EP3494359B1 - Waffenmulde mit einer waffenhalterung mit selbstregelndem anpressdruck - Google Patents

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EP3494359B1
EP3494359B1 EP17748766.7A EP17748766A EP3494359B1 EP 3494359 B1 EP3494359 B1 EP 3494359B1 EP 17748766 A EP17748766 A EP 17748766A EP 3494359 B1 EP3494359 B1 EP 3494359B1
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EP
European Patent Office
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weapon
trough
weapon trough
region
clamping strap
Prior art date
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Active
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EP17748766.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3494359A1 (de
Inventor
Udo Malerz
Matthias JUNGE
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3494359A1 publication Critical patent/EP3494359A1/de
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Publication of EP3494359B1 publication Critical patent/EP3494359B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/87—Ammunition handling dollies or transfer carts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/28—Ammunition racks, e.g. in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the invention relates to a weapon trough for the safe and quick fixing of a weapon on the weapon trough.
  • a weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly carried by warships, such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a gun barrel, although other types of ejection are common.
  • troughs Devices for storing a weapon are regularly called a trough.
  • One or more weapons are stored in a trough, which are ready for later use and are to be inserted into a gun barrel.
  • a weapon trough has a usual length, which is larger than the longest weapon that is to be stored on the trough.
  • a DM2A4 hake torpedo has a length of up to 7 m, so that a weapon trough for receiving such a torpedo can have a length of 7.8 m, for example.
  • a weapon trough is usually moved behind a weapon barrel such that the weapon barrel and the trough are aligned with one another, as a result of which the weapon can be moved into the weapon barrel solely by a horizontal movement.
  • the trough and the weapon barrel are usually spaced apart, the distance being bridged by a bridge.
  • the length of such a bridge is usually between 1 m and 2 m, for example approximately 1.3 m.
  • the weapon in this case the torpedo, must assume a specific position in the weapon barrel, which is usually at a certain distance from the weapon barrel end facing the interior of the ship. This distance is necessary for firing the weapon, for example.
  • the weapon usually has to be inserted about 1 m into the weapon barrel. This results in the necessity to convey the weapon through the trough over the bridge and into the weapon barrel, in the example mentioned above it is about 10 m and thus over a distance which is longer than the trough.
  • the weapons on it are tensioned by means of several clamping straps, also called tension belts, and in this way against one unintentional movement both in the longitudinal direction of the weapon and transversely to it secured non-positively and possibly also positively.
  • clamping straps also called tension belts
  • the manual release of the clamping straps is time-consuming, which is disadvantageous in particular when loading the torpedo tubes in a combat situation.
  • large operating forces are required to actuate the hand crank, and also the displacement of the clamping bands in adaptation to different types of weapons is associated with a comparatively great effort due to the coupling of the clamping bands with the spindle drive.
  • a device for transporting and storing a weapon having at least one drawbar, the at least one drawbar being movable parallel to the weapon transport direction and wherein the at least one clamping band has at least one wedge and the at least one clamping band is fastened in this way, that the clamping band can be moved transversely to the weapon transport direction, wherein the at least one pull rod can act on the at least one wedge in such a way that the at least one clamping band is moved transversely to the weapon transport direction.
  • From the EP 2 363 341 A1 is a device for storing weapons in a submarine with a weapon trough for receiving at least one weapon and with at least one bracket attached to the weapon trough, which overlaps the weapon in the storage position and with a tensioning element for tensioning the retaining bracket on the weapon, the tensioning element being known as a motor is actuated.
  • the weapon therefore lies on the weapon trough with its weight and is held from above by one or usually several clamping bands.
  • the clamping bands When storing the weapon, the clamping bands must be tensioned in such a way that the weapon is stored in a shockproof manner, but the permissible surface pressure is not exceeded. If the permissible surface pressure is exceeded, the weapon can be irreversibly damaged.
  • the object of the invention is to provide a weapon trough in which a simple and quick fixation of the weapon is possible, but damage to the weapon is excluded.
  • the weapon trough according to the invention has at least one first clamping band, the at least one first clamping band having at least one support region and at least one first fastening region.
  • the support area and the first fastening area are connected via a first force limiting area.
  • the first fastening area is movably connected to the weapon trough perpendicular to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the at least one first clamping band can be moved for fixing or releasing a weapon.
  • the at least one first fastening area and the first force limiting area can be firmly connected to one another.
  • the first force limiting region has at least one first axis, the at least one first axis being rigidly connected to the first force limiting region and the at least one first axis being arranged transversely to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • At least one first restoring element is arranged around the at least one first axis.
  • a first connecting element is movably arranged on the at least one first axis, the first connecting element being fixedly connected to the support area.
  • the at least one first axis can have a round cross section, for example.
  • a round cross-section has the advantage that tilting on the at least one first axis is less likely.
  • the at least one first axis cannot absorb any torque if it has a round cross section.
  • An elliptical, triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal cross section can therefore also be advantageous.
  • the first connecting element is arranged below the at least one first restoring element on the at least one first axis.
  • a first restoring element can be used which generates a restoring force on pressure and not on tension.
  • a spring can generate a restoring force in both the pulling and pushing directions, but this is preferably done in the pushing direction.
  • the at least one first clamping band, a second fastening region and a second force limiting region, the first fastening region and the second fastening region being arranged at the opposite ends of the at least one first clamping band, and the first fastening region and the second fastening region are connected movably to the weapon trough at opposite positions of the weapon trough in relation to the longitudinal direction of the weapon trough. Even if it is sufficient to be able to loosen and tighten the at least one first clamping band on only one side, it is nevertheless advantageous to do this symmetrically on both sides.
  • the at least one first fastening area and the first force limiting area can be firmly connected to one another.
  • these can also be releasably connected to one another, for example screwed, plugged or clamped.
  • the at least one first fastening region and the first force limiting region can be detachably connected to one another.
  • a connection can be a screw connection, for example. This makes it possible to completely remove the at least one first clamping band. This can be advantageous, for example, for maintenance and repair measures, but also for the transport, installation and removal of the weapon trough itself.
  • the at least one first restoring element is a spring, in particular a prestressing compression spring.
  • the spring constant of the spring is selected such that when the spring is compressed by the maximum displacement of the at least one first fastening region, the maximum permissible surface pressure is reached.
  • the spring constant of the spring is selected such that the maximum permissible surface pressure is achieved when the at least one first fastening region is compressed, the compression of the spring being reduced by the maximum displacement minus 0.8 times the value that is as the value for fixing a theoretically ideally shaped weapon.
  • the weapon trough has at least one first pull rod, the at least one first pull rod being movable parallel to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the at least one first clamping band has at least one wedge in the fastening area, the at least one first clamping band being fastened such that the first clamping band can be moved transversely to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the at least one first pull rod can act on the at least one wedge in such a way that the at least one first clamping band is moved transversely to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the weapon trough has a first pull rod and a second pull rod, the second pull rod being movable parallel to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the first pull rod is arranged on one side of the weapon trough, the second pull rod is arranged on the opposite side.
  • the at least one first clamping band or the plurality of clamping bands each have a first fastening area and a second fastening area.
  • the first tie rod can be moved via a spring to reduce noise.
  • the weapon trough has at least a first clamping band, at least a second clamping band, at least a third clamping band and at least a fourth clamping band.
  • a length of usually a good 7 m of the weapon turret four clamping bands have proven to be sufficient for shock-proof storage of a weapon. Too few would jeopardize shock security. Too high a number increases complexity, costs and the risk of failure.
  • the weapon trough is mirror-symmetrical to the plane running perpendicularly through the longitudinal direction of the weapon trough.
  • the mirror symmetry relates to the technical functions according to the invention. For example, screws will still have the same direction of rotation on both sides and will therefore not be mirror-symmetrical to each other.
  • a weapon trough 10 is shown schematically.
  • a weapon 120 is loaded on the weapon trough 10, for example a heavyweight torpedo with a diameter of 533 mm.
  • the weapon trough for example, has a total length of 7.8 m.
  • the weapon trough has a drive 130 which drives a loading frame 140 which can transport the weapon 120 into a weapon barrel via a bridge.
  • Fig. 2 shows the rear part of the weapon trough 10 with the drive 130 and the loading block 140, but without the loaded weapon 120.
  • the clamping band consisting of the fastening region 30, the force limiting region 40 and the support region 20, can be seen more clearly.
  • the fastening area 30 has a wedge 60 or obliquely running elongated hole. Force can be exerted on this wedge 60 or the elongated hole by means of the pull rod 50 and the fastening region 30 can thus be moved perpendicular to the longitudinal direction of the weapon trough.
  • This mechanism is in Fig. 3 shown enlarged.
  • the fastening area 30 is connected to the weapon trough 10 such that it can be moved via two slot holes 70 perpendicular to the longitudinal direction of the weapon trough. A connection takes place through the slotted holes 70, which permits restricted movement.
  • a force-locking element 150 in the form of a pin moves along the elongated hole.
  • two wedges 60 are preferably arranged opposite one another in order to be able to move the fastening region 30 both upwards and downwards both for releasing and for fastening a weapon.
  • the pull rod 50 preferably has a force-locking element 150, with which the fastening region 30 can be moved via the wedges 60 or the elongated hole.
  • Fig. 4 shows part of a clamping band in the unloaded state, ie in the state without a fired weapon. To simplify matters, all other parts of the weapon trough 10 have not been shown.
  • the fastening area 30 is connected to the weapon trough 10 via the slot hole 70.
  • the force limiting area 40 is connected to the fastening area 30 via a screw 110.
  • the upper part consisting of support area 20 and force limiting area 40 can be completely removed.
  • the connection between the force-limiting area 40 and the support area 20 takes place via an axis 80 and a connecting element 100 movable on the axis 80.
  • a restoring element 90 in the form of a spring is arranged around the axis 80 and above the connecting element 100. The restoring element 90 ensures that no excessive force acts on the support area 20, so that the support area 20 exceeds the permissible surface pressure of the weapon 120.
  • Fig. 5 is a Fig. 4 see analog representation. Only the clamping band is in the tensioned state here, which can be seen from the higher position of the connecting element 100 and the compressed shape of the restoring element 90.
  • Fig. 6 schematically shows a weapon trough 10 without a loaded weapon, the weapon trough having four clamping bands, recognizable by the four contact areas 20.
  • the clamping bands are approximately 2 m apart.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Waffenmulde zur sicheren und schnellen Fixierung einer Waffe auf der Waffenmulde.
  • Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind.
  • Vorrichtungen zur Lagerung einer Waffe werden regelmäßig als Mulde bezeichnet. In einer Mulde lagern eine oder mehrere Waffen, welche für eine spätere Verwendung bereit stehen und dazu in ein Waffenrohr eingeführt werden sollen.
  • Eine Waffenmulde hat eine übliche Länge, welcher größer ist als die längste Waffe, welche auf der Mulde gelagert werden soll. Beispielsweise hat ein DM2A4 Seehecht Torpedo eine Länge von bis zu 7 m, sodass eine Waffenmulde zur Aufnahme eines solchen Torpedos beispielsweise eine Länge von 7,8 m aufweisen kann. Eine Waffenmulde wird üblicher Weise so hinter ein Waffenrohr verfahren, dass das Waffenrohr und die Mulde miteinander fluchten, wodurch die Waffe alleine durch eine horizontale Bewegung in das Waffenrohr bewegt werden kann. Hierbei sind aus technischen Gründen die Mulde und das Waffenrohr üblicherweise beabstandet, wobei der Abstand mit einer Brücke überbrückt wird. Die Länge einer solchen Brücke liegt üblicher Weise zwischen 1 m und 2 m, beispielsweise bei etwa 1,3 m. Des Weiteren muss die Waffe, hier der Torpedo im Waffenrohr eine bestimmte Position einnehmen, welche üblicher Weise einen gewissen Abstand zu dem dem Schiffsinneren zugewandten Waffenrohrende aufweist. Dieser Abstand ist beispielsweise für den Abschuss der Waffe notwendig. Hierzu muss die Waffe üblicherweise etwa 1 m in das Waffenrohr eingeführt werden. Es ergibt sich somit die Notwendigkeit, die Waffe durch die Mulde über die Brücke und in das Waffenrohr zu befördern, im oben genannten Beispiel somit etwa 10 m und somit über eine Strecke, welche länger ist als die Mulde.
  • Während der Lagerung in der Waffenmulde werden die darauf befindlichen Waffen mittels mehrerer Klemmbänder, auch Spanngurte genannt, verspannt und auf diese Weise gegen eine unbeabsichtigte Bewegung sowohl in Längsrichtung der Waffe als auch quer dazu kraft- und ggf. auch formschlüssig gesichert. Um mit den Klemmbändern in der Waffenmulde eine Vielzahl unterschiedlicher Waffen festlegen zu können, ist es möglich, die Klemmbänder an der Waffenmulde in Abhängigkeit von der Anzahl und den Abmessungen der Waffen an unterschiedliche Stellen zu verschieben.
  • Das Festzurren und Lösen der Klemmbänder erfolgt manuell. Zum Lösen der Klemmbänder wird bislang ein mit einer Lösemechanik der Klemmbänder gekoppelter Spindeltrieb verwendet, der mittels einer an einem Längsende der Waffenmulde angeordneten Handkurbel betätigt wird. Das manuelle Lösen der Klemmbänder ist zeitaufwendig, was insbesondere beim Beladen der Torpedorohre in einer Gefechtssituation nachteilig ist. Darüber hinaus sind zum Betätigen der Handkurbel große Bedienkräfte erforderlich und auch das Verschieben der Klemmbänder in Anpassung an unterschiedliche Waffentypen ist aufgrund der Kopplung der Klemmbänder mit dem Spindeltrieb mit einem vergleichsweise großen Aufwand verbunden.
  • Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 202 553 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe bekannt, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Zugstange aufweist, wobei die wenigstes eine Zugstange parallel zur Waffentransportrichtung bewegbar ist und wobei das wenigstens eine Klemmband wenigstens einen Keil aufweist und wobei das wenigstens eine Klemmband so befestigt ist, dass das Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegbar ist, wobei die wenigstens eine Zugstange so auf den wenigstens einen Keil einwirken kann, dass das wenigstens eine Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegt wird.
  • Aus der DE 1 531 077 A1 ist ferner eine Einrichtung zum Befestigen von Bomben, Torpedos oder anderen Behältern auf Transportwagen bekannt.
  • Aus der EP 2 363 341 A1 ist eine Vorrichtung zur Waffenlagerung in einem Unterseeboot mit einer Waffenmulde zur Aufnahme zumindest einer Waffe und mit mindestens einem an der Waffenmulde befestigten Haltebügel, der die Waffe in der Lagerungsposition übergreift und mit einem Spannelement zum Verspannen des Haltebügels auf der Waffe bekannt, wobei das Spannelement motorisch betätigbar ausgebildet ist.
  • Die Waffe liegt somit mit dem Gewicht auf der Waffenmulde und wird von oben durch ein oder meist mehrere Klemmbänder gehalten. Beim Einlagern der Waffe müssen die Klemmbänder gespannt werden und zwar in derart, dass die Waffe schocksicher gelagert wird, aber die zulässige Flächenpressung nicht überschritten wird. Wird die zulässige Flächenpressung überschritten, kann die Waffe irreversibel beschädigt werden.
  • Daher werden heute die Klemmbänder einzeln manuell mit einem definierten Drehmoment festgeschraubt. Dieser Vorgang ist zeitaufwändig und fehleranfällig.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Waffenmulde zu schaffen, bei welcher eine einfache und schnelle Fixierung der Waffe möglich ist, eine Beschädigung der Waffe aber ausgeschlossen ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Waffenmulde mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Die erfindungsgemäße Waffenmulde weist wenigstens ein erstes Klemmband auf, wobei das wenigstens eine erste Klemmband wenigstens einen Auflagebereich und wenigstens einen ersten Befestigungsbereich aufweist. Der Auflagebereich und der erste Befestigungsbereich sind über einen ersten Kraftbegrenzungsbereich verbunden. Der erste Befestigungsbereich ist senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde verbunden. Hierdurch kann das wenigstens eine erste Klemmband zum Fixieren bzw. Lösen einer Waffe bewegt werden. Der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich sind fest miteinander verbindbar. Der erste Kraftbegrenzungsbereich weist wenigstens eine erste Achse auf, wobei die wenigstens eine erste Achse starr mit dem ersten Kraftbegrenzungsbereich verbunden ist und wobei die wenigstens eine erste Achse quer zur Waffenmuldenlängsrichtung angeordnet ist. Wenigstens ein erstes Rückstellelement ist um die wenigstens eine erste Achse angeordnet. Ein erstes Verbindungselement ist auf der wenigstens einen ersten Achse bewegbar angeordnet, wobei das erste Verbindungselement fest mit dem Auflagebereich verbunden ist. Durch das erste Rückstellelement kann nur die durch das erste Rückstellelement erzeugbare Kraft über das erste Verbindungselement auf den Auflagebereich übertragen werden. Somit begrenzt der das erste Rückstellelement die maximal auf eine Waffe einwirkende Flächenpressung und kann somit eine Beschädigung der Waffe beim Festspannen verhindern.
  • Die wenigstens eine erste Achse kann beispielsweise einen runden Querschnitt aufweisen. Ein runder Querschnitt hat den Vorteil, dass ein Verkanten auf der wenigstens einen ersten Achse weniger wahrscheinlich ist. Auf der anderen Seite kann die wenigstens eine erste Achse kein Drehmoment aufnehmen, wenn diese einen runden Querschnitt aufweist. Daher kann auch ein elliptischer, dreieckiger, viereckige, fünfeckiger oder sechseckiger Querschnitt vorteilhaft sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erste Verbindungselement unterhalb des wenigstens einen ersten Rückstellelements auf der wenigstens einen ersten Achse angeordnet. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da so ein erstes Rückstellelement verwendet werden kann, welches auf Druck und nicht auf Zug eine Rückstellkraft erzeugt. Beispielsweise kann eine Feder sowohl in Zug- als auch Druckrichtung eine Rückstellkraft erzeugen, vorzugsweise geschieht dieses jedoch in Druckrichtung.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das wenigstens eine erstes Klemmband, einen zweiten Befestigungsbereich und einen zweiten Kraftbegrenzungsbereich auf, wobei der erste Befestigungsbereich und der zweite Befestigungsbereich an den gegenüberliegenden Enden des wenigstens einen ersten Klemmbands angeordnet sind und wobei der erste Befestigungsbereich und der zweite Befestigungsbereich an gegenüberliegenden Positionen der Waffenmulde zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde verbunden sind. Auch wenn es ausreichend ist, das wenigstens eine erste Klemmband nur auf einer Seite lösen und festziehen zu können, so ist es doch vorteilhaft, dieses symmetrisch auf beiden Seiten zu tun.
  • Der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich sind fest miteinander verbindbar. Dieses bedeutet im Sinne der Erfindung, dass der erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich fest miteinander verbunden sind, zum Beispiel aus einem Stück gefertigt sind, zusammen geschweißt, geklebt, gelötet oder genietet sind. Diese können aber auch lösbar mit einander verbunden sein, zum Beispiel geschraubt, gesteckt oder geklemmt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich lösbar miteinander verbindbar. Eine solche Verbindung kann zum Beispiel eine Schraubverbindung sein. Hierdurch ist es möglich, das wenigstens eine erste Klemmband vollständig zu entfernen. Dieses kann zum Beispiel für Wartungs- und Reparaturmaßnahmen aber auch für den Transport, Einbau und Ausbau der Waffenmulde selbst vorteilhaft sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine erste Rückstellelement eine Feder, insbesondere eine Vorspanndruckfeder.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Federkonstante der Feder so gewählt, dass bei Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird. Durch diese Auslegung kann verhindert werden, dass eine Kraft auf eine Waffe einwirkt, welche eine höhere als die maximal zulässige Flächenpressung erzeugt und so die Waffe beschädigen könnte.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Federkonstante der Feder so gewählt, dass bei Stauchung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird, wobei die Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung abzüglich des 0,8-fachen Wertes, der sich als Wert zur Fixierung einer theoretisch ideal geformten Waffe ergibt, erfolgt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde wenigstens eine erste Zugstange auf, wobei die wenigstes eine erste Zugstange parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Das wenigstens eine erste Klemmband weist im Befestigungsbereich wenigstens einen Keil auf, wobei das wenigstens eine erste Klemmband so befestigt ist, dass das erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Die wenigstens eine erste Zugstange kann so auf den wenigstens einen Keil einwirken, dass das wenigstens eine erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegt wird. Durch die Verwendung wenigstens einer ersten Zugstange kann das wenigstens eine erste Klemmband beispielsweise von einer Stirnwand der Waffenmulde gelöst oder fixiert werden. Insbesondere können mehrere Klemmbänder gleichzeitig durch die wenigstens eine erste Zugstange gelöst oder fixiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde eine erste Zugstange und eine zweite Zugstange auf, wobei die eine zweite Zugstange parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Die erste Zugstange ist an der einen Seite der Waffenmulde angeordnet, die zweite Zugstange ist an der gegenüberliegenden Seite angeordnet. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn auch das wenigstens eine erste Klemmband bzw. die mehreren Klemmbänder jeweils einen ersten Befestigungsbereich und einen zweiten Befestigungsbereich aufweisen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die erste Zugstange über eine Feder zur Verringerung von Geräuschentwicklung bewegt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde wenigstens ein erstes Klemmband, wenigstens ein zweites Klemmband, wenigstens ein drittes Klemmband und wenigstens ein viertes Klemmband auf. Bei einer Länge von üblicherweise gut 7 m der Waffenmulde haben sich vier Klemmbänder zur schocksicheren Lagerung einer Waffe als ausreichend erwiesen. Eine zu geringe Anzahl würde die Schocksicherheit gefährden. Eine zu hohe Zahl erhöht die Komplexität, Kosten und das Ausfallrisiko.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Waffenmulde spiegelsymmetrisch zur senkrecht durch die Waffenmuldenlängsrichtung verlaufenden Ebene. Die Spiegelsymmetrie bezieht sich selbstverständlich auf die erfindungsgemäßen technischen Funktionen. Beispielsweise werden Schrauben auf beiden Seiten dennoch die gleiche Drehrichtung aufweisen und somit nicht spiegelsymmetrisch zueinander sein.
  • Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Waffenmulde anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
    • Fig. 1
    Schematische Darstellung einer Waffenmulde mit geladener Waffe
    Fig. 2
    Schematische Ausschnittsdarstellung des hinteren Teil einer Waffenmulde mit einem Klemmband
    Fig. 3
    Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs mit Waffenmulde
    Fig. 4
    Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs, entspannt
    Fig. 5
    Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs, gespannt
    Fig. 6
    Schematische Darstellung einer Waffenmulde mit vier Klemmbändern
  • In Fig. 1 ist eine Waffenmulde 10 schematisch gezeigt. Auf der Waffenmulde 10 ist eine Waffe 120 geladen, beispielsweise ein Schwergewichtstorpedo mit einem Durchmesser von 533 mm. Die Waffenmulde hat beispielsweise eine Gesamtlänge von 7,8 m. Um die Waffe 120, hier den Torpedo, in ein Waffenrohr zu laden, verfügt die Waffenmulde über einen Antrieb 130, welcher einen Ladebock 140 antreibt, der die Waffe 120 über eine Brücke in ein Waffenrohr transportieren kann.
  • Fig. 2 zeigt den hinteren Teil der Waffenmulde 10 mit Antrieb 130 und Ladebock 140, jedoch ohne geladene Waffe 120. Hierdurch ist das Klemmband, bestehend aus dem Befestigungsbereich 30, dem Kraftbegrenzungsbereich 40 und dem Auflagebereich 20 , besser zu erkennen. Der Befestigungsbereich 30 weist einen Keil 60 oder schräg verlaufendes Langloch auf. Auf diesen Keil 60 oder dem Langloch kann mittels der Zugstange 50 Kraft eingewirkt werden und so der Befestigungsbereich 30 senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegt werden. Dieser Mechanismus ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Der Befestigungsbereich 30 ist über zwei Schlitzlöcher 70 senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde 10 verbunden. Durch die Schlitzlöcher 70 findet eine Verbindung statt, die eine eingeschränkte Bewegung ermöglicht. Um den Befestigungsbereich 30 sowohl zum Lösen als auch zum Befestigen einer Waffe sowohl nach oben als auch nach unten bewegen zu können, bewegt sich im Falle eines Langlochs ein Kraftschlusselement 150 in Form eines Stift entlang des Langlochs . Im Falle von Keilen 60 sind vorzugsweise zwei Keile 60 gegenüberliegend angeordnet, um den Befestigungsbereich 30 sowohl zum Lösen als auch zum Befestigen einer Waffe sowohl nach oben als auch nach unten bewegen zu können. Vorzugsweise weist die Zugstange 50 ein Kraftschlusselement 150 auf, mit dem eine Bewegung des Befestigungsbereichs 30 über die Keile 60 oder das Langloch möglich ist.
  • Fig. 4 zeigt einen Teil eines Klemmbandes im entlasteten Zustand, also im Zustand ohne eingespannte Waffe. Zur Vereinfachung wurden alle anderen Teile der Waffenmulde 10 nicht mit dargestellt. Der Befestigungsbereich 30 ist über das Schlitzloch 70 mit der Waffenmulde 10 verbunden. Der Kraftbegrenzungsbereich 40 ist über eine Schraube 110 mit dem Befestigungsbereich 30 verbunden. Somit kann zum Beispiel zu Wartungszwecken der obere Teil bestehend aus Auflagebereich 20 und Kraftbegrenzungsbereich 40 vollständig entfernt werden. Die Verbindung zwischen dem Kraftbegrenzungsbereich 40 und dem Auflagebereich 20 erfolgt über eine Achse 80 und ein auf der Achse 80 bewegbares Verbindungselement 100. Zusätzlich ist um die Achse 80 und oberhalb des Verbindungselements 100 ein Rückstellelement 90 in Form einer Feder angeordnet. Durch das Rückstellelement 90 wird sichergestellt, dass keine zu große Kraft auf den Auflagebereich 20 wirkt, sodass der Auflagebereich 20 die zulässige Flächenpressung der Waffe 120 übersteigt.
  • In Fig. 5 ist eine Fig. 4 analoge Darstellung zu sehen. Lediglich ist das Klemmband hier im gespannten Zustand, was an der höheren Position des Verbindungselements 100 und der gestauchten Form des Rückstellelements 90 erkennbar ist.
  • Fig. 6 zeigt schematisch eine Waffenmulde 10 ohne geladene Waffe, wobei die Waffenmulde vier Klemmbänder, erkennbar an den vier Auflagebereichen 20, aufweist. Die Klemmbänder weisen einen ungefähren Abstand von 2 m zueinander auf.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Waffenmulde
    20
    Auflagebereich
    30
    Befestigungsbereich
    40
    Kraftbegrenzungsbereich
    50
    Zugstange
    60
    Keil
    70
    Schlitzloch
    80
    Achse
    90
    Rückstellelement
    100
    Verbindungselement
    110
    Schraube
    120
    Waffe
    130
    Antrieb
    140
    Ladebock
    150
    Kraftschlusselement

Claims (10)

  1. Waffenmulde (10), wobei die Waffenmulde (10) wenigstens ein erstes Klemmband aufweist, wobei das wenigstens eine erstes Klemmband wenigstens einen Auflagebereich (20) und wenigstens einen ersten Befestigungsbereich (30) aufweist, wobei der Auflagebereich (20) und der erste Befestigungsbereich (30) über einen ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden sind, wobei der erste Befestigungsbereich (30) senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde (10) verbunden ist, wobei der wenigstens eine erste Befestigungsbereich (30) und der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) fest miteinander verbindbar sind, wobei der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) wenigstens eine erste Achse (80) aufweist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) starr mit dem ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden ist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung angeordnet ist, wobei wenigstens ein erstes Rückstellelement (90) um die wenigstens eine erste Achse (80) angeordnet ist, wobei ein erstes Verbindungselement (100) auf der wenigstens einen ersten Achse (80) bewegbar angeordnet ist, wobei das erste Verbindungselement (100) fest mit dem Auflagebereich (20) verbunden ist.
  2. Waffenmulde (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (100) unterhalb des wenigstens einen ersten Rückstellelements (90) auf der wenigstens einen ersten Achse (80) angeordnet ist.
  3. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erstes Klemmband, einen zweiten Befestigungsbereich (30) und einen zweiten Kraftbegrenzungsbereich (40) aufweist, wobei der wobei der erste Befestigungsbereich (30) und der zweite Befestigungsbereich (30) an den gegenüberliegenden Enden des wenigstens einen ersten Klemmbands angeordnet sind und wobei der erste Befestigungsbereich (30) und der zweite Befestigungsbereich (30) an gegenüberliegenden Positionen der Waffenmulde (10) zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde (10) verbunden sind.
  4. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Befestigungsbereich (30) und der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) lösbar miteinander verbindbar sind.
  5. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens ein erstes Rückstellelement (90) eine Feder, insbesondere eine Vorspanndruckfeder ist.
  6. Waffenmulde (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkonstante der Feder so gewählt ist, dass bei Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs (30) die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird.
  7. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenmulde (10) wenigstens eine erste Zugstange (50) aufweist, wobei die wenigstes eine erste Zugstange (50) parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist und wobei das wenigstens eine erste Klemmband wenigstens einen Keil (60) aufweist und wobei das wenigstens eine erste Klemmband so befestigt ist, dass das erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist, wobei die wenigstens eine erste Zugstange (50) so auf den wenigstens einen Keil (60) einwirken kann, dass das wenigstens eine erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegt wird.
  8. Waffenmulde (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zugstange (50) über eine Feder zur Verringerung von Geräuschentwicklung bewegt werden kann.
  9. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenmulde (10) wenigstens ein erstes Klemmband, wenigstens ein zweites Klemmband, wenigstens ein drittes Klemmband und wenigstens ein viertes Klemmband aufweist.
  10. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Waffenmulde (10) spiegelsymmetrisch zur senkrecht durch die Waffenmuldenlängsrichtung verlaufenden Ebene ist.
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