EP4167823A1 - System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine - Google Patents

System mit einer geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

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Publication number
EP4167823A1
EP4167823A1 EP21729473.5A EP21729473A EP4167823A1 EP 4167823 A1 EP4167823 A1 EP 4167823A1 EP 21729473 A EP21729473 A EP 21729473A EP 4167823 A1 EP4167823 A1 EP 4167823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washing
dishwasher
spray
user
input unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21729473.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Lugert
Erwin Frank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4167823A1 publication Critical patent/EP4167823A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4278—Nozzles
    • A47L15/4282—Arrangements to change or modify spray pattern or direction
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
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    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/04—Operation mode, e.g. delicate washing, economy washing, reduced time, sterilizing, water softener regenerating, odor eliminating or service
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Definitions

  • the present invention relates to a system with a dishwasher, such as a household dishwasher, and a method for operating a dishwasher.
  • a household dishwasher sometimes includes a wash container, which can be closed by a door, with a number of wash ware receptacles for receiving wash ware and a control device for carrying out a wash program from a plurality of wash programs for washing wash ware.
  • a rotating spray arm can be provided within the washing compartment to apply washing solution and / or fresh water to the items to be washed.
  • This spray arm can be driven either with the help of the pressure of the rinsing liquor and / or fresh water emerging from the spray nozzles of the spray arm or with the help of an active drive, in particular with the help of an electric motor.
  • a driven spray arm of a dishwasher is known for example from the document DE 10 2010 000 351 A1.
  • the as yet unpublished patent application of the applicant with the Ak ten Stud 102019211410.5 shows a household dishwasher with a Spülbenzol ter, a spray arm for applying washing liquor and / or fresh water to the items to be washed in the washing container and a drive device for actively driving the spray arm.
  • An axis of rotation of a drive shaft of the drive device and an axis of rotation of the spray arm are arranged parallel to one another and spaced from one another.
  • one object of the present invention is to further improve the operation of a dishwasher.
  • a system is proposed with a dishwasher, in particular a household dishwasher, having a washing container, a spray device for applying washing liquor and / or fresh water to items to be washed in the washing container, a drive device for actively driving the spray device and a control device for controlling the drive device as a function of a control signal, with an input unit for capturing a user input from a user for moving the spray device and with a generating unit for generating the control signal as a function of the captured user input.
  • the user can control the actively driven spray device via his user input.
  • the user can accordingly control the spray device in particular remotely with regard to its movement.
  • the user Since no water is required to drive the present spray device, the user, for example a customer in a shop or at a trade fair, has the option of testing the function of the spray device due to its remote control and, in particular, of understanding it better. This increases the user friendliness of the dishwasher.
  • the dishwasher is in particular placed in a demo mode.
  • the input unit and the generation unit are integrated on a mobile device, for example a smartphone or a tablet
  • the user can control the actively driven spray device via his mobile device.
  • the user can see an image of the interior of the dishwasher on his mobile device.
  • This image can be, for example, a real-time image or an animation.
  • the real-time image can be recorded by the camera of the mobile device or by a camera attached to or in the dishwasher.
  • the user has the option of controlling the movement of the actively driven spray device via his mobile device.
  • the user can, for example, move the spray device into a certain position and let it either linger there or move it into a defined zone in order, for example, to depict an intensive cleaning zone (intensive rinsing zone).
  • the Sprüheinrich device preferably follows the user inputs, which are transmitted to the dishwasher, for example via the mobile device.
  • the movement of the spray device can take place in real time or after confirmation, for example by a further user input, or at the end of programming.
  • the user can also use his user input to program several points which, after confirmation, can be approached one after the other by the spray device.
  • the user can preferably program a dwell time of the spray device at a certain point and / or a number of repetitions, for example rotation or pendulum movements, via his user inputs.
  • the input unit includes, in particular, a haptic input and / or an auditory input (voice input). Furthermore, the input unit can also include a visual and / or auditory output for the user or customer.
  • the output unit includes a touch screen, a microphone and / or a loudspeaker.
  • the control device can be implemented in terms of hardware and / or also in terms of software.
  • the control device is integrated in particular in the dishwasher. Alternatively, the control device can also be arranged outside the dishwasher.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is set up to carry out a washing program from a plurality of washing programs for washing the items to be washed.
  • a wash program includes, for example, various partial program steps, such as pre-wash, cleaning, rinsing and / or drying. Different washing programs differ, for example, in a sequence and / or type of partial program steps, as well as in various operating parameters, such as a duration and / or wash liquor temperature of one or more partial program steps.
  • items to be washed are arranged in the washing chamber, in particular on one or more items to be washed.
  • the items to be washed include, in particular, various dishes, cutlery and / or tools that are used for the preparation, storage and / or consumption of food. These are, for example, plates, pots, cups, knives, glasses and the like.
  • the washing container is preferably cuboid.
  • the washing compartment comprises a floor, a ceiling arranged opposite the floor, a door, a rear wall arranged opposite the closed door, and two side walls.
  • Washware receptacles for receiving the washware can be provided in the wash compartment.
  • an upper basket, a lower basket and a cutlery drawer are provided.
  • the spray arm can be arranged below the lower basket.
  • the spray arm can in particular be rotatably mounted on the floor.
  • “loading” the items to be washed with washing solution and / or fresh water is to be understood as meaning that the items to be washed are wetted with washing solution and / or fresh water with the aid of the spray arm.
  • “rinsing liquor” can be understood to mean water to which a cleaning agent has been added.
  • the wash liquor can include soiling that has been detached from the items to be washed.
  • the fact that the spray arm is "actively” driven is to be understood as meaning that the drive device applies a torque to the spray arm.
  • An “active” drive should therefore not include, in particular, that the spray arm is set in rotation with the aid of spray nozzles.
  • the drive device comprises a drive element, in particular an electric motor.
  • the spray device is designed as a spray arm.
  • the spray device comprises a spray ball.
  • the spray device comprises a plurality of actively driven spray arms.
  • the dishwasher can have a Comprising an upper basket and a lower basket, a first spray arm being arranged below the lower basket and a second spray arm being arranged below the upper basket.
  • a third spray arm can be arranged above the upper basket.
  • all the spray arms of the dishwasher are directly controlled or regulated by means of a direct drive.
  • the spray arm comprises a boom mounted rotatably on a pump well of the domestic dishwasher, which is actively driven by the drive device, and a satellite spray arm rotatably mounted on the boom.
  • the sump has in particular a tubular sump dome on which the off is casually rotatably mounted about its axis of rotation.
  • the drive device comprises in particular a drive element with a drive shaft which is rotatable about an axis of rotation.
  • the drive element further comprises, in particular, a sensor device for detecting an angular position of the drive shaft.
  • the spray arm is particularly rotatable about an axis of rotation on the pump sump, the axis of rotation of the spray arm and the axis of rotation of the drive shaft being arranged parallel to one another and at a distance from one another.
  • a gear is preferably provided which bridges a distance between the axis of rotation of the spray arm and the axis of rotation of the drive shaft.
  • the input unit is set up to capture a user input from which a control signal for the drive device can be generated, by means of which the spray device is moved to a specific position or in a specific zone, in particular an intensive rinsing zone .
  • the user can thus directly control the movement of the spray device to the specific position or into the specific zone, in particular remotely control it.
  • the input unit for example designed as an app of a mobile device, the user has the option of defining a certain area in the washing compartment as an intensive washing zone, which he himself uses as a preferred place for heavily soiled items, e.g. B. Pots, is used.
  • This setting can be stored in the input unit, in particular up to a point in time at which the customer changes such a setting again. Alternatively, such a setting can be queried again via the app each time the dishwasher program is started.
  • An intensive rinsing zone or intensive rinsing zone is characterized in particular by the fact that either the rinsing pressure at the rinsing nozzles for this area is increased and / or the spray device remains in a position for a longer period of time in which the items to be washed are filled with washing liquid in the area of the intensive rinsing zone to load. Furthermore, the spray device can also oscillate over a certain area of the intensive rinsing zone.
  • the input unit is set up to record a user input from which a control signal for the drive device can be generated, by means of which a certain movement pattern for the spray device can be programmed or at least one intensive rinsing zone can be programmed.
  • control device is set up to carry out a wash program from a plurality of wash programs to wash the items to be washed in the wash compartment, the control device also being set up to adapt at least one of the wash programs as a function of the recorded user input.
  • a spray program includes, for example, various partial program steps, such as pre-spraying, cleaning, rinsing and / or drying.
  • Each of the subprogram steps can be determined by certain program parameters, for example including a cleaning intensity, a drying intensity and a duration.
  • the control device can in particular adapt one of the partial program steps and / or one of the program parameters as a function of the recorded user input of the user.
  • the system comprises a visualization unit which is set up to visualize for the user a washing chamber arranged within the washing compartment.
  • the visualization unit is installed, for example, on the user's mobile device, the user can be shown an animation of the dishwasher interior using the visualization unit, and the user can enter his user inputs for controlling the actively driven spray device while viewing the animation .
  • the system comprises an optical sensor for detecting an optical sensor signal from the washing chamber.
  • a camera is used as the optical sensor, in which case the optical sensor signal comprises an image of the washing chamber.
  • the image of the washing chamber then forms the basis for the customer to control the directly driven spray device.
  • the optical sensor comprises a camera, the optical sensor signal comprising an image and / or a video of the washing compartment.
  • the visualization unit is set up to visualize the washing chamber for the user by means of the detected optical sensor signal.
  • the visualization unit is set up to use an augmented reality display or a virtual reality display to visualize the washing chamber for the user.
  • a virtual reality display is particularly suitable for optimally supporting the user.
  • the visual The augmented reality display is particularly advantageous when it comes to helping the user control the dishwasher.
  • the system has a device which is external to the dishwasher and which integrates at least the input unit.
  • the external device is in particular a mobile device.
  • the mobile device is, for example, a smartphone, a tablet or a tablet computer.
  • the app can also be referred to as an application, application software or application program.
  • the app can in particular be designed as a program, as a computer program, as software, as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the dishwasher comprises a communication unit which can be coupled, for example, by means of a network to the external device and thus to the app installed on the external device.
  • the network includes in particular a cellular network, a WLAN and / or another wireless or cable-bound data network.
  • the external device integrates the input unit and the generation unit.
  • the external device integrates the input unit, the generation unit and the visualization unit.
  • the external device integrates the input unit, the generation unit, the optical sensor and the visualization unit.
  • the input unit and the visualization unit are designed as part of an app that can be installed on the external device.
  • the dishwasher integrates the input unit and the generation unit.
  • a method for operating a dishwasher in particular a household dishwasher, which has a washing compartment, a spraying device for applying washing liquor and / or fresh water to items to be washed in the washing compartment, a drive device for actively driving the spray arm and has a control device for controlling the drive device as a function of a control signal. The procedure consists of the following steps:
  • a computer program product which causes the method as explained above to be carried out on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, can be provided or delivered as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a system with a domestic dishwasher
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the exemplary embodiment of the household dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the washware receptacle of the household dishwasher according to FIG. 2;
  • Fig. 4 shows a schematic view of a further embodiment of a system with a domestic dishwasher and an external device
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a system with a domestic dishwasher 1. Furthermore, FIG. 2 shows a schematic side view of the exemplary embodiment of the domestic dishwasher 1 according to FIG. 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing compartment 2 which can be closed by a door 3, in particular watertight.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing compartment 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1.
  • the rinsing container 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3. With the aid of the door 3, a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12, 13, 14. Preferably, several, for example three, washware receptacles 12,
  • washware receptacle 12 can be a lower washware receptacle or a lower basket
  • the washware receptacle 13 can be an upper washware receptacle or an upper basket
  • the washware receptacle 14 can be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • Each washware receptacle 12, 13, 14 can optionally be moved into or out of the washing container 2.
  • each washware receptacle 12, 13, 14 can be pushed into the washing container 2 in an insertion direction E and can be pulled out of the washing container 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
  • An optical sensor 110 designed as a camera is arranged on the ceiling 8 in such a way that it is set up to detect an optical sensor signal from the washing compartment 2 and in particular the washing chamber 4.
  • the dashed lines below the camera 110 indicate a detection range of the camera 110.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100 which is arranged on the door 3.
  • the control device 100 is set up to carry out a washing program from a number of washing programs for washing items 16 (see FIG. 2) arranged in the washing chamber 4.
  • FIG. 2 shows only one washware receptacle 12 in the wash chamber 4, on which washware 16, for example a plate, is arranged.
  • the washing chamber 4 can have, for example, one washware receptacle, two washware receptacles or even three washware receptacles.
  • the domestic dishwasher 1 has at least one spray device 17, in the example in FIG. 2 a spray arm, for spraying the items 16 with washing liquid and a drive device 17 for driving the at least one spray device 17.
  • the drive device 17 can comprise, for example, an electric motor with position detection.
  • the domestic dishwasher 1 in FIG. 1 further comprises an input unit 120 and a generation unit 130, which are arranged on the door 3 by way of example.
  • the input unit 120 is set up to record a user input from a user, such as a customer, for moving the spray device 15.
  • control information for controlling the movement of the spray device 15 can be derived directly or indirectly from the user input.
  • the generation unit 130 is set up to generate the control signal as a function of the captured user input, by means of which the control device 100 controls the drive device 17 for the spray device 15.
  • the spray device 15 is designed as a spray arm arranged below the washware receptacle 12.
  • the spray arm 15 has a rotatable boom mounted on a pump sump (not shown) of the domestic dishwasher 1, which is actively driven by the drive device 17, and a spray arm satellite rotatably mounted on the boom (not shown).
  • the input unit 120 is also set up to capture a user input from the user, from which a control signal for the drive device 17 can be generated, by means of which the spray device 15 to a specific position or to a specific zone, in particular an intensive rinsing zone II, is moved.
  • FIG. 3 shows, in a schematic representation, a top view of the washware receptacle 12 of the 2.
  • FIG. 3 illustrates that the washware receptacle 12 is subdivided, for example, into four quadrants I, II, III and IV.
  • the user can determine via the input unit 120 and his user input that the quadrant II should form an intensive rinsing zone.
  • control signal is then generated by the generation unit 130 in such a way that the drive device 17 controls the spray arm 15 in such a way that the specific intensive wash zone, in the present example quadrant II in the washware receptacle 12 in FIG. 3, is formed by means of the activated spray arm 15.
  • the input unit 120 can be set up to record a user input from which a control signal for the drive device 17 can be generated, by means of which a certain movement pattern for the spray arm 15 can be programmed or at least an intensive wash zone, such as quadrant II in Fig. 3, is programmable.
  • control device 100 can be set up to adapt at least one of the washing programs as a function of the user input captured by the input unit 120.
  • a visualization unit 140 is preferably provided.
  • the visualization unit 140 is set up to visualize the washing chamber 4 for the user.
  • the visualization unit 140 can use the optical sensor signal detected by the optical sensor 110.
  • the visualization unit 140 can use an augmented reality display and / or a virtual reality display.
  • the sensor signal provided by the optical sensor 110 includes, in particular, a real-time image within the washing chamber 4.
  • FIG 4 shows a schematic view of a further exemplary embodiment of a system with a dishwasher 1 and an external device 200.
  • the dishwasher 1 and the external device 200 can be coupled via at least one network 300, for example the Internet.
  • the exemplary embodiment in FIG. 4 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 in that the optical sensor 110, the input unit 120, the generation unit 130 and the visualization unit 140 are integrated in the external device 200 are.
  • the external device 200 is, for example, a mobile device such as a smartphone or a tablet.
  • the optical sensor 110 is, for example, the camera of the smartphone or tablet.
  • the input unit 120, the generation unit 130 and the visualization unit 140 are, for example, at least partially integrated in an app which is installed on the external device 200 and is operated on it.
  • Fig. 5 shows a schematic block diagram of a method for operating a Ge dishwashing machine 1, which has a washing container 2, a spray device 15 for acting on items 16 accommodated in the washing container 2 with washing liquor and / or fresh water, a drive device 17 for actively driving the spray device 15 and a control device 100 for controlling the drive device 17 as a function of a control signal.
  • Examples of such a dishwasher 1 are shown in FIGS. 1, 2 and 4.
  • the method of FIG. 3 comprises steps S1 and S2:
  • step S1 a user input by a user for moving the spray device 15 is recorded by means of an input unit 120.
  • step S2 a control signal is generated as a function of the captured user input, by means of which the drive device 17 can be controlled by the control device 100 in such a way that the spray device 15 is moved in accordance with the user input.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, aufweisend einen Spülbehälter (2), eine Sprüheinrichtung (15) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut (16) mit Spülflotte und/oder Frischwasser, eine Antriebseinrichtung (17) zum aktiven Antreiben der Sprüheinrichtung (15) und eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (17) in Abhängigkeit eines Steuersignals, mit einer Eingabe-Einheit (120) zum Erfassen einer Benutzereingabe eines Benutzers zum Bewegen der Sprüheinrichtung (15) und mit einer Generierungs-Einheit (130) zum Generieren des Steuersignals in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe.

Description

System mit einer Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine, wie bei spielsweise einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
Eine Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst mitunter einen durch eine Tür verschließ baren Spülbehälter mit einer Anzahl von Spülgutaufnahmen zur Aufnahme von Spülgut und eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehr zahl von Spülprogrammen zum Spülen von Spülgut.
Zum Beaufschlagen des Spülguts mit Spülflotte und/oder Frischwasser kann innerhalb des Spülbehälters ein rotierender Sprüharm vorgesehen sein. Dieser Sprüharm kann entweder mit Hilfe des Drucks von aus Sprühdüsen des Sprüharms austretender Spülflot te und/oder Frischwassers oder mit Hilfe eines aktiven Antriebs, insbesondere mit Hilfe eines Elektromotors, angetrieben werden. Ein angetriebener Sprüharm einer Geschirr spülmaschine ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10 2010 000 351 A1 bekannt.
Hierzu zeigt die noch nicht-veröffentlichte Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Ak tenzeichen 102019211410.5 eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehäl ter, einem Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser und einer Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms. Dabei sind eine Drehachse einer Antriebswelle der Antriebs einrichtung und eine Drehachse des Sprüharms parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet.
Weitere Haushalts-Geschirrspülmaschinen mit aktiv angetriebenem Sprüharm sind in den nicht-veröffentlichten Patentanmeldungen der Anmelderin mit den Aktenzeichen 102019211403.2, 102019211400.8, 102019211412.1, 102019211429.6 und 102019211433.4 beschrieben. Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Be trieb einer Geschirrspülmaschine weiter zu verbessern.
Gemäß einem ersten Aspekt wird ein System vorgeschlagen mit einer Geschirrspülma schine, insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, aufweisend einen Spülbehälter, eine Sprüheinrichtung zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser, eine Antriebseinrichtung zum aktiven An treiben der Sprüheinrichtung und eine Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der An triebseinrichtung in Abhängigkeit eines Steuersignals, mit einer Eingabe-Einheit zum Er fassen einer Benutzereingabe eines Benutzers zum Bewegen der Sprüheinrichtung und mit einer Generierungs-Einheit zum Generieren des Steuersignals in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe.
Bei dem vorliegenden System kann der Benutzer über seine Benutzereingabe die aktiv angetriebene Sprüheinrichtung steuern. Durch die Verwendung der Eingabe-Einheit und der Generierungs-Einheit kann der Benutzer demnach die Sprüheinrichtung hinsichtlich seiner Bewegung insbesondere fernsteuern.
Da für den Antrieb der vorliegenden Sprüheinrichtung kein Wasser notwendig ist, besteht für den Benutzer, beispielsweise einem Kunden in einem Laden oder auf einer Messe, die Möglichkeit, die Funktion der Sprüheinrichtung aufgrund ihrer Fernsteuerbarkeit zu testen und insbesondere besser zu verstehen. Hierdurch wird die Benutzerfreundlichkeit der Geschirrspülmaschine erhöht.
Für einen solchen Antrieb ohne Wasser oder Spülflotte wird die Geschirrspülmaschine insbesondere in einen Demo-Modus versetzt. Wenn beispielsweise die Eingabe-Einheit und die Generierungs-Einheit auf einem Mobilgerät, beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablet, integriert sind, so kann der Benutzer die aktiv angetriebene Sprühein richtung über sein Mobilgerät steuern. Hierbei ist es auch möglich, dass dem Benutzer auf seinem Mobilgerät ein Bild des Geschirrspüler-Innenraums angezeigt wird. Dieses Bild kann beispielsweise ein Echtzeitbild oder eine Animation sein. Das Echtzeitbild kann durch die Kamera des Mobilgeräts aufgenommen sein oder durch eine an oder in der Ge schirrspülmaschine angebrachte Kamera. Wie oben ausgeführt, bekommt der Benutzer die Möglichkeit, über sein Mobilgerät die Bewegung der aktiv angetriebenen Sprüheinrichtung zu steuern. Der Benutzer kann die Sprüheinrichtung beispielsweise in eine bestimmte Position bewegen und an dieser ent weder verweilen lassen oder in eine definierte Zone bewegen, um beispielsweise eine intensive Reinigungszone (Intensiv-Spülzone) abzubilden. Dabei folgt die Sprüheinrich tung vorzugsweise den Benutzereingaben des Benutzers, die beispielsweise über das Mobilgerät an die Geschirrspülmaschine übermittelt werden. Dabei kann die Bewegung der Sprüheinrichtung in Echtzeit oder nach einer Bestätigung, beispielsweise durch eine weitere Benutzereingabe, oder am Ende einer Programmierung erfolgen. Der Benutzer kann auch über seine Benutzereingaben mehrere Punkte programmieren, die nach Bestä tigung nacheinander von der Sprüheinrichtung angefahren werden können. Des Weiteren kann der Benutzer über seine Benutzereingaben vorzugsweise eine Verweildauer der Sprüheinrichtung an einem bestimmten Punkt und/oder eine Anzahl von Wiederholungen, beispielsweise Rotation oder Pendelbewegungen, programmieren.
Die Eingabe-Einheit umfasst insbesondere eine haptische Eingabe und/oder eine auditive Eingabe (Spracheingabe). Des Weiteren kann die Eingabe-Einheit auch eine visuelle und/oder auditive Ausgabe für den Benutzer oder Kunden umfassen. Beispielsweise um fasst die Ausgabe-Einheit einen Touch-Screen, ein Mikrofon und/oder einen Lautspre cher.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere in der Geschirrspülma schine integriert. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung auch außerhalb der Geschirr spülmaschine angeordnet sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Pro grammcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts durchzuführen. Ein Spülprogramm um fasst beispielsweise verschiedene Teilprogrammschritte, wie beispielsweise ein Vorspü len, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Verschiedene Spülprogramme unterscheiden sich beispielsweise in einer Reihenfolge und/oder Art der Teilprogramm schritte, sowie in verschiedenen Betriebsparametern, wie beispielsweise einer Dauer und/oder Spülflottentemperatur eines oder mehrerer Teilprogrammschritte.
Spülgut wird zum Spülen mit der Haushalts-Geschirrspülmaschine in der Spülkammer, insbesondere auf einer oder mehreren Spülgutaufnahmen, angeordnet. Das Spülgut um fasst insbesondere verschiedenes Geschirr, Besteck und/oder Werkzeuge, welche der Zubereitung, der Lagerung und/oder dem Verzehr von Speisen dienen. Dies sind bei spielsweise Teller, Töpfe, Tassen, Messer, Gläser und dergleichen mehr.
Der Spülbehälter ist vorzugsweise quaderförmig. Insbesondere umfasst der Spülbehälter einen Boden, eine dem Boden gegenüberliegend angeordnete Decke, eine Tür, eine der geschlossenen Tür gegenüberliegend angeordnete Rückwand sowie zwei Seitenwände.
In dem Spülbehälter können Spülgutaufnahmen zum Aufnehmen des Spülguts vorgese hen sein. Beispielsweise sind ein Oberkorb, ein Unterkorb und eine Besteckschublade vorgesehen. Unterhalb des Unterkorbs kann der Sprüharm angeordnet sein. Der Sprüh arm kann insbesondere drehbar an dem Boden gelagert sein.
Unter einem "Beaufschlagen" des Spülguts mit Spülflotte und/oder Frischwasser ist vor liegend zu verstehen, dass das Spülgut mit Hilfe des Sprüharms mit Spülflotte und/oder Frischwasser benetzt wird. Unter "Spülflotte" kann vorliegend mit einem Reinigungsmittel versetztes Wasser zu verstehen sein. Die Spülflotte kann von dem Spülgut abgelöste Verschmutzungen umfassen. Darunter, dass der Sprüharm "aktiv" angetrieben ist, ist vor liegend zu verstehen, dass die Antriebseinrichtung ein Drehmoment auf den Sprüharm aufbringt. Unter einem "aktiven" Antreiben ist daher insbesondere nicht zu versehen, dass der Sprüharm mit Hilfe von Sprühdüsen in Rotation versetzt wird. Zum aktiven Antreiben des Sprüharms umfasst die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, insbesondere einen Elektromotor.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Sprüheinrichtung als ein Sprüharm ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Sprüheinrichtung eine Sprühkugel.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform umfasst die Sprüheinrichtung eine Mehrzahl von aktiv angetriebenen Sprüharmen. Beispielsweise kann die Geschirrspülmaschine einen Oberkorb sowie einen Unterkorb umfassen, wobei unterhalb des Unterkorbs ein erster Sprüharm angeordnet ist und unterhalb des Oberkorbs ein zweiter Sprüharm angeordnet ist. Zusätzlich kann oberhalb des Oberkorbs noch ein dritter Sprüharm angeordnet sein.
Insbesondere werden alle Sprüharme der Geschirrspülmaschine mittels eines direkten Antriebs unmittelbar gesteuert oder geregelt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Sprüharm einen drehbar an einem Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine gelagerten Ausleger, der von der An triebseinrichtung aktiv angetrieben ist, und einen drehbar an dem Ausleger gelagerten Sprüharm Satelliten.
Der Pumpentopf hat insbesondere einen rohrförmigen Pumpentopfdom, an dem der Aus leger um seine Drehachse drehbar gelagert ist. Die Antriebseinrichtung umfasst insbe sondere ein Antriebselement mit einer Antriebswelle, die um eine Drehachse drehbar ist. Das Antriebselement umfasst ferner insbesondere eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Winkelposition der Antriebswelle.
Der Sprüharm ist insbesondere an dem Pumpentopf um eine Drehachse drehbar gela gert, wobei die Drehachse des Sprüharms und die Drehachse der Antriebswelle parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet sind.
Ferner ist vorzugsweise ein Getriebe vorgesehen, das einen Abstand zwischen der Dreh achse des Sprüharms und der Drehachse der Antriebswelle überbrückt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Eingabe-Einheit dazu eingerichtet, eine Benutzereingabe zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung gene rierbar ist, mittels welchem die Sprüheinrichtung an eine bestimmte Position oder in eine bestimmten Zone, insbesondere eine Intensiv-Spülzone, bewegt wird.
Damit kann der Benutzer unmittelbar die Bewegung der Sprüheinrichtung an die bestimm te Position oder in die bestimmte Zone steuern, insbesondere fernsteuern. Über die Eingabe-Einheit, beispielsweise ausgebildet als App eines Mobilgerätes, hat der Benutzer die Möglichkeit, einen bestimmten Bereich in dem Spülbehälter als Intensiv- Spülzone zu definieren, welcher von ihm selbst als bevorzugter Platz für stark ver schmutztes Spülgut, z. B. Töpfe, benutzt wird.
Dieses Setting kann in der Eingabe-Einheit gespeichert werden, insbesondere bis zu ei nem Zeitpunkt, zu dem der Kunde eine solche Einstellung wieder ändert. Alternativ kann ein solches Setting bei einem jeden Start des Programmablaufes der Geschirrspülma schine über die App neu abgefragt werden.
Eine Intensiv-Spülzone oder intensive Spülzone zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass entweder der Spüldruck an den Spüldüsen für diesen Bereich erhöht wird und/oder die Sprüheinrichtung für längere Zeit in einer Position verweilt, um im Bereich der Inten siv-Spülzone das Spülgut mit Spülflüssigkeit zu beschicken. Des Weiteren kann die Sprü heinrichtung auch über einen bestimmten Bereich der Intensiv-Spülzone pendeln.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist die Eingabe-Einheit dazu eingerichtet, eine Benutzereingabe zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung gene rierbar ist, mittels welchem ein bestimmtes Bewegungsmuster für die Sprüheinrichtung programmierbar ist oder zumindest eine Intensiv-Spülzone programmierbar ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts in dem Spülbehälter eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Spülprogramme in Abhängigkeit der erfassten Be nutzereingabe anzupassen.
Ein Sprühprogramm umfasst beispielsweise verschiedene Teilprogrammschritte, wie ein Vorsprühen, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Ein jeder der Teilpro grammschritte kann durch bestimmte Programm-Parameter bestimmt sein, beispielsweise umfassend eine Reinigungs-Intensität, eine Trocknungs-Intensität und eine Zeitdauer. Vorliegend kann die Steuerungsvorrichtung insbesondere einen der Teilprogrammschritte und/oder einen der Programm-Parameter in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe des Benutzers anpassen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System eine Visualisierungs-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, eine innerhalb des Spülbehälters angeordnete Spülkammer für den Benutzer zu visualisieren.
Ist die Visualisierungs-Einheit beispielsweise auf dem Mobilgerät des Benutzers installiert, so kann dem Benutzer eine Animation des Geschirrspüler-Innenraums mittels der Visuali sierungs-Einheit angezeigt werden, und der Benutzer kann bei Betrachten der Animation seine Benutzereingaben zur Steuerung der aktiv angetriebenen Sprüheinrichtung einge ben.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System einen optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine Kamera als der optische Sensor verwendet, wo bei das optische Sensorsignal ein Bild der Spülkammer umfasst.
Das Bild der Spülkammer bildet dann die Grundlage für den Kunden zur Steuerung der direkt angetriebenen Sprüheinrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der optische Sensor eine Kamera, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Video des Spülbehälters umfasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Visualisierungs-Einheit dazu eingerichtet, die Spülkammer für den Benutzer mittels des erfassten optischen Sensorsignals zu visua lisieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Visualisierungs-Einheit dazu eingerichtet, zur Visualisierung der Spülkammer für den Benutzer eine Augmented-Reality-Darstellung oder eine Virtual-Reality-Darstellung zu verwenden.
Wenn beispielsweise die Visualisierungs-Einheit auf einem Smartphone des Benutzers oder einem Tablet des Benutzers ausgebildet ist, so ist eine Virtual-Reality-Darstellung besonders geeignet, den Benutzer optimal zu unterstützen. Ist beispielsweise die Visuali- sierungs-Einheit auf einer AR-Brille integriert, so ist die Augmented-Reality-Darstellung besonders vorteilhaft, den Benutzer bei der Steuerung der Geschirrspülmaschine zu un terstützen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist das System eine zu der Geschirrspülma schine externe Einrichtung auf, welche zumindest die Eingabe-Einheit integriert.
Die externe Einrichtung ist insbesondere ein Mobilgerät. Das Mobilgerät ist beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ein Tablet-Computer. Die App kann auch als Applikation, Anwendungssoftware oder Anwendungsprogramm bezeichnet werden. Die App kann ins besondere als ein Programm, als ein Computerprogramm, als eine Software, als ein Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Pro grammcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Insbesondere umfasst die Geschirrspülmaschine eine Kommunikations-Einheit, die bei spielsweise mittels eines Netzwerks mit der externen Einrichtung und damit mit der auf der externen Einrichtung installierten App koppelbar ist. Das Netzwerk umfasst dabei ins besondere ein Mobilfunknetzwerk, ein WLAN und/oder ein weiteres kabelloses oder ka belgebundenes Datennetzwerk.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform integriert die externe Einrichtung die Eingabe- Einheit und die Generierungs-Einheit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform integriert die externe Einrichtung die Eingabe- Einheit, die Generierungs-Einheit und die Visualisierungs-Einheit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform integriert die externe Einrichtung die Eingabe- Einheit, die Generierungs-Einheit, den optischen Sensor und die Visualisierungs-Einheit.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform sind die Eingabe-Einheit und die Visualisierungs- Einheit als Teil einer auf der externen Einrichtung installierbaren App ausgebildet.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform integriert die Geschirrspülmaschine die Eingabe- Einheit und die Generierungs-Einheit. Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülma schine, insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, vorgeschlagen, welche einen Spülbehälter, eine Sprüheinrichtung zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufge nommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser, eine Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms und eine Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit eines Steuersignals aufweist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
Erfassen einer Benutzereingabe eines Benutzers zur Ansteuerung der Sprüheinrich tung mittels einer Eingabe-Einheit, und
Generieren des Steuersignals in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe.
Die für das vorgeschlagene System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, wel ches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuter ten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetz werk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin- io düng. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematisierte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Haushalts- Geschirrspülmaschine nach Fig. 1;
Fig. 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Spülgutaufnahme der Haushalts- Geschirrspülmaschine nach Fig. 2; und
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sys tems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine und einer externen Einrichtung; und
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfah rens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Ferner ist in der Fig. 2 eine sche matisierte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 nach Fig. 1 dargestellt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwi schen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbe hälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden. Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber liegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoff material gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12,
13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Ober korb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 wei terhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12, 13,14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Ein schubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.
Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 110 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals des Spülbehälters 2 und insbe sondere der Spülkammer 4 eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 110 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 110 an.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 auf, die an der Tür 3 angeordnet ist. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, ein Spülprogramm aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in der Spülkam mer 4 angeordnetem Spülgut 16 (siehe Fig. 2) durchzuführen.
Hierzu zeigt die Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine Spülgutaufnahme 12 in der Spülkammer 4, auf welcher Spülgut 16, beispielsweise T eller, angeordnet ist. An die- ser Stelle sei betont, dass die Spülkammer 4 beispielsweise eine Spülgutaufnahme, zwei Spülgutaufnahmen oder auch drei Spülgutaufnahmen aufweisen kann.
Mit Bezug zu den Fig. 1 und 2 hat die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 zumindest eine Sprüheinrichtung 17, in dem Beispiel der Fig. 2 einen Sprüharm, zum Besprühen des Spülguts 16 mit Spülflüssigkeit und eine Antriebseinrichtung 17 zum Antrieb der zumin dest einen Sprüheinrichtung 17. Die Antriebseinrichtung 17 kann beispielsweise einen E- Motor mit einer Positionserkennung umfassen.
Ferner umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 eine Eingabe-Einheit 120 sowie eine Generierungs-Einheit 130, welche beispielhaft an der Tür 3 angeordnet sind.
Die Eingabe-Einheit 120 ist dazu eingerichtet, eine Benutzereingabe eines Benutzers, wie eines Kunden, zum Bewegen der Sprüheinrichtung 15 zu erfassen. Mit anderen Worten ist aus der Benutzereingabe des Benutzers eine Steuerinformation zur Steuerung der Bewegung der Sprüheinrichtung 15 unmittelbar oder mittelbar ableitbar. Mit der Benutzer eingabe oder einer Abfolge von Benutzereingaben kann der Benutzer mittels der Eingabe- Einheit die Bewegung der angetriebenen Sprüheinrichtung 15 steuern. Dabei ist die Ge nerierungs-Einheit 130 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe das Steuersignal zu generieren, mittels dem die Steuerungsvorrichtung 100 die Antriebs einrichtung 17 für die Sprüheinrichtung 15 ansteuert.
In dem Beispiel der Fig. 2 ist die Sprüheinrichtung 15 als ein unter der Spülgutaufnahme 12 angeordneter Sprüharm ausgebildet. Beispielsweise hat der Sprüharm 15 einen dreh bar an einem Pumpentopf (nicht gezeigt) der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 gelager ten Ausleger, der von der Antriebseinrichtung 17 aktiv angetrieben ist, und einen drehbar an dem Ausleger gelagerten Sprüharmsatelliten (nicht gezeigt).
Beispielsweise ist die Eingabe-Einheit 120 auch dazu eingerichtet, eine Benutzereingabe des Benutzers zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung 17 gene rierbar ist, mittels welchem die Sprüheinrichtung 15 an eine bestimmte Position oder an eine bestimmte Zone, insbesondere eine Intensiv-Spülzone II, bewegt wird. Hierzu zeigt die Fig. 3 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Spülgutaufnahme 12 der Fig. 2. Fig. 3 illustriert dabei, dass die Spülgutaufnahme 12 beispielhaft in vier Quadranten I, II, III und IV unterteilt ist. Beispielsweise kann der Benutzer über die Eingabe-Einheit 120 und seine Benutzereingabe bestimmen, dass der Quadrant II eine Intensiv-Spülzone bilden soll. In Abhängigkeit einer solchen Benutzereingabe wird dann das Steuersignal von der Generierungs-Einheit 130 derart generiert, dass die Antriebseinrichtung 17 den Sprüharm 15 derart ansteuert, dass die bestimmte Intensiv-Spülzone, im vorliegenden Beispiel der Quadrant II in der Spülgutaufnahme 12 der Fig. 3, mittels dem angesteuerten Sprüharm 15 ausgebildet wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die Eingabeeinheit 120 dazu eingerichtet sein, eine Benut zereingabe zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung 17 generier bar ist, mittels dem ein bestimmtes Bewegungsmuster für den Sprüharm 15 programmier bar ist oder zumindest eine Intensivspülzone, wie der Quadrant II in Fig. 3, programmier bar ist.
Des Weiteren kann die Steuerungsvorrichtung 100 dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit der von der Eingabe-Einheit 120 erfassten Benutzereingabe zumindest eines der Spül programme anzupassen.
Des Weiteren ist vorzugsweise eine Visualisierungs-Einheit 140 vorgesehen. Die Visuali sierungs-Einheit 140 ist dazu eingerichtet, die Spülkammer 4 für den Benutzer zu visuali- sieren. Für diese Visualisierung kann die Visualisierungs-Einheit 140 das von dem opti schen Sensor 110 erfasste optische Sensorsignal nutzen. Alternativ oder zusätzlich kann die Visualisierungs-Einheit 140 eine Augmented-Reality-Darstellung und/oder eine Virtual- Reality-Darstellung einsetzen. Das von dem optischen Sensor 110 bereitgestellte Sensor signal umfasst insbesondere ein Echtzeitbild innerhalb der Spülkammer 4.
In Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sys tems mit einer Geschirrspülmaschine 1 und einer externen Einrichtung 200 dargestellt.
Die Geschirrspülmaschine 1 und die externe Einrichtung 200 sind über zumindest ein Netzwerk 300, beispielsweise das Internet, koppelbar. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 dahingehend, dass der optische Sensor 110, die Eingabe-Einheit 120, die Generierungs-Einheit 130 und die Visualisierungs-Einheit 140 in der externen Einrichtung 200 integriert sind. Die externe Einrichtung 200 ist beispielsweise ein Mobilgerät, wie ein Smartphone oder ein Tablet. Der optische Sensor 110 ist beispielsweise die Kamera des Smartphones oder Tablets.
Die Eingabe-Einheit 120, die Generierungs-Einheit 130 und die Visualisierungs-Einheit 140 sind beispielsweise zumindest teilweise in einer App integriert, welche auf der exter nen Einrichtung 200 installiert ist und auf dieser betrieben wird.
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zum Betreiben einer Ge schirrspülmaschine 1, welche einen Spülbehälter 2, eine Sprüheinrichtung 15 zum Beauf schlagen von in dem Spülbehälter 2 aufgenommenem Spülgut 16 mit Spülflotte und/oder Frischwasser, eine Antriebseinrichtung 17 zum aktiven Antreiben der Sprüheinrichtung 15 und eine Steuerungsvorrichtung 100 zum Ansteuern der Antriebseinrichtung 17 in Abhän gigkeit eines Steuersignals aufweist. Beispiele einer solchen Geschirrspülmaschine 1 sind in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt. Das Verfahren der Fig. 3 umfasst die Schritte S1 und S2:
In Schritt S1 wird eine Benutzereingabe eines Benutzers zur Bewegung der Sprüheinrich tung 15 mittels einer Eingabe-Einheit 120 erfasst.
In Schritt S2 wird ein Steuersignal in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe gene riert, mittels welchem die Antriebseinrichtung 17 durch die Steuerungsvorrichtung 100 derart ansteuerbar ist, dass die Sprüheinrichtung 15 entsprechend der Benutzereingabe bewegt wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushalts-Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Sprüheinrichtung
16 Spülgut
17 Antriebseinrichtung
100 Steuerungsvorrichtung
110 optischer Sensor
120 Eingabe-Einheit
130 Generierungs-Einheit
140 Visualisierungs-Einheit
200 externe Einrichtung, Mobilgerät
300 Netzwerk
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
I erster Quadrant der Spülgutaufnahme
II zweiter Quadrant der Spülgutaufnahme
111 dritter Quadrant der Spülgutaufnahme
IV vierter Quadrant der Spülgutaufnahme
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. System mit einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts- Geschirrspülmaschine, aufweisend einen Spülbehälter (2), eine Sprüheinrichtung (15) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut (16) mit Spül flotte und/oder Frischwasser, eine Antriebseinrichtung (17) zum aktiven Antreiben der Sprüheinrichtung (15) und eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Ansteuern der Antriebs einrichtung (17) in Abhängigkeit eines Steuersignals, mit einer Eingabe-Einheit (120) zum Erfassen einer Benutzereingabe eines Benutzers zum Bewegen der Sprüheinrichtung (15) und mit einer Generierungs-Einheit (130) zum Generieren des Steuersignals in Ab hängigkeit der erfassten Benutzereingabe.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprüheinrichtung (15) als ein Sprüharm ausgebildet ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm (15) einen drehbar an einem Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) gelagerten Aus leger, der von der Antriebseinrichtung (17) aktiv angetrieben ist, und einen drehbar an dem Ausleger gelagerten Sprüharmsatelliten umfasst.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einga be-Einheit (120) dazu eingerichtet ist, eine Benutzereingabe zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung (17) generierbar ist, mittels welchem die Sprü heinrichtung (15) an eine bestimmte Position oder in eine bestimmten Zone, insbesondere eine Intensiv-Spülzone (II), bewegt wird.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einga be-Einheit (120) dazu eingerichtet ist, eine Benutzereingabe zu erfassen, aus der ein Steuersignal für die Antriebseinrichtung (17) generierbar ist, mittels welchem ein bestimm tes Bewegungsmuster für die Sprüheinrichtung (15) programmierbar ist oder zumindest eine Intensiv-Spülzone (II) programmierbar ist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue rungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Mehrzahl von Spülprogrammen zum Spülen des Spülguts (16) in dem Spülbehälter (2) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) ferner dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Spülprogramme in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe anzupassen.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Visualisie rungs-Einheit (140), welche dazu eingerichtet ist, eine innerhalb des Spülbehälters (2) angeordnete Spülkammer (4) für den Benutzer zu visualisieren.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen optischen Sensor (110) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4).
9. System nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisie rungs-Einheit (140) dazu eingerichtet ist, die Spülkammer (4) für den Benutzer mittels des erfassten optischen Sensorsignals zu visualisieren.
10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sys tem eine zu der Geschirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200) aufweist, welche zu mindest die Eingabe-Einheit (120) integriert.
11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sys tem eine zu der Geschirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200) aufweist, welche die Eingabe-Einheit (120) und die Generierungs-Einheit (130) integriert.
12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sys tem eine zu der Geschirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200) aufweist, welche die Eingabe-Einheit (120), die Generierungs-Einheit (130), den optischen Sensor (110) und die Visualisierungs-Einheit (140) integriert.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe-Einheit (120) und die Visualisierungs-Einheit (140) als Teil einer auf der externen Einrichtung (200) in stallierbaren App ausgebildet sind.
14. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ge schirrspülmaschine (1) die Eingabe-Einheit (120) und die Generierungs-Einheit (130) in tegriert.
15. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts- Geschirrspülmaschine, welche einen Spülbehälter (2), eine Sprüheinrichtung (15) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut (16) mit Spülflotte und/oder Frischwasser (F), eine Antriebseinrichtung (17) zum aktiven Antreiben der Sprü heinrichtung (15) und eine Steuerungsvorrichtung (100) zum Ansteuern der Antriebsein richtung (17) in Abhängigkeit eines Steuersignals aufweist, mit den Schritten: Erfassen (S1) einer Benutzereingabe eines Benutzers zur Bewegung der Sprühein richtung (15) mittels einer Eingabe-Einheit (120), und
Generieren (S2) des Steuersignals in Abhängigkeit der erfassten Benutzereingabe.
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