EP3942251B1 - Haltevorrichtung für munitionskörper mit einem expandierbaren halteelement - Google Patents

Haltevorrichtung für munitionskörper mit einem expandierbaren halteelement Download PDF

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EP3942251B1
EP3942251B1 EP20714475.9A EP20714475A EP3942251B1 EP 3942251 B1 EP3942251 B1 EP 3942251B1 EP 20714475 A EP20714475 A EP 20714475A EP 3942251 B1 EP3942251 B1 EP 3942251B1
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EP
European Patent Office
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holding
ammunition body
ammunition
holder
holding device
Prior art date
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Active
Application number
EP20714475.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3942251A1 (de
Inventor
Roland Spork
Matthias Raczek
Matthias Czok
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3942251A1 publication Critical patent/EP3942251A1/de
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Publication of EP3942251B1 publication Critical patent/EP3942251B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines

Definitions

  • the present invention relates to an ammunition body holding device with a holder for holding an ammunition body, in particular a projectile and/or a propellant charge.
  • the invention further relates to a handling device for holding and/or moving an ammunition body and a weapon system with at least one ammunition body magazine, in particular a projectile magazine and/or a propellant charge magazine, and/or a weapon.
  • the invention relates to a method for holding an ammunition body, in particular a projectile and/or a propellant charge, with an ammunition body holding device with a holder.
  • the invention can be used in a wide variety of areas where ammunition of any kind must be handled, such as in weapon systems, combat vehicles, magazines or the like, but also for loading or unloading processes or the transport of ammunition.
  • the ammunition is stored in a magazine within the weapon system, fed to the weapon for firing, or loaded and/or unloaded during use, for example. It is necessary that the ammunition is always handled reliably and safely.
  • ammunition body holding devices are known in which the holder is designed, for example, in the manner of a gripper which grasps the ammunition body in order to move it.
  • such holding devices have not yet been used, particularly with regard to ammunition bodies designed as propellant charges, since the forces are difficult to dose and this could lead to dangerous handling of the propellant charge.
  • the propellant charges are usually handled manually.
  • the invention has the object of specifying an ammunition body holding device by means of which the aforementioned disadvantages can be avoided.
  • the object is achieved according to claim 1 in that the holder has a plurality of expandable holding elements for holding an ammunition body, wherein at least two holding elements are provided along the circumference of the holder and that at least two holding elements are arranged in rows one behind the other on the holder in the longitudinal direction, wherein the holding elements can be individually controlled for expansion.
  • An expandable holding element can be used to reliably hold and/or move any ammunition body, in particular a projectile, a mortar, a rocket and/or a propellant charge.
  • the projectile can be cartridged or uncartridged.
  • the holding force acting on the ammunition body can be regulated as required using the expanding holding element.
  • the volume of the holding element can be increased and/or reduced as required by the expansion, so that the holding element expands against the ammunition body due to its arrangement on the holder and is thus held. In this way, ammunition bodies can be handled reliably and safely, in particular regardless of geometric dimensions and/or material properties.
  • the expandable holding element can adapt to the outer contour, in particular regardless of the diameter, the surface and/or the shoulders of the ammunition body.
  • a preferred embodiment provides that the holder can be adapted to different ammunition bodies to be held, in particular projectiles and/or propellant charges, via the holding element.
  • the ammunition body holding device can therefore be used for a wide variety of applications and/or ammunition bodies, whereby it is not necessary to use different holders, each of which is tailored to a specific application.
  • the functionality of the ammunition body holding device can thus be increased significantly. For example, a smaller diameter and/or a lower holding force can be set via the holding element to be expanded if, for example, a propellant charge is to be handled.
  • a larger radius and/or higher holding force can be set via the expansion of the holding element and thus larger and/or heavier ammunition bodies can also be handled safely.
  • the holding element can be expanded by the pressure of a fluid.
  • the fluid can be introduced into the interior of the holding element.
  • a gas, in particular compressed air, and/or a liquid, in particular hydraulic fluid is used as the fluid.
  • the holding element can have a cavity inside into which the fluid can be introduced. The holding element can thus be pumped up by the fluid and thereby expand.
  • the pressure can be generated pneumatically and/or hydraulically.
  • the pressure can be generated by means of a pressure generator, such as a pump, a compressor, a manual handle or the like.
  • the holding element and/or the holder can have a pneumatic and/or hydraulic connection for this purpose, which can be connected to a line system.
  • the pneumatic and/or hydraulic connection can also have a valve by means of which the inflow of the fluid can be controlled.
  • the valve can preferably be designed manually, electrically and/or magnetically. It is particularly preferred if the valve is only actuated from a predetermined response pressure and/or only works in one direction. With a large number of valves, each valve can also be controlled individually and/or several valves can be controlled together. With a large number of connections, each connection can be controlled individually or all of the connections can be controlled.
  • the holding force can be adjusted by applying an adapted pressure to the holding element.
  • a high holding force can be generated by a high pressure inside the holding element and a lower holding force can be generated by a lower pressure inside the holding element.
  • the pressure applied to the holding element can particularly preferably be dependent on the shape, mass, fragility and the like of the ammunition body.
  • a control device for controlling the pressure is advantageously provided. In this way, adaptation to a wide variety of ammunition body types can be carried out, which can increase usability.
  • a propellant charge module located in the module holder can be held in the expandable holding element when the pressure increases and can be released when the pressure in the expandable holding element decreases.
  • the pressure in the expandable holding element can be measured.
  • Different measuring devices such as pressure sensors or barometers, can be provided for this purpose.
  • the measuring devices can be arranged on the holder and/or in the holding element.
  • the pressure measurements in the holding element can be used to carry out continuous tests or, as required, different tests, such as leak tests.
  • the functionality of the holding element can preferably be checked in this way.
  • the holding element can be expanded in the radial direction, in particular in the direction of the ammunition body axis. In this way, a holding force acting in the radial direction, in particular in the direction of the ammunition body axis, can result, whereby the ammunition body can preferably be clamped centrally in the holder.
  • the ammunition body can be clamped in the holder by means of the holding element.
  • the ammunition body can be held reliably and safely and thus, for example, placed in the weapon or held in a magazine.
  • the expansion of the holding element can increase the pressure and thus the volume of the holding element and, due to the rigid holder, a clamping force can be generated between the holder and/or holding element and the ammunition body.
  • the expansion of the expandable holding element against the ammunition body can result in clamping and counter-clamping, whereby the clamping and counter-clamping also increase with increasing pressure in the expandable holding element.
  • the resulting increase in pressure in the expandable holding element can result in a higher holding force, especially a higher maximum holding force, can also be generated.
  • a structural design provides that the holder has at least two holding elements, in particular three holding elements, in the radial direction, in particular along its circumference.
  • the ammunition body can be fixed at several points of attack. In this way, clamping and counter-clamping can be achieved via the holding elements.
  • This clamping can be further improved by means of a third holding element.
  • the ammunition body can be fixed in the holder in the manner of a three-point bearing. The ammunition body can thus be encompassed by the holding elements.
  • at least one of the expandable holding elements lifts the ammunition body off the holder when the expandable holding element expands.
  • the arrangement of the expanded holding elements on the holder can be designed in such a way that the ammunition body is only in contact with the holding elements.
  • further holding elements can also be provided along the circumference of the holder, in particular to further increase the holding force.
  • the holding element has at least one holding surface facing the ammunition body.
  • the ammunition body can come into contact with the holding element on the holding surface.
  • the surface of the holding surface can preferably be designed in such a way that the clamping effect is increased, for example by a surface coating or surface structuring. Coatings made of rubber, plastic or another material can be used as the surface coating, for example, and/or coatings which result in a high coefficient of friction between the holding element and the ammunition body.
  • the holder can be designed as a gripping device.
  • the holder can be designed in the manner of a pair of pliers, fork or the like that grips around the ammunition body.
  • the holder can have a semicircular shape so that a receptacle is formed into which the ammunition body can be inserted.
  • the holder can at least partially grip around the ammunition body.
  • the holder can be designed as a rigid element and/or as a movable element.
  • a movable design offers the advantage that the gripping device can first be reduced by a predetermined order of magnitude and then the remaining distance can be made by means of the expandable holding elements. In this way, the flexibility of the ammunition body holding device can be further increased.
  • the holding elements are arranged at the holder ends, in particular the gripper ends and/or in the middle of the holder. In this way, a reliable holding of the ammunition body can be created, in particular in the manner of a two- or three-point bearing.
  • the at least one holding element is designed as an expandable cushion.
  • the holding elements can be designed in particular as rubber and/or fabric mats or as hoses.
  • the holding elements can also have any shape. However, it has proven to be particularly advantageous if cuboid-shaped cushions are used.
  • the material can particularly preferably be selected in such a way that it can withstand high loads, in particular pressure. Fiber-reinforced, textile and/or polymer materials have proven to be particularly advantageous materials.
  • the cushion can have an expandable elastic cover, such as a membrane. This can support the expansion. and the cushion can adapt to the shape of the ammunition body to be held.
  • the holding elements can be individually controlled for expansion.
  • the holding elements can be subjected to different pressures and can thus be expanded to different degrees and/or expanded at different times.
  • the adaptation of the ammunition body holding device, in particular to the shape, diameter or the like, to the ammunition body to be handled and held can be further improved.
  • the holder is designed as an elongated ammunition body holder.
  • the ammunition body holding device can also have several holders which can be joined together to form an ammunition body holder.
  • the individual holders can be connected to one another, for example, via an adhesive, welded or clamped connection.
  • several holding elements are provided in a plane parallel to the ammunition body center axis, in the manner of a row, and along the circumference of the holder. In this way, the ammunition body can be held at several points of engagement along its length and circumference. In this way, a large number of different ammunition bodies can be handled reliably in a simple manner.
  • the caliber of the ammunition bodies can be at least 50 mm, preferably at least 100 mm, and particularly preferably at least 150 mm, regardless of the weapon type.
  • the ammunition body holding device for large-caliber ammunition bodies can particularly preferably be and for use in large caliber guns.
  • the ammunition body holding device is part of a handling device which can be used for example for loading ammunition, removing ammunition, attaching or the like or also for various of these processes.
  • the handling device can be designed for example as a pivoting boom and/or as a tilting device.
  • the handling device can be part of a weapon system and/or an ammunition body magazine.
  • the handling device and/or the ammunition body holding device can be arranged between the weapon and one or more ammunition body magazines.
  • the handling device can have a guide device to which the ammunition body holding device can be fastened.
  • the ammunition body holding device can preferably be pivoted about a pivot axis of the guide device and thus moved, for example, from a horizontal to a vertical position and vice versa. Intermediate positions are also conceivable.
  • the ammunition body holding device can be mounted so as to be displaceable along the guide device in order, for example, to bridge distances between a position behind the weapon barrel and an ammunition body magazine.
  • the handling device can preferably also be arranged to be movable within the weapon system.
  • the object is further achieved in a weapon system of the type mentioned at the outset by an ammunition body holding device or a handling device of the type described above.
  • an ammunition body holding device or a handling device of the type described above the same advantages arise as already described above.
  • a preferred embodiment of the weapon system provides that for loading an ammunition body, in particular both a propellant charge and a projectile, the handling device and in particular the ammunition body holding device are arranged both in the ammunition flow between the propellant charge magazine and the weapon and in the ammunition flow between the projectile magazine and the weapon. It is therefore not necessary to provide several handling devices and/or ammunition body holding devices, each of which separately handles different types of ammunition bodies. In this way, the weapon system can be designed to be fully automated. It is also advantageous if the handling device and/or the ammunition body holding device are also arranged in the ammunition flow between one or more external ammunition body magazines and the weapon. In this way, ammunition bodies from external ammunition body magazines can also be used.
  • the handling device and/or the ammunition body holding device can be used for loading and/or dismantling an ammunition body and/or for securing the position of an ammunition body. It is not necessary for separate handling devices and/or ammunition body holding devices to be used for loading or dismantling an ammunition body or for these activities to be carried out manually. In this way, safety can be further increased.
  • ammunition body holding devices can be provided inside the ammunition body magazines, by means of which at least one ammunition body, but preferably several ammunition bodies, are held simultaneously.
  • several ammunition body holding devices can be provided one above the other to hold the ammunition bodies.
  • the ammunition body holding device can be arranged as boundaries between the individual rows of ammunition bodies in the ammunition body magazine and hold the ammunition bodies from the side.
  • the object is achieved in that the holder has a plurality of expandable holding elements for holding an ammunition body, wherein at least two holding elements are provided along the circumference of the holder and that at least two holding elements are arranged in rows one behind the other on the holder in the longitudinal direction, wherein the holding elements are expanded for holding.
  • a preferred embodiment of the method provides that the holding element is contracted to release the ammunition body.
  • the ammunition body can be released again, for example after handling has taken place, and can be moved further, for example, by another ammunition body holding device.
  • the ammunition body can be transported over any distance and/or held and stored in a specific position. For example, an ammunition body can be transferred to a magazine and/or a weapon and/or removed from a magazine and/or stored in a magazine.
  • a pressure is generated inside the holding element, whereby the holding element can be expanded and/or contracted.
  • an ammunition body holding device 1 according to the invention is shown, by means of which a wide variety of types of ammunition bodies 6 and in particular projectiles 6.1 and/or propellant charges 6.2 can be handled reliably and safely.
  • Corresponding ammunition bodies 6 can be used, for example, in weapon systems 14, such as in artillery guns, battle tanks or the like, in particular in the area of magazines 9, 10, 12, 13 or for loading and/or unloading ammunition.
  • a wide variety of types of ammunition bodies 6 are generally used, which are usually handled with different ammunition body holding devices 1, each assigned to a type of ammunition body, or manually. This is because the ammunition bodies 6 often differ in geometry, material, mass or the like. Ammunition bodies 6 are also sensitive to different degrees. For example, projectiles 6.1 are usually designed to be significantly more robust than propellant charges 6.2. However, the projectiles 6.1 are then usually also significantly heavier and have a larger circumference, for example, than is the case with propellant charges 6.2, for example.
  • a holder 2 is provided in the ammunition body holding device 1 according to the invention, which has at least one expandable holding element 3 for holding the ammunition body 6.
  • an ammunition body holding device 1 which can be used for different types of ammunition bodies 6 and can thus be used in a variety of weapon systems 14 with automated ammunition feed.
  • the ammunition body holding device 1 has, as is particularly evident in detail from the Fig.1 and 2a to 2e, a holder 2 which is designed to hold the ammunition body 6 and in particular a projectile 6.1 and/or a propellant charge 6.2. At least one expandable holding element 3 is arranged on the holder 2, which can be expanded to hold the ammunition body 6. With the help of the holding element 3, the holder 2 and in particular the ammunition body holding device 1 can be adapted to a wide variety of types of ammunition bodies 6. for example with regard to diameter, geometry of shape, mass or the like.
  • the holder 2 is designed as a type of gripping device which has a pincer-shaped geometry overall.
  • the holder 2 is designed in such a way that it at least partially encompasses the ammunition body 6.
  • the ammunition body 6 can be introduced into the receptacle 5 thus formed and then held by the expanded holding element 3.
  • the holder 2 has at least two holding elements 3. However, it has proven to be advantageous if more than two, in particular three holding elements 3 are arranged on the holder 2 along the circumference of the holder 2, ie in the radial direction R.
  • the holding elements 3 are arranged at a distance from one another, so that a three-point support of the inserted ammunition body 6 results.
  • only one expandable holding element 3 can be provided, which is arranged at only one point or along the entire circumference of the holder 2. As shown in the illustrations in Fig.2 further show, the holding elements 3 are arranged at the holder ends 2.1 and in the holder center 2.2. However, the invention is not limited to this.
  • the ammunition body 6 is held with a holding surface 7 of the holding element 3.
  • the holding surface 7 faces the ammunition body 6 and can come into contact with the ammunition body 6.
  • the surface of the holding surface 7 can preferably be designed in such a way that a clamping effect generated by the expansion of the holding element 3 is increased, for example by a surface coating or surface structuring.
  • coatings made of rubber, plastic or another material can be used as the surface coating and/or coatings which result in a high coefficient of friction between the holding element 3 and the ammunition body 6.
  • the holding elements 3 can be expanded in particular by the pressure of a fluid 21.
  • the pressure in the holding element 3 can preferably be generated hydraulically and/or pneumatically.
  • the holding element 3 is expanded and thus generates a holding force through contact with the ammunition body 6, which holds the ammunition body 6.
  • the holding elements 3 act in particular in the radial direction R, i.e. they generate a radial force in the direction of the ammunition body axis A.
  • the pressure can in turn be generated, for example, by means of a pressure generator 18 (not shown in detail), such as a pump or a compressor.
  • a pressure generator 18 such as a pump or a compressor.
  • at least one connection 4 for connecting a hydraulic and/or pneumatic line system is provided on the holding element 3.
  • the fluid 21 can be fed in and out, which makes it possible to control the pressure inside the holding element 3.
  • a high holding force can be generated by means of a high pressure and a low holding force can be generated by means of a lower pressure.
  • the holding force can be adjusted by applying an adapted pressure to the holding element 3. In this way, different ammunition bodies 6 can be held in a reliable and damage-free manner.
  • the individual connections 4 of the holding elements 3 can be controlled individually, whereby the holding elements 3 can be controlled together and/or separately.
  • sensors (not shown in detail) can be provided. which measure the internal pressure of the holding elements 3. In this way, feedback can be provided and the holding pressure can be controlled as required or a defect can be detected.
  • the holding element 3 is designed as a cushion, in particular as a high-pressure cushion, which has an overall cuboid shape. Alternatively, however, designs with round, oval, tubular or other cushions are possible.
  • the holding element 3 can also be made of a plastic material and have a membrane, for example. In this way, the holding element 3 can be adapted to the outer contour of the ammunition body 6 when holding an ammunition body 6.
  • a first embodiment of the ammunition body holding device 1 shows Fig.1 .
  • the ammunition body holding device 1 is designed in the manner of an elongated ammunition body holder 5, which has a plurality of holding elements 3.
  • the holding elements 3 are arranged in rows one behind the other on the holder 2 in the longitudinal direction, in particular in a direction parallel to the ammunition body holding device axis or ammunition body axis A.
  • several holding elements 3 are also provided in the radial direction R, in particular along the circumference of the holder 2.
  • Such a design makes it possible to handle a wide variety of types of ammunition bodies 6 in a simple manner, as is the case, for example, with the Fig. 3 shows.
  • the holding elements 3 can be subjected to the same pressure or a different pressure at the same time or at different times and/or with the same pressure or a different pressure. In this way, the ammunition body holding device 1 can be adapted to any ammunition body 6.
  • the ammunition body holding device 1 can also be designed as a holder 2 which, for example, has only one holding element 3 in the longitudinal direction or one or more holding elements 3 along the circumference.
  • the ammunition body holding device 1 can also have a rather short length, for example corresponding to the length of a holding element 3.
  • an ammunition body holding device 1 is for example in the Fig.9 which can be used alternatively or additionally with any weapon system 14 and in particular with any ammunition body magazine 9, 10, 12, 13.
  • the ammunition body holding device 1 is designed there as an elongated ammunition body holding device 1, which only has one holding element 3.
  • the ammunition body holding device 1 is arranged in one or more of the ammunition body magazines 9, 10, 12, 13 and serves to hold the ammunition bodies 6 in the magazines 9, 10, 12, 13.
  • several such ammunition body holding devices 1 can be provided, which work together.
  • ammunition body holding devices 1 can be provided between individual rows of the ammunition bodies 6, which each expand against each other and thus clamp the ammunition bodies 6 between them.
  • several ammunition body holding devices 1 can be provided at different heights, so that the ammunition bodies 6 are held, for example, at the top and bottom. In this way, safe transport can be ensured even during movement, for example when a tank is driving.
  • an ammunition body holding device 1 With the aid of an ammunition body holding device 1 according to the invention, differences between the various shapes and types of ammunition bodies 6 can be compensated.
  • the expandable holding element 3 which is positioned on a holder 2, the different geometric ammunition bodies 6 can be held securely.
  • the holding elements 3 are arranged one behind the other and orthogonal to the holder axis A. These can be filled independently of one another as required, in such a way that, on the one hand, heavy projectiles 6.1 remain positioned and, on the other hand, the light, delicate propellant charges 6.2 are not damaged.
  • the holding elements 3 are initially contracted and not expanded. The pressure inside the holding elements 3 is rather low. In this position, the ammunition body holding device 1 is ready to receive an ammunition body 6.
  • Expanded holding elements 3 are shown as examples, but no ammunition body 6 is accommodated.
  • the pressure inside the holding elements 3 has increased because the cushions as holding elements 3a have been pumped up with a fluid 21, in particular compressed air.
  • the ammunition body 6 can first be pushed, inserted or the like into the ammunition body holding device 1 and in particular be received by the ammunition body holder 5. This process is shown in Fig. 2c .
  • the holding elements 3 can then be controlled and expanded, in particular via a control device. Before expansion, the ammunition body 6 lies loosely in the ammunition body holder 5, see. Fig. 2d .
  • the ammunition body 6 is then finally held and clamped between the holding elements 3 in the holder 2, cf. Fig. 2e .
  • the expansion of the holding element 3 can increase the pressure and thus the volume of the holding element 3 and, due to the rigid holder 2, a clamping force can be generated between the holder 2 and/or holding element 3 and the ammunition body 6.
  • the expansion of the expandable holding element 3 against the ammunition body 6 can result in clamping and counter-clamping, with the clamping and counter-clamping also increasing with increasing pressure in the expandable holding element 3.
  • a higher holding force in particular a higher maximum holding force, can be generated with increasing pressure in the expandable holding element 3.
  • ammunition body holding device 1 By means of the ammunition body holding device 1 according to the invention, different ammunition bodies 6 with different masses and shapes can be handled with a uniform method or holding mechanism by using expandable holding elements 3, in particular high-pressure cushions, see also the various exemplary representations in Fig.3
  • the ammunition body holding device 1 can be used, for example, for holding, conveying and/or storing ammunition bodies 6, in particular projectiles 6.1 and/or propellant charges 6.2.
  • the Fig.4 shows the use of an ammunition body holding device 1 in a weapon system 14, in particular a battle tank or an artillery piece, which has a weapon 8, in particular a barrel weapon, a projectile magazine 9 with several projectiles 6.1 and a propellant charge magazine 10 with several propellant charges 6.2.
  • the ammunition body holding device 1 is part of an ammunition body handling device 11.
  • the ammunition body handling device 11 is arranged both in the ammunition flow between the propellant charge magazine 10 and the weapon 8 and in the ammunition flow between the projectile magazine 9 and the weapon 8. In this case, it is no longer necessary to provide different handling devices 11 for different ammunition bodies 6, in particular projectiles 6.1 and propellant charges 6.2.
  • the ammunition body holding device 1 can be used universally by adapting it via the expanding holding element 3.
  • the ammunition body handling device 11 serves as a loading device for feeding projectiles 6.1 and propellant charges 6.2 to the weapon 8.
  • the ammunition body holding device 1 can be arranged, for example, on a guide device 16, along which the ammunition body holding device 1 can be moved between a receiving position in which the ammunition body holding device 1 can remove the ammunition bodies 6, in particular from one of the magazines 9, 10, and a loading position behind the weapon 8.
  • the ammunition body holding device 1 can be pivoted, in particular, about a pivot axis and, for example, pivoted from a horizontal position into a vertical position.
  • a corresponding ammunition body holding device 1 can also be used for loading and/or discharging ammunition.
  • the ammunition body holding device 1 can be brought into the area of a hatch 17 of the weapon system 14, for example.
  • Ammunition bodies 6 can now be introduced into the weapon system 14 from the outside, for example by means of a loading and discharging ammunition device, such as that shown in the EN 10 2011 050 430 A1 described, or manually and then further transported by means of the ammunition body holding device 1.
  • FIG. 6 to 8 An alternative or additional design of a weapon system 14 is shown in the Fig. 6 to 8 As can be seen, the weapon system 14 is essentially identical to the one in the Fig.4 illustrated embodiment. However, in this case, additional ammunition body magazines 12, 13 are provided, which are designed as external ammunition body magazines 12, 13. These can, for example, be subsequently attached to the outside of the weapon system 14 and store additional ammunition bodies 6. In the present case, an additional external projectile magazine 12 and an additional propellant charge magazine 13 are provided. However, any configuration of the weapon system 14 with a different number of internal and/or external magazines 9, 10, 12, 13 is conceivable.
  • both ammunition bodies 6 from the internal magazines 9, 10 and ammunition bodies 6 from the external magazines 12, 13 can be handled.
  • Fig.6 by way of example, a position of the ammunition body holding device 1, in which propellant charges 6.2 are removed from the external ammunition body magazine 13 and then, as the Fig.7 shows, can be moved to a position behind the weapon 8.
  • the handling device 11 and in particular the ammunition body holding device 1 is arranged in the ammunition flow between the projectile magazine 9 and in the ammunition flow between the propellant magazine 10 and the weapon 8, but also in the ammunition flow between the projectile magazine 12 and in the ammunition flow between the propellant magazine 13 and the weapon 8.
  • ammunition bodies 6 could be removed from one of the external ammunition body magazines 12, 13 by means of the ammunition body holding device 1 and one of the internal ammunition body magazines 9, 10 could be moved, for example in order to load and/or unload them.
  • loading and/or unloading can also be carried out in this embodiment. between an external ammunition body supply 15 and the weapon 8 and/or the magazines 9, 10 and/or the magazines 12, 13. This is indicated by the dotted lines in the Fig.8 , which shows the ammunition flows schematically.
  • the ammunition body handling device 11 is also used to load the weapon 8, it is also possible for the ammunition bodies 6 to be fed directly from the external projectile magazine 13 and the external propellant magazine 14 to the weapon 8. Prior loading of the internal magazines 9, 10 is not absolutely necessary.
  • At least one further projectile magazine 12 and/or at least one further propellant charge magazine 13 is arranged in the weapon system 14.
  • Projectiles 6.2 and/or propellant charges 6.1 can be stored in these, which are different from the projectiles 6.2 and/or propellant charges 6.1 in the magazines 9 and 10.
  • the Fig.10 shows schematically the pressure distribution with a pressure generator 18, e.g. a controllable pump.
  • the holding elements 3 are connected to the pressure generator 18 via a line and valve system.
  • the holding elements 3 are connected to the pressure generator 18 via one or more lines 20 and one or more valves 19.
  • the pressure generator 18 can introduce a fluid 21 into the interior of the holding elements 3 through the lines 20, whereby the holding element 3 expands. Analogously, the fluid 21 can also be drained out of the holding element 3 again, whereby it contracts.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter zum Halten eines Munitionskörpers, insbesondere eines Geschosses und/oder einer Treibladung. Die Erfindung betrifft ferner eine Handhabungsvorrichtung zum Halten und/oder Bewegen eines Munitionskörpers sowie ein Waffensystem mit mindestens einem Munitionskörpermagazin, insbesondere einem Geschossmagazin und/oder einem Treibladungsmagazin, und/oder einer Waffe. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Halten eines Munitionskörpers, insbesondere eines Geschosses und/oder einer Treibladung, mit einer Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter.
  • Die Erfindung kann in den verschiedensten Bereichen eingesetzt werden, wo Munitionskörper jeglicher Form gehandhabt werden müssen, wie beispielsweise in Waffensystemen, Kampffahrzeugen, Magazinen oder dergleichen aber auch beispielsweise für Be- oder Entladevorgänge oder den Transport von Munitionskörpern. So werden bei entsprechenden Anwendungen die Munitionskörper beispielsweise innerhalb des Waffensystems in einem Magazin bevorratet, der Waffe zum Verschuss zugeführt oder aber beispielsweise auch während eines Einsatzes auf- und/oder abmunitioniert. Dabei ist es erforderlich, dass die Munitionskörper stets zuverlässig und sicher gehandhabt werden.
  • Hierzu sind, zum Beispiel aus US 4 898 071 A , Munitionskörper-Haltevorrichtungen bekannt, bei welchen der Halter beispielsweise nach Art eines Greifers ausgebildet ist, welcher den Munitionskörper umgreift, um diesen zu bewegen. Insbesondere im Hinblick auf als Treibladungen ausgebildete Munitionskörper finden derartige Haltevorrichtungen bisher jedoch keinen Einsatz, da die Kräfte nur schwierig zu dosieren sind und es so zu einer gefährlichen Handhabung der Treibladung kommen könnte. Insoweit werden die Treibladungen in der Regel manuell gehandhabt. Zudem ist es in der Regel nicht möglich, unterschiedliche Arten von Munitionskörpern mit ein und der derselben Haltevorrichtung zu handhaben, so dass es erforderlich ist, unterschiedliche Arten von Haltevorrichtung vorzusehen oder entsprechende Handlungen manuell vorzunehmen.
  • Insoweit haben sich derartige Munitionskörper-Haltevorrichtungen als nachteilig erwiesen, da die Handhabung zum einen mit einem hohen Aufwand und zudem mit einem nicht unerheblichen Risiko verbunden ist. Zudem wird eine vollautomatisierte Handhabung von Munitionskörpern mit beliebiger Form verhindert.
  • Vor diesem Hintergrund stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Munitionskörper-Haltevorrichtung anzugeben, mittels welcher die vorgenannten Nachteile vermieden werden können.
  • Bei einer Munitionskörper-Haltevorrichtung der eingangs genannten Art wird gemäß Anspruch 1 die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Halter mehrere expandierbare Halteelemente zum Halten eines Munitionskörpers aufweist, wobei mindestens zwei Halteelemente entlang des Umfangs des Halters vorgesehen sind und dass mindestens zwei Halteelemente in Längsrichtung reihenartig hintereinander an dem Halter angeordnet sind, wobei die Halteelemente zum Expandieren einzeln ansteuerbar sind.
  • Durch ein expandierbares Halteelement kann ein beliebiger Munitionskörper, insbesondere ein Geschoss, ein Mörser, eine Rakete und/oder eine Treibladung, zuverlässig gehalten und/oder bewegt werden. Das Geschoss kann patroniert oder unpatroniert sein. Über das expandierende Halteelement kann die auf den Munitionskörper wirkende Haltekraft entsprechend bedarfsabhängig reguliert werden. Durch die Expansion kann das Volumen des Halteelements je nach Bedarf vergrößert und/oder verkleinert werden, so dass das Halteelement aufgrund der Anordnung am Halter gegen den Munitionskörper expandiert und so gehalten wird. Auf diese Weise kann ein zuverlässiges und sicheres Handhaben von Munitionskörper, insbesondere unabhängig von geometrischen Abmessungen und/oder Materialeigenschaften, erfolgen. Das expandierbare Halteelement kann sich beim Halten eines Munitionskörpers an die äußere Kontur anpassen, insbesondere unabhängig vom Durchmesser, der Oberfläche und/oder der Absätze des Munitionskörpers.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht dabei vor, dass der Halter über das Halteelement an unterschiedliche zu haltende Munitionskörper, insbesondere Geschosse und/oder Treibladungen, anpassbar ist. Die Munitionskörper-Haltevorrichtung kann insoweit bei verschiedensten Anwendungen und/oder Munitionskörpern verwendet werden, wobei es nicht erforderlich ist, verschiedene Halter, welche jeweils auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt sind, zu verwenden. Die Funktionalität der Munitionskörper-Haltevorrichtung kann somit deutlich erhöht werden. So kann beispielsweise über das zu expandierende Halteelement ein geringerer Durchmesser und/oder eine geringere Haltekraft eingestellt werden, wenn beispielsweise eine Treibladung gehandhabt werden soll. Bei einem Munitionskörper mit einem größeren Durchmesser, wie etwa einem Geschoss, einem Mörser, einer Rakete und/oder einer anderen Treibladung, kann über die Expansion des Halteelements hingegen ein größerer Radius und/oder höherer Haltekraft eingestellt werden und so auch größere und/oder schwerere Munitionskörper sicher gehandhabt werden.
  • Besonders bevorzugt ist, wenn das Halteelement durch Druck eines Fluids expandierbar ist. Insbesondere ist das Fluid in das Innere des Halteelements einleitbar. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn als Fluid ein Gas, insbesondere Druckluft, und/oder eine Flüssigkeit, insbesondere Hydraulikflüssigkeit, verwendet werden. Durch die Einleitung einer vorgegebenen Menge des Fluids in das Halteelement kann der angestrebte Druck im Inneren des Halteelements erzeugt und das Halteelement auf eine vorteilhafte Größe expandiert und/oder kontrahiert werden. Das Halteelement kann im Inneren einen Hohlraum aufweisen, in den das Fluid eingeleitet werden kann. Das Halteelement kann somit durch das Fluid aufgepumpt werden und hierdurch expandieren.
  • In vorteilhafter Weise kann der Druck pneumatisch und/oder hydraulisch erzeugbar sein.
  • Insbesondere kann der Druck mittels eines Druckerzeugers, wie einer Pumpe, einem Kompressor, einer manuellen Handhabe oder dergleichen, erzeugt werden. Bevorzugt können das Halteelement und/oder der Halter hierzu einen pneumatischen und/oder hydraulischen Anschluss aufweisen, welcher an ein Leitungssystem anschließbar ist. Durch das Einleiten und Ausleiten des Fluids kann eine Steuerung des Drucks in dem Halteelement vorgenommen werden. Der pneumatische und/oder hydraulische Anschluss kann ferner ein Ventil aufweisen, mittels welchem der Zufluss des Fluids steuerbar ist. Das Ventil kann bevorzugt manuell, elektrisch und/oder magnetisch ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist, wenn das Ventil erst ab einem vorgegebenem Ansprechdruck betätigt wird und/oder nur in einer Richtung wirkt. Bei einer Vielzahl an Ventilen kann ferner jedes Ventil einzeln und/oder mehrere Ventile gemeinsam angesteuert werden. Bei einer Mehrzahl an Anschlüssen kann jeder Anschluss dabei einzeln oder aber auch die Gesamtheit der Anschlüsse angesteuert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements die Haltekraft einstellbar ist. Bevorzugt kann so über einen hohen Druck im Inneren des Halteelements eine hohe Haltekraft und über einen niedrigeren Druck im Inneren des Halteelements eine niedrigere Haltekraft erzeugt werden. Derart können sowohl relativ schwere jedoch stabil ausgestaltete Munitionskörper mit einer hohen Haltekraft als auch empfindliche, weniger stabil ausgebildete Munitionskörper, wie Treibladungen, mit einer niedrigeren Haltekraft gehalten werden. Die Druckbeaufschlagung des Halteelements kann dabei besonders bevorzugt in Abhängigkeit der Form, Masse, Fragilität und dergleichen des Munitionskörpers erfolgen. In vorteilhafter Weise ist eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Drucks vorgesehen. Auf diese Weise kann eine Anpassung an unterschiedlichste Munitionskörpertypen vorgenommen werden, wodurch sich eine erhöhte Nutzbarkeit erzielen lässt. Zudem kann durch zunehmenden Druck im expandierbaren Halteelement dieses expandiert und bei abnehmendem Druck entsprechend kontrahiert wird. Daraus folgt, dass ein im Modulhalter befindliches Treibladungsmodul bei zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement gehalten und bei abnehmendem Druck im expandierbaren Halteelement freigegeben werden kann.
  • Besonders bevorzugt ist weiter, wenn der Druck im expandierbaren Halteelement messbar ist. Hierfür können unterschiedliche Messeinrichtungen, wie bspw. Drucksensoren oder Barometer, vorgesehen sein. Die Messeinrichtungen können am Halter und/oder im Halteelement angeordnet sein. Durch die Druckmessungen im Halteelement können kontinuierliche oder nach Bedarf unterschiedliche Tests durchgeführt werden, wie beispielsweise Dichtigkeitstests. Bevorzugt kann auf diese Weise die Funktionsfähigkeit des Halteelements überprüft werden. Darüber hinaus ist denkbar, dass durch das Messen des Druckes im expandierbaren Halteelement überprüft wird, ob ein Munitionskörper vom Halter oder ob kein Munitionskörper gehalten wird.
  • Ferner vorteilhaft ist, wenn das Halteelement in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Munitionskörperachse, expandierbar ist. Auf diese Weise kann sich eine in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Munitionskörperachse, wirkende Haltekraft ergeben, wodurch der Munitionskörper bevorzugt mittig im Halter eingeklemmt werden kann.
  • Ferner vorteilhaft ist, wenn der Munitionskörper mittels des Halteelements in dem Halter einklemmbar ist. Auf diese Weise kann der Munitionskörper zuverlässig und sicher gehalten und so beispielsweise in die Waffe verbracht oder in einem Magazin gehalten werden. Insbesondere durch die Expansion des Halteelements kann der Druck und somit das Volumen des Halteelements vergrößert und so, aufgrund des starren Halters, eine Klemmkraft zwischen dem Halter und/oder Haltelement und dem Munitionskörper erzeugt werden. Durch die Expansion des expandierbaren Halteelements gegen den Munitionskörper kann sich die Klemmung und Gegenklemmung ergeben, wobei mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement auch die Klemmung und die Gegenklemmung zunehmen. Insoweit kann daraus resultierend mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement auch eine höhere Haltekraft, insbesondere eine höhere maximale Haltekraft, erzeugt werden.
  • Eine konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass der Halter in radialer Richtung, insbesondere entlang seines Umfangs, mindestens zwei Halteelemente, insbesondere drei Halteelemente, aufweist. Durch das Vorsehen mehrerer Halteelemente kann eine Fixierung des Munitionskörpers an mehreren Angriffspunkten erfolgen. Auf diese Weise kann eine Klemmung und Gegenklemmung über die Halteelemente erzielt werden. Mittels eines dritten Halteelements kann diese Klemmung zusätzlich verbessert werden. Insbesondere kann der Munitionskörper nach Art einer Dreipunktlagerung in dem Halter fixiert werden. Der Munitionskörper kann so von den Halteelementen umgriffen werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass mindestens eines der expandierbaren Halteelemente den Munitionskörper bei Expansion des expandierbaren Halteelements von dem Halter abhebt. Hierbei kann die Anordnung der expandieren Halteelemente am Halter derart ausgestaltet sein, dass der Munitionskörper nur in Berührung mit den Halteelementen steht. Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Halteelemente entlang des Umfangs des Halters vorgesehen sein, insbesondere um die Haltekraft weiter zu erhöhen.
  • In konstruktiver Hinsicht wird vorgeschlagen, dass das Halteelement mindestens eine dem Munitionskörper zugewandte Haltefläche aufweist. An der Haltefläche kann der Munitionskörper mit dem Halteelement in Anlage gelangen. Die Oberfläche der Haltefläche kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass die Klemmwirkung gesteigert wird, beispielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung oder Oberflächenstrukturierung. Als Oberflächenbeschichtung können beispielsweise Beschichtungen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet werden und/oder Beschichtungen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Halteelement und Munitionskörper resultiert.
  • Der Halter kann als Greifvorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der Halter nach Art einer den Munitionskörper umgreifenden Zange, Gabel oder dergleichen ausgebildet sein. Der Halter kann eine halbkreisförmige Form aufweisen, so dass eine Aufnahme gebildet wird, in welcher der Munitionskörper eingebracht werden kann. Bevorzugt kann der Halter den Munitionskörper zumindest teilweise umgreifen. Je nach Bedarf kann der Halter als starres Element und/oder als bewegliches Element ausgebildet sein. Eine bewegliche Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die Greifvorrichtung zunächst um eine vorbestimmte Größenordnung verkleinert werden kann und dann die restliche Distanz mittels der expandierbaren Halteelemente vorgenommen werden kann. Auf diese Weise lässt sich die Flexibilität der Munitionskörper-Haltevorrichtung weiter erhöhen.
  • In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Halteelemente an den Halterenden, insbesondere den Greiferenden und/oder in der Haltermitte angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine zuverlässige Halterung des Munitionskörpers, insbesondere nach Art einer Zwei- oder Dreipunktlagerung erzeugt werden.
  • In konstruktiver Hinsicht wird ferner vorgeschlagen, dass das mindestens eine Halteelement als expandierbares Kissen ausgebildet ist. Die Halteelemente können dabei insbesondere als Gummi- und/oder Gewebematten oder als Schläuche ausgebildet sein. Die Halteelemente können zudem eine beliebige Form aufweisen. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn quaderförmige Kissen verwendet werden. Besonders bevorzugt kann das Material derart gewählt werden, dass es auch hohen Belastungen, insbesondere Drücken, Stand hält. Als vorteilhafte Materialen haben sich insbesondere faserverstärkte, textile und/oder polymere Materialen erwiesen. Das Kissen kann eine dehnbare elastische Hülle, wie eine Membran, aufweisen. Hierdurch kann das Expandieren unterstützt werden und das Kissen kann sich an die Form des zu haltenden Munitionskörpers anpassen.
  • Erfindungsgemäß sind die Halteelemente zum Expandieren einzeln ansteuerbar. Insbesondere können die Halteelemente mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt und so entsprechend unterschiedlich stark expandiert werden und/oder zu unterschiedlichen Zeitpunkten expandiert werden. Auf diese Weise kann die Anpassung der Munitionskörper-Haltevorrichtung, insbesondere an die Form, den Durchmesser oder dergleichen, an den zu handhabenden und zu haltenden Munitionskörper weiter verbessert werden.
  • Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung wird ferner vorgeschlagen, dass der Halter als längliche Munitionskörperaufnahme ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung auch mehrere Halter aufweisen, welche zu einer Munitionskörperaufnahme zusammengefügt werden können. Die einzelnen Halter können in diesem Fall beispielsweise über eine Kleb-, Schweiß- oder Klemmverbindung miteinander verbunden werden. Erfindungsgemäß sind in einer Ebene parallel zur Munitionskörpermittelachse, nach Art einer Reihe, und entlang des Umfangs des Halters mehrere Haltelemente vorgesehen. Auf diese Weise kann der Munitionskörper entlang seiner Länge und seines Umfangs an mehreren Angriffspunkten gehalten werden. Auf diese Weise können auf einfache Art und Weise eine Vielzahl unterschiedlicher Munitionskörper zuverlässig gehandhabt werden.
  • Das Kaliber der Munitionskörper kann unabhängig von der Waffengattung insbesondere mindestens 50 mm, bevorzugt mindestens 100 mm, und besonders bevorzugt mindestens 150 mm, betragen. Besonders bevorzugt kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung für großkalibrige Munitionskörper und für die Verwendung in großkalibrigen Geschützen eingesetzt werden.
  • Bei einer Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch eine Munitionskörper-Haltevorrichtung der vorbeschriebenen Art gelöst. Es ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits im Zusammenhang mit der Munitionskörper-Haltevorrichtung beschrieben wurden.
  • Besonders bevorzugt ist, wenn die Munitionskörper-Haltevorrichtung Teil einer Handhabungsvorrichtung ist, welche beispielsweise zum Aufmunitionieren, Abmunitionieren, Ansetzen oder dergleichen oder aber auch für verschiedene dieser Vorgänge verwendet werden kann. Die Handhabungsvorrichtung kann beispielsweise als ein Schwenkausleger und/oder als eine Kippvorrichtung ausgebildet sein. Bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung Teil eines Waffensystems und/oder eines Munitionskörpermagazins sein. Besonders bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung und/oder die Munitionskörper-Haltevorrichtung zwischen der Waffe und einem oder mehreren Munitionskörpermagazinen angeordnet sein.
  • Besonders bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung eine Führungsvorrichtung aufweisen, an welcher die Munitionskörper-Haltevorrichtung befestigbar ist. Zum Aufnehmen und/oder Ansetzen eines Munitionskörpers kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung bevorzugt um eine Schwenkachse der Führungsvorrichtung geschwenkt und so beispielsweise aus einer horizontalen in eine vertikale Position und umgekehrt bewegt werden. Auch Zwischenpositionen sind denkbar. Zudem kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung entlang der Führungsvorrichtung verschiebbar gelagert sein, um so beispielsweise Distanzen zwischen einer Position hinter dem Waffenrohr und einem Munitionskörpermagazin zu überbrücken. Alternativ oder zusätzlich kann bevorzugt auch die Handhabungsvorrichtung innerhalb des Waffensystems bewegbar angeordnet sein.
  • Die Aufgabe wird ferner bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art durch eine Munitionskörper-Haltevorrichtung oder eine Handhabungsvorrichtung der vorbeschriebenen Art gelöst. Auch hier ergeben sich die gleichen Vorteile wie vorstehend bereits beschrieben.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung des Waffensystems sieht dabei vor, dass zum Laden eines Munitionskörpers insbesondere sowohl einer Treibladung als auch eines Geschosses die Handhabungsvorrichtung und insbesondere die Munitionskörper-Haltevorrichtung sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin und der Waffe als auch im Munitionsfluss zwischen den Geschossmagazin und der Waffe angeordnet ist. Es ist somit nicht erforderlich, mehrere Handhabungsvorrichtungen und/oder Munitionskörper-Haltevorrichtung vorzusehen, welche jeweils getrennt unterschiedliche Arten von Munitionskörpern handhaben. Auf diese Weise kann das Waffensystem vollautomatisiert ausgebildet werden. Ferner vorteilhaft ist, wenn die Handhabungsvorrichtung und/oder die Munitionskörper-Haltevorrichtung ferner im Munitionsfluss zwischen einem oder mehreren externen Munitionskörpermagazinen und der Waffe angeordnet ist. Auf diese Weise können auch Munitionskörper aus externen Munitionskörpermagazinen genutzt werden.
  • Ferner vorteilhaft ist, wenn die Handhabungsvorrichtung und/oder die Munitionskörper-Haltevorrichtung zum Auf- und/oder Abmunitionieren und/oder zur Lagesicherung eines Munitionskörpers einsetzbar ist. Es ist nicht erforderlich, dass zum Auf- oder Abmunitionieren gesonderte Handhabungsvorrichtungen und/oder Munitionskörper-Haltevorrichtungen verwendet werden oder diese Tätigkeiten manuell durchgeführt werden. Auf diese Weise kann die Sicherheit weiter erhöht werden. Besonders bevorzugt können Munitionskörper-Haltevorrichtung im Inneren der Munitionskörpermagazine vorgesehen sein, mittels welcher mindestens ein Munitionskörper, bevorzugt jedoch mehrere Munitionskörper gleichzeitig, gehalten werden. Bevorzugt können insbesondere mehrere Munitionskörper-Haltevorrichtung übereinander zum Halten der Munitionskörper vorgesehen sein. Die Munitionskörper-Haltevorrichtung kann als Begrenzungen zwischen den einzelnen Reihen von Munitionskörpern in dem Munitionskörpermagazin angeordnet sein und die Munitionskörper von der Seite her halten.
  • Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Halter mehrere expandierbare Halteelemente zum Halten eines Munitionskörpers aufweist, wobei mindestens zwei Halteelemente entlang des Umfangs des Halters vorgesehen sind und dass mindestens zwei Halteelemente in Längsrichtung reihenartig hintereinander an dem Halter angeordnet sind, wobei die Halteelemente zum Halten expandiert werden.
  • Auch hier ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits im Zusammenhang mit der Munitionskörper-Haltevorrichtung und/oder der Handhabungsvorrichtung und/oder dem Waffensystem beschrieben wurden.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Halteelement zum Freigeben des Munitionskörpers kontrahiert wird. Auf diese Weise kann der Munitionskörper, beispielsweise nach Art einer erfolgten Handhabung, wieder freigegeben werden und beispielsweise von einer weiteren Munitionskörper-Haltevorrichtung weiter bewegt werden. Durch eine Halterung des Munitionskörpers bei expandiertem Halteelement und durch ein Lösen durch das Kontrahieren des Halteelements kann der Munitionskörper über beliebige Strecken transportiert und/oder an bestimmten Position festgehalten und gelagert werden. So kann ein Munitionskörper beispielsweise an ein Magazin und/oder eine Waffe übergeben und/oder einem Magazin entnommen und/oder in einem Magazin bevorratet werden.
  • Bevorzugt wird durch die Einleitung eines Fluids in das Halteelement ein Druck im Inneren des Halteelements erzeugt, wodurch das Halteelement expandiert und/oder kontrahiert werden kann.
  • Auch die anhand des Verfahrens, der Handhabungsvorrichtung oder des Waffensystems beschriebenen Merkmale können allein oder in Kombination auch bei der vorbeschriebenen Munitionskörper-Haltevorrichtung Einsatz finden.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben werden. Hierin zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung;
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung einer Munitionskörper-Haltevorrichtung in verschiedenen Stadien der Aufnahme eines Munitionskörpers;
    Fig. 3
    perspektivische Ansichten des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung mit unterschiedlichen Munitionskörpern;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht eines Waffensystems mit einer Handhabungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Munitionskörper- Haltevorrichtung;
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung eines Waffensystems;
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit an diesem angeordneten externen Munitionskörpermagazinen und einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung in einer Aufnahmestellung;
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit an diesem angeordneten externen Munitionskörpermagazinen und einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung in einer Ladestellung;
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit externen Munitionskörpermagazinen;
    Fig. 9
    Ausschnitte aus dem Geschossmagazin und Treibladungsmagazin mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Munitionskörper-Haltevorrichtung; und
    Fig. 10
    eine schematische Darstellung der Druckverteilung.
  • In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 dargestellt, mittels welcher unterschiedlichste Arten von Munitionskörpern 6 und insbesondere Geschosse 6.1 und/oder Treibladungen 6.2 zuverlässig und sicher gehandhabt werden können. Entsprechende Munitionskörper 6 können beispielsweise in Waffensystemen 14, wie beispielsweise in Artilleriegeschützen, Kampfpanzern oder dergleichen, insbesondere im Bereich von Magazinen 9, 10, 12, 13 oder zum Auf- und/oder Abmunitionieren Anwendung finden.
  • In entsprechenden Waffensystemen 14 werden dabei im Allgemeinen verschiedenste Arten von Munitionskörpern 6 verwendet, welche in der Regel mit unterschiedlichen, jeweils einer Munitionskörperart zugeordneten Munitionskörper-Haltevorrichtungen 1 oder manuell gehandhabt werden. Denn die Munitionskörper 6 unterscheiden sich häufig in Geometrie, Material, Masse oder dergleichen. Auch sind Munitionskörper 6 unterschiedlich empfindlich. So sind Geschosse 6.1 in der Regel beispielsweise deutlich robuster als Treibladungen 6.2 ausgestaltet. Allerdings sind die Geschosse 6.1 dann in der Regel auch deutlich schwerer und weisen beispielsweise einen größeren Umfang auf, als dies beispielsweise bei Treibladungen 6.2 der Fall ist.
  • Um nun auch Munitionskörper 6 unterschiedlichster Art sicher und zuverlässig handhaben zu können und um insbesondere auch eine voll- oder teilautomatisierte Handhabung ermöglichen zu können, ist bei der erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ein Halter 2 vorgesehen, welcher mindestens ein expandierbares Halteelement 3 zum Halten des Munitionskörpers 6 aufweist.
  • Erfindungsgemäß ist daher eine Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 vorgesehen, welche für unterschiedliche Arten von Munitionskörpern 6 nutzbar ist und insoweit in einer Vielzahl von Waffensystemen 14 mit automatisierter Munitionszuführung genutzt werden kann.
  • Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 weist, wie dies insbesondere im Detail den Fig. 1 sowie 2a bis 2e zu entnehmen ist, einen Halter 2 auf, welcher zum Halten des Munitionskörpers 6 und insbesondere eines Geschosses 6.1 und/oder einer Treibladung 6.2 ausgebildet ist. An dem Halter 2 ist mindestens ein expandierbares Halteelement 3 angeordnet, welches zum Halten des Munitionskörpers 6 expandiert werden kann. Mit Hilfe des Halteelements 3 kann der Halter 2 und insbesondere die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 an verschiedenste Arten von Munitionskörpern 6 angepasst werden, beispielsweise hinsichtlich des Durchmessers, der Geometrie der Form, der Masse oder dergleichen.
  • Wie dies ferner in den Fig. 1 oder 2a bis e zu erkennen ist, ist der Halter 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Art Greifvorrichtung ausgebildet, welche insgesamt eine zangenförmige Geometrie aufweist. Der Halter 2 ist derart ausgebildet, dass der den Munitionskörper 6 zumindest teilweise umgreift. Der Munitionskörper 6 kann in die so gebildete Aufnahme 5 eingebracht werden und dann durch das expandierte Halteelement 3 gehalten werden.
  • Der Halter 2 weist mindestens zwei Halteelemente 3 auf. Als vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn an dem Halter 2 mehr als zwei, insbesondere drei Halteelemente 3 entlang des Umfangs des Halters 2, d.h. in radialer Richtung R, angeordnet sind. Die Halteelemente 3 sind voneinander beabstandet angeordnet, so dass sich eine Dreipunktlagerung des eingebrachten Munitionskörpers 6 ergibt. Alternativ, und außerhalb des Rahmens der Erfindung, kann jedoch beispielsweise auch nur ein expandierbares Halteelement 3 vorgesehen sein, welches an nur einem Punkt oder auch entlang des kompletten Umfangs des Halters 2 angeordnet ist. Wie dies die Darstellungen in Fig. 2 weiter zeigen, sind die Haltelemente 3 an den Halterenden 2.1 sowie in der Haltermitte 2.2 angeordnet. Allerdings ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt.
  • Gehalten wird der Munitionskörper 6 mit einer Haltefläche 7 des Halteelements 3. Die Haltefläche 7 ist dem Munitionskörper 6 zugewandt und kann mit dem Munitionskörper 6 in Anlage gelangen. Die Oberfläche der Haltefläche 7 kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass eine durch das Expandieren des Halteelements 3 erzeugte Klemmwirkung gesteigert wird, beispielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung oder Oberflächenstrukturierung. Als Oberflächenbeschichtung können beispielsweise Beschichtungen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet werden und/oder Beschichtungen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Halteelement 3 und Munitionskörper 6 resultiert.
  • Um den Munitionskörper 6 zu halten, sind die Halteelemente 3 insbesondere durch Druck eines Fluids 21 expandierbar. Der Druck im Halteelement 3 kann dabei bevorzugt hydraulisch und/oder pneumatisch erzeugt werden. Durch eine Druckbeaufschlagung des Halteelements 3 wird das Halteelement 3 expandiert und erzeugt so durch den Kontakt mit dem Munitionskörper 6 eine Haltekraft, welche den Munitionskörper 6 hält. Die Halteelemente 3 wirken insbesondere in radialer Richtung R, d. h. sie erzeugen eine Radialkraft in Richtung der Munitionskörperachse A.
  • Der Druck wiederum ist beispielsweise mittels eines nicht näher dargestellten Druckerzeugers 18, wie beispielsweis einer Pumpe oder einen Kompressor erzeugbar. Hierzu ist an dem Halteelement 3 mindestens ein Anschluss 4 zum Anschluss eines hydraulischen und/oder pneumatischen Leitungssystems vorgesehen. Auf diese Weise kann das Fluid 21 ein- und ausgeleitet werden, wodurch eine Steuerung des Drucks im Inneren des Halteelements 3 möglich ist. So kann beispielsweise mittels eines hohen Drucks eine hohe Haltekraft und mittels eines geringeren Drucks eine geringe Haltekraft erzeugt werden. Mittels einer angepassten Druckbeaufschlagung des Halteelements 3 kann die Haltekraft eingestellt werden. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Munitionskörper 6 betriebssicher und beschädigungsfrei halten.
  • Bevorzugt sind die einzelnen Anschlüsse 4 der Halteelemente 3 einzeln ansteuerbar, wodurch sich die Halteelemente 3 gemeinsam und/oder getrennt ansteuern lassen. Um zusätzlich die Drücke in den Halteelementen 3 überprüfen zu können, können nicht näher dargestellte Sensoren vorgesehen sein, welche den Innendruck der Halteelemente 3 messen. Auf diese Weise kann eine Rückkopplung erfolgen und der Haltedruck je nach Bedarf gesteuert oder aber auch ein Defekt erkannt werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Halteelement 3 als ein Kissen, insbesondere als Hochdruckkissen, ausgebildet, welches eine insgesamt quaderförmige Form aufweist. Alternativ sind jedoch Ausgestaltungen beispielsweise mit runden, ovalen, schlauchartigen oder sonstigen Kissen möglich. Das Halteelement 3 kann ferner aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein und beispielsweise eine Membran aufweisen. Auf diese Weise ist das Halteelement 3 beim Halten eines Munitionskörpers 6 an die äußere Kontur des Munitionskörpers 6 anpassbar.
  • Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 zeigt Fig. 1. Wie dies zu erkennen ist, ist die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 nach Art einer länglichen Munitionskörperaufnahme 5 ausgebildet, welche eine Vielzahl Halteelemente 3 aufweist. Die Halteelemente 3 sind dabei zum einen in Längsrichtung, insbesondere in einer zur Munitionskörper-Haltevorrichtungsachse bzw. Munitionskörperachse A parallelen Richtung, reihenartig hintereinander an dem Halter 2 angeordnet. Zusätzlich sind auch in radialer Richtung R, insbesondere entlang des Umfangs des Halters 2, mehrere Halteelemente 3 vorgesehen. Durch eine solche Ausgestaltung können auf einfache Art und Weise unterschiedlichste Arten von Munitionskörpern 6 gehandhabt werden, wie dies exemplarisch die Fig. 3 zeigt. Je nach Munitionskörper 6 können die Halteelemente 3 gleichzeitig oder zu unterschiedlichen Zeiten und/oder mit dem gleichen Druck oder einem unterschiedlichen Druck beaufschlagt werden. So kann eine Anpassung der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 an beliebige Munitionskörper 6 vorgenommen werden.
  • Alternativ, und außerhalb des Rahmens der Erfindung, kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 auch als ein Halter 2 ausgebildet sein, welcher beispielsweise nur ein Haltelement 3 in Längsrichtung oder ein oder mehrere Halteelemente 3 entlang des Umfangs aufweist. Auch kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 eine eher kurze Länge, beispielsweise der Länge eines Haltelements 3 entsprechend aufweisen.
  • Ein weiteres Beispiel einer Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist beispielsweise in der Fig. 9 gezeigt, welches bei jedem beliebigen Waffensystem 14 und insbesondere bei jeglichem Munitionskörpermagazin 9, 10, 12, 13 alternativ oder zusätzlich eingesetzt werden kann.
  • Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist dort als längliche Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ausgebildet, welche lediglich nur ein Halteelement 3 aufweist. Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist in einem oder mehreren der Munitionskörpermagazine 9, 10, 12, 13 angeordnet und dient dem Halten der Munitionskörper 6 in den Magazinen 9, 10, 12, 13. Insbesondere können mehrere derartige Munitionskörper-Haltevorrichtungen 1 vorgesehen sein, welche zusammenwirken. So können beispielsweise jeweils zwischen einzelnen Reihen der Munitionskörper 6 Munitionskörper-Haltevorrichtungen 1 vorgesehen sein, welche jeweils gegeneinander expandieren und so die Munitionskörper 6 zwischen sich einklemmen. Zudem können auf unterschiedlichen Höhen mehrere Munitionskörper-Haltevorrichtungen 1 vorgesehen sein, so dass die Munitionskörper 6 beispielsweise oben und unten gehalten werden. Auf diese Weise kann ein sicherer Transport auch während einer Bewegung, beispielsweise einer Fahrt eines Panzers, gewährleistet werden.
  • Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 können Unterschiede zwischen den verschiedenen Formen und Arten von Munitionskörpern 6 kompensiert werden. Mit Hilfe des expandierbaren Halteelements 3, welches an einem Halter 2 positioniert ist, können die unterschiedlichen geometrischen Munitionskörper 6 sicher gehalten werden. Die Halteelemente 3 sind dabei hintereinander und orthogonal zur Halterachse A angeordnet. Diese können unabhängig voneinander nach Bedarf befüllt werden, und zwar so, dass zum einen schwere Geschosse 6.1 positioniert bleiben und zum anderen die leichten, filigranen Treibladungen 6.2 nicht beschädigt werden.
  • Anhand der Darstellungen in den Fig. 2a bis e soll die Aufnahme und der Haltevorgang näher erläutert werden.
  • In der Fig. 2a sind die Halteelemente 3 zunächst kontrahiert und nicht expandiert. Der Druck im Inneren der Halteelemente 3 ist eher gering. In dieser Stellung ist die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 zum Aufnehmen eines Munitionskörpers 6 bereit.
  • In der Fig. 2b sind beispielhaft expandierte Halteelemente 3 gezeigt, wobei jedoch kein Munitionskörper 6 aufgenommen ist. Der Druck im Inneren der Halteelemente 3 ist größer geworden, da die Kissen als Halteelemente 3a mit einem Fluid 21, insbesondere Druckluft, aufgepumpt worden sind.
  • Zum Halten eines Munitionskörpers 6 kann nun der Munitionskörper 6 zunächst in die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 eingeschoben, eingelegt oder dergleichen, werden und insbesondere von der Munitionskörperaufnahme 5 aufgenommen werden. Diesen Vorgang zeigt Fig. 2c. Je nach Bedarf und verwendeten Munitionskörper 6 können dann die Halteelemente 3, insbesondere über eine Steuereinrichtung, angesteuert und expandiert werden. Vor der Expansion liegt der Munitionskörper 6 lose in der Munitionskörperaufnahme 5, vgl. Fig. 2d.
  • Durch die Expansion des Halteelements 3 wird der Munitionskörper 6 dann schließlich gehalten und zwischen den Halteelementen 3 in dem Halter 2 eingeklemmt, vgl. Fig. 2e. Auf diese Weise kann der Munitionskörper 6 zuverlässig und sicher gehalten und so beispielsweise in die Waffe 8 verbracht oder in einem Magazin 9, 10, 12, 13 gehalten werden. Durch die Expansion des Halteelements 3 kann der Druck und somit das Volumen des Halteelements 3 vergrößert und so, aufgrund des starren Halters 2, eine Klemmkraft zwischen dem Halter 2 und/oder Haltelement 3 und dem Munitionskörper 6 erzeugt werden. Durch die Expansion des expandierbaren Halteelements 3 gegen den Munitionskörper 6 kann sich die Klemmung und Gegenklemmung ergeben, wobei mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement 3 auch die Klemmung und die Gegenklemmung zunehmen. Insoweit kann daraus resultierend mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement 3 auch eine höhere Haltekraft, insbesondere eine höhere maximale Haltekraft, erzeugt werden.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 kann durch die Verwendung von expandierbaren Halteelementen 3, insbesondere von Hochdruckkissen, unterschiedliche Munitionskörper 6 mit unterschiedlichen Massen und Formen mit einem einheitlichen Verfahren bzw. Haltemechanismus gehandhabt werden, siehe auch die verschiedenen exemplarischen Darstellungen in Fig. 3. Anwendung finden kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 beispielsweise beim Halten, Fördern und/oder Lagern von Munitionskörpern 6, insbesondere von Geschossen 6.1 und/oder Treibladungen 6.2.
  • Die Fig. 4 zeigt den Einsatz einer Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 bei einem Waffensystem 14, insbesondere einem Kampfpanzer oder einem Artilleriegeschütz, welches eine Waffe 8, insbesondere Rohrwaffe, ein Geschossmagazin 9 mit mehreren Geschossen 6.1 und ein Treibladungsmagazin 10 mit mehreren Treibladungen 6.2 aufweist. Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist dabei Teil einer Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 11. Die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 11 ist sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 10 und der Waffe 8 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin 9 und der Waffe 8 angeordnet. In diesem Fall ist es dann nicht mehr erforderlich, verschiedene Handhabungsvorrichtungen 11 für unterschiedliche Munitionskörper 6, insbesondere Geschosse 6.1 und Treibladungen, 6.2 vorzusehen. Durch die Anpassung über das expandierende Halteelement 3 kann ein universeller Einsatz der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 erfolgen. Die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 11 dient hierbei als Ladevorrichtung zum Zuführen von Geschossen 6.1 und Treibladungen 6.2 zur Waffe 8. Hierzu kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 beispielsweise an einer Führungsvorrichtung 16 angeordnet sein, entlang welcher die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 zwischen einer Aufnahmestellung, in welcher die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 die Munitionskörper 6 insbesondere aus einem der Magazine 9, 10 entnehmen kann und einer Ladestellung hinter der Waffe 8 bewegt werden. Zum Aufnehmen der Munitionskörper 6 kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 insbesondere um eine Schwenkachse geschwenkt und beispielsweise aus einer horizontalen Position in eine vertikale Position verschwenkt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechende Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 auch zum Auf- und/oder Abmunitionieren verwendet werden. Hierzu kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 beispielsweise in den Bereich einer Luke 17 des Waffensystems 14 verbracht werden. Nun können von außen her Munitionskörper 6 in das Waffensystem 14 eingebracht werden, beispielsweise mittels einer Auf- und Abmunitioniervorrichtung, so wie diese beispielsweise in der DE 10 2011 050 430 A1 beschrieben ist, oder manuell und dann mittels der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 weiter befördert werden.
  • Eine alternative oder zusätzliche Ausgestaltung eines Waffensystems 14 zeigen die Fig. 6 bis 8. Wie dies zu erkennen ist, ist das Waffensystem 14 im Wesentlichen identisch mit dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Allerdings sind in diesem Fall zusätzlich weitere Munitionskörpermagazine 12, 13 vorgesehen, welche als externe Munitionskörpermagazine 12, 13 ausgebildet sind. Diese können beispielsweise nachträglich an der Außenseite des Waffensystems 14 befestigt werden und zusätzliche Munitionskörper 6 bevorraten. Im vorliegenden Fall sind ein zusätzliches externes Geschossmagazin 12 sowie ein zusätzliches Treibladungsmagazin 13 vorgesehen. Es sind jedoch beliebige Ausgestaltungen des Waffensystems 14 mit einer unterschiedlichen Anzahl interner und/oder externer Magazine 9, 10, 12, 13 denkbar.
  • Wie dies weiter zu erkennen ist, kann mittels der Handhabungsvorrichtung 11 und insbesondere der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 sowohl Munitionskörper 6 aus den internen Magazinen 9, 10 als auch Munitionskörper 6 aus den externen Magazinen 12, 13 gehandhabt werden. So zeigt Fig. 6 beispielhaft eine Position der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1, bei welcher Treibladungen 6.2 aus dem externen Munitionskörpermagazin 13 entnommen und dann, wie dies die Fig. 7 zeigt, in eine Position hinter der Waffe 8 verbracht werden kann. Auch hier ist die Handhabungsvorrichtung 11 und insbesondere die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin 9 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 10 und der Waffe 8 aber auch im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin 12 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 13 und der Waffe 8 angeordnet. Auch könnten beispielsweise Munitionskörper 6 aus einem der externen Munitionskörpermagazine 12, 13 mittels der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 entnommen und eines der internen Munitionskörpermagazine 9, 10 verbracht werden, beispielsweise um diese Auf- und/oder Abmunitionieren. Alternativ oder zusätzlich kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Auf- und/oder Abmunitionieren zwischen einem externen Munitionskörpervorrat 15 und der Waffe 8 und/oder den Magazinen 9, 10 und/oder den Magazinen 12, 13 erfolgen. Dies ist über die strichpunktierten Linien angedeutet, in der Fig. 8, welche die Munitionsflüsse schematisch zeigt, zu erkennen.
  • Sofern die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 11 auch zum Laden der Waffe 8 verwendet wird, ist es auch möglich, dass die Munitionskörper 6 direkt von dem externen Geschossmagazin 13 und dem externen Treibladungsmagazin 14 der Waffe 8 zugeführt werden. Ein vorheriges Aufmunitionieren der internen Magazine 9, 10 ist nicht zwingend erforderlich.
  • In den Fig. 4 bis 8 ist es auch möglich, dass anstelle oder zusätzlich zum Treibladungsmagazin 10 mindestens ein weiteres Geschossmagazin 12 und/oder mindestens ein weiteres Treibladungsmagazin 13 im Waffensystem 14 angeordnet ist. In diesen können Geschosse 6.2 und/oder Treibladungen 6.1 gelagert werden, die unterschiedlich zu den Geschossen 6.2 und/oder Treibladungen 6.1 in den Magazinen 9 und 10 sind.
  • Die Fig. 10 zeigt schematisch die Druckverteilung mit einem Druckerzeuger 18, z.B. eine steuerbare Pumpe. Die Haltelemente 3 sind über ein Leitungs- und Ventilsystem mit dem Druckerzeuger 18 verbunden. Die Halteelemente 3 sind über eine oder mehrere Leitungen 20 sowie ein oder mehrere Ventile 19 mit dem Druckerzeuger 18 verbunden. Der Druckerzeuger 18 kann durch die Leitungen 20 ein Fluid 21 in das Innere der Halteelemente 3 einleiten, wodurch das Halteelement 3 expandiert. Analog kann das Fluid 21 auch wieder aus dem Halteelement 3 abgelassen werden, wodurch es kontrahiert.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Munitionskörper-Haltevorrichtung
    2
    Halter
    2.1
    Halterende
    2.2
    Haltermitte
    3
    Halteelement
    4
    Anschluss
    5
    Munitionskörperaufnahme
    6
    Munitionskörper
    6.1
    Geschoss
    6.2
    Treibladung
    7
    Haltefläche
    8
    Waffe
    9
    Geschossmagazin
    10
    Treibladungsmagazin
    11
    Handhabungsvorrichtung
    12
    Externes Geschossmagazin
    13
    Externes Treibladungsmagazin
    14
    Waffensystem
    15
    Munitionsvorrat
    16
    Führungsvorrichtung
    17
    Luke
    18
    Druckerzeuger
    19
    Ventil
    20
    Leitung
    21
    Fluid
    A
    Munitionskörperachse/Munitionskörper-Haltevorrichtungsachse
    R
    Radiale Richtung

Claims (15)

  1. Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter (2) zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines Geschosses (6.1) und/oder einer Treibladung (6.2), wobei
    der Halter (2) mehrere expandierbare Halteelemente (3) zum Halten eines Munitionskörpers (6) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei Halteelemente (3) entlang des Umfangs des Halters (2) vorgesehen sind und dass mindestens zwei Halteelemente (3) in Längsrichtung reihenartig hintereinander an dem Halter (2) angeordnet sind, wobei die Halteelemente (3) zum Expandieren einzeln ansteuerbar sind.
  2. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (2) derart ausgestaltet und eingerichtet ist, dass dieser über das Halteelement (3) an unterschiedliche zu haltende Munitionskörper (6) anpassbar ist.
  3. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) durch Druck eines Fluids (21) expandierbar ist, insbesondere wobei das Fluid (21) in das Innere des Halteelements (3) einleitbar ist.
  4. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Druckerzeuger (18) zur Erzeugung eines Drucks im Inneren des Haltelements (3).
  5. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements (3) die Haltekraft einstellbar ist.
  6. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) in Richtung der Munitionskörperachse (A) expandierbar ist.
  7. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Munitionskörper (6) mittels des Halteelements (3) in dem Halter (2) einklemmbar ist.
  8. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (2) entlang des Umfangsdrei Halteelemente (3) aufweist.
  9. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (3) an den Halterenden (2.1) und/oder in der Haltermitte (2.2) angeordnet sind.
  10. Handhabungsvorrichtung zum Halten und/oder Bewegen eines Munitionskörpers (6),
    gekennzeichnet durch
    eine Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  11. Waffensystem mit mindestens einem Munitionskörpermagazin (9, 10), insbesondere einem Geschossmagazin (9) und/oder einem Treibladungsmagazin (10), und/oder einer Waffe (8),
    gekennzeichnet durch
    eine Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder eine Handhabungsvorrichtung (11) nach Anspruch 10.
  12. Waffensystem nach Anspruch 11 mit einem Geschossmagazin (9), einem Treibladungsmagazin (10) und einer Waffe (8), dadurch gekennzeichnet, dass zum Laden sowohl einer Treibladung (6.2) als auch eines Geschosses (6.1) die Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin (10) und der Waffe (8) als auch im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin (9) und der Waffe (8) angeordnet ist.
  13. Waffensystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) derart ausgestaltet und eingerichtet ist, dass diese zum Auf- und/oder Abmunitionieren einer Treibladung (6.2) und/oder eines Geschosses (6.1) einsetzbar ist.
  14. Verfahren zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines Geschosses (6.1) und/oder einer Treibladung (6.2), mit einer Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) zum Freigeben des Munitionskörpers (6) verkleinert wird.
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