EP4509657A1 - Fugenfräs- oder schneidgerät mit einem fahrantrieb mit magnetkupplung und verfahren zu dessen steuerung - Google Patents

Fugenfräs- oder schneidgerät mit einem fahrantrieb mit magnetkupplung und verfahren zu dessen steuerung Download PDF

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EP4509657A1
EP4509657A1 EP24020266.3A EP24020266A EP4509657A1 EP 4509657 A1 EP4509657 A1 EP 4509657A1 EP 24020266 A EP24020266 A EP 24020266A EP 4509657 A1 EP4509657 A1 EP 4509657A1
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EP
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milling
joint
cutting device
combustion engine
drive
Prior art date
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EP4509657B1 (de
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Jens Söllner
Nicolas Standfest
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/02—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for removing or laying dust, e.g. by spraying liquids; for cooling work
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/50—Methods or devices for preventing dust by spraying or sucking

Definitions

  • the invention relates to a joint milling or cutting device with a travel drive with magnetic coupling according to patent claim 1 and according to patent claim 14 to a method for controlling the same.
  • Joint cutting machines are generally operated at a higher speed than joint milling machines or have a saw blade with a large diameter; they usually work in a straight line.
  • the milling disc enables both wide and narrow millings, which can be straight or curved as desired.
  • a joint milling or cutting device with a two-axle carriage on which the necessary equipment, such as an internal combustion engine with a reduction gear to drive the milling disc or saw blade and, if necessary, a cooling water tank and/or vacuum cleaner, is arranged and with a device for adjusting the cutting depth of the milling disc or saw blade.
  • An adjusting lever is provided for adjusting the cutting depth, which allows the wheel or both wheels of an axle to pivot relative to the carriage about a transverse axis fixed to the carriage.
  • a spring is suspended between the carriage and the adjusting lever and is dimensioned such that it lifts the carriage and thus the milling disc or saw blade upwards out of the joint.
  • the DE 295 11 771 U1 A joint milling, joint plow or brushing device with a three-axle carriage is known, which has drive wheels with a drive axle, a running wheel with a rigid axle, a swiveling steering wheel and a tool arranged behind the wheels, for example a milling disk.
  • the milling disk can be guided under visual control in the cracks in the road surface and the cutting depth of the tool is set on the device using the guide bars, with fine adjustment being made using the height-adjustable running wheel.
  • the drive wheels are arranged in such a way that when the operator lets go of the guide bars, the greater weight of the motor causes the carriage to tip forwards onto the running wheels and the steering wheel. This lifts the drive wheels off the road surface and the device stops and can then be moved back and forth more quickly by hand.
  • the DE 299 08 397 U1 a hand-held device for milling pothole edges on asphalt surfaces and for milling off road markings.
  • two wheels are pivotally mounted on the chassis of the device.
  • the two wheels are attached to a lever, which is mounted on the chassis by a joint and is pulled upwards by two springs that are attached elsewhere on the chassis.
  • the guide rod which is movably connected to the chassis, is pressed downwards, the milling drum is pressed into the asphalt.
  • the springs immediately lift the milling drum out of the asphalt.
  • the guide rod is connected to the lever arms in a joint-like manner with two levers.
  • the milling tool, to which a gear is attached, is driven by a chain that is driven by a motor on the device with a reduction gear.
  • the DE 44 08 396 A1 a joint milling machine with a rotating and motor-driven milling blade, which is attached to a support frame with a chassis and is height-adjustable, is known.
  • a self-propelled drive and a guide head are provided, which is designed to permanently scan a joint to be milled ahead of the milling blade and to guide the joint milling machine along the joint.
  • the DE 298 20 188 U1 A movable joint cutter, in particular for making cuts in road surfaces or similar surfaces made of asphalt, concrete or comparable building materials, is known, which has a chassis frame with front and rear wheels, at least one sawing device which has a rotating saw blade which can be lowered into the working position via an adjustment device, wherein the saw blade can be driven by a drive motor.
  • the front wheels and the rear wheels are steerable, wherein the steering movement can be transmitted via a steering rod connected to the wheels.
  • the DE 203 12 712 U1 A suction device for a crack milling machine is known in which the milling material is sucked out immediately before and after the milling machine using suction funnels and suction hoses, the coarse milling material is separated in a suction container with a cyclone and the remaining fine milling material is separated in a subsequent fine filter system with three flat filters arranged one behind the other and a subsequent settling chamber for dust separation.
  • two suction hoses are arranged in front of the milling machine and one suction hose is arranged after the milling machine.
  • the overall suction is operated with three suction motors and after the milling work is finished, the collected material is emptied from the suction container via an opening door.
  • a long lever arm acts on the joint cutter between the drive axle of the rear axle and the saw blade, which is mounted in front of the chassis and can be rotated and swiveled, so that, as a result of the asymmetrical forces generated, the saw cut runs off to the side.
  • the DE 38 15 640 A1 at the floor cutter according to the DE 91 04 602 U1 the saw blade is arranged on the side of the chassis, and at least one front wheel and one rear wheel are driven. This solution allows the saw blade to be brought as close as possible to the driven front drive wheel.
  • the fact that at least one of the two rear wheels is also driven at the same time means that even if the driven front wheel loses contact with the ground, the rear wheel continues to provide a functioning drive or feed for the machine.
  • the drive could also be achieved via one or both front wheels alone, thereby achieving a significant lever shortening or torque reduction, but due to the forces that occur during sawing work, in particular when the saw blade plunges into the material to be cut and/or when the joint cutter is fed too quickly or when the ground is uneven, the front wheels lift off and lose contact with the ground, making power transmission impossible.
  • the lever arm and thus the asymmetrical forces that occur are smaller the closer the saw blade is arranged to the two or between the two drive axles.
  • the axis of rotation of the saw blade will therefore be arranged at least approximately in the area of the vertical plane of the front axle.
  • the driven front wheel and the driven rear wheel can be located on the side of the chassis on which the saw blade is attached. This shrinks the lever arm considerably and can theoretically be zero if the axis of the saw blade is arranged exactly in the vertical plane of the front axle.
  • the saw blade can be pivoted by 180° about a horizontal axis using a pivoting device, with the pivot axis being at least approximately in the middle between the front axle and the rear axle.
  • the saw blade With this pivoting device, the saw blade remains on the same side of the chassis, but is pivoted back from its front position to a rear position so that saw cuts can be made on the same travel line both at the rear and at the front edge right to the end without moving or reversing the joint cutter.
  • the swivel device has a swivel arm, one end of which is hinged to the swivel axis and the other end of which is the saw blade with its drive elements.
  • the axis of the drive motor for the saw blade is coaxial to the swivel axis of the saw blade, whereby the drive connection to the saw blade is via V-belts or toothed belts with corresponding V-belt or toothed belt wheels on the drive axis of the drive motor and the rotation axis of the saw blade.
  • the swivel arm is attached to a flange that is placed over the drive shaft of the drive motor for the saw blade.
  • From the DE102016001290 A1 is a cost-effective milling machine or joint cutter for seams, connections and edge formation of asphalt traffic areas or notch cuts in concrete pavements, which is easy and at the same time safe to operate and load, which allows easy immersion into the surface even at high tool speeds with a preset positive or negative angle setting and control of the penetration depth while largely avoiding dust formation and easy disposal of the fine dust.
  • a complete cover/protective hood for the cutting blades or milling disk and an increase in the negative pressure during extraction are regularly provided.
  • the subject of DE102016001290 A1 A two-stage cyclone suction system is provided, which is arranged one above the other to save space.
  • the dust buckets namely dust bucket for fine dust and air filter for the finest dust, can be changed quickly and easily using a simple lever mechanism.
  • the milling dust that accrues when cutting with diamond blades or hard metal milling discs can be sucked up (protective hood and hoses connected to it) and discharged via the filter system, first through a heavy material separator and then through a paper filter, into a dust bucket/container in the machine.
  • a side channel compressor (with blow-out opening) is used instead of a fan as is conventional.
  • This increases the negative pressure of conventional systems from 0.15 bar to up to 0.4 bar, which results in a considerably higher suction power in conjunction with a protective hood formed by a swivel plate and cover.
  • side channel compressors are considerably quieter than fans.
  • the cover is extendable, preferably designed with slats that can be moved one above the other, so that the protective hood reaches close to the surface.
  • the DE 44 08 396 a joint milling machine for milling butt joints between two adjacent floor slabs after laying.
  • a self-propelled drive is provided, which ensures the required contact pressure and thus the feed. This leads to an ideally even load on the milling blade, whose service life can thus be significantly increased.
  • a guide head is also provided, which is guided in the joint ahead of the milling blade, so that the joint milling machine carries out the milling process automatically after it has been placed on the floor. The guide head is also able to automatically pick up the connecting joint in the event of a lateral joint offset or to stop the joint milling machine if such a connecting joint is not found.
  • the guide head has a pendulum swivel arm, which has a search wheel at the front end and a guide wheel opposite.
  • the pendulum swivel arm is connected to a steering shaft, which is rotated reversibly by a certain angle of rotation. This ensures that when the guide head runs out of the previous Joint at a point with a butt offset, the guide head and thus the joint milling machine as a whole is deflected from its previous direction and usually quickly picks up the connecting joint.
  • the search wheel first reaches the connecting joint and engages in it. As a result of the further rotation of the pendulum torsion arm, the trailing guide wheel is then also moved in the direction of the groove until it finally engages there.
  • the reversing rotation ensures that the guide head carries out a search movement on both sides of the previous milling direction and finds the connecting joint even if the guide head is initially moved to the side that does not have the connecting joint.
  • the search movement must also be reversed in order to prevent the joint milling machine from moving further out of its previous milling direction. In the event of a joint offset, this is compensated for by the spaced arrangement of the guide head and milling blade with a slightly curved arc line to such an extent that it can no longer be recognized as such.
  • the joint milling machine has a support frame which accommodates a milling blade, the self-propelled drive and the guide head.
  • the support frame When viewed from above, the support frame has a rectangular floor plan with a front cross-beam, two longitudinal cross-beams and a rear cross-beam.
  • a motor mount which accommodates a drive motor is attached to the rear cross-beam.
  • a carrying handle is attached to the support frame or motor mount, with which the joint milling machine can be lifted. In the front area of the carrying handle, in line with the center of gravity of the joint milling machine, a release button is integrated, which interrupts the power supply if the machine is lifted.
  • the drive motor is coupled to a drive shaft via a gear box.
  • the drive shaft is mounted laterally in bearing blocks which are attached to the rear area of the longitudinal cross-beams.
  • Drive wheels are attached to the drive shaft in the style of twin wheels.
  • a support wheel is attached opposite, i.e. on the other side of the drive shaft.
  • the support wheel is designed as a rotating support wheel so that the feed is carried out exclusively via the two drive wheels.
  • the hubs of the drive wheels are designed as freewheel hubs so that the joint cutter can be moved manually in the milling direction.
  • the running surfaces of the wheels are made of rubber with a low shore hardness so that safe traction on the floor plates is guaranteed.
  • a shut-off bar can be provided which projects forwards over the joint cutter and is coupled to an off switch in such a way that when an obstacle is encountered, the power supply is switched off and the joint cutter is stopped.
  • a weed cutter from the DE900071U1 In an area remote from road construction, namely equipment for weed removal in joints or cracks of paved pavements or connecting joints, a weed cutter from the DE900071U1
  • the device known as a weed cutter consists of a guide rod with an internal combustion engine mounted on top.
  • the drive shaft of the internal combustion engine drives a wire brush mounted horizontally at the lower end of the guide rod via a toothed belt drive.
  • the device is operated with both hands; a handle is attached to the top of the internal combustion engine and another handle positioned transversely is fixed to the guide rod.
  • the belt drive is covered by a protective tube that is brought close to the wire brush.
  • the device can be driven by compressed air.
  • a compressed air motor with a reduction gear is attached to the side of the guide rod and in turn drives the wire brush mounted horizontally at the lower end of the guide rod via a belt drive.
  • the compressed air supply is supplied by a construction compressor and can be shut off using a valve.
  • an alternative is a commercially available electric drill as the drive unit and is held in a clamping holder on the clamping neck attached to the guide rod.
  • a vertical shaft arranged parallel to the guide rod is clamped into the drilling machine's spindle and is mounted at the bottom of the guide rod, which drives the transversely mounted wire brush via a bevel gear stage.
  • Two support wheels are arranged on either side of the single axle. The direction of rotation of the wire brush is selected so that the wheels are pressed against the road surface. All devices are inclined at an acute angle to the road surface S; the depth of penetration of the wire brush into the joints is determined by raising or lowering the guide rod.
  • a similar weed cutter is available from EP 3 456 197 A1
  • a transparent protective cover can be provided for a brush tool, whereby the protective cover has a marking for the position of the brush disk and protects the operator from material splashing out of the joint.
  • a motor unit has a housing device in which a drive motor is arranged, the drive motor in particular being an electric motor. This results in a compact structure, whereby the drive motor and in particular also a torque transmission device can be effectively protected. It is advantageous if the torque transmission device comprises at least one of the following: a speed reducer; an angle gear for redirecting the direction of a torque; a torque transmission path for bridging a spatial distance.
  • the speed reducer allows simple or inexpensive drive motors to be used.
  • the transmission path comprises a belt drive.
  • Other types of transmission, such as gear transmissions or the like, are also possible.
  • a movable, in particular a pivotable support device can be provided with a pivot axis that is at least approximately parallel to the axis of rotation of the at least one brush disk.
  • a spring-loaded support takes place via a pivot bearing.
  • the support device comprises a roller that is fixed to the motor unit via a holder.
  • roads and paths are made from various materials such as asphalt, concrete, paving, large formats or from unbound material (e.g. gravel) (top layer and base layer).
  • unbound material e.g. gravel
  • the construction is carried out using a road paver for asphalt roads or a concrete paver or slipform paver for concrete roads. Small construction projects and repairs are often carried out manually.
  • the drive systems are usually designed with a metal friction wheel, which is pressed against the rubber drum by the operator. This means that the metal roller on the rubber drum slips in wet conditions and the wear on the drum and the friction wheel is high.
  • a slope is difficult to manage; it has to be dry and the operator has to help by pulling. It is not an easy job, and it triples when the road/hill is wet. This is particularly important because the road construction machinery industry is a progressive, development-oriented industry that quickly adopts improvements and simplifications and puts them into practice.
  • Magnetic couplings in particular the electromagnetic coupling, the magnetic powder coupling, the magnetorheological fluid coupling and the contactless magnetic coupling have been known for a long time (see, for example, the Wikipedia encyclopedia).
  • Permanent magnetic couplings are state of the art today due to their contactless and leak-free torque transmission in pumps and agitators.
  • the single-disk dry clutch is mainly installed in motor vehicles to separate and close the power flow between an engine and transmission when starting off or changing gears, as well as to adjust the speed between the engine output and the transmission input.
  • the object of the invention is to further develop them in such a way that the user is provided with an easy-to-use device for asphalt and/or joint repair with reliable extraction of dust during dry cutting, which is simple, in particular one-handed operation, and at the same time safe to operate.
  • the electric motor is switched off and the magnetic clutch acts as a blocking brake, allowing one-handed operation of the joint milling or cutting device.
  • the joint milling or cutting device according to the invention and the method for controlling it have the advantage that the user can operate the device safely with one hand even under difficult ambient conditions and environmental influences.
  • the arrangement of only three wheels on the device ensures high maneuverability, so that, for example, cutting or milling all around a ⁇ 800 mm manhole cover is no problem.
  • Fig. 1 to Fig. 15 show an embodiment of a joint milling or cutting device F according to the invention.
  • the partial views according to Fig. 4 to 14 and Fig. 16 and by exploded view according to Fig. 15 the interrelationship of the parts of the device and their position are made clear and the structure of the parts of the device F can also be shown.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show in perspective view from the right and from the left an embodiment of the joint milling or cutting device F according to the invention.
  • the joint milling or cutting device F shown in the drawing has a motor-driven milling disk or cutting blade and a self-propelled drive for dry cutting in surfaces.
  • a two-part, three-track chassis is provided, with the front part having a drive wheel 2a (see Fig. 1 , Fig. 2 , Fig. 3 , Fig. 11 and Fig. 12 ) and the rear part two wheels 8, 9 arranged coaxially at a distance from each other on an axle (see Fig. 1 , Fig. 2 , Fig. 3 , Fig. 6 ).
  • a combustion engine 7 is arranged above the axle of the wheels 8, 9 and an electric motor 6 with a gear connected to an accumulator (not shown in the drawing) is also provided.
  • a magnetic coupling 10 (see Fig. 12 ).
  • a rubber bandage on the drive wheel 2a is characterized by its high load-bearing capacity and durability and enables a high level of grip on the surface.
  • the magnetic coupling 10 is a friction clutch, preferably ground in, and then has around 90% of its power. Since the joint milling or cutting device F is operated at a low speed, but the magnetic coupling 10 requires 100% power for the speed for milling/cutting, only a maximum power of 50% is available during operation. This is sufficient, however, since the electric motor 6 with gearbox has an output of 14 Nm and around 22 Nm is available at 50% power of the magnetic coupling. An electric motor 6 with 24 V is preferably provided for the drive. The power is transferred to the wheel shaft via a gear ratio of approx.
  • the magnetic clutch 10 preferably a 12V or 24V magnetic clutch 10, is installed according to the invention. With this magnetic clutch 10, the drive can be switched on and off without any problem.
  • control electronics connected to the magnetic clutch 10 are provided for slowly starting and braking the drive wheel 2a.
  • an approximately vertically extending guide rod 28 is provided, which carries at the free end a horizontally extending handlebar 29 with two handles and an actuating lever 1 for a hydraulic disc brake 1a and a dead man's switch 5 attached to it (see Fig. 4 and Fig. 4a ).
  • the front part is connected to the rear part of the chassis via a horizontally pivoting swivel joint 3 (see Fig. 11 and Fig. 12 ).
  • the joint milling or cutting device F has a cyclone separation device which comprises a coarse dust vortex cyclone 22 with an associated dust container 21 and a fine dust cyclone 25 with an internal fine filter (see Fig. 2 ).
  • a coarse dust pre-filter 26 is arranged in the air intake tract of the combustion engine 7 to its air filter (see Fig. 5 ).
  • a level sensor 24 is arranged on the dust container 21 (see Fig. 13 ).
  • the joint milling or cutting device F has a battery (not shown in the drawing) and the combustion engine 7 charges it by means of a charging coil (not shown in the drawing).
  • the handlebar 29 carries an operating device on which a potentiometer 2 is arranged for setting the milling speed (see Fig. 4 ) and furthermore an operating and display device 23 arranged on the rear part of the chassis (see Fig. 10 ) with a display for speed indication.
  • the operating and display device 23 has an operating hour counter 12, an EMERGENCY/OFF button 13, a USB charging socket 14, LED flashing lights 15, a charging control light 18, an engine oil control light 19, an on/off switch 17 for the flashing lights 15 and a hand throttle potentiometer 16 for the speed of the combustion engine 7.
  • a manually operated depth adjustment 27 for a milling disk, preferably designed as a diamond disk, is arranged on the rear part of the chassis.
  • the combustion engine 7 drives a vacuum fan 30 (see Fig. 15 ).
  • the vacuum fan 30 has a bearing block 31, a fan shaft 32, a blade fan 33, an intake nozzle 34 (flexible and made of PVC), a cone 35 (made of aluminum) and two spacers 36.
  • the cone 35 is positioned at the entrance of the housing in such a way that, in conjunction with the blade fan 33, it creates an effective air vortex and thus increases the air volume or the resulting vacuum.
  • the two spacers 36 clamp the blade fan 33 and thus set it in rotational motion via the fan shaft 32.
  • Fig. 6 to 9 show a design for a protective hood 46 in detail.
  • the protective hood 46 has a polyurethane roller 48, screws 49 (preferably M8 screws) for the depth limitation, a horsehair brush 50 and a visor 51 for optical alignment on the joint.
  • Fig. 16 shows a top view of a design for a hose connection as a locking system in the cyclone separator according to Fig. 5
  • This hose connection preferably made of aluminum, is a maintenance-free solution and is easy to open and close again.
  • the hose connection has a coupling (female) 40, a plug 44 (male), a lever 41 and a holder 42 for an operating aid 43, whereby the operating aid 43 is secured in the holder 42 (hole) by means of a lever lock 52 (spring pin).
  • the joint milling or cutting device F according to the invention is described in more detail below.
  • the device F has in particular a petrol injection engine 7 with 23 hp, whereby, in order to guarantee a longer service life of the combustion engine 7, the coarse dust pre-filter 26 is installed in the air intake tract of the combustion engine 7 in addition to the existing air filter. This ensures that the coarse Dust particles are captured in the coarse dust pre-filter 26, thus relieving the load on the air filter (fine filter) of the combustion engine 7.
  • This combustion engine 7 is mainly used to accelerate the cutting shaft at a ratio of 1:1.7 to around 6000 rpm. This speed is required to achieve a good cutting result with the hard metal milling disc, preferably a milling disc designed as a diamond disc (not shown in the drawing).
  • a milling disc designed as a diamond disc a special solder improves the heat transfer from a cutting diamond to the tool body, which results in a longer service life for the discs.
  • a St52-3 is used as the carrier material for the diamond milling discs.
  • Diamond segments are attached to the front side. These segments are welded onto the asphalt with a TIG copper/tin welding rod because of their excellent heat transfer.
  • the combustion engine 7 also drives the vacuum fan 30 via a V-belt.
  • This fan 30 is required to generate the vacuum for suction in both cyclones and causes the cutting dust to be sucked off the diamond disk.
  • a side channel compressor (with blow-out opening) can be used instead of a vacuum fan 30. This increases the vacuum of conventional systems from 0.15 bar to up to 0.4 bar, which results in a significantly higher suction power in conjunction with the protective hood 46.
  • the dust is sucked into the coarse dust cyclone 22 from the protective hood 46, which is mounted above the diamond disk and which reaches close to the (road) surface by means of the horsehair brush 50.
  • the horsehair brush 50 (for a tight seal between asphalt and protection) can be easily changed by the operator using a locking system.
  • the protective hood 46 can be automatically lowered above the milling disk designed as a diamond disk by means of the control electronics, preferably a program-controlled processor, of the joint milling or cutting device F according to the invention.
  • the operator only has to set the desired height of the Adjust the protective cover 46, then the desired setting is made automatically each time.
  • the milling dust is sucked into the coarse dust vortex cyclone 22 at high speed, where it hits a 5 mm thick V2A plate that prevents the cyclone from grinding through too quickly.
  • the dust is then transported downwards in the vortex current into the dust container/coarse dust bucket 21, with the coarse dust particles remaining in the dust container 21, while the finer particles are drawn into the fine dust cyclone 25 by the prevailing negative pressure, where they also hit a 2 mm thick V2A wear plate.
  • the finer particles get caught on the fine filter and some of them fall to the base of the fine filter.
  • the dust container/coarse dust bucket 21 must be emptied after around 80 m of joint, and the filter in the fine dust cyclone 25 should be knocked out every 160 m to 240 m. Care must be taken to knock it out gently so that the filter fleece is not damaged.
  • the fan hose/hose connection is connected to the fine filter cover of the fine dust cyclone 25. All hose connections are designed with the locking system described above.
  • the combustion engine 7 has a third task, namely it supplies the battery/accumulator with sufficient power.
  • the 16A charging coil ensures sufficient power supply.
  • the battery/accumulator in particular 12V/35Ah, has the task of starting the combustion engine 7.
  • the most important task of the accumulator/battery is to provide sufficient electrical energy for the drive.
  • the drive is therefore dependent on the electrical energy available from the accumulator/battery.
  • the ignition on the combustion engine 7 must be switched on.
  • switch 4 on the control lever must be switched on and potentiometer 2 must be in the "0" position. If the operator now presses the dead man's switch 5 with with one hand is also a safety device for the operator, then he can easily turn the potentiometer 2 with the other hand until the machine has reached the desired speed. The optimum cutting speed is reached when the machine generates an acceleration of approx.
  • the drive is preferably powered by a brushed DC gear motor 6 with 24V, with outputs of 14 Nm or 27 Nm available. 100% of the traction is available and there are no slippage problems. Both motors therefore have enough power to effortlessly manage a gradient of more than 10%.
  • the magnetic clutch 10 is used to be able to push the machine easily even when "idling", to generate a slip-free traction to the drive wheel 2a and to have a parking brake. This magnetic clutch 10 has enough power to act as a parking brake when the combustion engine 7 has been switched off. The magnetic clutch 10 also acts as a blocking brake when the operator releases the dead man switch 5, for whatever reason. The circuit is connected in such a way that this dead man switch 5 automatically interrupts the flow of current to the brushed DC gear motor 6.
  • the odometer 11a is mounted inside the drive wheel 2a with rubber bandage. This location was deliberately chosen to be hidden in order to avoid mechanical damage from the outside.
  • the hydraulic disc brake 1a was installed.
  • This disc brake 1a is also able to hold the device F securely on inclines and thus also has the function of a mechanical parking brake.
  • a locking lever is set using the actuating lever 1 and thus the device F is just as secure as with the electric parking brake/magnetic clutch 10, but has the advantage that no power is required. This is an advantage if the joint milling or cutting device F is left unattended for a long time and the accumulator/battery could break down, thus de-energizing the magnetic clutch 10 and causing the device F to roll uncontrollably.
  • LED flashing lights 15 are installed on four sides for maximum safety in the work area and are approved according to ECE standards. These LED flashing lights 15 can be switched on and off as required.
  • the switch 17 for this is installed on the operating and display device 23, as is the EMERGENCY/STOP button 13.
  • the USB charging socket 14 is installed in order to ensure that the operator of the joint milling or cutting device F according to the invention can be reached at all times, but also for the operator to communicate.
  • the operator can easily charge his cell phone here, so that he always has sufficient battery power; a safety feature even in the event of an emergency.
  • the power supply to the components of the joint milling or cutting device F according to the invention is via flexible electrical cables connected to the accumulator/battery.
  • the joint milling or cutting device F enables a efficient and fast road repair with a significantly longer service life for the tool.
  • no dust pollution/environmental pollution from fine dust is to be expected with dry cutting and road surfaces with gradients of more than 10% can be milled without support and without slippage.

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Abstract

1. Fugenfräs- oder Schneidgerät mit einem Fahrantrieb mit Magnetkupplung und Verfahren zu dessen Steuerung.2.1 Um dem Benutzer ein einfach zu handhabendes Gerät zur Asphalt- und/oder Fugenreparatur unter verlässlicher Absaugung der Staubentwicklung beim Trockenschnitt, welches einfach und zugleich sicher zu bedienen ist, ist erfindungsgemäß ein Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) mit motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen vorgesehen mit:- einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad (2a) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder (8, 9) aufweist,- einem im hinteren Teil über der Achse der Räder (8, 9) angeordneten Verbrennungsmotor (7),- einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe (6),- einer Magnetkupplung (10), welche mit dem Elektromotor (6) und dem Antriebsrad (2a) gekuppelt ist und- eine oberhalb des Antriebsrad (2a) sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange (28), welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange (29) mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel (1) für eine hydraulische Scheibenbremse (1a) und einen Totmannschalter (5) trägt.2.2 Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Geräte zur Asphalt- und/oder Fugenreparatur.Zur Veröffentlichung wird Fig. 1 vorgeschlagen

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fugenfräs- oder Schneidgerät mit einem Fahrantrieb mit Magnetkupplung gemäß dem Patentanspruch 1 und gemäß Patentanspruch 14 ein Verfahren zu dessen Steuerung.
  • Im Straßenbau werden in eine Straßendecke eingeschnittene oder eingefräste Fugen mit Vergussmasse ausgefüllt. Weiterhin müssen Risse, die aufgrund von Witterungseinflüssen, Spannungen oder Setzungen entstanden sind, mit dauerelastischer Vergussmasse ausgefugt werden, um die Straßendecke vor weiterer Schädigung zu bewahren.
  • Um in Asphaltdecken Fugen, offene Nähte und klaffende Risse mit Fugen-Vergussmassen füllen zu können, ist eine Vorbehandlung, bestehend aus einer oder mehreren der folgenden Einzelleistungen, nötig:
    • Aufschneiden bzw. Ausfräsen der Fugen,
    • Entfernen der losen Teilchen an den Fugenflanken,
    • Thermische Behandlung mit Ausblasen, Trocknen und Anschmelzen der Fugenflanken,
    • Evtl. Behandlung mit Voranstrich.
  • Für die aufgeführten Aufgaben stehen u. a. folgende technische Arbeitsmittel zur Verfügung:
    • Fugenbürsten,
    • Fugenfräsen,
    • Heißluftgeräte, auch Heißluftlanzen genannt,
    • Hand-Vergussgeräte,
    • Rührwerkskocher,
    • Vergussmaschinen,
    • Spritzmaschinen mit Handpumpe oder motorisch angetriebener Pumpe,
    • Reparaturzüge und Oberflächen -Verlegemaschinen,
    • Splitt-Streugeräte.
  • Wie die vorstehende Auflistung zeigt, stehen für jede dieser Aufgaben entsprechend angepasste technische Arbeitsmittel zur Verfügung. Fugenschneidgeräte werden in der Regel mit höherer Drehzahl betrieben als Fugenfräsgeräte oder haben ein Sägeblatt mit großem Durchmesser; sie arbeiten zumeist geradlinig. Bei Fugenfräsgeräten ermöglicht die Frässcheibe sowohl breite als auch schmale Ausfräsungen, die sowohl geradlinig als auch beliebig gekrümmt sein können.
  • Aus dem DE 9103718 U1 ist beispielsweise ein Fugenfräs- oder -schneidgerät mit einem zweiachsigen Wagen, auf dem die erforderlichen Geräte, wie Brennkraftmaschine mit Untersetzungsgetriebe zum Antrieb der Frässcheibe bzw. des Sägeblatts und ggf. Kühlwasserbehälter und/oder Staubsauger, angeordnet sind und mit einer Einrichtung zur Einstellung der Schnitttiefe der Frässcheibe bzw. des Sägeblatts bekannt. Zur Schnitttiefeneinstellung ist ein Stellhebel vorgesehen, der das Rad bzw. beide Räder einer Achse relativ zum Wagen um eine wagenfeste Querachse schwenkbar hält. Eine Feder ist zwischen Wagen und dem Stellhebel eingehängt und so bemessen ist, dass diese den Wagen und somit die Frässcheibe bzw. das Sägeblatt nach oben aus der Fuge hebt.
  • Weiterhin ist aus dem DE 295 11 771 U1 ein Fugenfräs-Fugenpflug oder Bürstgerät mit dreiachsigem Wagen bekannt, welcher Antriebsräder mit Antriebsachse, ein Laufrad mit Starrachse, ein schwenkbares Lenkrad und ein nach den Rädern angeordnetes Werkzeug, beispielsweise eine Frässcheibe, aufweist. Beim Betrieb des Gerätes ist die Frässcheibe unter Sichtkontrolle in den Rissen in der Straßendecke nachführbar und die Schnitttiefe des Werkzeugs wird bei dem Gerät mit den Führungsholmen eingestellt, wobei die Feineinstellung mit dem höhenverstellbaren Laufrädchen erfolgt. Aus Sicherheitsgründen sind die Antriebsräder so angeordnet, dass wenn die Bedienungsperson die Führungsholme loslässt, der Wagen durch das größere Gewicht des Motors nach vorne auf die Laufräder und das Lenkrad gekippt wird. Dadurch werden die Antriebsräder von der Straßendecke angehoben und das Gerät bleibt stehen und kann dann schneller von Hand vor und zurück gefahren werden.
  • Weiterhin ist aus der DE 103 48 481 B3 bzw. der DE 10 2004 050 183 B3 eine Fugenfräse auf Tretrollerbasis bzw. ein kombiniertes Fugenfräs- und Schleifgerät auf Tretrollerbasis bekannt. Um ein einfaches Nachführen und steuern der Eindringtiefe zu ermöglichen, ist bei der DE 103 48 481 B3 vorgesehen, dass die Fugenfräse oder - schneider aufweist:
    • mindestens ein aus zwei, koaxial im Abstand zueinander angeordneten Einzelrädern ausgebildetes Vorderrad und ein lenkbares Hinterrad, welche mittels eines Fahrstegs miteinander verbunden sind, eine im Bereich des Vorderrads mit dem Fahrsteg verbundene Führungsstange mit daran beweglich gelagerten, federbelasteten Hebel und
    • einem an dem Hebel befestigten Motor, welcher einen zwischen den Einzelrädern des Vorderrads angeordneten Fräser oder eine Frässcheibe antreibt,
    wobei zum Absenken und Andrücken des Fräsers oder der Frässcheibe, die mit einem Fuß auf dem Fahrsteg stehende Bedienungsperson den Hebel gegen die Federkraft betätigt.
  • Weiterhin ist aus dem DE 299 08 397 U1 ein handgeführtes Gerät zum Anfräsen von Schlaglochränder auf Asphaltdecken und zum Abfräsen von Straßenmarkierungen bekannt. Um ein Fräsgerät zu schaffen, das klein, leicht und wendig ist und das ein schräges Abfräsen ermöglicht, sind an einem Fahrgestell des Geräts zwei Räder schwenkbar montiert. Die zwei Räder sind an einem Hebel befestigt, welcher durch ein Gelenk am Fahrgestell gelagert ist und durch zwei Federn, die an anderer Stelle am Fahrgestell befestigt sind, nach oben gezogen wird. Beim Drücken nach unten mit der Führungsstange, die beweglich mit dem Fahrgestell verbunden ist, wird die Fräswalze in den Asphalt gedrückt. Beim Loslassen des Führungshebels wird durch die Federn die Fräswalze sofort aus dem Asphalt gehoben. Um das Eindrücken der Fräswalze in den Asphalt zu erleichtern, ist die Führungsstange mit zwei Hebeln gelenkartig mit den Hebelarmen verbunden. Angetrieben wird das Fräswerkzeug, an dem ein Zahnrad befestigt ist, durch eine Kette, die mit einem Untersetzungsgetriebe von einem Motor des Geräts angetrieben wird. Durch das Auswechseln der Räder auf der linken oder rechten Seite gegen größere Räder wird das schräge Einfräsen in den Asphalt ermöglicht.
  • Weiterhin ist aus der DE 44 08 396 A1 eine Fugenfräse mit einem umlaufend und motorisch antreibbaren Fräsblatt, das höhenverstellbar an einem ein Fahrgestell aufweisenden Tragrahmen angebracht ist, bekannt. Im Einzelnen ist ein Selbstfahrantrieb sowie ein Führungskopf vorgesehen, der dazu bestimmt ist, dem Fräsblatt vorauseilend eine zu fräsende Fuge permanent abzutasten und die Fugenfräse an der Fuge entlang zuführen.
  • Weiterhin ist aus dem DE 298 20 188 U1 ein verfahrbarer Fugenschneider, insbesondere zum Einbringen von Schnitten in Straßendecken oder dergleichen Flächen aus Asphalt, Beton oder vergleichbaren Baustoffen, bekannt, welcher einen Fahrwerksrahmen mit Vorder- und Hinterrädern, wenigstens einer Sägeeinrichtung, die ein über eine Verstelleinrichtung in Arbeitsstellung absenkbares, rotierendes Sägeblatt aufweist, wobei das Sägeblatt durch einen Antriebsmotor antreibbar ist. Im Einzelnen ist vorgesehen, dass die Vorderräder und die Hinterräder lenkbar sind, wobei die Lenkbewegung über ein mit den Rädern verbundenes Lenkgestänge übertragbar ist.
  • Weiterhin ist aus dem DE 203 12 712 U1 eine Absaugvorrichtung für eine Rissefräse bekannt, bei der das Fräsmaterial unmittelbar vor und nach dem Fräser mittels Ansaugtrichter und Saugschläuchen abgesaugt, das grobe Fräsmaterial in einem Saugbehälter mit einem Zyklon und das verbliebene feine Fräsmaterial in einer anschließenden Feinfilteranlage mit drei hintereinander angeordneten Flachfiltern und anschließendem Beruhigungsraum zur Staubabscheidung abgeschieden wird. In Vorschubrichtung des Fräsers gesehen sind zwei Saugschläuche vor und ein Saugschlauch nach dem Fräser angeordnet. Die Gesamtabsaugung wird mit drei Saugmotoren betrieben und nach Beendigung der Fräsarbeiten wird das gesammelte Material vom Saugbehälter über eine Öffnungstüre entleert.
  • Wie in der DE 91 04 602 U1 feststellt wird, wirkt auf den Fugenschneider ein langer Hebelarm zwischen Antriebsachse der Hinterachse und dem vor dem Fahrgestell dreh- und schwenkbar befestigten Sägeblatt, so dass, infolge der erzeugten asymmetrischen Kräfte, der Sägeschnitt seitlich wegläuft. Um ein Ausweichen bzw. Verlaufen des Sägeschnittes wenigstens weitgehend zu reduzieren, ist in Weiterbildung der DE 38 15 640 A1 beim Fugenschneider gemäß der DE 91 04 602 U1 das Sägeblatt seitlich an dem Fahrgestell angeordnet, und wenigstens ein Vorderrad und ein Hinterrad sind angetrieben. Durch diese Lösung kann das Sägeblatt so dicht wie möglich an das angetriebene vordere Antriebsrad herangebracht werden. Dadurch, dass gleichzeitig auch wenigstens eines der beiden Hinterräder mitangetrieben wird, wird erreicht, dass auch bei einem Verlust des Bodenkontaktes des angetriebenen Vorderrades das Hinterrad weiterhin für einen funktionierenden Antrieb bzw. Vorschub der Maschine sorgt. Grundsätzlich könnte man nämlich auch den Antrieb alleine über eines oder über beide Vorderräder erreichen und damit eine deutliche Hebelverkürzung bzw. Drehmomentreduzierung erzielen, aber aufgrund der bei den Sägearbeiten auftretenden Kräfte, insbesondere beim Eintauchen des Sägeblattes in das Schnittgut und/oder bei einem zu hohen Vorschub des Fugenschneiders oder bei Bodenunebenheiten, heben die Vorderräder ab und verlieren damit den Bodenkontakt, womit eine Kraftübertragung unmöglich wird. Der Hebelarm und damit die auftretenden asymmetrischen Kräfte sind umso kleiner, je näher das Sägeblatt an den beiden bzw. zwischen den beiden Antriebsachsen angeordnet ist. Deshalb wird man die Drehachse des Sägeblattes wenigstens annähernd im Bereich der Vertikalebene der Vorderachse anordnen. Dabei kann vorgesehen sein, dass das angetriebene Vorderrad und das angetriebene Hinterrad sich auf der Seite des Fahrgestelles befinden, auf der auch das Sägeblatt befestigt ist. Dadurch schrumpft der Hebelarm in erheblichem Maße und kann bei einer Anordnung der Achse des Sägeblattes exakt in der Vertikalebene der Vorderachse theoretisch zu null werden. Das Sägeblatt ist über eine Schwenkeinrichtung um eine horizontale Achse um 180° schwenkbar, wobei sich die Schwenkachse wenigstens annähernd in der Mitte zwischen der Vorderachse und der Hinterachse befindet. Mit dieser Schwenkeinrichtung verbleibt zwar das Sägeblatt auf der gleichen Seite des Fahrgestelles, wird jedoch von seiner vorderen Lage in eine hintere Lage zurückgeschwenkt, so dass ohne Umsetzen bzw. Umkehren des Fugenschneiders Sägeschnitte auf der gleichen Fahrlinie sowohl am hinteren als auch am vorderen Rand bis zum Ende eingebracht werden können. Im Einzelnen weist die Schwenkeinrichtung einen Schwenkarm auf, der mit seinem einen Ende an der Schwenkachse angelenkt ist und an dessen anderen Ende sich das Sägeblatt mit seinen Antriebsgliedern befindet. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Achse des Antriebsmotors für das Sägeblatt koaxial zur Schwenkachse des Sägeblattes liegt, wobei die Antriebsverbindung zu dem Sägeblatt über Keil- oder Zahnriemen mit entsprechenden Keilriemen- bzw. Zahnriemenrädern auf der Antriebsachse des Antriebsmotors und der Drehachse des Sägeblattes erfolgt. Der Schwenkarm ist auf einem Flansch befestigt, der über die Antriebswelle des Antriebsmotors für das Sägeblatt gesetzt ist.
  • Aus der DE102016001290 A1 ist für Nähte, Anschlüsse und Randausbildung von Verkehrsflächen aus Asphalt oder Kerbschnitte in Betondecken ein kostengünstiges, einfach und zugleich sicher zu bedienendes und zu verladendes Fräsgerät oder Fugenschneider, welches auch bei hohen Drehzahlen des Werkzeugs ein einfaches Eintauchen in die Oberfläche unter vorgebbarer positiver oder negativer Winkeleinstellung sowie Steuerung der Eindringtiefe unter weitgehender Vermeidung von Staubentwicklung und einfacher Entsorgung des Feinstaubes ermöglicht, bekannt. Dabei ist eine komplette Abdeckung/Schutzhaube der Schneidblätter bzw. Frässcheibe und Erhöhung des Unterdrucks bei der Absaugung regelmäßig vorgesehen.
  • Weiterhin ist aus der DE102016001290 A1 ein fahrbares zweiachsiges Gerät mit mindestens zwei Fahrgetriebemotoren und einem Antriebsmotor für das Werkzeug zum Trockenschnitt in Oberflächen bekannt, mit:
    • einem hydraulisch über mindestens einem Hydraulikzylinder verstellbaren Schneid- oder Fräsmechanismus, welcher stufenlos durch ein Portal in die Oberfläche eingetaucht werden kann,
    • einer Schwenkplatte mit welcher der gesamte Schneid- oder Fräsmechanismus auf einer Achse um mindestens 180° in der Horizontalen gedreht werden kann,
    • einem Rastmechanismus, der am Schneid- oder Fräsmechanismus zur Einstellung eines positiven oder negativen Schnittwinkels angebracht ist, und
    • einem Fahrantrieb, der mindestens auf die beiden Räder auf der Seite des Schneid- oder Fräsmechanismus wirkt, so dass ein Verlaufen des Geräts beim Schneid- bzw. Fräsvorgang so gering wie möglich gehalten ist.
  • Beim Gegenstand der DE102016001290 A1 ist eine zweistufige Zyklonabsaugung vorgesehen, die platzsparend übereinander angeordnet ist. Im Vergleich zu bestehenden Systemen, wo die einzelnen Zyklonen nebeneinander angeordnet sind, wird im Trockenschnitt ohne sich in der Umgebung verbreitenden Staub geschnitten. Die Staubeimer, nämlich Staubeimer für den Feinstaub und Luftfilter für den Feinststaub, sind durch einen einfachen Hebelmechanismus leicht und schnell zu wechseln. Insbesondere kann der beim Schneiden mit Diamantblättern oder Hartmetallfrässcheiben anfallende Frässtaub aufgesaugt (Schutzhaube und daran angeschlossene Schläuche) und über das Filtersystem, zuerst durch einen Schwerstoff-Abscheider und anschließend durch einen Papierfilter, in einen in der Maschine befindlichen Staubeimer/Behälter abgegeben werden. Dieser kann durch den Hebelmechanismus zum Entleeren aus seiner arretierten Position gelöst werden. Zur Erhöhung des Unterdrucks (Saugdruck) wird nicht - wie herkömmlich - ein Ventilator, sondern ein Seitenkanalverdichter (mit Ausblasöffnung) verwendet. Dieser erhöht den Unterdruck von herkömmlichen Systemen von 0,15 bar auf bis zu 0,4 bar, was eine erheblich höhere Saugleistung in der Verbindung mit einer aus Schwenkplatte und Abdeckung gebildeten Schutzhaube zur Folge hat. Zudem sind Seitenkanalverdichter erheblich leiser als Ventilatoren. Beim Gegenstand der DE102016001290 A1 ist die Abdeckung verlängerbar, vorzugsweise mit übereinander verschiebbaren Lamellen ausgestaltet, so dass die Schutzhaube bis nahe der Oberfläche reicht.
  • Schließlich ist aus der DE 44 08 396 eine Fugenfräse zum Fräsen von Stoßfugen zweier aneinandergrenzenden Bodenplatten nach dem Verlegen bekannt. Um diese für einen weitgehend automatischen Betrieb zu konfigurieren ist ein Selbstfahrantrieb vorgesehen, der für die erforderliche Anpresskraft und damit für den Vorschub sorgt. Dies führt zu einer ideal gleichmäßigen Belastung des Fräsblatts, dessen Lebensdauer somit erheblich gesteigert werden kann. Weiterhin ist ein Führungskopf vorgesehen, der dem Fräsblatt vorauseilend in der Fuge geführt ist, so dass die Fugenfräse nach dem Aufsetzen auf den Boden den Fräsvorgang selbsttätig durchführt. Auch ist der Führungskopf in der Lage, im Falle eines seitlichen Fugenversatzes die Anschlussfuge selbsttätig aufzufassen oder aber die Fugenfräse anzuhalten, sofern eine derartige Anschlussfuge nicht gefunden wird. Hierzu besitzt der Führungskopf eine Pendeldrehschwinge, die am vorderen Ende ein Suchrad und gegenüberliegend ein Führungsrad trägt. Die Pendeldrehschwinge ist mit einer Lenkwelle verbunden, die reversierend um einen bestimmten Drehwinkel gedreht wird. Damit wird erreicht, dass beim Herauslaufen des Führungskopfs aus der bisherigen Fuge an einer Stelle mit Stoßversatz der Führungskopf und damit die Fugenfräse insgesamt aus der bisherigen Richtung ausgelenkt wird und in aller Regel die Anschlussfuge schnell auffasst. So erreicht zunächst das Suchrad die Anschlussfuge und rastet darin ein. Infolge der weiteren Drehbewegung der Pendeldrehschwinge wird danach das nachlaufende Führungsrad ebenfalls in Richtung auf die Nut hin bewegt, bis es schließlich dort einrastet. Die reversierende Drehbewegung stellt sicher, dass der Führungskopf eine Suchbewegung zu beiden Seiten der bisherigen Fräsrichtung ausführt und die Anschlussfuge auch dann findet, wenn der Führungskopf zunächst zu der Seite hin bewegt wird, die die Anschlussfuge nicht aufweist. Eine Umkehrung der Suchbewegung ist auch deshalb erforderlich, um ein stärkeres Herauslaufen der Fugenfräse aus der bisherigen Fräsrichtung zu verhindern. Im Falle eines Fugenversatzes wird dieser durch die beabstandete Anordnung von Führungskopf und Fräsblatt soweit durch eine leicht geschwungene Bogenlinie ausgeglichen, dass er als solcher nicht mehr zu erkennen ist. Die Fugenfräse besitzt einen Tragrahmen der neben einem Fräsblatt den Selbstfahrantrieb und den Führungskopf aufnimmt. Der Tragrahmen besitzt in der Draufsicht einen rechteckigen Grundriss mit einer vorderen Quertraverse, zwei Längstraversen sowie einer hinteren Quertraverse. An der hinteren Quertraverse ist eine Motorhalterung angebracht, die einen Antriebsmotor aufnimmt. Am Tragrahmen bzw. an der Motorhalterung ist ein Tragegriff angebracht, mit dem die Fugenfräse angehoben werden kann. Im vorderen Bereich des Tragegriffs ist in entsprechender Zuordnung zum Schwerpunkt der Fugenfräse eine Auslösetaste integriert, die die Stromversorgung im Falle des Anhebens unterbricht. Der Antriebsmotor ist über ein Getriebe mit einer Antriebswelle gekoppelt Die Antriebswelle ist seitlich in Lagerböcken gelagert, welche im hinteren Bereich der Längstraversen angebracht sind. An der Antriebswelle sind Antriebsräder nach Art von Zwillingsrädern angebracht. Ihre axiale Position ist so gewählt, dass sie exakt symmetrisch zu der Fuge verlaufen. Gegenüberliegend, d. h. zur anderen Seite der Antriebswelle hin ist ein Stützrad angebracht. Das Stützrad ist als mitlaufendes Stützrad konzipiert, so dass der Vorschub ausschließlich über die beiden Antriebsräder erfolgt. Die Naben der Antriebsräder sind als Freilaufnaben gestaltet so dass die Fugenfräse in Fräsrichtung manuell verschiebbar ist. Die Laufflächen der Laufräder sind aus Gummi mit geringer Shore-Härte gefertigt, so dass eine sichere Traktion auf den Bodenplatten gewährleistet ist. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann ein Abschaltbügel vorgesehen werden, der die Fugenfräse nach vorne hin überragt und mit einem Ausschalter derart gekoppelt ist, dass beim Auftreffen auf ein Hindernis die Stromversorgung abgeschaltet und die Fugenfräse stillgesetzt wird.
  • Auf einem zum Straßenbau entfernten Gebiet, nämlich Geräten zur Unkrautbeseitigung in Fugen oder Ritzen von gepflasterten Gehsteigen oder Anschlussfugen, ist eine Unkrautfräse aus dem DE900071U1 bekannt. Das als Unkrautfräse bezeichnete Gerät besteht aus einer Führungsstange, an der oben eine Brennkraftmaschine aufgesetzt ist. Die Antriebswelle der Brennkraftmaschine treibt über einen Zahnriementrieb eine am unteren Ende der Führungsstange horizontal gelagerte Drahtbürste. Das Gerät wird beidhändig bedient; ein Griff ist oben an der Brennkraftmaschine angebracht und ein weiterer quergestellter Griff befindet sich fest an der Führungsstange. Der Riementrieb ist von einem Schutzrohr umhüllt, das bis nahe an die Drahtbürste herangeführt ist. Alternativ ist das Gerät druckluftgetrieben. Ein Druckluftmotor mit Untersetzungsgetriebe ist seitlich an der Führungsstange angebracht und treibt wiederum über einen Riementrieb die am unteren Ende der Führungsstange horizontal gelagerte Drahtbürste. Die Druckluftzuleitung wird von einem Baukompressor versorgt und ist mittels eines Ventils absperrbar. Schließlich ist alternativ eine handelsübliche elektrische Bohrmaschine als Antriebsaggregat vorgesehen und in einer an der Führungsstange angebrachten Spannaufnahme am Spannhals aufgenommen. In die Bohrspindel der Bohrmaschine ist eine parallel zur Führungsstange angeordnete vertikale Welle eingespannt und unten an der Führungsstange gelagert, die über eine Kegelradstufe auf die quergelagerte Drahtbürste treibt. An der Einzelachse sind beidseits zwei Abstützräder angeordnet. Die Drehrichtung der Drahtbürste ist so gewählt, dass die Räder gegen die Straßendecke gedrückt werden. Alle Geräte sind in einem spitzen Winkel zur Straßendecke S geneigt; die Eingrifftiefe der Drahtbürste in die Fugen wird durch Heben bzw. Senken der Führungsstange bestimmt.
  • Eine ähnliche Unkraut-Fugenfräse ist aus der EP 3 456 197 A1 bekannt. Hierbei kann eine durchsichtige Schutzhaube für ein Bürstenwerkzeug vorgesehen sein, wobei die Schutzhaube eine Markierung für die Position der Bürstenscheibe aufweist und den Bediener vor aus der Fuge herausspritzendem Material schützt. Eine Motoreinheit weist eine Gehäuseeinrichtung auf, in welcher ein Antriebsmotor angeordnet ist, wobei insbesondere der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. Es ergibt sich dadurch ein kompakter Aufbau, wobei sich der Antriebsmotor und insbesondere auch eine Drehmomentübertragungseinrichtung effektiv schützen lassen. Es ist dann günstig, wenn die Drehmomentübertragungseinrichtung mindestens eines der folgenden umfasst: einen Drehzahluntersetzer; ein Winkelgetriebe zur Richtungsumlenkung eines Drehmoments; eine Drehmomentübertragungsstrecke zur Überbrückung eines räumlichen Abstands. Durch den Drehzahluntersetzer lassen sich einfache bzw. kostengünstige Antriebsmotoren verwenden. Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel umfasst die Übertragungsstrecke einen Riemenantrieb. Es sind auch andere Getriebearten, wie beispielsweise Zahnradgetriebe oder dergleichen, möglich. Weiterhin kann eine bewegliche, insbesondere eine schwenkbare Stützeinrichtung vorgesehen sein mit einer Schwenkachse mindestens näherungsweise parallel zu der Drehachse der mindestens einen Bürstenscheibe ist. Beispielsweise erfolgt eine federgelagerte Abstützung über ein Schwenklager. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Stützeinrichtung eine Rolle, welche über einen Halter an der Motoreinheit fixiert ist.
  • Beim Straßenbau werden Straßen und Wege aus verschiedenen Materialien wie Asphalt, Beton, Pflaster, Großformate oder aus ungebundenem Material (beispielsweise Schotter) hergestellt (Deckschicht und Tragschicht). Die Herstellung erfolgt dabei bei größeren Baumaßnahmen mit einem Straßenfertiger bei Asphaltstraßen bzw. mit einem Betonfertiger bzw. Gleitschalungsfertiger bei Betonstraßen. Kleine Baumaßnahmen und Reparaturen werden oft manuell ausgeführt.
  • Wichtige Punkte beim Straßenbau sind:
    • Wahl der eingesetzten Maschinen,
    • Wahl des eingebauten Materials,
    • Beachtung der Umweltbedingungen (Temperatur, Regen etc.),
    • ausreichende Verdichtung bei der richtigen Asphalttemperatur.
  • Wie die vorstehende Würdigung des Standes der Technik aufzeigt, sind eine Vielzahl von unterschiedlich ausgestalteten Fräsgeräten oder Fugenschneider oder Schleifgeräten, teils als Anbaugeräte bekannt. In der Regel ermöglichen diese bauartbedingt keine gute Sicht beim Bearbeitungsvorgang, insbesondere kann die gewünschte Winkeleinstellung oder - verstellung nicht unter unmittelbarer Sichtkontrolle und sehr genau erfolgen und ermöglichen als Anbaugerät nur eine weite Kurvenfahrt bzw. Geradeausfahren. Weiterhin kann festgestellt werden, dass auf dem technischen Gebiet des Straßenbaus, insbesondere bei Fugenfräsen, keine Lösung für das Kupplungsproblem bekannt ist.
  • In der Regel sind die Fahrantriebe mit einem Reibrad aus Metall, welches durch Druck vom Bediener an die Gummibandage gedrückt wird, ausgestaltet. Das hat zur Folge, dass die Metallrolle auf der Gummibandage bei feuchten Bedingungen durch rutscht und zudem der Verschleiß an der Bandage aber auch am Reibrad hoch ist. Dazu kommt, dass eine Steigung nur schwierig zu bewältigen ist, dazu muss es trocken sein und der Bediener muss durch Ziehen unterstützen. Eine nicht ganz leichte Arbeit, die sich verdreifachte, wenn die Straße/Berg feucht war. Besonders bedeutsam ist dies, weil die Straßenbaumaschinenindustrie als fortschrittliche, entwicklungsfreudige Industrie anzusehen ist, die schnell Verbesserungen und Vereinfachungen aufgreift und in die Tat umsetzt.
  • Magnetkupplungen, insbesondere die Elektromagnetkupplung, die Magnetpulverkupplung, die magnetorheologische Fluid-Kupplung und die berührungslose Magnetkupplung sind seit langem bekannt (siehe beispielsweise Enzyklopädie Wikipedia).
  • Dauermagnetkupplungen sind aufgrund ihrer berührungslosen und leckagefreien Drehmomentübertragung in Pumpen und Rührwerken heutzutage Stand der Technik.
  • Die Einscheibentrockenkupplung wird hauptsächlich in Kraftfahrzeugen eingebaut, um den Kraftfluss zwischen einem Motor und Getriebe beim Anfahren oder Gangwechsel zu trennen und zu schließen sowie die Drehzahl zwischen Motorabtrieb und Getriebeantrieb anzugleichen.
  • Magnetkupplungen als Sicherheitskupplungen, Sicherheitsbremsen oder Wellenkupplungen finden sich unter anderem in
    • Abfüllanlagen,
    • Werkzeugmaschinen,
    • Verpackungsmaschinen und Druckmaschinen
    • sowie in Aufzügen, Windkraftanlagen und in der Bühnentechnik.
  • Der Erfindung liegt gegenüber den bekannten fahrbaren Fugenfräs- oder Schneidgerät die Aufgabe zugrunde, diese derart weiterzuentwickeln, dass dem Benutzer ein einfach zu handhabendes Gerät zur Asphalt- und/oder Fugenreparatur unter verlässlicher Absaugung der Staubentwicklung beim Trockenschnitt, welches einfach, insbesondere Einhandbedienung, und zugleich sicher zu bedienen ist, zur Verfügung gestellt wird.
  • Diese Aufgabe wird, gemäß Patentanspruch 1, durch ein Fugenfräs- oder Schneidgerät mit motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen mit:
    • einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder aufweist,
    • einem im hinteren Teil über der Achse der Räder angeordneten Verbrennungsmotor,
    • einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe,
    • einer Magnetkupplung, welche mit dem Elektromotor und dem Antriebsrad gekuppelt ist und
    • eine oberhalb des Antriebsrad sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange, welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel für eine hydraulische Scheibenbremse und einen Totmannschalter trägt, gelöst.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung eines Fugenfräs- oder Schneidgeräts mit einem Verbrennungsmotor, einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor, einer Magnetkupplung, einer Lenkstange und einem an der Lenkstange befestigten Antriebsrad nach Anspruch 1 mit einem Verfahren nach Anspruch 14 gelöst, bei dem vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen werden:
    1. a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors,
    2. b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors mittels eines Handgas-Potentiometers,
    3. c) Ablesen, ob ein Potentiometer für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    4. d) Betätigen eines Totmannschalters, Drehen des Potentiometers und Ablesen an einem Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    5. e) Betätigen eines Schalters für den Fahrantrieb des Antriebsrads und
    6. f) Loslassen des Totmannschalters zum Beenden des Fräsens, wodurch der
  • Elektromotor ausgeschaltet und die Magnetkupplung als Blockierbremse wirkt, derart, dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts ermöglicht wird.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät und das Verfahren zu dessen Steuerung weist den Vorteil auf, dass auch bei schwierigen Umgebungsbedingungen und Umwelteinflüssen eine sichere Einhandbedienung des Geräts durch den Benutzer ermöglicht wird. Mit der Anordnung der nur drei Räder am Gerät wird eine hohe Wendigkeit erreicht, so dass beispielsweise ein rundum schneiden oder fräsen an einem Ø 800 mm Schachtdeckel kein Problem ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht seitlich von rechts eine Ausführungsform eines Fugenfräs- oder Schneidgerät gemäß der Erfindung,
    Fig. 2
    in perspektivischer Ansicht seitlich von links des Geräts nach Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Teilansicht des Geräts nach Fig. 1 schräg von hinten,
    Fig. 4
    eine Teilansicht einer Ausgestaltung der Lenkstange und
    Fig. 4a
    die Lenkstange nach Fig. 4 seitlich von rechts,
    Fig. 5
    eine Ausgestaltung für eine Zyklonabscheidevorrichtung,
    Fig. 6
    eine Ausgestaltung für eine Schutzhaube und im Detail eine handbetätigbare Tiefenverstellung,
    Fig. 7
    in perspektivischer Ansicht eine Ausgestaltung für eine Rissführung an der Schutzhaube nach Fig. 6,
    Fig. 8
    die Vorderseite der Schutzhaube nach Fig. 6
    Fig. 9
    die Rückseite der Schutzhaube nach Fig. 6,
    Fig. 10
    eine Ausgestaltung für eine Bedien- und Anzeigevorrichtung,
    Fig. 11
    in Seitenansicht seitlich von links bei vom Vorderteil des Fahrgestells nach Fig. 1 abgenommenen Teilen im Detail,
    Fig. 12
    in Seitenansicht seitlich von rechts bei vom Vorderteil des Fahrgestells nach Fig. 1 abgenommenen Teilen im Detail,
    Fig. 13
    in perspektivischer Ansicht schräg von hinten die Anordnung eines Füllstandsensors an der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5,
    Fig. 14
    in perspektivischer Ansicht schräg von hinten die Ausgestaltung des der Tiefenverstellung, des Verbrennungsmotors und der Anordnung des Notschalters des Geräts nach Fig. 1 im Detail,
    Fig. 15
    in Explosionsdarstellung eine Ausgestaltung für einen Unterdruckventilator des Geräts nach Fig. 1 und
    Fig. 16
    in Draufsicht eine Ausgestaltung für eine Schlauchverbindung bei der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5.
  • Fig. 1 bis Fig. 15 zeigen eine Ausführungsform für ein Fugenfräs- oder Schneidgerät F gemäß der Erfindung. Durch die Teilansichten nach Fig. 4 bis 14 und Fig. 16 sowie durch Explosionsdarstellung nach Fig. 15 wird das Wechselverhältnis der Teile des Geräts sowie deren Lage verdeutlicht und es kann auch der Aufbau der Teile des Geräts F dargestellt werden.
  • Fig. 1 und Fig. 2 zeigen in perspektivischer Ansicht seitlich von rechts und seitlich von links eine Ausführungsform des Fugenfräs- oder Schneidgerät F gemäß der Erfindung.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Fugenfräs- oder Schneidgerät F weist eine motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und einen selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen auf. Im Einzelnen ist ein zweiteiliges, dreispuriges Fahrgestell vorgesehen, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad 2a (siehe Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 11 und Fig. 12) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder 8, 9 (siehe Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 6) aufweist. Im hinteren Teil ist über der Achse der Räder 8, 9 ein Verbrennungsmotor 7 angeordnet und weiterhin ist ein mit einem Akkumulator (in der Zeichnung nicht dargestellt) in Verbindung stehender Elektromotor 6 mit Getriebe vorgesehen. Mit dem Elektromotor 6 und dem Antriebsrad 2a ist eine Magnetkupplung 10 (siehe Fig. 12) gekuppelt. Eine Gummibandage am Antriebsrad 2a zeichnet sich durch ihre hohe Tragkraft und Strapazierfähigkeit aus und ermöglicht eine hohe Griffigkeit auf der Oberfläche. Die Magnetkupplung 10 ist eine Reibungskupplung, vorzugsweise eingeschliffen, und besitzt danach rund 90 % seiner Leistung. Da im Betrieb des Fugenfräs- oder Schneidgeräts F mit geringer Drehzahl gefahren wird, die Magnetkupplung 10 jedoch die Drehzahl zum Fräsen/Schneiden eine 100%igen Leistung benötigt, stehen im Betrieb nur eine max. Leistung von 50 % zur Verfügung. Diese reicht jedoch aus, da der Elektromotor 6 mit Getriebe eine Leistung von 14 Nm hat und bei 50% Leistung der Magnetkupplung in etwa 22 Nm zur Verfügung stehen. Vorzugsweise ist für den Fahrantrieb ein Elektromotor 6 mit 24V vorgesehen. Durch eine Übersetzung von ca. 1:3 wird die Leistung auf die Radwelle übertragen. Um den Kraftschluss zu unterbrechen, insbesondere beim Justieren, beim Umsetzen oder bei aufeinander folgenden kurzen Schnitten, ist erfindungsgemäß die Magnetkupplung 10, vorzugsweise eine 12V bzw. 24V Magnetkupplung 10, verbaut. Mit dieser Magnetkupplung 10 lässt sich der Antrieb problemlos zu- und abschalten. Vorzugsweise ist eine mit der Magnetkupplung 10 in Verbindung stehende Regelelektronik zum langsamen Anfahren und Abbremsen des Antriebsrads 2a vorgesehen.
  • Oberhalb des Antriebsrad 2a ist eine sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange 28 vorgesehen, welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange 29 mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel 1 für eine hydraulische Scheibenbremse 1a und einen Totmannschalter 5 trägt (siehe Fig. 4 und Fig. 4a). Das Vorderteil ist über ein horizontal verschwenkbares Drehgelenk 3 mit dem hinteren Teil des Fahrgestells verbunden (siehe Fig. 11 und Fig. 12).
  • Weiterhin weist das Fugenfräs- oder Schneidgerät F eine Zyklonabscheidevorrichtung auf, welche einen Grobstaubwirbelzyklon 22 mit einem zugeordneten Staubbehälter 21 und einen Feinstaubzyklon 25 mit innenliegendem Feinfilter umfasst (siehe Fig. 2). Vorzugsweise ist ein Grobstaubvorfilter 26 in den Luft- Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors 7 zu dessen Luftfilter angeordnet (siehe Fig. 5). Am Staubbehälter 21 ist ein Füllstandsensor 24 angeordnet (siehe Fig. 13).
  • Das Fugenfräs- oder Schneidgerät F weist einen Akkumulator (in der Zeichnung nicht dargestellt) auf und der Verbrennungsmotor 7 lädt diesen mittels einer Ladespule (in der Zeichnung nicht dargestellt). Die Lenkstange 29 trägt eine Bedienvorrichtung, auf welcher ein Potentiometer 2 zur Einstellung der Fräsgeschwindigkeit angeordnet ist (siehe Fig. 4) und weiterhin ist eine auf dem hinteren Teil des Fahrgestells angeordnete Bedien-und Anzeigevorrichtung 23 (siehe Fig. 10) mit einem Display zur Geschwindigkeitsanzeige vorgesehen. Die Bedien- und Anzeigevorrichtung 23 weist einen Betriebsstundenzähler 12, einen NOT/AUS Taster 13, eine USB-Ladebuchse 14, LED-Blitzleuchten 15, eine Ladekontrollleuchte 18, eine Motorölkontrollleuchte 19, einen Ein/Ausschalter 17 für die Blitzleuchten 15 und einen Handgas-Potentiometer 16 für die Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 auf.
  • Am hinteren Teil des Fahrgestells ist eine handbetätigbare Tiefenverstellung 27 für eine vorzugsweise als Diamantscheibe ausgebildete Frässcheibe angeordnet. Der Verbrennungsmotor 7 treibt einen Unterdruckventilator 30 (siehe Fig. 15) an. Vorzugsweise weist der Unterdruckventilator 30 einen Lagerbock 31, eine Lüfterwelle 32, einen Flügelventilator 33, einen Ansaugstutzen 34 (flexibel und aus PVC), einen Konus 35 (aus Aluminium) und zwei Distanzscheiben 36 auf. Der Konus 35 ist so an den Eingang des Gehäuses positioniert, dass er im Zusammenspiel mit dem Flügelventilator 33 einen effektiven Luftwirbel erzeugt und damit die Luftmenge bzw. den daraus resultierenden Unterdruck erhöht. Die zwei Distanzscheiben 36 klemmen den Flügelventilator 33 und versetzen diesen somit durch die Lüfterwelle 32 in Drehbewegung.
  • Fig. 6 bis 9 zeigen eine Ausgestaltung für eine Schutzhaube 46 im Detail. Die Schutzhaube 46 weist im Einzelnen eine Polyurethan Rolle 48, Schrauben 49 (vorzugsweise M8 Schrauben) für die Tiefenbegrenzung, eine Rosshaarbürste 50 und ein Visier 51 zum optischen Einrichten auf die Fuge auf.
  • Fig. 16 zeigt in Draufsicht eine Ausgestaltung für eine Schlauchverbindung als Rastsystem bei der Zyklonabscheidevorrichtung nach Fig. 5. Diese Schlauchverbindung ist, vorzugsweise aus Aluminium, eine wartungsfreie Lösung und ist leicht zu öffnen und wieder zu schließen. Die Schlauchverbindung weist eine Kupplung (weiblich) 40, einen Stecker 44 (männlich), einen Hebel 41 und eine Aufnahme 42 für eine Bedienhilfe 43 auf, wobei die Bedienhilfe 43 mittels einer Hebelsicherung 52 (Federstecker) in der Aufnahme 42 (Loch) gesichert ist. Beim Öffnen müssen nur die beiden Hebel 41 der "weiblichen" Kupplung 40 geöffnet werden und das Gegenstück wird aus der Kupplung 40 gelöst. Gleiches auf der Gegenseite des Schlauches und schon ist die Schlauchverbindung, beispielsweise zwischen Grobstaubwirbelzyklon 22 und zugeordnetem Staubbehälter 21 oder dem Feinstaubzyklon 25, leicht getrennt. Die zwei ringförmig ausgestalteten Aufnahmen 42 für die Bedienhilfen 43 sind dazu da, dass der Bediener dort mit dem Zeigefinger rein fährt und so die Hebel 41 leichter öffnen kann. Weiterhin dient dies auch gleich als sicherer Aufbewahrungsort der Hebelsicherung 52 (Federstecker). Wenn jetzt der Schlauch ganz aus Versehen dem Bediener aus der Hand rutscht und auf den Boden fällt, verbiegt sich keine Rohrhülse mehr, es geht auch keine Schlauchschelle mehr zu Bruch und es sind keine Gewinde mehr beschädigt.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F wird nachfolgend weiter im Detail beschrieben. Das Gerät F verfügt insbesondere über einen Benzin-Einspritzmotor 7 mit 23PS, wobei, um eine längere Haltbarkeit des Verbrennungsmotors 7 zu garantieren, in den Luft- Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors 7 zum bestehenden Luftfilter, der Grobstaubvorfilter 26 verbaut ist. So ist sichergestellt, dass die groben Staubpartikel im Grobstaubvorfilter 26 aufgefangen werden und somit der Luftfilter (Feinfilter) des Verbrennungsmotors 7 entlastet wird.
  • Dieser Verbrennungsmotor 7 ist hauptsächlich dafür da, um die Schneidwelle in einer Übersetzung von 1:1,7 auf etwa 6000 u/min. zu beschleunigen. Diese Drehzahl wird benötigt, um mit der Hartmetallfrässcheibe, vorzugsweise als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe (in der Zeichnung nicht dargestellt) eine gutes Schnittergebnis zu erzielen. Insbesondere wird bei der als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe durch ein Speziallot der Wärmeübergang von einem Schneiddiamant zum Werkzeugkörper verbessert, was eine längere Standzeit der Scheiben zu Folge hat. Als Trägermaterial für die Diamant-Frässcheiben kommt beispielsweise ein St52-3 zum Einsatz. Auf der Stirnseite sind Diamant-Segmente angebracht. Diese Segmente werden wegen seiner exzellenten Wärmeabgabe an den Asphalt mit einem WIG Kupfer/ Zinn-Schweißstab aufgeschweißt.
  • Der Verbrennungsmotor 7 übernimmt ebenfalls den Antrieb mittels Keilriemen für den Unterdruckventilator 30. Dieser Ventilator 30 wird benötigt, um den Unterdruck zum Saugen in beiden Zyklonen zu generieren und bewirkt, dass der Schneidstaub an der Diamantscheibe abgesaugt wird. Zur Erhöhung des Unterdrucks (Saugdruck) kann anstelle eines Unterdruckventilators 30 auch ein Seitenkanalverdichter (mit Ausblasöffnung) verwendet werden. Dieser erhöht den Unterdruck von herkömmlichen Systemen von 0,15 bar auf bis zu 0,4 bar, was eine erheblich höhere Saugleistung in der Verbindung mit der Schutzhaube 46 zur Folge hat.
  • Aus der Schutzhaube 46, welche über der Diamantscheibe angebracht ist und welche mittels der Rosshaarbürste 50 bis nahe der (Fahrbahn)-Oberfläche reicht, wird der Staub in den Grobstaubwirbelzyklon 22 gesaugt. Die Rosshaarbürste 50 (zum dichten Abschluss zwischen Asphalt und Schutz) ist dabei vom Bediener einfach über ein RastSystem zu wechseln. Weiterhin kann mittels der Regelelektronik, vorzugsweise ein programmgesteuerter Prozessor, des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F die Schutzhaube 46 über der als Diamantscheibe ausgebildeten Frässcheibe automatisch absenkt werden. Hier muss der Bediener nur einmal die gewünschte Höhe der Schutzhaube 46 einstellen, dann erfolgt jedes Mal selbstständig die gewünschte Einstellung.
  • Der Frässtaub wird im Betrieb mit hoher Geschwindigkeit in den Grobstaubwirbelzyklon 22 gesaugt und trifft dort auf eine 5 mm starke V2A Platte, die ein schnelles Durchschleifen des Zyklons verhindert. Weiterhin wird der Staub im Wirbelstrom nach unten in den Staubbehälter/ Grobstaubkübel 21 transportiert, wobei die groben Staubteilchen im Staubbehälter 21 liegen bleiben, die feineren Teilchen werden durch den vorherrschenden Unterdruck in den Feinstaubzyklon 25 gezogen und trifft dort ebenfalls auf ein 2 mm starkes V2A Verschleißblech. Die feineren Teilchen bleiben am Feinfilter hängen und fallen zum Teil auf den Feinfilterboden. In der Praxis muss der Staubbehälter/ Grobstaubkübel 21 nach ca. 80 m Fuge geleert werden und der Filter im Feinstaubzyklon 25 sollte alle 160 m bis 240 m ausgeklopft werden. Dabei ist auf ein schonendes Ausklopfen zu achten, damit das Filterflies nicht verletzt wird. Der Ventilatorschlauch/Schlauchverbindung ist am Feinfilterdeckel des Feinstaubzyklons 25 angeschlossen. Alle Schlauchverbindungen sind mit dem oben beschriebenen Rastsystem ausgeführt. Wenn der Grobstaubkübel 21 gefüllt ist, dann sorgt der Füllstandsensor 24 für ein akustisches Signal beispielsweise mit 105 dB. Dieses Signal erlischt sobald der Grobstaubkübel 21 aus der Halterung entfernt und geleert wird.
  • Der Verbrennungsmotor 7 hat noch eine dritte Aufgabe, nämlich er versorgt die Batterie/den Akkumulator mit ausreichend Strom. Die 16A Ladespule sorgt für ausreichend Power Nachschub.
  • Die Batterie/der Akkumulator, insbesondere 12V/35Ah, hat die Aufgabe den Verbrennungsmotor 7 zu starten. Wenn der Verbrennungsmotor 7 gestartet wurde, ist die wichtigste Aufgabe des Akkumulators/der Batterie genügend elektrische Energie den Fahrantrieb zur Verfügung zu stellen. Der Fahrantrieb ist somit abhängig von der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie des Akkumulators/der Batterie. Um den Fahrantrieb zu starten, muss die Zündung am Verbrennungsmotor 7 eingeschaltet sein. Danach muss der Schalter 4 am Bedienhebel eingeschalten werden und das Potentiometer 2 muss auf der "0" Stellung stehen. Wenn jetzt der Bediener den Totmannschalter 5 mit der einen Hand drückt, ist gleichzeitig eine Sicherheitseinrichtung für den Bediener, dann kann er problemlos mit der anderen Hand das Potentiometer 2 drehen bis die Maschine die gewünschte Geschwindigkeit erreicht hat. Die optimale Schnittgeschwindigkeit wird erreicht, wenn die Maschine eine Beschleunigung von ca. 3- 4 m/min. erzeugt. Das kann der Bediener wiederrum am Display der Geschwindigkeitsanzeige ablesen. Diese Angabe der Geschwindigkeit ist wichtig, um auch das Werkzeug, insbesondere eine als Diamantscheibe ausgebildete Frässcheibe, lange am "Leben" zu halten. Wenn die Schnittgeschwindigkeit unkontrolliert zu schnell gewählt wird ist die Diamantscheibe auch wesentlich schneller verschlissen. Da das einen hohen Kostenfaktor darstellt, ist vorzugsweise ein Wegstreckenmesser 11a (siehe Fig. 12) und eine Wegstreckenanzeige 11 (siehe Fig. 10) eingebaut. Daneben befindet sich der digitale Betriebsstundenzähler 12. Der Bediener hat somit immer eine Hand für die geforderten Einstellungen und Veränderungen an dem erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgerät F frei, wodurch eine optimale Einhandbedienung realisiert wurde.
  • Der Fahrantrieb wird vorzugsweise von einem bürstenbehafteten DC- Getriebemotor 6 mit 24V angetrieben, wobei die Leistungen von 14 Nm oder 27 Nm zur Verfügung stehen. Dabei stehen 100% der Traktion zur Verfügung und es treten keine Schlupfprobleme auf. Beide Motoren verfügen somit über genügend Power um mühelos eine Steigung von mehr als 10% zu bewältigen. Um die Maschine auch im "Leerlauf" problemlos schieben zu können, einen schlupflosen Kraftschluss zum Antriebsrad 2a zu erzeugen, sowie eine Feststellbremse zu haben, wird die Magnetkupplung 10 eingesetzt. Diese Magnetkupplung 10 hat genügend Kraft, um als Feststellbremse zu agieren, wenn der Verbrennungsmotor 7 ausgeschaltet wurde. Ferner wirkt die Magnetkupplung 10 als Blockierbremse, wenn der Bediener den Totmanschalter 5, aus welchem Grund auch immer, los lässt. Dabei ist der Stromkreis so geschaltet, dass dieser Totmanschalter 5 selbstständig den Stromfluss zum bürstenbehafteten DC- Getriebemotor 6 unterbricht.
  • Im Inneren des Antriebsrad 2a mit Gummibandage ist der Wegstreckenmesser 11a angebracht. Dieser Platz wurde bewusst so versteckt gewählt, um mechanische Beschädigungen von außen zu vermeiden.
  • Um das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F beim Arbeiten am Berg oder auch beim Umsetzen immer unter der nötigen Kontrolle zu haben, wurde die hydraulische Scheibenbremse 1a verbaut. Diese Scheibenbremse 1a ist auch in der Lage das Gerät F an Steigungen sicher fest zu halten und hat somit ebenfalls die Funktion einer mechanischen Feststellbremse. Hier wird ein Arretierhebel mittels des Betätigungshebels 1 gelegt und somit steht das Gerät F ebenfalls so sicher wie mit der elektrischen Feststellbremse/Magnetkupplung 10, hat allerdings den Vorteil, dass kein Strom benötigt wird. Dies ist von Vorteil, wenn das Fugenfräs- oder Schneidgerät F längere Zeit unbeaufsichtigt bleibt sollte und der Akkumulator/die Batterie zusammenbrechen könnte und somit wird die Magnetkupplung 10 stromlos und das Gerät F unkontrolliert ins Rollen kommen könnte.
  • Für die Arbeitssicherheit des Bedienpersonals sind an vier Seiten LED Blitzleuchten 15 für höchste Sicherheit im Arbeitsbereich mit Zulassung nach ECE Norm verbaut. Diese LED Blitzleuchte 15 können nach Bedarf ein- und ausgeschaltet werden. Der Schalter 17 dafür ist an der Bedien- und Anzeigevorrichtung 23 verbaut, ebenso wie der NOT/AUS Taster 13.
  • Um eine ständige Erreichbarkeit zum Bediener des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F herzustellen aber auch für die Kommunikation des Bedieners haben, ist die USB-Ladebuchse 14 verbaut. Hier kann der Bediener problemlos sein Handy laden, um somit immer über genügend Akku-Leistung zu verfügen; eine Sicherheit auch im etwaigen Notfall. Die Stromversorgung der Komponenten des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F, insbesondere des Elektromotors 6 (mit Getriebe), der Zündung des Verbrennungsmotors 7, der Magnetkupplung 10, der Bedien- und Anzeigevorrichtung 23, der USB-Ladebuchse 14, der LED Blitzleuchten 15, des Wegstreckenmessers 11a, der Wegstreckenanzeige 11, des digitalen Betriebsstundenzählers 12, der Ladekontrolle 18, der Motorenölkontrolle 19 des Verbrennungsmotors 7, des Füllstandsensors 24 und der Regelelektronik/Prozessor erfolgt über elektrische an den Akkumulator/der Batterie angeschlossene flexible Leitungen.
  • Zusammenfassend werden beim Betrieb des erfindungsgemäßen Fugenfräs- oder Schneidgeräts F vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen:
    1. a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors 7,
    2. b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 mittels des Handgas-Potentiometers 16,
    3. c) Ablesen, ob das Potentiometer 2 für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    4. d) Betätigen des Totmannschalters 5, Drehen des Potentiometers 2 und Ablesen am Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    5. e) Betätigen des Schalters 4 für den Fahrantrieb des Antriebsrads 2a und
    6. f) zum Beenden des Fräsens Loslassen des Totmannschalters 5, wodurch der Elektromotor 6 ausgeschaltet und die Magnetkupplung 10 als Blockierbremse wirkt,
    so dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts F realisiert ist. Ist die hydraulische Scheibenbremse 1a angezogen worden, so ist diese vor dem Starten des Fahrbetriebs mittels des Betätigungshebels 1 zu lösen.
  • Technische Eckdaten und Vorteile des erfindungsgemäßen Geräts sind:
    • 1. elektrischer Fahrantrieb mit Einhand- Bedienung.
    • 2. durch das wendige Fahrwerk können Risse im Asphalt passgenau geschnitten werden.
    • 3. Leistungsstarke Absaugung.
    • 4. Über ein Drehpotentiometer kann die Geschwindigkeit stufenlos eingestellt werden.
    • 5. gut sichtbares Visier zum genauen Anpeilen der Fuge an der Schutzhaube
    • 6. integriertes Blitzlicht, um Arbeitsunfälle zu reduzieren und mehr Sicherheit für den Bediener zu gewährleisten.
    • 7 intuitive Bremse.
    • 8. handbetätigter Notschalter zum Stoppen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ist nur durch die Patentansprüche beschränkt.
  • Das erfindungsgemäße Fugenfräs- oder Schneidgerät F ermöglicht im Straßenbau eine effiziente und schnelle Fahrbahnreparatur mit einer wesentlich höheren Standzeit für das Werkzeug. Es ist im Vergleich zum Stand der Technik beim Trockenschnitt keine Staubbelastung/Umweltbelastung durch Feinstaub zu erwarten und es können Fahrbahndecken mit Steigungen von mehr als 10% ohne Unterstützung und ohne Schlupf gefräst werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • F
    Fugenfräs- oder Schneidgerät
    1
    Betätigungshebel der hydraulischen Scheibenbremse 1a
    1a
    hydraulische Scheibenbremse (Bremse)
    2
    Potentiometer (Fräsgeschwindigkeit)
    2a
    Antriebsrad mit Gummibandage
    3
    Drehgelenk für den Antrieb
    4
    Schalter (Bedienhebel) für den Fahrantrieb
    5
    Totmannschalter (Fahrantrieb aus, Magnetkupplung weiter bestromt)
    6
    Elektromotor mit Getriebe
    7
    Verbrennungsmotor
    8
    Rad mit Gummibandage
    9
    Rad aus Aluminium (Vollmaterial)
    10
    Magnetkupplung
    11
    Wegstreckenanzeige
    11a
    Wegstreckenmesser
    12
    Betriebsstundenzähler, digital
    13
    NOT/AUS Taster
    14
    USB-Ladebuchse
    15
    LED-Blitzleuchten
    16
    Handgas-Potentiometer für Drehzahl (Verbrennungsmotor 7)
    17
    Ein/Aus Schalter (Blitzleuchten 15)
    18
    Ladekontrolle
    19
    Motorenölkontrolle (Verbrennungsmotor 7)
    21
    Staubbehälter (Grobstaubkübel)
    22
    Grobstaubwirbelzyklon
    23
    Bedien- und Anzeigevorrichtung
    24
    Füllstandsensor
    25
    Feinstaubzyklon mit innenliegendem Feinfilter
    26
    Grobstaubvorfilter
    27
    Tiefenverstellung Werkzeug (Diamantscheibe)
    28
    Führungsstange
    29
    Lenkstange
    30
    Unterdruckventilator
    31
    Lagerbock
    32
    Lüfterwelle
    33
    Flügelventilator
    34
    Ansaugstutzen (aus PVC)
    35
    Konus (Aluminium)
    36
    Distanzscheiben
    40
    Kupplung (weiblich)
    41
    Hebel
    42
    Aufnahme (ringförmig für Bedienhilfe 43)
    43
    Bedienhilfe (und Aufnahme für Hebelsicherung 52)
    44
    Stecker (männlich)
    45
    Batterietrennschalter/ Hauptschalter
    46
    Schutzhaube
    47
    Federbehaftete Sicherung
    48
    Polyurethan Rolle
    49
    M8 Schrauben für Tiefenbegrenzung
    50
    Rosshaarbürste
    51
    Visier (zum optischen Einrichten auf der Fuge)
    52
    Hebelsicherung

Claims (15)

  1. Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) mit motorisch angetriebener Frässcheibe oder Schneidblatt und selbstfahrendem Fahrantrieb für den Trockenschnitt in Oberflächen mit:
    - einem zweiteiligen, dreispurigen Fahrgestell, wobei das Vorderteil ein Antriebsrad (2a) und das hintere Teil zwei, koaxial im Abstand zueinander auf einer Achse angeordneten Räder (8, 9) aufweist,
    - einem im hinteren Teil über der Achse der Räder (8, 9) angeordneten Verbrennungsmotor (7),
    - einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor mit Getriebe (6),
    - einer Magnetkupplung (10), welche mit dem Elektromotor (6) und dem Antriebsrad (2a) gekuppelt ist und
    - eine oberhalb des Antriebsrads (2a) sich annähernd senkrecht erstreckende Führungsstange (28), welche am freien Ende eine sich horizontal erstreckenden Lenkstange (29) mit zwei Handgriffen und daran befestigten Betätigungshebel (1) für eine hydraulische Scheibenbremse (1a) und einen Totmannschalter (5) trägt.
  2. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderteil über ein horizontal verschwenkbares Drehgelenk (3) mit dem hinteren Teil des Fahrgestells verbunden ist.
  3. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) eine Zyklonabscheidevorrichtung, umfassend einer Grobstaubwirbelzyklon (22) mit einem zugeordneten Staubbehälter (21) und einen Feinstaubzyklon (25) mit innenliegendem Feinfilter aufweist und dass der Verbrennungsmotor (7) einen Unterdruckventilator (30) antreibt.
  4. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grobstaubvorfilter (26) in dem Luft-Ansaugtrakt des Verbrennungsmotor (7) zu dessen Luftfilter angeordnet ist.
  5. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fugenfräs- oder Schneidgerät (F) einen Akkumulator aufweist und der Verbrennungsmotor (7) diesen mittels einer Ladespule lädt.
  6. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkstange (29) eine Bedienvorrichtung trägt, auf welcher ein Potentiometer (2) zur Einstellung der Fräsgeschwindigkeit angeordnet ist und dass das Fugenfräs- oder Schneidgerät eine auf dem hinteren Teil des Fahrgestells angeordnete Bedien- und Anzeigevorrichtung (23) mit einem Display zur Geschwindigkeitsanzeige aufweist.
  7. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsrad (2a) ein Wegstreckenmesser (11a) angeordnet ist und dass die Bedien- und Anzeigevorrichtung (23) eine Wegstreckenanzeige (11) aufweist.
  8. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- und Anzeigevorrichtung (23) einen Betriebsstundenzähler (12), einen NOT/AUS Taster (13), eine USB-Ladebuchse (14), LED-Blitzleuchten (15), eine Ladekontrollleuchte (18), eine Motorölkontrollleuchte (19), einen Ein/Ausschalter (17) für die Blitzleuchten (16) und einen Handgas-Potentiometer (16) für die Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) aufweist.
  9. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am hinteren Teil des Fahrgestells eine handbetätigbare Tiefenverstellung (27) für eine als Diamantscheibe ausgebildete Frässcheibe angeordnet ist.
  10. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Staubbehälter (21) ein Füllstandsensor (24) angeordnet ist.
  11. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Magnetkupplung (10) in Verbindung stehende Regelelektronik zum langsamen Anfahren und Abbremsen des Antriebsrads (2a) vorgesehen ist.
  12. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Bremse (1a) und einen handbetätigten Betätigungshebel (1) hierfür aufweist.
  13. Fugenfräs- oder Schneidgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Schutzhaube (46) und ein an der Schutzhaube (46) angeordnetes Visier (51) aufweist.
  14. Verfahren zur Steuerung eines Fugenfräs- oder Schneidgeräts (F) mit einem Verbrennungsmotor (7), einem mit einem Akkumulator in Verbindung stehenden Elektromotor (6), einer Magnetkupplung (10), einer Lenkstange (29) und einem an der Lenkstange (29) befestigten Antriebsrad (2a) nach Anspruch 1, bei dem vom Benutzer folgende Verfahrensschritte vorgenommen werden:
    a) elektrisches Starten des Verbrennungsmotors (7),
    b) Einstellen der Drehzahl des Verbrennungsmotors (7) mittels eines Handgas-Potentiometers (16),
    c) Ablesen, ob ein Potentiometer (2) für die Fräsgeschwindigkeit auf null steht,
    d) Betätigen eines Totmannschalters (5), Drehen des Potentiometers (2) und Ablesen an einem Display, ob die gewünschte Fräsgeschwindigkeit erreicht ist,
    e) Betätigen eines Schalters (4) für den Fahrantrieb des Antriebsrads (2a) und
    f) Loslassen des Totmannschalters (5) zum Beenden des Fräsens, wodurch der Elektromotor (6) ausgeschaltet und die Magnetkupplung (10) als Blockierbremse wirkt,
    derart, dass eine Einhandbedienung des Fugenfräs- oder Schneidgeräts (F) ermöglicht wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt e1), dass der Benutzer eine Bremse (1a) mittels eines Betätigungshebels (1) löst.
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