EP3942252A1 - Treibladungsportioniereinrichtung mit einem expandierbaren halteelement - Google Patents

Treibladungsportioniereinrichtung mit einem expandierbaren halteelement

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EP3942252A1
EP3942252A1 EP20715267.9A EP20715267A EP3942252A1 EP 3942252 A1 EP3942252 A1 EP 3942252A1 EP 20715267 A EP20715267 A EP 20715267A EP 3942252 A1 EP3942252 A1 EP 3942252A1
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EP
European Patent Office
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propellant charge
module
propellant
module holder
holding element
Prior art date
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Granted
Application number
EP20715267.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3942252B1 (de
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Roland Spork
Matthias Raczek
Matthias Czok
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3942252A1 publication Critical patent/EP3942252A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3942252B1 publication Critical patent/EP3942252B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units

Definitions

  • the invention can be used primarily in the field of large-caliber weapon systems, such as battle tanks and artillery guns, in which Chen the weapon is operated with split ammunition, ie consisting of the ammunition to be fired and a separate, ignitable propellant charge to accelerate the ammunition. But the invention can also be used, for example, in the production and / or handling of propellant charges. In contrast to cartridged ammunition, split ammunition offers the option of varying the amount of propellant charge if necessary, for example to adjust the firing range and thus to be able to fire at targets that are further away or closer.
  • the nested propellant charge modules can be placed on an edge, for example, and the propellant charge module to be isolated can then be subjected to a force from above, whereby the connector between the propellant charge modules is to be released by kinking.
  • the individual propellant charge modules usually consist of a thin outer skin, usually a flammable material, which can easily be damaged if the propellant charge modules are not properly plugged together or separated. Since the propellant charge modules are also often very tightly plugged into one another due to manufacturing tolerances, manual separation can lead to undesired damage to the outer skin of the propellant charge modules, which may mean that they can no longer be used. In order to avoid such problems, devices are known with de NEN the propellant charges in propellant charge modules can be ver individually in individual portions.
  • DE 10 2011 055 045 A1 shows a propellant charge portioning device for separating propellant charges into propellant charge modules.
  • the propellant charge portioning device has a plurality of module holders, by means of which a propellant charge can be held and broken down into propellant charge modules.
  • the module holders are arranged on a threaded spindle, by actuating them - since the module holders move at different speeds of movement - a relative movement is generated between the propellant charge modules and the propellant charge modules can be separated in this way.
  • a manual device for por tioning is also shown in DE 10 2011 050 282 B3.
  • Propellant charge portioning devices of this type have certainly proven themselves in the past.
  • the module holder has to be matched to the geometries and / or the permitted maximum radial forces of the propellant charge modules to be gripped, so that only a certain type of propellant charge modules can be separated and joined with a propellant charge portioning device .
  • the invention is therefore based on the task of creating a propellant charge storage device which enables propellant charge modules to be handled better.
  • this object is achieved in that the module holder has at least one expandable holding element for holding a propellant charge module.
  • the module holder can be adapted to different propellant charges to be held via the holding element.
  • the propellant charge portioning device can in this respect be used in various applications and / or propellant charges, with it not being necessary to use different module holders which are each tailored to a specific application.
  • the functionality of the propellant charge portioning device can thus be increased significantly. For example, a smaller diameter and / or a lower holding force can be set using the holding element to be expanded, for example if a smaller propellant charge is to be handled.
  • a larger radius and / or a higher holding force can be set via the expansion of the holding element and thus larger and / or heavier propellant charges can also be safely handled.
  • the holding element can be expanded by pressure of a fluid.
  • the fluid can be introduced into the interior of the holding element.
  • a gas in particular compressed air, and / or a liquid, in particular hydraulic fluid, is used as the fluid.
  • the holding element can have a cavity inside, into which the fluid can be introduced. The holding element can thus be inflated by the fluid and thereby expand.
  • the holding force can be adjusted by an adapted application of pressure to the holding element.
  • a high holding force can preferably be generated via a high pressure in the interior of the holding element and a lower holding force can be generated via a lower pressure in the interior of the holding element.
  • the application of pressure to the holding element can be carried out particularly preferably depending on the shape, mass, fragility and the like of the propellant charge.
  • a control device for controlling the pressure is advantageously provided. In this way, an adaptation to a wide variety of propellant charge types can be made, whereby increased usability can be achieved.
  • the holding element is expandable in the radial direction, in particular special in the direction of the propellant charge axis.
  • a holding force acting in the radial direction, in particular in the direction of the propellant charge axis can result, as a result of which the propellant charge, in particular the propellant charge module, can preferably be clamped centrally in the module holder.
  • the propellant charge, in particular a propellant charge module can be clamped in the module holder by means of the holding element. In this way, the propellant charge, in particular a propellant charge module, can be held reliably and securely and thus, for example, be brought into a separating and / or joining position.
  • the pressure and thus the volume of the holding element can be increased and thus, due to the rigid module holder, a clamping force between the module holder and / or holding element and the propellant charge, in particular the propellant charge module, can be generated.
  • the expansion of the expandable holding element against the propellant charge, in particular a propellant charge module can result in clamping and counter-clamping, the clamping and counter-clamping also increasing with increasing pressure in the expandable holding element.
  • a higher holding force in particular a higher maximum holding force, can also be generated.
  • the module holder has at least two holding elements, in particular three holding elements, in the radial direction, in particular along its circumference.
  • the propellant charge in particular the propellant charge module
  • the propellant charge module can be fixed at several points of attack. In this way, clamping and counter-clamping via the Hal teiata can be achieved. This clamping can be additionally improved by means of a third holding element.
  • the propellant charge, in particular a propellant charge module can be fixed in the module holder in the manner of a three-point mounting. The propellant charge, in particular a propellant charge module, can thus be encompassed by the holding elements.
  • At least one of the expandable holding elements lifts the propellant charge, in particular a propellant charge module, from the module holder when the expandable holding element expands.
  • the arrangement of the expanding holding elements on the module holder can be designed such that the propellant charge, in particular a
  • Propellant charge module is only in contact with the holding elements.
  • further holding elements can also be provided along the circumference of the module holder, in particular in order to further increase the holding force.
  • the module holder can be designed as a gripping device.
  • the module holder can be designed in the manner of pliers, fork or the like that encompass the propellant charge, in particular a propellant charge module.
  • the module holder can have a semicircular shape so that a receptacle is formed in which the propellant charge, in particular one or more propellant charge modules, can be introduced.
  • the module holder can preferably grip around the propellant charge, in particular the propellant charge module, at least partially.
  • the module holder can be designed as a rigid element and / or as a movable element.
  • a movable configuration offers the advantage that the gripping device can first be reduced in size by a predetermined order of magnitude and then the remaining distance can be made by means of the expandable holding elements. In this way, the flexibility of the propellant charge portioning device can be increased further.
  • the cushion can have a stretchable elastic cover, such as a membrane.
  • the holding elements for expanding can be controlled individually and / or together.
  • the holding elements can be acted upon with different pressures and thus expanded accordingly to different degrees and / or expanded at different times.
  • An advantageous embodiment of the propellant charge portioning device provides at least one second module holder.
  • the second module holder preferably has at least one expandable holding element.
  • the first module holder and the second module holder can be designed approximately identically. However, it has proven to be particularly advantageous if the module holders are designed differently. With the help of the second module holder, the propellant charge modules, of which a first propellant should be separated, while the separation of the first propellant charge module by means of the first module holder, which holds the first propellant charge module, can be done.
  • the second module holder is particularly preferably designed as an elongated module holder, in particular in the manner of a rail, with a plurality of holding elements. The holding elements can in particular be arranged one behind the other in the longitudinal direction in the manner of a row on the module holder.
  • the second module holder has at least two, preferably between two and six, particularly preferably five, expandable holding elements. It is also advantageous if the second module holder is designed to be stationary. In particular, the second module holder can for example be fastened directly to the weapon system and / or be spaced from a propellant charge receptacle which receives the propellant charge. Alternatively or additionally, a module holder can be assigned to each propellant charge module. In particular, at least one expandable holding element can be assigned to each propellant charge module. It is also advantageous if a common carrier is provided for several module holders. The holding elements of the module holders can preferably be controlled individually and expanded as required.
  • the movable module holder can be pivoted both in the radial direction and / or in the direction of the central axis of the propellant charge. It has proven to be particularly advantageous if the module holder can be moved between different positions. For example, the module holder can be moved back and forth between a pick-up position, separation position, joining position, portioning position and / or transfer order. In this way, the movable module holder can grip and move the propellant charge module to be separated.
  • the pick-up position denotes the position in which the first module holder does not hold a propellant charge module and is accordingly ready for a propellant charge module of the propellant charge to be gripped.
  • the propellant charge portioning device is in the portioning position when the movable first module holder grips a propellant charge module of the propellant charge and the propellant charge is appropriately portioned by moving the module holders relative to one another.
  • the transfer position is assumed as soon as the portioned propellant charge module has been separated and can be transferred from the movable first module holder to a further processing component.
  • part of the propellant charge modules can be held by means of the second module holder, while the first module holder executes a movement, in particular a movement in the axial direction of the propellant charge axis, so as to separate the propellant charge. to enable training modules.
  • the propellant charge module can preferably be acted upon with a radial movement. In this way, a kinking movement can be generated during separation, which simplifies the separation of the propellant charge modules. It is particularly advantageous if the module holder central axes of the at least two module holders are arranged coaxially or offset from one another.
  • Offset can in particular mean that the module holder central axes are slightly offset from one another and / or are arranged at an angle or in parallel.
  • the offset arrangement of the at least two module holders can result in the advantage that when portioning the propellant charge, in addition to the axial movement, a slight radial movement can take place with respect to the propellant charge axis, so that portioning is facilitated.
  • a first propellant charge module can be transferred from a portioning position to a transfer position by moving the first module holder.
  • the propellant charge module to be separated can first be separated from the other propellant charge modules of the propellant charge and prepared for further handling.
  • a further development of the invention provides that at least one module holder can be moved via a spindle drive.
  • the spindle can preferably be straight and have a thread, so that a corresponding propulsion of the module holder is carried out by rotation.
  • a drive can also be provided, in particular an electric one.
  • the propellant charge portioning device has a propellant charge receptacle for receiving the propellant charge.
  • the propellant charge receptacle can preferably be arranged such that it picks up a propellant charge and at least one
  • a sensor for determining the position of at least one propellant charge module is proposed.
  • the sensor can be used to determine the position of the propellant charge and / or the propellant charge module and / or the module holder.
  • the sensor can preferably be designed as an acceleration and / or speed meter. Alternatively or additionally, the positioning of the propellant charge and / or the propellant charge module and / or the type of propellant charge can be detected by means of the sensor.
  • the sensor can be designed, for example, as a laser, infrared, ultrasonic, camera sensor or the like. A plurality of sensors can particularly preferably also be present.
  • a propellant charge handling device with a propellant charge portioning device is proposed to solve the above problem.
  • All of the features can be used alone or in combination.
  • the handling device can preferably be part of a weapon system and / or a propellant load magazine.
  • the handling device can preferably be arranged in the ammunition flow between the propellant charge magazine and the weapon or else in the ammunition flow when ammunition is being added and / or removed.
  • a portioned propellant charge module is transferred to a magazine by means of the module holder.
  • the transfer can be done manually or automatically.
  • the handling device can additionally have a ammunition body holding device and / or a guide device to which an ammunition body holding device can be fastened.
  • the ammunition body holding device can preferably be pivoted about a pivot axis of the guide device and thus moved, for example, from a horizontal to a vertical position and vice versa.
  • the ammunition body holding device can be used to transfer the propellant charges to a
  • Propellant charge portioning device corresponding position are brought.
  • the transfer can take place in particular in a vertical and / or horizontal position. Intermediate positions are also conceivable.
  • the ammunition body holding device can be slidably mounted along the guide device, for example to bridge between a position behind the weapon barrel and a propellant charge magazine and so to be moved to the current position of the propellant charge portioning device.
  • the handling device can preferably also be arranged movably within the weapon system. The object is also achieved in the case of a weapon system of the type mentioned at the outset by a propellant charge handling device or a propellant charge ionizing device of the type described above.
  • the same advantages result as already described above, it being possible for all the features to be used alone or in combination.
  • a preferred embodiment of the weapon system provides that for loading the handling device and in particular the propellant charge portioning device is arranged in the ammunition flow between the propellant charge magazine and the weapon. In this way, the weapon system can be fully automated. It is therefore not necessary to provide several handling devices and / or propellant charge portioning devices which each handle different types of propellant charges separately and / or are arranged at different positions within the weapon system. It is also advantageous if the propellant charge portioning device is also arranged in the ammunition flow between one or more external propellant charge magazines and the weapon. In this way, propellant charges from external propellant charges can also be used.
  • propellant charge handling device and / or the propellant charge portioning device can be used for replenishment and / or depletion. It is not necessary for separate handling devices and / or the propellant charge portioning device to be used for adding or removing ammunition, or for these activities to be carried out manually. In this way, security can be increased further.
  • the object is achieved in that the module holder has at least one expandable holding element has ment which is expanded to hold a propellant charge module.
  • a pressure is preferably generated in the interior of the holding element, as a result of which the holding element can be expanded and / or contracted.
  • a propellant charge receptacle for portioning and / or for joining a propellant charge, it can be inserted into a propellant charge receptacle.
  • This recording can be made automatically by an appropriate device or manually by a user.
  • the receptacle can be configured such that different types of propellant charges can be received by the receptacle, in particular different with regard to the mass and / or the geometry of the propellant charge.
  • a first propellant charge module is held by a first module holder and at least one second propellant charge module is held by a second module holder, and the propellant charge modules are separated and / or joined together by a relative movement of the module holders. It is particularly advantageous if at least one propellant charge module is moved by means of a movable module holder.
  • the propellant charge module to be separated can be gripped by the expansion of the expandable holding element of the movable module holder and portioned by moving the movable module holder.
  • the movable module holder can advantageously all Achieve propellant charge modules of a propellant charge held in the propellant charge portioning device and grip individually. If necessary, several propellant charge modules to be separated can also be gripped, in which case the propellant charge module closest to the separation point is preferably held by the module holder.
  • At least one propellant charge module is held by means of a module holder, in particular a stationary module. Holding is achieved by expanding at least one holding element of the stationary module holder, in that the holding element clamps the propellant charge module. Furthermore, at least one movable module holder can portion the propellant charge into individual propellant charge modules while it is being held by the stationary module holder.
  • Another possibility of the advantageous design of the method provides that the separating and / or joining process is repeated with further propellant charge modules of the same propellant charge.
  • at least one module holder can At least one propellant charge module of the propellant charge can be gripped, portioned and transferred. This process can be repeated until the complete propellant charge, formed from a plurality of propellant charge modules, is portioned and separated and / or combined into individual propellant charge modules.
  • propellant charge portioning device is used to join propellant charges together.
  • a propellant charge module can be plugged through the module holder onto at least one further propellant charge module located in a second module holder. This process can also preferably be repeated until a propellant charge formed from a plurality of individual propellant charge modules is present.
  • a preferred embodiment of the method provides that the holding element is contracted to release the propellant charge module. In this way, the propellant charge module can be released again, for example in the manner of a handling that has taken place, and can be moved further, for example by a further propellant charge handling device. This can be achieved by holding the propellant charge module when the holding element is expanded and by releasing it by contracting the holding element
  • Propellant charge module transported over any distance and / or held and stored at certain positions.
  • a propellant charge module can be transferred to a magazine and / or a weapon and / or removed from a magazine.
  • Fig. 1 is a perspective view of an inventive
  • 2.3 shows a side view of a propellant charge portioning device according to the invention in the transfer position
  • Fig. 4 is a perspective view of a weapon system with a
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the pressure distribution.
  • a propellant charge portioning device 1 according to the invention is shown, by means of which the most varied types of propellant charges 3 can be handled reliably and safely.
  • Appropriate Propellant charges 3 can be used, for example, in weapon systems 13, such as in artillery guns, battle tanks or the like, in particular special in the area of propellant charge magazines 14 and / or for loading and / or ammunitioning.
  • the propellant charge portioning device 1 provides at least one module holder 4.1, which holds at least one expandable holding element 5 the propellant charge 3, in particular a propellant charge module 2, has. According to the invention, therefore, a propellant charge portioning device 1 is provided, which can be used for different types of propellant charges 3 and to this extent can be used in a variety of weapon systems 13 with automated ammunition feed.
  • the propellant charge portioning device 1 has, as can be seen in particular in detail in FIG. 1, a module holder 4.1 which is designed to hold a propellant charge 3 formed from a plurality of individual propellant charge modules 2. At least one expandable holding element 5 is arranged on the module holder 4.1, which can be expanded to hold the propellant charge 3 and in particular to hold at least one propellant module 2. With the aid of the holding element 5, the module holder 4.1 and in particular the propellant charge portioning device 1 can be adapted to the most varied types of propellant charges 3, for example with regard to the diameter, the geometry, the shape, the mass or the like.
  • the module holder 4.1 is movably mounted on a spindle 7 and encompasses a propellant charge receptacle 9.
  • a propellant charge 3 formed from a plurality of propellant charge modules 2 can be placed on the propellant charge receptacle 9 and held ready for a joining and / or separating process.
  • the module holder 4.1 can be moved axially along the spindle 7.
  • the spindle 7 provides a propulsion of the movable first module holder 4.1 by rotation.
  • the module holder 4.1, the spindle 7 and the propellant charge receptacle 9 are also arranged on a frame 11, which can also have other components, not shown in detail, such as a drive, sensors or the like.
  • a drive 8 is provided according to the illustration.
  • the drive 8 can be operated electrically, and all other types of drive can also be suitable here.
  • the drive 8 is connected to the spindle 7 via a transmission and the speed of rotation of the spindle 7 can be continuously controlled via the drive 8.
  • the holding surface faces the propellant charge module 2 and can come into contact with it.
  • the surface of the holding surface can preferably be designed in such a way that a clamping effect generated by the expansion of the holding element 5 is increased, for example by a surface coating or surface structuring.
  • coatings made of rubber, plastic or some other material can be used as the surface coating and / or coatings from which a high coefficient of friction between holding element 5 and propellant charge 3 results.
  • the holding elements 5 are in particular expandable by pressure of a fluid 21.
  • the pressure in the holding element 5 can preferably be generated hydraulically and / or pneumatically.
  • the holding element 5 is expanded and thus generates a holding force which holds the propellant charge module 2 through contact with the propellant charge module 2.
  • the holding elements 5 act in particular in the radial direction, d. H. they generate a radial force in the direction of the propellant charge axis A.
  • the pressure in turn, can be generated, for example, by means of a pressure generator 18, not shown in detail, such as a pump or a compressor.
  • a connection 6 is provided on the holding element 5 for connecting a hydraulic and / or pneumatic line system.
  • the fluid 21 can be introduced and discharged, as a result of which control of the pressure inside the holding element 5 is possible, please include.
  • a high holding force can be generated using a high pressure and a low holding force can be generated using a lower pressure.
  • the holding force can be adjusted by means of an adapted application of pressure to the holding element 5. In this way, different propellant charges 3 can be kept safe and damage-free.
  • the individual connections 6 of the holding elements 5 are individually controllable, whereby the holding elements 5 can be controlled together and / or separately.
  • sensors (not shown in greater detail) can be provided which measure the internal pressure of the holding elements 5. In this way, feedback can take place and the holding pressure can be controlled as required or a defect can also be recognized.
  • a second module holder 4.2 is provided, as FIG. 1 further shows. This likewise has at least one expandable holding element 5.
  • the first module holder 4.1 and the second Modulhal ter 4.2 can be made approximately identical.
  • the second module holder 4.2 is designed as a longitudinal module holder 4.2, in particular in the manner of a rail, with a plurality of holding elements 5.
  • the holding elements 5 are arranged one behind the other in the longitudinal direction in the manner of a row on the module holder 4.2.
  • the first module holder 4.1 is designed to be movable relative to the second module holder 4.2. This offers the advantage that the first module holder 4.1 can be moved for portioning and / or separating the propellant charge modules, whereas the second module holder 4.2 holds the remaining propellant charge modules 2.
  • FIG. 3 shows the propellant charge portioning device 1 in cross section.
  • the three expandable holding elements 5 are arranged along the tong-shaped module holder 4.1.
  • the expandable holding elements 5 of the second module holder 4.2 are arranged in a row, so that in this illustration only one expandable holding element 5 is visible in the upper area of the figure.
  • the propellant charge portioning device 1 is again in the pick-up position.
  • the process is then repeated, the holding element 5 of the second module holder 4.2 being contracted which holds a propellant charge module 2 of the propellant charge 3 to be portioned in this portioning operation, so that it can be portioned by the first module holder 4.1 in the further process.
  • the propellant charge 3 can be pushed into a front position, in particular in the direction of the first module holder 4.1, by means of a slide, so that the next propellant charge module 2 to be separated is not held by the module holder 4.2.
  • the process is repeated until the portioning of the propellant charge 3 into individual propellant charge modules 2 has been completed.
  • a corresponding propellant charge portioning device 1 can also be used for adding and / or removing ammunition.
  • the propellant charge portioning device 1 can be brought into the area of a hatch 17 of the weapon system 13, for example.
  • Propellant charges 3 can now be introduced into the weapon system 13 from the outside, for example by means of an ammunition device as described in DE 10 201 1 050 430 A1, or manually and then further processed by means of the propellant charge portioning device 1 .
  • the propellant charge portioning device 1 has the task of separating a propellant charge rod 3 consisting of several assembled propellant charge modules 2 into individual propellant charge modules 2.
  • the propellant charge rod 3 is placed on a shell 9.
  • all propellant charge modules 2, except for propellant charge 2 to be removed, are clamped.
  • the clamping takes place pneumatically via high-pressure cushions 5 which are attached to the module holder 4.2.
  • the propellant charge module 2 to be removed is then separated from the propellant charge rod 2 with the aid of the module holder 4.1, which is designed as a fork and which has several high-pressure cushions 5.
  • the separation takes place via a linear movement, in particular via an electric spindle drive, the module holder 4.1 and the high-pressure pads 5, which are arranged eccentrically.
  • the propellant charge module 2 is then moved to the end position. This position is measured by a laser sensor 10.
  • the further propellant charge modules 2 are separated analogously.
  • propellant charge module 2 it is possible not only to separate a single propellant charge module 2, but also, depending on the specification, to cut off a rod with two or more propellant charge modules 2. In this way, the ability arises to isolate a propellant charge rod 3 in a fully automated manner and to deliver it reliably to the point of use in an artillery gun. In addition, if a propellant charge module 2 cannot be removed, it is possible to convey the propellant charge 3 back again or to convey it out.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Treibladungsportioniereinrichtung (1) für eine aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungsmodule (2) gebildeten Treibladung (3) mit mindestens einem Modulhalter (4.1, 4.2), wobei der Modulhalter (4.1, 4.2) mindestens ein expandierbares Halteelement (5) zum Halten eines Treibladungsmoduls (2) aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Treibladungshandhabungsvorrichtung (12), ein Waffensystem sowie ein Verfahren.

Description

Treibladungsportioniereinrichtung mit einem
expandierbaren Halteelement
Die Erfindung betrifft eine Treibladungsportioniereinrichtung für eine aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungsmodule gebildeten Treibladung mit mindestens einem Modulhalter. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Portionierung einer aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungen gebil- deten Treibladung mittels einer Treibladungsportioniereinrichtung. Weitere Gegenstände der Erfindung bilden eine Munitionsladevorrichtung sowie ein militärisches Fahrzeug mit einer Treibladungsportioniereinrichtung.
Die Erfindung kann vor allem im Bereich großkalibriger Waffensysteme, wie etwa Kampfpanzern und Artilleriegeschützen, eingesetzt werden, bei wel- chen die Waffe mit geteilter Munition betrieben wird, d.h. bestehend aus dem zu verschießenden Munitionskörpers und einer separaten, zur Be schleunigung des Munitionskörpers zündbaren Treibladung. Aber auch bei spielsweise bei der Herstellung und/oder Handhabung von Treibladungen kann die Erfindung Anwendung finden. Im Gegensatz zu patronierter Muni tion besteht bei geteilter Munition die Möglichkeit, die Treibladungsmenge bei Bedarf zu variieren, um so beispielweise die Verschussweite anpassen und so auch weiter entfernt liegende oder näher gelegene Ziele unter Be schuss nehmen zu können.
Die Treibladung setzt sich häufig aus mehreren Treibladungsmodulen zu sammen, die über Stirn- und bodenseitige Verbindungsbereiche zu unter schiedlich großen Treibladungen zusammengesteckt werden können. Übli cherweise werden Treibladungen herstellerseitig nach Art zusammengefüg- ter Treibladungsstangen produziert und in Transportbehältern zum Einsatz ort transportiert. Dort ist es für die weitere Verwendung erforderlich, die Treibladung zu vereinzeln und in die einzelnen Treibladungsmodule zu zer legen, bevor sie im Inneren des Waffensystems verstaut werden, z. B. in einem Treibladungsmagazin gemäß der DE 10 2004 025 743 A1 . Im Bedarfs- fall wird dann eine bestimmte Anzahl Treibladungsmodule zu einer Treibla dungsportion mit der gewünschten Treibladungsmenge zusammengefügt und - sofern beispielsweise im Rahmen von Manövern keine Schussabgabe erfolgt - anschließend wieder vereinzelt. Zum Vereinzeln können die ineinander gesteckten Treibladungsmodule bei spielsweise auf eine Kante aufgelegt und das zu vereinzelnde Treibla dungsmodul dann von oben her mit einer Kraft beaufschlagt werden, wodurch die Steckverbindung zwischen den Treibladungsmodulen durch ein Abknicken gelöst werden soll. Die einzelnen Treibladungsmodule bestehen üblicherweise aus einer dün nen Außenhaut, üblicherweise einem brennbaren Material, die beim nicht sachgerechten Zusammenstecken oder beim Trennen der Treibladungsmo dule leicht beschädigt werden kann. Da die Treibladungsmodule aufgrund von Fertigungstoleranzen zudem oftmals sehr fest ineinander stecken, kann es beim manuellen Vereinzeln zu unerwünschten Beschädigungen der Au ßenhaut der Treibladungsmodule kommen, was unter Umständen dazu führt, dass diese nicht weiter verwendet werden können. Um derartige Probleme zu vermeiden, sind Vorrichtungen bekannt, mit de nen sich die Treibladungen in Treibladungsmodule in Einzelportionen ver einzeln lassen. So zeigt die DE 10 2011 055 045 A1 eine Treibladungsportio niereinrichtung zum Vereinzeln von Treibladungen in Treibladungsmodule. Die Treibladungsportioniereinrichtung weist eine Mehrzahl an Modulhaltern auf, mittels welcher eine Treibladung gehalten und in Treibladungsmodule zerlegt werden kann. Die Modulhalter sind an einer Gewindespindel ange ordnet, durch deren Betätigung - da sich die Modulhalter mit unterschiedli chen Bewegungsgeschwindigkeiten bewegen - eine Relativbewegung zwi schen den Treibladungsmodulen erzeugt und die Treibladungsmodule auf diese Weise vereinzelt werden können. Eine manuelle Vorrichtung zum Por tionieren ist ferner in der DE 10 2011 050 282 B3 gezeigt.
Derartige Treibladungsportioniereinrichtungen haben sich in der Vergan genheit zwar durchaus bewährt. Allerdings hat es sich als nachteilig erwie- sen, dass der Modulhalter auf die Geometrien und/oder die der zugelasse nen maximalen Radialkräfte der zu greifenden Treibladungsmodule abge stimmt sein muss, so dass mit einer Treibladungsportioniereinrichtung nur eine bestimmte Art von Treibladungsmodulen getrennt und gefügt werden kann. Der Erfindung liegt daher die A u f g a b e zugrunde, eine Treibladungspor tioniereinrichtung zu schaffen, welche eine verbesserte Handhabbarkeit von Treibladungsmodulen ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Treibladungsportioniereinrichtung der ein gangs genannten Art dadurch g e l ö s t , dass der Modulhalter mindestens ein expandierbares Halteelement zum Halten eines Treibladungsmoduls aufweist. Durch ein expandierbares Halteelement kann ein Treibladungsmodul einer Treibladung zuverlässig aufgenommen und gehalten werden. Über das ex pandierende Halteelement kann die auf das Treibladungsmodul wirkende Haltekraft entsprechend bedarfsabhängig reguliert werden. Durch die Ex pansion kann das Volumen des Halteelements je nach Bedarf vergrößert und/oder verkleinert werden, so dass das Halteelement aufgrund der An ordnung am Modulhalter gegen die Treibladung und insbesondere gegen das Treibladungsmodul expandiert und so gehalten wird. Auf diese Weise kann ein zuverlässiges und sicheres Handhaben von Treibladungen, insbesondere unabhängig von geometrischen Abmessungen und/oder Materialeigenschaf- ten, erfolgen. Das expandierbare Halteelement kann sich beim Halten der Treibladung an die äußere Kontur anpassen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht dabei vor, dass der Modulhalter über das Halteelement an unterschiedliche zu haltende Treibladungen anpassbar ist. Die Treibladungsportioniereinrichtung kann insoweit bei verschiedens ten Anwendungen und/oder Treibladungen verwendet werden, wobei es nicht erforderlich ist, verschiedene Modulhalter, welche jeweils auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt sind, zu verwenden. Die Funktionalität der Treibladungsportioniereinrichtung kann somit deutlich erhöht werden. So kann beispielsweise über das zu expandierende Halteelement ein gerin gerer Durchmesser und/oder eine geringere Haltekraft eingestellt werden, wenn beispielsweise eine kleinere Treibladung gehandhabt werden soll. Bei einer Treibladung mit einem größeren Durchmesser können über die Expan sion des Halteelements hingegen ein größerer Radius und/oder eine höhere Haltekraft eingestellt werden und so auch größere und/oder schwerere Treibladungen sicher gehandhabt werden.
Besonders bevorzugt ist, wenn das Halteelement durch Druck eines Fluids expandierbar ist. Insbesondere ist das Fluid in das Innere des Halteelements einleitbar. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn als Fluid ein Gas, insbesondere Druckluft, und/oder eine Flüssigkeit, insbeson dere Hydraulikflüssigkeit, verwendet werden. Durch die Einleitung einer vorgegebenen Menge des Fluids in das Halteelement kann der angestrebte Druck im Inneren des Halteelements erzeugt und das Halteelement auf eine vorteilhafte Größe expandiert und/oder kontrahiert werden. Das Halteele- ment kann im Inneren einen Hohlraum aufweisen, in den das Fluid eingelei tet werden kann. Das Halteelement kann somit durch das Fluid aufgepumpt werden und hierdurch expandieren.
In vorteilhafter Weise kann der Druck pneumatisch und/oder hydraulisch erzeugbar sein.
Insbesondere kann der Druck mittels eines Druckerzeugers, wie einer Pum pe, einem Kompressor, einer manuellen Handhabe oder dergleichen, er zeugt werden. Bevorzugt können das Halteelement und/oder der Modulhal- ter hierzu einen pneumatischen und/oder hydraulischen Anschluss aufwei sen, welcher an ein Leitungssystem anschließbar ist. Durch das Einleiten und Ausleiten des Fluids kann eine Steuerung des Drucks in dem Halteele ment vorgenommen werden. Der pneumatische und/oder hydraulische An schluss kann ferner ein Ventil aufweisen, mittels welchem der Zufluss des Fluids steuerbar ist. Das Ventil kann bevorzugt manuell, elektrisch und/oder magnetisch ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist, wenn das Ventil erst ab einem vorgegebenem Ansprechdruck betätigt wird und/oder nur in einer Richtung wirkt. Bei einer Vielzahl an Ventilen kann ferner jedes Ventil einzeln und/oder mehrere Ventile gemeinsam angesteuert werden. Bei einer Mehrzahl an Anschlüssen kann jeder Anschluss dabei einzeln oder aber auch die Gesamtheit der Anschlüsse angesteuert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements die Halte kraft einstellbar ist. Bevorzugt kann so über einen hohen Druck im Inneren des Halteelements eine hohe Haltekraft und über einen niedrigeren Druck im Inneren des Halteelements eine niedrigere Haltekraft erzeugt werden. Derart können sowohl relativ schwere jedoch stabil ausgestaltete Treibla dungen mit einer hohen Haltekraft als auch empfindliche, weniger stabil ausgebildete Treibladungen mit einer niedrigeren Haltekraft gehalten wer- den. Die Druckbeaufschlagung des Halteelements kann dabei besonders be vorzugt in Abhängigkeit der Form, Masse, Fragilität und dergleichen der Treibladung erfolgen. In vorteilhafter weise ist eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Drucks vorgesehen. Auf diese Weise kann eine Anpassung an unterschiedlichste Treibladungstypen vorgenommen werden, wodurch sich eine erhöhte Nutzbarkeit erzielen lässt. Zudem kann durch zunehmenden Druck im expandierbaren Halteelement dieses expandiert und bei abneh mendem Druck entsprechend kontrahiert wird. Daraus folgt, dass ein im Modulhalter befindliches Treibladungsmodul bei zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement gehalten und bei abnehmendem Druck im expandierbaren Halteelement freigegeben werden kann.
Besonders bevorzugt ist weiter, wenn der Druck im expandierbaren Hal teelement messbar ist. Hierfür können unterschiedliche Messeinrichtungen, wie bspw. Drucksensoren oder Barometer, vorgesehen sein. Die Messein- richtungen können am Modulhalter und/oder im Halteelement angeordnet sein. Durch die Druckmessungen im Halteelement können kontinuierliche oder nach Bedarf unterschiedliche Tests durchgeführt werden, wie bei spielsweise Dichtigkeitstests. Bevorzugt kann auf diese Weise die Funktions fähigkeit des Halteelements überprüft werden. Darüber hinaus ist denkbar, dass durch das Messen des Druckes im expandierbaren Halteelement über- prüft wird, ob eine Treibladung oder ob keine Treibladung vom Modulhalter gehalten wird.
Ferner vorteilhaft ist, wenn das Halteelement in radialer Richtung, insbe sondere in Richtung der Treibladungsachse, expandierbar ist. Auf diese Weise kann sich eine in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Treibladungsachse, wirkende Haltekraft ergeben, wodurch die Treibladung, insbesondere das Treibladungsmodul, bevorzugt mittig im Modulhalter ein geklemmt werden kann. Ferner vorteilhaft ist, wenn die Treibladung, insbesondere ein Treibla dungsmodul, mittels des Halteelements in dem Modulhalter einklemmbar ist. Auf diese Weise kann die Treibladung, insbesondere ein Treibladungs modul, zuverlässig und sicher gehalten und so beispielsweise in eine Trenn- und/oder Fügeposition verbracht werden. Insbesondere durch die Expansion des Halteelements kann der Druck und somit das Volumen des Halteele ments vergrößert und so, aufgrund des starren Modulhalters, eine Klemm kraft zwischen dem Modulhalter und/oder Haltelement und der Treibla dung, insbesondere dem Treibladungsmodul, erzeugt werden. Durch die Expansion des expandierbaren Halteelements gegen die Treibladung, insbe- sondere ein Treibladungsmodul, kann sich die Klemmung und Gegenklem mung ergeben, wobei mit zunehmendem Druck im expandierbaren Hal teelement auch die Klemmung und die Gegenklemmung zunehmen. Inso weit kann daraus resultierend mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement auch eine höhere Haltekraft, insbesondere eine höhere ma- ximale Haltekraft, erzeugt werden. Eine konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass der Modulhalter in radialer Richtung, insbesondere entlang seines Umfangs, mindestens zwei Hal teelemente, insbesondere drei Halteelemente, aufweist. Durch das Vorse hen mehrerer Halteelemente kann eine Fixierung der Treibladung, insbe- sondere des Treibladungsmoduls, an mehreren Angriffspunkten erfolgen. Auf diese Weise kann eine Klemmung und Gegenklemmung über die Hal teelemente erzielt werden. Mittels eines dritten Halteelements kann diese Klemmung zusätzlich verbessert werden. Insbesondere kann die Treibla dung, insbesondere ein Treibladungsmodul, nach Art einer Dreipunktlage- rung in dem Modulhalter fixiert werden. Die Treibladung, insbesondere ein Treibladungsmodul, kann so von den Halteelementen umgriffen werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass mindestens eines der expandierbaren Halteelemente die Treibladung, insbesondere ein Treibladungsmodul, bei Expansion des expandierbaren Halteelements von dem Modulhalter abhebt. Hierbei kann die Anordnung der expandieren Halteelemente am Modulhal ter derart ausgestaltet sein, dass die Treibladung, insbesondere ein
Treibladungsmodul, nur in Berührung mit den Halteelementen steht. Alter nativ oder zusätzlich können auch weitere Halteelemente entlang des Um fangs des Modulhalters vorgesehen sein, insbesondere um die Haltekraft weiter zu erhöhen.
In konstruktiver Hinsicht wird vorgeschlagen, dass das Halteelement min destens eine der Treibladung, insbesondere dem Treibladungsmodul, zuge wandte Haltefläche aufweist. An der Haltefläche kann die Treibladung, ins- besondere das Treibladungsmodul, mit dem Halteelement in Anlage gelan gen. Die Oberfläche der Haltefläche kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass die Klemmwirkung gesteigert wird, beispielsweise durch eine Oberflä chenbeschichtung oder Oberflächenstrukturierung. Als Oberflächenbe schichtung können beispielsweise Beschichtungen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet werden und/oder Beschichtun- gen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Halteelement und Treibladung resultiert.
Der Modulhalter kann als Greifvorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der Modulhalter nach Art einer die Treibladung, insbesondere ein Treibladungsmodul, umgreifenden Zange, Gabel oder dergleichen ausgebil det sein. Der Modulhalter kann eine halbkreisförmige Form aufweisen, so dass eine Aufnahme gebildet wird, in welcher die Treibladung, insbesonde re ein oder mehrere Treibladungsmodule, eingebracht werden kann. Bevor- zugt kann der Modulhalter die Treibladung, insbesondere das Treibla dungsmodul, zumindest teilweise umgreifen. Je nach Bedarf kann der Mo dulhalter als starres Element und/oder als bewegliches Element ausgebildet sein. Eine bewegliche Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die Greifvor richtung zunächst um eine vorbestimmte Größenordnung verkleinert wer- den kann und dann die restliche Distanz mittels der expandierbaren Hal teelemente vorgenommen werden kann. Auf diese Weise lässt sich die Fle xibilität der Treibladungsportioniereinrichtung weiter erhöhen.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Halteelemente an den Modulhalterenden, insbesondere den Greiferenden und/oder in der Modulhaltermitte angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine zuverlässige Halterung der Treibladung, insbesondere des Treibla dungsmoduls, insbesondere nach Art einer Zwei- oder Dreipunktlagerung erzeugt werden.
Besonders bevorzugt ist, wenn die Halteelemente exzentrisch angeordnet sind. Auf diese Weise kann das Treibladungsmodul mit einer Radialkraft beaufschlagt werden, welche den Trennungsvorgang vereinfacht. Insbeson dere kann über eine Linearbewegung des Modulhalters und über die Hal- teelemente die Trennung erfolgen. In konstruktiver Hinsicht wird ferner vorgeschlagen, dass das mindestens eine Halteelement als expandierbares Kissen ausgebildet ist. Die Halteele mente können dabei insbesondere als Gummi- und/oder Gewebematten oder als Schläuche ausgebildet sein. Die Halteelemente können zudem eine beliebige Form aufweisen. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch er wiesen, wenn quaderförmige Kissen verwendet werden. Besonders bevor zugt kann das Material derart gewählt werden, dass es auch hohen Belas tungen, insbesondere Drücken, Stand hält. Als vorteilhafte Materialen ha ben sich insbesondere faserverstärkte, textile und/oder polymere Materia- len erwiesen. Das Kissen kann eine dehnbare elastische Hülle, wie eine Membran, aufweisen. Hierdurch kann das Expandieren unterstützt werden und das Kissen kann sich an die Form des zu haltenden Munitionskörpers anpassen. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Halteelemente zum Ex pandieren einzeln und/oder gemeinsam ansteuerbar sind. Insbesondere können die Halteelemente mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt und so entsprechend unterschiedlich stark expandiert werden und/oder zu un terschiedlichen Zeitpunkten expandiert werden. Auf diese Weise kann die Anpassung der Treibladungsportioniereinrichtung, insbesondere an die Form, den Durchmesser oder dergleichen, an die zu handhabenden und zu haltenden Treibladungen, insbesondere Treibladungsmodule, weiter ver bessert werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Treibladungsportioniereinrichtung sieht mindestens einen zweiten Modulhalter vor. Bevorzugt weist der zweite Mo dulhalter mindestens ein expandierbares Halteelement auf. Der erste Mo dulhalter und der zweite Modulhalter können annähernd identisch ausgebil det sein. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn die Modulhalter unterschiedlich ausgestaltet sind. Mit Hilfe des zweiten Modul halters können die Treibladungsmodule, von welchen ein erstes Treibla- dungsmodul abgetrennt werden soll, gehalten werden, während die Ab trennung des ersten Treibladungsmoduls mittels des ersten Modulhalters, welcher das erste Treibladungsmodul hält, erfolgen kann. Besonders bevorzugt ist der zweite Modulhalter als länglicher Modulhalter, insbesondere nach Art einer Schiene, mit mehreren Halteelementen ausge bildet. Die Halteelemente können insbesondere in Längsrichtung nach Art einer Reihe hintereinander an dem Modulhalter angeordnet sein. Als beson ders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der zweite Modulhalter mindes- tens zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs, besonders bevorzugt fünf expandierbare Halteelemente aufweist. Vorteilhaft ist ferner, wenn der zweite Modulhalter feststehend ausgebildet ist. Insbesondere kann der zweite Modulhalter beispielsweise direkt am Waffensystem befestigt sein und/oder von einer die Treibladung aufnehmenden Treibladungsaufnahme beabstandet sein. Alternativ oder zusätzlich kann jedem Treibladungsmodul ein Modulhalter zugeordnet sein. Insbesondere kann jedem Treibladungs modul mindestens ein expandierbares Halteelement zugeordnet sein. Fer ner vorteilhaft ist, wenn für mehrere Modulhalter ein gemeinsamer Träger vorgesehen ist. Die Halteelemente der Modulhalter können bevorzugt ein- zeln angesteuert und nach Bedarf expandiert werden.
Eine konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass die Modulhalter relativ zu einander bewegbar ausgebildet sind. Besonders bevorzugt ist mindestens ein Modulhalter bewegbar ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist, wenn der erste Modulhalter bewegbar ausgebildet und der zweite Modulhalter fest stehend ausgebildet ist, so dass diese relativ zueinander bewegbar sind. Durch einen bewegbar ausgebildeten ersten Modulhalter bietet sich der Vorteil, dass dieser zum Portionieren und/oder Trennen der Treibladungs- module bewegt werden kann. Besonders vorteilhaft ist, wenn der zweite Modulhalter feststehend ausgebildet ist. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt. So sind beispielsweise Ausgestaltungen denkbar, bei wel- chen der zweite Modulhalter bewegbar und der erste Modulhalter festste hend ausgebildet ist. Auch können beide Modulhalter bewegbar ausgebildet sein. Insbesondere kann der bewegbar ausgebildete Modulhalter sowohl in radialer Richtung verschwenkt und/oder in Richtung der Treibladungsmit- telachse verfahren werden. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei er wiesen, wenn der Modulhalter zwischen unterschiedlichen Stellungen ver fahrbar ist. So kann der Modulhalter beispielsweise zwischen einer Abhol stellung, Trennstellung, Fügestellung, Portionierstellung und/oder Überga bestellung hin und her bewegt werden. Auf diese Weise kann der bewegbar ausgebildete Modulhalter das zu trennende Treibladungsmodul greifen und bewegen. Hierbei bezeichnet die Abholstellung die Stellung, in welcher der erste Modulhalter kein Treibladungsmodul hält und dementsprechend bereit für das Greifen eines Treibladungsmoduls der Treibladung ist. Die Treibla dungsportioniereinrichtung befindet sich in der Portionierstellung, wenn der bewegbare erste Modulhalter ein T reibladungsmodul der T reibladung greift und durch Relativbewegung der Modulhalter zueinander die Treibla dung entsprechend portioniert wird. Die Übergabestellung ist eingenom men, sobald das portionierte Treibladungsmodul abgetrennt wurde und vom bewegbaren ersten Modulhalter an ein weiterverarbeitendes Bauteil über- geben werden kann.
Bevorzugt kann zur Portionierung einer aus einer Mehrzahl an Treibla dungsmodulen zusammengesetzten Treibladung ein Teil der Treibladungs- module mittels des zweiten Modulhalters gehalten werden, während der erste Modulhalter eine Bewegung ausführt, insbesondere eine Bewegung in axialer Richtung der Treibladungsachse, um so die Trennung der Treibla- dungsmodule zu ermöglichen. Bevorzugt kann das Treibladungsmodul bei dieser Bewegung mit einer Radialbewegung beaufschlagt werden. Auf diese Weise kann beim Abtrennen eine Knickbewegung erzeugt werden, welche das Abtrennen der Treibladungsmodule vereinfacht. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Modulhaltermittelachsen der mindes tens zwei Modulhalter koaxial oder versetzt zueinander angeordnet sind. Versetzt kann dabei insbesondere bedeuten, dass die Modulhaltermittelach sen zueinander einen kleinen Versatz aufweisen und/oder winklig oder pa- rallel angeordnet sind. Durch die versetzte Anordnung der mindestens zwei Modulhalter kann sich der Vorteil ergeben, dass bei der Portionierung der Treibladung zu der axialen Bewegung zusätzlich eine geringe radiale Bewe gung bezüglich der Treibladungsachse stattfinden kann, so dass die Portio nierung erleichtert wird.
Besonders bevorzugt ist, wenn durch die Bewegung des ersten Modulhalters ein erstes Treibladungsmodul aus einer Portionierstellung in eine Übergabe stellung überführbar ist. Auf diese Weise kann das abzutrennende Treibla dungsmodul zunächst von den anderen Treibladungsmodulen der Treibla- düng abgetrennt und zur weiteren Handhabung vorbereitet werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Modulhal ter über einen Spindelantrieb bewegbar ist. Die Spindel kann bevorzugt ge rade ausgebildet sein und ein Gewinde aufweisen, so dass durch Rotation ein entsprechender Vortrieb des Modulhalters ausgeführt wird. Durch die Bewegung der Spindel kann insbesondere eine Bewegung in Längsrichtung und insbesondere zu dem zweiten Modulhalter und/oder von diesem weg erzeugt werden. Zur Rotation der Spindel kann weiter ein Antrieb vorgese hen sein, insbesondere ein elektrischer.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Treibladungspor tioniereinrichtung eine Treibladungsaufnahme zum Aufnehmen der Treibla dung aufweist. Die Treibladungsaufnahme kann bevorzugt derart angeord net sein, dass diese eine Treibladung aufnimmt und mindestens ein
Treibladungsmodul durch mindestens ein Halteelement eines Modulhalters gegen die Treibladungsaufnahme gedrückt wird. Insbesondere kann mittels des zweiten Modulhalters eine von oben auf die Treibladung wirkende Kraft gegen die Treibladungsaufnahme generiert werden, wodurch die Treibla- dungsmodule eingeklemmt werden können. Die Treibladungsaufnahme kann bevorzugt in einer zur Spindel parallelen Ebene angeordnet sein und/oder beispielsweise wannenartig und/oder schalenartig ausgebildet sein. Zur Aufnahme einer Treibladung und deren Positionierung in der Treibladungs portioniereinrichtung kann die Treibladungsaufnahme zudem eine Positio niervorrichtung aufweisen, insbesondere einen Anschlag. Bevorzugt kann die Treibladungsaufnahme und der Modulhalter und die Spindel an einem gemeinsamen Gestell angeordnet sind.
In Weiterbildung der Erfindung wird ein Sensor zur Lagebestimmung min destens eines Treibladungsmoduls vorgeschlagen. Der Sensor kann zur La gebestimmung der Treibladung und/oder des Treibladungsmoduls und/oder des Modulhalters verwendet werden. Der Sensor kann bevorzugt als Be- schleunigungs- und/oder Geschwindigkeitsmesser ausgestaltet sein. Alter nativ oder zusätzlich können mittels des Sensors die Positionierung der Treibladung und/oder des Treibladungsmoduls und/oder die Art der Treibladung erfassen. Der Sensor kann beispielsweise als Laser-, Infrarot-, Ultraschall-, Kamerasensor oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt können auch mehrere Sensoren vorhanden sein.
Darüber hinaus wird zur L ö s u n g der vorherstehenden Aufgabe eine Treibladungshandhabungsvorrichtung mit einer Treibladungsportionierein- richtung vorgeschlagen. Es ergeben sich die gleichen Vorteile, welche be reits im Zusammenhang mit der Treibladungsportioniereinrichtung be schrieben wurden. Sämtliche Merkmale können dabei allein oder in Kombi nation Anwendung finden. Besonders bevorzugt ist, wenn die Treibladungsportioniereinrichtung Teil einer Handhabungsvorrichtung ist, welche beispielsweise zum Aufmunitio- nieren, Abmunitionieren, Ansetzen oder dergleichen oder aber auch für verschiedene dieser Vorgänge verwendet werden kann. Bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung Teil eines Waffensystems und/oder eines Treibla dungsmagazins sein. Bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung im Muni- tionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin und der Waffe oder aber im Munitionsfluss beim Auf- und/oder Abmunitionieren angeordnet sein.
Gemäß einer Ausgestaltung der Treibladungshandhabungsvorrichtung, wird durch ein portioniertes Treibladungsmodul mittels des Modulhalters an ein Magazin übergeben. Hierbei kann die Übergabe manuell oder automatisch erfolgen.
Besonders bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung zusätzlich eine Mu- nitionskörper-Haltevorrichtung und/oder eine Führungsvorrichtung aufwei- sen, an welcher eine Munitionskörper-Haltevorrichtung befestigbar ist. Zum Aufnehmen und/oder Ansetzen einer Treibladung kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung bevorzugt um eine Schwenkachse der Führungsvorrichtung geschwenkt und so beispielsweise aus einer horizontalen in eine vertikale Position und umgekehrt bewegt werden. Insbesondere kann die Munitions- körper- Haltevorrichtung zur Übergabe der Treibladungen in eine zur
Treibladungsportioniereinrichtung korrespondierende Position verbracht werden. Die Übergabe kann dabei insbesondere in einer vertikalen und/oder horizontalen Position erfolgen. Auch Zwischenpositionen sind denkbar. Zudem kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung entlang der Führungsvorrichtung verschiebbar gelagert sein, um so beispielsweise Dis tanzen zwischen einer Position hinter dem Waffenrohr und einem Treibla dungsmagazin zu überbrücken und um so zu der aktuellen Position der Treibladungsportioniereinrichtung bewegt zu werden. Alternativ oder zu sätzlich kann bevorzugt auch die Handhabungsvorrichtung innerhalb des Waffensystems bewegbar angeordnet sein. Die Aufgabe wird ferner bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art durch eine Treibladungshandhabungsvorrichtung oder eine Treibladung sportioniereinrichtung der vorbeschriebenen Art g e l ö s t . Auch hier erge ben sich die gleichen Vorteile wie vorstehend bereits beschrieben, wobei sämtliche Merkmale allein oder in Kombination Anwendung finden können.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Waffensystems sieht dabei vor, dass zum Laden die Handhabungsvorrichtung und insbesondere die Treibladungsporti oniereinrichtung im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin und der Waffe angeordnet ist. Auf diese Weise kann das Waffensystem vollau tomatisiert ausgebildet werden. Es ist somit nicht erforderlich, mehrere Handhabungsvorrichtungen und/oder Treibladungsportioniereinrichtung vorzusehen, welche jeweils getrennt unterschiedliche Arten von Treibla dungen handhaben und/oder an unterschiedlichen Positionen innerhalb des Waffensystems angeordnet sind. Ferner vorteilhaft ist, wenn die Treibla dungsportioniereinrichtung ferner im Munitionsfluss zwischen einem oder mehreren externen Treibladungsmagazinen und der Waffe angeordnet ist. Auf diese Weise können auch Treibladungen aus externen Treibladungsma gazinen genutzt werden.
Ferner vorteilhaft ist, wenn die Treibladungshandhabungsvorrichtung und/oder die Treibladungsportioniereinrichtung zum Auf- und/oder Abmu- nitionieren einsetzbar ist. Es ist nicht erforderlich, dass zum Auf- oder Ab- munitionieren gesonderte Handhabungsvorrichtungen und/oder die Treibla- dungsportioniereinrichtung verwendet werden oder diese Tätigkeiten ma nuell durchgeführt werden. Auf diese Weise kann die Sicherheit weiter er höht werden.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass der Modulhalter mindestens ein expandierbares Halteele- ment aufweist, welches zum Halten eines Treibladungsmoduls expandiert wird.
Auch hier ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits im Zusammen- hang mit der Treibladungsportioniereinrichtung und/oder der Handha bungsvorrichtung und/oder dem Waffensystem beschrieben wurden. Auch hier können sämtliche Merkmale allein oder in Kombination Anwendung fin den. Bevorzugt wird durch die Einleitung eines Fluids in das Halteelement ein Druck im Inneren des Halteelements erzeugt, wodurch das Halteelement expandiert und /oder kontrahiert werden kann.
Bevorzugt kann zur Portionierung und/oder zum Zusammenfügen einer Treibladung diese in eine Treibladungsaufnahme eingelegt werden. Diese Aufnahme kann automatisch durch eine entsprechende Vorrichtung oder manuell durch einen Benutzer vorgenommen werden. Weiter kann die Auf nahme derart ausgestaltet sein, dass verschiedene Arten von Treibladungen von der Aufnahme aufgenommen werden können, insbesondere verschieden bezüglich der Masse und/oder der Geometrie der Treibladung.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden ein erstes Treibladungsmodul mittels eines ersten Modulhalters und mindestens ein zweites Treibladungsmodul mittels eines zweiten Modulhalters gehalten und die Treibladungsmodule durch eine Relativbewegung der Modulhalter voneinander getrennt und/oder zusammengefügt. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn mindestens ein Treibladungsmodul mittels eines bewegbaren Modulhalters bewegt wird. Das abzutrennende Treibladungsmodul kann durch die Expansion des expandierbaren Halteelements des bewegbaren Modulhalters gegriffen und durch Bewegung des bewegbaren Modulhalters portioniert werden. Der bewegbare Modulhalter kann vorteilhaft alle Treibladungsmodule einer in der Treibladungsportioniereinrichtung gehal tenen Treibladung erreichen und einzeln greifen. Bei Bedarf können auch mehrere abzutrennende Treibladungsmodule gegriffen werden, wobei in diesem Fall bevorzugt das der Trennstelle am nächsten liegende Treibla- dungsmodul vom Modulhalter gehalten wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird mindestens ein Treibladungsmodul mittels eines insbesondere feststehen den Modulhalters gehalten. Das Halten wird durch Expansion mindestens eines Halteelements des feststehenden Modulhalters realisiert, indem das Halteelement das Treibladungsmodul klemmt. Weiter kann mindestens ein beweglicher Modulhalter die Treibladung während des Haltens durch den feststehenden Modulhalter die Treibladung in einzelne Treibladungsmodule portionieren.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass das erste Treibladungsmodul mittels des ersten Modulhalters aus einer Portionierstel lung in eine Übergabestellung verbracht und an ein Treibladungsmagazin und/oder eine Waffe übergeben wird. Der bewegbare Modulhalter kann dabei von einer Abholstellung, in welcher der Modulhalter kein Treibla dungsmodul hält, in eine Portionierstellung, in welcher der bewegbare Mo dulhalter das zu portionierende Treibladungsmodul der Treibladung durch Expansion der expandierbaren Halteelemente greift und das Treibladungs modul durch eine Relativbewegung abtrennt, abschließend in eine Überga- bestellung bewegt werden. Die Übergabe kann dabei automatisch oder ma nuell erfolgen.
Eine weitere Möglichkeit der vorteilhaften Auslegung des Verfahrens sieht vor, dass der Trenn- und/oder Fügevorgang mit weiteren Treibladungsmo- dulen derselben Treibladung wiederholt wird. Während der Portionierung einer Treibladung kann mittels eines ersten Modulhalters jeweils mindes- tens ein Treibladungsmodul der Treibladung gegriffen, portioniert und übergeben werden. Dieser Vorgang kann solange wiederholt werden, bis die komplette, aus einer Mehrzahl von Treibladungsmodulen gebildete Treibla dung portioniert und in einzelne Treibladungsmodule getrennt und/oder zusammengefügt ist.
Ferner vorteilhaft ist, wenn die Treibladungsportioniereinrichtung zum Zu sammenfügen von Treibladungen verwendet wird. Hierbei kann ein Treibla dungsmodul durch den Modulhalter an mindestens ein weiteres, sich in ei- nem zweiten Modulhalter befindlichen Treibladungsmodul gesteckt werden. Auch dieser Vorgang kann bevorzugt solange wiederholt werden, bis eine aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungsmodule gebildete Treibladung vorliegt. Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Halteele ment zum Freigeben des Treibladungsmoduls kontrahiert wird. Auf diese Weise kann das Treibladungsmodul, beispielsweise nach Art einer erfolgten Handhabung, wieder freigegeben werden und beispielsweise von einer wei teren Treibladungshandhabungsvorrichtung weiter bewegen lassen. Durch eine Halterung des Treibladungsmoduls bei expandiertem Halteelement und durch ein Lösen durch das Kontrahieren des Halteelements kann das
Treibladungsmodul über beliebige Strecken transportiert und/oder an be stimmten Position festgehalten und gelagert werden. So kann ein Treibla dungsmodul beispielsweise an ein Magazin und/oder eine Waffe übergeben und/oder einem Magazin entnommen werden.
Auch die anhand des Verfahrens, der Handhabungsvorrichtung oder des Waffensystems beschriebenen Merkmale können allein oder in Kombination auch bei der vorbeschriebenen Treibladungsportioniereinrichtung Einsatz finden. Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Treibladungspor tioniereinrichtung sollen nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Darin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Treibladungsportioniereinrichtung; Fig. 2.1 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Treibladungs portioniereinrichtung in der Abholstellung;
Fig. 2.2 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Treibladungs portioniereinrichtung in der Portionierstellung;
Fig. 2.3 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Treibladungs portioniereinrichtung in der Übergabestellung;
Fig. 3 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Treibladungs portioniereinrichtung;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Waffensystems mit einer
Handhabungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen
Treibladungsportioniereinrichtung und
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Druckverteilung.
In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Treibladungsportioniereinrichtung 1 dargestellt, mittels welcher die unterschiedlichsten Arten von Treibladun gen 3 zuverlässig und sicher gehandhabt werden können. Entsprechende Treibladungen 3 können beispielsweise in Waffensystemen 13, wie bei spielsweise in Artilleriegeschützen, Kampfpanzern oder dergleichen, insbe sondere im Bereich von Treibladungsmagazinen 14 und/oder zum Auf- und/oder Abmunitionieren Anwendung finden.
In entsprechenden Waffensystemen 13 werden dabei in der Regel ver schiedenste Arten von Treibladungen 3 verwendet, welche in der Regel mit unterschiedlichen, jeweils einer Treibladungsart zugeordneten Treibladung sportioniereinrichtungen 1 oder manuell gehandhabt werden. Denn die Treibladungen 3 unterscheiden sich häufig in Geometrie, Material, Masse oder dergleichen. Auch sind Treibladungen 3 unterschiedlich empfindlich, je nach Art der äußeren Hülle oder Aufbau. Die einzelnen Treibladungen 3 bestehen in der Regel aus mehreren Treibladungsmodulen 2, welche nach Art von Treibladungsstangen zusammengefügt sind. Derartige Treibladun- gen 3 können insbesondere bei nicht sachgerechtem Zusammenstecken o- der beim Trennen der Treibladungsmodule 2 leicht beschädigt werden kann. Da die Treibladungsmodule 2 aufgrund von Fertigungstoleranzen zu dem oftmals sehr fest ineinander stecken, kann es beim manuellen Verein zeln zu unerwünschten Beschädigungen der Außenhaut der Treibladungs- module 2 kommen, was unter Umständen dazu führt, dass diese nicht wei ter verwendet werden können.
Um nun auch Treibladungen 3 unterschiedlichster Art sicher und zuverlässig handhaben zu können und um insbesondere auch eine voll- oder teilauto- matisierte Handhabung ermöglichen zu können, ist bei der erfindungsge mäßen Treibladungsportioniereinrichtung 1 mindestens ein Modulhalter 4.1 vorgesehen, welcher mindestens ein expandierbares Halteelement 5 zum Halten der Treibladung 3, insbesondere eines Treibladungsmoduls 2, auf weist. Erfindungsgemäß ist daher eine Treibladungsportioniereinrichtung 1 vorge sehen, welche für unterschiedliche Arten von Treibladungen 3 nutzbar ist und insoweit in einer Vielzahl von Waffensystemen 13 mit automatisierter Munitionszuführung genutzt werden kann.
Die Treibladungsportioniereinrichtung 1 weist, wie dies insbesondere im Detail der Fig. 1 zu entnehmen ist, einen Modulhalter 4.1 auf, welcher zum Halten einer aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungsmodulen 2 gebilde ten Treibladung 3 ausgebildet ist. An dem Modulhalter 4.1 ist mindestens ein expandierbares Halteelement 5 angeordnet, welches zum Halten der Treibladung 3 und insbesondere zum Halten mindestens eines Treibla dungsmoduls 2 expandiert werden kann. Mit Hilfe des Halteelements 5 kann der Modulhalter 4.1 und insbesondere die Treibladungsportioniereinrichtung 1 an verschiedenste Arten von Treibladungen 3 angepasst werden, bei- spielsweise hinsichtlich des Durchmessers, der Geometrie der Form, der Masse oder dergleichen.
Der Modulhalter 4.1 ist an einer Spindel 7 beweglich gelagert und umgreift eine Treibladungsaufnahme 9. Auf die Treibladungsaufnahme 9 kann eine aus einer Mehrzahl an Treibladungsmodulen 2 gebildeten Treibladung 3 aufgelegt und für einen Füge- und/oder Trennprozess bereitgehalten wer den. Der Modulhalter 4.1 kann entlang der Spindel 7 axial bewegt werden. Die Spindel 7 sorgt durch Rotation für einen Vortrieb des beweglichen ers ten Modulhalters 4.1. Der Modulhalter 4.1 , die Spindel 7 und die Treibla- dungsaufnahme 9 sind ferner an einem Gestell 11 angeordnet, welches auch weitere, nicht näher dargestellte Komponenten, wie einen Antrieb, Sensoren oder dergleichen aufweisen kann. Die in der Fig. 1 dargestellte Aufnahme 9 weist eine Wannenform auf, kann aber bspw. auch als U-Profil, V-Profil oder in sonstiger Schalenform ausgeführt sein. Damit die Spindel 7 rotieren kann, ist gemäß der Darstellung ein Antrieb 8 vorgesehen. Der Antrieb 8 kann elektrisch betrieben werden, wobei sich hier auch alle anderen Antriebsarten eignen können. Über ein Getriebe ist der Antrieb 8 mit der Spindel 7 verbunden und die Rotationsgeschwindigkeit der Spindel 7 ist stufenlos über den Antrieb 8 steuerbar.
Wie dies weiter zu erkennen ist, ist der Modulhalter 4.1 gemäß dem vorlie genden Ausführungsbeispiel als eine Art Greifvorrichtung ausgebildet, wel che insgesamt eine zangenförmige Geometrie aufweist. Der Modulhalter 4.1 ist derart ausgebildet, dass der die Treibladung 3 zumindest teilweise um greift. Der Treibladung 3 kann in die so gebildete Aufnahmeöffnung einge bracht werden und dann durch das expandierte Halteelement 5 gehalten werden. Der Modulhalter 4.1 weist mindestens ein Halteelement 5 auf. Als vorteil haft hat es sich jedoch erwiesen, wenn an dem Modulhalter 4.1 mindestens zwei, insbesondere drei Halteelemente 5 entlang des Umfangs des Halters 4.1 , d.h. in radialer Richtung, angeordnet sind. Die Halteelemente 5 sind voneinander beabstandet angeordnet, so dass sich eine Zwei- oder Drei- punktlagerung des eingebrachten Treibladungsmoduls 2 ergibt. Die Hal teelemente 5 sind insbesondere exzentrisch angeordnet, so dass bei einer Bewegung des Modulhalters 4.1 das Treibladungsmodul 2 mit einer Radial bewegung beaufschlagt wird. Alternativ kann jedoch beispielsweise auch nur ein expandierbares Halteelement 5 vorgesehen sein, welches an nur einem Punkt oder auch entlang des kompletten Umfangs des Modulhalters 4.1 angeordnet ist. Wie dies die Fig. 1 weiter zeigt, sind die Haltelemente 3 an den Halterenden sowie rechts und/oder links der Haltermitte angeord net. Allerdings ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt. Vielmehr können auch Ausgestaltungen denkbar sein, bei welchen nur ein Halteelement 5 oder eine andere Anzahl an Halteelementen 5 vorgesehen ist. Gehalten wird das Treibladungsmodul 2 mit einer Haltefläche des Hal teelements 5. Die Haltefläche ist dem Treibladungsmodul 2 zugewandt und kann mit diesem in Anlage gelangen. Die Oberfläche der Haltefläche kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass eine durch das expandieren des Hal- teelements 5 erzeugte Klemmwirkung gesteigert wird, beispielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung oder Oberflächenstrukturierung. Als Oberflä chenbeschichtung können beispielsweise Beschichtungen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet werden und/oder Be schichtungen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Hal- teelement 5 und Treibladung 3 resultiert.
Um das Treibladungsmodul 2 zu halten, sind die Halteelemente 5 insbeson dere durch Druck eines Fluids 21 expandierbar. Der Druck im Halteelement 5 kann dabei bevorzugt hydraulisch und/oder pneumatisch erzeugt werden. Durch eine Druckbeaufschlagung des Halteelements 5 wird das Halteele ment 5 expandiert und erzeugt so durch den Kontakt mit dem Treibla dungsmodul 2 eine Haltekraft, welche das Treibladungsmodul 2 hält. Die Halteelemente 5 wirken insbesondere in radialer Richtung, d. h. sie erzeu gen eine Radialkraft in Richtung der Treibladungsachse A.
Der Druck wiederum ist beispielsweise mittels eines nicht näher dargestell ten Druckerzeugers 18, wie beispielsweis einer Pumpe oder einen Kompres sor erzeugbar. Hierzu ist an dem Halteelement 5 ein Anschluss 6 zum An schluss eines hydraulischen und/oder pneumatischen Leitungssystems vor- gesehen ist. Auf diese Weise kann das Fluid 21 ein- und ausgeleitet werden, wodurch eine Steuerung des Drucks im Inneren des Halteelements 5 mög lich ist. So kann beispielsweise mittels eines hohen Drucks eine hohe Halte kraft und mittels eines geringeren Drucks eine geringe Haltekraft erzeugt werden. Mittels einer angepassten Druckbeaufschlagung des Halteelements 5 kann die Haltekraft eingestellt werden. Auf diese Weise lassen sich unter schiedliche Treibladungen 3 betriebssicher und beschädigungsfrei halten. Bevorzugt sind die einzelnen Anschlüsse 6 der Halteelemente 5 einzeln an steuerbar, wodurch sich die Halteelemente 5 gemeinsam und/oder ge trennt ansteuern lassen. Um zusätzlich die Drücke in den Halteelementen 5 überprüfen zu können, können nicht näher dargestellte Sensoren vorgese- hen sein, welche den Innendruck der Halteelemente 5 messen. Auf diese Weise kann eine Rückkopplung erfolgen und der Haltedruck je nach Bedarf gesteuert oder aber auch ein Defekt erkannt werden.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Halteelement 5 als ein Kissen, insbesondere als Hochdruckkissen, ausgebildet, welches eine insge samt quaderförmige Form aufweist. Alternativ sind jedoch Ausgestaltungen beispielsweise mit runden, ovalen, schlauchartigen oder sonstigen Kissen möglich. Das Halteelement 5 kann ferner aus einem Kunststoffmaterial ge fertigt sein und beispielsweise eine Membran aufweisen. Auf diese Weise ist das Halteelement 5 beim Halten eines Treibladungsmoduls 2 an die äußere Kontur des Treibladungsmoduls 2 anpassbar.
Um nun eine Trennung und/oder ein Zusammenfügen der Treibladungsmo- dule 2 zu ermöglichen, ist, wie dies Fig. 1 weiter zeigt, ein zweiter Modul- halter 4.2 vorgesehen. Dieser weist ebenfalls mindestens ein expandierba res Halteelement 5 auf. Der erste Modulhalter 4.1 und der zweite Modulhal ter 4.2 können annähernd identisch ausgebildet sein. Gemäß dem vorlie genden Ausführungsbeispiel ist der zweite Modulhalter 4.2 jedoch als läng licher Modulhalter 4.2, insbesondere nach Art einer Schiene, mit mehreren Halteelementen 5 ausgebildet. Die Halteelemente 5 sind in Längsrichtung nach Art einer Reihe hintereinander an dem Modulhalter 4.2 angeordnet.
Mit Hilfe des zweiten Modulhalters 4.2 können die Treibladungsmodule 2, von welchen ein erstes Treibladungsmodul 2 abgetrennt werden soll, gehal ten werden, während die Abtrennung des ersten Treibladungsmoduls 2 mit- tels des ersten Modulhalters 4.1 , welcher das erste Treibladungsmodul 2 hält, erfolgen kann. Der zweite Modulhalter 4.2 weist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbei spiel insgesamt fünf Haltelemente 5 auf und ist gegenüber dem Gestell 11 und insbesondere dem Modulhalter 4.1 feststehend ausgebildet. Insbeson- dere kann der zweite Modulhalter 4.2 beispielsweise direkt am Waffensys tem 13 befestigt sein und/oder von einer die Treibladung 3 aufnehmenden Treibladungsaufnahme 9 beabstandet sein. Die Halteelemente 5 der Modul halter 4.1 , 4.2 können bevorzugt einzeln angesteuert und nach Bedarf ex pandiert werden.
Der erste Modulhalter 4.1 ist relativ zu dem zweiten Modulhalter 4.2 be wegbar ausgebildet. Auf diese Weise bietet sich der Vorteil, dass der erste Modulhalter 4.1 zum Portionieren und/oder Trennen der Treibladungsmodu- le bewegt werden kann, wohingegen der zweite Modulhalter 4.2 die restli- chen Treibladungsmodule 2 hält.
Fig. 3 zeigt die Treibladungsportioniereinrichtung 1 im Querschnitt. Gemäß der Darstellung sind die drei expandierbaren Halteelemente 5 entlang des zangenförmig ausgestalteten Modulhalters 4.1 angeordnet. Die expandier- baren Halteelemente 5 der zweiten Modulhalter 4.2 sind in einer Reihe an geordnet, so dass bei dieser Darstellung lediglich ein expandierbares Hal teelement 5 im oberen Bereich der Figur sichtbar ist.
In der Fig. 1 sind die Halteelemente 3 zunächst noch kontrahiert und nicht expandiert. Der Druck im Inneren der Halteelemente 5 ist eher gering. In dieser Stellung ist die Treibladungsportioniereinrichtung 1 zum Aufnehmen von Treibladungsmodulen 2 bereit. In der Fig. 3 ist der Druck im Inneren der Halteelemente 5 und damit deren Volumen größer geworden, da die Kissen als Halteelemente 5 mit einem Fluid 21 , insbesondere Druckluft, aufgepumpt worden sind, wodurch die Haltekraft erzeugt wird. Anhand der Darstellungen in den Fig. 2.1 bis 2.3 soll ein Trennvorgang bei einer erfindungsgemäßen Treibladungsportioniereinrichtung 1 näher erläu tert werden. Für einen Fügevorgang können die entsprechenden Schritte in analogerweise in umgekehrter Reihenfolge vorgenommen werden.
Zum Portionieren einer Treibladung 3 kann diese gemäß Fig. 2.1 in der Auf nahme 9 positioniert und die expandierbaren Halteelemente 5 des zweiten Modulhalters 4.2 gegen die Treibladung 3 expandiert werden. Die Positio nierung der Treibladung 3 in der Aufnahme 9 kann dabei automatisch durch eine Positioniereinrichtung oder manuell durch einen Benutzer ausgeführt werden. Es bietet sich an, die Aufnahme 9 zur erleichterten Positionierung der Treibladung 3 mit einer nicht dargestellten Positionierhilfe, bspw. ei nem Anschlag, zu gestalten. Das abzutrennende Treibladungsmodul 3 wird dabei nicht von den Halteelementen 5 des zweiten Modulhalters 4.2 gegrif- fen.
Bei der Expansion der expandierbaren Halteelemente 5 des zweiten Modul halters 4.2 wird die aus einer Mehrzahl von Treibladungsmodulen 2 zusam mengesetzte Treibladung 3 zumindest teilweise gegen die Aufnahme 9 ge- drückt, so dass zwischen den Halteelementen 5 des zweiten Modulhalters 4.2 und der Treibladung 3 eine Klemmung und zwischen der Aufnahme 9 und der Treibladung 3 eine entsprechende Gegenklemmung resultiert. Die Klemmung und die Gegenklemmung können dabei durch den Druck in den expandierbaren Halteelementen 5 gesteuert werden.
Bei dem Vorgang der Expansion der expandierbaren Halteelemente 5 passt sich deren Oberfläche an die Kontur der Treibladung 3 an. Aufgrund dieser Anpassung kann eine optimale Kraftübertragung, insbesondere eine optima le Klemmung, zwischen den Oberflächen der expandierbaren Halteelemen- te 5 und der Treibladung 3 stattfinden. Der bewegbare erste Modulhalter 4.1 befindet sich währenddessen in der Abholstellung, wobei die expandierbaren Halteelemente 5 des ersten Mo dulhalters 4.1 entspannt, folglich kontrahiert, sind. Zur Portionierung kann der erste Modulhalter 4.1 mit Hilfe der Spindel 7 und den Antrieb 8 in die Portionierstellung gemäß Fig. 2.2 verbracht wer den. Aufgrund der zangenförmigen Ausgestaltung kann der erste Modulhal ter 4.1 dabei so positioniert werden, dass sich das zu portionierende Treibladungsmodul 2 nach dem Verfahren in dem ersten Modulhalter 4.1 befindet.
Anschließend werden die expandierbaren Halteelemente 5 des ersten Mo dulhalters 4.1 expandiert, so dass das abzutrennende Treibladungsmodul 2 in dem ersten Modulhalter 4.1 eingeklemmt und das Treibladungsmodul 2 gegriffen wird. Aufgrund eines kleinen Versatzes Treibladungsachse A bzw. den Achsen des ersten und der zweiten Modulhalter 4.1 , 4.2 und der Ex zentrizität der Halteelemente 5 resultiert bei diesem Greifen ein leichtes Abknicken an der Verbindungsstelle des zweiten oder weiteren Treibla dungsmoduls 2 und des zu portionierenden Treibladungsmoduls 2, so dass bei anschließender Bewegung des ersten Modulhalters 4.1 die Portionierung des Treibladungsmoduls 2 erleichtert ist.
Zusätzlich ist in der Ausführung gemäß der Darstellung in Fig. 2.2 vorgese hen, dass eines der expandierbaren Halteelemente 5 des ersten Modulhal- ters 4.1 unterhalb des zu portionierenden Treibladungsmoduls 2 an dem Modulhalter 4.1 angeordnet. Durch Expansion dieses expandierbaren Hal teelements 5 kann ein leichtes Anheben des zu portionierenden Treibla dungsmoduls 2 während des Greifens erreicht werden, so dass dieses von der Aufnahme 9 abgehoben wird. Ist das zu portionierende Treibladungsmodul 2 durch den ersten Modulhal ter 4.1 gegriffen und leicht abgeknickt, so wird durch eine Bewegung des ersten Modulhalters 4.1 entlang der Spindel 7 die Portionierung des
Treibladungsmoduls 2 ausgeführt. Während des Portioniervorgangs bleiben die zur Treibladung 3 zusammengefügten restlichen Treibladungsmodule 2, welche nicht portioniert werden sollen, durch den zweiten Modulhaltern 4.2 fixiert, die expandierbaren Halteelemente 5 bleiben entsprechend ex pandiert. Im Folgenden wird der erste Modulhalter 4.1 dann in die in der in Fig. 2.3 dargestellte Übergabestellung überführt. Hierbei bleiben die Halteelemen te 5 des ersten Modulhalters 4.1 expandiert und das Treibladungsmodul 2 entsprechend gegriffen. An der Übergabeposition kann das einzelne
Treibladungsmodul 2 dann beispielsweise an das Magazin 14, die Waffe 15 oder eine weitere Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 16 übergeben werden.
Sobald das Treibladungsmodul 2 übergeben wurde, befindet sich die Treibladungsportioniereinrichtung 1 erneut in der Abholstellung. Der Vor- gang wird anschließend wiederholt, wobei jenes Halteelement 5 des zwei ten Modulhalters 4.2 kontrahiert wird, welches in diesem Portioniervorgang ein zu portionierendes Treibladungsmodul 2 der Treibladung 3 hält, so dass dieses im weiteren Verfahren von dem ersten Modulhalter 4.1 portioniert werden kann. Die Treibladung 3 kann hierzu beispielsweise mittels eines Schiebers in eine vordere Position, insbesondere in Richtung des ersten Mo dulhalters 4.1 geschoben werden, so dass das nächste abzutrennende Treibladungsmodul 2 nicht von dem Modulhalter 4.2 gehalten wird. Der Vorgang wird so lange wiederholt bis die Portionierung der Treibladung 3 in einzelne Treibladungsmodule 2 abgeschlossen ist. Die Treibladungsportioniereinrichtung 1 weist ferner weiter einen Sensor 10 auf, welcher zur Lagebestimmung der Treibladung 3 und/oder des portio nierten Treibladungsmoduls 2 und/oder des bewegbaren ersten Modulhal ters 4.1 verwendet werden kann. Es kann vorgesehen sein, den Sensor 10 als Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensor zu gestalten. Ebenso ist es denkbar, anhand des Sensors 10 die Art oder die Positionierung der Treibladung festzustellen. Als Sensor 10 eignen sich Infrarot- oder Ultra schallsensoren oder Lasersensoren oder auch Sensoren, welche sichtbares Licht verarbeiten können. Entsprechend kann alternativ oder zusätzlich zu dem Sensor 10 auch eine Kamera vorgesehen sein.
Während in der Darstellung die Treibladung 3 in einzelne Treibladungsmo- dule 2 portioniert wird, so ist die Anwendung der Treibladungsportionier einrichtung 1 keineswegs darauf beschränkt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Treibladung 3 bspw. in paarweise zusammengesetzte Treibla- dungsmodule 2 portioniert wird. Je nach Vorgabe kann eine Treibladung 3 somit in zwei oder mehrere Treibladungsmodule 2 portioniert werden.
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Treibladungsportioniereinrichtung 1 können Unterschiede zwischen den verschiedenen Formen und Arten von Treibladungen 3 kompensiert werden. Mit Hilfe des expandierbaren Hal teelements 5, welches an dem Modulhalter 4.1 und/oder dem Modulhalter 4.2 positioniert ist, können die unterschiedlichen geometrischen Treibla dung 3 sicher gehalten werden. Die Halteelemente 5 können unabhängig voneinander nach Bedarf befüllt werden, und zwar so, dass die leichten, filigranen Treibladungen 3 nicht beschädigt werden.
Die erfindungsgemäße Treibladungsportioniereinrichtung 1 kann bei einem beispielhaft in Fig. 4 dargestelltem Waffensystem 13, insbesondere ein Kampfpanzer oder ein Artilleriegeschütz, welches eine Waffe 15, insbeson dere Rohrwaffe, ein Treibladungsmagazin 14 mit mehreren Treibladungen 2 aufweist, Verwendung finden. Die Treibladungsportioniereinrichtung 1 ist dabei Teil einer Treibladungs-Handhabungsvorrichtung 12. Die Treibladung- Handhabungsvorrichtung 12 kann im Munitionsfluss zwischen dem Treibla dungsmagazin 14 und der Waffe 15 angeordnet sein. Durch die Anpassung über das expandierende Halteelement 5 kann ein universeller Einsatz durchgeführt werden. Die Treibladung-Handhabungsvorrichtung 12 dient hierbei als Ladevorrichtung zum Zuführen von Treibladungen 3 zur Waffe 15. Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechende Treibladungsportionier einrichtung 1 auch zum Auf- und/oder Abmunitionieren verwendet werden. Hierzu kann die Treibladungsportioniereinrichtung 1 als Teil einer Treibla dung-Handhabungsvorrichtung 12 im Munitionsfluss zwischen einem exter nen Treibladungsmagazin oder einem externen Munitionsvorrat und einem internen Treibladungsmagazin 14 angeordnet sein.
Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechende Treibladungsportionier einrichtung 1 auch zum Auf- und/oder Abmunitionieren verwendet werden. Hierzu kann die Treibladungsportioniereinrichtung 1 beispielsweise in den Bereich einer Luke 17 des Waffensystems 13 verbracht werden. Nun können von außen her Treibladungen 3 in das Waffensystem 13 eingebracht wer den, beispielsweise mittels einer Auf- und Abmunitioniervorrichtung, so wie diese beispielsweise in der DE 10 201 1 050 430 A1 beschrieben ist, oder manuell und dann mittels der Treibladungsportioniereinrichtung 1 weiter verarbeitet werden.
Die Treibladungshandhabungsvorrichtung 12 kann ferner eine Munitionskör per- Haltevorrichtung 16 aufweisen, welche insbesondere um eine Schwenk achse geschwenkt und beispielsweise aus einer horizontalen Position in eine vertikale Position verschwenkt werden kann. Insbesondere kann die Muniti onskörper- Haltevorrichtung 16 zur Übergabe der Treibladungsmodule 3 in eine zur Treibladungsportioniereinrichtung 1 korrespondierende Position verbracht werden. Die Übergabe kann dabei insbesondere in einer vertika len und/oder horizontalen Position erfolgen. Auch Zwischenpositionen sind denkbar. Zudem kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung 16 verschiebbar gelagert sein, um so beispielsweise Distanzen zwischen einer Position hinter dem Waffe 15 und einem Treibladungsmagazin 14 zu überbrücken und um so zu der aktuellen Position der Treibladungsportioniereinrichtung 1 bewegt zu werden. Alternativ oder zusätzlich kann bevorzugt auch die Handha bungsvorrichtung 12 innerhalb des Waffensystems 13 bewegbar angeordnet sein.
Die Treibladungsportioniereinrichtung 1 hat die Aufgabe eine Treibladungs stange 3, bestehend aus mehreren zusammengefügten Treibladungsmodu len 2 in einzelne Treibladungsmodule 2 zu trennen. Dazu wird die Treibla- dungsstange 3 auf eine Schale 9 gelegt. Hier werden alle Treibladungsmo dule 2, bis auf die zu entfügende Treibladung 2, geklemmt. Das Klemmen erfolgt pneumatisch über Hochdruckkissen 5, welche an dem Modulhalter 4.2 befestigt sind. Anschließend wird das zu entfügende Treibladungsmodul 2 mithilfe dem als Gabel ausgebildeten Modulhalter 4.1 , welche mehrere Hochdruckkissen 5 aufweist, von der Treibladungsstange 2 getrennt. Das Trennen erfolgt über eine Linearbewegung, insbesondere über einen elektrischen Spindeltrieb, den Modulhalter 4.1 und über die Hochdruckkis sen 5, welche exzentrisch angeordnet sind. Das Treibladungsmodul 2 wird dann zu der Endposition gefahren. Diese Position wird über einen La- sersensor 10 gemessen. Das Trennen der weiteren Treibladungsmodule 2 erfolgt analog.
Hauptvorteil der Vorrichtung 1 ist es, dass das Klemmen der Treibladungs module 2 über die Halteelemente 5 kraftgesteuert ist. Die Klemmkraft lässt sich über den pneumatischen Druck steuern. Dadurch können unterschiedli che Treibladungsarten, welche nur spezifische Radialkräfte zulassen be- triebssicher und beschädigungsfrei getrennt werden. Weiterer Vorteil ist der vollautomatisierte Funktionsablauf des Entfügeprozesses. Mithilfe des Laserentfernungsmessers 10 in Verbindung mit dem geregelten Antrieb des Modulhalters 4.1 lässt sich die Treibladungsstange 2 und anschließend die entfügten Treibladungsmodule 2 präzise positionieren, so dass im weiteren Prozess das Treibladungsmodul 2 automatisiert weitergefördert werden kann. Zudem ist es möglich nicht nur eine einzelne Treibladungsmodule 2 zu trennen, sondern auch, je nach Vorgabe, eine Stange mit zwei oder mehreren Treibladungsmodulen 2 abzutrennen. Auf diese Weise entsteht die Fähigkeit eine Treibladungsstange 3 vollautomatisiert zu vereinzeln und prozesssicher der Verwendungsstelle in einem Artilleriegeschütz der der gleichen zuzuführen. Zusätzlich ist es möglich, falls sich ein Treibladungs modul 2 nicht entfügen lässt, die Treibladung 3 wieder zurück zu fördern bzw. heraus zu fördern.
Die Fig. 5 zeigt schematisch die Druckverteilung mit einem Druckerzeuger 18, z.B. eine steuerbare Pumpe. Die Haltelemente 5 sind über ein an die Anschlüsse 6 angeschlossenes Leitungs- und Ventilsystem mit dem Drucker zeuger 18 verbunden. Die Halteelemente 5 sind über eine oder mehrere Leitungen 20 sowie ein oder mehrere Ventile 19 mit dem Druckerzeuger 18 verbunden. Der Druckerzeuger 18 kann durch die Leitungen 20 ein Fluid 21 in das Innere der Halteelemente 5 einleiten, wodurch das Halteelement 5 expandiert. Analog kann das Fluid 21 auch wieder aus dem Halteelement 5 abgelassen werden, wodurch es kontrahiert. Bezugszeichen:
1 Treibladungsportioniereinrichtung 2 Treibladungsmodul
3 Treibladung
4.1 (erster) Modulhalter
4.2 (zweiter) Modulhalter
5 expandierbares Halteelement 6 Anschluss
7 Spindel
8 Antrieb
9 Aufnahme
10 Sensor
11 Gestell
12 T reibladungshandhabungsvorrichtung
13 Waffensystem
14 Treibladungsmagazin
15 Waffe
16 Munitionskörper- Haltevorrichtung
17 Luke
18 Druckerzeuger
19 Ventil
20 Leitung
21 Fluid
A Treibladungsachse

Claims

Patentansprüche:
1 . Treibladungsportioniereinrichtung für eine aus einer Mehrzahl ein- zelner Treibladungsmodule (2) gebildeten Treibladung (3) mit min destens einem Modulhalter (4.1 , 4.2),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Modulhalter (4.1 , 4.2) mindestens ein expandierbares Hal teelement (5) zum Halten eines Treibladungsmoduls (2) aufweist.
2. Treibladungsportioniereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekenn zeichnet, dass das Halteelement (5) durch Druck eines Fluids (21 ) expandierbar ist, insbesondere wobei das Fluid (21 ) in das Innere des Halteelements (3) einleitbar ist.
3. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Druckerzeuger (18) zur Erzeugung eines Drucks im Inneren des Haltelements (5).
4. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements (5) die Haltekraft einstell bar ist.
5. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (5) in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Treibladungsmodu lachse (A), expandierbar ist.
6. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Treibladungsmodul (2) mittels des Halteelements (5) in dem Modulhalter (4.1 , 4.2) ein- klemmbar ist.
7. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulhalter (4.1 , 4.2) in radialer Richtung, insbesondere entlang des Umfangs, mindestens zwei Halteelemente (5), insbesondere drei Halteelemente (5), auf weist.
8. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (5) als expandierbares Kissen ausgebildet ist.
9. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (5) zum
Expandieren einzeln und/oder gemeinsam ansteuerbar sind.
10. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen zweiten Modul- halter (4.2).
11. Treibladungsportioniereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, dass der erste, insbesondere bewegbar ausgebildete, Modulhalter (4.1 ) und der zweite, insbesondere feststehend ausge- bildete, Modulhalter (4.2) relativ zueinander bewegbar sind.
12. Treibladungsportioniereinrichtung nach Anspruch 11 , dadurch ge kennzeichnet, dass durch Bewegung des ersten Modulhalters (4.1 ) ein erstes Treibladungsmodul (2) aus einer Portionierstellung in eine Übergabestellung überführbar ist.
13. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Treibladungsaufnahme (9) zum Aufnehmen der Treibladung (3).
14. Treibladungsportioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor (10) zur Lagebestim mung mindestens eines Treibladungsmoduls (2).
15. T reibladungshandhabungsvorrichtung,
gekennzeichnet durch
eine Treibladungsportioniereinrichtung (1) nach einem der vorherge henden Ansprüche.
16. Waffensystem mit einem Treibladungsmagazin und einer Waffe, gekennzeichnet durch
eine Treibladungshandhabungsvorrichtung (12) nach Anspruch 15.
17. Waffensystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladungshandhabungsvorrichtung (12) zum Auf- und/oder Abmu- nitionieren einer Treibladung (3) einsetzbar ist.
18. Verfahren zum Portionieren einer aus einer Mehrzahl einzelner
Treibladungsmodule (2) gebildeten Treibladung (3) mit einer Treibladungsportioniereinrichtung (1) mit mindestens einem Modul- halter (4.1, 4.2),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Modulhalter (4.1, 4.2) mindestens ein expandierbares Hal teelement (5) aufweist, welches zum Halten eines Treibladungsmo duls (2) expandiert wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein ers tes Treibladungsmodul (2) mittels eines ersten Modulhalters (4.1) und mindestens ein zweites Treibladungsmodul (2) mittels eines zweiten Modulhalters (4.2) gehalten und die Treibladungsmodule (2) durch eine Relativbewegung der Modulhalter (4.1 , 4.2) voneinander getrennt und/oder zusammengefügt werden.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einleitung eines Fluids (21 ) in das Halteelement (5) ein Druck im Inneren des Halteelements (5) erzeugt wird, wodurch das Halteelement (5) expandiert und/oder kontrahiert wird.
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