EP4092489A1 - Procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet en verre metallique - Google Patents
Procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet en verre metallique Download PDFInfo
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- EP4092489A1 EP4092489A1 EP22170104.8A EP22170104A EP4092489A1 EP 4092489 A1 EP4092489 A1 EP 4092489A1 EP 22170104 A EP22170104 A EP 22170104A EP 4092489 A1 EP4092489 A1 EP 4092489A1
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- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B1/00—Driving mechanisms
- G04B1/10—Driving mechanisms with mainspring
- G04B1/14—Mainsprings; Bridles therefor
- G04B1/145—Composition and manufacture of the springs
Definitions
- the present invention relates to a method for shaping a barrel spring for a mechanism driven by a mainspring, in particular for a timepiece, formed from a metallic glass material.
- the mechanical properties of the alloy and the final shape are the result of the combination of these two steps. A single heat treatment would not achieve the mechanical properties desired for traditional alloys.
- the fixing of crystalline metal alloys involves a relatively long treatment time (several hours) at a temperature high enough to induce the desired modification of the crystalline structure.
- Nivaflex ® which are obtained by a series of heat treatments at different stages of their manufacturing process. Therefore, and contrary to the Nivaflex ® alloy, subsequent hardening by heat treatment is not necessary.
- the object of the present invention is to remedy, at least in part, the aforementioned drawbacks.
- the subject of the present invention is a method for shaping the barrel spring according to claim 1.
- the strips intended to form the barrel springs are produced by the wheel quenching technique (or Planar Flow Casting) which is a technique for producing metal strips by rapid cooling.
- a jet of molten metal is propelled onto a cold wheel which spins at high speed.
- the speed of the wheel, the width of the injection slot, the injection pressure are all parameters which will define the width and the thickness of the tape produced.
- Other ribbon-making techniques may also be used, such as the Twin Roll Casting.
- the alloy used is Ni 53 Nb 20 Zr 8 Ti 10 Co 6 Cu 3 in this example. From 10 to 20g of alloy are placed in a distribution nozzle heated between 1050 and 1150°C. The slit width of the nozzle is between 0.2 and 0.8mm. The distance between the nozzle and the wheel is between 0.1 and 0.3mm. The wheel on which the molten alloy is deposited is a copper alloy wheel and driven at a speed of 5 to 20m/s. The pressure exerted to force the molten alloy out through the nozzle is between 10 and 50 kPa.
- the barrel spring releases its energy when it passes from the armed state to the disarmed state.
- the goal is to calculate the shape that the spring must have in its free state so that each section is subjected to the maximum bending moment in its armed state.
- the figures 1 to 3 below respectively describe the three mainspring configurations, namely armed, disarmed and free.
- the spring in its charged state (see figure 1 ) is considered to be a spiral with the turns tight against each other.
- the metallic glass ribbon is obtained by rapid solidification of the liquid metal on a copper or alloy wheel with high thermal conductivity rotating at high speed.
- a minimum critical cooling rate is required to vitrify liquid metal. If the cooling is too slow, the metal solidifies by crystallization and loses its mechanical properties. It is important, for a given thickness, to guarantee the maximum cooling rate. The higher this will be, the less the atoms will have time to relax and the greater the concentration of free volume will be. The ductility of the ribbon is then improved.
- the Planar Flow Casting step is therefore decisive for the mechanical and thermodynamic properties of the tape.
- the viscosity decreases sharply with temperature, i.e. approximately one order of magnitude per 10K rise.
- the viscosity at Tg is generally equal to 10 12 Pa.s, independently of the alloy considered. It is then possible to model the viscous body, in this case the ribbon, to give it its desired shape, then cool it to permanently fix the shape.
- thermal activation will allow the diffusion of free volumes and atoms within the material.
- the atoms will locally form denser domains, close to a crystalline structure at the expense of the free volumes, which will be annihilated. This phenomenon is called relaxation.
- the decrease in free volume is accompanied by an increase in Young's modulus and a decrease in subsequent ductility.
- the relaxation phenomenon may resemble annealing.
- the thermal agitation the relaxation is accelerated and causes a drastic embrittlement of the glass by annihilation of the free volume. If the treatment time is too long, the amorphous material will crystallize and thus lose its exceptional properties.
- Hot forming is therefore a balance between sufficient relaxation to retain the desired shape and as little reduction in ductility as possible.
- the ribbons produced by the Planar Flow Casting (PFC) technique have a width of several millimeters and a thickness of between 40 and 150 ⁇ m. Strips have been machined, using the wire EDM technique, to the typical width and length of a mainspring. The flanks were ground, after which the spring was shaped, based on the theoretical shape as calculated previously.
- PFC Planar Flow Casting
- a laying of the type generally used is used, on which the spring is wound to give it its free shape, determined by the theoretical shape as calculated above, taking into account a variation between the shape imposed by the laying and the free shape actually obtained.
- the curvatures being defined as the inverse of the radius of curvature
- the laying curvatures must therefore be increased accordingly so that the free shape obtained corresponds to the theoretical shape.
- the ratio between the curvatures of the shaped ribbon before the relaxation heating and the curvatures of the theoretical free form depends on the heating parameters, the alloy and its state of initial relaxation, and is between 100% and 140%, typically 130% under the conditions used below.
- the spring in its setting was then introduced into an oven heated to around Tg (590° C.) for a period of 3 to 5 minutes, depending on the setting used.
- heating modes can be used, such as heating by Joule effect or a jet of hot inert gas for example.
- a sliding flange for a self-winding watch spring in Nivaflex ® alloy was riveted to its outer end, to enable winding and unwinding tests to be carried out.
- the sliding flange is necessary to ensure the function of such a spring, however its method of assembly to the blade as well as the material of the flange may vary.
- the figure 4 shows the variation in torque as a function of the number of turns obtained with the spring calculated and shaped according to the method described in this document.
- This winding-unwinding curve is entirely characteristic of the behavior of a mainspring.
- the torque, the number of turns of development and the overall efficiency are fully satisfactory given the dimensions of the ribbon.
Abstract
Description
- La présente invention se rapporte à un procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet pour mécanisme entraîné par un ressort moteur, notamment pour pièce d'horlogerie, formé d'un matériau en verre métallique.
- On a déjà proposé dans le
EP0942337 une montre comprenant un ressort moteur en métal amorphe. En réalité, seul une lame formée d'un stratifié comprenant des rubans d'épaisseurs allant jusqu'à 50pm en métal amorphe assemblés avec de la résine époxy est décrite dans ce document. En variante, un assemblage de lames par soudage par points des deux extrémités et du point d'inflexion de la forme libre du ressort a été proposé. - Le problème majeur d'une telle lame est le risque élevé de délaminage du stratifié lors de sa mise en forme et suite aux armages et aux désarmages répétés auquel un tel ressort est soumis. Ce risque est d'autant plus accentué que la résine vieillit mal et perd ses propriétés.
- Cette solution ne permet pas de garantir la fonctionnalité et le comportement en fatigue du ressort. En outre, la modélisation de la forme théorique du ressort proposée ne prend pas en compte le comportement d'un matériau stratifié.
- La raison du choix d'utiliser plusieurs lames minces assemblées est due à la difficulté d'obtenir des lames en verre métallique plus épaisses, alors que l'on connaissait des procédés de fabrication de rubans d'une dizaine à une trentaine de microns par trempe rapide, développés dans les années 1970 pour des rubans amorphes utilisés pour leurs propriétés magnétiques.
- Il est évident qu'une telle- solution ne permet pas de répondre aux exigences de couple, de fiabilité et d'autonomie qu'un ressort de barillet doit satisfaire.
- Quant aux ressorts traditionnels en alliage Nivaflex® notamment, la bande initiale d'alliage est formée en un ressort de barillet en deux étapes:
- La bande est enroulée sur elle-même pour former une spirale serrée (déformation élastique) et ensuite traitée dans un four pour fixer cette forme. Ce traitement thermique est également essentiel pour les propriétés mécaniques car il permet d'augmenter la limite élastique du matériau, par une modification de sa structure cristalline (durcissement structurel par précipitation);
- le ressort en forme de spirale est estrapadé, donc déformé plastiquement à froid pour prendre sa forme définitive. Ceci permet aussi d'augmenter le niveau de contrainte à disposition.
- Les propriétés mécaniques de l'alliage et la forme finale sont le résultat de la combinaison de ces deux étapes. Un traitement thermique unique ne permettrait pas d'obtenir les propriétés mécaniques souhaitées pour les alliages traditionnels.
- Le fixage d'alliages métalliques cristallins implique une durée de traitement relativement longue (plusieurs heures) à une température assez élevée pour induire la modification recherchée de la structure cristalline.
- Dans le cas des verres métalliques, les propriétés mécaniques du matériau sont intrinsèquement liées à sa structure amorphe et sont obtenues immédiatement après solidification contrairement aux propriétés mécaniques des ressorts traditionnels en alliage Nivaflex® qui sont obtenues par une suite de traitements thermiques à des étapes différentes de leur procédé de fabrication. Par conséquent, et contrairement à l'alliage Nivaflex®, un durcissement ultérieur par traitement thermique n'est pas nécessaire.
- Traditionnellement, seul l'estrapadage permet de donner au ressort une forme optimale qui permet une contrainte maximale de la bande sur toute sa longueur une fois le ressort armé. Au contraire, pour un ressort en verre métallique, la forme optimale finale est uniquement fixée par un seul traitement thermique, tandis que les hautes propriétés mécaniques sont uniquement liées à la structure amorphe. Les propriétés mécaniques des verres métalliques ne sont pas changées par le traitement thermique ou par la déformation plastique, car les mécanismes sont totalement différents de ceux rencontrés dans un matériau cristallin.
- Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés.
- A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour la mise en forme du ressort de barillet selon la revendication 1.
- Le fait de réaliser un ressort de barillet en un ruban monolithique en verre métallique permet de tirer tous les avantages de cette classe de matériaux, en particulier de son aptitude à stocker une grande densité d'énergie élastique et à la restituer avec un couple remarquablement constant. Les valeurs de la contrainte maximale et du module de Young de ces matériaux permettent en effet d'augmenter le ratio σ 2 /E par rapport aux alliages traditionnels, tel le Nivaflex®.
- Des modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications 2 à 11.
- Selon un autre aspect de l'invention, un procédé de mise en forme est défini par les propositions qui suivent :
- 1. Procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet formé d'un ruban monolithique en verre métallique, caractérisé en ce que :
- on calcule la forme théorique libre à donner à ce ruban monolithique en verre métallique pour que chaque segment, une fois le ressort armé dans le barillet, soit soumis au moment de flexion maximum,
- on met ce ruban en forme en lui donnant des courbures, caractéristiques de cette forme théorique libre, pour tenir compte d'une diminution des courbures une fois le ruban libéré,
- on effectue la relaxation du ruban pour fixer sa forme en le chauffant,
- on refroidit ce ruban.
- 2. Procédé selon la proposition 1, selon lequel, on obtient la forme théorique libre du ressort de barillet au ruban monolithique en le disposant sur un posage approprié.
- 3. Procédé selon l'une des propositions 1 et 2, selon lequel on effectue le fixage du ruban monolithique mis en forme en le soumettant à un chauffage dans une plage comprise entre -50K de la température de transition vitreuse et +50K de la température de cristallisation.
- 4. Procédé selon l'une des propositions 1 à 3, selon lequel on effectue le fixage du ruban mis en forme en le chauffant puis en le refroidissant dans un intervalle de temps inférieur à 6 minutes.
- 5. Procédé selon la proposition 1, dans lequel le rapport entre les courbures dudit ruban mis en forme avant le chauffage de relaxation et les courbures de la forme théorique libre se situe entre 100% et 140%.
- 6. Procédé selon la proposition 5, dans lequel le rapport entre les courbures dudit ruban mis en forme avant le chauffage de relaxation et les courbures de la forme théorique libre se situe typiquement à 130%.
- Les dessins annexés illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet objet de l'invention.
- La
figure 1 est une vue en plan du ressort armé dans le barillet; - la
figure 2 est une vue en plan du ressort désarmé dans le barillet; - la
figure 3 est une vue en plan du ressort dans son état libre; - la
figure 4 est un diagramme armage-désarmage d'un ressort de barillet en verre métallique. - Dans l'exemple exposé ci-dessous, les rubans destinés à former les ressorts de barillet sont réalisés par la technique de la trempe sur roue (ou Planar Flow Casting) qui est une technique de production de rubans métalliques par refroidissement rapide. Un jet de métal en fusion est propulsé sur une roue froide qui tourne à grande vitesse. La vitesse de la roue, la largeur de la fente d'injection, la pression d'injection sont autant de paramètres qui vont définir la largeur et l'épaisseur du ruban produit. D'autres techniques de réalisation de rubans peuvent également être utilisées, comme par exemple le Twin Roll Casting.
- L'alliage utilisé est Ni53Nb20Zr8Ti10Co6Cu3 dans cet exemple. De 10 à 20g d'alliage sont placés dans une buse de distribution chauffée entre 1050 et 1150°C. La largeur de fente de la buse se situe entre 0,2 et 0,8mm. La distance entre la buse et la roue est entre 0,1 et 0,3mm. La roue sur laquelle l'alliage en fusion est déposé est une roue en alliage de cuivre et entraînée à une vitesse de 5 à 20m/s. La pression exercée pour faire sortir l'alliage en fusion à travers la buse se situe entre 10 et 50kPa.
- Seule une bonne combinaison de ces paramètres a permis de former des rubans d'une épaisseur supérieure à 50µm, typiquement de >50 à 150µm et d'une longueur de plus d'un mètre.
-
- e :
- Epaisseur du ruban [mm]
- h :
- Hauteur du ruban [mm]
- σmax:
- Contrainte maximale en flexion [N/mm2]
- Le ressort de barillet libère son énergie lorsqu'il passe de l'état armé à l'état désarmé. Le but est de calculer la forme que le ressort doit avoir dans son état libre afin que chaque tronçon soit soumis au moment de flexion maximum dans son état armé. Les
figures 1 à 3 ci-dessous décrivent respectivement les trois configurations du ressort de barillet à savoir armé, désarmé et libre. - Pour les calculs, le ressort dans son état armé (voir
figure 1 ) est considéré comme une spirale avec les spires serrées les unes contre les autres. -
- rn :
- Rayon à l'état armé du nième tour [mm]
- rbonde :
- Rayon de la bonde du barillet [mm]
- n :
- Nb de tours d'armage
- e :
- Epaisseur du ruban [mm]
-
- Ln :
- Longueur de l'abscisse curviligne du nième tour [mm]
- rn :
- Rayon à l'état armé du nième tour [mm]
- θ :
- Angle parcouru [rad]. Dans le cas d'un tour θ=2π
-
- :
- Rayon à l'état libre du nième tour [mm]
- Mmax :
- Moment max [N mm]
- E :
- Module de Young [N/mm2]
- I:
- Moment d'inertie [mm4]
- Par conséquent, pour calculer la forme théorique du ressort à l'état libre il nous suffit de calculer les éléments suivants :
- 1. Calculer le rayon à l'état armé du nième tour par la relation (2) avec n=l, 2, ....
- 2. Calculer la longueur de l'abscisse curviligne du nième tour par la relation (3).
- 3. Calculer le rayon à l'état libre du nième tour par la relation (4) .
- 4. Pour finir calculer l'angle du segment du nième tour par la relation (3) mais en remplaçant rn par
- Avec ces paramètres, il est maintenant possible de construire le ressort à l'état libre de manière à ce que chaque élément du ressort soit contraint au σmax (
figure 3 ). - Le ruban de verre métallique est obtenu par solidification rapide du métal liquide sur une roue en cuivre ou alliage à haute conductivité thermique tournant à grande vitesse. Une vitesse de refroidissement critique minimale est requise pour vitrifier le métal liquide. Si le refroidissement est trop lent, le métal se solidifie par cristallisation et perd ses propriétés mécaniques. Il est important, pour une épaisseur donnée, de garantir le taux de refroidissement maximum. Plus celui-ci sera élevé, moins les atomes auront le temps de relaxer et plus la concentration de volume libre sera importante. La ductilité du ruban est alors améliorée.
- La déformation plastique des verres métalliques, en-dessous d'environ 0.7 x la température de transition vitreuse Tg [K], se fait de manière hétérogène par l'intermédiaire de l'initiation puis de la propagation de bandes de glissement. Les volumes libres agissent comme sites de germination des bandes de glissement et plus leur nombre est élevé, moins la déformation est localisée et plus la déformation avant rupture est importante.
- L'étape de Planar Flow Casting est donc déterminante pour les propriétés mécaniques et thermodynamiques du ruban.
- Entre la température de transition vitreuse Tg-100K et Tg, la viscosité diminue fortement avec la température, soit environ un ordre de grandeur par élévation de 10K. La viscosité à Tg est généralement égale à 1012 Pa.s, indépendamment de l'alliage considéré. Il est alors possible de modeler le corps visqueux, en l'occurrence le ruban, pour lui donner sa forme désirée, puis la refroidir pour figer durablement la forme.
- Aux environs de Tg, l'activation thermique va permettre la diffusion des volumes libres et des atomes au sein de la matière. Les atomes vont localement former des domaines plus denses, proche d'une structure cristalline aux dépens des volumes libres, qui vont être annihilés. Ce phénomène est appelé relaxation. La diminution du volume libre s'accompagne d'une augmentation du module de Young et d'une diminution de la ductilité ultérieure.
- A plus hautes températures (au-dessus de Tg), le phénomène de relaxation peut s'apparenter à un recuit. Par l'agitation thermique, la relaxation est accélérée et provoque une fragilisation drastique du verre par annihilation du volume libre. Si le temps de traitement est trop long, le matériau amorphe va cristalliser et perdre ainsi ses propriétés exceptionnelles.
- La mise en forme à chaud est donc un équilibre entre une relaxation suffisante pour retenir la forme voulue et une diminution aussi faible que possible de la ductilité.
- Pour y arriver, il faut chauffer et refroidir le plus rapidement possible, et maintenir le ruban à la température voulue durant un temps bien maîtrisé.
- L'alliage utilisé Ni53Nb20Zr8Ti10Co6Cu3 a été sélectionné pour son excellent compromis entre la résistance mécanique (3 GPa) et sa faculté à vitrifier (diamètre critique de 3 mm et ΔT (=Tg-Tx) de 50°C, Tx désignant la température de cristallisation). Son module élastique est de 130 GPa, mesuré en traction et flexion.
- Propriétés mécaniques :
- Résistance maximale σmax = 3000 MPa
- Déformation élastique εmax= 0.02
- Module élastique E = 130 GPa
- Propriétés thermodynamiques :
- Transition vitreuse Tg = 593°C
- Température de cristallisation Tx = 624°C
- Température de fusion Tm = 992°C
- Les rubans produits par la technique du Planar Flow Casting (PFC) ont une largeur de plusieurs millimètres et une épaisseur comprise entre 40 et 150µm. On a usiné, par la technique d'électroérosion au fil, des rubans à la largeur et longueur typique d'un ressort de barillet. Un meulage des flancs a été effectué, après quoi on a procédé à la mise en forme du ressort, à partir de la forme théorique telle que calculée précédemment.
- Pour procéder à la mise en forme, on utilise un posage du type de ceux utilisés généralement, sur lequel on enroule le ressort pour lui donner sa forme libre, déterminée par la forme théorique telle que calculée précédemment, en tenant compte d'une variation entre la forme imposée par le posage et la forme libre réellement obtenue. Il a en effet été constaté que les courbures (étant définies comme l'inverse du rayon de courbure) du ressort à l'état libre après mise en forme étaient diminuées par rapport aux courbures de la forme du posage. Les courbures du posage doivent donc être augmentées d'autant pour que la forme libre obtenue corresponde à la forme théorique. En outre, le rapport entre les courbures du ruban mis en forme avant le chauffage de relaxation et les courbures de la forme théorique libre dépend des paramètres de chauffage, de l'alliage et de son état de relaxation initial, et se situe entre 100% et 140%, typiquement à 130% dans les conditions utilisées ci-dessous.
- Le ressort dans son posage a ensuite été introduit dans un four chauffé aux environs de Tg (590°C) pour une durée de 3 à 5 minutes, en fonction du posage utilisé.
- D'autres modes de chauffage peuvent être utilisés, tel que le chauffage par effet Joule ou un jet de gaz inerte chaud par exemple.
- Une fois le ressort ainsi formé, on a rivé à son extrémité externe une bride glissante pour ressort de montre à remontage automatique en alliage Nivaflex®, pour permettre d'effectuer des tests d'armage et de désarmage. La bride glissante est nécessaire pour assurer la fonction d'un tel ressort, cependant sa méthode d'assemblage à la lame ainsi que la matière de la bride peuvent varier.
- La
figure 4 montre la variation de couple en fonction du nombre de tours obtenue avec le ressort calculé et mis en forme selon la méthode décrite dans ce document. Cette courbe d'armage-désarmage est tout à fait caractéristique du comportement d'un ressort de barillet. De plus, le couple, le nombre de tours de développement et le rendement global sont pleinement satisfaisants compte tenu des dimensions du ruban.
Claims (11)
- Procédé pour la mise en forme d'un ressort de barillet formé d'un ruban monolithique en verre métallique, caractérisé en ce qu'on réalise le ruban par une technique de trempe sur roue.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ruban est usiné à longueur et à largeur par une technique d'électroérosion au fil.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des flancs du ruban sont meulés.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le ruban présente une épaisseur supérieure 50 µm.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel :- on calcule la forme théorique libre à donner à ce ruban monolithique en verre métallique pour que chaque segment, une fois le ressort armé dans le barillet, soit soumis au moment de flexion maximum,- on met ce ruban en forme en lui donnant des courbures, caractéristiques de cette forme théorique libre, pour tenir compte d'une diminution des courbures une fois le ruban libéré,- on effectue la relaxation du ruban pour fixer sa forme en le chauffant,- on refroidit ce ruban.
- Procédé selon la revendication 5, dans lequel le rapport entre les courbures dudit ruban mis en forme avant le chauffage de relaxation et les courbures de la forme théorique libre se situe entre 100% et 140%.
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel le rapport entre les courbures dudit ruban mis en forme avant le chauffage de relaxation et les courbures de la forme théorique libre se situe typiquement à 130%.
- Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, selon lequel on obtient la forme théorique libre du ressort de barillet au ruban monolithique en le disposant sur un posage approprié.
- Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, selon lequel on effectue le fixage du ruban monolithique mis en forme en le soumettant à un chauffage dans une plage comprise entre -50K de la température de transition vitreuse et +50K de la température de cristallisation.
- Procédé selon l'une des revendications 5 à 9, selon lequel on effectue le fixage du ruban mis en forme en le chauffant puis en le refroidissant dans un intervalle de temps inférieur à 6 minutes.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on assemble une bride glissante au ressort, notamment par rivetage.
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