879A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置及び車高調整プログラム。 |
| JP2010501392A (ja) * | 2006-08-23 | 2010-01-21 | コンチネンタル アクチェンゲゼルシャフト | 空気バネ装置のオンデマンド起動／停止可能なコンプレッサの制御方法 |
| KR101412197B1 (ko) * | 2006-08-23 | 2014-06-25 | 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트 | 필요에 따라서 작동될 수 있고 및 작동 중단될 수 있는, 에어 스프링 시스템의 컴프레서 제어 방법 |
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