EP4647367A1 - Sammelfahrzeug - Google Patents

Sammelfahrzeug

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Publication number
EP4647367A1
EP4647367A1 EP25174413.2A EP25174413A EP4647367A1 EP 4647367 A1 EP4647367 A1 EP 4647367A1 EP 25174413 A EP25174413 A EP 25174413A EP 4647367 A1 EP4647367 A1 EP 4647367A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collection vehicle
pressing element
point
collection
points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25174413.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Bauer
Martin Kößl
Franz Weidinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steyr Automotive GmbH
Original Assignee
Steyr Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steyr Automotive GmbH filed Critical Steyr Automotive GmbH
Publication of EP4647367A1 publication Critical patent/EP4647367A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/207—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like guided by tracks, channels, slots or the like provided on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/202—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like with radially shiftable charging plates or the like mounted on a rotary drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/208—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like the charging pistons, plates or the like oscillating about a horizontal axis

Definitions

  • the present invention relates to a collection vehicle, in particular a waste collection vehicle, comprising an electric power source, a collection container, a loading unit, a pressing element and an electric motor that drives the pressing element.
  • the generic illustration shows an electrically powered garbage truck.
  • the garbage truck has a compaction element driven by a motor.
  • an articulated quadrilateral is provided, the crossbar of which is attached to the collection vehicle and from which one arm can perform full rotations. This arm is driven by the motor.
  • the compaction element is positioned as an extension of the connecting rod, thus having a free end, which results in very high bending forces when the garbage is compacted. This is likely why the compaction element is relatively low compared to the height of the waste container; the garbage is pushed diagonally upwards into the waste container by the compaction element in a channel. Due to the arrangement of the compaction element, the waste container is relatively small and could be made larger with a more efficient design. Furthermore, the arrangement results in a relatively high loading edge, a relatively wide overhang, and protruding levers.
  • the aim of the present invention is to provide a collection vehicle whose pressing mechanism allows for a larger loading space, a lower loading edge, a smaller overhang and smooth walls, and whose pressing element is more stably attached.
  • this is achieved by a collecting vehicle of the type mentioned above in that the pressing element is guided and mounted at two points on both sides, wherein these points are preferably The distance between the upper and lower edges of the pressing element is a maximum of 20%, preferably a maximum of 10%, of its height.
  • the pressing element is therefore not designed with a recessed profile, but is supported and guided both at its upper and lower edges, thus significantly reducing bending forces.
  • one of the two points prefferably mounted on a disc driven by the electric motor.
  • the disc guides the pressing element without the material being collected (e.g., waste) becoming jammed in the guide.
  • a preferred embodiment consists of the pressing element being guided along a track on a side wall at the other point. Guiding the second end of the pressing element in the side wall also prevents material from becoming jammed between the lever and the side wall. Furthermore, a track guide based on a freely selectable profile is enabled, as long as it can be implemented in the side wall. This makes it possible to trace significantly more complex profiles than just a circular arc.
  • Another preferred embodiment consists in the pressing element being rotatably connected at the other point to a rod that is rotatably attached to the collection vehicle at a pivot point.
  • the rod thus guides the pressing element at its second end along a circular arc.
  • pivot point is located below the other point and offset towards the collection vehicle. This arrangement allows the pressing element to be positioned so that the collection container can hold a large amount of collected material and be pressed essentially horizontally over a large area.
  • a particularly preferred embodiment consists in the height of the pressing element being at least 30%, preferably at least 50%, of the maximum height of the collection container of the collection vehicle.
  • Another particularly preferred embodiment consists in the pressing element being curved.
  • a tall/large, curved pressing element allows waste to be compressed over a large area, so that a large volume can be gained through compression in a single pressing motion.
  • the collection vehicle has a collection container 7, in front of which (behind it in the direction of travel) is a chute 12, the loading edge 8 of which is relatively low.
  • the chute 12 is approximately cylindrical, and on one side of it is a disc 4, which is rotatable by a motor.
  • the axis of the disc 4 is approximately aligned with the axis of the cylindrical chute 12.
  • a pressing element 1 in the form of a curved press plate is provided to enable waste or other collectable material to be conveyed from the chute 12 into the collection container 7 and compressed in the process.
  • Fig. 1 and 2 The press element 1 can be seen in three different positions; one position is shown with a solid line, the other two positions are indicated with dashed lines.
  • the pressing element 1 is guided at points 2 and 3 at both its lower and upper ends.
  • the pressing element 1 is rotatably mounted on the rotatable disk 4.
  • the pressing element 1 is rotatably connected to a rod 10, which in turn is pivoted at a pivot point 11 on a side wall 5.
  • the collection container 7 is stored.
  • the rod 10 is shown with a dashed line because it is located behind the side wall 5.
  • a circular arc-shaped recess 6 is provided in the side wall 5.
  • the compaction element 1 first passes through the first, then the second, and finally the third position.
  • the collected material e.g., waste
  • the material is emptied into the hopper 12.
  • the compaction element 1 then moves from the third position to the first position, thus catching all the collected material.
  • This movement from the first to the second position lifts the material into the collection container. Lifting it from a lower position to a higher container results in a low loading edge 8, which is particularly convenient for manual loading.
  • the movement from the second to the third position then compresses the material through a motion that occurs primarily from back to front (front being towards the collection vehicle) and involves only a slight rotation.
  • the outward curve of the compaction element 1 increases the container volume of the collection vehicle.
  • This arrangement can be driven by an electric motor, for example, which drives disk 4.
  • an electric motor for example, which drives disk 4.
  • the arrangement including disc 4 and the movement along the side wall 5 provides significantly smoother side walls than arm-guided pressing elements, thus reducing the risk of collecting material snagging/jamming on the side wall or on existing arms.
  • Fig. 2 shows the same arrangement as Fig. 1 with the same positions, but from a different perspective.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Sammelfahrzeug, insbesondere Abfallsammelfahrzeug weist eine elektrische Stromquelle, einen Sammelbehälter (7), ein Ladewerk, ein Presselement (1) und einen Elektromotor auf, der das Presselement (1) antreibt. Erfindungsgemäß ist das Presselement (1) auf beiden Seiten an zwei Punkten (2, 3) geführt gelagert, wobei diese Punkte (2, 3) vorzugsweise maximal 20%, stärker bevorzugt maximal 10% der Höhe des Presselements (1) von dessen oberer bzw. unterer Kante entfernt sind. Dadurch werden hohe Presskräfte ermöglicht. Vorzugsweise ist einer der beiden Punkte (2) auf einer Scheibe (4) drehbar befestigt, die vom Elektromotor angetrieben ist, und der anderen Punkt (3) ist entlang einer Kulisse einer Seitenwand (5) geführt oder mit einer Stange (10), die am Sammelfahrzeug an einem Drehpunkt (11) drehbar befestigt ist, drehbar verbunden ist. Die Höhe des Presselements (1) soll mindestens 30 %, bevorzugt mindestens 50 % der maximalen Höhe des Sammelbehälters (7) des Sammelfahrzeugs betragen.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sammelfahrzeug, insbesondere Abfallsammelfahrzeug, mit einer elektrischen Stromquelle, einem Sammelbehälter, einem Ladewerk, einem Presselement und einem Elektromotor, der das Presselement antreibt.
    • Stand der Technik
  • Die gattungsbildende zeigt ein elektrisch betriebenes Müllfahrzeug. Das Müllfahrzeug weist ein Presselement auf, das von einem Motor angetrieben wird. Zu diesem Zweck ist ein Gelenkviereck vorgesehen, dessen Steg am Sammelfahrzeug befestigt ist und von dem einer der Arme vollständige Drehungen ausführen kann. Dieser Arm wird vom Motor angetrieben. Das Presselement ist in Verlängerung der Koppelstange vorgesehen, hat also ein freies Ende, sodass sehr hohe Biegekräfte auftreten, wenn Müll komprimiert wird. Wohl deshalb ist das Presselement verglichen mit der Höhe des Müllsammelcontainers relativ niedrig, der Müll wird von dem Presselement in einem Kanal nach schräg oben in den Müllsammelcontainer gedrückt. Hierbei ist der Müllsammelcontainer aufgrund der Anordnung des Presselements relativ klein und könnte bei einer geschickteren Anordnung größer ausgeführt werden. Weiters sorgt die Anordnung für eine relativ hohe Ladekante, relativ weiten Überhang und vorstehende Hebel.
    • Kurzbeschreibung der Erfindung
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sammelfahrzeug bereitzustellen, dessen Pressmechanik einen größeren Laderaum, eine niedrigere Ladekante, einen geringeren Überhang und glatte Wände ermöglicht und dessen Presselement stabiler befestigt ist.
  • Dies wird erfindungsgemäß durch ein Sammelfahrzeug der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass das Presselement auf beiden Seiten an zwei Punkten geführt gelagert ist, wobei diese Punkte vorzugsweise maximal 20%, stärker bevorzugt maximal 10% der Höhe des Presselements von dessen oberer bzw. unterer Kante entfernt sind. Erfindungsgemäß ist das Presselement also nicht ausgetragen ausgeführt, sondern sowohl im Bereich seiner oberen Kante als auch im Bereich seiner unteren Kante geführt gelagert, sodass die Biegekräfte erheblich reduziert sind.
  • Es ist zweckmäßig, dass einer der beiden Punkte auf einer Scheibe drehbar befestigt ist, die vom Elektromotor angetrieben ist. Die Scheibe ermöglicht die Führung des Presselements, ohne dass sich Sammelgut (beispielsweise Müll) in der Führung verklemmen kann.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass das Presselement am anderen Punkt entlang einer Kulisse einer Seitenwand geführt ist. Die Führung des zweiten Endes des Presselements in der Seitenwand verhindert auch hier, dass sich Sammelgut zwischen Hebel und Seitenwand verklemmt. Weiters wird eine Kulissenführung anhand eines frei wählbaren Profils, solange es in der Seitenwand implementierbar ist, ermöglicht. Somit wird ermöglicht, auch wesentlich kompliziertere Profile abzufahren als nur einen Kreisbogen.
  • Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass das Presselement am anderen Punkt mit einer Stange, die am Sammelfahrzeug an einem Drehpunkt drehbar befestigt ist, drehbar verbunden ist. Durch die Stange wird also das Presselement am zweiten Ende entlang eines Kreisbogens geführt. Dies stellt eine kostengünstige Anordnung dar.
  • Dabei ist bevorzugt, dass sich der Drehpunkt unter dem anderen Punkt befindet und in Richtung des Sammelfahrzeugs versetzt ist. Durch diese Anordnung wird ermöglicht, dass das Presselement so angeordnet werden kann, dass der Sammelcontainer viel Sammelgut aufnehmen kann und über eine große Fläche im Wesentlichen horizontal gepresst werden kann.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass die Höhe des Presselements mindestens 30 %, bevorzugt mindestens 50 % der maximalen Höhe des Sammelbehälters des Sammelfahrzeugs beträgt. Durch die Verwendung des gesamten Presselements zum Pressen wird eine große Pressfläche ermöglicht, dies wird in der Figurenbeschreibung genauer erläutert.
  • Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass das Presselement gekrümmt ist. Durch ein hohes/großes, gekrümmtes Presselement kann über eine große Fläche Müll komprimiert werden, sodass in einer Pressbewegung viel Volumen durch Komprimierung gewonnen werden kann.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungsfiguren
  • An Hand der beiliegenden Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Presselements eines Sammelfahrzeugs in verschiedenen Positionen; und
    • Fig. 2 eine isometrische Ansicht des Presselements aus Fig. 1 in verschiedenen Positionen.
    Beschreibung der Ausführungsarten
  • Das Sammelfahrzeug weist einen Sammelbehälter 7 auf, vor dem (in Fahrtrichtung hinter dem) sich eine Schütte 12 befindet, deren Ladekante 8 relativ niedrig liegt. Die Schütte 12 ist etwa zylindrisch ausgebildet, und an einer Seite davon befindet sich eine Scheibe 4, die durch einen Motor drehbar ist. Die Achse der Scheibe 4 stimmt etwa mit der Achse der zylindrischen Schütte 12 überein. Damit Müll oder anderes Sammelgut von der Schütte 12 in den Sammelbehälter 7 gefördert und dabei komprimiert werden kann, ist ein Presselement 1 in Form einer gekrümmten Pressplatte vorgesehen. In den Fig. 1 und 2 ist das Presselement 1 in drei verschiedenen Positionen zu sehen, eine Position ist durchgezogen gezeichnet, die beiden anderen Positionen sind strichliert angedeutet.
  • Erfindungsgemäß ist das Presselement 1 sowohl im Bereich des unteren Endes als auch im Bereich des oberen Endes an Punkten 2 bzw. 3 geführt. Am Punkt 2 ist das Presselement 1 an der drehbaren Scheibe 4 drehbar gelagert. Am Punkt 3 ist das Presselement 1 mit einer Stange 10 drehbar verbunden, die seinerseits an einem Drehpunkt 11 an einer Seitenwand 5 des Sammelbehälters 7 gelagert ist. Die Stange 10 ist strichliert dargestellt, weil sie sich hinter der Seitenwand 5 befindet. Damit er mit dem Presselement 1 verbunden werden kann, ist in der Seitenwand 5 eine kreisbogenförmige Ausnehmung 6 vorgesehen.
  • In einer ersten Position (rechte strichlierte Lage) befindet sich der Punkt 2 des Presselements 1 in der Nähe des untersten Punkts der Scheibe 4 und der Punkt 3 des Presselements am unteren Ende der Ausnehmung 6. In einer zweiten Position (durchgezogene Lage) befindet sich der Punkt 2 des Presselements 1 auf mittlerer Höhe, wobei er sich in Richtung des Sammelfahrzeugs bewegt hat, und der Punkt 3 des Presselements 1 befindet sich etwa in der Mitte der Ausnehmung 6. In der dritten Position (linke strichlierte Lage) befindet sich der Punkt 2 des Presselements 1 in der Nähe des höchsten Punkts der Scheibe 4 und der Punkt 3 des Presselements 1 befindet sich am obersten Ende der Ausnehmung 6. Das Presselement 1 wird in jeder Position von einer Abdeckung 9 überragt.
  • Beim Pressen durchläuft das Presselement 1 zuerst die erste, dann die zweite und anschließend die dritte Position. Wenn sich das Presselement 1 in der dritten Position befindet, kann Sammelgut (beispielsweise Müll) in das Sammelfahrzeug geladen werden. Hierbei wird das Sammelgut in die Schütte 12 geleert. Anschließend wird das Presselement 1 von der dritten Position in die erste Position bewegt und erfasst somit das gesamte Sammelgut. Durch die Bewegung von der ersten Position zur zweiten Position wird das Sammelgut in den Sammelbehälter gehoben. Durch das Anheben aus einer tieferen Position in einen höher gelegenen Sammelbehälter wird eine niedrige Ladekante 8 erreicht, die besonders für manuelle Beladung angenehm ist. Die Bewegung von der zweiten Position in die dritte Position komprimiert dann das Sammelgut durch eine Bewegung, die vorwiegend von hinten nach vorne (vorne ist in Richtung des Sammelfahrzeugs) erfolgt und nur eine leichte Drehbewegung aufweist. Durch das nach außen gekrümmte Presselement 1 wird das Behältervolumen des Sammelfahrzeugs erhöht.
  • Diese Anordnung kann durch einen Elektromotor, der beispielsweise die Scheibe 4 antreibt, angetrieben werden. Besonders vorteilhaft ist dies bei einem elektrischen Sammelfahrzeug, weil somit kaum Übertragungsverluste vorhanden sind, die üblicherweise bei Verwendung von Hydraulikzylindern vorhanden sind.
  • Durch die Anordnung mitsamt Scheibe 4 und die Bewegung entlang der Seitenwand 5 werden wesentlich glattere Seitenwände als mit Armen geführte Presselemente zur Verfügung gestellt und somit wird die Gefahr des Verhakens/Verklemmens von Sammelgut an der Seitenwand bzw. an vorhandenen Armen reduziert.
  • Fig. 2 zeigt dieselbe Anordnung wie Fig. 1 mit denselben Positionen, jedoch aus einem anderen Blickwinkel.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Presselement
    2
    Punkt des Presselements
    3
    Anderer Punkt des Presselements
    4
    Scheibe
    5
    Seitenwand
    6
    Ausnehmung in Seitenwand
    7
    Sammelbehälter
    8
    Ladekante
    9
    Abdeckung
    10
    Stange
    11
    Drehpunkt
    12
    Schütte

Claims (7)

  1. Sammelfahrzeug, insbesondere Abfallsammelfahrzeug, mit einer elektrischen Stromquelle, einem Sammelbehälter (7), einem Ladewerk, einem Presselement (1) und einem Elektromotor, der das Presselement (1) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Presselement (1) auf beiden Seiten an zwei Punkten (2, 3) geführt gelagert ist, wobei diese Punkte (2, 3) vorzugsweise maximal 20%, stärker bevorzugt maximal 10% der Höhe des Presselements (1) von dessen oberer bzw. unterer Kante entfernt sind.
  2. Sammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Punkte (2) auf einer Scheibe (4) drehbar befestigt ist, die vom Elektromotor angetrieben ist.
  3. Sammelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Presselement am anderen Punkt (3) entlang einer Kulisse einer Seitenwand (5) geführt ist.
  4. Sammelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Presselement (1) am anderen Punkt (3) mit einer Stange (10), die am Sammelfahrzeug an einem Drehpunkt (11) drehbar befestigt ist, drehbar verbunden ist.
  5. Sammelfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Drehpunkt (11) unter dem anderen Punkt (3) befindet und in Richtung des Sammelfahrzeugs versetzt ist.
  6. Sammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Presselements (1) mindestens 30 %, bevorzugt mindestens 50 % der maximalen Höhe des Sammelbehälters (7) des Sammelfahrzeugs beträgt.
  7. Sammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Presselement (1) gekrümmt ist.
EP25174413.2A 2024-05-06 2025-05-06 Sammelfahrzeug Pending EP4647367A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50381/2024A AT528232A1 (de) 2024-05-06 2024-05-06 Sammelfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4647367A1 true EP4647367A1 (de) 2025-11-12

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ID=95603067

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP25174413.2A Pending EP4647367A1 (de) 2024-05-06 2025-05-06 Sammelfahrzeug

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EP (1) EP4647367A1 (de)
AT (1) AT528232A1 (de)

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