EP4022119A1 - Waschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Waschepflegegerät mit einer steuerung

Info

Publication number
EP4022119A1
EP4022119A1 EP20757844.4A EP20757844A EP4022119A1 EP 4022119 A1 EP4022119 A1 EP 4022119A1 EP 20757844 A EP20757844 A EP 20757844A EP 4022119 A1 EP4022119 A1 EP 4022119A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
drum
speed
washing liquid
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20757844.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4022119B1 (de
Inventor
Stefan Wetzel
Thomas Schneider
Christian TILL
Wolfram SCHUBERT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4022119A1 publication Critical patent/EP4022119A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4022119B1 publication Critical patent/EP4022119B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/68—Operation mode; Program phase
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • a conventional laundry care device different methods are used for wetting the laundry received in the laundry drum.
  • the rotating laundry drum is immersed in washing liquid, which is received in the tub of the laundry care device, in order to enable the laundry to be wetted.
  • washing liquid which is received in the tub of the laundry care device.
  • a drum washing machine is disclosed in DE 19641309 B4.
  • DE 102014 104962 A1 discloses a water supply control and a fully automatic washing machine.
  • the object on which the invention is based is to provide a laundry care device in which complete wetting of the laundry received in the laundry drum is ensured during a laundry care process.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, an oscillating system which is designed to hold the washing drum and the tub in to swing the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a Washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, the controller being designed to activate the drum drive during a drum period of the washing period in order to rotate the laundry drum at a drum speed to a To form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum differs from the The laundry drum releases, the resonance speed being a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds
  • a laundry tunnel is created in the rotating laundry drum by centrifugal forces acting on the laundry, by means of which the laundry received in the rotating laundry drum is pressed against the laundry drum and the laundry tunnel is thereby formed.
  • the laundry tunnel is understood to mean that inner area in the laundry drum loaded with laundry in which there is no laundry, the inner area being at least partially surrounded, in particular completely, by laundry resting against a jacket of the laundry drum.
  • the targeted distribution of the laundry on the jacket of the laundry drum creates a cavity within the batch of laundry, which is referred to as a laundry tunnel.
  • rotating the laundry drum at the drum speed which is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed, is sufficient to ensure that the laundry is fully applied to the laundry drum and to form a laundry tunnel.
  • the drum speed is greater than the detachment speed prevents the laundry from becoming detached from the laundry drum and collapsing again. Since the detachment speed is the maximum speed of the laundry drum at which the laundry is released from the laundry drum, the fact that the drum speed exceeds the detachment speed ensures that the laundry rests against the drum due to the centrifugal force acting on it.
  • the drum speed is lower than the resonance speed ensures in a possible subsequent wetting process that washing liquid injected into the laundry tunnel is not immediately driven out again radially, but remains in the laundry for a sufficient wetting period.
  • the vibrations of the laundry care device can be reduced, since resonant rocking of the laundry drum or the tub is prevented by the swinging mounting at the resonance speed, and the energy consumption of the laundry care device can also be reduced .
  • the resonance speed is between 100 rpm and 300 rpm.
  • the drum speed is below 100 rpm.
  • the separation speed is below 80 rpm.
  • a laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, such as a washing machine, a washer-dryer or a tumble dryer.
  • a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which in the Is used within the framework of housekeeping and with which laundry is treated in normal household quantities.
  • control is designed to activate the drum drive during a maximum time segment of the washing period before the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than the resonance speed, the control being designed in particular to operate the washing liquid supply device during of the maximum period of time to supply washing liquid to the laundry received in the laundry drum.
  • washing liquid supply device supplies washing liquid in particular to the laundry during the maximum time segment, effective wetting of the laundry can be ensured during the formation of the laundry tunnel during the maximum time segment and also during the subsequent drum segment.
  • the laundry care device has a weight sensor which is designed to detect a weight of laundry received in the laundry drum, the controller being designed to activate the drum drive during the maximum period of time in order to rotate the laundry drum at a maximum speed when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds a weight threshold value, and / or the controller is designed to activate the drum drive directly during the drum time segment, in particular without previously activating the drum drive during the maximum time segment in order to rotate the laundry drum at a drum speed, if that by the Weight sensor detected weight falls below a weight threshold value, wherein the weight threshold value corresponds in particular to half of the maximum laundry load of the laundry drum.
  • the control first carries out the maximum time segment before the speed of the laundry drum can then be reduced to the drum speed during the drum time segment in order to maintain the laundry tunnel.
  • the weight sensor is a weighing sensor which is designed to weigh the weight of the laundry drum in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • the weight sensor is a sensor which is designed to detect a lowering of the oscillating system within the laundry care device in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • the weight sensor is a sensor for detecting an electrical power value of the drum drive in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • the controller is designed to activate the drum drive during a pre-time segment of the washing period before the drum time segment, in particular before the maximum time segment, in order to rotate the laundry drum at a pre-drum speed, the pre-drum speed being greater than the separation speed and lower than the resonance speed of the Is laundry drum, and wherein the control is designed in particular to activate the washing liquid supply device during the pre-time section in order to supply washing liquid into the rotating washing drum and prewetting the laundry in the washing drum.
  • washing liquid supply device an advantageous pre-wetting of the laundry can already take place, so that the pre-wetted laundry then more easily forms a laundry tunnel during the maximum time segment due to the increased weight of the laundry.
  • the pre-drum speed corresponds to the drum speed or if the pre-drum speed differs from the drum speed.
  • the controller is designed to end the early period when a level sensor arranged in the tub detects a level of washing liquid that falls below a level threshold value, and / or the controller is designed to terminate the early period when a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump of the washing liquid supply device of the laundry care device, an electrical power value of the pump that is below an electrical reference power value.
  • control system is designed to end the pre-time segment when an imbalance of the oscillating system detected by an imbalance sensor of the laundry care device does not change any further.
  • control is designed to stop the rotation of the laundry drum during the pre-time section and / or to change a direction of rotation of the rotating laundry drum in order to redistribute the laundry in the washing drum during the pre-time section, so that, for example, items of laundry that have not yet been wetted, be moved into a front area of the laundry drum, so that this can then also be wetted when the pre-time period is continued.
  • the laundry care device has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor or position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillation system, the controller being designed to end the early period when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillation system.
  • the unbalance sensor is in particular an acceleration sensor that detects the acceleration of the oscillating system in all three spatial directions, or the unbalance sensor is in particular a position sensor that detects the displacement of the oscillating system in all three spatial directions, the respective accelerations or the displacement in the three spatial directions can be compared with corresponding reference values in order to detect an imbalance in the oscillating system.
  • control is designed to activate the drum drive during at least one further drum time segment of the washing period following the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further drum speed, the further drum speed being lower than the resonance speed of the laundry drum, and that the Control is designed in particular, during the at least one further drum period of time Activate washing liquid supply device to supply washing liquid into the rotating laundry drum.
  • the laundry tunnel within the laundry can advantageously be maintained, so that further washing liquid can be supplied in order to advantageously wet the laundry.
  • the at least one further drum time segment comprises a plurality of drum time segments, so that washing liquid can be supplied to the laundry during a plurality of further filling steps.
  • control is designed to activate the drum drive between the drum period and the at least one further drum period and / or between successive further drum periods in order to reduce the drum speed and / or the further drum speed, in particular to reduce it to 0 rpm.
  • the further drum speed is lower than the resonance speed and lower than the detachment speed of the laundry drum, or the further drum speed is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed of the laundry drum.
  • the controller is designed to activate the drum drive during a further maximum time segment following the at least one further drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed, the further maximum speed being greater than the resonance speed.
  • control can determine an initial amount of washing liquid as a function of a load of laundry in the laundry care appliance, as a function of a type of fabric of the laundry and / or as a function of a program selection of the laundry care appliance, the initial amount of washing liquid being determined by the washing liquid supply device before the drum period , especially before the premature period of the laundry is supplied.
  • the number of subsequent filling steps can be reduced, which leads to a shorter program duration and possibly to a lower number of resonance passes.
  • the controller is designed to activate the drum drive during a deceleration period following the drum period in order to rotate the laundry drum at a deceleration speed, the deceleration speed being lower than the drum speed and greater than the separation speed, the control being implemented to activate the washing liquid supply device at least once during the braking period in order to supply washing liquid to the laundry in the laundry drum at least once.
  • control is designed to measure the number of activations of the washing liquid supply device and / or the amount of washing liquid supplied during the deceleration time period as a function of a weight of the laundry received in the laundry drum and / or as a function of a weight sensor of the laundry care device a user of the laundry care device selected laundry care program, and / or depending on a textile type of laundry determined by a textile detection device, and / or depending on a device for determining the saturation of the laundry with washing liquid determined by a device for determining the saturation of the laundry.
  • the controller is designed to interrupt the deceleration period during an intermediate period in order to activate the drum drive to rotate the laundry drum at the drum speed in order to re-form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, and / or is the controller is designed to interrupt the deceleration period during an intermediate period in order to activate the drum drive in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed.
  • the washing liquid supply device has a pump which is designed to pump washing liquid out of the tub and to supply the washing liquid again to the laundry in the laundry drum, the controller being designed to activate the pump during the washing period in order to add washing liquid to the laundry to feed the laundry drum.
  • the washing liquid supply device comprises a supply element, in particular an injection nozzle, through which the pumped washing liquid can advantageously be injected in a directed manner into the laundry drum, in particular into a laundry tunnel formed in the laundry drum.
  • Washing liquid supply device in particular fresh water supply device, connected to the tub by a supply line, the control being designed to activate the further washing liquid supply device during the washing period in order to supply washing liquid, in particular fresh water, to the tub.
  • the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, a vibrating system which is designed to swing the laundry drum and the tub in the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, wherein the method has the following method steps, activating the drum drive during a drum time portion of the washing period by the controller to the To rotate the laundry drum at a drum speed in order to form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is released from the laundry drum, and the resonance speed is a speed of
  • the method according to the second aspect is carried out with low loading quantities.
  • the method comprises the activation of the drum drive during a maximum time segment of the washing period before the drum time segment by the controller in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than the resonance speed.
  • the laundry tunnel can thus be set up during the maximum period of time and maintained during the subsequent drum period.
  • inventions characterized as advantageous embodiments for the laundry care device according to the first aspect are likewise advantageous embodiments for the method according to the second aspect.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control
  • 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum
  • FIG. 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment
  • Figs. 5a-5c are graphical representations of a laundry care process according to a second, third or fourth embodiment
  • FIG. 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment
  • FIG. 7 shows a graphic representation of a laundry care process according to a sixth embodiment
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a laundry care process according to a seventh embodiment
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.
  • FIG 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care device 100 comprises a rinsing bowl 101 into which detergent or other liquid substances can be filled.
  • the laundry care device 100 has a device housing 102.
  • the laundry care device 100 comprises an appliance door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control.
  • the laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 arranged in the tub 105 for receiving laundry.
  • the tub 105 and the laundry drum 107 arranged in the tub 105 are only shown schematically by an oscillating system 109 of the laundry care device 100 on one in FIG. 2 illustrated device housing 102 of the laundry care device 100 pivotably mounted.
  • the tub 105 has a drain opening 111.
  • the laundry care device 100 has a feed element 113.
  • the discharge opening 111 is fluidically connected to the supply element 113 by a liquid line 115, a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 being arranged in the liquid line 115.
  • the pump 117 can pump washing liquid out of the tub 105 through the drain opening 111 during a pumping process (not shown in FIG. 2) into the liquid line 115 and feed the pumped washing liquid again through the liquid line 115 and through the feed element 113 to the tub 105 and the laundry drum 107.
  • the washing liquid can be effectively pumped around through the liquid line 115 during a laundry care process and fed back to the laundry in the laundry drum 107.
  • the liquid line 115, the pump 117 and the supply element 113 are thus designed as a washing liquid supply device 118 - 1 for supplying washing liquid into the laundry drum 107.
  • the washing liquid supply device 118-1 in particular the supply element 113, is designed to direct the washing liquid in a directed manner into a washing tunnel formed within the washing in the rotating washing drum 107.
  • the laundry care device 100 further comprises a controller 119 which is connected to the pump 117 by a first control connection 121 and which is connected to a drum drive 123 for rotating the laundry drum 107 by a second control connection 125.
  • the controller 119 is also connected by a third control connection 127 to a further washing liquid supply device 118-2 for supplying washing liquid into the laundry drum 107, the further washing liquid supply device 118-2 being connected to the tub 105 by a supply line 129.
  • the further washing liquid supply device 118-2 comprises a rinsing bowl 101, not shown in FIG. 2, of the laundry care device 100 and / or a dispenser in FIG.
  • the fresh water connection of the laundry care device 100 (not shown), the controller 119 being designed to activate a wash liquor supply via the dispenser 101 and / or the fresh water connection in order to supply wash liquor and / or fresh water as washing liquid into the laundry drum 107.
  • the laundry care device 100 also has a power detection element 131 for detecting an electrical power value of the drum drive 123.
  • the power detection element 131 is designed to detect a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption of the drum drive 123 as an electrical power value of the drum drive 123.
  • the laundry care device 100 further comprises an outlet line 128 which is fluidically connected to the liquid line 115.
  • the pump 117 is designed to pump out washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105, through the liquid line 115 and through the outlet line 128 from the laundry care appliance 100 during a pumping process (not shown in FIG. 2).
  • FIG 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum.
  • FIG. 3 shows a laundry drum 107 of the laundry care device 100, which can be rotated by a drum drive 123, not shown in FIG. 3, about a rotation axis 132 in a first direction of rotation 133-1 and / or a second direction of rotation 133-2.
  • An appliance door 103 of the laundry care appliance 100 is shown only in sections.
  • the wetting of the laundry 135 accommodated in the laundry drum 107 with washing liquid takes place most quickly if it takes place radially, in particular by pumping or central spraying of washing liquid.
  • the formation of a laundry tunnel 137 is necessary, the formation of the laundry tunnel 137 being correlated with the centrifugal acceleration of the laundry 135 due to the rotation of the laundry drum 107.
  • an inflow 139 of washing liquid can be fed to the laundry tunnel 137 by a washing liquid supply device 118 - 1, in particular a supply element 113.
  • the washing liquid can wet the laundry 135 radially along a radial wetting direction 143 due to the centrifugal acceleration.
  • FIG. 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment.
  • FIG. 4 shows a time representation of the rotational speed of the laundry drum 107 and an amount of washing liquid supplied to the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1, which is plotted along the ordinate axis 145 as a function of the time indicated along the abscissa axis 147.
  • the first curve 140-1 shown in FIG. 4 shows the temporal course of the speed of a laundry drum 107 rotated by a drum drive 123.
  • the controller 119 is designed, the drum drive 123 during a drum period 153 of the washing period 149 to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159, the drum speed 159 being greater than a detachment speed 161 of the laundry drum 107 and the drum speed 159 being less than a resonance speed 157 of the laundry drum 107.
  • the detachment speed 161 is a maximum speed of the laundry drum 107 at which the laundry 135 received in the laundry drum 107 detaches from the laundry drum 107.
  • the resonance speed 157 is a speed of the Laundry drum 107, in which an oscillation frequency of the oscillation system 109 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.
  • drum speed 159 is greater than the detachment speed 161 at which the laundry 135 is released from the laundry drum 107, rotating the laundry drum 107 at the drum speed 159 ensures that the laundry 135 received in the laundry drum 107 is attached to the laundry drum 107 is present.
  • the drum speed 159 is lower than the resonance speed 157, when the laundry drum 107 rotates at the drum speed 159, excessive pressing of the laundry 135 against the laundry drum 107 is avoided, so that an advantageous laundry tunnel 137 is formed in the laundry 135, or rather Vibrations in the laundry care device 100, which occur when the speed of the laundry drum 107 reaches the resonance speed 157, can be prevented.
  • the second curve 140-2 shown in FIG. 4 shows the course over time of an amount of washing liquid supplied to the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1.
  • the controller 119 is designed to activate the washing liquid supply device 118-1 during the washing period 149 in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum 107.
  • the reduced speed ensures that the washing liquid is not expelled too quickly by the centrifugal force acting on the washing 135 and can thereby advantageously wet the washing.
  • the washing liquid can be supplied during the drum period 153, in particular with a laundry load that is less than half the maximum laundry load of the laundry drum 107, since with such a low laundry load a laundry tunnel 137 is formed when the laundry drum 107 is rotated at drum speed 159 , which is sufficient for an effective wetting of the laundry 135.
  • FIGS. 5a, 5b and 5c show graphic representations of a laundry care process according to a second, third and fourth embodiment, respectively.
  • the washing period 149 includes, in addition to the drum time segment 153, a maximum time segment 151 beforehand.
  • the controller 119 of the laundry care device 100 is designed to activate the drum drive 123 during the maximum time segment 151 in order to set the laundry drum 107 at a maximum speed 155 to rotate, the maximum speed 155 being greater than the resonance speed 157 of the laundry drum 107.
  • the speed of the laundry drum 107 is reduced to the drum speed 159 and washing liquid is fed through the washing liquid supply device 118-1 into the laundry tunnel formed 137 supplied in order to wet the laundry 135 advantageously.
  • the third embodiment shown in FIG. 5 b corresponds to the second embodiment shown in FIG. 5 a, except that the washing period 149 has a previous period 163 in addition to the drum period 153 and the maximum period 151 before that.
  • the controller 119 activates the drum drive 123 to rotate the laundry drum 107 at a pre-drum speed 165, the pre-drum speed 165 being greater than the detachment speed 161 and less than the resonance speed 157 of the laundry drum 107.
  • the fifth curve 140-5 shows that the
  • Washing liquid supply device 118-1 already supplies washing liquid to the laundry 135 in the laundry drum 107 during the early period 163 in order to ensure effective pre-wetting of the laundry 135, and that the
  • Washing liquid supply device 118-1 also supplies washing liquid to the laundry 135 during the maximum period 151 and the drum period 153.
  • the fourth embodiment shown in FIG. 5c shows a sixth curve 140-6, which shows a speed of a laundry drum 107 during the washing period 149, the washing period 149 not only having the maximum time segment 151 but also a detection time segment 167 extending before the maximum time segment 151.
  • the controller 119 is designed to reduce the speed of the laundry drum 107 to a minimum speed 169, or to stop the rotation of the laundry drum 107 entirely, or a direction of rotation 133- 1, 133-2 of the laundry drum 107 change.
  • the minimum speed 169 is in particular lower than the separation speed 161.
  • an advantageous mixing of the laundry 135 during the laundry care process can be ensured in order to redistribute the laundry 135 in the laundry drum 107, for example during the early period 163, so that, for example, items of laundry that have not been wetted before can be a front area of the laundry drum 107 can be moved, so that this can then also be wetted when the previous period 163 is continued.
  • FIG. 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment.
  • the seventh curve 140-7 shown in graph a) in FIG. 6 shows the time profile of the rotational speed of the laundry drum 107 during the washing period 149.
  • the eighth curve 140-8 shown in graph b) of FIG. 6 shows the time profile of the washing liquid, in particular fresh water, supplied to the tub 105 by a further washing liquid supply device 118-2.
  • the graphic Representation c) of the ninth curve 140-9 shown in FIG. 6 shows the time profile of the washing liquid fed into the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1.
  • the washing period 149 has a pre-time segment 163, during which the laundry drum 107 is rotated at a pre-drum speed 165, the washing period 149 has a maximum time segment 151 following the pre-time segment 163, during which the laundry drum 107 is rotated at a maximum speed 155, and the washing period 149 has a drum time segment 153 following the maximum time segment 151, during which the laundry drum 107 is rotated at a drum speed 159.
  • washing liquid in particular fresh water
  • washing liquid supply device 118-2 As can be seen from illustration b) in FIG. 6, washing liquid, in particular fresh water, is supplied to the tub 105 by the further washing liquid supply device 118-2, and as can be seen from illustration c) in FIG. 6, washing liquid supply device 118-1 Washing liquid is supplied to the laundry tunnel 137 formed in the laundry drum 107, so that the laundry 135 is uniformly wetted.
  • the drum time segment 153 is followed by a plurality of further drum time segments 153-2, during which the laundry drum 107 is rotated at a further drum speed 159-2, which is lower than the resonance speed 157 of the laundry drum 107. Since the laundry 135 is so strongly compressed after the end of the drum period 153, further filling steps of washing liquid can be carried out by the washing liquid supply device 118-1 and / or by the further washing liquid supply device 118-, as shown in illustration b) and c) of FIG. 2 can be supplied without having to increase the speed of the laundry drum 107.
  • the further drum speed 159-2 can in particular be lower than the resonance speed 157 and higher than the separation speed 161 and / or the further drum speed 159-2 can in particular be lower than the resonance speed 157 and lower than the separation speed 161.
  • the further drum time segments 153-2 are followed by a further maximum time segment 151-2, during which the laundry drum 107 is rotated at a further maximum speed 155-2 in order to recompress the laundry 135 and the washing liquid released as a result to be distributed again in the laundry 135 in a subsequent further drum period 153-2.
  • the controller 119 can determine an initial amount of washing liquid depending on a load of laundry 135 in the laundry care device 100, depending on a type of textile of the laundry 135 and / or depending on a program selection of the laundry care device 100, the initial amount of washing liquid being determined by the Washing liquid supply device 118-1 is supplied to the laundry 135 before the drum period 153, in particular before the early period 163.
  • the number of subsequent filling steps can be reduced, which leads to a shorter program duration and possibly to a lower number of resonance passes.
  • the washing period 149 has a pre-time segment 163, a maximum time segment 151 and a drum time segment 153, during which the washing liquid supply devices 118-1, 118-2 supply washing liquid to the laundry 135 in the laundry drum 107.
  • the speed of the laundry drum 107 is reduced to a braking speed 173 which is lower than the drum speed 159 but greater than the detachment speed 161, so that the laundry 135 continues to be held in an annular movement, however, it does not completely collapse while washing liquid is supplied to the laundry 135 in the laundry drum 107 by the washing liquid supply devices 118-1, 118-2.
  • the controller 119 is particularly designed to determine the amount of washing liquid supplied during the filling steps as a function of the dry load amount, the program option selected by the user and / or a type of textile determined by the laundry care device 100.
  • This has the advantage that a given number of filling steps can be carried out more quickly, which has an advantageous effect on the program duration if the laundry drum 107 is kept permanently at the braking speed 173 and does not first have to be braked to zero before each filling step, as shown in FIG. 6 illustrated embodiment.
  • the laundry tunnel 137 can thus be kept longer so that it has to be rebuilt less frequently. When building up again, further resonance passages at the maximum speed 155 may be necessary and there is a risk of foam formation at higher speeds.
  • the advantage is that the number of further filling steps can be reduced and the respective amount of washing liquid supplied can be adapted to the circumstances mentioned.
  • FIG. 8 shows a graphic representation of a laundry care process according to a seventh embodiment.
  • a plurality of filling steps for supplying washing liquid into the laundry tunnel 137 is carried out during the braking period 171, whereby the washing liquid supply device 118-1 ensures is that the washing liquid is completely absorbed by the laundry 135 in each case.
  • the controller 119 is designed to interrupt the deceleration time segment 171 during an intermediate time segment 175 in order to activate the drum drive 123 in order to rotate the laundry drum 107 at a further maximum speed 155-2. This can be particularly advantageous in order to ensure that the laundry tunnel 137 is formed again.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry 135 in a laundry care device.
  • the method 200 comprises, as a first method step, the activation of the drum drive 123 during a drum time segment 153 of the washing period 149 by the controller 119 in order to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159 in order to form a laundry tunnel 137 within the laundry 135 received in the laundry drum 107 , the drum speed 159 being greater than one
  • the resonance speed 157 is a rotational speed of the laundry drum 107 at which an oscillation frequency of the oscillation system 109 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.
  • the method 200 comprises, as a second method step, the activation of the washing liquid supply device 118-1, 118-2 during the washing period 149 by the controller 119 in order to supply washing liquid into the laundry tunnel 137 formed within the washing drum 107.
  • the supply of washing liquid at a lower speed has an advantageous effect on the energy requirement, the system load, the vibration emission and the water absorption behavior.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) ein zur Durchführung des Verfahrens eingerichtetes Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105), einer Wäschetrommel (107), wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109) zum schwingbaren Lagern der Wäschetrommel (107) und des Laugenbehälters (105) in dem Wäschepflegegerät (100), einem Trommelantrieb (123), einer Zuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2). Die Steuerung (119) ist ausgebildet, den Trommelantrieb (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, die Zuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.

Description

Wäsche pflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät werden unterschiedliche Verfahren zur Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet. Unter anderem taucht die rotierende Wäschetrommel in Waschflüssigkeit ein, welche in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufgenommen ist, um dadurch eine Benetzung der Wäsche zu ermöglichen. Hierbei kann jedoch in herkömmlichen Wäschepflegegeräten unter Umständen nicht sichergestellt werden, dass die Wäsche vollständig benetzt wird, da die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit insbesondere nicht bis in den inneren Bereich der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche Vordringen kann, und damit diesen nicht vollständig benetzen kann.
In der DE 19641309 B4 ist eine Trommelwaschmaschine offenbart.
In der DE 102014 104962 A1 ist eine Wasserzulaufsteuerung und ein Waschvollautomat offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs eine vollständige Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums, insbesondere während des Trommelzeitabschnitts, zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird, in den Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführt werden kann. Die zugeführte Waschflüssigkeit trifft in dem Wäschetunnel auf die Wäsche und wird durch die aufgrund der Rotation der Wäschetrommel auf die Waschflüssigkeit wirkende Zentrifugalkraft von dem Wäschetunnel aus radial durch die Wäsche getrieben, so dass sich eine vollständige und wirksame Benetzung der gesamten in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche ergibt.
Ein Wäschetunnel entsteht hierbei in der rotierenden Wäschetrommel durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel gebildet wird. Somit wird vorliegend als Wäschetunnel derjenige innere Bereich in der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel verstanden, in dem sich keine Wäsche sich befindet, wobei der innere Bereich zumindest teilweise von an einem Mantel der Wäschetrommel anliegenden Wäsche, insbesondere vollständig, umgeben ist. Mit anderen Worten, durch das gezielte Verteilen der Wäsche an den Mantel der Wäschetrommel wird innerhalb des Wäscheposten ein Hohlraum geschaffen, der als Wäschetunnel bezeichnet wird.
Besonders bei geringen Wäschebeladungen reicht ein Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl, welche geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, aus, um ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen und einen Wäschetunnel zu bilden.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl ist, wird verhindert, dass sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst und wieder in sich zusammenfällt. Da die Ablösedrehzahl die maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst, wird durch das Überschreiten der Ablösedrehzahl durch die Trommeldrehzahl sichergestellt, dass die Wäsche aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel anliegt.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist, wird bei einem eventuell nachfolgenden Benetzungsvorgang sichergestellt, dass in den Wäschetunnel eingespritzte Waschflüssigkeit nicht sofort wieder radial ausgetrieben wird, sondern für einen ausreichenden Benetzungszeitraum in der Wäsche verbleibt. Zudem können dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist die Vibrationen des Wäschepflegegeräts reduziert werden, da ein resonantes Aufschaukeln der Wäschetrommel, bzw. des Laugenbehälters, durch die schwingbare Lagerung bei der Resonanzdrehzahl verhindert wird, und zudem kann der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts gesenkt werden.
Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl zwischen 100 U/min und 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl unter 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl unter 80 U/min.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist, wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts, welcher dem Trommelzeitabschnitt zeitlich vorgelagert ist, sichergestellt werden kann, dass auch bei großen Wäschebeladungen die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vollständig an der Wäschetrommel anliegt, so dass in dem sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitt der Wäschetunnel vorteilhaft aufrechterhalten werden kann.
Wenn die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts insbesondere Waschflüssigkeit der Wäsche zuführt, kann eine wirksame Benetzung der Wäsche während der Ausbildung des Wäschetunnels während des Maximalzeitabschnitts und auch während des sich anschließenden Trommelabschnitts sichergestellt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Gewichtssensor auf, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb während des Trommelzeitabschnitts zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Gewichts mit dem Gewichtssensor eine von der Beladungsmenge abhängige Steuerung der Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel sichergestellt werden kann, um eine wirksame Ausbildung eines Wäschetunnels zu ermöglichen.
Bei einer großen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche größer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel oftmals erst aus, wenn die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl, welcher größer als die Resonanzdrehzahl ist, rotiert wird. Somit wird durch die Steuerung bei Überschreiten des Gewichtsschwellenwerts durch das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche zuerst der Maximalzeitabschnitt durchgeführt, bevor anschließend während des Trommelzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Trommeldrehzahl reduziert werden kann, um den Wäschetunnel aufrechtzuerhalten.
Bei einer geringen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel bereits bei einer Rotation der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl aus, welche geringer als die Resonanzdrehzahl ist, so dass auf die Durchführung des Maximalzeitabschnitts verzichtet werden kann, wobei Vibrationen reduziert werden können und Energie gespart werden kann.
Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Wiegesensor, welcher ausgebildet ist, das Gewicht der Wäschetrommel zu wiegen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor, welcher ausgebildet ist eine Absenkung des Schwingsystems innerhalb des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Vorzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt, zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Vortrommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl und geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche in der Wäschetrommel vorzubenetzen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass, insbesondere bei großen Wäschebeladungen, durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Vortrommeldrehzahl und durch das Zuführen von Waschflüssigkeit durch die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits eine vorteilhafte Vorbenetzung der Wäsche erfolgen, so dass anschließend während des Maximalzeitabschnitts die vorbenetzte Wäsche durch das erhöhte Gewicht der Wäsche leichter ein Wäschetunnel ausbildet. Insbesondere entspricht die Vortrommeldrehzahl der Trommeldrehzahl oder unterscheidet sich die Vortrommeldrehzahl von der Trommeldrehzahl.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement, welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Erfassung des Füllstandes durch den Füllstandstandsensor und/oder mittels der Erfassung des elektrischen Leistungswerts der Pumpe durch die Steuerung wirksam erfasst werden kann, wenn der Füllstand in dem Laugenbehälter zu gering wird, so dass eine Fortsetzung des Vorzeitabschnitts nicht mehr sinnvoll ist. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn sich eine durch einen Unwuchtsensor des Wäschepflegegeräts erfasste Unwucht des Schwingsystems nicht weiter verändert. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet während des Vorzeitabschnitts, die Rotation der Wäschetrommel zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung der rotierenden Wäschetrommel zu ändern, um die Wäsche während des Vorzeitabschnitts in der Wäschetrommel umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes dann ebenfalls benetzt werden können.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine die Unwucht der Wäsche bedingende Ungleichverteilung der Wäsche ein Ende des Vorzeitabschnitts für die Steuerung anzeigen kann.
Der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Beschleunigungssensor, welcher die Beschleunigung des Schwingsystems in alle drei Raumrichtungen erfasst, oder der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Positionssensor, welcher die Verschiebung des Schwingsystems in allen drei Raumrichtungen erfasst, wobei die jeweiligen Beschleunigungen, bzw. die Verschiebung in die drei Raumrichtungen mit entsprechenden Referenzwerten verglichen werden, um eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und dass die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Trommeldrehzahl der Wäschetunnel innerhalb der Wäsche vorteilhaft erhalten werden kann, so dass weiter Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen. Insbesondere umfasst der zumindest eine weitere Trommelzeitabschnitt eine Mehrzahl von Trommelzeitabschnitten, so dass Waschflüssigkeit während einer Mehrzahl von weiteren Füllschritten der Wäsche zugeführt werden kann.
Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet den Trommelantrieb zwischen dem Trommelzeitabschnitt und dem zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt, und/oder zwischen aufeinanderfolgenden weiteren Trommelzeitabschnitten zu aktivieren, um die Trommeldrehzahl und/oder die weitere Trommeldrehzahl zu reduzieren, insbesondere auf 0 U/min zu reduzieren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und geringer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel, oder ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass z.B. in Abhängigkeit der Wäschebeladung, des Benetzungsgrads der Wäsche, und/oder des durch den Nutzer gewählten Wäschepflegeprogramms der Betrag der weiteren Trommeldrehzahl vorteilhaft gewählt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass es nach einer gewissen Anzahl von weiteren Füllschritten während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts vorteilhaft sein kann, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Maximaldrehzahl erneut zu komprimieren, um die Waschflüssigkeit aus der Wäsche auszutreiben, und die ausgetriebene Waschflüssigkeit wieder in der Wäsche zu verteilen. Außerdem kann ein eventuell zusammengefallener Wäschetunnel erneut ausgebildet werden.
Insbesondere kann durch die Steuerung eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche in dem Wäschepflegegerät, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt der Wäsche zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden Abbremszeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Abbremsdrehzahl zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl geringer als die Trommeldrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abbremsen der Drehzahl der Wäschetrommel von der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts auf die Abbremsdrehzahl während des sich anschließenden Abbremszeitabschnitts der Wäschetunnel über einen längeren Zeitraum, in dem wiederholt Waschflüssigkeit der Wäsche zugeführt und/oder durch ein Umpumpsystem umgepumpt wird, aufrechterhalten werden kann, wodurch jeder einzelne Füllschritt mit geringerem Zeitaufwand durchgeführt und somit die gesamte Programmdauer reduziert werden kann. io
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Sättigung der Wäsche bestimmten Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine vorteilhafte Anzahl von Füllschritten während des Abbremszeitabschnitts durchgeführt werden kann, wobei die Wäschetrommel hierbei unterhalb der Resonanzfrequenzdrehzahl rotiert.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche erneut zu bilden, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Maximaldrehzahl zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterbrechen des Abbremszeitabschnitts ermöglicht wird, dass durch das Rotieren der Wäsche mit der T rommeldrehzahl wieder ein Wäschetunnel innerhalb der Wäsche aufgebaut werden kann, falls dieser zusammengefallen ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Pumpe auf, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der Pumpe durch die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen der Waschflüssigkeit in die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vorteilhaft angesteuert werden kann. Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung ein Zuführelement, insbesondere eine Einspritzdüse, durch welches die umgepumpte Waschflüssigkeit gerichtet in die Wäschetrommel, insbesondere in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel, vorteilhaft eingespritzt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine weitere
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter verbunden, wobei die Steuerung ausgebildet ist die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch die Steuerung sichergestellt werden kann, dass während des Waschzeitraums eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, um ein wirksames Benetzen der Wäsche sicherzustellen.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist, Aktivieren des Trommelantriebs während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, und wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems entspricht, und Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt ist. Insbesondere wird das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt bei geringen Beladungsmengen durchgeführt. Bei großen Beladungsmengen umfasst das Verfahren das Aktivieren des Trommelantriebs während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Somit kann der Wäschetunnel während des Maximalzeitabschnitts aufgebaut werden und während des sich anschließenden Trommelzeitabschnitts aufrechterhalten werden.
Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel;
Fig. 4 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figs. 5a-5c graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform;
Fig. 6 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform;
Fig. 7 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform;
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform; und
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Hierbei ist der Laugenbehälter 105 und die in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 durch ein Schwingsystem 109 des Wäschepflegegeräts 100 an einem in Fig. 2 nur schematisch dargestellten Gerätegehäuse 102 des Wäschepflegegeräts 100 schwingbar gelagert. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist.
Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
Somit sind die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 als eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 ausgebildet.
Hierbei ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere das Zuführelement 113, ausgebildet, die Waschflüssigkeit gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.
Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einerweiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 durch eine Zuführleitung 129 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist. Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig.
2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, einen Waschlaugenzulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. Insbesondere ist das Leistungserfassungselement 131 ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 123 als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 zu erfassen.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel.
In der Fig. 3 ist eine Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 dargestellt, welche durch einen in Fig. 3 nicht dargestellten Trommelantrieb 123 um eine Rotationsachse 132 in eine ersten Rotationsrichtung 133-1 und/oder zweiten Rotationsrichtung 133-2 rotiert werden kann. Eine Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 ist nur abschnittsweise dargestellt.
Die Benetzung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 mit Waschflüssigkeit erfolgt am schnellsten, wenn sie radial erfolgt, insbesondere durch Umpumpen oder zentrales Einsprühen von Waschflüssigkeit. Zum radialen Benetzen der Wäsche 135 ist das Ausbilden eines Wäschetunnels 137 erforderlich, wobei das Ausbilden des Wäschetunnels 137 mit der Zentrifugalbeschleunigung der Wäsche 135 durch die Rotation der Wäschetrommel 107 korreliert. Hat sich ein Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 gebildet kann durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere ein Zuführelement 113, eine Einströmung 139 von Waschflüssigkeit dem Wäschetunnel 137 zugeführt werden. An der Auftrefffläche 141 der Waschflüssigkeit im Wäschetunnel 137 kann die Waschflüssigkeit aufgrund der Zentrifugalbeschleunigung die Wäsche 135 entlang einer radialen Benetzungsrichtung 143 radial benetzen.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird sichergestellt, dass auch bei großen Beladungsmengen von Wäsche 135 ein ausreichend großer Wäschetunnel 137 gebildet wird, welcher ausreichend groß ist, damit eine genügend große Menge an Waschflüssigkeit 139 eindringen kann, um eine wirksame radiale Benetzung der Wäsche 135 zu ermöglichen.
Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform.
Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 und einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge an Waschflüssigkeit, welche entlang der Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 angegeben ist, aufgetragen sind.
Die in der Fig. 4 dargestellte erste Kurve 140-1 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107. Wie aus der ersten Kurve 140-1 ersichtlich ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und wobei die Trommeldrehzahl 159 geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Hierbei ist die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst. Hierbei ist die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, bei welcher sich die Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, wird durch das Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 sichergestellt, dass die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 an der Wäschetrommel 107 anliegt.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, wird beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein zu starkes Anpressen der Wäsche 135 an die Wäschetrommel 107 vermieden, so dass sich ein vorteilhafter Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 ausbildet, bzw. können Vibrationen in dem Wäschepflegegerät 100 verhindert werden, welche auftreten, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 107 die Resonanzdrehzahl 157 erreicht.
Die in Fig. 4 dargestellte zweite Kurve 140-2 zeigt den zeitlichen Verlauf einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge von Waschflüssigkeit.
Wie aus der zweiten Kurve 140-2 zu entnehmen ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 während des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Durch das Zuführen der Waschflüssigkeit beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 wird durch die reduzierte Drehzahl sichergestellt, dass die Waschflüssigkeit durch die auf die Wäsche 135 wirkende Zentrifugalkraft nicht zu schnell wieder ausgetrieben wird und dadurch die Wäsche vorteilhaft benetzen kann.
Hierbei ist das Zuführen der Waschflüssigkeit während des Trommelzeitabschnitts 153 insbesondere bei einer Wäschebeladung möglich, welche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 ist, da sich bei einer derart geringen Wäschebeladung bereits beim Drehen der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein Wäschetunnel 137 ausbildet, welcher für eine wirkungsvolle Benetzung der Wäsche 135 ausreichend ist. Die Figuren 5a, 5b und 5c zeigen graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform.
In der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform umfasst der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 davor noch einen Maximalzeitabschnitt 151. Die Steuerung 119 des Wäschepflegegeräts 100 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während des Maximalzeitabschnitts 151 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl 155 größer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Dies ist insbesondere bei Wäschebeladungen von Vorteil, die ein Gewicht von mehr als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 aufweisen, da bei der Rotation der Wäschetrommel 107 mit der Maximaldrehzahl 155, welche größer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, sichergestellt wird, dass sich ein ausreichender Wäschetunnel 137 gebildet hat, bevor anschließend der Trommelzeitabschnitt 153 gestartet wird.
Wie auch schon in dem ersten in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel offenbart ist, wird während des sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitts 153 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf die Trommeldrehzahl 159 reduziert und Waschflüssigkeit wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in den gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, um die Wäsche 135 vorteilhaft zu benetzen.
Die in Fig. 5b dargestellte dritte Ausführungsform entspricht der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform bis darauf, dass der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Maximalzeitabschnitt 151 davor noch einen Vorzeitabschnitt 163 aufweist.
Während des Vorzeitabschnitts 163 aktiviert die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl 165 größer als die Ablösedrehzahl 161 und geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Aus der fünften Kurve 140-5 geht hierbei hervor, dass die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits während des Vorzeitabschnitts 163 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführt, um eine wirksame Vorbenetzung der Wäsche 135 sicherzustellen, und dass die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 auch während des Maximalzeitabschnitts 151 und des Trommelzeitabschnitts 153 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 zuführt.
Die in Fig. 5c dargestellte vierte Ausführungsform zeigt eine sechste Kurve 140-6, welche eine Drehzahl einer Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 zeigt, wobei der Waschzeitraum 149 neben dem Maximalzeitabschnitt 151 noch einen sich zeitlich vor dem Maximalzeitabschnitt 151 erstreckenden Erfassungszeitabschnitt 167 aufweist.
Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Erfassungszeitabschnitts 167 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ausgebildet die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Minimaldrehzahl 169 zu reduzieren, bzw. die Rotation der Wäschetrommel 107 ganz zu stoppen, bzw. eine Rotationsrichtung 133-1, 133-2 der Wäschetrommel 107 ändern. Hierbei ist die Minimaldrehzahl 169 insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl 161.
Somit kann durch eine Begrenzung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 ein vorteilhaftes Vermischen der Wäsche 135 während des Wäschepflegevorgangs gewährleistet werden, um die Wäsche 135 beispielsweise während des Vorzeitabschnitts 163 in der Wäschetrommel 107 umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel 107 bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes 163 dann ebenfalls benetzt werden können.
Fig. 6 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform. In der in der graphischen Darstellung a) der Fig. 6 gezeigten siebten Kurve 140-7 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 gezeigt. In der in der graphischen Darstellung b) der Fig. 6 gezeigten achten Kurve 140-8 ist der zeitliche Verlauf der durch eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, gezeigt. In der in der graphischen Darstellung c) der Fig. 6 gezeigten neunten Kurve 140-9 ist der zeitliche Verlauf der durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in die Wäschetrommel 107 zugeführte Waschflüssigkeit gezeigt.
Wie aus der Darstellung a) der Fig. 6 hervorgeht, weist der Waschzeitraum 149 einen Vorzeitabschnitt 163 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 rotiert wird, weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Vorzeitabschnitt 163 anschließenden Maximalzeitabschnitt 151 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 rotiert wird, und weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 rotiert wird.
Wie aus der Darstellung b) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, zugeführt, und wie aus der Darstellung c) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 Waschflüssigkeit dem in der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, so dass eine gleichmäßige Benetzung der Wäsche 135 stattfindet.
Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, schließt sich an den Trommelzeitabschnitt 153 eine Mehrzahl von weiteren Trommelzeitabschnitten 153-2 an, während denen die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Trommeldrehzahl 159-2 rotiert wird, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Da die Wäsche 135 nach dem Ende des Trommelzeitabschnitts 153 derart stark komprimiert ist, können wie in Darstellung b) und c) der Fig. 6 gezeigt ist, weitere Füllschritte an Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 und/oder durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zugeführt werden, ohne die Drehzahl der Wäschetrommel 107 erhöhen zu müssen.
Hierbei kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und größer als die Ablösedrehzahl 161 und/oder kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und geringer als die Ablösedrehzahl 161 sein. Wie aus der Fig. 6 hervorgeht schließt sich an die weiteren Trommelzeitabschnitte 153-2 ein weiterer Maximalzeitabschnitt 151-2 an, während dem die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Maximaldrehzahl 155-2 rotiert wird, um die Wäsche 135 erneut zu komprimieren und die dadurch freigesetzte Waschflüssigkeit in einem sich daran anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitt 153-2 wieder in der Wäsche 135 zu verteilen.
Insbesondere kann durch die Steuerung 119 eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche 135 in dem Wäschepflegegerät 100, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche 135 und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts 100 bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits vor dem Trommelzeitabschnitt 153, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt 163 der Wäsche 135 zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt.
Fig. 7 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform. Der Waschzeitraum 149 weist einen Vorzeitabschnitt 163, einen Maximalzeitabschnitt 151 und einen Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118-2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführen. Hierbei wird während eines sich an den Trommelzeitabschnitt 153 anschließenden Abbremszeitabschnitts 171 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Abbremsdrehzahl 173 reduziert, welche geringer als die Trommeldrehzahl 159 aber größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, so dass die Wäsche 135 weiterhin in einer ringförmigen Bewegung gehalten wird, jedoch nicht vollständig in sich zusammenfällt, während durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118- 2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zugeführt wird.
Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet die Zuführmenge der während der Füllschritte zugeführten Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit der Trockenbeladungsmenge, der durch den Nutzer ausgewählten Programmoption, und/oder eines durch das Wäschepflegegerät 100 bestimmten Textiltyps zu bestimmen. Dies hat den Vorteil, dass eine gegebene Anzahl von Füllschritten schneller durchgeführt werden kann, was sich vorteilhaft auf die Programmdauer auswirkt, wenn die Wäschetrommel 107 dauerhaft auf der Abbremsdrehzahl 173 gehalten wird und nicht vor jedem Füllschritt zunächst auf null abgebremst werden muss gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform. Somit kann der Wäschetunnel 137 länger gehalten werden, so dass ein erneutes Aufbauen weniger häufig erfolgen muss. Bei einem erneuten Aufbauen können weitere Resonanzdurchgänge bei der Maximaldrehzahl 155 notwendig werden und es besteht bei höheren Drehzahlen die Gefahr der Schaumbildung. Somit ist der Vorteil, fass die Anzahl der weiteren Füllschritte reduziert werden kann und die jeweils zugeführte Waschflüssigkeitsmenge an die genannten Gegebenheiten angepasst werden kann.
Fig. 8 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform. Entsprechend der in Fig. 7 dargestellten sechsten Ausführungsform wird nach dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Ausbilden des Wäschetunnels 137 in der Wäschetrommel 107 während des Abbremszeitabschnitts 171 eine Mehrzahl von Füllschritten zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Wäschetunnel 137 durchgeführt, wobei durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 sichergestellt wird, dass die Waschflüssigkeit jeweils von der Wäsche 135 vollständig aufgenommen wird.
Insbesondere ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt 171 während eines Zwischenzeitabschnitts 175 zu unterbrechen, um den Trommelantrieb 123 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Maximaldrehzahl 155-2 zu rotieren. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, um sicherzustellen, dass sich der Wäschetunnel 137 erneut ausbildet.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche 135 in einem Wäschepflegegerät.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren des Trommelantriebs 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist, wobei die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, und wobei die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht.
Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 während des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zuzuführen.
Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass auch große Wäschebeladungen von mehr als der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 schnell und vollständig benetzt werden. Dadurch wird das Waschen ohne übersättigte Wäsche 135 bzw. ohne tote Flotte ermöglicht, was eine signifikante Steigerung der Energieeffizienz der Waschmaschine ermöglicht. Dank der Trennung von Wäschetunnelbildung im vorgeschalteten Prozessschritt und der anschließenden Wasserzufuhr bei einer Trommeldrehzahl 159, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, kann die Waschflüssigkeitsaufnahme besonders schnell und ohne gleichzeitige Wiederfreisetzung erfolgen.
Das Zuführen von Waschflüssigkeit bei geringerer Drehzahl wirkt sich im Gegensatz zum längerfristigen Überschreiten der Resonanz vorteilhaft für den Energiebedarf, die Systembelastung, die Vibrationsemission und das Wasseraufnahmeverhalten aus.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Einspülschale
102 Gerätegehäuse
103 Gerätetür
105 Laugenbehälter 107 Wäschetrommel 109 Schwingsystem 111 Ablassöffnung 113 Zuführelement 115 Flüssigkeitsleitung 117 Pumpe
118-1 Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
118-2 Weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
119 Steuerung
121 Erste Steuerverbindung
123 Trommelantrieb
125 Zweite Steuerverbindung
127 Dritte Steuerverbindung
128 Auslassleitung
129 Zuführleitung
131 Leistungserfassungselement
132 Rotationsachse
133-1 Erste Rotationsrichtung
133-2 Zweite Rotationsrichtung
135 Wäsche
137 Wäschetunnel
139 Einströmung von Waschflüssigkeit
140-n Jeweilige Kurve
141 Auftrefffläche
143 Radiale Benetzungsrichtung
145 Ordinatenachse
147 Abszissenachse 149 Waschzeitraum 151 Maximalzeitabschnitt 151-2 Weiterer Maximalzeitabschnitt 153 Trommelzeitabschnitt 153-2 Weiterer Trommelzeitabschnitt
155 Maximaldrehzahl 155-2 Weitere Maximaldrehzahl 157 Resonanzdrehzahl 159 Trommeldrehzahl 159-2 Weitere Trommeldrehzahl
161 Ablösedrehzahl 163 Vorzeitabschnitt 165 Vortrommeldrehzahl 167 Erfassungszeitabschnitt 169 Minimaldrehzahl
171 Abbremszeitabschnitt 173 Abbremsdrehzahl 175 Zwischenzeitabschnitt 200 Verfahren zum Pflegen von Wäsche 201 Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des
T rommelzeitabschnitts
203 Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems (109) entspricht, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-
1 , 118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.
2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist, wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Maximalzeitabschnitts (1551) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zuzuführen.
3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Gewichtsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (135) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche (135) einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb (123) während des Trommelzeitabschnitts (153) zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel (107) entspricht.
4. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Vorzeitabschnitts (163) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153), insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt (151), zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Vortrommeldrehzahl (165) zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl (165) größer als die Ablösedrehzahl (161) und geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts (163) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) vorzubenetzen.
5. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter (105) angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement (131), welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe (117) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe (117) erfasst, weicher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, aufweist, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems (109) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn der Unwuchtsensor während des Vorzeitabschnitts (163) eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst.
7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einerweiteren Trommeldrehzahl (159-2) zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und dass die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen.
8. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und geringer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, oder dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und größer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist.
9. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt (153-2) anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts (151-2) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer weiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl (155-2) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist.
10. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden Abbremszeitabschnitts (171) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Abbremsdrehzahl (173) zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl (173) geringer als die Trommeldrehzahl (159) und größer als die Ablösedrehzahl (161) ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts (171) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.
11. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts (171) in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts (100) erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts (100) gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Sättigungseinrichtung bestimmten Sättigung der Wäsche (135) mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen.
12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit der Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einerweiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren.
13. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) eine Pumpe (117) aufweist, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Pumpe (117) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.
14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2), insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung (129) mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
15. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, ein Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118- 2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und eine Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der
Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems (109) entspricht, und
Aktivieren (203) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.
EP20757844.4A 2019-08-29 2020-08-10 Waschepflegegerät mit einer steuerung Active EP4022119B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019213014.3A DE102019213014A1 (de) 2019-08-29 2019-08-29 Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
PCT/EP2020/072371 WO2021037538A1 (de) 2019-08-29 2020-08-10 Waschepflegegerät mit einer steuerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4022119A1 true EP4022119A1 (de) 2022-07-06
EP4022119B1 EP4022119B1 (de) 2024-04-24

Family

ID=72145361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20757844.4A Active EP4022119B1 (de) 2019-08-29 2020-08-10 Waschepflegegerät mit einer steuerung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4022119B1 (de)
CN (1) CN114341420B (de)
DE (1) DE102019213014A1 (de)
WO (1) WO2021037538A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021202228A1 (de) 2021-03-09 2022-09-15 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH390862A (de) * 1961-11-03 1965-04-30 Schulthess & Co Ag Maschf Automatische Waschmaschine, insbesondere für Selbstbedienungs-Waschanstalten
DE19641309B4 (de) * 1996-10-08 2014-07-31 Electrolux Rothenburg Gmbh Factory And Development Trommelwaschmaschine
DE10326551A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine
DE102009002782B4 (de) * 2009-05-04 2012-02-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Spülen in einer Waschmaschine mit einem Spülschritt bei hoher Trommeldrehzahl
JP2011101667A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 Panasonic Corp 洗濯機
KR101506146B1 (ko) * 2012-02-03 2015-03-26 삼성전자 주식회사 세탁기 및 그 제어 방법
DE102013104075A1 (de) * 2013-04-23 2014-10-23 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine
DE102013106089A1 (de) * 2013-06-12 2014-12-18 Miele & Cie. Kg Waschverfahren für eine Waschmaschine
DE102014104962A1 (de) * 2014-04-08 2015-10-08 Miele & Cie. Kg Wasserzulaufsteuerung und Waschvollautomat
WO2017005391A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät und wäschepflegeverfahren
DE102016212489A1 (de) * 2016-07-08 2018-01-11 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
DE102016216391A1 (de) * 2016-08-31 2018-03-01 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Umleitvorrichtung
DE102016225146B3 (de) * 2016-12-15 2018-05-03 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021037538A1 (de) 2021-03-04
CN114341420B (zh) 2024-04-30
DE102019213014A1 (de) 2021-03-04
CN114341420A (zh) 2022-04-12
EP4022119B1 (de) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2185763B1 (de) Verfahren zum beseitigen von schaum in einer trommelwaschmaschine und hierzu geeignete trommelwaschmaschine
EP3004448B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten restfeuchte der wäsche sowie hierzu geeignete waschmaschine
DE102008009036A1 (de) Steuerverfahren für eine kommerzielle Waschmaschine
EP1844190B1 (de) Verfahren zum schleudern von textilien nach einem imprägniervorgang
DE102013104075A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine
EP2209937B1 (de) Verfahren zum behandeln von waschgut in einer haushaltswaschmaschine mit einer schaumbildenden flotte
EP3332059B1 (de) Wäschepflegegerät mit einem zirkulationssystem
WO2018007146A1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP3739100B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung der waschflüssigkeitszuführeinrichtung und entsprechendes verfahren zum pflege von wäsche
DE112017000598B4 (de) Trommelwaschmaschine und verfahren zum reinigen einer wanne derselben
EP4022119B1 (de) Waschepflegegerät mit einer steuerung
EP3481985A1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE102009002782B4 (de) Verfahren zum Spülen in einer Waschmaschine mit einem Spülschritt bei hoher Trommeldrehzahl
EP4060108A1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE4115776A1 (de) Verfahren zum spuelen und schleudern von waesche in einer programmgesteuerten waschmaschine
EP2930261B1 (de) Verfahren zum betreiben einer waschmaschine und waschmaschine
EP0837172A1 (de) Trommelwaschmaschine
EP3739099B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung und dazugehöriges verfahren zum pflege von wäsche
EP4022120B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP4022118B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP3683344A1 (de) Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm
DE102014214348B4 (de) Wäschepflegegerät mit einer Laugenerzeugungseinrichtung
EP4056745A1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP3765664B1 (de) Verfahren zum betreiben einer waschmaschine und waschmaschine
DE102022212508A1 (de) Wäschepflegegerät mit einer Steuerung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220329

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231220

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020007776

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240826

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240724

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240824

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240725

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020007776

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20250127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240810

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250831

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250805

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251020

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200810

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20200810