EP4215865A1

EP4215865A1 - Magazin

Info

Publication number: EP4215865A1
Application number: EP23152536.1A
Authority: EP
Inventors: Tim Jordan-Winneknecht; Mathias KÜLLMER; Lars Schneider; Roland Spork
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2023-07-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Magazin, insbesondere ein Treibladungsmagazin, mit einem Primärmagazin (31) und einem Sekundärmagazin (32), die jeweils zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) als Treibladungskarussell ausgebildet sind, und einer Portioniervorrichtung (20) zum Trennen der Treibladungsstangen (41) und/oder zum Zusammenfügen der Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41), wobei eine Überführungsbaugruppe (10) zur wahlweisen Überführung von Treibladungsmodulen (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus dem Primär- (31) oder/oder dem Sekundärmagazin (32).

Description

Die Erfindung betrifft ein Magazin, insbesondere ein Treibladungsmagazin, mit einem Primärmagazin und einem Sekundärmagazin, die jeweils zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen als Treibladungskarussell ausgebildet sind, und einer Portioniervorrichtung zum Trennen der Treibladungsstangen und/oder zum Zusammenfügen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen.
Insbesondere beim Abfeuern großkalibriger Waffen, wie diese bspw. bei Kampfpanzern oder Artillerien eingesetzt werden, wird in der Regel auf geteilte Munition zurückgegriffen, die aus dem eigentlichen Geschoss und einer Treibladung zum Antrieb des Geschosses besteht. In der Regel werden die Geschosse und die Treibladungen getrennt voneinander in verschiedenen Magazinen bevorratet und dann erst kurz vor der Schussabgabe im Waffenrohr zusammengebracht.
Die Treibladungen können als einzelne Treibladungsmodule oder als aus mehreren Treibladungsmodulen zusammengefügte Treibladungsstangen ausgebildet sein, die für gewöhnlich eine zylindrische Form aufweisen. Um die Treibladungsmodule zu Treibladungsstangen zusammenzufügen, weisen diese oftmals korrespondierend ausgebildete Steckkonturen auf, über welche mehrere hintereinander angeordnete Treibladungsmodule durch eine in Axialrichtung wirkende Fügekraft zu einer Treibladungsstange verbunden werden können.
Aus der EP 1 721 114 B1 ist ein Magazin für Treibladungen bekannt, welches ein Primärmagazin und ein Sekundärmagazin aufweist, wobei in beiden Magazinen eine unterschiedliche Anzahl an Treibladungsmodulen aufgenommen werden kann. Das Sekundärmagazin ist dabei als Treibladungskarussell ausgestaltet und es besteht aus einer umlaufenden Treibladungskette, die mehrere Treibladungsaufnahmen aufweist, so dass über das Sekundärmagazin Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen im Kreis gefördert werden können. Das Primärmagazin dieses Treibladungsmagazins ist jedoch feststehend ausgestaltet.
Durch die Ausgestaltung sowohl des Primärmagazins als auch des Sekundärmagazins als Treibladungskarussell lassen sich die Treibladungen im Treibladungsmagazin zügig bewegen, was insgesamt sowohl die Einlagerung der Treibladungen als auch die Portionierung und die Zuführung zur Waffe beschleunigt.
Daneben weist das in der EP 1 721 114 B1 beschriebene Treibladungsmagazin eine Portioniervorrichtung auf, die dazu dient, einzelne Treibladungsmodule zu einer Treibladungsstange zusammenzufügen, bevor diese Treibladungsstange dann in ein Waffenrohr eingebracht wird. Dies geht damit einher, dass für verschiedene Geschosse und für verschiedene Zielentfernungen unterschiedliche Treibladungsmengen erforderlich sind. Insofern kann vor dem Abschuss die Anzahl zu verwendender Treibladungsmodule ausgewählt werden und diese werden dann in der Portioniervorrichtung zu einer Treibladungsstange zusammengefügt und anschließend in das Waffenrohr eingebracht. Eine Trennung von Treibladungsstangen in kürzere Treibladungsstangen oder in einzelne Treibladungsmodule ist mit der Portioniervorrichtung jedoch nicht möglich, so dass der Variabilität dieser Vorrichtung Grenzen gesetzt sind und das Treibladungsmagazin auch nur mit einzelnen Treibladungsmodulen beladen werden kann.
Ein Nachteil besteht darin, dass die Treibladungen nur aus dem Sekundärmagazin zur Portioniereinheit überführt werden können und daher zunächst vom Primärmagazin an das Sekundärmagazin übergeben werden müssen. Insofern ist der Treibladungsfluss in diesem Treibladungsmagazin vergleichsweise langsam und aufgrund der zahlreichen Übergaben der Treibladungen auch fehleranfällig.
Davon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein Magazin anzugeben, welches sich durch einen verbesserten Treibladungsfluss auszeichnet.
Diese Aufgabe wird bei einem Magazin der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Überführungsbaugruppe zur wahlweisen Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus dem Primär- und/oder dem Sekundärmagazin vorgesehen ist.
Durch die Überführungsbaugruppe wird die Möglichkeit geschaffen, die Treibladungen sowohl aus dem Primärmagazin als auch aus dem Sekundärmagazin ohne Umwege direkt zu entnehmen und diese dann im Anschluss weiterzuverarbeiten, insbesondere der Portioniervorrichtung zu überführen und zu portionieren. Die von den Treibladungen zurückzulegenden Strecken werden somit verringert, was sich nicht nur in zeitlicher Hinsicht positiv auswirkt, sondern was auch das Fehlerpotential verringert.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn mit der Überführungsbaugruppe Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von dem Primär- und/oder dem Sekundärmagazin zu einer Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, überführbar sind. Vorteilhaft handelt es sich um eine gemeinsame Weiterverarbeitungseinheit, mit welcher sowohl Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin, aus dem Sekundärmagazin und/oder in Kombination aus beiden Magazinen weiterverarbeitet werden können. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können insofern wahlweise aus einem der Teilmagazine, alternativ aber auch aus mehreren Teilmagazinen, in die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, überführt werden und dann in der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, gemeinsam weiterverarbeitet werden.
Die Weiterverarbeitungseinheit kann den Teilmagazinen im Treibladungsfluss nachgeschaltet sein und die Treibladungsmodule und/oder die Treibladungsstangen können über diese in Richtung der Waffe transportiert werden. Die Weiterverarbeitungseinheit kann eine Treibladungsaufnahme aufweisen, in welche die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Teilmagazinen über die Überführungsbaugruppe überführt werden können. Ferner kann die Weiterverarbeitungseinheit einen Treibladungsansetzer aufweisen, mittels dessen die Treibladungen in der Waffe angesetzt werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Weiterverarbeitungseinheit als Portioniervorrichtung ausgestaltet ist, mit welcher die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen portioniert werden können. Alternativ können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aber auch bereits im entsprechenden Teilmagazin oder in einer zwischengeschalteten Portioniervorrichtung portioniert worden oder bereits vorportioniert in dem entsprechenden Teilmagazin eingelagert worden sein. Es ist insofern auch möglich, dass über die Überführungsbaugruppe bereits fertig portionierte Treibladungen an die Weiterverarbeitungseinheit überführt werden. Alternativ kann die Weiterverarbeitungseinheit auch als Ansetzvorrichtung oder ganz allgemein als Beförderung- bzw. Transportvorrichtung ausgestaltet sein, mit welcher sich Treibladungen zur oder in Richtung der Waffe befördern lassen.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, eine Treibladungsaufnahme, insbesondere eine Portioniereinheit, aufweist, die zur Aufnahme von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin und/oder aus dem Sekundärmagazin in verschiedene Überführungspositionen linear hin und her bewegbar ist.
Durch die lineare Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit bzw. der Portioniervorrichtung in verschiedene Überführungspositionen ist es nicht erforderlich, die zu portionierenden Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor der Überführung in die Weiterverarbeitungseinheit bzw. in die Portioniervorrichtung in eine vorbestimmte Position zu verbringen. Vielmehr kann die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit bzw. die Portioniereinheit durch deren Beweglichkeit in die entsprechende Überführungsposition bewegt werden und dann in dieser Position Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Teilmagazinen aufnehmen. Gerade wenn mit der Treibladungsaufnahme bzw. Portioniervorrichtung Treibladungen aus verschiedenen Teilmagazinen entnommen werden sollen, können durch die Bewegbarkeit in verschiedene Überführungspositionen die Treibladungen ohne Umwege aus unterschiedlichen Magazinen in die Triebladungsaufnahme bzw. die Portioniereinheit übergeben werden. Nachdem die Treibladungsmodule und/der Treibladungsmodule übergeben wurden, können diese dann bspw. portioniert oder auch direkt der Waffe zugeführt werden. Eine direkte Zuführung zur Waffe ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Treibladungen in der Weiterverarbeitungseinheit bzw. Portioniervorrichtung nicht mehr portioniert werden müssen, sondern bereits vorportioniert an diese übergeben wurden.
Im Hinblick auf die Überführungsbaugruppe hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese mindestens zwei Überführungsvorrichtungen aufweist, wobei mit einer der Überführungsvorrichtungen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin zur Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, überführbar sind und mit der anderen Überführungsvorrichtung Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Sekundärmagazin zur Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, überführbar sind.
Durch die Überführungsbaugruppe wird die Möglichkeit geschaffen, die Treibladungen sowohl aus dem Primärmagazin als auch aus dem Sekundärmagazin ohne Umwege direkt zu der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, zu überführen. Die von den Treibladungen zurückzulegenden Strecken werden somit verringert, was sich nicht nur in zeitlicher Hinsicht positiv auswirkt, sondern was auch das Fehlerpotential verringert.
Durch die beiden Überführungsvorrichtungen können Treibladungen aus den beiden Magazinen unabhängig voneinander in die Portioniervorrichtung überführt werden, was einen variablen und zügigen Treibladungsfluss sicherstellt. Die Überführungsvorrichtungen können separat voneinander angetrieben und angesteuert werden, so dass sich wahlweise Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den jeweiligen Magazinen in die Portioniervorrichtung überführen lassen. Weiterhin ist es auch möglich, dass mittels der Überführungsvorrichtungen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniervorrichtung in das Primärmagazin bzw. in das Sekundärmagazin überführt werden. Insofern können die Überführungsvorrichtungen zur Bewegung von Treibladungen in beide Richtungen dienen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine Überführungsvorrichtung dem Primärmagazin und eine andere Überführungsvorrichtung dem Sekundärmagazin zugeordnet ist. Die entsprechenden Überführungsvorrichtungen können insofern baulich mit den entsprechenden Magazinen gekoppelt sein. Weiterhin können neben dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin auch noch weitere Sekundärmagazine vorgesehen sein. Bei dieser Ausgestaltung kann die Überführungsbaugruppe ebenfalls mehrere Überführungsvorrichtungen aufweisen, so dass jedem der mehreren Teilmagazine, also dem Primärmagazin und dem einen oder den mehreren Sekundärmagazinen, jeweils eine Überführungsvorrichtungen zugeordnet sein können. Die sich in den verschiedenen Magazinen befindlichen Treibladungen können insofern mittels der Überführungsbaugruppe bzw. der einzelnen Überführungsvorrichtungen unabhängig voneinander in die Portioniervorrichtung überführt werden.
Vorteilhaft weist die Überführungsvorrichtung eine um eine Hubachse drehbar gelagerte Hubeinheit zur Überführung der Treibladungsmodule und/ oder Treibladungsstangen aus einer tiefergelegenen Treibladungsaufnahme des Magazins zu einer höhergelegenen Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung auf.
Durch die Hubeinheit ist es nicht erforderlich, dass die im Magazin bzw. in den Treibladungsaufnahmen des Magazins angeordneten Treibladungen zunächst in eine mit der Portioniervorrichtung fluchtende Stellung verbracht werden müssen. Vielmehr können die Treibladungen durch die Hubeinheit in nur einem Schritt direkt aus den Treibladungsaufnahmen des Magazins gehoben und der Portioniervorrichtung zugeführt werden.
Im Hinblick auf die Hubeinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zwischen einer Parkposition und einer Übergabeposition um die Hubachse drehbar ist. In der Parkposition kann die Hubeinheit sich in einer Ruhestellung befinden und das Magazin nach oben hin verschließen. In der Übergabeposition kann die Hubeinheit um die Hubachse verschwenkt und ein Treibladungsmodul und/oder Treibladungsstange an die Portioniervorrichtung übergeben werden. Die Parkposition entspricht insofern einer nach unten verschwenkten und die Übergabeposition einer nach oben verschwenken Stellung.
Im Hinblick auf die Hubachse hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese sich parallel zur Längsachse der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erstreckt. Durch diese Ausgestaltung werden bei einer entsprechenden Bewegung der Hubeinheit die Treibladungsmodule und/ oder Treibladungsstangen in radialer Richtung aus der Treibladungsaufnahme des Magazins gehoben und nach oben zur Portioniervorrichtung befördert.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die Hubachse durch ein Ende der Hubeinheit erstreckt. Die Hubeinheit kann insofern nach Art eines Arms um die Hubachse hin- und herbewegt werden, was zu einem großen Bewegungsradius der Hubeinheit und damit zu einem großen Hub der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen führt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Hubeinheit in der Übergabeposition ein Treibladungsmodul und/oder eine Treibladungsstange an die höhergelegene Treibladungsaufnahme übergeben kann. Das Treibladungsmodul bzw. die Treibladungsstange können insofern bei der Hubbewegung um die Hubachse bewegt bzw. gedreht und so nach oben gehievt werden. Die Hubeinheit kann die Treibladungsmodule und/ oder Treibladungsstangen nach Art einer Schaufelbewegung aus der Treibladungsaufnahme des Magazins in die Portioniervorrichtung bzw. in die Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung überführen.
Gemäß einer konstruktiven Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Überführungsvorrichtung ein Grundelement aufweist, an welchem die Hubeinheit drehbar gelagert ist. Das Grundelement kann zur Befestigung der Hubeinheit am Magazin oder am Fahrzeug dienen. Vorteilhaft ist es, wenn das Hubelement über zwei Grundelemente gelagert ist, die sich insbesondere im vorderen und hinteren Bereich der Hubeinheit befinden können. Auf die Hubeinheit einwirkende Kräfte können somit über beide Grundelemente abgeleitet werden. Die Hubachse kann sich durch die beiden Grundelemente hindurch erstrecken.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung einen Schwenkbolzen aufweist, der im Grundelement schwenkbar gelagert ist, wobei die Hubeinheit mit dem Schwenkbolzen drehgekoppelt ist. Die Hubeinheit kann insofern über den Schwenkbolzen mit dem bzw. den Grundelementen gekoppelt und gegenüber diesen bewegbar angeordnet sein. Die entsprechende Hubachse kann der Längsachse des Schwenkbolzens entsprechen. Alternativ ist es auch möglich, dass die Hubeinheit drehbeweglich mit dem Schwenkbolzen verbunden ist und der Schwenkbolzen drehfest mit dem bzw. den Grundelementen verbunden ist. Beide Ausgestaltungen führen zu einer zuverlässigen Drehbewegung der Hubeinheit um die Hubachse.
Um eine zuverlässige Befestigung der Hubeinheit am Magazin bzw. am Fahrzeug zu gewährleisten, hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Schwenkbolzen, insbesondere im Bereich zwischen den beiden Grundelementen, über eine zusätzliche Haltevorrichtung am Magazin oder am Fahrzeug gelagert ist. Insofern können einwirkende Kräfte nicht nur über die Grundelemente, sondern zusätzlich auch über die Haltevorrichtung aufgenommen werden. Es ist möglich, dass die Haltevorrichtung als Seiten- oder als Dachhalterung ausgestaltet ist, die mit einer Seitenwand oder mit dem Dach des Fahrzeugs verbindbar ist.
Weiterhin hat es sich im Hinblick auf die Hubeinheit als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese an die Länge des oder der zu überführenden Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angepasst ist. Vorteilhaft kann die Hubeinheit in etwa so lang sein, wie die maximale Länge der zu überführenden Treibladungsstange bzw. die maximale Anzahl aneinander gereihter Treibladungsmodule. Durch diese Ausgestaltung wird eine zuverlässige Überführung der Treibladungen an die Portioniereinheit sichergestellt. Insofern kann die Länge der Hubeinheit mit der Länge der Treibladungsaufnahme des entsprechenden Magazins übereinstimmen. Die dem Primärmagazin zugeordnete Hubeinheit kann demnach in etwa so lang sein, wie die Treibladungsaufnahmen des Primärmagazins, und die dem Sekundärmagazin zugeordnete Hubeinheit kann entsprechend in etwa so lang sein, wie die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins. Sofern auch noch weitere Sekundärmagazine vorgesehen sind, kann die Hubeinheit der zugeordneten Überführungsvorrichtungen entsprechend ausgestaltet sein.
In konstruktiver Hinsicht wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Hubeinheit als Hubpaddel ausgestaltet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine zuverlässige Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen vom Magazin zur Treibladungsvorrichtung und verhindert, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei der Überführung beschädigt werden.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung eine Kulisse aufweist, in der die Hubeinheit geführt ist. Über die Kulisse kann eine zuverlässige Bewegung der Hubeinheit um die Hubachse sichergestellt werden. Es ist insofern nicht möglich, dass sich die Hubeinheit bei der Überführung der Treibladungen verkantet. Die Kulisse kann kreissegmentförmig ausgestaltet sein und insofern eine Drehbewegung der Hubeinheit ermöglichen. Vorteilhafterweise ist die Kulisse an beiden Enden geschlossen, so dass die Hubeinheit in der Parkposition an dem einen Ende der Kulisse und in der Übergabeposition an dem anderen Ende der Kulisse anliegt. Die Kulisse kann somit auch als Endanschlag für die Parkposition und die Übergabeposition fungieren.
Im Hinblick auf die Kulisse hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese ein Teil des Grundelements ist. Durch diese Ausgestaltung kann die Hubeinheit sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende in einer Kulisse geführt sein, was sich im Hinblick auf die Zuverlässigkeit der Schwenkbewegung sowie auch auf die Kraftübertragung als vorteilhaft erwiesen hat. Vorteilhaft weisen somit beide Grundelemente der Überführungsvorrichtung eine entsprechende Kulisse auf. Die Kulisse kann nach Art eines gebogenen Langlochs ausgestaltet und in das Grundelement eingebracht, beispielweise eingefräst, sein.
Um einen guten Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in der Hubeinheit zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Hubkontur zum Heben der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der tieferliegenden Treibladungsaufnahme aufweist. Die Hubkontur kann konkav gekrümmt und insofern an die Geometrie der Treibladungen angepasst sein. Diese Ausgestaltung verhindert, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei der Überführung aus der Hubeinheit hinausrutschen.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung einen Schwenkantrieb zur Bewegung der Hubeinheit zwischen der Parkposition und der Übergabeposition aufweist. Der Schwenkantrieb kann über ein Gestänge, insbesondere ein Lineargestänge mit der Hubeinheit verbunden sein, so dass ein Ein- bzw. Ausfahren des Gestänges eine entsprechende Schwenkbewegung der Hubeinheit um die Hubachse hervorruft. Der Schwenkantrieb kann als Elektroantrieb ausgestaltet sein, der über das Fahrzeugbordnetz mit Energie versorgt werden kann. Alternativ kann es sich jedoch auch um einen Pneumatik- oder einen Hydraulikantrieb handeln. Über den Schwenkantrieb kann das Gestänge in linearer Richtung ein- und ausgefahren werden und durch eine entsprechende lineare Bewegung kann dann die Hubeinheit um die Hubachse verschwenkt werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Hubeinheit zweiteilig ausgestaltet ist und einen ersten Hubabschnitt und einen zweiten Hubabschnitt aufweist, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Die entsprechende Schwenkachse kann sich parallel zur Hubachse erstrecken, so dass durch diese zusätzliche Schwenkbewegung der Schwenkradius und damit der Platzbedarf verkleinert werden kann. Der erste Hubabschnitt kann auf der einen Seite um die Hubachse drehbar gelagert und auf der anderen Seite schwenkbeweglich mit dem zweiten Hubabschnitt verbunden sein, so dass der erste Hubabschnitt oberhalb des zweiten Hubabschnitts angeordnet sein kann. Die beiden Hubabschnitte können sich dann gemeinsam um die Hubachse drehen und der zweite Hubabschnitt kann zudem auch noch um die Schwenkachse gegenüber dem ersten Hubabschnitt verschwenkt werden.
Der zweite Hubabschnitt kann einen Nutenstein aufweisen oder mit einem solchen schwenkverbunden sein und der Nutenstein kann in der Kulisse geführt sein. Die Kulisse kann mindestens eine Steuerungsnocke aufweisen, an der der Nutenstein beim Drehen der Hubeinheit um die Hubachse anlaufen kann und wodurch der zweite Hubabschnitt gegenüber dem ersten Hubabschnitt verschwenkt wird. Der zweite Hubabschnitt ist insofern durch den in der Kulisse geführten Nutenstein mit dem ersten Hubabschnitt zwangsgekoppelt, so dass dieser bei einer Drehung des ersten Hubabschnitts um die Hubachse im Grunde automatisch um die Schwenkachse verschwenkt wird und dem ersten Hubabschnitt vorläuft. Durch diesen Vorlauf kann der zweite Hubabschnitt unter das Treibladungsmodul und/oder die Treibladungsstange greifen und diese dann aus der Treibladungsaufnahme des Magazins heben.
Die Position der Steuerungsnocke kann einstellbar sein, so dass sich insofern auch die Bewegung der zweiten Hubeinheit einstellen lässt. Vorteilhaft sind zwei Steuerungsnocken vorgesehen, wobei eine Steuerungsnocke dafür sorgt, dass die zweite Hubeinheit bei einer Bewegung in einer Richtung der ersten Hubeinheit vorläuft und die zweite Steuerungsnocke dafür, dass die zweite Hubeinheit beim Rücklauf wieder um die Schwenkachse zurück in die Ausgangsstellung verschwenkt wird.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Magazin eine Überführungsbaugruppe mit mindestens zwei Überführungsvorrichtungen aufweist, wobei die Überführungsvorrichtungen in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet sind. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Überführungsvorrichtungen bereits beschriebenen Vorteile.
Die mehreren Überführungsvorrichtungen können unabhängig voneinander betätigt und somit auch unabhängig voneinander unterschiedliche Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in die Portioniervorrichtung befördern. Die Überführungsvorrichtungen können dafür einzeln ansteuerbar und jeweils einen eigenen Schwenkantrieb zur Bewegung der jeweiligen Hubeinheiten aufweisen.
Die Überführungsvorrichtungen können in axialer Richtung hintereinander angeordnet sein, so dass die Hubeinheiten in einer Flucht liegen und um eine gemeinsame Hubachse gedreht werden können. Als vorteilhaft hat es sich weiterhin herausgestellt, wenn zwei aneinander angrenzende Überführungsvorrichtungen ein gemeinsames Grundelement aufweisen. Das Grundelement kann zwischen den beiden Überführungsvorrichtungen angeordnet sein und die Hubeinheiten der beiden Überführungsvorrichtungen können entsprechend gemeinsam in der Kulisse des Grundelements geführt sein, jedoch unabhängig voneinander bewegt werden. Durch dieses gemeinsame Grundelement kann der erforderliche Platzbedarf verringert werden. Die Schwenkbolzen der Überführungsvorrichtungen können in einer Flucht angeordnet sein, so dass die beiden Hubeinheiten um eine gemeinsame Hubachse drehbar gelagert sind.
Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Magazine hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin jeweils umlaufende Magazinketten aufweisen, an denen jeweils mehrere in Kettenrichtung hintereinander angeordnete Treibladungsaufnahmen angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung können die sich in den Treibladungsaufnahmen befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in einer Kettenrichtung umlaufend im Kreis gefördert werden. Die Kettenrichtung kann sich senkrecht zur Längsachse der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erstrecken. Die Treibladungsaufnahmen können am vorderen und am hinteren Ende mit umlaufenden Ketten verbunden sein, so dass die Treibladungsaufnahmen ihre horizontale Ausrichtung jederzeit beibehalten. Die Treibladungsaufnahmen können insofern in den Magazinen nach Art eines Paternosters im Kreis gefördert werden. Die Treibladungsaufnahmen können als Stangen ausgebildet sein bzw. Stangen aufweisen, zwischen denen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gehalten bzw. angeordnet ist. Die Stangen können dann an ihren Enden jeweils mit einer Magazinkette verbunden sein. Jedes Magazin kann zwei Magazinketten aufweisen, die gleichläufig angetrieben werden können. In einer alternativen Ausgestaltung können die Treibladungssaufnahmen jedoch auch schalenförmig ausgestaltet sein und die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in den entsprechenden Schalen angeordnet und/oder gehalten sein. Bei der schalenförmigen Ausgestaltung der Treibladungsstangen können diese auch pendelnd zwischen den beiden Magazinketten aufgehängt sein.
Im Hinblick auf die Magazinketten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Magazinketten das Primärmagazins und des Sekundärmagazins unabhängig voneinander jeweils über einen Kettenantrieb antreibbar sind. Über die jeweiligen Kettenantriebe können somit die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen, die in dem jeweiligen Magazin angeordnet sind, unabhängig von dem anderen Magazin bewegt und im Kreis gefördert werden. Die Förderrichtung kann dabei senkrecht zu den jeweiligen Längsachsen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ausgerichtet sein.
Die Magazinketten können an zwei Stellen umgelenkt sein, insbesondere an einer oberen Umlenkung im oberen Bereich des entsprechenden Magazins und an einer unteren Umlenkung im unteren Bereich des entsprechenden Magazins. Zur Umlenkung können Räder vorgesehen sein, um die die Magazinketten nach Art eines Ketten- oder Riementriebs herumgeführt sind. Die Drehachsen der Räder können sich in horizontaler Richtung erstrecken und die Drehachsen der Räder der oberen und der unteren Umlenkung können parallel zueinander ausgerichtet sein. Der Kettenantrieb kann an einem der beiden Räder angreifen, wodurch dann die Magazinkette selbst das andere Rad antreibt. Die Räder der oberen und der unteren Umlenkung können
über eine Welle miteinander verbunden sein, so dass es zum Antrieb beider Magazinketten eines Magazins und damit auch zum Antrieb aller vier Räder eines Magazins ausreicht, wenn nur eines der Räder über den Antrieb angetrieben wird.
Die Treibladungsaufnahmen können in einem Bereich des Magazins in vertikaler Richtung nach oben und in einem anderen Bereich in vertikaler Richtung nach unten gefördert werden. Zwischen diesen beiden Vertikalförderbereichen können die Umlenkungen angeordnet sein, über den die Treibladungsaufnahmen von dem einen Vertikalförderbereich in den anderen Vertikalförderbereich umgelenkt werden können. Die vorstehend beschriebene Förderung im Kreis bedeutet insofern nicht zwangsläufig, dass die Treibladungsaufnahmen auf einer Kreisbahn umlaufen, sondern dass sich diese nach einem Umlauf wieder in derselben Position befinden.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in vertikaler Richtung aus den Treibladungsaufnahmen heraushebbar sind. Durch diese Ausgestaltung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den jeweiligen Magazinen gehoben und der höhergelegenen Portioniervorrichtung zugeführt werden. Für diese Bewegung können die vorstehend beschriebenen Überführungsvorrichtung dienen. Vorteilhaft lassen sich die Treibladungen im Bereich der oberen Umlenkung aus den Treibladungsaufnahmen heben, da der Abstand zur Portioniervorrichtung dann bereits vergleichsweise klein ist und von der Überführungsbaugruppe bzw. den Überführungsvorrichtungen nur ein kurzer Weg überbrückt werden muss, um die Treibladungen der Portioniervorrichtung zuzuführen.
Im Bereich der oberen Umlenkung können die Stangen der Treibladungsaufnahmen derart angeordnet sein, dass diese eine vertikale Hubbewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ermöglichen bzw. eine solche nicht verhindern. Beispielsweise können die Stangen in diesem Bereich nicht oberhalb der in die Portioniervorrichtung zu überführenden Treibladungen angeordnet sein, was jedoch aufgrund der Führung in den Magazinketten im Grunde ganz automatisch der Fall sein kann. Im Vertikalförderbereich der Magazine kann es nicht möglich sein, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Treibladungsaufnahmen zu heben.
Im Hinblick auf die Anordnung der Magazine hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung lässt sich eine kompakte Bauform verwirklichen, die insofern im Fahrzeug einen geringen Platzbedarf aufweist. Die Magazine können in axialer Richtung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bzw. der Treibladungsaufnahmen hintereinander angeordnet sein. Die Treibladungsaufnahmen der Magazine können in einer Flucht angeordnet sein und sich in horizontaler Richtung erstrecken. Die Magazine können in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander angeordnet und insbesondere an einer Seitenwand des Fahrzeugs bzw. des Turms angeordnet sein. Die Portioniereinheit kann insofern in Fahrzeuglängsrichtung bewegbar sein.
Dahingehend hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahmen des Primärmagazins und des Sekundärmagazins parallel zu der Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung, angeordnet sind. Durch die parallele Anordnung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen auf sehr kurzem Weg von den Treibladungsaufnahmen der Teilmagazine in die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit überführt werden. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können dabei in radialer Richtung bewegt werden.
Weiterhin ist es auch möglich, dass nicht nur ein einziges Sekundärmagazin vorgesehen ist, sondern es können auch mehrere Sekundärmagazine vorgesehen sein, die in axialer Richtung hintereinander angeordnet sein können. Durch diese Ausgestaltung lässt sich der im Fahrzeug zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich nutzen und in diesem können möglichst viele Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen untergebracht werden. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass alle Magazine dieselbe Höhe aufweisen, sondern zur bestmöglichen Bauraumnutzung können die Magazine auch eine unterschiedliche Größe bzw. eine unterschiedliche Anzahl und/oder eine unterschiedliche Anzahl an Treibladungsaufnahmen aufweisen. Die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, kann sich im Wesentlichen parallel zu den Teilmagazinen erstrecken und die Portioniereinheit kann neben dem Primärmagazin und dem oder den Sekundärmagazinen in linearer Richtung hin- und herbewegbar sein.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin als identische Baugruppen ausgestaltet sind. Dies bietet fertigungstechnische Vorteile. Die verschiedenen Teilmagazine, also das Primärmagazin und das oder die Sekundärmagazine können im Wesentlichen identisch ausgestaltet sein. Die verschiedenen Teilmagazine können gleichrangig sein und Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können aus allen Teilmagazinen in gleicher Weise entnommen werden.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sind. Je nach Raumaufteilung des Fahrzeugs bzw. des Turms des Fahrzeugs kann auch eine Anordnung der Magazine nebeneinander vorteilhaft sein. Die Magazine können dann bspw. an einer Rückwand angeordnet sein und der Waffe gegenüberliegen.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Primärmagazin und das Sekundärmagazin übereinander angeordnet sind. Je nach Raumaufteilung des Fahrzeugs bzw. des Turm kann auch diese Ausgestaltung vorteilhaft sein.
Im Hinblick auf die Treibladungsaufnahmen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahmen des Primärmagazins länger sind als die Treibladungsaufnahmen des Sekundärmagazins. Durch diese Ausgestaltung lassen sich in einer Treibladungsaufnahme des Primärmagazins mehr Treibladungsmodule bzw. längere Treibladungsstangen als in einer Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins unterbringen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Treibladungsaufnahmen des Sekundärmagazins derart bemessen sind, dass in dieser Treibladungsstangen minimaler Länge angeordnet sein können, also solche Treibladungsstangen, die zur Abfeuerung eines Geschosses minimal erforderlich sind. Sofern längere Treibladungsstangen erforderlich sind, können die sich im Sekundärmagazin befindlichen Treibladungsstangen in der Portioniervorrichtung mit zusätzlichen Treibladungsmodulen versehen und insoweit verlängert werden oder es kann auf im Primärmagazin angeordnete längere Treibladungsstangen zurückgegriffen werden.
In der Praxis hat es sich bewährt, wenn in einer Treibladungsstange des Primärmagazins sechs Treibladungsmodule des Typs DM72/92 bzw. eine entsprechende Treibladungsstange aus sechs solcher Module oder vier DM82 Treibladungsmodule bzw. eine entsprechende Treibladungsstange solcher Module angeordnet werden kann. Weiterhin kann das Primärmagazin bzw. die Treibladungsaufnahmen auch derart ausgestaltet sein, dass in diesen TopCharge-Treibladungsstangen untergebracht werden können. Bei diesen TopCharge-Treibladungsstangen handelt es sich um einstückige Treibladungsstangen, mit denen sich im Vergleich zu aus mehreren Treibladungsmodulen zusammengefügten Treibladungsstangen gleicher Länge Ziele in größerer Entfernung bekämpfen lassen. Eine Trennung dieser TopCharge-Treibladungsstangen ist aufgrund der Einstückigkeit in der Regel nicht möglich.
Im Sekundärmagazin bzw. in den jeweiligen Treibladungsaufnahmen können hingegen vier Treibladungsmodule vom Typ DM72/92 oder zwei Treibladungsmodule vom Typ DM82 bzw. entsprechende Treibladungsstangen untergebracht sein.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in liegender Anordnung bevorratet sind. Die Längsachsen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können sich insofern in horizontaler Richtung erstrecken. Diese Ausgestaltung hat sich im Hinblick auf die Handhabung der Treibladungen als vorteilhaft erwiesen, insbesondere da auch das Waffenrohr beim Beladen zumeist nicht sehr weit in Elevation verschwenkt ist. Insofern müssen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor dem Einführen in das Waffenrohr nur in geringfügigem Umfang an dessen Elevationsstellung angepasst werden. Die Treibladungsaufnahmen können entsprechend derart angeordnet sein, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in liegender Anordnung in den Magazinen, also im Primärmagazin oder in dem bzw. den Sekundärmagazinen, bevorratet sind. Die Treibladungsaufnahmen der Magazine können sich entsprechend in horizontaler Richtung erstrecken.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in einem gemeinsamen Magazingehäuse untergebracht sind. Von außen kann insofern die Aufteilung des Treibladungsmagazins in mehrere Teilmagazine, nämlich das Primärmagazin und ein oder mehrere Sekundärmagazine, nicht ersichtlich sein. Das Magazingehäuse kann zudem dafür sorgen, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen sicher in den Treibladungsaufnahmen liegen und, insbesondere seitlich, nicht aus diesen herausrutschen. Weiterhin ist es möglich, dass das Magazingehäuse zumindest teilweise von dem Fahrzeug gebildet wird bzw. dass zumindest eine Wand des Magazingehäuses durch eine Außenwand des Fahrzeugs gebildet wird. Durch diese Ausgestaltung lassen sich ungenutzte Zwischenräume zwischen dem Magazingehäuse und dem Fahrzeug bzw. den Fahrzeugwandungen verhindern und der zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich nutzen.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Magazin einen Grundsockel aufweist, auf dem die Komponenten des Magazins, also insbesondere das Primärmagazin und das oder die Sekundärmagazine untergebracht sind. Die Komponenten können insofern auf dem Grundsockel vormontiert und dann als zusammenhängendes Bauteil im Fahrzeug verbaut werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass der Grundsockel Teil des Fahrzeugs ist und die Teilmagazine, also das Primärmagazin und das oder die Sekundärmagazine, entsprechend auf den Boden des Fahrzeugs stehen.
Um das Treibladungsmagazin mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zu bestücken, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses eine Beladeeinheit zur Beladung des Primär- und/oder des Sekundärmagazins aufweist. Über die Beladeeinheit können die Treibladungsstangen das Treibladungsmagazins bzw. des Primärmagazins und/oder des oder der Sekundärmagazine sowohl manuell als auch automatisch beladen werden. Es ist möglich, das Treibladungsmagazin sowohl mit einzelnen Treibladungsmodulen als auch mit bereits vorgefertigten Treibladungsstangen zu beladen. Auch die Beladung mit einstückigen TopCharge-Treibladungsstangen ist möglich.
Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Beladeeinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Ladeschale aufweist, die zwischen einer Beladestellung, in welcher Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen auf die Ladeschale aufgelegt werden können, und einer Entladestellung, in welcher die aufgelegten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von der Ladeschale in das Primär- oder das Sekundärmagazin überführt werden können, hin und her bewegbar ist. Die Ladeschale kann insofern aus dem Treibladungsmagazin bzw. aus dem Magazingehäuse herausgefahren werden, um diese außerhalb zu beladen. Die Ladeschale kann zwischen der Beladestellung und der Entladestellung in axialer Richtung parallel zu den Treibladungsaufnahmen hin und her bewegbar sein. In der Entladestellung kann die Ladeschale neben den Treibladungsaufnahmen des Primär- und/oder des bzw. der Sekundärmagazine liegen, so dass die sich in der Ladeschale befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dieser wahlweise in das Primär- oder in eines der Sekundärmagazine überführt werden können. Die Ladeschale kann in etwa mit der Länge einer Treibladungsaufnahme des Primärmagazins übereinstimmen, so dass eine Treibladungsaufnahme des Primärmagazins komplett beladen werden kann. Um die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins zu beladen, kann die Ladeschale neben die entsprechende Treibladungsaufnahme bewegt werden, wofür die Ladeschale weiter in das Innere des Treibladungsmagazins hineinbewegt werden muss. Dies ist jedoch auch abhängig von der Anordnung bzw. der Reihenfolge der Magazine im Treibladungsmagazin bzw. im Magazingehäuse.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Ladeschale auf einer Teleskopschiene linearbeweglich gelagert ist. Durch die Teleskopschiene kann die Ladeschale weit aus dem Magazingehäuse bzw. aus dem Fahrzeug herausbewegt werden, was die Beladung vereinfacht. Die Teleskopschiene kann aus mehreren linearbeweglich miteinander verbundenen Einzelschienen bestehen, die übereinander angeordnet sind. Insofern lässt sich über die Teleskopschiene ein möglichst langer Verfahrweg der Ladeschale realisieren.
Im Hinblick auf die Anordnung der Ladeschale hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese, insbesondere über die Teleskopschiene, auf dem Grundsockel angeordnet ist. Die Ladeschale kann insofern möglichst weit unten angeordnet sein, was insbesondere das Beladen von Hand erleichtert. Weiterhin können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen durch diese Anordnung im Bereich der unteren Umlenkung in die Magazine bzw. in die Treibladungsaufnahmen der Magazine überführt werden. Im Bereich der unteren Umlenkung kann es insofern möglich sein, Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in radialer Richtung zu bewegen, um diese in eine Treibladungsaufnahme des Magazins zu überführen bzw. diese aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale zu überführen. Im Bereich der Ladeschale kann das Magazingehäuse insofern eine Öffnung oder eine Aussparung aufweisen, die eine entsprechende radiale Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erlaubt.
Im Hinblick auf die Beladeeinheit hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese einen Antrieb zur Bewegung der Ladeschale zwischen der Ladestellung und der Entladestellung aufweist. Über den Antrieb kann die Ladeschale insofern zwischen der Entladestellung und der Beladestellung automatisch hin- und herbewegt werden. Es können entsprechende Steuermittel, insbesondere Steuerknöpfe, vorgesehen sein, über die sich die Ladeschale bewegen lässt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Ladeschale per Hand zwischen der Beladestellung und der Entladestellung hin und her zu bewegen. Der Antrieb kann als Linearantrieb ausgestaltet sein und eine drehbare Spindel umfassen, über die die Beladeschale neben den Treibladungsaufnahmen des Primär- bzw. des Sekundärmagazins hin- und hergefahren werden kann. Die Spindel kann entweder mit der Ladeschale selbst oder auch mit der Teleskopschiene gekoppelt sein.
Um insbesondere eine manuelle Beladung der Ladeschale in der Beladestellung zu vereinfachen, kann die Ladeschale in der Beladestellung nach unten abklappbar ausgestaltet sein. Durch dieses Abklappen wird das Beladen bzw. das Auflegen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen auf die Beladeschale vereinfacht. Die Ladeschale kann um eine horizontale Achse abgeklappt werden, so dass der Hubweg für eine Person, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vom Boden auf die Treibladungsschale hebt, verringert wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeschale bei Erreichen der Ladestellung selbstständig abklappt. Gleichwohl kann jedoch ein entsprechendes Abklappen auch verhindert werden, bspw. für den Fall, dass die Ladeschale automatisch beladen wird. Dafür kann eine manuell oder auch elektrisch betätigbare Sperrvorrichtung vorgesehen sein. Diese kann bspw. einen sich quer zur Bewegungsrichtung der Ladeschale erstreckenden Splint aufweisen, der die Ladeschale und die Teleskopschiene derart miteinander verbindet, dass eine Klappbewegung der Ladeschale nicht möglich ist.
Zur Überführung von sich in der Beladeschale befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Beladeeinheit eine Entladeeinheit aufweist, mit welcher entsprechende Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in eine Treibladungsaufnahme des Primär- oder des Sekundärmagazins überführbar sind. Die entsprechende Entladeeinheit kann innerhalb des Magazingehäuses angeordnet sein und die Überführung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in das Primär- bzw. das Sekundärmagazin kann sich möglichst automatisch und im Inneren des Treibladungsmagazins abspielen, ohne dass dafür ein manueller Eingriff erforderlich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Entladeeinheit eine schwenkbare Zuführeinheit aufweist, mit der die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in der Entladestellung aus der Ladeschale in die Treibladungsaufnahme überführbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können über die Zuführeinheit seitlich aus der Ladeschale in die Treibladungsaufnahme geschoben werden. Die Zuführeinheit kann schwenkbar angeordnet bzw. gelagert sein und die Schwenkachse kann oberhalb der Ladeschale angeordnet sein. Die Zuführeinheit kann nach Art eines Schubpaddels ausgestaltet sein und in etwa in gleiche Länge wie die Ladeschale aufweisen, so dass alle sich in der Ladeschale befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zuverlässig in die Treibladungsaufnahme überführt werden können.
Im Hinblick auf die Zuführeinheit hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Haltevorrichtung zur Halterung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist, wobei über die Haltevorrichtung Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale überführbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können über die Haltevorrichtung gegriffen bzw. derart fixiert werden, dass diese zusammen mit der Zuführeinheit bewegbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können dann aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale befördert werden. Aufgrund der Anordnung der Zuführeinheit oberhalb der Ladeschale können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mit dieser zwar in die entsprechende Treibladungsaufnahme des Magazins geschoben werden, jedoch nicht in entgegengesetzter Richtung in Richtung der Ladeschale.
Die Haltevorrichtung ermöglicht insofern, dass sich auch bereits in dem jeweiligen Magazin befindliche Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus diesem auch wieder entnommen werden und das Treibladungsmagazin insofern auch geleert werden. Weiterhin wird durch diese Überführung auch ermöglicht, die Ladeschale der Beladeeinheit als Zwischenlager zu verwenden bzw. die Gesamtkapazität des Treibladungsmagazins zu erhöhen.
Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese als Vakuumsauger ausgestaltet ist. Über ein Vakuumsauger können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angesaugt und dann zusammen mit der Haltevorrichtung bzw. mit der Zuführeinheit bewegt werden. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können durch den Vakuumsauger insofern bei der Überführung zuverlässig festgehalten werden und auf der Ladeschale abgelegt werden. Die Zuführeinheit kann mehrere nebeneinander angeordnete Vakuumsauger aufweisen, so dass sowohl Treibladungsstangen aber auch einzelne Treibladungen zuverlässig angesaugt und bewegt werden können.
In einer alternativen Ausgestaltung kann die Haltevorrichtung als Vakuumsaugerleiste ausgestaltet sein oder eine solche aufweisen. Die entsprechende Leiste kann sich entlang der Zuführeinheit erstrecken und bspw. auf deren Außenseite angeordnet sein.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn jedem Magazin, also dem Primärmagazin und dem oder den Sekundärmagazinen jeweils eine Zuführeinheit zugeordnet ist. Die Treibladungsmodule und/ oder Treibladungsstangen lassen sich über die jeweiligen Zuführeinheiten in die jeweilige Treibladungsaufnahmen der Magazine überführen und auch wieder aus diesen entnehmen. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen, dass nur eine Zuführeinheit vorgesehen ist, so dass Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen nur in ein Magazin, insbesondere in das Primärmagazin, überführt werden können. Aus dem Primärmagazin können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen jedoch auch an das oder die Sekundärmagazine übergeben werden, so wie dies nachfolgend noch näher beschrieben wird. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, dass die Zuführeinheit parallel zu der Lageschale bewegbar ist. Die Zuführeinheit kann bei dieser Ausgestaltung zusammen mit der Ladeschale neben das Magazin bewegt werden, in die die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen überführt werden sollen. Analog können mit einer entsprechend in axialer Richtung bewegbaren Zuführeinheit auch Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen wahlweise aus einem der Magazine in die Ladeschale überführt werden.
Im Hinblick auf die Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen innerhalb des Treibladungsmagazins hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese über die Portioniervorrichtung zwischen dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin bewegbar sind. Es wird insofern keine zusätzliche Zuführeinheit benötigt, mit welcher beispielsweise Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin hin- und hergeschoben werden könnten, sondern dies kann von der Portioniervorrichtung übernommen werden.
Im Hinblick auf die Anordnung der Portioniervorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese oberhalb des Primär- und des Sekundärmagazins angeordnet ist. Über die Überführungsbaugruppe bzw. die Überführungsvorrichtungen können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen insofern aus dem Primär- oder dem bzw. den Sekundärmagazinen in die höhergelegene Portioniervorrichtung überführt werden.
Ferner ist es jedoch auch möglich, dass die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit, neben dem Primär- und/oder und dem Sekundärmagazin angeordnet ist. Die Treibladungsaufnahme bzw. die Portioniereinheit kann bei dieser Ausgestaltung parallel zu den in den Teilmagazinen angeordneten Treibladungen neben den Teilmagazinen hin- und herbewegt werden. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können aus dem oder den Teilmagazinen seitlich in die Treibladungsaufnahme bzw. die Portioniereinheit übergeben werden. Die Treibladungsaufnahme bzw. die Portioniereinheit kann im unteren oder im oberen Bereich neben den Teilmagazinen angeordnet sein, insbesondere im Bereich der untersten oder der obersten Treibladungsaufnahme der Teilmagazine. Es ist dahingehend ebenfalls möglich, dass auch die gesamte Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, neben dem Primär- und/oder Sekundärmagazin angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung können die Teilmagazine vergleichsweise hochbauend ausgestaltet sein und sich bis zum Dach des Fahrzeugs bzw. des Turms erstrecken. Die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit, kann neben den Teilmagazinen zur Aufnahme von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungseinheiten zwischen den verschiedenen Überführungspositionen hin- und herbewegbar sein. Die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, kann zur Führung der Bewegung eine Linearführung, insbesondere eine Führungsschiene, aufweisen. Die Linearführung kann sich parallel zu dem Primär- und dem oder den Sekundärmagazinen bzw. zu den Längsachsen der Treibladungsaufnahmen der Teilmagazine erstrecken. Die Treibladungsaufnahme, insbesondere die Portioniereinheit, kann in eine Überführungsposition bewegbar sein, in welcher die sich in der Treibladungsaufnahme, insbesondere der Portioniereinheit, befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ausgeworfen und dann einer Waffe zugeführt werden können. Eine Überführungsposition kann insofern der Waffe zugeordnet sein.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniervorrichtung eine eine Treibladungsaufnahme aufweisende Portioniereinheit aufweist, die zur Aufnahme und Abgabe von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in verschiedene Überführungspositionen linear hin und her bewegbar ist, wobei in der ersten Überführungsposition Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen dem Primärmagazin und der Treibladungsaufnahme des Portioniereinheit hin- und herbewegt werden können und wobei in der zweiten Überführungsposition Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen dem Sekundärmagazin und der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit hin- und herbewegt werden können. Insofern können die Treibladungsstangen und/oder Treibladungsmodule in einer Überführungsposition aus einem der Magazine in die Portioniereinheit überführt und in der anderen Überführungsposition an ein anderes Magazin abgegeben werden. Auf diese Weise können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen über die Portioniervorrichtung bzw. die Portioniereinheit zwischen den Magazinen hin- und herbewegt werden.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniereinheit derart eingerichtet und ausgestaltet ist, dass diese Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in einer Überführungsposition aufnehmen und diese wahlweise in derselben oder in einer anderen Überführungsposition wieder abgeben kann. Zwischen der Aufnahme und der Abgabe der Treibladungsmodule und/oder der Treibladungsstangen können diese portioniert, also mehrere Treibladungsmodule oder mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt oder aber eine Treibladungsstange in Treibladungsmodule und/oder kürzere Treibladungsstangen getrennt werden. Durch die Bewegung der Portioniereinheit können in einer Überführungsposition Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus einem Magazin aufgenommen werden und dann ggf. nach der Portionierung durch die Bewegung der Portioniereinheit in eine andere Überführungsposition an ein anderes Magazin wieder abgegeben werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen nach der Aufnahme aus einem Magazin in eine Überführungsposition bewegt werden, in der sie einem Waffenrohr zugeführt werden können.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniervorrichtung eine Zwischenlagereinheit aufweist, die zusammen mit der Portioniereinheit linear hin und her bewegbar ist. Die Zwischenlagereinheit kann mit der Portioniereinheit lineargekoppelt sein und die beiden Einheiten können über einen gemeinsamen Linearantrieb hin und her bewegbar sein. Der Linearantrieb kann mit der Zwischenlagereinheit gekoppelt sein, so dass die Portioniereinheit im Grunde über die Zwischenlagereinheit bewegbar ist.
In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Zwischenlagereinheit und die Portioniereinheit in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird ein möglichst kompakter Aufbau realisiert, der nur einen geringen Bauraum erfordert. Diese Anordnung geht nicht nur damit einher, dass Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit hin- und herbewegt werden können, sondern auch mit der Anordnung des Primär- und Sekundärmagazins, da auch diese in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind.
Im Hinblick auf die Zwischenlagereinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Treibladungsaufnahme zur Zwischenlagerung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist, wobei die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit mit der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit fluchtet. Durch diese fluchtende Ausgestaltung können Treibladungen, also Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen, zwischen der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit und der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit hin- und herbewegt werden. Die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit kann kürzer als die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit ausgestaltet sein. Zur Erreichung einer kompakten Bauform kann die Zwischenlagereinheit bzw. die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit in etwa so lang ausgestaltet sein wie die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins und die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit kann in etwa so lang ausgestaltet sein wie die Treibladungsaufnahme des Primärmagazins. In der Überführungsposition, in der die Portioniereinheit oberhalb des Primärmagazins angeordnet ist, kann insofern die Zwischenlagereinheit oberhalb des Sekundärmagazins angeordnet sein.
Die Treibladungsaufnahme sowohl der Portioniereinheit als auch der Zwischenlagereinheit kann rohr- oder schalenförmig ausgestaltet sein, was eine zuverlässige Lagerung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gewährleistet. Zudem kann die Treibladungsaufnahme jedoch auch sich in axialer Richtung erstreckende Stangen umfassen, auf denen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angeordnet sein können.
Die Zwischenlagereinheit kann eine im Wesentlichen zylinderförmige Aufnahmestruktur aufweisen, in der die Treibladungsaufnahme angeordnet ist oder die die Treibladungsaufnahme bildet. Die Aufnahmestruktur kann an ihrem einen Ende mit der Portioniereinheit verbunden sein und an ihrem der Portioniereinheit gegenüberliegenden Ende geschlossen ausgestaltet sein.
Um einen zuverlässigen Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniereinheit eine Haltevorrichtung zur Halterung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aufweist. Über die Haltevorrichtung kann ein sicherer Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen auch bei einer Bewegung der Portioniereinheit sichergestellt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mittels der Haltevorrichtung über deren gesamter Länge gehalten werden, so dass auch einzelne Treibladungsmodule, die noch nicht zu einer Treibladungsstange zusammengefügt sind, beim Bewegen der Portioniereinheit nicht verrutschen können.
Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zumindest ein Druckluftkissen umfasst. Über ein Druckluftkissen kann eine zuverlässige Halterung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gewährleistet werden. Das Druckluftkissen kann sich an die Außenkontur der Treibladungen anschmiegen und diese somit kraftschlüssig, insbesondere über deren gesamter Länge, in der Treibladungsaufnahme halten. Vorteilhaft sind mindestens zwei Druckluftkissen vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Treibladungsaufnahme angeordnet sind, so dass eine Treibladung zwischen den beiden Druckluftkissen zuverlässig gehalten werden kann. Es können pro zu haltendem Treibladungsmodul zwei Druckluftkissen vorgesehen sein, so dass jedes Treibladungsmodule unabhängig von den anderen Treibladungsmodulen zuverlässig gehalten werden kann. Die Druckluftkissen können jeweils an einem Halter angeordnet sein, der sich entlang der Portioniereinheit erstrecken kann. Der Halter kann die Montage mehrerer nebeneinander angeordneter Druckluftkissen ermöglichen. Vorteilhaft sind insofern zwei Halter auf gegenüberliegenden Seiten vorgesehen, an deren Innenseite Druckluftkissen angeordnet sein können. Die Druckluftkissen können über separate oder auch über eine gemeinsame Druckluftversorgung mit Druckluft beaufschlagt werden, um die Treibladungen in der Treibladungsaufnahme zu sichern. Insbesondere sind die Druckluftkissen mit einem Druckluftnetz des Fahrzeugs verbunden. Auf der Außenseite der Halter können entsprechende Druckluftanschlüsse für die Druckluftkissen angeordnet sein, über die die Druckluftkissen mit Druckluft beaufschlagt werden können. Weiterhin können die Druckluftkissen über die Druckluftanschlüsse auch entlüftet werden, bspw. wenn die sich in der Treibladungsaufnahme befindlichen Treibladungen ausgeworfen werden sollen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Portioniereinheit derart ausgestaltet und eingerichtet ist, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in radialer Richtung in die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit überführt und aus dieser ausgeworfen werden können. Zum Auswerfen der Treibladungen kann eine Auswurfsvorrichtung, beispielsweise nach Art einer Auswurfklinke, vorgesehen sein. Die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit kann entsprechend derart ausgestaltet sein, dass Treibladungen in radialer Richtung in diese überführt werden können. Um Treibladungen in die Treibladungsaufnahme zu befördern oder aus dieser zu entnehmen, können die Druckluftkissen zunächst evakuiert werden, so dass die Treibladungen nicht mehr gehalten, sondern relativ gegenüber der Treibladungsaufnahme bewegt werden können. Wenn die Treibladungen mittels der Hubeinheit in die Treibladungsaufnahme überführt wurden, können die Druckluftkissen mit Druckluft beaufschlagt und dann somit die Treibladungen in der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit sichern.
Weiterhin hat es sich im Hinblick auf die Portioniereinheit als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Überführungsöffnung aufweist, die eine radiale Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in die Treibladungsaufnahme hinein oder aus der Treibladungsaufnahme heraus erlaubt. Die Überführungsöffnung kann insofern eine radiale Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ermöglichen und insofern ein radiales Ein- und Auswerfen gewährleisten. Die Überführungsöffnung kann sich entlang der Portioniereinheit bzw. der Treibladungsaufnahme erstrecken und insofern auch eine Überführung von mehreren Treibladungsmodulen bzw. längeren Treibladungsstangen erlauben.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Portioniereinheit um eine Rotationsachse ist. Die Rotationsachse kann sich in axialer Richtung mittig durch die Portioniereinheit erstrecken und somit mit der Längsachse der sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zusammenfallen. Durch die Rotation der Portioniereinheit kann die Position der Überführungsöffnung geändert werden, so dass entsprechend Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus verschiedenen Richtungen in die Treibladungsaufnahme überführbar oder auch in unterschiedlichen Richtungen aus der Treibladungsaufnahme auswerfbar sind. Es ist möglich, dass die Portioniereinheit in einer Rotationsstellung Treibladungen aus einem Magazin aufnehmen kann, wofür die Überführungsöffnung in Richtung des Magazins weisen kann. Um portionierte Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen einer Waffe zuführen, kann die Portioniereinheit um die Rotationsachse gedreht werden, bis die Überführungsöffnung entsprechend in Richtung der Waffe bzw. in Richtung einer Treibladungsübergabevorrichtung zeigt, über die die portionierten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen der Waffe zugeführt werden können.
Die Portioniereinheit kann von der Zwischenlagereinheit drehentkoppelt sein, so dass die Portioniereinheit unabhängig von der Zwischenlagereinheit um die Rotationsachse drehbar sein kann. Da Treibladungen und/oder Treibladungsstangen in axialer Richtung aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit befördert werden können, ist es nicht erforderlich, dass die Zwischenlagereinheit ebenfalls eine Überführungsöffnung aufweist, um Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Magazinen direkt in die Zwischenlagereinheit zu überführen. Folglich ist es auch nicht erforderlich, dass die Zwischenlagereinheit ebenfalls um eine Rotationsachse drehbar ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Portioniereinheit eine Fügeeinheit zum Zusammenfügen von Treibladungsmodulen zu einer Treibladungsstange aufweist. Durch die Fügeeinheit kann auf noch nicht zusammengefügte Treibladungsmodule eine in axialer Richtung wirkende Fügekraft aufgebracht werden, über die die Treibladungsmodule zu einer Treibladungsstange gefügt werden können. Weiterhin können in entsprechender Weise auch mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt werden. Weiterhin kann über die Fügeeinheit auch eine Überführung von Treibladungen und/oder Treibladungsmodulen aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit erreicht werden, so dass die Fügeeinheit auch zum Ausschub von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen dient.
In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Fügeeinheit einen in axialer Richtung bewegbaren Fügeschlitten aufweist. Der Fügeschlitten kann über einen Spindelantrieb bewegbar sein, so dass sich dieser bei einer Drehung der Spindel in linearer Richtung bewegt, um die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit in die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit zu schieben oder um Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zusammenzufügen. Die Spindel kann sich in axialer Richtung entlang der Portioniereinheit erstrecken und über einen Antrieb drehbar sein. Der Fügeschlitten kann, bspw. über eine Spindelmutter, mit der drehbaren Spindel verbunden sein und insofern in axialer Richtung innerhalb der Treibladungsaufnahme hin und her bewegbar sein. Der Fügeschlitten kann von plattenförmiger Geometrie sein und hinter der oder den sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen angeordnet sein, so dass diese über eine Bewegung des Fügeschlittens entsprechend bewegbar sind. Der Fügeschlitten kann nur innerhalb der Treibladungsaufnahme bewegbar sein, so dass mit diesem zwar eine Bewegung in Richtung der Zwischenlagereinheit ermöglicht wird, jedoch kein komplettes Ausschieben aller Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit.
Im Hinblick auf die Zwischenlagereinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Fügeeinheit zum Zusammenfügen von mehreren Treibladungsmodulen zu einer Treibladungsstange aufweist. Die Fügeeinheit kann analog zu der Fügeeinheit der Portioniereinheit ausgestaltet sein. Über die Fügeeinheit der Zwischenlagereinheit können insofern Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit zur bzw. in Richtung der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit bewegt werden. Ferner können auch mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt werden. Die Fügeeinheit der Zwischenlagereinheit kann einen in axialer Richtung bewegbaren Fügeschlitten aufweisen, der über einen Spindelantrieb, der einen Antrieb und eine Spindel umfassen kann. Der Fügeschlitten kann innerhalb der Zwischenlagereinheit bzw. innerhalb der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit hin und her bewegbar sein. Zum Zusammenfügen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen kann über die Fügeeinheit bzw. den Fügeschlitten eine axiale Fügekraft aufgebracht werden. Auch der Fügeschlitten der Zwischenlagereinheit kann nur innerhalb der Zwischenlagereinheit bewegbar sein, so dass auch über diesen kein komplettes Ausschieben aller Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in Richtung der Portioniereinheit möglich ist
Im Hinblick auf die beiden Fügeeinheiten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen über die beiden Fügeeinheiten zusammenfügbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können zwischen den beiden Fügeeinheiten bzw. zwischen den jeweiligen Fügeschlitten angeordnet sein, so dass der eine Fügeschlitten vor dem ersten Treibladungsmodul und der andere Fügeschlitten hinter dem letzten Treibladungsmodul angeordnet ist. Wenn die beiden Fügeschlitten dann aufeinander zubewegt werden, wirkt auf die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen eine Fügekraft, mittels der die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu einer Treibladungsstangen zusammengefügt werden. Die Steck- oder Fügekonturen der einzelnen Treibladungsmodule können dabei ineinandergeschoben werden, so dass eine zusammengefügte Treibladungsstange entsteht. Da die beiden Fügeschlitten nur innerhalb der Portioniereinheit bzw. der Zwischenlagereinheit bewegbar sind, reichen die Treibladungsmodule und/oder die Treibladungsstangen beim Zusammenfügen bzw. die portionierte Treibladungsstange sowohl in die Portioniereinheit als auch in die Zwischenlagereinheit hinein.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Zwischenlagereinheit einen Ausschubstempel aufweist, über den alle sich in der Zwischenlagereinheit befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dieser ausschiebbar sind. Da über den Fügeschlitten kein vollständiges Ausschieben der Treibladungen möglich ist, sondern dieser in erster Linie dafür sorgen kann, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammenzufügen, kann über den Ausschubstempel die Zwischenlagereinheit auch geleert werden. Dabei können über den Ausschubstempel alle sich in der Zwischenlagereinheit befindlichen Treibladungen und/oder Treibladungsstangen aus der Zwischenlagereinheit in die Portioniereinheit überführt werden. Vorteilhaft ist es, wenn der Ausschubstempel erst dann zum Einsatz kommt, wenn der Portioniervorgang abgeschlossen ist, so dass die fertig portionierte Treibladungsstange zur Zuführung zur Waffe oder zur Zuführung in eines der Magazine über den Ausschubstempel in die Portioniereinheit überführt wird. Dafür kann es erforderlich sein, dass zumindest der Fügeschlitten der Zwischenlagereinheit zunächst zurück in seine Ausgangsposition verbracht wird, in der er nicht mit der Treibladung in Kontakt kommt.
In konstruktiver Hinsicht wird im Hinblick auf den Ausschubstempel vorgeschlagen, dass dieser zum Ausschieben hinter die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen schwenkbar ist. Der Ausschubstempel kann insofern ein Einschieben der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor der Portionierung aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit nicht behindern. Nach dem Portionieren kann der Ausschubstempel dann um eine sich in axialer Richtung erstreckende Achse hinter die Treibladungsmodule geschwenkt und diese dann bis in die Portioniereinheit bewegen. Der Ausschubstempel ist dafür nicht nur innerhalb der Zwischenlagereinheit bewegbar, sondern dieser kann bis in die Portioniereinheit hineingefahren werden, um ein vollständiges Ausschieben zu ermöglichen. Zum Antrieb des Ausschubstempels kann ein Linearantrieb vorgesehen sein, über den der Ausschubstempel in axialer Richtung bewegbar ist. Zudem kann ein weiterer Antrieb vorgesehen sein, um den Ausschubstempel in die Zwischenlagereinheit bzw. in die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit und damit hinter die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu verschwenken.
Um bereits zu einer Treibladungsstange zusammengefügte Treibladungsmodule zu trennen, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniervorrichtung einen Entfügekopf zum Trennen von einer oder mehreren Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist. Über den Entfügekopf können zwei Treibladungsmodule, beispielsweise zwei aneinander angrenzende Treibladungsmodule einer Treibladungsstange, voneinander getrennt werden. Der Entfügekopf kann zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit angeordnet sein, so dass Treibladungen bei einer Überführung von der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit oder von der Zwischenlagereinheit in die Portioniereinheit den Entfügekopf passieren. Der Entfügekopf kann von rohrförmiger Gestalt sein, so dass sich Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei einer Bewegung zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit durch den Entfügekopf bewegen lassen.
Im Hinblick auf den Entfügekopf hat es sich weiterhin vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser in axialer Richtung gegenüber der Portioniereinheit bewegbar ist. Über den Entfügekopf können somit Treibladungsmodule relativ zu den sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen bewegt und diese insofern voneinander getrennt werden. Der Entfügekopf kann dafür von der Portioniereinheit abgerückt werden bzw. entsprechend abrückbar ausgestaltet sein. Um den Entfügekopf relativ gegenüber der Portioniereinheit bewegen, kann ein entsprechender Antrieb vorgesehen sein. Um zwei Treibladungsmodule voneinander zu trennen, kann eines der Treibladungsmodule über den Fügeschlitten in den Entfügekopf hineinbewegt und dann zusammen mit dem Entfügekopf relativ gegenüber dem in der Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung angeordneten Treibladungsmodul bewegt und somit von diesen abgetrennt werden. Es kann dafür erforderlich sein, dass die sich in der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodule über die Haltevorrichtung ebenfalls fixiert sind.
Weiterhin hat es sich im Hinblick auf den Entfügekopf als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Treibladungsmodul im Entfügekopf derart fixierbar ist, dass dieses zusammen mit dem Entfügekopf bewegbar ist. Über den Entfügekopf kann insofern zumindest ein Treibladungsmodul festgehalten und gegenüber den anderen, in der Portioniervorrichtung festgehaltenen Treibladungsmodulen in axialer Richtung relativ bewegt werden. Gleichwohl ist es aber auch denkbar, dass im Entfügekopf mehrere Treibladungsmodule fixiert werden, die dann zusammen in axialer Richtung gegenüber den in der Portioniereinheit angeordneten Treibladungsmodulen bewegt werden.
In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Entfügekopf zwei gelenkig miteinander verbundene Klemmschellen zum Festklemmen von mindestens einem Treibladungsmodul aufweist. Über die Klemmschellen kann ein Treibladungsmodul umfangsseitig mit einem lokal nur geringen Druck fixiert und dann zusammen mit dem Entfügekopf gegenüber der Portioniereinheit bewegt bzw. von dieser abgerückt werden. Der Entfügekopf ist insofern kraft- bzw. reibschlüssig mit dem entsprechenden Treibladungsmodul oder ggf. auch mit den mehreren Treibladungsmodulen verbunden sein. Die beiden Klemmschellen können halbkreisförmig ausgestaltet sein und deren Radius kann geringfügig kleiner als der Radius der Treibladungsmodule sein, so dass diese durch die beiden Klemmschellen festgeklemmt werden können.
Die beiden Klemmschellen können an einer Seite über ein Gelenk, insbesondere ein Scharniergelenk, um eine Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sein. Auf der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite können die Klemmschellen einen gewissen Abstand zueinander aufweisen. Über eine Klemmmechanik können die beiden Klemmschellen in diesem Bereich jedoch zusammengezogen bzw. zusammengedrückt und dabei um die Schwenkachse verschwenkt werden. Durch die Schwenkbewegung verringert sich der freie Innenquerschnitt, der durch die beiden Klemmschellen gebildet wird und ein Treibladungsmodul kann nach Art einer Klammer von den beiden Klemmschellen fixiert werden. Die Klemmmechanik kann pneumatisch oder hydraulisch angetrieben und mit einem entsprechenden Pneumatik- oder Hydrauliknetz des Fahrzeugs verbunden sein. Um die beiden Klemmschellen entsprechend um die Schwenkachse zu bewegen bzw. zu verschwenken, kann vorgesehen sein, dass eine der beiden Klemmschellen feststehend ausgebildet ist und die andere Klemmschelle über das Gelenk schwenkbeweglich mit der feststehenden Klemmschelle verbunden ist. Auf der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite kann die bewegliche Klemmschelle in einem Langloch geführt sein, welches eine zuverlässige Schwenkbewegung um die Schwenkachse sicherstellt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die die beiden Klemmschellen in dem des Gelenks gegenüberliegenden Bereichs auseinanderdrückt und diese insofern in eine nicht sichernde Position vorspannt. Durch die Klemmmechanik können die beiden Klemmschellen dann entgegen der Kraft der Feder für eine zeitlich begrenzte Zeitspanne zusammengezogen bzw. zusammengedrückt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Portioniervorrichtung eine Treibladungsübergabevorrichtung zum Zuführen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zu einer Waffe oder einer Ansetzvorrichtung aufweist. Über die Treibladungsübergabevorrichtung können insbesondere vorab portionierte Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von der Portioniereinheit einer Waffe oder aber einer Ansetzvorrichtung zugeführt werden. Über die Ansetzvorrichtung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen dann der Waffe zugeführt und insbesondere in das Waffenrohr eingebracht werden. Die Treibladungsübergabevorrichtung kann in der ersten Überführungsposition neben der Portioniereinheit angeordnet sein, so dass in dieser Position, je nachdem, in welche Stellung die Portioniereinheit um die Rotationsachse gedreht wird, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen wahlweise dem Magazin oder über die Treibladungsübergabevorrichtung der Waffe zugeführt werden können. Wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bspw. einer Waffe zugeführt werden sollen, kann die Portioniereinheit derart gedreht werden, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen durch die Überführungsöffnung auf die Treibladungsübergabevorrichtung bewegt werden können.
Die Treibladungsübergabevorrichtung kann um eine sich parallel zu der Portioniereinheit erstreckende Achse drehbar gelagert sein, so dass diese aus- und eingeklappt werden kann. In der eingeklappten Stellung kann die Treibladungsübergabevorrichtung mit dem Treibladungsmagazin bzw. mit dem Magazingehäuse fluchten und insofern innerhalb der Kontur des Treibladungsmagazins angeordnet sein. In der ausgeklappten Stellung kann die Treibladungsübergabevorrichtung nach Art einer Rampe fungieren, über die die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniereinheit bzw. der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit in radialer Richtung ausgeworfen werden können.
Im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe wird ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Landfahrzeug, mit einem Magazin vorgeschlagen, wobei das Magazin vorteilhaft in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich bspw. um eine Artillerie handeln. Das Magazin kann im Heckbereich des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich hinter oder neben einem Waffenrohr angeordnet sein. Weiterhin kann das Magazin derart angeordnet sein, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in Richtung der Längsachse des Fahrzeugs bzw. in Fahrtrichtung verlaufen.
Im Hinblick auf das Fahrzeug hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in axialer Richtung hintereinander an einer Seitenwand des Fahrzeugs angeordnet sind. Diese Anordnung ist vergleichsweise platzsparend. Auf der dem Treibladungsmagazin bzw. den beiden Teilmagazinen gegenüberliegenden Seite können ein oder auch mehrere Geschossmagazine angeordnet sein, so dass zwischen dem oder den Treibladungsmagazinen und dem oder den Geschossmagazinen ein Freiraum verbleibt. Dieser Freiraum kann bspw. von einer Person, insbesondere einem Ladeschützen, genutzt werden. Ferner kann in diesem Freiraum die Portioniervorrichtung angeordnet sein.
Das Fahrzeug kann eine Fahrzeugwanne und einen gegenüber der Fahrzeugwanne drehbar gelagerten und eine großkalibrige Waffe tragenden Turm aufweisen. Die im Hinblick auf das Fahrzeug beschriebenen Merkmale und insbesondere die Anordnung der Komponenten kann sich auf den Turm beziehen.
Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen mit einem Magazin vorgeschlagen, wobei das Magazin in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet ist. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus:

Beladen zumindest einer Treibladungsaufnahme des Primärmagazins oder des Sekundärmagazins mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen;
Überführen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen und Weiterverarbeiten der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen.

Die Treibladungsmodule und/der Treibladungsstangen können dabei in die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung, überführt werden.
Weiterhin kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen:

Portionieren der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in der Portioniervorrichtung;
Einlagern der portionierten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen wahlweise in das Primärmagazin oder in das Sekundärmagazin; - Zuführen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu einer Waffe.

Diese Schritte können nach der Überführung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in die Portioniervorrichtung durchgeführt werden.
Das Primärmagazin oder das Sekundärmagazin können wahlweise über die vorstehend beschriebene Beladeinheit mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen bestückt werden. Insbesondere wird das Primärmagazin mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen bestückt. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können dann im jeweiligen Magazin nach oben gefahren werden, bis diese im Bereich der oberen Umlenkung über die Überführungsvorrichtung aus der jeweiligen Treibladungsaufnahme gehoben und in die Portioniervorrichtung überführt werden können. In der Portioniervorrichtung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen portioniert und anschließend entweder der Waffe zugeführt oder wahlweise in eines der Magazine überführt und in diesen eingelagert werden.
Im Hinblick auf das Verfahren hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit, neben dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin zwischen den beiden Überführungspositionen linear hin- und herbewegt wird. In den Überführungspositionen können dann Treibladungsmodule und/oder Treibladungsmodule aus dem Teilmagazinen in die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit, überführt werden. Dafür kann die obenstehend beschriebene Überführungsbaugruppe bzw. können die obenstehend beschriebenen Überführungsvorrichtungen verwendet werden.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit, in linearer Richtung in eine weitere Überführungsposition bewegt wird, in welcher die aufgenommenen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen an eine Waffe übergeben werden. Die die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit bzw. die Portioniereinheit der Portioniervorrichtung kann somit in linearer Richtung zwischen verschiedenen Überführungsposition hin- und herbewegt werden und dadurch die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von dem Treibladungsmagazin bzw. von den Teilmagazinen in Richtung der Waffe befördern.
Im Hinblick auf die Portioniervorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn in dieser eine Treibladungsstange in zwei kürzere Treibladungsstangen getrennt wird und eine der portionierten Treibladungsstangen in das Primärmagazin und die andere portionierte Treibladungsstange in das Sekundärmagazin überführt wird. Beispielsweise kann zunächst eine aus sechs Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange mittels der Beladeeinheit in das Primärmagazin überführt werden. Diese Treibladungsstange kann dann in der Portioniervorrichtung in eine aus zwei Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange und in eine aus vier Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange getrennt werden. Die aus vier Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange kann dann in das Sekundärmagazin überführt und in diesem eingelagert werden, wofür die Portioniereinheit in axialer Richtung in die dem Sekundärmagazin zugeordnete Überführungsposition bewegt wird. Die aus zwei Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange kann in das Primärmagazin eingelagert werden. In einem nachgelagerten Schritt kann die aus zwei Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange mit einer weiteren aus zwei Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange in der Portioniervorrichtung zu einer aus vier Treibladungsmodulen bestehenden Treibladungsstange zusammengefügt werden. Im Anschluss kann dann diese aus vier Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstange ebenfalls in das Sekundärmagazin überführt werden. Insgesamt wurden dann somit zwei aus sechs Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstangen in das Primärmagazin eingebracht und nach der Verarbeitung befinden sich drei aus vier Treibladungsmodulen bestehende Treibladungsstangen im Sekundärmagazin.
Im Hinblick auf das Verfahren hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn, insbesondere eine vorab portionierte, Treibladungsstange aus der Portioniervorrichtung in ein Waffenrohr überführt wird. Über die Portioniervorrichtung kann zunächst eine Treibladungsstange beliebiger Länge erzeugt werden und diese kann dann wahlweise in eines der Magazine eingelagert werden oder aber der Waffe zugeführt werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den beigefügten schematischen Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Darin zeigt:

Fig. 1a, 1b: jeweils ein Treibladungsmagazin in einer perspektivischen Seitenansicht;
Fig. 2a, 2b: eine Beladeeinheit zur Beladung des Treibladungsmagazins mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen;
Fig 2c: die Beladeeinheit in einer alternativen Ausgestaltung mit einer Vakuumsaugerleiste;
Fig. 3a, 3b: eine Überführungsbaugruppe zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in die Portioniervorrichtung;
Fig. 4: die Portioniervorrichtung in einer schematischen Seitenansicht;
Fig. 5a bis 5c: eine Portioniereinheit der Portioniervorrichtung in verschiedenen Ansichten;
Fig. 6: einen Entfügekopf;
Fig. 7a, 7b: eine Zwischenlagereinheit der Portioniervorrichtung in verschiedenen Ansichten;
Fig. 8a bis 8c: Querschnittsansichten der Portioniervorrichtung in verschiedenen Stellungen;
Fig. 9: eine Treibladungsübergabevorrichtung in einer schematischen Seitenansicht;
Fig. 10a, 10b: Seitenansichten der Portioniervorrichtung in verschiedenen Überführungspositionen;
Fig. 11a - 11c: schematische Ansichten, bei sich die Portioniervorrichtung in verschiedenen Positionen befindet.

Bei schweren militärischen Landfahrzeugen, wie bspw. Artillerien oder Kampfpanzern, wird oftmals geteilte Munition eingesetzt, die aus einer Treibladung und dem eigentlichen Geschoss besteht. Um das Geschoss zu verschießen, wird dieses zunächst in das Waffenrohr geschoben und dann die Treibladung hinter dem Geschoss im Waffenrohr platziert. Abhängig von der Art des Geschosses sowie auch von der gewünschten Mündungsgeschwindigkeit bzw. der Zielentfernung werden verschiedene Mengen an Treibladung benötigt. Soll bspw. ein Ziel bekämpft werden, welches sich in der Nähe des Fahrzeugs befindet, wird eine deutlich geringere Treibladungsmenge benötigt als bspw. bei Zielen die sich mitunter in einer Entfernung von über 30 km befinden.
Um die Treibladungsmenge entsprechend anzupassen, werden Treibladungsmodule 40 eingesetzt, die zu Treibladungsstangen 41 beliebiger Länge zusammengefügt werden können. Für Ziele im Nahbereich kann somit bspw. eine Treibladungsstange 41 eingesetzt werden, die aus drei Treibladungsmodulen 41 besteht und für weit entfernte Ziele eine Treibladungsstange 41, die aus sechs Treibladungsmodulen 40 besteht. Damit mehrere Treibladungsmodule 40 zu einer Treibladungsstange 41 zusammengefügt werden können, weisen diese an deren Vorder- und an deren Rückseiten männliche oder weibliche Steck- bzw. Fügekonturen auf. Beim Zusammenfügen greifen die männlichen Konturen in die weiblichen Konturen ein, so dass die einzelnen Treibladungsmodule 40 zur Bildung einer Treibladungsstange 41 reibschlüssig miteinander verbunden sind.
Um die Treibladungen bzw. die Treibladungsmodule 40 und die Treibladungsstangen 41 im Fahrzeug zu bevorraten, wird ein Treibladungsmagazin 30 verwendet, welches in den Fig. 1a und 1b dargestellt ist. Dieses Treibladungsmagazin 30 ist getrennt von einem Geschossmagazin zur Bevorratung der zu verschießenden Geschosse im Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet. Das Treibladungsmagazin 30 dient jedoch nicht nur zur Bevorratung der Treibladungen, sondern das Treibladungsmagazin 30 ist auch in der Lage, die Treibladungen zu portionieren, also Treibladungsstangen 41 in beliebiger Länge herzustellen, die dann aus dem Treibladungsmagazin 30 ausgeworfen und der Waffe zugeführt werden können. Anhand der Fig. 1a und 1b soll nun zunächst der grundsätzliche Aufbau des Treibladungsmagazins 30 näher beschrieben werden, bevor dann im Anschluss einzelne wichtige Komponenten, insbesondere eine Portioniervorrichtung 20 und eine Überführungsvorrichtung 9, näher beschrieben werden.
Die Darstellung der Fig. 1a zeigt das Treibladungsmagazin 30 in einer perspektivischen Seitenansicht, wobei das eigentliche Innenleben des Treibladungsmagazins 30 und die bevorrateten Treibladungen aufgrund einem Magazingehäuse 30.1 nicht zu erkennen sind. Ferner ist auch das Fahrzeug, in dessen Heckbereich das Treibladungsmagazin 30 angeordnet ist, der besseren Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt. Das eigentliche Treibladungsmagazin 30 ist auf einem Grundsockel 30.2 angeordnet, über den das Treibladungsmagazin 30 im Fahrzeug verbaut bzw. befestigt werden kann. Alternativ kann der Grundsockel 30.2 auch Teil des Fahrzeugs selbst sein, so dass das Treibladungsmagazin 30 über entsprechende Halte- und Befestigungselemente auch direkt mit dem Fahrzeug verbunden werden kann.
Im Kopfbereich des Treibladungsmagazins 30 oberhalb des eigentlichen Treibladungsvorrats ist die Portioniervorrichtung 20 angeordnet, mit der sowohl mehrere Treibladungsmodule 40 zu einer Treibladungsstange 41 zusammengefügt werden können als auch Treibladungsstangen 41 in kürzere Treibladungsstangen 41 und/oder in einzelne Treibladungsmodule 40 getrennt werden können. Nachdem aus mehreren Treibladungsmodulen 40 entsprechend eine Treibladungsstange 41 beliebiger Länge hergestellt wurde, kann diese gemäß der Darstellung in der Fig. 1 über eine nachstehend noch näher beschriebene Treibladungsübergabevorrichtung 27 seitlich aus dem Treibladungsmagazin 30 ausgeworfen und dann der Waffe zugeführt werden.
Um das Treibladungsmagazin 30 mit Treibladungsmodulen 40 und/oder Treibladungsstangen 41 aufzumunitionieren, weist dieses eine Beladeeinheit 50 auf. Die Beladeeinheit 50 dient dazu, Treibladungen von außen in das Treibladungsmagazin 30 einzubringen, wonach die Treibladungen dann automatisch im Treibladungsmagazin 30 eingelagert werden. Die Beladeeinheit 50 weist eine Ladeschale 51 auf, die gemäß der Darstellung in der Fig. 1a bereits mit mehreren Treibladungsmodulen 40 bestückt wurde, wofür sie aus dem Magazingehäuse 30.1 und auch aus dem Fahrzeug ausgefahren werden kann. Die Ladeschale 51 ist dann in dieser Stellung von außen zugänglich ist und Treibladungen können auf diese aufgelegt werden. Danach können die Treibladungen dann in das Treibladungsmagazin 30 eingefahren und in diesem bevorratet werden.
In der Darstellung der Fig. 1b ist das Treibladungsmagazin 30 ohne das die Treibladungen verdeckende Magazingehäuse 30.1 dargestellt, so dass insofern auch die Anordnung der Treibladungen im Treibladungsmagazin 30 ersichtlich wird. Das Treibladungsmagazin 30 weist zur Bevorratung der Treibladungen zwei weitestgehend eigenständige Untermagazine auf, nämlich ein Primärmagazin 31 und ein neben dem Primärmagazin 31 angeordnetes Sekundärmagazin 32. Wie dies in der Darstellung weiter zu erkennen ist, sind die jeweilen Treibladungsaufnahmen 33 der beiden Magazine 31, 32, in denen die Treibladungen gelagert sind, beim Sekundärmagazin 32 kürzer als beim Primärmagazin 31 ausgestaltet, so dass das Sekundärmagazin 32 insgesamt auch entsprechend auch weniger Platz für Treibladungen bieten. Im Sekundärmagazin 32 sind bspw. Treibladungsstangen 41 angeordnet, die aus zwei einzelnen Treibladungsmodulen 40 bestehen und im Primärmagazin 31 sind Treibladungsstangen 41 angeordnet, die aus sechs Treibladungsmodulen 40 bestehen.
Weiterhin ist in der Fig. 1b auch zu erkennen, dass es sich bei den Treibladungsmodulen 40 des Primärmagazins 31 und denen des Sekundärmagazins 32 um unterschiedliche Treibladungstypen handelt, die eine unterschiedliche Größe aufweisen. Bei den im Sekundärmagazin 32 angeordneten Treibladungsmodulen 40 handelt es sich um solche des Typs DM82 und bei den im Primärmagazin 31 um solche des Typs DM72. Aufgrund der verschiedenen Größen der Treibladungsmodule 40 ließen sich bspw. in einer Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 auch vier Treibladungsmodule 40 des Typs DM82 und in einer Treibladungsaufnahme 33 des Sekundärmagazins vier Treibladungsmodule 30 des Typs DM72 aufnehmen. Daneben können im Primärmagazin 31 auch Treibladungsstangen 41 vom Type TopCharge eingelagert werden. Bei diesen TopCharge-Treibladungen handelt es sich um einstückige und damit nicht zerteilbare Treibladungsstangen 41, die insgesamt die Bekämpfung noch weiter entfernter Ziele ermöglichen als mit aus mehreren Treibladungsmodulen 40 zusammengefügter Treibladungsstangen 41 gleicher Größe. Für das Sekundärmagazin 32 sind entsprechende TopCharge-Treibladungen jedoch zu lang, da diese in etwa die Länge von sechs Treibladungsmodulen vom Typ DM72 aufweisen und insofern nur in die Treibladungsaufnahmen 33 des Primärmagazins 31 passen.
In der Darstellung der Fig. 1b ist die Portioniervorrichtung 20 nicht mit dargestellt, wodurch die im Grunde zwischen dem Primärmagazin 31 und dem Sekundärmagazin 32 angeordnete Überführungsbaugruppe 10 sichtbar wird, mittels welcher sich Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 aus den jeweiligen Magazinen 31, 32 in die Portioniervorrichtung 20 überführen lassen. Weiterhin können in der Portioniervorrichtung 20 portionierte Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 über die Überführungsbaugruppe 10 auch wieder zurück in das Primärmagazin 31 oder das Sekundärmagazin 32 befördert werden, sofern diese nicht direkt aus der Portioniervorrichtung 20 dem Waffenrohr zugeführt, sondern bspw. zunächst nur vorportioniert und dann wieder in die Magazine 31, 32 eingelagert werden sollen.
Sowohl das Primärmagazin 31 als auch das Sekundärmagazin 32 sind als Treibladungskarussells ausgestaltet, so dass die sich im jeweiligen Magazin befindlichen Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 in vertikaler Richtung im Kreis gefördert werden können. Die entsprechenden Magazine 31, 32 weisen jeweils am vorderen und am hinteren Ende eine umlaufende Magazinkette 36 auf, zwischen denen sich die Treibladungsaufnahmen 33 erstrecken. So wie dies in der Fig. 1b zu erkennen ist, fungieren die Magazinketten 36 dabei als Riemen eines Riementriebes, über den die Treibladungsstangen 41 in Kettenrichtung K bewegt werden können. Die Magazinketten 36 sind zwei Mal umgelenkt, nämlich einmal an einer oberen Umlenkung 37.1 und an einer unteren Umlenkung 37.2, wofür jeweils um eine Horizontalachse drehbare Räder zum Einsatz kommen. Zwischen diesen Rädern bzw. den beiden Umlenkungen 37.1, 37.2 bewegen sich die Magazinketten 36 und damit dann auch die Treibladungsaufnahmen 33 im Wesentlichen in vertikaler Richtung und an den Umlenkungen 37.1, 37.2 werden diese um ca. 180 Grad umgelenkt. So wie dies anhand des Primärmagazins 31 in der Fig. 1b und der Kettenrichtung K verdeutlicht ist, bewegen sich die vorderen und in der Figur zu erkennenden Treibladungsmodule 40 und Treibladungsstangen 41 nach oben, werden dann um eine horizontale Achse nach hinten umgelenkt und bewegen sich auf der Rückseite des Primärmagazins 31 wieder nach unten. Das Sekundärmagazin 32 funktioniert entsprechend.
Damit die Treibladungsaufnahmen 33 der beiden Magazine 31, 32 unabhängig voneinander bewegt werden können, weist jedes Magazin 31, 32 einen eigenen Kettenantrieb 35 auf, über den die jeweiligen unteren Räder angetrieben werden können. Durch die Verbindung dieser Räder mit der Magazinkette 36 können die Treibladungen dann in der vorstehend beschriebenen Weise im Kreis gefördert werden.
Die Treibladungsaufnahmen 33 weisen Stangen 33.1 auf, die sich zwischen den beiden Magazinketten 36 der jeweiligen Magazine 31, 32 in horizontaler Richtung erstrecken. Die Treibladungen, also die Treibladungsmodule 40 und/oder die Treibladungsstangen 41, liegen auf diesen Stangen 33.1 auf. Ein seitliches Verrutschen der Treibladungen, insbesondere im Bereich der vertikalen Förderung, wird durch das Magazingehäuse 30.1 verhindert. So wie dies anhand der Fig. 1b ersichtlich ist, sind die Stangen 33.1 im vertika-len Förderbereich derart positioniert, dass die Treibladungen sich in vertikaler Richtung nicht relativ zu den Treibladungsaufnahmen 33 bzw. den entsprechenden Stangen 33.1 bewegen können. Dies ändert sich jedoch im Bereich der oberen Umlenkung 37.1, da aufgrund der Umlenkung die Stangen 33.1 in diesem Bereich neben den Treibladungen liegen und diese insofern in vertikaler Richtung nicht mehr durch die Stangen 33.1 gesichert sind. Im Bereich der oberen Umlenkung 37.1 lassen sich die Treibladungen daher aus den Treibladungsaufnahmen 33 heben und sich mittels der in den Fig. 3a und 3b dargestellten Überführungsbaugruppe 10 der oberhalb der Magazine 31, 32 angeordneten Portioniervorrichtung 20 zuführen.
Um das Treibladungsmagazin 30 bzw. die einzelnen Magazine 31, 32 mit Treibladungen zu bestücken, wird auf die in der Fig. 1a zu erkennende und in den Fig. 2a und 2b etwas detaillierter dargestellte Beladeeinheit 50 zurückgegriffen. Diese umfasst eine aus dem Treibladungsmagazin 30 bzw. aus dem Treibladungsgehäuse 30.1 ausziehbare Ladeschale 51, auf die mehrere Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 aufgelegt werden können. Wenn die Ladeschale 51 gemäß der Darstellung der Fig. 2b ausgezogen wurde und dann insofern auch von außen zugänglich ist, befindet sich diese in der Beladestellung B, in der diese mit Treibladungen beladen werden kann. In der Fig. 2b ist bspw. zu erkennen, dass die Ladeschale 51 mit einer aus sechs Treibladungsmodulen 40 bestehenden Treibladungsstange 41 beladen wurde.
Um die Ladeschale 51 zu bewegen und in linearer Richtung zu verfahren, ist diese linearbeweglich auf einer Teleskopschiene 56 angeordnet, die wiederum linearbeweglich mit dem Treibladungsmagazin 30 oder direkt mit dem Fahrzeug verbunden ist. Insofern kann die Ladeschale 51 recht weit aus dem Fahrzeug bzw. aus dem Treibladungsmagazin 30 herausgezogen werden, was die Beladung mit Treibladungen vereinfacht.
Weiterhin wird die Beladung auch durch die Möglichkeit, die Ladeschale in der Beladestellung B nach unten abzuklappen, erleichtert. Diese abgeklappte Stellung ist in der Fig. 2b zu erkennen. Die Ladeschale 51 ist entsprechend nicht nur linearbeweglich mit der Teleskopschiene 56 verbunden, sondern auch schwenkbeweglich um eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Achse. Durch die Klappbewegung wird der Abstand der Ladeschale 51 zum Boden verkleinert, was insofern das Beladen vereinfacht, insbesondere wenn die Treibladungen per Hand auf die Ladeschale 51 aufgelegt werden müssen. Gleichwohl ist es auch möglich, das Abklappen bei Erreichen des Endes der Teleskopschiene 56 zu verhindern. Dies kann bspw. dann erforderlich sein, wenn die Ladeschale 51 automatisch mit Treibladungen beladen werden soll oder wenn aus anderen Gründen eine vertikale Ausrichtung der Ladeschale 51 in der Beladestellung B vorteilhaft ist. Um das Abklappen zu verhindern, kann eine manuell oder auch elektrisch betätigbare Sperrvorrichtung vorgesehen sein. Im einfachsten Fall kann es sich dabei bspw. um einen Splint handeln, der sich parallel zur Klappachse durch die Ladeschale 51 und die Teleskopschiene 56 erstreckt und dadurch die Klappbewegung verhindert.
Wenn die in das Treibladungsmagazin 30 zu befördernden Treibladungen auf die Ladeschale 51 geladen wurden, wird diese in eine Entladestellung E im Inneren des Treibladungsmagazins 30 bzw. der des Magazingehäuses 30.1 verbracht. Die auf der Ladeschale 51 angeordneten Treibladungen sind dann in dieser Stellung neben einer Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 angeordnet. In der Fig. 2b ist dahingehend im Fahrzeug eine mit Treibladungen bestückte Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 zu erkennen. Das gesamte Treibladungsmagazin 30 ist jedoch nicht mit dargestellt bzw. zu erkennen.
Um die auf der Ladeschale 51 angeordneten Treibladungen in eine leere Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 zu befördern, muss die Treibladungsaufnahme zunächst in die richtige Position im Bereich der unten Umlenkung 37.2 bewegt werden. Da das Magazingehäuse 30.1 in diesem Bereich eine Aussparung aufweist, die auf der in der Fig. 1a nicht zu erkennenden Rückseite angeordnet ist, ist es im Bereich der untern Umlenkung 37.2 möglich, Treibladungen aus der Ladeschale 51 in die entsprechende Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 zu überführen. Zudem können auch Treibladungen aus der Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 zur Ladeschale 51 überführt werden, sofern sich diese in der Entladestellung neben der Treibladungsaufnahme 33 befindet. Durch diese Möglichkeit kann die Beladeeinheit 50 bzw. die Ladeschale 51 auch als Zwischenspeicher dienen, in den Treibladungen ausgelagert werden können, bzw. lässt sich die Treibladungsaufnahmekapazität des Treibladungsmagazins 30 durch die Beladeeinheit 50 entsprechend erhöhen.
Zur Bewegung von Treibladungen zwischen der Ladeschale 51 und der Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 weist die Beladeeinheit 50 eine Entladeeinheit 53 auf, die in der Darstellung der Fig. 2a zu erkennen ist. Die Entladeeinheit 53 ist mit dem Treibladungsmagazin 30 bzw. mit dem Magazingehäuse 30.1 verbunden und im Wesentlichen oberhalb der sich in der Entladestellung E befindlichen Ladeschale 51 angeordnet. Die Entladeeinheit 53 umfasst eine über einen Antrieb 53.1 um eine sich zwischen der Lageschale 51 und der Treibladungsaufnahme 33 angeordnete Horizontalachse schwenkbar gelagerte Zuführeinheit 54, die nach Art eines Schubpaddels funktioniert und mit der Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 aus der Ladeschale 51 in radialer Richtung in die Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 geschoben werden können. Gemäß der Darstellung der Fig. 2a wird die Zuführeinheit 54 dafür im Uhrzeigersinn nach unten geklappt, wobei sie mit den in der Ladeschale 51 befindlichen Treibladungen in Kontakt kommt und diese dann in die leere Treibladungsaufnahme 33 schieben kann. Es ist möglich, dass bei diesem Überführungsvorgang die Ladeschale 51 ebenfalls abklappt oder dass ein Seitenteil der Ladeschale 51 geöffnet wird, um eine ungehinderte Bewegung der Treibladungen zu ermöglichen. Dieser Vorgang funktioniert automatisch im Inneren des Treibladungsmagazins 31 und erfordert keinen manuellen Eingriff.
Wie dies in der Fig. 2a weiterhin zu erkennen ist, weist die Zuführeinheit 54 mehrere nebeneinander angeordnete Aussparungen auf, die zur Montage eines Vakuumsaugers dienen, der in der Figur jedoch nicht gezeigt ist. Über diesen Vakuumsauger können die Treibladungen angesaugt und dann zusammen mit der Zuführeinheit 54 bewegt werden. Zur Überführung von Treibladungen aus der Ladeschale 51 in das Primärmagazin 31 ist ein entsprechender Vakuumsauger nicht erforderlich, jedoch zur Entnahme von Treibladungen, also zur Überführung von Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 zur Ladeschale 51. Dies geht mit der Anordnung der Zuführeinheit 54 einher, die in einer Ruhestellung oberhalb der Ladeschale 51 angeordnet und dann um die entsprechende Schwenkachse nach unten klappbar ist.
Um nun Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 zu entnehmen und diese der Ladeschale 51 zuzuführen, kann die Zuführeinheit 54 nach unten geschwenkt werden, so dass diese dann eine im Wesentlichen vertikale Ausrichtung aufweist und sich zwischen der Ladeschale 51 und der Treibladungsaufnahme 33 neben den Treibladungen befindet. Der Vakuumsauger kontaktiert dann in dieser Stellung die Treibladungen und kann diese ansaugen. Beim Zurückverschwenken der Zuführeinheit 54 in die Ruhestellung gemäß der Fig. 2a nimmt der Vakuumsauger die angesaugten Treibladungen mit und legt diese dann auf der Ladeschale 51 ab. Die in der Fig. 2c dargestellte Beladeeinheit 50 entspricht im Wesentlichen der, die in der Fig. 2a dargestellt ist. Die Zuführeinheit 54 jedoch weist eine als Vakuumsaugerleiste ausgestattete Haltevorrichtung 55 auf, welche zusammen mit der Zuführeinheit 54 verschwenkbar ist.
Um die Ladeschale 51 zwischen der Beladestellung B und der Entladestellung E hin und her zu bewegen, ist ein als Linearantrieb ausgestalteter Antrieb 52 vorgesehen. Dieser weist eine über einen Elektromotor drehbare Antriebsspindel 52.1 auf, über die die Ladeschale 51 parallel zum Primärmagazin 31 und zum Sekundärmagazin 32 hin- und herbewegt werden kann.
Wenngleich das Beladen des Treibladungsmagazins 30 vorstehend im Hinblick auf das Primärmagazin 31 beschrieben wurde, kann in der gleichen Art und Weise auch das Sekundärmagazin 32 beladen werden. Die Ladeschale 51 muss dafür ein Stück weiter in das Treibladungsmagazin 30 hineingefahren werden, so dass diese neben einer leeren Treibladungsaufnahme 33 des Sekundärmagazins 32 angeordnet ist. Für das Sekundärmagazin 32 kann eine eigene Entladeeinheit 53 vorgesehen sein, die entsprechend neben der Treibladungsaufnahme 33 des Sekundärmagazins 32 angeordnet ist. Alternativ kann auch für beide Magazine 31, 32 nur eine einzige Entladeeinheit 53 vorgesehen sein, bspw. indem diese analog zur Ladeschale 51 neben dem Primär- 31 bzw. dem Sekundärmagazin 32 linear hin und her bewegbar ist.
Nachfolgend soll nun die Überführungsbaugruppe 10 bzw. die Überführungsvorrichtung 9 anhand der Fig. 3a und 3b näher beschrieben werden. Die Überführungsbaugruppe 10 ist zwischen den Magazinen 31, 32 und der Portioniervorrichtung 20 angeordnet und dient dazu, Treibladungen aus den Magazinen 31, 32 zu heben und diese der Portioniervorrichtung 20 zuzuführen. Die Überführungsbaugruppe 10 besteht dabei aus zwei Überführungsvorrichtungen 9, wobei jede Überführungsvorrichtung einem der beiden Magazine 31, 32 zugeordnet ist. Anhand eines Vergleichs der Fig. 3a und der Fig. 1b wird somit bspw. ersichtlich, dass die rechte Überführungsvorrichtung 9 zur Überführung von Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 und die linke Überführungsvorrichtung 9 zur Überführung von Treibladungen aus dem Sekundärmagazin 32 vorgesehen ist. Jede Überführungsvorrichtung 9 ist somit einem der beiden Magazine 31, 32 zugeordnet und die beiden Überführungsvorrichtungen 9 sind wie auch die Magazine 31, 32 in axialer Richtung hintereinander angeordnet.
Die Überführungsvorrichtung 9 weist eine Hubeinheit 1 auf, die sich in der Darstellung der Fig. 3a in einer Parkposition P1 befindet. In dieser Parkposition P1 ist die Überführungsvorrichtung 9 nicht im Einsatz und die Treibladungsaufnahmen 33 der Magazine 31, 32 können zusammen mit den jeweiligen Treibladungsmodulen 40 und/oder Treibladungsstangen 41 in der vorstehend beschriebenen Weist im Kreis gefördert werden. Wenn nun bspw. mehrere sich in einer Treibladungsaufnahme 33 des Primärmagazins 31 befindliche Treibladungsmodule 40 in die Portioniervorrichtung 20 überführt werden sollen, um dort zu einer Treibladungsstange 41 zusammengefügt zu werden, muss die entsprechende Treibladungsaufnahme 33 zunächst in den Bereich der oberen Umlenkung 37.2 gefahren werden. Gemäß der Darstellung der Fig. 1b können nur die obersten Treibladungen, die bereits den eigentlichen oberen Umlenkpunkt passiert haben und in der Figur teilweise von den Treibladungen der nachfolgenden Treibladungsaufnahme 33 verdeckt sind, durch die Überführungsvorrichtung 9 in die Portioniervorrichtung 20 überführt werden.
Zur Überführung wird die Hubeinheit 1 aus der Parkposition P1 in die in der rechten Darstellung der Fig. 3b zu erkennende Übergabeposition P2 verschwenkt. Die Hubeinheit 1 ist dafür ein einem Ende drehbeweglich um eine Hubachse H gelagert. Bei einer Drehung der Hubeinheit 1 um die Hubachse H, wird die Hubeinheit 1 in den Bewegungsweg der Treibladungen des Primärmagazins 31 hineinbewegt, so dass es insofern erforderlich ist, dass die in die Portioniervorrichtung 20 zu befördernden Treibladungen zunächst in die richtige Position verfahren werden und dass das Primärmagazin 31 dann beim Überführungsvorgang stillsteht und die Treibladungsaufnahmen 33 nicht weiterbewegt werden. Die Hubeinheit 1 greift dann mit ihrem der Hubachse H gegenüberliegenden Ende unter die sich in der Treibladungsaufnahme 33 befindlichen Treibladungen und hebt diese aus der Treibladungsaufnahme 33 heraus.
Damit die Hubeinheit 1 möglichst unter die Treibladungen greifen kann, ist diese mit einer Hubkontur 1.3 ausgestattet, die konkav ausgestaltet und am Ende etwas nach oben gebogen ist. Durch die Hubkontur 1.3 kann die Hubeinheit 1 bei der Drehung von der Parkposition 1 in die Übergabeposition P2 nicht nur seitlich mit den Treibladungen in Kontakt kommen, sondern diese in erster Linie im unteren Bereich kontaktieren und dann dadurch eine Hubbewegung initiieren. Wenn die Hubeinheit 1 die Treibladungen kontaktiert hat und dann weiter in Richtung der Übergabeposition P2 gedreht wird, werden die Treibladungen mitgenommen und dann zusammen mit der Hubeinheit 1 um die Hubachse H im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegt, wobei die Treibladungen das Primärmagazin 31 verlassen. In der Übergabeposition P2 sind die Treibladungen dann so weit nach oben bewegt worden, dass sich diese in der Portioniervorrichtung 20 befinden. In dieser Stellung werden die Treibladungen in der Portioniervorrichtung 20 gesichert, so wie dies nachfolgend noch näher beschrieben wird und die Hubeinheit 1 kann dann ohne die Treibladungen wieder zurück in die Parkposition P1 verbracht werden. Sodann kann auch das Primärmagazin 31 wieder in Gang gesetzt und die Treibladungsaufnahmen 33 in Kettenrichtung K bewegt werden, bspw. um die nächste Treibladungsaufnahme 33 in die Position zu verbringen, in der die auf dieser angeordneten Treibladungen über die Hubeinheit 1 in die Portioniervorrichtung 20 befördert werden können.
So wie dies anhand der Fig. 1b zu erkennen ist, ist die Länge der Hubeinheit 1 an die Länge der Treibladungsaufnahmen 33 des Primärmagazins 31 angepasst. Die Hubeinheit 1 ist insofern als Hubpaddel ausgestaltet und mit dieser können auch mehrere nicht zusammenhängende Treibladungsmodule 40 an die Portioniervorrichtung 20 übergeben werden. Entsprechendes gilt auch für die Hubeinheit 1 der Überführungsvorrichtung 9, die dem Sekundärmagazin 32 zugeordnet ist. Da die Treibladungsaufnahmen 33 des Sekundärmagazins 32 kürzer sind als die Treibladungsaufnahmen 33 des Primärmagazins 31, weisen auch die beiden Hubeinheiten 1 unterschiedliche Längen auf.
Zur Gewährleistung einer ausreichenden Stabilität ist die Hubeinheit 1 am vorderen und am hinteren Ende jeweils in einer Kulisse 2 geführt. Die Kulisse 2 ist kreisbogenförmig ausgestaltet, so wie dies in der Fig. 3b zu erkennen ist. Die Hubeinheit 1 weist an beiden Enden einen sich in axialer Richtung erstreckenden Vorsprung auf, der entsprechend in einer der beiden Kulissen 2 geführt ist, so dass die Hubeinheit 1 in der Parkstellung P1 in einem Endbereich der Kulisse 2 und in der Übergabestellung P2 an dem anderen Endbereich der Kulisse 2 anliegt. Die Kulisse 2 fungiert somit auch als Anschlag für die Bewegung um die Hubachse H.
Die Kulissen 2 sind jeweils Teil eines Grundelements 5, so dass über die beiden Kulissen 2 Kräfte von der Hubeinheit 1 Kräfte in die Grundelemente 5 eingeleitet werden können. Die Grundelemente 5 verleihen der Hubeinheit 1 insofern eine ausreichende Stabilität. Die Grundelemente 5 dienen zudem dafür, die Hubeinheit 1 bzw. die gesamte Überführungsvorrichtung 9 zuverlässig mit den anderen Komponenten des Treibladungsmagazins 30 zu verbinden. Denn wie dies in der Fig. 1b ersichtlich ist, sind die Grundelemente 5 mit Seitenteilen der Magazine 31, 32 verschraubt und am oberen Ende können diese mit dem Fahrzeug verbunden werden, so dass das gesamte Treibladungsmagazin 30 fest im Fahrzeug gesichert ist. Die beiden Grundelemente 5 einer Überführungsvorrichtung 1 sind weiterhin auch über eine sich in axialer Richtung erstreckende Halteplatte miteinander verbunden, was ebenfalls zu einer erhöhten Stabilität beiträgt.
Damit die Hubeinheit 1 in der vorstehend beschriebenen Weise um die Hubachse H zwischen der Parkposition P1 und der Übergabeposition P2 hinund hergedreht werden kann, ist diese an einem Schwenkbolzen 6 gelagert bzw. zusammen mit dem Schwenkbolzen 6 drehbar. Der Schwenkbolzen 6 ist wiederum, bspw. über ein Kugellager, auf beiden Seiten in den jeweiligen Grundelementen 5 gelagert, so dass der Schwenkbolzen 6 zusammen mit der Hubeinheit 1 um die Hubachse H drehbar ist. In einer alternativen Ausgestaltung kann der Schwenkbolzen 6 auch fest mit den beiden Grundelementen 5 verbunden sein und die Hubeinheit 1 kann drehbeweglich mit dem Schwenkbolzen 6 verbunden sein. In beiden Fällen ist eine zuverlässige Drehbewegung der Hubeinheit 1 um die Hubachse H möglich.
So wie dies in der Fig. 3a weiterhin zu erkennen ist, ist der Schwenkbolzen 6 in etwa in der Mitte zwischen den beiden Grundelementen 5 zusätzlich noch in einer Haltevorrichtung 7 gelagert. Diese Haltevorrichtung 7 sorgt für zusätzliche Stabilität und verhindert ein Durchbiegen des Schwenkbolzens 6 und auch der Hubeinheit 1, die bei einer mittigen Belastung in der Übergabeposition P2 ggf. zu befürchten stünde. Aufgrund der Stabilitätsvorkehrungen ist es möglich, dass die Hubeinheit 1 als Lochblech ausgestaltet ist, so wie dies in der Fig. 3a ebenfalls zu erkennen ist. Die Hubeinheit 1 ist insofern vergleichsweise leicht, was sich positiv auf den nachfolgend noch näher erläuterten Schwenkantrieb 3 auswirkt. Über die Haltevorrichtung 7 wird zudem ein weiterer Verbindungspunkt mit dem Fahrzeug geschaffen. Zudem kann die Haltevorrichtung 7 auch mit der sich zwischen den beiden Grundelementen 5 erstreckenden Halteplatte verbunden sein.
Wie dies in der Fig. 3a zu erkennen ist, ist zwischen den Hubeinheiten 1 der beiden Überführungsvorrichtungen 9 ein gemeinsames Grundelement 5 vorgesehen, so dass die gesamte Überführungsbaugruppe 10 nur drei Grundelemente 5 aufweist und sich die beiden Überführungsvorrichtungen 9 ein Grundelement 5 teilen. Wenn der Schwenkbolzen 6 fest mit den Grundelementen 5 verbunden ist, kann insofern ein gemeinsamer durchgängiger Schwenkbolzen 6 verwendet werden, an dem die beiden Hubeinheiten 1 dann unabhängig voneinander um die Hubachse H drehbar gelagert sein können.
Um die Hubeinheit 1 in der vorstehend beschriebenen Weise zu bewegen, weist jede Überführungsvorrichtung 9 einen Schwenkantrieb 3, der über ein Gestänge 3.1 mit der jeweiligen Hubeinheit 1 gekoppelt ist. In der Parkposition P1 gemäß der rechten Darstellung in der Fig. 3b ist der Schwenkantrieb 3 ausgefahren, was daran ersichtlich ist, dass das zu erkennende Gelenk des Gestänges 3.1 weiter oben angeordnet ist, als dies bei der Übergabeposition P2, die in der linken Darstellung gezeigt ist, der Fall ist. Das Gestänge 3.1 ist derart mit der Hubeinheit 1 gekoppelt, dass diese beim Einfahren gemäß der rechten Darstellung der Fig. 3b, im Uhrzeigersinn um die Hubachse H verschwenkt wird, bis sie das Ende der Kulisse 2 erreicht hat. Um die Hubeinheit 1 dann wieder in die Parkposition P1 zurückzubewegen, wird das Gestänge 3.1 über den Schwenkantrieb 3 ausgefahren, woraufhin die Hubeinheit 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Hubachse H verschwenkt wird. Um das Gestänge 3.1 entsprechend zu bewegen, ist der Schwenkantrieb 3 als Linearantrieb ausgestaltet, der für eine Bewegung des Gestänges 3-1 in einer linearen Richtung sorgt.
Anhand der Fig. 3a ist ersichtlich, dass diese Überführungsvorrichtung 9 und damit auch jede Hubeinheit 1 einen eigenen Schwenkantrieb 3 umfasst, so dass die beiden Hubeinheiten 1 unabhängig voneinander bewegt werden können, je nachdem, ob Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 oder aus dem Sekundärmagazin 32 übergeben werden sollen. Weiterhin ist zu erkennen, dass die Antriebe 3 jeweils im Bereich zwischen den beiden Grundelementen 5 angreifen, um die Hubeinheiten 1 zu bewegen. Durch diese mittige Anordnung können hohe Torsionskräfte und ein Verkanten der Hubeinheiten 1 verhindert werden. Die vorstehenden Beschreibungen beziehen sich sowohl auf die rechte als auch auf die linke Hubeinheit 1 und insofern sowohl auf das Primärmagazin 31 als auch auf das Sekundärmagazin 32, auch wenn in der Beschreibung nur auf eines der beiden Magazine 31, 32 Bezug genommen wurde.
Nachfolgend soll nun die Ausgestaltung der Portioniervorrichtung 20 anhand der weiteren Figuren näher erläutert werden. Die Portioniervorrichtung 20 besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich einer Portioniereinheit 21 und einer Zwischenlagereinheit 22, die axial nebeneinander angeordnet sind, so wie dies auch in der Darstellung der Fig. 4 ersichtlich ist. Weiterhin ist in der Fig. 4 zu erkennen, dass sich in der Portioniereinheit 21 bereits eine Treibladungsstange 41 befindet, die zuvor mittels der Überführungsvorrichtung 9 aus dem Primärmagazin 31 in die Portioniervorrichtung 20 bzw. die Portioniereinheit 21 der Portioniervorrichtung 20 überführt wurde.
Die Portioniereinheit 21 weist eine Treibladungsaufnahme 34 auf, die im Gegensatz zu den Treibladungsaufnahmen 33 der Magazine 31, 32 eine Haltevorrichtung 23 umfasst, die für eine zuverlässige Halterung der sich in der Portioniereinheit 21 befindlichen Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen 41 sorgt. Dies ist insbesondere erforderlich, da sich die Portioniereinheit 21 und damit entsprechend auch deren Triebladungsaufnahme 34 sowohl in linearer Richtung hin- und herbewegen lässt als auch um eine Rotationsachse R drehen lässt, so wie dies nachfolgend noch näher erläutert werden wird.
Die Haltevorrichtung 23 weist mehrere Druckluftkissen 23.3 auf, die an zwei gegenüberliegenden länglichen Haltern 23.1 angeordnet sind, so wie dies in den Fig. 5a und 5b zu erkennen ist. Die Druckluftkissen 23.3 sind dabei an den Innenseiten der Halter 23.1 angeordnet und diese weisen an den Außenseiten zapfenförmige Druckluftanschlüsse 23.2 auf, über die die Druckluftkissen 23.3 mit Druckluft beaufschlagt werden können, so dass sich diese ausdehnen. Wenn die Druckluftkissen 23.3 mit Druckluft gefüllt werden, schmiegen sich diese seitlich an die Treibladungen an und üben somit einen gewissen Druck in radialer Richtung auf die Treibladungen aus, der ausreicht, um die Treibladungen zuverlässig in der Treibladungsaufnahme 34 zu fixieren. Wenn die Treibladungen aus der Portioniervorrichtung 20 ausgeworfen werden sollen, müssen dann entsprechend die Druckluftkissen 23.3 zunächst wieder evakuiert und der Überdruck abgelassen werden.
So wie dies anhand der Fig. 5b ersichtlich ist, ist die Haltevorrichtung 23 bzw. sind die beiden Halter 23.1 sowie die übrigen sich in axialer Richtung erstreckenden Komponenten derart angeordnet, dass sich eine Überführungsöffnung 21.1 ergibt, die es erlaubt, dass Treibladungen in radialer Richtung in die Portioniereinheit 21 eingebracht werden können. Durch Drehung der Portioniereinheit 21 um die Rotationsachse R kann die Position dieser Überführungsöffnung 21.1 geändert werden. In der Stellung gemäß der Fig. 5b, die auch in einem Querschnitt in der Fig. 8b zu erkennen ist, ist die Portioniereinheit 21 bspw. so gedreht, dass die Überführungsöffnung 21.1 nach schräg unten zeigt. So wie dies im Hinblick auf die Fig. 1a ersichtlich ist, handelt es sich dabei genau um die Stellung, in der Treibladungsmodule 40 und/oder Treibladungsstangen bspw. aus dem Primärmagazin 31 von unten in die Portioniereinheit 21 überführt werden können. Die Hubeinheit 1 der entsprechenden Überführungsvorrichtung 9 hebt die Triebladungen dafür aus dem Magazin 31 und befördert diese durch die Überführungsöffnung 21.1 in die Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21, wo diese dann über die Haltevorrichtung 23 gesichert werden, so dass die Hubeinheit 1 in einem nächsten Schritt wieder abgesenkt bzw. zurück um die Hubachse H verschwenkt werden kann.
Wenn die Treibladungen dann ggf. nach einer nachfolgend noch beschriebenen Portionierung aus der Portioniereinheit 21 der Waffe zugeführt werden sollen, wird die Portioniereinheit 21 um die Rotationsachse R in die Stellung gemäß der Fig. 8a gedreht, so wie dies durch den Pfeil in der Fig. 8b verdeutlicht ist. Zudem wird eine Treibladungsübergabevorrichtung 27 von der in der Fig. 8b dargestellten Ruhestellung im Uhrzeigersinn in eine Arbeitsstellung verschwenkt, in der sie unterhalb der noch in der Treibladungsaufnahme 34 gesicherten Treibladungen angeordnet ist, so wie dies in der Fig. 8a zu erkennen ist. Nachdem die Druckluftkissen 23.3 evakuiert wurden, können die Treibladungen über die Treibladungsübergabevorrichtung 27 dann der Waffe zugeführt werden. Die Treibladungsübergabevorrichtung 27 ist auch in der Darstellung der Fig. 1 zu erkennen, befindet sich jedoch in der Ruhrstellung und ist insofern eingeklappt. Wenn die Portioniereinheit 21 entsprechend gedreht wurde und die Treibladungsübergabevorrichtung 27 ausgeklappt ist, können die Treibladungen bzw. die fertig portionierten Treibladungsstangen 41 in radialer Richtung seitlich aus dem Treibladungsmagazin 30 ausgeworfen und der Waffe zugeführt werden.
Um die Portioniereinheit 21 in der vorstehend beschriebenen Weise um die Rotationsachse R zu drehen, ist ein Rotationsantrieb 29 vorgesehen, der an dem der Zwischenlagereinheit 22 gegenüberliegenden Ende der Portioniereinheit 21 angeordnet ist. Dieser Rotationsantrieb 29 ist feststehend ausgebildet, so dass er sich bei einer Rotation nicht mitdreht. Die Portioniereinheit 21 weist eine Lagereinheit 29.1 auf, über die sie mit dem Rotationsantrieb 29 gekoppelt ist, so wie dies in der Darstellung der Fig. 5c ersichtlich ist.
Neben der Bewegung um die Rotationsachse R ist die Portioniereinheit 21 zudem auch noch in axialer Richtung zwischen zwei Überführungspositionen A1, A2 hin und her bewegbar, so wie dies anhand der Darstellungen in den Fig. 10a und 10b zu erkennen ist. Jede der Überführungspositionen A1, A2 ist einem der beiden Magazine 31, 32 zugeordnet, so dass in der ersten Überführungsposition A1 Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 über die dem Primärmagazin 31 zugeordnete Überführungsvorrichtung 9 in die Portioniereinheit 21 überführt werden können und in der zweiten Überführungsposition A2 entsprechend Treibladungen aus dem Sekundärmagazin 32. Die Portioniereinheit 21 ist insofern oberhalb der beiden Magazine 31, 32 hin und her bewegbar und kann in Abhängigkeit ihrer Position wahlweise entweder Treibladungen aus dem Primärmagazin 31 oder aus dem Sekundärmagazin 32 aufnehmen.
In der Darstellung der Fig. 10a befindet sich die Portioniereinheit 21 in der ersten Überführungsposition A1 oberhalb des Primärmagazins 31, so dass insofern ein Treibladungsaustausch mit Hilfe der Überführungsvorrichtung 9 zwischen der Portioniereinheit 21 und dem Primärmagazin 31 stattfinden kann. Ein Austausch zwischen dem Sekundärmagazin 32 und der Portioniereinheit 21 ist in dieser ersten Überführungsposition A1 jedoch nicht möglich. Denn dafür muss die Portioniereinheit 21 gemäß der Darstellung der Fig. 10b in linearer Richtung nach links bewegt werden, bis diese oberhalb des Sekundärmagazins 32 angeordnet ist. Über die dem Sekundärmagazin 32 zugeordnete Überführungsvorrichtung 9 können dann Treibladungen zwischen dem Sekundärmagazin 32 und der Portioniereinheit 21 bewegt werden. Die mit der Portioniereinheit 21 verbundene Zwischenlagereinheit 22 ragt dann in axialer Richtung über die Magazine 31, 32 heraus. Die Überführung der Treibladungen zwischen den Magazinen 31, 32 und der Portioniereinheit in den beiden Überführungspositionen A1, A2 ist auch anhand der Pfeile in den Darstellungen der Fig. 10a und 10b ersichtlich.
Über die Portioniereinheit 21 können somit ganz unabhängig von der eigentlichen Kernaufgabe der Portioniereinheit 21, nämlich dem Trennen und Zusammenfügen von Treibladungsmodulen 40 und/oder Treibladungsstangen 41, entsprechend auch Treibladungen zwischen den beiden Magazinen 31, 32 bewegt werden. Falls neben dem Primärmagazin 31 und dem Sekundärmagazin 32 noch weitere Sekundärmagazine vorgesehen sind, kann durch die lineare Bewegung der Portioniereinheit 21 jedes der Magazine 31, 32 angefahren werden und entsprechend Treibladungen aus dem jeweiligen Magazin 31, 32 in die Portioniereinheit 21 oder aus der Portioniereinheit 21 in das jeweilige Magazin 31, 32 übergeben werden. Jedem der einzelnen Magazine 31, 32 ist dann eine eigene Überführungsposition A1, A2 zugeordnet.
Zur Bewegung der Portioniereinheit 21 ist ein Linearantrieb 28 vorgesehen, der in den Fig. 1 und 4 zu erkennen ist. Der Linearantrieb 28 ist am Fahrzeug montiert und umfasst eine drehbare Gewindespindel, auf der eine mit der Zwischenlagereinheit 22 verbundene Gewindemutter angeordnet ist. Die Zwischenlagereinheit 22 ist derart mit der Portioniereinheit 21 gekoppelt, dass diese über die Zwischenlagereinheit 22 hin und her bewegbar ist.
Die Zwischenlagereinheit 22 und die Portioniereinheit 21 befinden sich in einer fluchtenden Stellung zueinander, so dass Treibladungen in axialer Richtung zwischen der Portioniereinheit 21 und der Zwischenlagereinheit 22 hin- und herbewegt werden können. Da die Treibladungen jedoch nur in axialer Richtung in und aus der Zwischenlagereinheit 22 befördert werden können und es insofern nicht möglich ist, Treibladungen in radialer Richtung aus den Magazinen 31, 32 in die Zwischenlageeinheit 22 zu bewegen, ist bzw. muss diese nicht um die Rotationsachse R drehbar sein. Aus diesem Grund sind die Zwischenlagereinheit 22 und die Portioniereinheit 21 auch drehentkoppelt, so dass die Portioniereinheit 21 unabhängig von der Zwischenlagereinheit 22 um die Rotationsachse R gedreht werden kann.
Die Zwischenlagereinheit 22 ist in den Darstellungen der Fig. 7a und 7b ohne die Portioniereinheit 21 gezeigt. Die Zwischenlagereinheit 22 weist eine Treibladungsaufnahme 33 auf, die innerhalb einer zylinderförmigen Aufnahmestruktur 22.1 angeordnet ist, in die die Treibladungen aus der Portioniereinheit 21 eingeschoben werden können.
Um nun mehrere sich in der Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 befindliche Treibladungsmodule 40 zu einer Treibladungsstange 41 zusammenzufügen, werden die mehreren Treibladungsmodule 40 durch eine in der Darstellung der Fig. 5a zu erkennende Fügeeinheit 24 in Richtung der Zwischenlageeinheit 22 bewegt. Die Fügeeinheit 24 umfasst im Wesentlichen drei Elemente, nämlich einen Fügeschlitten 24.1 eine Spindel 24.2 sowie einen Antrieb 24.3, über den die Spindel 24.2 gedreht werden kann. Der Fügeschlitten 24.1 liegt hinter dem letzten sich in der Treibladungsaufnahme 24 der Portioniereinheit 21 angeordneten Treibladungsmodul 40 und ist in axialer Richtung innerhalb der Portioniereinheit 21 hin und her bewegbar. So wie dies weiterhin zu erkennen ist, ist der Fügeschlitten 24.1 von flächiger Geometrie und dieser weist in etwa eine Größe auf, die dem Querschnitt der Treibladungsmodule 40 entspricht, so dass dieser möglichst vollflächig an dem hintersten Treibladungsmodul 40 angreifen kann und es bei einer Bewegung nicht zu einer Punktierung des Treibladungsmodul 40 kommt.
Der Fügeschlitten 24.1 ist über eine Spindelmutter mit der sich in axialer Richtung entlang der Portioniereinheit 21 erstreckenden Spindel 24.2 verbunden, so dass der Fügeschlitten 24.1 durch Drehung der Spindel 24.2 bewegt und die Treibladungen aus der Treibladungsaufnahme 34 ausschieben kann. Der Antrieb 24.3, über den die Spindel 24.2 gedreht werden kann und über den insofern auch der Fügeschlitten 24.1 bewegbar ist, ist auf der dem Fügeschlitten 24.1 gegenüberliegenden Seite der Portioniereinheit 21 angeordnet, so dass der Fügeschlitten 24.1 beim Ausschieben der Treibladungen in Richtung des Antriebs 24.3 bewegt wird.
Die Zwischenlagereinheit 22 weist ebenfalls eine Fügeeinheit 25 auf, die ganz ähnlich ausgestaltet ist, wie die Fügeeinheit 24 der Portioniervorrichtung. Auch die Fügeeinheit 25 der Zwischenlageeinheit 22 besteht im Wesentlichen aus einem Fügeschlitten 25.1, einer Spindel 25.2, die sich entlang der Zwischenlagereinheit 22 erstreckt sowie einem Antrieb 25.3, über den die Spindel 25.2 gedreht werden kann. Da der Fügeschlitten 25.1 analog wie der Fügeschlitten 24.1 mit der Spindel 24.2 und mit der Spindel 25.2 verbunden ist, kann über den Antrieb 25.3 der Fügeschlitten 25.1 innerhalb der Zwischenlagereinheit 22 in axialer Richtung hin- und herbewegt werden. In der Darstellung der Fig. 7a befindet sich der Fügeschlitten 25.1 in einer hinteren Position, in der dieser an der Rückseite der Aufnahmestruktur 22.1 anliegt. Durch Drehung der Spindel 25.2 kann der Fügeschlitten 25.1 dann in Richtung der Portioniereinheit 21 bewegt werden.
Um nun mindestens zwei Treibladungsmodule 40 zu einer Treibladungsstange 41 zusammenzufügen, wird, nachdem die Treibladungen in die Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 verbracht wurden, zunächst der Fügeschlitten 24.1 der Portioniereinheit 21 betätigt und die Treibladungsmodule 40 in der Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit in Richtung der Zwischenlagereinheit 22 bewegt. Die Haltevorrichtung 23 der Portioniereinheit 21 muss dafür vorab gelöst werden, so dass eine axiale Bewegung der Treibladungen ermöglicht wird. Die vorderen Treibladungen werden dann über den Fügeschlitten 24.1 bis in die Zwischenlageeinheit 22 hineingeschoben. Das hinterste am Fügeschlitten 24.1 anliegende Treibladungsmodul 40 befindet sich jedoch weiterhin in der Portioniereinheit 21, da der Fügeschlitten 24.1 nur innerhalb der Portioniereinheit 21 hin- und herbewegbar ist. Die noch nicht zusammengefügte Treibladungsstange 41 erstreckt sich dann in dieser Position im Grunde aus der Portioniereinheit 21 in die Zwischenlagereinheit 22 hinein.
In einem nächsten Schritt oder ggf. auch gleichzeitig wird der Fügeschlitten 25.1 der Zwischenlagereinheit 22 über den Antrieb 25.3 in Richtung der Portioniereinheit 21 und damit auch in Richtung der Treibladungen bewegt, bis der Fügeschlitten 25.1 an dem ersten Treibladungsmodul 40 anliegt. Die noch nicht miteinander verbundenen Treibladungsmodule 40 liegen dann zwischen den beiden Fügeschlitte 24.1, 25.1. Durch weiteres Bewegen zumindest eines Fügeschlittens 24.1, 25.1 wird auf die Treibladungsmodule 40 eine in axialer Richtung wirkende Fügekraft aufgebracht, die die Treibladungsmodule 40 zusammenschiebt, so dass entsprechend auch die jeweiligen Steck- bzw. Fügekonturen zusammengeschoben werden. Aufgrund der Fügekraft werden die einzelnen Treibladungsmodule 40 somit zu einer zusammenhängenden Treibladungsstange 41 gefügt.
Wenn die Treibladungsmodule 40 entsprechend zusammengefügt sind, können diese wieder zurück in die Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 geschoben werden, um dann von dort aus in der vorstehend beschriebenen Weise entweder in einem der Magazine 31, 32 eingelagert zu werden oder um über die Treibladungsübergabevorrichtung 27 der Waffe bzw. dem Waffenrohr zugeführt zu werden. Um die Treibladungen bzw. die Treibladungsstange 41 komplett zurück in die Portioniereinheit 21 zu verbringen, weist die Zwischenlagereinheit einen Ausschubstempel 22.2 auf, der über einen Linearantrieb 22.3 in axialer Richtung bewegt werden kann. Im Unterschied zu dem Fügeschlitten 25.1 kann der Ausschubstempel 22.2 nicht bloß innerhalb der Zwischenlagereinheit 22 bzw. innerhalb der Länge der Aufnahmestruktur 22.1 bewegt werden, sondern dieser kann bis in die Portioniereinheit 21 hineinbewegt werden. Dies geht damit einher, dass der Ausschubstempel 22.2 nicht an einer Spindel angeordnet und insofern eine Bewegung in axialer Richtung durch die Länge der Spindel begrenzt ist. Zum Antrieb ist vielmehr ein Linearantrieb 23.3 vorgesehen, der hinter dem Ausschubstempel 22.2 angeordnet ist und der insofern eine Bewegung des Ausschubstempels 22.2 bis in die Portioniereinheit 21 hinein erlaubt.
So wie dies anhand der Fig. 7a und 7b ersichtlich ist, ist der Ausschubstempel 22.2 mitsamt dem Linearantrieb 22.3 um eine sich entlang der Zwischenlagereinheit 22 erstreckende Schwenkachse schwenkbar gelagert. Der Ausschubstempel 22.2 kann insofern aus einer Ruheposition, in der dieser neben der Zwischenlagereinheit 22 bzw. neben der Treibladungsaufnahme 33 der Zwischenlagereinheit 22 angeordnet ist, nach unten in die Zwischenlagereinheit 22 hineingeschwenkt werden, so dass er sich dann mittig hinter den Treibladungen befindet. Um die Treibladungen bzw. die zu einer Treibladungsstange 41 zusammengefügten Treibladungsmodule 40 in die Portioniereinheit 21 zu schieben, werden diese zunächst durch den Fügeschlitten 25.1 so weit wie möglich in Richtung der Portioniereinheit 21 geschoben, bevor dann der Fügeschlitten 25.1 zurückgefahren wird. In einem nächsten Schritt wird dann der Ausschubstempel 22.2 nach unten geklappt, so dass dieser mittig hinter bzw. vor den Treibladungen angeordnet ist. Durch Ausfahren des Ausschubstempels 22.2 kann die zusammengefügte Treibladungsstange 41 dann komplett in die Portioniereinheit 21 bewegt werden. Dabei muss natürlich vorher oder gleichzeitig mit der Bewegung des Ausschubstempels 22.2 der Fügeschlitten 24.1 der Portioniereinheit 21 zurückgefahren werden. Am Ende des Prozesses befinden sich dann die zu einer Treibladungsstange 41 zusammengefügten Treibladungsmodule 40 in der Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 und diese kann von dort aus weiter transportiert oder ggf. auch weiter portioniert werden.
Neben dem Zusammenfügen mehrerer Treibladungsmodule 40, ist die Portioniervorrichtung 21 auch in der Lage, eine bereits zusammengefügte Treibladungsstange 41 zu trennen oder bspw. auch noch nicht zusammengefügte Treibladungsmodule 40 zu separieren, so dass diese bzw. in verschiedene Magazine 31, 32 eingelagert werden können. Dafür ist ein Entfügekopf 26 vorgesehen, der zwischen der Portioniervorrichtung 21 und der Zwischenlagereinheit 22 angeordnet ist und der bspw. in den Fig. 5c und 6 zu erkennen ist. Der Entfügekopf 26 kann in axialer Richtung relativ gegenüber der Portioniereinheit 21 bewegt bzw. von dieser angerückt werden, was bspw. durch einen elektrischen Antrieb bewirkt werden kann.
Der Entfügekopf 26 weist zwei Klemmschellen 26.1 auf, die über ein Gelenk 26.2 miteinander verbunden und insofern um die in der Fig. 6 dargestellte Schwenkachse N relativ zueinander bewegbar sind. An der dem Gelenk 26.2 gegenüberliegenden Ende sind die beiden Klemmschellen 26.1 nicht direkt miteinander verbunden, sondern diese weisen einen gewissen Abstand zueinander auf und können über einen pneumatisch angetriebene Klemmmechanik 26.3 zusammengezogen werden. Dabei werden die beiden Klemmschellen 26.1 um die Schwenkachse N verschwenkt, wodurch sich der freie Querschnitt zwischen den Klemmschellen 26.1 verringert, so dass ein Treibladungsmodul 40 zwischen den beiden Klemmschellen 26.1 umfangsseitig festgeklemmt werden kann. Eine der beiden Klemmschellen 26.1 ist feststehend ausgestaltet und die andere Klemmschelle 26.1 ist am unteren Ende über das Gelenk 26.2 mit der ersten Klemmschelle 26.1 verbunden und am oberen Ende in einem Langloch geführt, welches eine relative Schwenkbewegung der Klemmschelle 26.1 erlaubt.
Wenn die beiden Klemmschellen 26.1 zusammengezogen sind, ist das sich zwischen den Klemmschellen 26.1 befindliche Treibladungsmodul 40 zusammen mit dem Entfügekopf 26 in axialer Richtung gegenüber den restlichen, nicht im Entfügekopf 26 fixierten Treibladungsmodulen 40 bewegbar. Denn die restlichen Treibladungsmodule 40 sind über die Haltevorrichtung 23 in der Portioniereinheit 21 bzw. in der Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 fixiert, so dass über die axiale Bewegung des Entfügekopfes 26 zwei aneinander anliegende und ggf. auch zwei zusammengefügte Treibladungsmodule 40 auseinandergezogen und voneinander getrennt werden können.
Um nun insofern bspw. eine aus sechs Treibladungsmodulen 40 bestehende Treibladungsstange 41 in zwei jeweils aus drei Treibladungsmodulen 40 bestehende Treibladungsstangen 41 zu zerlegen, wird die Treibladungsstange 41 zunächst über den Fügeschlitten 24.1 so weit in die Zwischenlagereinheit 22 bewegt, bis das dritte Treibladungsmodul 40 im Entfügekopf 26 angeordnet ist. In einem nächsten Schritt wird das sich im Entfügekopf 26 befindliche Treibladungsmodul 40 durch das Zusammenziehen der beiden Klemmschellen 26.1 fixiert. Auch die sich in der Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 21 befindlichen Treibladungsmodule 40 werden über die Druckluftkissen 23.3 fixiert, so dass mittels einer axialen Bewegung des Entfügekopfes 26 die beiden mittigen Treibladungsstangen 40 auseinandergezogen und voneinander getrennt werden können. Die drei in der Portioniervorrichtung 21 verbliebenen Treibladungsmodule 40 können dann in einem nächsten Schritt bspw. einer Waffe zugefügt oder auch wahlweise in eines der Magazine 31, 32 eingelagert werden. Wenn die Treibladungsaufnahme 34 der Portioniereinheit 31 geleert ist, können die abgetrennten Treibladungsmodule 40 bzw. die abgetrennte Treibladungsstange 41 über den Ausschubstempel 22.2 in der vorstehend beschriebenen Weise aus der Zwischenlagereinheit 22 und dem Entfügekopf 26 in die Portioniereinheit 21 geschoben werden, wobei der Entfügekopf 26 vorab jedoch wieder gelöst werden muss. Danach können die Treibladungsmodule 40 dann ebenfalls der Waffe zugeführt oder in eines der Magazine 31, 32 eingelagert werden.
Die Darstellungen der Fig. 11a bis 11c zeigen ein ein Primärmagazin 31 und ein Sekundärmagazin 32 aufweisendes Treibladungsmagazin in einer schematischen Draufsicht. Die beiden Teilmagazine 31, 32 sind in axialer Richtung hintereinander an einer Seitenwand eines Turm 60 eines militärischen Fahrzeugs angeordnet und diese können in der vorstehend beschriebenen Weise ausgebildet sein. Auf der dem Treibladungsmagazinen 31, 32 gegenüberliegenden Seite des Turms 60 ist ein Geschossmagazin 61 vorgesehen, so dass in der Mitte des Turms 60 ein Freiraum verbleibt. In diesem Freiraum und neben den Teilmagazinen 31, 32 ist eine Weiterverarbeitungseinheit mit einer Treibladungsaufnahme vorgesehen, die in linearer Richtung hin- und herbewegbar angeordnet ist, so wie dies durch die Doppelpfeile angedeutet ist. Bei der Weiterverarbeitungseinheit kann es sich um die Portioniervorrichtung 20 handeln.
In der Darstellung der Fig. 11a befindet sich die Portioniereinheit 21 der Portioniervorrichtung 20 neben dem Primärmagazin 31, so dass in dieser dem Primärmagazin 31 zugeordneten Überführungsposition Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin 31 in die Portioniervorrichtung 20 überführt werden können. In der dem Sekundärmagazin 32 zugeordneten Überführungsposition gemäß der Darstellung der Fig. 11b befindet sich die Portioniereinheit 21 neben dem Sekundärmagazin 32, so dass in dieser Position entsprechend Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Sekundärmagazin 32 in die Portioniereinheit 21 überführt werden können. Die Weiterverarbeitungseinheit bzw. die Portioniervorrichtung 20 kann insofern wahlweise mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen des Primärmagazins 31, des Sekundärmagazins 32, aber auch beider Teilmagazine 31, 32 beladen werden. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können dann über die Weiterverarbeitungseinheit bzw. die Portioniervorrichtung 20 gemeinsam weiterverarbeitet werden.
In der Darstellung der Fig. 11c befinden sich die mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen bestückte Portioniereinheit 21 nun in einer weiteren, einer Waffe 62 zugeordneten, Überführungsposition, in welcher die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniervorrichtung 20 der Waffe 62 zugeführt werden können, so wie dies durch den Pfeil angedeutet ist. Die eigentliche Ladeeinheit sowie der Ansetzer, der die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von hinten in das Waffenrohr schiebt, ist der besseren Übersichtlichkeit halber nicht mit dargestellt.

Bezugszeichen:

1: Hubeinheit
1.3: Hubkontur
2: Kulisse
3: Schwenkantrieb
3.1: Gestänge
5: Grundelement
6: Schwenkbolzen
7: Haltevorrichtung
9: Überführungsvorrichtung
10: Überführungsbaugruppe
20: Portioniervorrichtung
21: Portioniereinheit
21.1: Überführungsöffnung
22: Zwischenlagereinheit
22.1: Aufnahmestruktur
22.2: Ausschubstempel
22.3: Linearantrieb
23: Haltevorrichtung
23.1: Halter
23.2: Druckluftanschluss
23.3: Druckluftkissen
24: Fügeeinheit
24.1: Fügeschlitten
24.2: Spindel
24.3: Antrieb
25: Fügeeinheit
25.1: Fügeschlitten
25.2: Spindel
25.3: Antrieb
26: Entfügekopf
26.1: Klemmschelle
26.2: Gelenk
26.3: Klemmmechanik
27: Treibladungsübergabevorrichtung
28: Linearantrieb
29: Rotationsantrieb
29.1: Lagereinheit
30: Magazin
30.1: Magazingehäuse
30.2: Grundsockel
31: Primärmagazin
32: Sekundärmagazin
33: Treibladungsaufnahme
33.1: Stange
34: Treibladungsaufnahme
35: Kettenantrieb
36: Magazinkette
37.1: obere Umlenkung
37.2: untere Umlenkung
40: Treibladungsmodul
41: Treibladungsstange
50: Beladeeinheit
51: Ladeschale
52: Antrieb
52.1: Antriebsspindel
53: Entladeeinheit
53.1: Antrieb
54: Zuführeinheit
55: Haltevorrichtung
56: Teleskopschiene
60: Turm
61: Geschossmagazin
62: Waffe

A1: Überführungspositionen
A2: Überführungspositionen
B: Beladestellung
E: Entladestellung
H: Hubachse
K: Kettenrichtung
N: Schwenkachse
P1: Parkposition
P2: Übergabeposition
R: Rotationsachse

Claims

Magazin, insbesondere Treibladungsmagazin, mit einem Primärmagazin (31) und einem Sekundärmagazin (32), die jeweils zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) als Treibladungskarussell ausgebildet sind, und einer Portioniervorrichtung (20) zum Trennen der Treibladungsstangen (41) und/oder zum Zusammenfügen der Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41),
gekennzeichnet durch
eine Überführungsbaugruppe (10) zur wahlweisen Überführung von Treibladungsmodulen (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus dem Primär- (31) und/oder dem Sekundärmagazin (32).
Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Überführungsbaugruppe (10) Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) von dem Primär- (31) und/oder dem Sekundärmagazin (32) zu einer Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung (20), überführbar sind.
Magazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung (20), eine Treibladungsaufnahme, insbesondere eine Portioniereinheit (21) aufweist, die zur Aufnahme von Treibladungsmodulen (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus dem Primärmagazin (31) und/oder aus dem Sekundärmagazin (32) in verschiedene Überführungspositionen (A1, A2) linear hin und her bewegbar ist.
Magazin nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungsbaugruppe (10) zwei Überführungsvorrichtungen (9) aufweist, wobei mit einer der Überführungsvorrichtungen (9) Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus dem Primärmagazin (31) zur Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere zur Portioniervorrichtung (20), überführbar sind und mit der anderen Überführungsvorrichtung (9) Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus dem Sekundärmagazin (32) zur Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung (20), überführbar sind.
Magazin nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überführungsvorrichtung (9) dem Primärmagazin (31) und eine andere Überführungsvorrichtung (9) dem Sekundärmagazin (32) zugeordnet ist.
Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärmagazin (31) und das Sekundärmagazin (32) in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind.
Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladungsaufnahmen (33) des Primärmagazins (31) und des Sekundärmagazins (32) parallel zu der Treibladungsaufnahme (34) der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere der Portioniervorrichtung (20), angeordnet sind.
Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärmagazin (31) und das Sekundärmagazin (32) als identische Baugruppen ausgestaltet sind.
Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniervorrichtung (20), oberhalb des Primär- (31) und des Sekundärmagazins (32) angeordnet ist.
Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit (21), neben dem Primär- (31) und/oder und dem Sekundärmagazin (32) angeordnet ist.
Fahrzeug, insbesondere militärisches Landfahrzeug, mit einem Magazin (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärmagazin (31) und das Sekundärmagazin (32) in axialer Richtung hintereinander an einer Seitenwand des Fahrzeugs angeordnet sind.
Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen mit einem Magazin (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- Beladen zumindest einer Treibladungsaufnahme (33) des Primärmagazins (31) oder des Sekundärmagazins (32) mit Treibladungsmodulen (40) und/oder Treibladungsstangen (41);

- Überführen der Treibladungsmodule (40) und/oder der Treibladungsstangen (41) und insbesondere Weiterverarbeiten der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit (21), neben dem Primärmagazin (31) und dem Sekundärmagazin (32) zwischen zwei Überführungspositionen (A1, A2) linear hin- und herbewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladungsaufnahme der Weiterverarbeitungseinheit, insbesondere die Portioniereinheit (21), in linearer Richtung in eine weitere Überführungsposition bewegt wird, in welcher die aufgenommenen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen an eine Waffe (62) übergeben werden.