EP4486657A1 - Verfahren zum betrieb einer vorrichtung zur bandagierung eines bündelguts und vorrichtung zur bandagierung eines bündelguts - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer vorrichtung zur bandagierung eines bündelguts und vorrichtung zur bandagierung eines bündelguts

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Publication number
EP4486657A1
EP4486657A1 EP23714204.7A EP23714204A EP4486657A1 EP 4486657 A1 EP4486657 A1 EP 4486657A1 EP 23714204 A EP23714204 A EP 23714204A EP 4486657 A1 EP4486657 A1 EP 4486657A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bundled
unit
control unit
goods
feed
Prior art date
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Pending
Application number
EP23714204.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Meeßen
Tino SCHMOLL
Steffen Schmelz
Marco HOLLAND
Andreas Göbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Taping & Co Kg GmbH
Original Assignee
Komax Taping & Co Kg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Taping & Co Kg GmbH filed Critical Komax Taping & Co Kg GmbH
Publication of EP4486657A1 publication Critical patent/EP4486657A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/008—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material by webs revolving around articles moved along the axis of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a device for bandaging a bundle, in which a control unit controls a feed unit of the bundle and a winding head, which wraps the bundle with a band and with an input unit for controlling the control unit, the method having the following steps having :
  • the invention relates to a device for bandaging a bundle with a feed unit for moving the bundle, with a winding head for wrapping the bundle with a band, with a control unit for controlling the feed unit and the winding head and with an input unit for controlling the control unit and for entering the data of the bundled goods and with a programming unit for calculating a program sequence for controlling the control unit.
  • Line trees are mostly with
  • wiring harnesses can, however, also have fluid lines, such as washer fluid lines in motor vehicles.
  • Wire harnesses with multiple wires often have numerous branches and plugs and in practice are wrapped with self-adhesive tape.
  • the wiring harness is wrapped with the tape in sections between branches and the ends created by the plugs.
  • each section requires a corresponding length of tape depending on its length and the cross sections of the lines.
  • the data such as the length and diameter of individual sections are calculated manually and entered into a table. Using the data from the table, the feed unit and the winding head are controlled for the respective section.
  • the disadvantage here is that the handling of the method is very complicated due to the processing of the data of the individual sections.
  • This design eliminates the step , a table with the data of the individual sections of the bundled goods to create .
  • This step is taken over by the programming unit by using the drawing of the bundled goods, which is usually already available. Since the programming unit calculates the required data of the bundled goods, these data can then be used by the control unit. As a result, the method can be used particularly conveniently.
  • different cross sections of the sections of the bundled material can be wrapped particularly evenly if the control unit adjusts a winding table arranged in the winding head to a height at which an axis of the respective section of the bundled material is arranged in the axis of rotation of the winding head. Since this causes the axis of the bundled material to be aligned with the axis of the winding head, no additional forces act on the bundled material, for example as a result of eccentric wrapping. A wobbling of the bundled goods when being wrapped is also avoided.
  • the second problem mentioned namely the creation of a particularly simply constructed and easy-to-use device for bandaging a bundled product is inventively solved in that the input unit has a graphical user interface for entering a drawing of the bundled product and that the Programming unit is designed to calculate the data of the bundled goods from the drawing of the bundled goods.
  • This design allows the device to be programmed simply by entering the drawing of the bundled goods. This input is particularly convenient thanks to the graphical user interface. Since the drawing of the bundled goods is usually already available, there is no need for time-consuming input of the bundled goods data via additional interfaces. As a result, the device is constructed in a particularly simple manner.
  • Adaptation of the center of the winding head to the diameter of the section of the bundled material to be wrapped is particularly simple according to another advantageous development of the invention if a winding table arranged in the winding head and provided for supporting the bundled material is height-adjustable.
  • the sections of the bundled material can be wrapped with tape particularly close to junctions or plugs if the wrapping table can be displaced parallel to the intended longitudinal axis of the bundled material.
  • the changing table preferably has a drive motor that can be controlled by the control unit for moving it.
  • a deflection roller for the tape arranged on the wrapping table can be tilted transversely to the intended longitudinal axis of the bundled goods.
  • a feed module with rollers or a conveyor belt enables a continuous movement of the respective section of the bundled material.
  • the feed unit has at least one feed module with a gripper that can be moved along a guide for pulling the bundled goods.
  • This design allows the bundled goods to be gripped by the gripper at a plug or branch. Since the position of the gripper in the fixture is known, good dimensional accuracy can be ensured.
  • Cable trees usually have several branches with several plugs. According to another advantageous development of the invention, such line trees can be easily manufactured if guides for a plurality of feed modules are arranged parallel to one another.
  • particularly versatile line trees with differently designed sections can be bandaged if the feed module with rollers or a conveyor belt and the feed module with a gripper that can be moved along a guide are arranged one behind the other.
  • the tape could be passively unwound from a supply roll during operation of the winding head.
  • this leads to a large variance in the pull-off force of the strip during operation.
  • a high pull-off force however, has an undesirable torsional effect on the bundled material.
  • the pull-off force of the band can be adjusted easily if a conveyor drive for conveying the band to the bundled goods is arranged between a band roll and the winding table.
  • the conveyor drive can actively unwind the tape from the tape reel and feed it to the winding head.
  • the conveyor drive can also brake the unwinding of the tape from the tape roll. This ensures that the tape pulls off evenly.
  • control unit has a memory for storing the data of the bundled goods and the parameters of the feed unit used during bandaging and the band used.
  • Fig. 4 a feed module with a conveyor belt for moving the bundled goods
  • Fig. 5 several feed modules arranged in parallel with grippers for moving the bundled goods
  • Fig. 7 a method for operating the device for bandaging the bundled goods.
  • FIG. 1 shows a device 1 for bandaging a bundled product 2 .
  • the bundled material 2 to be bandaged is shown as an example with a plurality of sections 3 - 5 with plugs 6 - 8 arranged at their ends.
  • the device 1 has a linear hood 9 , a winding head hood 10 and a process hood 11 .
  • the linear hood 9 covers a feed unit 12 for moving the bundled material 2 .
  • a winding head 13 for winding the bundled material 2 is arranged below the winding head hood 10 .
  • the bundled material 2 is fed to the device 1 through a central opening 14 in the process hood 11 .
  • the device 1 has an input unit 15 with a graphical user interface 16 for entering a drawing of the bundled material 2 to be bandaged.
  • FIG. 3 shows the changing table 17 from FIG. 2 in an enlarged view.
  • the winding table 17 has a longitudinal guide 21 in the winding head 13 .
  • the wrapping table 17 can be moved along the longitudinal guide 21 parallel to the wrapping section of the bundled material 2 .
  • the height of the changing table 17 can be adjusted via a height adjustment device 24 .
  • FIG. 3 shows a roll of tape 22 with the tape 23 with which the bundled material 2 is tied.
  • the band 23 is guided to a central recess 26 in the changing table 17 by means of a conveyor drive 25 .
  • the conveyor drive 25 drives the belt 23 with an intended force and speed.
  • a load cell 27 senses the tension of the belt.
  • the tape roll 22 and the winding table 17 are fastened on the raceway 18 of the winding head 13 .
  • a deflection roller 36 for the belt 23 arranged on the changing table 14 is pretensioned with a spring element (not shown) and is mounted so that it can swing relative to the longitudinal axis of the bundled
  • FIG. 4 shows a feed module 28 with two conveyor belts 29 opposite one another for driving the bundled material 2 .
  • the treadmills 29 can be moved towards one another in order to clamp the cable harness 2 .
  • the cable harness 2 is moved in the longitudinal direction by driving the conveyor belts 29 .
  • the feed module 28 can also have driven rollers instead of the conveyor belts 29 .
  • FIG. 5 shows a feed module 30 with a plurality of grippers 31 arranged parallel to one another for moving individual sections 3 - 5 of the bundled material 2 .
  • the grippers 31 are guided in guides 32 arranged parallel to one another.
  • FIG. 6 schematically shows a circuit diagram for controlling the device 1 using a control unit 33 .
  • the control unit has an electronic memory 34 with data on the bundled material 2 and is connected to the winding hood 10 , the feed unit 12 and the numerous actuators and sensors in the winding head 13 .
  • the control unit 33 is also connected to the input unit 15 having the graphical user interface 16 and to a programming unit 35 .
  • the programming unit 35 receives data from the input unit 15 and uses the drawing Z entered into the input unit 15 to calculate the data for the bundled product 2 .
  • FIG. 7 shows a method for operating the device 1 from FIG. 1 for bandaging the bundled material 2 .
  • the process is ready to start when the device 1 described in FIGS. 1 to 6 for bandaging a bundled product 2 is started up.
  • a drawing Z with the parameters of the bundled material 2 to be bandaged is available.
  • the operator transfers the drawing of the bundled product 2 to the input unit 15 of the device 1 via the graphical user interface 16 .
  • a graphic user interface that is separate from the device 1 can also be used and the drawing can be transferred to the input unit 15 .
  • the programming unit 35 of the device 1 determines the data of the Line tree 2 and the program flow from the entered drawing.
  • step S3 the operator activates the start routine.
  • step S4 the grippers 31 of a feed module 28 move into the intended positions.
  • the winding overhang hood 10 is closed beforehand and then opened again.
  • step S 5 the operator places one end of a section 3 - 5 of the bundled material 2 in the specified gripper 31 .
  • the operator receives the precise instructions on the section of the bundled product 2 and the intended gripper 31 from the graphical user interface 16.
  • step S6 the operator places the band 23 on the bundled product 2.
  • step S7 the operator activates the start routine.
  • step S8 the device 1 closes the winding head hood 10 and wraps the tape 23 around the intended section 3-5 of the bundled material 2.
  • the individual feed modules 29, 30 are controlled independently by the program sequence calculated in step S2. If the bundled material 2 is completely bandaged with it, the device takes place in step S9
  • step S10 the winding head hood 10 is opened so that the operator can cut through the band 23 in step S11 and the bandaged bundled material in step S12
  • step S3 in order to bandage another bundled item 2 .
  • step S8 If the bundled material 2 has several branches, several sections 3 - 5 must also be bandaged individually. If, after step S8, only one of several sections 3-5 is wrapped, after step S8, in a step S13, the grippers 31 are moved to a determined position again. In step S14, the operator can then place an end of another section 3 - 5 of the wiring harness 2 in the gripper 31 provided for this purpose

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts und eine Vorrichtung (1) zur Bandagierung eines Bündelgutes (2) wie eines Leitungsbaumes eines Kraftfahrzeuges, die Vorrichtung hat eine Eingabeeinheit (15) mit einer grafischen Benutzeroberfläche (16), in die Benutzeroberfläche (16) wird eine Zeichnung des Bündelgutes (2) eingegeben, eine Programmiereinheit berechnet aus den Daten der Zeichnung Parameter zur Ansteuerung eines Wickelkopfes (13) und einer Vorschubeinheit (12).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts und Vorrichtung
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts , bei der eine Steuereinheit eine Vorschubeinheit des Bündelguts und einen Wickelkopf ansteuert , welcher das Bündelgut mit einem Band umwickelt und mit einer Eingabeeinheit zum Ansteuern der Steuereinheit , wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist :
- Eingeben von Daten, insbesondere Länge und Durchmesser einzelner Abschnitte des Bündelguts über die Eingabeeinheit in eine Programmiereinheit
Berechnung des Programmablaufs zum Ansteuern der Vorschubeinheit und des Wickelkopfs in der Programm! ereinhe it
- Start des Programmablaufs über die Eingabeeinheit ,
Start der Steuereinheit nach dem in der
Programmiereinheit abgelegten Programmablauf .
Weiterhin betri f ft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts mit einer Vorschubeinheit zur Bewegung des Bündelguts , mit einem Wickelkopf zum Umwickeln des Bündelguts mit einem Band, mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Vorschubeinheit und des Wickelkopfes und mit einer Eingabeeinheit zum Ansteuern der Steuereinheit und zur Eingabe der Daten des Bündelguts und mit einer Programmiereinheit zur Berechnung eines Programmablaufs zur Ansteuerung der Steuereinheit .
Solche Bündelgute sind insbesondere aus der Praxis bekannte Leitungsbäume . Leitungsbäume werden meist mit
Ersatzblattl elektrischen Leitungen als Kabelbäume bezeichnet , können j edoch auch Fluidleitungen, wie beispielsweise Waschflüssigkeitsleitungen in Kraftfahrzeugen, aufweisen . Leitungsbäume mit mehreren Leitungen weisen häufig zahlreiche Verzweigungen und Stecker auf und werden in der Praxis mit einem selbstklebenden Band umwickelt . Die Umwicklung des Kabelbaums mit dem Band erfolgt abschnittsweise zwischen Verzweigungen und den von den Steckern erzeugten Enden . Hierbei stellt sich das Problem, dass j eder Abschnitt in Abhängigkeit von seiner Länge und den Querschnitten der Leitungen eine entsprechende Bandlänge benötigt . In der Praxis werden die Daten wie Länge und Durchmesser einzelner Abschnitte manuell berechnet und in eine Tabelle eingegeben . Anhand der Daten aus der Tabelle werden die Vorschubeinheit und der Wickelkopf für den j eweiligen Abschnitt angesteuert . Nachteilig hierbei ist , dass sich die Handhabung des Verfahrens durch die Aufbereitung der Daten der einzelnen Abschnitte sehr aufwändig gestaltet .
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass es besonders komfortabel eingesetzt werden kann . Weiterhin soll eine besonders einfach aufgebaute und komfortabel zu bedienende Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts geschaf fen werden .
Das erst genannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst , dass die Eingabeeinheit eine graphische Benutzeroberfläche zur Eingabe einer Zeichnung des Bündelguts hat und dass die Programmiereinheit aus der Zeichnung des Bündelguts die Daten des Bündelguts ermittelt .
Durch diese Gestaltung entfällt der Schritt , eine Tabelle mit den Daten der einzelnen Abschnitte des Bündelguts anzulegen . Dieser Schritt wird von der Programmiereinheit übernommen, indem die Zeichnung des Bündelguts verwendet wird, welche meist ohnehin vorhanden ist . Da die Programmiereinheit die erforderlichen Daten des Bündelgutes berechnet , können diese Daten anschließend von der Steuereinheit verwendet werden . Das Verfahren lässt sich hierdurch besonders komfortabel einsetzen .
Unterschiedliche Querschnitte der Abschnitte des Bündelguts lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gleichmäßig umwickeln, wenn die Steuereinheit einen im Wickelkopf angeordneten Wickeltisch in eine Höhe verstellt , in der eine Achse des j eweiligen Abschnitts des Bündelguts in der Drehachse des Wickelkopfes angeordnet ist . Da hierdurch die Achse des Bündelguts mit der Achse des Wickelkopfes fluchtet , wirken keine zusätzlichen Kräfte , beispielsweise durch eine exzentrische Umwicklung auf das Bündelgut . Auch ein Taumeln des Bündelgutes beim Umwickeln wird vermieden .
Zur weiteren Vergleichmäßigung trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn einer Spannung des Bandes entsprechende Signale von der Steuereinheit erfasst werden und wenn die Steuereinheit eine das Band zu dem Bündelgut führende Bandrolle in Abhängigkeit von den der Spannung des Bandes entsprechenden Signalen antreibt . Durch diese Gestaltung wird die Vorspannung des Bandes an dem Abschnitt des Bündelguts durch den Antrieb der Bandrolle eingestellt .
Das zweitgenannte Problem, nämlich die Schaf fung einer besonders einfach aufgebauten und komfortabel zu bedienenden Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts , wird erfindungsgemäß dadurch gelöst , dass die Eingabeeinheit eine graphische Benutzeroberfläche zur Eingabe einer Zeichnung des Bündelguts hat und dass die Programmiereinheit zur Berechnung der Daten des Bündelguts aus der Zeichnung des Bündelguts ausgebildet ist .
Durch diese Gestaltung lässt sich die Programmierung der Vorrichtung einfach über die Eingabe der Zeichnung des Bündelguts durchführen . Diese Eingabe gestaltet sich dank der graphischen Benutzeroberfläche besonders komfortabel . Da die Zeichnung des Bündelguts meist ohnehin vorliegt , entfällt eine aufwändige Eingabe der Daten des Bündelguts über weitere Schnittstellen . Die Vorrichtung ist hierdurch besonders einfach auf gebaut .
Eine Anpassung des Zentrums des Wickelkopfes an den Durchmesser des zu umwickelnden Abschnitts des Bündelguts gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn ein im Wickelkopf angeordneter, zur Abstützung des Bündelguts vorgesehener Wickeltisch in seiner Höhe verstellbar ist .
Die Abschnitte des Bündelguts lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders nahe an Abzweigungen oder Steckern mit Band umwickeln, wenn der Wickeltisch parallel zur vorgesehenen Längsachse des Bündelguts verschiebbar ist . Vorzugsweise hat der Wickeltisch zu seinem Verschieben einen von der Steuereinheit ansteuerbaren Antriebsmotor .
Zur Vergleichmäßigung des Umwickelns des Bandes bis zum Abzweig oder zu dem Stecker trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn eine an dem Wickeltisch angeordnete Umlenkrolle für das Band quer zur vorgesehenen Längsachse des Bündelguts kippbar ist .
Der Antrieb eines besonders langen Abschnitts des
Bündelguts gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn die Vorschubeinheit zumindest ein Vorschubmodul mit Rollen oder Ketten zur kontinuierlichen Bewegung des Bündelguts hat . Durch ein solches Vorschubmodul mit Rollen oder einem Laufband ist eine kontinuierliche Bewegung des j eweiligen Abschnitts des Bündelguts möglich .
Eine besonders genaue Bewegung des j eweiligen Abschnitts des Bündelguts lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach erreichen, wenn die Vorschubeinheit zumindest ein Vorschubmodul mit einem entlang einer Führung beweglichen Grei fer zum Ziehen des Bündelguts hat . Durch diese Gestaltung kann das Bündelgut an einem Stecker oder Abzweig von dem Grei fer gegri f fen werden . Da die Position des Grei fers in der Vorrichtung bekannt ist , lässt s ich eine gute Maßhaltigkeit sicherstellen .
Meist haben Leitungbäume mehrere Abzweigungen mit mehreren Steckern . Solche Leitungbäume lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach fertigen, wenn Führungen mehrerer Vorschubmodule parallel zueinander angeordnet sind .
Besonders vielseitige Leitungsbäume mit unterschiedlich gestalteten Abschnitten lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bandagieren, wenn das Vorschubmodul mit Rollen oder einem Laufband und das Vorschubmodul mit einem entlang einer Führung beweglichen Grei fer hintereinander angeordnet sind .
Das Band könnte beispielsweise passiv von einer Vorratsrolle beim Betrieb des Wickelkopfes abgewickelt werden . Dies führt j edoch im Betrieb zu einer starken Varianz der Abzugskraft des Bandes . Eine hohe Abzugskraft hat j edoch eine unerwünschte Torsionswirkung auf das Bündelgut . Die Abzugskraft des Bandes lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach einstellen, wenn zwischen einer Bandrolle und dem Wickeltisch ein Förderantrieb zur Förderung des Bandes zu dem Bündelgut angeordnet ist . Durch diese Gestaltung kann der Förderantrieb das Band aktiv von der Bandrolle abwickeln und dem Wickelkopf zuführen . Alternativ kann der Förderantrieb auch das Abwickeln des Bandes von der Bandrolle bremsen . Hierdurch lässt sich eine gleichmäßige Abzugskraft des Bandes sicherstellen .
Die Ansteuerung des mit der Rolle verbundenen Motors gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn die Spannung des Bandes an einer Kraftmessdose erfassbar ist . Durch diese Gestaltung lässt sich die Spannung des Bandes beim Umwickeln des Bündelguts steuern und weiterhin diese Spannung dokumentieren . Der Einsatz der Kraftmessdose trägt damit zur Qualitätssicherung bei der Umwicklung des Bündelguts bei .
Zur weiteren Verbesserung der Qualitätssicherung bei der Bandagierung des Kabelbaums trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn die Steuereinheit einen Speicher zur Abspeicherung der Daten des Bündelguts und der bei der Bandagierung verwendeten Parameter der Vorschubeinheit und des verwendeten Bandes hat .
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben . Diese zeigt in
Fig . l eine Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts , Fig . 2 einen Wickelkopf der Vorrichtung aus Figur 1 ,
Fig . 3 vergrößert einen im Wickelkopf aus Figur 2 angeordneten Wickeltisch,
Fig . 4 ein Vorschubmodul mit einem Laufband zur Bewegung des Bündelguts ,
Fig . 5 mehrere parallel angeordnete Vorschubmodule mit Grei fern zur Bewegung des Bündelguts ,
Fig . 6 schematisch einen Schaltplan zur Ansteuerung der Vorrichtung aus Figur 1 ,
Fig . 7 ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung zur Bandagierung des Bündelguts .
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Bandagierung eines Bündelguts 2 . Beispielhaft ist das zu bandagierende Bündelgut 2 mit mehreren Abschnitten 3 - 5 mit an deren Enden angeordneten Steckern 6 - 8 dargestellt . Die Vorrichtung 1 hat eine Linearhaube 9 , eine Wickelkopfhaube 10 und eine Prozesshaube 11 . Die Linearhaube 9 deckt eine Vorschubeinheit 12 zur Bewegung des Bündelguts 2 ab . Unterhalb der Wickelkopfhaube 10 ist ein Wickelkopf 13 zum Umwickeln des Bündelguts 2 angeordnet . Durch eine zentrische Öf fnung 14 in der Prozesshaube 11 wird das Bündelgut 2 der Vorrichtung 1 zugeführt . Weiterhin hat die Vorrichtung 1 eine Eingabeeinheit 15 mit einer grafischen Benutzeroberfläche 16 zur Eingabe einer Zeichnung des zu bandagierenden Bündelguts 2 . In der Eingabeeinheit 15 sind zudem eine in Figur 6 näher dargestellte Programmiereinheit 35 zur Berechnung der Daten des Bündelguts 2 und eine Steuereinheit 33 zur Ansteuerung der Vorrichtung 1 angeordnet . Figur 2 zeigt einen Teilbereich des Wickelkopfes 13 aus Figur 1 . Der Wickelkopf 13 hat einen Wickeltisch 17 zur Abstützung des Bündelguts 2 und einen Laufring 18 mit einer vorderen Öf fnung 19 zur Einführung des Bündelguts 2 . Der Antrieb des Laufrings 18 erfolgt über einen elektromotorisch antreibbaren Riementrieb 20 .
Figur 3 zeigt den Wickeltisch 17 aus Figur 2 in einer vergrößerten Darstellung . Der Wickeltisch 17 hat eine Längs führung 21 in dem Wickelkopf 13 . Entlang der Längs führung 21 ist der Wickeltisch 17 parallel zum umwickelnden Abschnitt des Bündelguts 2 verfahrbar . Weiterhin lässt sich der Wickeltisch 17 über eine Höhenverstellung 24 in seiner Höhe verstellen . Weiterhin zeigt Figur 3 eine Bandrolle 22 mit dem Band 23 , mit dem das Bündelgut 2 bandagiert wird . Das Band 23 wird mittels eines Förderantriebs 25 zu einer mittigen Ausnehmung 26 im Wickeltisch 17 geführt . Der Förderantrieb 25 treibt das Band 23 mit einer vorgesehenen Kraft und Geschwindigkeit an . Eine Kraftmessdose 27 erfasst die Spannung des Bandes . Die Bandrolle 22 und der Wickeltisch 17 sind auf dem Laufring 18 des Wickelkopfes 13 befestigt . Eine an dem Wickeltisch 14 angeordnete Umlenkrolle 36 für das Band 23 ist mit einem nicht dargestellten Federelement vorgespannt und ist gegenüber der Längsachse des auf dem Wickeltisch 17 befindlichen Bündelgutes 2 pendelbar gelagert .
Figur 4 zeigt ein Vorschubmodul 28 mit zwei einander gegenüberstehenden Laufbändern 29 zum Antrieb des Bündelguts 2 . Die Laufbänder 29 lassen sich aufeinander zu bewegen, um den Kabelbaum 2 einzuspannen . Durch Antrieb der Laufbänder 29 wird der Kabelbaum 2 in Längsrichtung bewegt . In einer alternativen, nicht dargestellten Aus führungs form kann das Vorschubmodul 28 anstelle der Laufbänder 29 auch angetriebene Rollen aufweisen .
Ersatzblatt| Figur 5 zeigt ein Vorschubmodul 30 mit mehreren parallel zueinander angeordneten Grei fern 31 zur Bewegung einzelner Abschnitte 3 - 5 des Bündelguts 2 . Die Grei fer 31 sind in parallel zueinander angeordneten Führungen 32 geführt .
Figur 6 zeigt schematisch einen Schaltplan zur Ansteuerung der Vorrichtung 1 mittels einer Steuereinheit 33 . Die Steuereinheit hat einen elektronischen Speicher 34 mit Daten des Bündelgutes 2 und ist mit der Wickelhaube 10 , der Vorschubeinheit 12 und den zahlreichen Aktoren und Sensoren im Wickelkopf 13 verbunden . Zur Vereinfachung der Zeichnung sind die Wickelhaube 10 , die Vorschubeinheit 12 und die zahlreichen Aktoren und Sensoren im Wickelkopf 13 schematisch dargestellt . Die Steuereinheit 33 ist zudem mit der die grafische Benutzeroberfläche 16 aufweisenden Eingabeeinheit 15 und einer Programmiereinheit 35 verbunden . Die Programmiereinheit 35 erhält Daten von der Eingabeeinheit 15 und berechnet aus der in die Eingabeeinheit 15 eingegebenen Zeichnung Z die Daten des Bündelgutes 2 .
Figur 7 zeigt ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung 1 aus Figur 1 zur Bandagierung des Bündelguts 2 . Mit einem Hochfahren der in den Figuren 1 bis 6 beschriebenen Vorrichtung 1 zur Bandagierung eines Bündelguts 2 ist das Verfahren startbereit . Eine Zeichnung Z mit den Parametern des zu bandagierenden Bündelguts 2 liegt vor . In einem Schritt S 1 überträgt der Bediener die Zeichnung des Bündelguts 2 über die grafische Benutzeroberfläche 16 in die Eingabeeinheit 15 der Vorrichtung 1 . In einer alternativen Aus führungs form kann auch eine von der Vorrichtung 1 getrennte grafische Benutzeroberfläche verwendet werden und die Zeichnung in die Eingabeeinheit 15 übertragen werden . Im Schritt S2 ermittelt die Programmiereinheit 35 der Vorrichtung 1 die Daten des Leitungbaums 2 und den Programmablauf aus der eingegebenen Zeichnung. Im Schritt S3 aktiviert der Bediener die Startroutine. Im Schritt S4 fahren die Greifer 31 des einen Vorschubmoduls 28 in die vorgesehenen Positionen. Zuvor wird die Wickelkopfhaube 10 geschlossen und anschließend wieder geöffnet. Der Bediener legt im Schritt S5 ein Ende eines Abschnitts 3 - 5 des Bündelguts 2 in den vorgegebenen Greifer 31 ein. Die genauen Anweisungen zum Abschnitt des Bündelguts 2 und zum vorgesehenen Greifer 31 erhält der Bediener von der grafischen Benutzeroberfläche 16. Im Schritt S6 legt der Bediener das Band 23 an das Bündelgut 2 an. Im Schritt S7 aktiviert der Bediener die Startroutine. Die Vorrichtung 1 schließt im Schritt S8 die Wickelkopfhaube 10 und wickelt das Band 23 um den vorgesehenen Abschnitt 3 - 5 des Bündelguts 2. Die Ansteuerung der einzelnen Vorschubmodule 29, 30 erfolgt selbständig von dem im Schritt S2 berechneten Programmablauf. Wenn das Bündelgut 2 damit vollständig bandagiert ist, erfolgt im Schritt S9 von der Vorrichtung
1 ein automatisierter Auswurf des bandagierten Bündelguts 2. Anschließend wird im Schritt S10 die Wickelkopfhaube 10 geöffnet, so dass der Bediener im Schritt Sil das Band 23 durchtrennen und im Schritt S12 das bandagierte Bündelgut
2 entnehmen kann. Das Verfahren kann damit beendet sein. Der Bediener kann anschließend zu dem Schritt S3 zurückkehren, um ein weiteres Bündelgut 2 zu bandagieren.
Wenn das Bündelgut 2 mehrere Verzweigungen aufweist, sind auch mehrere Abschnitte 3 - 5 einzeln zu bandagieren. Wenn nach dem Schritt S8 nur einer von mehreren Abschnitten 3 - 5 umwickelt ist, erfolgt nach dem Schritt S8 in einem Schritt S13 ein erneutes Anfahren der Greifer 31 auf eine ermittelte Position. Der Bediener kann anschließend im Schritt S14 ein Ende eines weiteren Abschnitts 3 - 5 des Leitungbaums 2 in den dafür vorgesehenen Greifer 31
Ersatzblatt| einlegen. Anschließend erfolgt im Schritt S7 die erneute Aktivierung der Startroutine.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (1) zur Bandagierung eines Bündelguts (2) , bei der eine Steuereinheit eine Vorschubeinheit (12) des Bündelguts (2) und einen Wickelkopf (13) ansteuert, welcher das Bündelgut
(2) mit einem Band (23) umwickelt und mit einer Eingabeeinheit (15) zum Ansteuern der Steuereinheit (33) , wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
- Eingeben von Daten, insbesondere Länge und Durchmesser einzelner Abschnitte des Bündelguts (2) über die Eingabeeinheit (15) in eine Programmiereinheit (35)
Berechnung des Programmablaufs zum Ansteuern der Vorschubeinheit (12) und des Wickelkopfs (13) in der Programmiereinheit (35)
- Start des Programmablaufs über die Eingabeeinheit (15) ,
Start der Steuereinheit nach dem in der
Programmiereinheit (35) abgelegten Programmablauf, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (15) eine graphische Benutzeroberfläche (16) zur Eingabe einer Zeichnung (Z) des Bündelguts (2) hat und dass die Programmiereinheit (35) aus der Zeichnung (Z) des Bündelguts (2) die Daten des Bündelguts (2) ermittelt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit einen im Wickelkopf (13) angeordneten Wickeltisch (17) in eine Höhe verstellt, in der eine Achse des jeweiligen Abschnitts des Bündelguts (2) in der Drehachse des Wickelkopfes (13) angeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass einer Spannung des Bandes (23) entsprechende Signale von der Steuereinheit erfasst werden und dass die Steuereinheit eine das Band (23) zu dem Bündelgut (2) führende Bandrolle (22) in Abhängigkeit von den der Spannung des Bandes (23) entsprechenden Signalen antreibt .
4. Vorrichtung zur Bandagierung eines Bündelguts (2) mit einer Vorschubeinheit (12) zur Bewegung des Bündelguts (2) , mit einem Wickelkopf (13) zum Umwickeln des Bündelguts (2) mit einem Band (23) , mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Vorschubeinheit (12) und des Wickelkopfes (13) und mit einer Eingabeeinheit zum Ansteuern der Steuereinheit und zur Eingabe der Daten des Bündelguts (2) und mit einer Programmiereinheit zur Berechnung eines Programmablaufs zur Ansteuerung der Steuereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (15) eine graphische Benutzeroberfläche (16) zur Eingabe einer Zeichnung (Z) des Bündelguts (2) hat und dass die Programmiereinheit zur Berechnung der Daten des Bündelguts (2) aus der Zeichnung (Z) des Bündelguts (2) ausgebildet ist .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Wickelkopf (13) angeordneter, zur Abstützung des Bündelguts (2) vorgesehener Wickeltisch (17) in seiner Höhe verstellbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeltisch (17) parallel zur vorgesehenen Längsachse des Bündelguts (2) verschiebbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Wickeltisch (17) angeordnete Umlenkrolle (36) für das Band (23) quer zur vorgesehenen Längsachse des Bündelguts (2) pendelbar gelagert ist.
8. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (12) zumindest ein Vorschubmodul (28) mit Rollen oder einem Laufband (29) zur kontinuierlichen Bewegung des Bündelguts (2) hat.
9. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (12) zumindest ein Vorschubmodul (30) mit einem entlang einer Führung (32) beweglichen Greifer (31) zum Ziehen des Bündelguts (2) hat.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Führungen (32) mehrerer Vorschubmodule (30) parallel zueinander angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubmodul (28) mit Rollen oder einem Laufband (29) und das Vorschubmodul
(30) mit einem entlang einer Führung (32) beweglichen Greifer (31) hintereinander angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis
11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Bandrolle
(22) und dem Wickeltisch (17) ein Förderantrieb (25) zur Förderung des Bandes (23) zu dem Bündelgut (2) angeordnet ist .
13. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung des Bandes
(23) an einer Kraftmessdose (27) erfassbar ist.
14. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit einen Speicher zur Abspeicherung der Daten des Bündelguts (2) und der bei der Bandagierung verwendeten Parameter der Vorschubeinheit (12) und des verwendeten Bandes (23) hat.
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