ES2621577T3 - Procedimiento para la señalización de un proceso de frenado en un remolque, sistema de control para este proceso así como instalación de iluminación, sistema de freno de remolque y remolque con este sistema de control - Google Patents

Procedimiento para la señalización de un proceso de frenado en un remolque, sistema de control para este proceso así como instalación de iluminación, sistema de freno de remolque y remolque con este sistema de control Download PDF

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ES2621577T3 ES10784970.5T ES10784970T ES2621577T3 ES 2621577 T3 ES2621577 T3 ES 2621577T3 ES 10784970 T ES10784970 T ES 10784970T ES 2621577 T3 ES2621577 T3 ES 2621577T3
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Abstract

Procedimiento para la señalización de un proceso de frenado en un remolque (2) con un sistema de control (9) dispuesto en el remolque (2), determinando el sistema de control (9) al menos un valor de frenado (A) asignado al proceso de frenado y activando el sistema de control (9) al menos una luz de freno (19) dispuesta en el remolque (2) en dependencia de este valor de frenado (A), de manera que por medio de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se señalice un proceso de frenado, produciéndose esta señalización en el remolque (2) en dependencia de este valor de frenado (A) de forma diferente frente a una señalización en caso de al menos otro valor de frenado (A) que este sistema de control (9) pueda determinar en un proceso de frenado, caracterizado por que el sistema de control (9) es una central de control de un sistema de freno electrónico dispuesto en el remolque (2), configurándose el sistema de freno electrónico de modo que el remolque (2) se pueda frenar de forma electrónicamente controlada o regulada, por que las señales o los datos (27) empleados por el sistema de freno electrónico del remolque (2) se utilizan para las funciones de control y/o para las funciones de regulación del sistema de freno electrónico del remolque (2), por que el sistema de control (9) los utiliza para la activación de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) y por que esta activación de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se produce para la señalización del proceso de frenado por medio del sistema de controlo (9) en dependencia del valor de frenado (A) en el remolque (2).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para la senalizacion de un proceso de frenado en un remolque, sistema de control para este proceso asf como instalacion de iluminacion, sistema de freno de remolque y remolque con este sistema de control
La invencion se refiere a un procedimiento para la senalizacion de un proceso de frenado en un remolque. La invencion se refiere ademas a un sistema de control para el remolque por medio del cual se puede llevar a cabo o controlar el procedimiento. La invencion se refiere tambien a una instalacion de iluminacion con este sistema de control, a un sistema de freno del remolque con este sistema de control y finalmente a un remolque que presenta este sistema de control y/o esta instalacion de iluminacion y/o este sistema de freno y/o dispositivos por medio de los cuales se puede llevar a cabo el procedimiento segun la invencion.
La invencion se preve especialmente para remolques que se pueden frenar de forma electronicamente controlada o regulada por medio de un sistema de freno electronico (EBS). Los sistemas de frenado electronicos se emplean la mayona de las veces en vehuculos, especialmente vehfculos industriales como camiones, y cumplen, entre otras, la funcion de controlar los cilindros de freno u otros dispositivos adicionales de un sistema de frenos de servicio del vehfculo en caso de accionamiento de un pedal de freno en todos los ejes del vehfculo de modo que los frenos, a los que se hubieran asignado los cilindros de freno, reaccionen al mismo tiempo y de manera uniforme. Con los sistemas de freno electronicos se puede acortar un recorrido de frenado del vehfculo y conseguir a la vez un desgaste uniforme de los forros de freno. El sistema de freno electronico acciona los cilindros de freno de funcionamiento neumatico o los sistemas de frenos de servicio electronicamente. Se reducen los tiempos de flujo para el establecimiento y la reduccion de la presion y se acortan los tiempos de reaccion del sistema de freno.
Los sistemas de freno regulados electronicamente que se conocen, comparese Bosch, Manual Tecnico del Automovilismo, 26a edicion, pag. 904, comprenden un sistema de control y modulos de regulacion de presion conectados al sistema de control para la transmision de senales, a los que se asignan los sistemas de freno del vehfculo. Es posible disponer un unico equipo de control o varios equipos descentralizados. Si el equipo de control recibe una senal de entrada relativa a un deseo de frenado, se bloquean en los modulos de regulacion de presion las presiones de control neumaticas que se registran en un conducto de presion de control que lleva una presion de redundancia. El equipo de control electronico determina, en dependencia de un deseo de deceleracion y de otros parametros del vehfculo, una presion teorica de frenado. Esta presion teorica de frenado se transmite a los modulos de regulacion de presion. Los modulos de regulacion de presion conducen la presion teorica de frenado por ejes o ruedas a los cilindros de freno.
Para los remolques se conocen modulos de control de remolque, comparese Bosch, Manual Tecnico del Automovilismo, 26a edicion, pag. 906, que permiten la regulacion de la presion de control de remolque conforme a los requisitos funcionales del sistema de freno electronico. Un procedimiento para el funcionamiento de una instalacion de freno de presion controlada electronicamente se conoce, por ejemplo, por el documento DE 101 56 673 A1.
Tanto los vehfculos tractores como los remolques conocidos presentan ademas instalaciones de iluminacion mediante las cuales se puede senalizar un proceso de frenado. Las luces de freno de la instalacion de iluminacion del remolque se activan al igual que las luces de freno del vehfculo tractor. Una conexion electrica necesaria para ello se establece a traves de una conexion de enchufe normalizada y, por lo tanto, vinculante segun ISO 12098 entre el vehfculo tractor y el remolque.
El documento US2007/0241874 A1 revela un dispositivo de control de luces de freno que proporciona senales de advertencia mas amplias con ayuda de intensidades luminosas escalonadas.
Para informar a los vehfculos que siguen acerca de la fuerza del frenado, se conoce para los vehfculos tractores una luz de freno adaptiva o la seleccion de una luz de freno de emergencia. El equipo de control del sistema de freno regulado electronicamente realiza en el vehfculo tractor una valoracion del frenado de emergencia, para lo que se valoran los parametros del vehfculo disponibles y se decide, en respuesta, si existe una situacion de frenado de emergencia. De esta forma se excluye la posibilidad de que se produzcan situaciones de peligro para los demas usuarios de la carretera debido a un aviso de frenado de emergencia erroneo del vehfculo tractor. Cuando se detecta una situacion de emergencia, esta se indica a traves de la luz de freno adaptiva o de la luz de freno de emergencia del vehfculo tractor, con lo que se informa y avisa debidamente a los vehfculos que circulan detras sobre la intensidad del frenado.
Sin embargo, cuando un vehfculo tractor remolca un remolque especialmente un semirremolque o un remolque mandado por barra de traccion, los vehfculos que circulan por detras ya no pueden ver la luz de freno de emergencia en el vehfculo tractor para avisar del frenado de emergencia, puesto que queda cubierta por el remolque. En situaciones de frenado de emergencia de vehfculos con remolque que presentan el vehfculo tractor y al menos un remolque se pueden producir, por lo tanto, situaciones de trafico peligrosas aunque el vehuculo tractor este provisto de una luz de freno adaptiva. Un acoplamiento de una luz de freno del remolque a la luz de freno adaptiva o a la luz de freno de emergencia del vehfculo tractor no es posible, dado que la conexion de enchufe antes mencionada segun ISO 12098 entre el vehfculo tractor y el remolque no ofrece la posibilidad de conexion necesaria.
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Por el documento DE 10 2007 054 189 A1 se conoce un modulo de control de freno para un remolque que activa luces de aviso o luces de freno de un remolque que presenta este modulo de control de freno. A estos efectos, el modulo de control de freno es activado desde el vefuculo tractor a traves de una interfaz de luces de aviso de vefuculo tractor prevista para ello. El inconveniente de esta activacion es que de esta manera se tienen que prever interfaces especiales tanto en el vefuculo tractor como en el remolque que no corresponden a la norma. Por lo tanto, los remolques que presentan un modulo de control de freno segun el documento DE 10 2007 054 189 A1 no se pueden acoplar y utilizar en vefuculos tractores con interfaces normalizadas. Este modulo de control de freno conocido ciertamente activa las luces de freno del remolque, no previendose sin embargo una activacion adicional de una luz de freno adaptiva o de una luz de freno de emergencia desde este modulo de control de freno que al parecer tampoco es posible sin una nueva ampliacion de las interfaces entre el vefuculo tractor y el remolque. Por consiguiente, los coches que circulan por detras tampoco reciben informacion sobre un frenado de emergencia.
Por lo tanto, la invencion se plantea el problema de mejorar la seguridad en la circulacion viaria durante el funcionamiento de un remolque, especialmente con un sistema de freno electronico.
La invencion resuelve este problema con un procedimiento segun la reivindicacion 1, con un sistema de control segun la reivindicacion 6, con una instalacion de iluminacion segun la reivindicacion 11, con un sistema de freno de remolque segun la reivindicacion 13 y con un remolque segun la reivindicacion 14.
La invencion resuelve el problema especialmente valorando los datos y/o las senales disponibles en el remolque por medio de un sistema de control dispuesto igualmente en el remolque, lo que permite sacar conclusiones en relacion con un proceso de frenado, en especial en relacion con una intensidad y/o otras caractensticas del proceso de frenado, como una intervencion automatica en el frenado.
El sistema de control es preferiblemente a la vez una central de control de un sistema de freno electronico en el remolque y controla, ademas de la luz de freno o de la senalizacion de frenado de emergencia, este sistema de freno electronico del remolque. De esta manera se integran en la central de control de por sf existente del sistema de freno electronico del remolque las funciones de control de la luz de freno o de la senalizacion de frenado de emergencia. Esto resulta especialmente ventajoso, dado que en esta central de control se dispone de las senales y/o de los datos que se pueden emplear ventajosamente para las funciones de control y/o regulacion del sistema de freno electronico. Estas senales o estos datos se pueden utilizar al menos en parte, en su caso junto con otras magnitudes de entrada para la deteccion de situaciones de frenado especiales, especialmente un frenado de emergencia, para la activacion de la luz de freno o de la senalizacion de frenado de emergencia.
En respuesta a un proceso de frenado, especialmente en caso de un frenado de emergencia detectado y/o en el caso de una intervencion de frenado automatica detectada, el sistema de control controla al menos una luz de freno existente o adicional del remolque, de manera que los vefuculos que circulan por detras puedan sacar a partir de la intensidad de las luces de freno conclusiones acerca del proceso de frenado, en especial acerca de la fuerza u otras caractensticas del proceso de frenado y reconocer, por ejemplo, un frenado de emergencia como tal.
Por consiguiente, la activacion de las luces de freno no se produce desde el vefuculo tractor ni a traves de los comandos que llegan desde el vefuculo tractor. Mas bien es el sistema de control del remolque el que decide automaticamente si existe, por ejemplo, un frenado de emergencia, con lo que controla las luces de freno para avisar a los vefuculos que circulan por detras. Para ello no es necesario prever interfaces adicionales entre el vefuculo tractor y el remolque. Por consiguiente, el procedimiento segun la invencion se puede llevar a cabo en remolques equipados segun la invencion en combinacion con cualquier vehfculo tractor que presente una interfaz normalizada y especialmente un sistema de freno electronico y que este equipado para tirar de un remolque que pueda funcionar con un sistema de freno electronico.
El sistema de control dispuesto en el remolque determina en concreto segun el procedimiento conforme a la invencion al menos un valor de frenado asignado al proceso de frenado, especialmente una intensidad del proceso de frenado o que representa otras caractensticas del proceso de frenado. Con esta finalidad, el sistema de control presenta elementos para la determinacion de valores de frenado. El sistema de control presenta ademas elementos de control de luces de freno que para la determinacion del valor de frenado consideran senales o datos utilizados por el sistema de freno electronico para las funciones de control y/o regulacion.
El sistema de control y especialmente los elementos de control de luces de freno activan al menos una luz de freno de la instalacion de iluminacion en dependencia de este valor de frenado, de manera que el proceso de frenado se senalice en dependencia de este valor de frenado en el remolque distinto frente a una senalizacion en el caso de al menos otro valor de frenado determinable por este sistema de control en un proceso de frenado. Una intensidad de este proceso de frenado o del valor de frenado asignados al respectivo proceso de frenado puede ser una deceleracion elegida o determinada del remolque o de un vefuculo tractor que tira del remolque o de un conjunto que presenta el remolque y el vefuculo tractor. El sistema de control presenta preferiblemente una salida de senal de freno de emergencia a traves de la cual se puede activar la instalacion de iluminacion.
El sistema de control presenta preferiblemente elementos de recepcion por medio de los cuales recibe los datos y/o las senales transmitidas a este remolque por el vefuculo tractor del mismo a traves de un bus de datos, especialmente un bus de datos Controller Area Network (CAN). El sistema de control emplea estos datos o senales para la determinacion del valor de frenado. Alternativa o adicionalmente el sistema de datos utiliza para la
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determinacion del valor de frenado senales y/o datos recibidos por dispositivos montados en el remolque, por ejemplo sensores.
El sistema de control activa la luz de freno preferiblemente a traves de un bus de datos. Los elementos de activacion de la luz de freno se configuran debidamente para esta funcion. Por consiguiente, el sistema de control se conecta a traves de un bus de datos a un dispositivo de una instalacion de iluminacion del remolque que activa a su vez las luces de freno.
El sistema de control o los elementos de activacion de luces de freno conectan preferiblemente una fase final de salida cuando la luz de freno se activa. Una activacion se puede producir directa o indirectamente, por ejemplo a traves de un rele. Despues de la activacion de la fase final de salida, por ejemplo a traves del bus de datos antes mencionado, la fase final de salida puede proporcionar las corrientes necesarias para la activacion de la luz de freno. Por este motivo el sistema de control se puede disenar para corrientes relativamente bajas.
Los elementos de activacion de luces de freno se configuran preferiblemente de manera que el sistema de control active la luz de freno, especialmente una luz de freno de emergencia, a traves de un cableado de luces por medio del cual el vetnculo tractor tambien puede activar esta luz de freno. Por lo tanto, se integra un cableado de luces para la activacion de la luz de freno o de una luz de freno de emergencia en el cableado de luces existente en el remolque. Asf se ahorran costes, dado que no se tiene que prever ningun cableado de luces adicional completo para la invencion.
El sistema de control se disena preferiblemente de manera que utilice una o varias magnitudes, especialmente datos y/o senales, para la determinacion del valor de frenado que se calculan en el vetnculo tractor o en el remolque para el vetnculo tractor, el remolque o un conjunto formado por el vetnculo tractor y el remolque.
La invencion emplea preferiblemente como magnitud de este tipo al menos una velocidad real, con especial preferencia al menos dos velocidades reales. La invencion utiliza de forma alternativa o complementaria, como una de las magnitudes, al menos una deceleracion real. Tanto la velocidad real como la deceleracion real pueden ser una magnitud estimada o medida. Los sensores de rueda miden, por ejemplo, las velocidades reales en las ruedas del remolque y determinan, por comparacion de las velocidades reales determinadas en distintos momentos, una disminucion de la velocidad; tambien se comparan entre sf las velocidades reales en diferentes ruedas para determinar situaciones peligrosas que requieran una intervencion de frenado automatica. En estas situaciones puede ser conveniente emitir una senal de frenado de emergencia.
Otras magnitudes que se emplean alternativa o adicionalmente para la determinacion del valor de frenado son al menos una deceleracion teorica y/o al menos una senal de requerimiento de frenado. Una de estas dos magnitudes la transmite preferiblemente el vetnculo tractor al remolque. La deceleracion teorica puede ser una magnitud calculada o determinada con ayuda de la senal de requerimiento de frenado.
Alternativa o adicionalmente una magnitud empleada para la determinacion del valor de frenado es una informacion sobre una intervencion de frenado automatica, especialmente por parte del remolque. Esta informacion puede ser una variable de medicion que provoca la intervencion de frenado. Alternativamente, la informacion puede ser una magnitud en la que se influye en respuesta a una intervencion de frenado automatica o indirectamente por medio de la intervencion de frenado automatica. Las magnitudes empleadas para la determinacion del valor de frenado se pueden obtener de las intervenciones a traves de las funciones del sistema de control, por ejemplo funciones de un sistema antibloqueo (ABS), de un sistema de regulacion anti-derrape o de un programa de estabilidad electronico (ESP).
Preferible o alternativamente se emplean informaciones adicionales sobre un asf llamado frenado RSS, es decir, un frenado mediante empleo de un sistema Roll Stability Support (RSS) o de un sistema que contrarresta un vuelco lateral para la determinacion del valor de frenado, senalizandose en caso de un frenado RSS detectado, especialmente en el remolque, o en caso de otra intervencion de frenado automatica un frenado de emergencia o senalizandose de forma distinta el proceso de frenado frente a un frenado sin empleo del RSS o sin intervencion de frenado automatica. La luz de freno o la luz de freno de emergencia senaliza especialmente, en respuesta a una intervencion de frenado automatica en el remolque por el sistema RSS, un frenado de emergencia o una situacion de peligro. En respuesta a la intervencion de frenado automatica se determina concretamente un valor de frenado que a su vez provoca la activacion de la luz de freno para la senalizacion del frenado de emergencia.
Las informaciones utilizadas para la determinacion del valor de frenado pueden ser ademas datos del vetnculo, tales como velocidades de giro de las ruedas, informaciones sobre el estado de carga y datos de los sensores de una aceleracion transversal registrada. Las informaciones sobre el estado de carga se pueden determinar, por ejemplo, mediante un sensor de carga o a traves de procesos de frenado, o introducir manualmente. Todas estas informaciones tambien se pueden emplear sin usar el RSS por sf solas o juntas para la determinacion del valor de frenado. La invencion emplea en especial directamente, de forma alternativa o adicional, al menos una magnitud registrada por el sensor en el remolque, en el vetnculo tractor o en el conjunto formado por el remolque y el vetnculo tractor, senales o datos de sensor, por ejemplo una aceleracion transversal registrada por el sensor, como magnitudes para la determinacion del valor de frenado o de varios valores de frenado.
El sistema de control activa preferiblemente la luz de freno adaptiva en funcion del respectivo valor de frenado. El sistema de control activa especialmente de forma adaptiva una luz de freno de emergencia adicional de la
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instalacion de iluminacion del remolque, pero alternativamente tambien una luz de freno utilizada en caso de un frenado normal. De esta manera se informa a los vetuculos que circulan por detras al menos de la existencia de un frenado de emergencia. En su caso, tambien se informa a los vetnculos que circulan por detras de la fuerza del frenado de emergencia. La luz de freno se puede iluminar de manera intermitente, por ejemplo, con una frecuencia en dependencia del respectivo valor de frenado o con una intensidad distinta.
El sistema de control presenta preferiblemente elementos de identificacion de frenado de emergencia mediante los cuales compara un valor de frenado con un valor lfmite. El valor lfmite puede ser un valor lfmite predeterminado, determinable o regulable. El sistema de control presenta preferiblemente una memoria en la que se almacena el valor lfmite o varios valores lfmite. En respuesta a la comprobacion del alcance, rebasamiento o no alcance del valor lfmite, el sistema de control o los elementos de identificacion de frenado de emergencia del sistema de control valoran el respectivo proceso de frenado como frenado de emergencia. En respuesta al frenado de emergencia detectado se genera una senal de frenado de emergencia que se proporciona a traves de una salida de senales de frenado de emergencia, especialmente a traves de una fase final de salida conectada delante de la luz de freno. Especialmente a causa de la activacion de la luz de freno de emergencia o de la senalizacion del frenado de emergencia, un proceso de frenado reconocido como frenado de emergencia se senala de manera diferente a la del proceso de frenado no reconocido como frenado de emergencia. En su caso, este proceso de frenado reconocido como frenado de emergencia tambien se senaliza de forma distinta a la de otro proceso de frenado reconocido igualmente como frenado de emergencia, para el que se hubiera determinado otro valor de frenado y no se hubiera alcanzado o se hubiera alcanzado o rebasado otro valor lfmite.
Los elementos de activacion de luces de freno se configuran preferiblemente de modo que el proceso de frenado se senalice frente a otro valor de frenado determinable en un proceso de frenado por medio de una o varias de las siguientes funciones, especialmente cuando el proceso de frenado se reconoce como frenado de emergencia.
Una funcion de este tipo es con preferencia una iluminacion mas clara de la luz de freno, pudiendo ser la luz de freno una luz de freno normal con la que se puede senalizar ademas un frenado en comparacion menos fuerte.
De forma alternativa o adicional, el proceso de frenado se senaliza preferiblemente mediante la activacion e iluminacion de al menos una luz de freno adicional, especialmente una luz de freno de emergencia. Esta luz de freno se puede iluminar, en su caso, con mayor o menor intensidad, en funcion del valor de frenado determinado. La luz de freno de emergencia se disena, por ejemplo, para emitir una luz adaptiva.
En una variante de realizacion ventajosa se senaliza alternativa o adicionalmente el proceso de frenado mediante la iluminacion dclica de la luz de freno o de la luz de freno de emergencia. Con este fin la luz de freno se activa preferiblemente de manera que dicha luz de freno conecte y desconecte o energetice alternativamente un elemento luminoso, como al menos una bombilla y/o un LED e interrumpa una lmea electrica. A estos efectos la luz de freno presenta elementos de conmutacion apropiados como, por ejemplo, reles y/o un circuito electronico.
En otra variante de realizacion ventajosa se senaliza alternativa o adicionalmente el proceso de frenado mediante la activacion dclica de la luz de freno o de la luz de freno de emergencia existente y/o adicional. La activacion dclica se produce con una frecuencia fija o variable, pudiendose ajustar la frecuencia de forma manual o automatica. La frecuencia se puede ajustar, por ejemplo, automaticamente en funcion del valor de frenado determinado.
El sistema de control conecta preferiblemente un rele por medio del cual se puede interrumpir la activacion de la luz de freno por el vetuculo tractor durante un tiempo finito de forma permanente o cfclica o cambiar a otra modulacion. De este modo, durante un frenado de emergencia una luz de freno no es activada, por ejemplo, por el vetuculo tractor, sino por el sistema de control para que se ilumine mas fuerte. En el caso de la interrupcion cfclica de la activacion por el vetuculo tractor, la luz de freno no se puede iluminar durante estas interrupciones ni activar de manera que durante las interrupciones se ilumine mas o menos que en el caso normal.
El sistema de control presenta ventajosamente medios, por ejemplo componentes de hardware o software para la ejecucion de los pasos del procedimiento segun la invencion para la senalizacion de un proceso de frenado.
La instalacion de iluminacion segun la invencion se preve en un remolque provisto de esta instalacion de iluminacion. La instalacion de iluminacion presenta al menos una luz de freno y un sistema de control segun la invencion, por medio del cual se puede activar esta luz de freno.
La instalacion de iluminacion presenta preferiblemente un bus de datos con cuya ayuda se pueden transmitir senales y/o datos desde un vetuculo tractor que tira del remolque a dicho remolque.
La instalacion de iluminacion presenta preferiblemente una fase final de salida mediante la cual la luz de freno se puede activar directa o indirectamente.
Con preferencia, la instalacion de iluminacion presenta ademas un cableado de iluminacion a traves del cual la luz de freno puede ser activada tanto por el vehfculo tractor, como por el sistema de control.
El sistema de frenado de remolque segun la invencion presenta un sistema de freno electronico (EBS) y un sistema de control segun la invencion. El sistema de freno de remolque presenta ademas al menos un modulo de control de accionamiento de freno conectado al sistema de control de forma que transmita las senales. El modulo de control de
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accionamiento de freno es, por ejemplo, un dispositivo de valvula o un modulador por medio del cual se puede activar una presion neumatica o hidraulica.
El sistema de freno de remolque presenta tambien al menos un dispositivo de accionamiento de freno unido de forma electrica, neumatica o hidraulica al modulo de control de accionamiento de freno, por medio del cual se puede frenar al menos una rueda asignada a este dispositivo de accionamiento de freno de un remolque que presenta el sistema de freno de remolque en respuesta a al menos una senal electrica recibida por el sistema de control.
El dispositivo de accionamiento de freno puede ser, por ejemplo, un cilindro de freno de accionamiento neumatico o hidraulico. Sin embargo, alternativamente el dispositivo de accionamiento de freno tambien puede ser un actuador de un freno de accionamiento electrico.
El sistema de freno de remolque presenta ventajosamente una interfaz al bus de datos entre el vehmulo tractor y el remolque de modo que el bus de datos pueda transmitir senales o datos desde el vehmulo tractor, a traves de la interfaz, al sistema de control del remolque para utilizarlos allf tanto para la activacion del dispositivo de accionamiento de freno como para la deteccion de un frenado de emergencia o la determinacion del valor de frenado A y para la senalizacion del respectivo proceso de frenado.
Otras variantes de realizacion ventajosas resultan de las reivindicaciones, asf como de los ejemplos de realizacion explicados mas detalladamente a la vista del dibujo. El dibujo muestra en la
Figura 1 un esquema de lmeas neumaticas y electricas de una instalacion de freno con un sistema de freno regulado electronicamente (EBS) y
Figura 2 un diagrama de flujo esquematizado de una funcion de senalizacion de frenado de emergencia de un sistema de freno regulado electronicamente de un remolque segun la figura 1.
La figura 1 muestra un esquema de lmeas neumaticas y electricas de una instalacion de freno con un sistema de freno electronico (EBS) en un conjunto de vehmulos formado por el vehmulo tractor 1 y el remolque 2. Las lmeas electricas del sistema de freno electronico se han trazado con lmeas mas gruesas que las lmeas de los medios de presion, especialmente lmeas neumaticas y/o hidraulicas.
A todas las ruedas 3, tanto del vehmulo tractor 1 como del remolque 2, se han asignado respectivamente cilindros de freno 4 accionados por presion, especialmente de forma neumatica o hidraulica, como dispositivo de accionamiento de freno. Tanto en el vehmulo tractor 1 como en el remolque 2 se preven depositos de medios de presion 5, especialmente depositos de aire comprimido, para el abastecimiento de los cilindros de freno 4.
El accionamiento por medios de presion, especialmente el accionamiento neumatico o hidraulico, de los cilindros de freno 4 se produce a traves de modulos de regulacion de presion 6, 7 unidos respectivamente a un sistema de control o un equipo de control 8, 9 a traves de un bus CAN de frenado 10 (CAN = Controller Area Network) para la transmision de senales. En el vehmulo tractor 1 se asignan a las ruedas 3 sendos modulos de regulacion de presion de un canal 6. En el sistema de freno del remolque 2 se preve un modulo de control de accionamiento de freno o un modulo de regulacion de presion de 2 canales 7 que abastece los cilindros de freno 4 de todas las ruedas 3. No obstante, tambien se pueden asignar a cada rueda 3 modulos de regulacion de presion separados por ruedas o ejes para el remolque 2.
Al sistema de freno accionado por medios de presion, especialmente de forma neumatica y/o hidraulica, se conecta una valvula de freno de servicio 13 como emisor de senales cuyo pedal puede ser accionado por el conductor del vehmulo tractor. Al mover el pedal se genera una senal que representa un deseo de frenado y que se introduce en la unidad de control 8 del vehmulo tractor 1. Una conexion de los dispositivos neumaticos del remolque 2 al vehmulo tractor 1 se produce a traves de una valvula de control de remolque 14 que esta unida, por una parte, a traves de una cabeza de acoplamiento de reserva 15 a la valvula de freno del remolque 16 y a un deposito de presion 5 posterior del remolque 2. Por otra parte, la valvula de control de remolque 14 esta unida, a traves de una cabeza de acoplamiento de freno 17, al equipo de control 9 del sistema de freno del remolque 2.
Al accionar la valvula de freno de servicio 13 el equipo de control 8 calcula en el vehmulo tractor el deseo de frenado del conductor, activandose al mismo tiempo los sistemas de regulacion Backup previstos en los modulos de regulacion de presion 6 y bloqueandose las presiones de control neumaticas. El equipo de control 8 calcula, en dependencia del deseo de frenado y de las magnitudes de servicio disponibles tales como masa del vehmulo y carga de servicio momentanea, la presion teorica de frenado que se transmite a los modulos de regulacion de presion 6 a traves del respectivo bus CAN de frenado 10.
El remolque 2 presenta un sistema de freno electronico propio que comprende un equipo de control como sistema de control central. El equipo de control 9 del remolque 2 determina a base de sus senales de entrada la presion teorica de frenado para el modulo de regulacion de presion 7 conectado. La senal de entrada que representa un deseo de frenado la transmite el equipo de control 8 del vehmulo tractor. Los equipos de control 8, 9 del vehmulo tractor 1 o del remolque 2 estan conectados entre sf a traves de un bus CAN de remolque 18 segun ISO 11992. El equipo de control 9 calcula en dependencia del deseo de frenado reconocido y/o de otras magnitudes de servicio disponibles la presion teorica de frenado para los cilindros de freno 4 y la transmite al modulo de regulacion de presion 7 a traves del bus CAN de frenado 10.
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En el caso de conjuntos de vehmulos que no dispongan de una interfaz de datos ISO 11992, el equipo de control 9 del remolque puede proporcionar, en lugar del valor teorico del vehmulo tractor, otra magnitud disponible para la representacion del deseo de frenado. El valor teorico se puede transmitir, por ejemplo, desde un sensor de presion de la valvula de control de remolque 14 que mide la presion de control para el remolque. Alternativamente, el valor teorico tambien puede ser indicado por un sensor de presion dispuesto en el remolque.
Una iluminacion del freno de servicio por el lado que en direccion de marcha del conjunto de vehmulos es el posterior del remolque 2, se acopla a traves de una conexion de enchufe no representada segun ISO 12098 a la instalacion de iluminacion del vehmulo tractor 1, de modo que una iluminacion de las luces de freno del vehmulo tractor 1 se conecta tambien directamente al remolque 2.
El equipo de control 9 del remolque 2 determina al menos un valor de frenado asignado al respectivo proceso de frenado y compara este valor de frenado con un valor lfmite almacenado en la memoria del equipo de control 9. Como consecuencia, el equipo de control 9 detecta especialmente un frenado de emergencia y provoca, al detectar una situacion de frenado de emergencia, la activacion de una funcion de senalizacion de frenado de emergencia. Se conecta una lampara de freno de emergencia o una luz de freno de emergencia 19 para senalizar por la parte trasera del remolque 2 la situacion de frenado de emergencia a los vehmulos que circulan por detras mediante la iluminacion de la luz de freno 19. A estos efectos, una salida de senales de freno de emergencia 20 del equipo de control 9 se conecta a una fuente de energfa, en el presente ejemplo de realizacion una fase final de salida 21, a traves de una lmea de control 22. La fase final de salida 21 emite en caso de activacion por el equipo de control 9 mediante una senal de frenado de emergencia, la correspondiente senal electrica para la luz de freno de emergencia 19.
Una intermitencia de la luz de freno de emergencia 19 se puede regular mediante la correspondiente variacion de los parametros del equipo de control 9.
En el ejemplo de realizacion representado se dispone entre la fase final de salida 21 y la luz de freno de emergencia 19, un rele 23 que se encarga de la intermitencia de la luz de freno de emergencia 19. El rele 23 se puede conmutar, en su caso, a traves de un bus de datos no representado o a traves de otra lmea de control desde el equipo de control 9. La fase final de salida 21 acciona a traves del rele 23 la luz de freno de emergencia 19. La fase final de salida 21 y el rele 23 forman por lo tanto un circuito de freno de emergencia 24 que a traves del equipo de control 9 se conecta al sistema de freno y conecta la luz de freno de emergencia 19 al detectar una situacion de frenado de emergencia.
La luz de freno de emergencia 19 para la indicacion de la situacion de frenado de emergencia se preve como luz de freno separada adicional a la iluminacion de servicio del remolque 2 por la parte posterior del mismo. Alternativamente tambien es posible una activacion de la iluminacion de freno de servicio del remolque 2 a traves del circuito de freno de emergencia 24, o la activacion de la luz de freno de emergencia 19 se integra en la instalacion de iluminacion del freno de servicio. La luz de freno de emergencia 19 puede ser especialmente una luz de freno activada por la instalacion de iluminacion de freno de servicio regular en cada proceso de frenado regular a traves de la conexion de enchufe no representada segun ISO 12 098 y una lmea electrica de esta conexion de enchufe al rele 23, con lo que se puede suprimir la fase final de salida 21 o disponerla en el vehmulo tractor. Alternativamente tambien se puede prever una lmea de control a traves de la cual la instalacion de iluminacion de freno de servicio acciona la fase final de salida 21.
En estas variantes de realizacion alternativas el rele 23 se puede conmutar a traves de la lmea de control 22 que en este caso establece la conexion entre el equipo de control 9 y el rele 23, o a traves de otra lmea de control no representada. La lmea de control 22 o la otra lmea de control se configura preferiblemente como conexion de bus traves de la cual se envfan datos de control para la conmutacion del rele. El rele 23 interrumpe la activacion de la luz de freno de emergencia 19 mediante la iluminacion del freno de servicio de forma dclica o mientras dure la situacion de frenado de emergencia. En este caso se interrumpe la activacion de la luz de freno de emergencia 19 o de una luz de freno regular o se cambia a la activacion mostrada den la figura 1. En su caso se preven tambien dos reles, ocupandose un rele no representado de la conmutacion y el rele 23 de la intermitencia.
Para la deteccion de una situacion de frenado de emergencia el equipo de control evalua los parametros de servicio del vehmulo internamente disponibles. Ademas de una senal de entrada, que representa un deseo de frenado y se registra a traves del bus CAN 18, se emplea la velocidad del remolque y/o el frenado real o deseado del vehmulo. Al alcanzar unos valores lfmite preestablecidos, la unidad de control 9 detecta una situacion de frenado de emergencia y activa la funcion de senalizacion de frenado de emergencia.
La luz de freno 19 para la senalizacion de la situacion de frenado de emergencia se configura como luz de freno adaptiva 19 y es activada de forma adaptiva por el sistema de freno sobre la base de la evaluacion de las magnitudes tenidas en cuenta. En funcion de la intensidad del frenado o de la deceleracion se programan distintas senales en el equipo de control 9.
El equipo de control 9 presenta medios para la comparacion de las magnitudes con magnitudes de comparacion o con al menos un valor lfmite. Estas magnitudes empleadas para la comparacion comprenden una o varias variables consideradas para la determinacion de la presion teorica de frenado en el sistema de freno. Las magnitudes a tener en cuenta para la deteccion del frenado de emergencia y la funcion de senalizacion del frenado de emergencia implementada en el equipo de control son especialmente la velocidad del remolque 2, del vehmulo tractor 1 o del
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conjunto de vetnculos y/o la deceleracion real o deseada del remolque 2, del vetnculo tractor 1 o del conjunto de vetnculos. Las magnitudes para la determinacion de la presion teorica para el sistema de freno se obtienen al menos en parte, a traves del bus CAN 18, del vetnculo tractor 1 y/o de los valores de medicion de los sensores de medicion del remolque, por ejemplo de los sensores del numero de revoluciones 11.
Otras magnitudes que, se pueden utilizar para la funcion de senalizacion del frenado de emergencia, se pueden obtener de las intervenciones por parte de otras funciones del equipo de mando, por ejemplo de sistemas antibloqueo (ABS), sistemas de regulacion anti-derrape (ASR) o programas de estabilidad electronicos (ESP). Tambien se pueden evaluar en el equipo de control como magnitudes para la deteccion del frenado de emergencia la friccion estatica de la calzada, los valores de medicion de los medidores de desgaste de frenos 12 o la carga del vetnculo o el estado de carga para la determinacion de una situacion de frenado de emergencia y activacion de la funcion de senalizacion del frenado de emergencia. Del mismo modo se pueden utilizar como magnitudes para la deteccion del frenado de emergencia datos del vetnculo como la velocidad de las ruedas, los datos de carga y/o los datos registrados por un sensor integrado especialmente en el equipo de control 9 o los datos de medicion de una aceleracion transversal empleados para un dispositivo de estabilizacion contra el vuelco o un Roll-Stability-Support (RSS).
Para comparar en la deteccion del frenado de emergencia las magnitudes de servicio empleadas con los valores lfmite preestablecidos y activar la funcion de senalizacion del frenado de emergencia al rebasar un valor lfmite preestablecido, se almacenan en una memoria 25 del equipo de control 9 los valores lfmite para las magnitudes a tener en consideracion.
La figura 2 muestra en un grafico de flujo esquematico el funcionamiento del equipo de control con la funcion de senalizacion del frenado de emergencia implementada en el. Un paso 26 sirve para registrar y procesar valores de entrada de las senales o los datos recibidos, determinandose una presion teorica de frenado 8 y al menos un valor de frenado A. Una senal recibida como esta es la senal de entrada 27 que representa un deseo de frenado o una deceleracion teorica. En el ejemplo de realizacion segun la figura 1, el equipo de control 8 del vetnculo tractor transmite la senal de entrada 27 al equipo de control. Por otra parte se registran parametros de servicio 28, especialmente de los emisores de valores de medicion del remolque, que se transmiten a la unidad de control en forma de senales o datos.
Varios de estos valores de entrada registrados o todos los valores de entrada registrados y/o los valores determinados a partir de algunos o de todos estos valores de entrada se evaluan y se toman como base para la determinacion de la presion teorica de frenado P para el remolque o para la determinacion de otra magnitud, despues de la cual se accionan los frenos del remolque. Estas senales de entrada empleadas para la determinacion de la presion teorica de frenado P pueden ser, por ejemplo, una deceleracion del vetnculo o una deceleracion real determinada del remolque, del vetnculo tractor o del conjunto de vetnculos y/o de la velocidad del remolque.
Para la puesta en practica de la funcion de senalizacion del frenado de emergencia segun la invencion se utiliza, para la determinacion de al menos un valor dem frenado A o como valor de frenado A, al menos una magnitud, que consiste en una de las senales de entrada 27 o 28 o en una magnitud determinada a partir de al menos una de estas magnitudes 27, 28. Este valor de frenado A se compara en un paso de comparacion 31 con al menos un valor lfmite preestablecido G. Si el valor de frenado o una de las magnitudes de servicio 29 empleadas para la funcion de senalizacion del frenado de emergencia alcanza o supera el valor lfmite G previsto para el o para las mismas, se activa la funcion de senalizacion del frenado de emergencia 33. Para cada valor de frenado A empleado se pueden prever varios valores lfmite G. Para cada uno de los valores lfmite G se fija una senal de frenado de emergencia correspondiente, de modo que a traves de la luz de freno de emergencia 19 (figura 1) se puede indicar a los vetnculos que circulan por detras la intensidad del frenado de emergencia del remolque 2.
Despues de que tiasta atiora no fuera posible una activacion de una luz de freno adaptiva del remolque por medio del sistema de freno electronico desde el vetnculo tractor, dado que las conexiones de enctiufe normalizadas y, en este sentido, vinculantes entre el vetnculo tractor 1 y el remolque 2 no permitfan una transmision de este tipo, se tiene atiora la posibilidad de indicar la situacion de frenado de emergencia a los vetnculos que circulan por detras a traves del control de una luz de freno adaptiva 19 por medio del sistema de freno electronico del remolque 2.
Todas las caractensticas mencionadas en la descripcion que antecede y en las reivindicaciones se pueden emplear tanto por sf solas como en cualquier combinacion. Por consiguiente, la revelacion de la invencion no se limita a las combinaciones de caractensticas descritas o reivindicadas. Mas bien se tienen que considerar todas las combinaciones de caractensticas como reveladas.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la senalizacion de un proceso de frenado en un remolque (2) con un sistema de control (9) dispuesto en el remolque (2), determinando el sistema de control (9) al menos un valor de frenado (A) asignado al proceso de frenado y activando el sistema de control (9) al menos una luz de freno (19) dispuesta en el remolque (2) en dependencia de este valor de frenado (A), de manera que por medio de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se senalice un proceso de frenado, produciendose esta senalizacion en el remolque (2) en dependencia de este valor de frenado (A) de forma diferente frente a una senalizacion en caso de al menos otro valor de frenado (A) que este sistema de control (9) pueda determinar en un proceso de frenado,
    caracterizado por que el sistema de control (9) es una central de control de un sistema de freno electronico dispuesto en el remolque (2), configurandose el sistema de freno electronico de modo que el remolque (2) se pueda frenar de forma electronicamente controlada o regulada,
    por que las senales o los datos (27) empleados por el sistema de freno electronico del remolque (2) se utilizan para las funciones de control y/o para las funciones de regulacion del sistema de freno electronico del remolque (2), por que el sistema de control (9) los utiliza para la activacion de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) y por que esta activacion de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se produce para la senalizacion del proceso de frenado por medio del sistema de controlo (9) en dependencia del valor de frenado (A) en el remolque (2).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el sistema de control (9) recibe para la determinacion del valor de frenado (A) senales o datos (27) transmitidos por un vetnculo tractor (1) que tira del remolque (2), a traves de un bus de datos (18), al remolque (2) y
    - activa la luz de freno (19) a traves del bus de datos y/o
    - conmuta una fase final de salida (21) que activa la luz de freno (19) y/o
    - activa la luz de freno (19) a traves de un cableado de luz a traves del cual esta luz de freno (19) tambien es activada desde el vetnculo tractor (1).
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el sistema de control (9) emplea para la determinacion del valor de frenado (A) una o varias de las siguientes magnitudes:
    - al menos una velocidad real;
    - al menos una deceleracion real;
    - al menos una deceleracion teorica (27);
    - al menos una senal de requerimiento de frenado;
    - al menos una magnitud (29) sensorizada en el remolque o en el vetnculo tractor o en el conjunto de vetnculos;
    - al menos una informacion sobre una intervencion de frenado automatica por el remolque.
  4. 4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de control (9) activa la luz de freno (19) de forma adaptiva segun el respectivo valor de frenado (A), comparando el sistema de control (9) este valor de frenado (A) con un valor lfmite (G) y reconociendo el mismo el proceso de frenado como frenado de emergencia como respuesta al detectar que el valor lfmite (G) ha sido alcanzado, rebasado o no alcanzado, senalizandose el proceso de frenado frente a otro valor de frenado (A) determinable en un proceso de frenado por medio de una o varias de las siguientes funciones:
    - iluminacion mas fuerte de la luz de freno (19);
    - activacion e iluminacion de al menos una luz de freno de emergencia (19) como luz de freno;
    - iluminacion dclica de la luz de freno (19), conectando y desconectando la luz de freno (19) alternativamente y de forma automatica un elemento luminoso de la luz de freno (19) en respuesta a su activacion por el sistema de control (9);
    - activacion dclica de la luz de freno (19), conmutando el sistema de control un rele (23) que interrumpe una activacion de la luz de freno (19) por parte del vetnculo tractor (1) durante un espacio de tiempo finito o que cambia a otra activacion.
  5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en respuesta a una intervencion de frenado automatica en el remolque (2) por parte de un sistema de estabilidad que contrarresta una tendencia al vuelco lateral del remolque (2), especialmente por parte de un Roll Stability Support (RSS), la luz de freno (19) o la luz de freno de emergencia del remolque (2) senaliza, en virtud del valor de frenado determinado y de su activacion dependiente del mismo por el sistema de control (9), un frenado de emergencia.
  6. 6. Sistema de control para un remolque con elementos para la determinacion del valor de frenado, por medio de los cuales se puede determinar al menos un valor de frenado (A) asignado a una proceso de frenado y con elementos de activacion de luces de freno, por medio de los cuales se puede activar al menos una luz de freno (19) del remolque (2) en dependencia de dicho valor de frenado (A) de manera que con ayuda de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se senalice un respectivo proceso de frenado, produciendose esta senalizacion en el remolque (2) en dependencia de dicho valor de frenado (A) de forma diferente frente a una senalizacion en el caso de al menos otro valor de frenado (A) determinable por este sistema de control (9) en un proceso de frenado, siendo el sistema de control (9) apropiado para la realizacion del procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5,
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    caracterizado por la configuracion del sistema de control (9) como central de control de un sistema de freno electronico del remolque (2), disenandose el sistema de freno electronico para frenar el remolque (2) de forma electronicamente controlada o regulada,
    por otra configuracion del sistema de control (9) en la que para la activacion de la luz de freno (19) o de las luces de freno (19) se emplean senales o datos (27) que son utilizados por el sistema de freno electronico del remolque (2) para funciones de control y/o funciones de regulacion del sistema de freno electronico del remolque (2) y por otra configuracion del sistema de control (9) en la que para la senalizacion del proceso de frenado en el remolque (2) se activan la luz de freno (19) o las luces de freno (19) en dependencia del valor de frenado (A).
  7. 7. Sistema de control segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el sistema de control presenta
    - elementos de recepcion con los que se reciben los datos o las senales transmitidas por un vetuculo tractor que tira del remolque a traves de un bus de datos a dicho remolque para la determinacion del valor de frenado, y
    - por que los elementos de activacion de las luces de freno se configuran de manera que se pueda activar la luz de freno (19) a traves del bus de datos y/o
    - se pueda conmutar una fase final de salida (21) mediante la cual se puede activar la luz de freno (19) y/o
    - se pueda activar la luz de freno a traves de un cableado de iluminacion a traves del cual esta luz de freno
    tambien puede ser activada desde el vetuculo tractor (1) que tira del remolque (2).
  8. 8. Sistema de control segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por una configuracion de manera que el sistema de control pueda emplear una o varias de las siguientes magnitudes para la determinacion del valor de frenado, en especial:
    - al menos una velocidad real;
    - al menos una deceleracion real;
    - al menos una deceleracion teorica (27);
    - al menos una senal de requerimiento de frenado;
    - al menos una magnitud (28) sensorizada en el remolque o en el vetuculo tractor o en el conjunto de vetuculos;
    - al menos una informacion sobre una intervencion de frenado automatica por parte del remolque.
  9. 9. Sistema de control segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que
    - el sistema de control (9) se configura de modo que, por medio del sistema de control (9), la luz de freno (19) se pueda activar de forma adaptiva en funcion del respectivo valor de frenado (A);
    - el sistema de control (9) presenta elementos de deteccion de frenado de emergencia por medio de los cuales el valor de frenado (A) se puede comparar con un valor lfmite (G), pudiendose reconocer un proceso de frenado como frenado de emergencia como respuesta al detectar que el valor lfmite (G) ha sido alcanzado, rebasado o no alcanzado;
    - los elementos de activacion de la instalacion de iluminacion se configuran de modo que el proceso de frenado se pueda senalizar, frente a otro valor de frenado (A) determinable en un proceso de frenado, mediante una o varias de las siguientes funciones:
    - iluminacion mas fuerte de la luz de freno (19);
    - activacion e iluminacion de al menos una luz de freno de emergencia (19) como luz de freno;
    - iluminacion dclica de la luz de freno (19), conectando y desconectando la luz de freno (19) alternativamente y de forma automatica un elemento luminoso de la luz de freno (19) en respuesta a su activacion por el sistema de control (9);
    - activacion dclica de la luz de freno (19), conmutando el sistema de control (9) un rele (23) que interrumpe una activacion de la luz de freno (19) por parte del vehuculo tractor (1) durante un espacio de tiempo finito o que cambia a otra activacion.
  10. 10. Sistema de control segun una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por una configuracion del sistema de control (9) de manera que, en respuesta a una intervencion de frenado automatica en el remolque (2) por parte de un sistema de estabilidad que contrarresta una tendencia al vuelco lateral del remolque (2), especialmente por parte de un Roll Stability Support (RSS), se determine un valor de frenado y se active en dependencia del mismo la luz de freno (19) o las luces de freno del remolque (2) de modo que esta luz de freno (19) o estas luces de freno senalicen un frenado de emergencia en respuesta a esta activacion.
  11. 11. Instalacion de iluminacion para la senalizacion de un proceso de frenado en un remolque (2) dotado de la instalacion de iluminacion, con al menos una luz de freno (19) y con un sistema de control (9) segun una de las reivindicaciones 6 a 10, para la activacion de esta luz de freno (19).
  12. 12. Instalacion de iluminacion segun la reivindicacion 11, caracterizada por
    - un bus de datos (18) mediante el cual se pueden transmitir senales o datos desde el vetuculo tractor (1) que tira del remolque (2) a dicho remolque (2);
    - una fase final de salida mediante la cual se puede activar la luz de freno (19) y
    - un cableado de iluminacion a traves del cual se puede activar la luz de freno (19) tanto desde el vetuculo tractor (1) como desde el sistema de control (9).
  13. 13. Instalacion de freno de remolque con un sistema de freno electronico (EBS), con un sistema de control (9) en el remolque (2) segun una de las reivindicaciones 6 a 10, al menos un modulo de control de accionamiento de frenos (7) conectado al sistema de control (9) del remolque (2) para la transmision de senales y al menos un dispositivo de accionamiento de frenos (4) conectado de forma electrica, neumatica o hidraulica al modulo de accionamiento de
    5 frenos (7), por medio del cual se puede frenar al menos una rueda (3) asignada a este dispositivo de accionamiento de frenos (4) de un remolque (2) provisto de la instalacion de freno de remolque en respuesta a al menos una senal electrica recibida por el sistema de control (9) del remolque (2) o de los datos recibidos por el sistema de control (9) del remolque (2), presentando el sistema de control (9) del remolque (2) una interfaz a un bus de datos (18) mediante el cual se pueden recibir las senales o los datos emitidos por el vehfculo tractor (1) que tira del remolque 10 (2).
  14. 14. Remolque con un sistema de control (9) segun una de las reivindicaciones 6 a 10 y/o con una instalacion de iluminacion segun la reivindicacion 11 o 12 y/o con una instalacion de frenos de remolque segun la reivindicacion 13 y/o con dispositivos por medio de los cuales se puede llevar a cabo el procedimiento segun una de las
    15 reivindicaciones 1 a 5.
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